JP2022521047A - 回転駆動アクチュエータ用の一回使用のジャミングのない停止モジュール - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (18)
- 入力要素から出力要素に回転運動を伝達するための、行程端限界を有するアクチュエータであって、
変形可能な要素及び変形させる要素であって、前記変形可能な要素が前記入力要素の回転に応じて回転するように、前記変形可能な要素が前記入力要素に接続された、変形可能な要素及び変形させる要素と、
非停止位置と停止位置との間を動くことができる停止要素であって、前記停止要素が前記非停止位置にあるとき、前記変形させる要素が前記変形可能な要素とともに回転し、前記停止要素が前記停止位置にあるとき、前記変形可能な要素と前記変形させる要素との間で相対運動が生じる、停止要素と、
前記入力要素又は前記出力要素の回転に応じるタイミングギヤであって、前記行程端限界に達したときに、前記停止要素を前記停止位置に動かすように構成されたタイミングギヤとを備え、
前記変形可能な要素と前記変形させる要素との間で相対運動が生じると、前記変形させる要素が前記変形可能な要素の変形を生じさせ、
それによって、前記行程端限界に達したときに、前記変形可能な要素の前記変形によって前記アクチュエータの運動エネルギーが消散される、アクチュエータ。 - エンクロージャを含む停止カートリッジ組立体を備え、前記変形可能な要素及び前記変形させる要素が前記エンクロージャ内に配置され、前記停止要素が前記非停止位置にあるとき、前記エンクロージャ、前記変形可能な要素、及び前記変形させる要素が一体となって一緒に回転する、請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記変形可能な要素が金属製の変形可能なディスクである、請求項2に記載のアクチュエータ。
- 前記変形可能なディスクが、前記入力要素とともに回転するように前記入力要素にスプライン結合されている、請求項3に記載のアクチュエータ。
- 前記変形させる要素が、前記エンクロージャ及び前記変形可能なディスクと接触する少なくとも1つの玉を含む、請求項3に記載のアクチュエータ。
- 前記少なくとも1つの玉が、前記エンクロージャの内面のそれぞれのポケット内に収まり、前記変形可能なディスクと接触して配置された複数の玉を含む、請求項5に記載のアクチュエータ。
- 前記変形可能なディスクが、前記複数の玉の1つを受け入れる凹部を含む、請求項6に記載のアクチュエータ。
- 前記停止要素が、前記停止位置において前記エンクロージャに係合し、それによって、前記変形可能なディスクと前記少なくとも1つの玉との間に相対運動が生じる、請求項5に記載のアクチュエータ。
- 前記停止要素が、前記非停止位置と前記停止位置との間の軸線を中心として枢動可能な爪を含み、前記爪が前記停止位置において前記エンクロージャに係合し、それによって、前記変形可能なディスクと前記変形させる要素との間に相対運動が生じる、請求項2に記載のアクチュエータ。
- 前記アクチュエータの前記行程端限界が、前記入力要素の第1の回転方向に対応する第1の行程端限界であり、前記アクチュエータが、前記入力要素の第2の回転方向に対応する第2の行程端限界を有し、前記エンクロージャが第1の方向に回転しているとき、前記爪が、前記非停止位置から、前記爪が前記エンクロージャに係合して前記エンクロージャを停止させる第1の停止位置に第1の方向に前記軸線を中心として枢動可能であり、前記エンクロージャが第2の方向に回転しているとき、前記爪が、前記非停止位置から、前記爪が前記エンクロージャに係合して前記エンクロージャを停止させる第2の停止位置に第2の方向に前記軸線を中心として枢動可能である、請求項9に記載のアクチュエータ。
- 前記アクチュエータが前記第1の行程端限界と前記第2の行程端限界との間にあるとき、前記爪が前記非停止位置に付勢される、請求項9に記載のアクチュエータ。
- 前記変形させる要素から前記入力要素の回転の軸線周りに角度間隔を置いて配置された二次的な変形させる要素をさらに備え、前記二次的な変形させる要素が、前記変形させる要素によって前に変形された前記変形可能な要素の領域に作用する、請求項1に記載のアクチュエータ。
- 行程端限界に達したときに、入力要素から出力要素への回転運動の伝達を停止する方法であって、
変形可能な要素及び変形させる要素を提供するステップであって、前記変形可能な要素が前記入力要素の回転に応じて回転するように、前記変形可能な要素が前記入力要素に接続された、ステップと、
前記行程端限界に達したときに、前記変形可能な要素と前記変形させる要素との間で相対運動を生じさせるステップであって、前記変形可能要素と前記変形させる要素との間で相対運動が生じたとき、前記変形させる要素が前記変形可能な要素の変形を生じさせる、ステップと、
前記回転運動に関係した運動エネルギーを前記変形可能な要素の前記変形によって消散させるステップと
を含む方法。 - 前記変形させる要素が少なくとも1つの玉を含み、前記変形可能な要素が変形可能なディスクを含み、前記少なくとも1つの玉及び前記変形可能なディスクがエンクロージャ内に設けられ、相対運動を生じさせる前記ステップが、停止要素を、前記エンクロージャに係合する停止位置に動かすステップを含む、請求項13に記載の方法。
- 前記停止要素が、前記入力要素に接続されたタイミングギヤシステムによって前記停止位置に動かされる、請求項14に記載の方法。
- 前記入力要素の第1の回転方向と関係した第1の行程端限界に達したとき、又は、前記第1の回転方向の反対の前記入力要素の第2の回転方向と関係した第2の行程端限界に達したとき、相対運動を生じさせる前記ステップが行われ、それによって双方向となる、請求項13に記載の方法。
- 運動エネルギーを消散させる前記ステップの後、前記入力要素を逆方向に回転させるステップをさらに含む、請求項13に記載の方法。
- 二次的な変形させる要素を提供するステップであって、前記二次的な変形させる要素が、前記変形させる要素によって生じた変形を戻して、回転運動と関係したさらなる運動エネルギーを消散させる、ステップをさらに含む、請求項17に記載の方法。
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