JP2022517195A - 画像処理方法並びにその、装置、電子機器及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2019年5月29日に中国国家知識産権局に提出された、出願番号が201910458925.3で、発明の名称が「画像処理方法、装置、電子機器及び記憶媒体」である中国特許出願の優先権を主張し、その全体の内容は参照により本願に組み込まれる。
交通手段の残り走行可能距離パラメータを取得するステップと、
前記交通手段の地図表示画面における開始位置を取得するステップと、
前記開始位置と前記残り走行可能距離パラメータとに基づいて前記地図表示画面で目的航続領域を決定するステップと、
前記地図表示画面に前記目的航続領域を表示させるステップとを含む前記方法を提供する。
交通手段の残り走行可能距離パラメータを取得するための第1取得モジュールと、
前記交通手段の地図表示画面における開始位置を取得するための第2取得モジュールと、
前記開始位置と前記残り走行可能距離パラメータとに基づいて前記地図表示画面で目的航続領域を決定するための目的領域決定モジュールとを含み、
前記第1取得モジュールは、前記地図表示画面に前記目的航続領域を表示させるためにも用いられる画像処理装置を提供する。
前記プロセッサはメモリに接続され、前記メモリはコンピュータプログラムを記憶するために用いられ、前記プロセッサは前記コンピュータプログラムを呼び出すことで、本願の実施例の方法を実行するために用いられる電子機器を提供する。
第2取得モジュール12は、前記交通手段の地図表示画面における開始位置を取得するために用いられ、
目的領域決定モジュール13は、前記開始位置と前記残り走行可能距離パラメータとに基づいて前記地図表示画面で目的航続領域を決定するために用いられ、
前記第1取得モジュール11は、前記地図表示画面に前記目的航続領域を表示させるためにも用いられる。
接続ユニット132は、前記地図表示画面で、前記複数の目的点を接続させて、前記目的航続領域を得るために用いられる。
選択サブユニット1312は、前記複数の初期代替点の中から前記交通手段の到達可能な初期代替点を選択して、到達可能代替点とするために用いられ、
目的点決定サブユニット1313は、前記到達可能代替点を目的点と決定するために用いられる。
第1分割サブユニット13112は、前記初期航続領域を少なくとも1つの単位初期航続領域に分割し、各単位初期航続領域内でそれぞれ初期代替点を決定するために用いられる。
第2決定サブユニット13132は、全ての単位初期航続領域に対応する決定対象目的点を前記目的点とするために用いられる。
第1取得サブユニット13121は、各初期代替点の代替点道路網領域を決定するために用いられ、
第1距離決定サブユニット13122は、道路網データ集から、前記代替点道路網領域内の道路網データを取得して、代替点道路網データとするために用いられ、
前記第1距離決定サブユニット13122は、前記代替点道路網データが非空集合である場合、前記初期代替点を候補点と決定するためにも用いられ、
前記第1距離決定サブユニット13122は、前記道路網データ集に基づいて、前記候補点と前記開始位置との間の道路網経路距離を決定するためにも用いられ、
前記第1距離決定サブユニット13122は、前記候補点と前記開始位置との間の道路網経路距離が前記残り走行可能距離パラメータより小さく又は等しい場合、前記候補点を前記到達可能代替点と決定するためにも用いられる。
前記第2取得サブユニット131111は、前記残り走行可能距離パラメータと前記地図縮尺係数とに基づいて、走行可能距離半径係数を決定するためにも用いられ、
円周決定サブユニット131112は、前記地図表示画面で、前記開始位置を円中心、前記走行可能距離半径係数を半径として、走行可能距離円周を生成させ、前記走行可能距離円周の前記地図表示画面における対応する領域を前記初期航続領域と決定するために用いられる。
第2分割サブユニット131122は、各単位初期航続領域を少なくとも1つの単位初期航続サブ領域に分割するために用いられ、各単位初期航続サブ領域の領域辺長と第1長さ閾値との差の値は差分閾値より小さく、
前記第2分割サブユニット131122は、前記地図表示画面で、前記各単位初期航続サブ領域の頂点を前記初期代替点とするためにも用いられる。
検索サブユニット131212は、前記目的道路網データブロックに対応する複数の単位道路網データブロックの中から、前記経緯度情報に対応する第1単位道路網データブロックを検索するために用いられ、
前記第4取得サブユニット131211は、第2長さ閾値を取得し、前記第2長さ閾値に基づいて前記第1単位道路網データブロックに隣接する第2単位道路網データブロックを決定するためにも用いられ、
前記第4取得サブユニット131211は、前記第1単位道路網データブロックに対応する道路網領域、及び前記第2単位道路網データブロックに対応する道路網領域を前記初期代替点の代替点道路網領域とするためにも用いられる。
第3決定サブユニット131312は、地図距離が最大の到達可能代替点を前記単位初期航続領域に対応する決定対象目的点とするために用いられる。
第4決定サブユニット131314は、候補道路網経路距離が最大の到達可能代替点を前記単位初期航続領域に対応する決定対象目的点とするために用いられる。
削除サブユニット1322は、前記候補閉鎖ループから位置変更条件を満たす目的点を削除するために用いられ、
前記接続サブユニット1321は、前記地図表示画面で、前記時計回りの順又は前記反時計回りの順で残りの目的点を接続させて、前記目的航続領域を得るためにも用いられる。
画像処理装置1は第1取得モジュール11と、第2取得モジュール12と、目的領域決定モジュール13とを含んでもよく、第1接続モジュール14と、夾角決定モジュール15とをさらに含んでもよい。
前記第1接続モジュール14は、前記第2到達可能点と前記第3到達可能点とを接続させて、第2接続線を得るためにも用いられ、
夾角決定モジュール15は、前記第1接続線と、前記第2接続線とに基づいて接続線夾角を決定し、前記接続線夾角が夾角閾値より小さい場合、前記第2到達可能点を前記位置変更条件を満たす目的点と決定するために用いられる。
画像処理装置1は第1取得モジュール11と、第2取得モジュール12と、目的領域決定モジュール13と、第1接続モジュール14と、夾角決定モジュール15とを含んでもよく、第2接続モジュール16と、係数決定モジュール17とをさらに含んでもよい。
係数決定モジュール17は、前記第2到達可能点と前記第3接続線との間の接続線距離を決定し、前記接続線距離と前記第3接続線の長さとに基づいて接続線比率係数を生成させるために用いられ、
前記係数決定モジュール16は、前記接続線比率係数が比率係数閾値より大きい場合、前記第2到達可能点を前記位置変更条件を満たす目的点と決定するためにも用いられる。
交通手段の残り走行可能距離パラメータを取得するステップと、
前記交通手段の地図表示画面における開始位置を取得するステップと、
前記開始位置と前記残り走行可能距離パラメータとに基づいて前記地図表示画面で目的航続領域を決定するステップと、
前記地図表示画面に前記目的航続領域を表示させるステップとを実行するために用いられてもよい。
前記開始位置と前記残り走行可能距離パラメータとに基づいて前記地図表示画面で複数の目的点を決定するステップと、
前記地図表示画面で、前記複数の目的点を接続させて、前記目的航続領域を得るステップとを実行する。
前記開始位置と前記残り走行可能距離パラメータとに基づいて複数の初期代替点を決定するステップと、
前記複数の初期代替点の中から前記交通手段の到達可能な初期代替点を選択して、到達可能代替点とするステップと、
前記到達可能代替点を目的点と決定するステップとを実行する。
前記開始位置と前記残り走行可能距離パラメータとに基づいて前記地図表示画面で初期航続領域を決定するステップと、
前記初期航続領域を少なくとも1つの単位初期航続領域に分割し、各単位初期航続領域内でそれぞれ初期代替点を決定するステップとを実行する。
各単位初期航続領域内の到達可能代替点の中から、前記開始位置との距離が最大の到達可能代替点を選択して、前記単位初期航続領域に対応する決定対象目的点とするステップと、
全ての単位初期航続領域に対応する決定対象目的点を前記目的点とするステップとを実行する。
各初期代替点の代替点道路網領域を決定し、道路網データ集から、前記代替点道路網領域内の道路網データを取得して、代替点道路網データとするステップと、
前記代替点道路網データが非空集合である場合、前記初期代替点を候補点と決定するステップと、
前記道路網データ集に基づいて、前記候補点と前記開始位置との間の道路網経路距離を決定するステップと、
前記候補点と前記開始位置との間の道路網経路距離が前記残り走行可能距離パラメータより小さく又は等しい場合、前記候補点を前記到達可能代替点と決定するステップとを実行する。
前記地図表示画面に対応する地図縮尺係数を取得するステップと、
前記残り走行可能距離パラメータと前記地図縮尺係数とに基づいて、走行可能距離半径係数を決定するステップと、
前記地図表示画面で、前記開始位置を円中心、前記走行可能距離半径係数を半径として、走行可能距離円周を生成させ、前記走行可能距離円周の前記地図表示画面における対応する領域を前記初期航続領域と決定するステップとを実行する。
極角間隔係数を取得し、前記極角間隔係数に基づいて前記初期航続領域を前記少なくとも1つの単位初期航続領域に分割するステップと、
各単位初期航続領域を少なくとも1つの単位初期航続サブ領域に分割するステップであって、各単位初期航続サブ領域の領域辺長と第1長さ閾値との差の値は差分閾値より小さいステップと、
前記地図表示画面で、前記各単位初期航続サブ領域の頂点を前記初期代替点とするステップとを実行する。
前記初期代替点の経緯度情報を取得し、複数の道路網データブロックの中から前記経緯度情報に対応する目的道路網データブロックを検索するステップであって、前記道路網データ集は前記複数の道路網データブロックに対応し、各道路網データブロックは複数の単位道路網データブロックを含むステップと、
前記目的道路網データブロックに対応する複数の単位道路網データブロックの中から、前記経緯度情報に対応する第1単位道路網データブロックを検索するステップと、
第2長さ閾値を取得し、前記第2長さ閾値に基づいて前記第1単位道路網データブロックに隣接する第2単位道路網データブロックを決定するステップと、
前記第1単位道路網データブロックに対応する道路網領域、及び前記第2単位道路網データブロックに対応する道路網領域を前記初期代替点の代替点道路網領域とするステップとを実行する。
前記単位初期航続領域内の到達可能代替点と前記開始位置との前記地図表示画面における地図距離を決定するステップと、
地図距離が最大の到達可能代替点を前記単位初期航続領域に対応する決定対象目的点とするステップとを実行する。
前記単位初期航続領域内の到達可能代替点と前記開始位置との間の道路網経路距離を決定して、候補道路網経路距離とするステップと、
候補道路網経路距離が最大の到達可能代替点を前記単位初期航続領域に対応する決定対象目的点とするステップとを実行する。
時計回りの順又は反時計回りの順で各前記目的点を接続させて、候補閉鎖ループを得るステップと、
前記候補閉鎖ループから位置変更条件を満たす目的点を削除するステップと、
前記地図表示画面で、前記時計回りの順又は前記反時計回りの順で残りの目的点を接続させて、前記目的航続領域を得るステップとを実行する。
前記プロセッサ1004は、さらに、
前記第1到達可能点と前記第2到達可能点とを接続させて、第1接続線を得るステップと、
前記第2到達可能点と前記第3到達可能点とを接続させて、第2接続線を得るステップと、
前記第1接続線と、前記第2接続線とに基づいて接続線夾角を決定し、前記接続線夾角が夾角閾値より小さい場合、前記第2到達可能点を前記位置変更条件を満たす目的点と決定するステップとを実行する。
前記プロセッサ1004は、さらに、
前記第1到達可能点と前記第3到達可能点とを接続させて、第3接続線を得るステップと、
前記第2到達可能点と前記第3接続線との間の接続線距離を決定し、前記接続線距離と前記第3接続線の長さとに基づいて接続線比率係数を生成させるステップと、
前記接続線比率係数が比率係数閾値より大きい場合、前記第2到達可能点を前記位置変更条件を満たす目的点と決定するステップとを実行する。
11 第1取得モジュール
12 第2取得モジュール
13 目的領域決定モジュール
14 第1接続モジュール
15 夾角決定モジュール
16 第2接続モジュール
17 係数決定モジュール
131 目的点決定ユニット
132 接続ユニット
1311 初期点決定サブユニット
1312 選択サブユニット
1313 目的点決定サブユニット
1321 接続サブユニット
1322 削除サブユニット
13111 領域決定サブユニット
13112 第1分割サブユニット
13121 第1取得サブユニット
13122 第1距離決定サブユニット
13131 第1決定サブユニット
13132 第2決定サブユニット
131111 第2取得サブユニット
131112 円周決定サブユニット
131121 第3取得サブユニット
131122 第2分割サブユニット
131211 第4取得サブユニット
131212 検索サブユニット
131311 第2距離決定サブユニット
131312 第3決定サブユニット
131313 第3距離決定サブユニット
131314 第4決定サブユニット
1002 ユーザーインタフェース
1004 プロセッサ
1006 エンコーダ
1008 メモリ
1010 セルラーインタフェース
1012 WIFIインタフェース
1014 NFCインタフェース
1018 キーボード
1020 ディスプレイ
係数決定モジュール17は、前記第2到達可能点と前記第3接続線との間の接続線距離を決定し、前記接続線距離と前記第3接続線の長さとに基づいて接続線比率係数を生成させるために用いられ、
前記係数決定モジュール17は、前記接続線比率係数が比率係数閾値より大きい場合、前記第2到達可能点を前記位置変更条件を満たす目的点と決定するためにも用いられる。
Claims (20)
- 電子機器が実行する画像処理方法であって、
交通手段の残り走行可能距離パラメータを取得するステップと、
前記交通手段の地図表示画面における開始位置を取得するステップと、
前記開始位置と前記残り走行可能距離パラメータとに基づいて前記地図表示画面で目的航続領域を決定するステップと、
前記地図表示画面に前記目的航続領域を表示させるステップとを含む方法。 - 前記開始位置と前記残り走行可能距離パラメータとに基づいて前記地図表示画面で目的航続領域を決定する前記ステップは、
前記開始位置と前記残り走行可能距離パラメータとに基づいて前記地図表示画面で複数の目的点を決定するステップと、
前記地図表示画面で、前記複数の目的点を接続させて、前記目的航続領域を得るステップとを含む請求項1に記載の方法。 - 前記開始位置と前記残り走行可能距離パラメータとに基づいて前記地図表示画面で複数の目的点を決定する前記ステップは、
前記開始位置と前記残り走行可能距離パラメータとに基づいて複数の初期代替点を決定するステップと、
前記複数の初期代替点の中から前記交通手段の到達可能な初期代替点を選択して、到達可能代替点とするステップと、
前記到達可能代替点を目的点と決定するステップとを含む請求項2に記載の方法。 - 前記開始位置と前記残り走行可能距離パラメータとに基づいて複数の初期代替点を決定する前記ステップは、
前記開始位置と前記残り走行可能距離パラメータとに基づいて前記地図表示画面で初期航続領域を決定するステップと、
前記初期航続領域を少なくとも1つの単位初期航続領域に分割し、各単位初期航続領域内でそれぞれ初期代替点を決定するステップとを含む請求項3に記載の方法。 - 前記到達可能代替点を目的点と決定する前記ステップは、
各単位初期航続領域内の到達可能代替点の中から、前記開始位置との距離が最大の到達可能代替点を選択して、前記単位初期航続領域に対応する決定対象目的点とするステップと、
全ての単位初期航続領域に対応する決定対象目的点を前記目的点とするステップとを含む請求項4に記載の方法。 - 前記複数の初期代替点の中から前記交通手段の到達可能な初期代替点を選択して、到達可能代替点とする前記ステップは、
各初期代替点の代替点道路網領域を決定し、道路網データ集から、前記代替点道路網領域内の道路網データを取得して、代替点道路網データとするステップと、
前記代替点道路網データが非空集合である場合、前記初期代替点を候補点と決定するステップと、
前記道路網データ集に基づいて、前記候補点と前記開始位置との間の道路網経路距離を決定するステップと、
前記候補点と前記開始位置との間の道路網経路距離が前記残り走行可能距離パラメータより小さく又は等しい場合、前記候補点を前記到達可能代替点と決定するステップとを含む請求項3~5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記開始位置と前記残り走行可能距離パラメータとに基づいて前記地図表示画面で初期航続領域を決定する前記ステップは、
前記地図表示画面に対応する地図縮尺係数を取得するステップと、
前記残り走行可能距離パラメータと前記地図縮尺係数とに基づいて、走行可能距離半径係数を決定するステップと、
前記地図表示画面で、前記開始位置を円中心、前記走行可能距離半径係数を半径として、走行可能距離円周を生成させ、前記走行可能距離円周の前記地図表示画面における対応する領域を前記初期航続領域と決定するステップとを含む請求項4に記載の方法。 - 前記初期航続領域を少なくとも1つの単位初期航続領域に分割し、各単位初期航続領域内でそれぞれ初期代替点を決定する前記ステップは、
極角間隔係数を取得し、前記極角間隔係数に基づいて前記初期航続領域を前記少なくとも1つの単位初期航続領域に分割するステップと、
各単位初期航続領域を少なくとも1つの単位初期航続サブ領域に分割するステップであって、各単位初期航続サブ領域の領域辺長と第1長さ閾値との差の値は差分閾値より小さいステップと、
前記地図表示画面で、前記各単位初期航続サブ領域の頂点を前記初期代替点とするステップとを含む請求項4に記載の方法。 - 各初期代替点の代替点道路網領域を決定する前記ステップは、
前記初期代替点の経緯度情報を取得し、複数の道路網データブロックの中から前記経緯度情報に対応する目的道路網データブロックを検索するステップであって、前記道路網データ集は前記複数の道路網データブロックに対応し、各道路網データブロックは複数の単位道路網データブロックを含むステップと、
前記目的道路網データブロックに対応する複数の単位道路網データブロックの中から、前記経緯度情報に対応する第1単位道路網データブロックを検索するステップと、
第2長さ閾値を取得し、前記第2長さ閾値に基づいて前記第1単位道路網データブロックに隣接する第2単位道路網データブロックを決定するステップと、
前記第1単位道路網データブロックに対応する道路網領域、及び前記第2単位道路網データブロックに対応する道路網領域を前記初期代替点の代替点道路網領域とするステップとを含む請求項6に記載の方法。 - 各単位初期航続領域内の到達可能代替点の中から、前記開始位置との距離が最大の到達可能代替点を選択して、前記単位初期航続領域に対応する決定対象目的点とする前記ステップは、
前記単位初期航続領域内の到達可能代替点と前記開始位置との前記地図表示画面における地図距離を決定するステップと、
地図距離が最大の到達可能代替点を前記単位初期航続領域に対応する決定対象目的点とするステップとを含む請求項5に記載の方法。 - 各単位初期航続領域内の到達可能代替点の中から、前記開始位置との距離が最大の到達可能代替点を選択して、前記単位初期航続領域に対応する決定対象目的点とする前記ステップは、
前記単位初期航続領域内の到達可能代替点と前記開始位置との間の道路網経路距離を決定して、候補道路網経路距離とするステップと、
候補道路網経路距離が最大の到達可能代替点を前記単位初期航続領域に対応する決定対象目的点とするステップとを含む請求項5に記載の方法。 - 前記地図表示画面で、前記複数の目的点を接続させて、前記目的航続領域を得る前記ステップは、
時計回りの順又は反時計回りの順で各前記目的点を接続させて、候補閉鎖ループを得るステップと、
前記候補閉鎖ループから位置変更条件を満たす目的点を削除するステップと、
前記地図表示画面で、前記時計回りの順又は前記反時計回りの順で残りの目的点を接続させて、前記目的航続領域を得るステップとを含む請求項2に記載の方法。 - 前記目的点は第1到達可能点と、第2到達可能点と、第3到達可能点とを含み、前記候補閉鎖ループにおいて、前記第2到達可能点は前記第1到達可能点に隣接し、且つ前記第2到達可能点は前記第3到達可能点に隣接し、
前記方法は、さらに、
前記第1到達可能点と前記第2到達可能点とを接続させて、第1接続線を得るステップと、
前記第2到達可能点と前記第3到達可能点とを接続させて、第2接続線を得るステップと、
前記第1接続線と、前記第2接続線とに基づいて接続線夾角を決定し、前記接続線夾角が夾角閾値より小さい場合、前記第2到達可能点を前記位置変更条件を満たす目的点と決定するステップとを含む請求項12に記載の方法。 - 前記目的点は第1到達可能点と、第2到達可能点と、第3到達可能点とを含み、前記候補閉鎖ループにおいて、前記第2到達可能点は前記第1到達可能点に隣接し、且つ前記第2到達可能点は前記第3到達可能点に隣接し、
前記方法は、さらに、
前記第1到達可能点と前記第3到達可能点とを接続させて、第3接続線を得るステップと、
前記第2到達可能点と前記第3接続線との間の接続線距離を決定し、前記接続線距離と前記第3接続線の長さとに基づいて接続線比率係数を生成させるステップと、
前記接続線比率係数が比率係数閾値より大きい場合、前記第2到達可能点を前記位置変更条件を満たす目的点と決定するステップとを含む請求項12に記載の方法。 - 交通手段の残り走行可能距離パラメータを取得するための第1取得モジュールと、
前記交通手段の地図表示画面における開始位置を取得するための第2取得モジュールと、
前記開始位置と前記残り走行可能距離パラメータとに基づいて前記地図表示画面で目的航続領域を決定するための目的領域決定モジュールとを含み、
前記第1取得モジュールは、前記地図表示画面に前記目的航続領域を表示させるためにも用いられる画像処理装置。 - 前記目的領域決定モジュールは、
前記開始位置と前記残り走行可能距離パラメータとに基づいて前記地図表示画面で複数の目的点を決定するための目的点決定ユニットと、
前記地図表示画面で、前記複数の目的点を接続させて、前記目的航続領域を得るための接続ユニットとを含む請求項15に記載の装置。 - 前記目的点決定ユニットは、
前記開始位置と前記残り走行可能距離パラメータとに基づいて複数の初期代替点を決定するための初期点決定サブユニットと、
前記複数の初期代替点の中から前記交通手段の到達可能な初期代替点を選択して、到達可能代替点とするための選択サブユニットと、
前記到達可能代替点を目的点と決定するための目的点決定サブユニットとを含む請求項16に記載の装置。 - 前記初期点決定サブユニットは、
前記開始位置と前記残り走行可能距離パラメータとに基づいて前記地図表示画面で初期航続領域を決定するための領域決定サブユニットと、
前記初期航続領域を少なくとも1つの単位初期航続領域に分割し、各単位初期航続領域内でそれぞれ初期代替点を決定するための第1分割サブユニットとを含む請求項17に記載の装置。 - プロセッサと、メモリとを含み、
前記プロセッサはメモリに接続され、前記メモリはコンピュータプログラムを記憶するために用いられ、前記プロセッサは前記コンピュータプログラムを呼び出すことで、請求項1~14のいずれか1項に記載の方法を実行するために用いられる電子機器。 - コンピュータ記憶媒体であって、前記コンピュータ記憶媒体にコンピュータプログラムが記憶されており、前記コンピュータプログラムはプログラム命令を含み、前記プログラム命令がプロセッサによって実行される場合に、請求項1~14のいずれか1項に記載の方法が実行されるコンピュータ記憶媒体。
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