JP2022516776A - アクチュエータの対応する構成要素の劣化を検出、分離、及び推定するための方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
Description
「発明」等の用語は、特に明記しない限り、「本願に開示される1つ以上の発明」を意味する。
アクチュエータパラメータデータを記憶するためのメモリユニットと、
前記メモリユニットに動作可能に接続され、前記アクチュエータ指令信号を受信するセンサ監視ユニットであって、前記信号は、前記アクチュエータの変位を示し、前記センサ監視ユニットは、前記アクチュエータの変位を示す信号内の所与の振動の存在を決定する、センサ監視ユニットと、
前記センサ監視ユニット及び前記メモリユニットに動作可能に接続され、前記アクチュエータ指令信号を受信するトリガユニットであって、前記信号は、前記アクチュエータの変位を示し、許容値の包絡線を計算し、前記アクチュエータの変位を示す信号が前記計算された許容値の包絡線の外側にあるか否かを決定するためのトリガユニットと、
前記センサ監視ユニット及び前記メモリユニットに動作可能に接続され、更に前記アクチュエータ指令信号を受信するパラメータ及び状態推定ユニットであって、前記信号は、前記アクチュエータの変位を示す、前記アクチュエータの各対応するパラメータ及び状態を推定するためのパラメータ及び状態推定ユニットと、
前記パラメータ及び前記状態推定ユニット、並びに前記トリガユニットに動作可能に接続される分離ユニットであって、前記アクチュエータの前記変位が許容値の前記所与の包絡線の外側にある原因となる前記アクチュエータの少なくとも1つのパラメータを決定、及び提供するための分離ユニットと、を備え、
更に、前記メモリユニットは、前記アクチュエータの前記変位が許容値の前記所与の包絡線の外側にある原因となる前記少なくとも1つの対応するパラメータの値で更新される。
アクチュエータデータを記憶するためのメモリユニットと、
前記メモリユニットに動作可能に接続され、前記アクチュエータ指令信号、前記アクチュエータの変位を示す信号、及び前記アクチュエータによって作動される表面の変位を示す信号を受信するセンサ監視ユニットであって、前記アクチュエータ指令信号、前記アクチュエータの変位を示す前記信号、及び前記アクチュエータによって作動される表面の変位を示す前記信号のうち少なくとも1つにおける所与の振動の存在、並びに前記アクチュエータの変位を示す前記信号、及び前記アクチュエータによって作動される表面の変位を示す前記信号のうち少なくとも1つにおけるバイアス及びドリフトのうち少なくとも1つを決定するセンサ監視ユニットと、
前記センサ監視ユニット及び前記メモリユニットに動作可能に接続され、前記アクチュエータ指令信号、前記アクチュエータの変位を示す信号、及び前記アクチュエータによって作動される表面の変位を示す前記信号を受信するトリガユニットであって、前記トリガユニットは、前記アクチュエータの位置が許容値の所定の包絡線の外側にあるか否かを決定するためのトリガユニットと、
少なくとも1つの推定パラメータユニットであって、前記少なくとも1つの推定パラメータユニットの各々は、前記センサ監視ユニット及び前記メモリユニットに動作可能に接続され、更に前記アクチュエータ指令信号、前記アクチュエータの変位を示す前記信号、前記アクチュエータによって作動される表面の変位を示す前記信号を受信し、各推定パラメータユニットが前記アクチュエータの対応するパラメータ又は状態の1つを推定するための少なくとも1つの推定パラメータユニットと、
前記少なくとも1つの推定パラメータユニットの各々、及び前記トリガユニットに動作可能に接続される分離ユニットであって、前記アクチュエータの位置が前記所与の包絡線の外側にある原因となる前記アクチュエータの対応するパラメータ及び対応する状態のうち少なくとも1つを決定及び提供するための分離ユニットと、を備え、
更に、前記メモリユニットは、前記アクチュエータの前記位置が前記所与の包絡線の外側にある原因となる対応するパラメータの値及び対応する状態のうち前記少なくとも1つで更新される、システム。
前記アクチュエータの制御信号の取得と、
前記アクチュエータの変位を示す信号の取得と、
前記アクチュエータの前記変位に対する許容値の包絡線の計算と、
前記アクチュエータの前記変位が計算された包絡線の外側にあるか否かの決定と、
前記アクチュエータの前記変位が前記計算された包絡線の外側にある場合、
前記アクチュエータの各パラメータ及び状態の推定値の計算と、
前記アクチュエータの変位が前記計算された包絡線の外側にある原因となる少なくとも1つの対応するパラメータの特定と、
前記変位が前記計算された包絡線の外側にある原因となる前記少なくとも1つの対応するパラメータの表示の提供と、を含む。
前記アクチュエータの制御信号の取得と、
前記アクチュエータの変位を示す信号の取得と、
前記アクチュエータの前記変位に対する許容値の包絡線の計算と、
前記アクチュエータの前記変位が前記計算された包絡線の外側にあるか否かの決定と、
前記アクチュエータの前記変位が前記計算された包絡線の外側にある場合、
前記アクチュエータの各パラメータ及び状態の推定値の計算と、
前記アクチュエータの変位が前記計算された包絡線の外側にある原因となる少なくとも1つの対応するパラメータの特定と、
前記変位が前記計算された包絡線の外側にある原因となる前記少なくとも1つの対応するパラメータの表示の提供と、を含む。
Claims (12)
- アクチュエータ指令信号によって制御されるアクチュエータの対応する構成要素の劣化を検出、分離、及び推定するためのシステムであって、前記アクチュエータは、前記アクチュエータの変位を示す信号を提供し、前記システムは、
アクチュエータパラメータデータを記憶するためのメモリユニットと、
前記メモリユニットに動作可能に接続され、前記アクチュエータ指令信号を受信するセンサ監視ユニットであって、前記信号は、前記アクチュエータの変位を示し、前記センサ監視ユニットは、前記アクチュエータの変位を示す信号内の所与の振動の存在を決定する、センサ監視ユニットと、
前記センサ監視ユニット及び前記メモリユニットに動作可能に接続され、前記アクチュエータ指令信号を受信するトリガユニットであって、前記信号は、前記アクチュエータの変位を示し、許容値の包絡線を計算し、前記アクチュエータの変位を示す信号が前記計算された許容値の包絡線の外側にあるか否かを決定するためのトリガユニットと、
前記センサ監視ユニット及び前記メモリユニットに動作可能に接続され、更に前記アクチュエータ指令信号を受信するパラメータ及び状態推定ユニットであって、前記信号は、前記アクチュエータの変位を示す、前記アクチュエータの各対応するパラメータ及び状態を推定するためのパラメータ及び状態推定ユニットと、
前記パラメータ及び前記状態推定ユニット、並びに前記トリガユニットに動作可能に接続される分離ユニットであって、前記アクチュエータの前記変位が許容値の前記所与の包絡線の外側にある原因となる前記アクチュエータの少なくとも1つのパラメータを決定、及び提供するための分離ユニットと、を備え、
更に、前記メモリユニットは、前記アクチュエータの前記変位が許容値の前記所与の包絡線の外側にある原因となる前記少なくとも1つの対応するパラメータの値で更新される、システム。 - 前記アクチュエータは、前記アクチュエータによって作動される表面の変位を示す信号を更に提供し、前記センサ監視ユニットは、前記アクチュエータによって作動される表面の変位を示す前記信号を受信し、前記アクチュエータによって作動される表面の変位を示す前記信号内の所与の振動の存在と、前記アクチュエータの変位を示す前記信号及び前記アクチュエータによって作動される表面の変位を示す前記信号のうち少なくとも1つにおけるバイアス及びドリフトのうち少なくとも1つと、を決定する、請求項1に記載のシステム。
- 許容値の前記包絡線は動的に計算される、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記アクチュエータは電気油圧サーボアクチュエータ(EHSA)及び電気バックアップ液圧アクチュエータ(EBHA)からなる群から選択される、請求項1乃至3の何れか一項に記載のシステム。
- 前記アクチュエータはセンサから構成され、前記システムは前記センサの劣化を決定するために使用される、請求項1乃至4の何れか一項に記載のシステム。
- アクチュエータ指令信号によって制御されるアクチュエータの対応する構成要素の劣化を検出、分離、及び推定するためのシステムであって、前記アクチュエータは、前記アクチュエータの変位を示す信号及び前記アクチュエータによって作動される表面の変位を示す信号を提供し、前記システムは、
アクチュエータデータを記憶するためのメモリユニットと、
前記メモリユニットに動作可能に接続され、前記アクチュエータ指令信号、前記アクチュエータの変位を示す信号、及び前記アクチュエータによって作動される表面の変位を示す信号を受信するセンサ監視ユニットであって、前記アクチュエータ指令信号、前記アクチュエータの変位を示す前記信号、及び前記アクチュエータによって作動される表面の変位を示す前記信号のうち少なくとも1つにおける所与の振動の存在、並びに前記アクチュエータの変位を示す前記信号、及び前記アクチュエータによって作動される表面の変位を示す前記信号のうち少なくとも1つにおけるバイアス及びドリフトのうち少なくとも1つを決定するセンサ監視ユニットと、
前記センサ監視ユニット及び前記メモリユニットに動作可能に接続され、前記アクチュエータ指令信号、前記アクチュエータの変位を示す信号、及び前記アクチュエータによって作動される表面の変位を示す前記信号を受信するトリガユニットであって、前記トリガユニットは、前記アクチュエータの位置が許容値の所定の包絡線の外側にあるか否かを決定するためのトリガユニットと、
少なくとも1つの推定パラメータユニットであって、前記少なくとも1つの推定パラメータユニットの各々は、前記センサ監視ユニット及び前記メモリユニットに動作可能に接続され、更に前記アクチュエータ指令信号、前記アクチュエータの変位を示す前記信号、前記アクチュエータによって作動される表面の変位を示す前記信号を受信し、各推定パラメータユニットが前記アクチュエータの対応するパラメータ又は状態の1つを推定するための少なくとも1つの推定パラメータユニットと、
前記少なくとも1つの推定パラメータユニットの各々、及び前記トリガユニットに動作可能に接続される分離ユニットであって、前記アクチュエータの位置が前記所与の包絡線の外側にある原因となる前記アクチュエータの対応するパラメータ及び対応する状態のうち少なくとも1つを決定及び提供するための分離ユニットと、を備え、
更に、前記メモリユニットは、前記アクチュエータの前記位置が前記所与の包絡線の外側にある原因となる前記アクチュエータの対応するパラメータの値及び対応する状態のうち前記少なくとも1つで更新される、システム。 - アクチュエータ指令信号によって制御されるアクチュエータの対応する構成要素の劣化を検出、分離、及び推定する方法であって、前記方法は、
前記アクチュエータの制御信号の取得と、
前記アクチュエータの変位を示す信号の取得と、
前記アクチュエータの前記変位に対する許容値の包絡線の計算と、
前記アクチュエータの前記変位が計算された包絡線の外側にあるか否かの決定と、
前記アクチュエータの前記変位が前記計算された包絡線の外側にある場合、
前記アクチュエータの各パラメータ及び状態の推定値の計算と、
前記アクチュエータの変位が前記計算された包絡線の外側にある原因となる少なくとも1つの対応するパラメータの特定と、
前記変位が前記計算された包絡線の外側にある原因となる前記少なくとも1つの対応するパラメータの表示の提供と、
を含む、方法。 - 前記アクチュエータは位置制御され、更に、前記制御信号は位置制御信号である、請求項7に記載の方法。
- 前記アクチュエータは速度制御され、更に、前記制御信号は速度制御信号である、請求項7に記載の方法。
- 前記アクチュエータによって作動される表面の変位を示す信号が更に取得される、請求項7乃至9の何れか一項に記載の方法。
- 前記アクチュエータの変位に対する許容値の前記包絡線の計算は動的に実行される、請求項7乃至10の何れか一項に記載の方法。
- コンピュータ実行可能な命令を格納するための非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、実行されると、アクチュエータ指令信号によって制御されるアクチュエータの対応する構成要素の劣化を検出、分離、及び推定するための方法をコンピュータに実行させ、前記方法は、
前記アクチュエータの制御信号の取得と、
前記アクチュエータの変位を示す信号の取得と、
前記アクチュエータの前記変位に対する許容値の包絡線の計算と、
前記アクチュエータの前記変位が前記計算された包絡線の外側にあるか否かの決定と、
前記アクチュエータの前記変位が前記計算された包絡線の外側にある場合、
前記アクチュエータの各パラメータ及び状態の推定値の計算と、
前記アクチュエータの変位が前記計算された包絡線の外側にある原因となる少なくとも1つの対応するパラメータの特定と、
前記変位が前記計算された包絡線の外側にある原因となる前記少なくとも1つの対応するパラメータの表示の提供と、
を含む、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
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