JP2022516774A - ハイブリッド電気自動車（ｈｅｖ）の予測暖機制御のためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

本開示は、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）のエンジンの暖機プロセスを制御するための方法および制御ユニットに関する。本方法は、エンジンの始動時間を決定するステップを含む。本方法はまた、エンジンのエンジン加熱時間を決定するステップを含む。エンジンの暖機プロセスは、エンジンの始動時間の前に開始される。エンジンの決定された始動時間がエンジン加熱時間より長い場合、暖機のプロセスは中断され、エンジンの決定された始動時間がエンジン加熱時間より短い場合、およびエンジンの暖機プロセスが中断された場合、プロセスは再開される。上記のプロセスは、エンジンの暖機プロセスを制御するために複数の時間間隔で繰り返され、その結果、エンジンの暖機のためのエネルギー効率および十分な熱が得られる。

Description

本主題は、一般に、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）に関する。より具体的には、本開示は、ＨＥＶのエンジンの暖機プロセスを制御するための方法および制御ユニットを開示するが、これに限定されるものではない。

エンジンシリンダの暖機制御は、従来の自動車およびハイブリッド自動車（ＨＥＶ）の両方において、燃費の向上および排気の低減のために不可欠である。これは、冷却液が温かいほど、排気熱損失が少なくなるため、エンジン熱効率がよくなるからである。従来の自動車では、エンジンを通る冷却液の流れを低減／停止することでエンジンの暖機時間を短縮することによって、燃料効率を改善し、排気排出物を低減するという目的が達成される。ＨＥＶでは、サーモスタット／電気弁を使用してエンジン冷却液の流れを制御することによって、上記の目的が達成される。現在、上記の目的を達成するためのエンジン冷却液の流れの制御は１回限りのプロセスであり、したがって、ＨＥＶにおけるエネルギー効率の改善を効率的に支援しない。

従来の方法のいくつかは、エンジンの暖機を向上させ、ひいてはエネルギー効率を向上させるために、高電圧（ＨＶ）とエンジン冷却回路とを接続するために三方弁を使用することを提案している。制御方法は、ＨＥＶの電源の充電状態（ＳＯＣ）に基づいてエンジンの始動時間を予測する。エンジンの始動時間に基づいて、暖機プロセスが開始される。暖機プロセスの開始時間を決定するために、従来技術は、「エンジンの暖機時間（ｔｗｕ）」と「エンジン始動までの時間（ｔ－ＳＯＣ）」との比較を使用することを提案している。ｔｗｕは、所望の冷却液温度、冷却液の流量、エネルギー入力および周囲温度に基づいて計算される。ｔ－ＳＯＣは、ＳＯＣ曲線の勾配に基づいて計算される。ＳＯＣ曲線からＳＯＣの勾配を算出し、この勾配に基づいて、現在のＳＯＣとエンジン始動時のＳＯＣの下限閾値とエンジン始動までの時間が求められる。

単一のＳＯＣ勾配に基づく暖機プロセスの開始時間の予測は誤っている。従来技術は、負の勾配と正の勾配の両方を考慮している。負の勾配は、バッテリ放電によるＳＯＣ降下に相当し、正の勾配は、将来発生する事象としての回生制動によるバッテリ充電に相当する。また、従来技術では、一旦暖機プロセスが開始されると、暖機プロセスの制御を行わない。したがって、エネルギーの浪費をもたらす。

図１は、従来技術における暖機のプロセスを示すグラフ１００を示す。図１に示すように、Ｘ軸は時間を表し、Ｙ軸はＨＥＶのエンジンの電源のＳＯＣを表す。電源のＳＯＣに基づいて、曲線がプロットされている。グラフから特定されたＳＯＣ勾配に基づいて、開始時間または「エンジンオン」時間が予測される。一例として、事例１では、単一のＳＯＣ勾配に基づく予測「エンジンオン」時間は、曲線１によって表される時点２００であってもよく、エンジンの実際の始動時間は、曲線２によって表される時点２５０であってもよい。このシナリオでは、予測「エンジンオン」時間は、エンジンの実際の始動時間より早い。このため、暖機プロセスは、早期に開始され、時点１２０であってもよく、エンジンがオンになるまで継続し、エネルギーの浪費をもたらす。事例２では、単一のＳＯＣ勾配に基づく予測「エンジンオン」時間は、曲線３によって表される時点３００であってもよい。このシナリオでは、エンジン始動時間はエンジンの実際の始動時間より遅い。このため、暖機プロセスは、遅れて開始され、時点２２０であってもよく、エンジンがオンになるまで継続し、暖機のための熱が不十分になる。これは、単一のＳＯＣ勾配に基づくエンジンの始動時間の予測誤差に起因する。さらに、暖機のためのチェックは暖機プロセスの開始直後に停止されるので、エンジンの暖機プロセスの制御はないことにも留意されたい。

本開示のこの背景技術のセクションで開示される情報は、本発明の一般的な背景の理解を高めるためのものにすぎず、この情報が当業者に既に知られている先行技術を形成することの承認または任意の形態の示唆として解釈されるべきではない。

ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）のエンジンの暖機プロセスを制御するための方法が本明細書で開示される。本方法は、ＨＥＶに関連する制御ユニットによって、第１の時点にエンジンの暖機プロセスを開始するステップを含む。本方法は、複数の第１の所定の時間間隔の各々で得られた電源の充電状態（ＳＯＣ）、ＨＥＶの駆動モータによるエネルギー消費量、電源によって放電されるエネルギー、自動車の電気距離、および自動車の速度のうちの少なくとも１つに基づいてエンジンの始動時間を決定するステップを含み、エンジンの始動時間は第２の時間において決定される。本方法はまた、１つまたは複数の所定のパラメータに基づいてエンジンのエンジン加熱時間を決定するステップを含む。その後、本方法は、エンジンの決定された始動時間がエンジン加熱時間より長い場合、第３の時間においてエンジンの暖機プロセスを中断するステップを含む。さらに、本方法は、エンジンの決定された始動時間がエンジン加熱時間より短く、エンジンの暖機プロセスが中断される場合、第４の時間においてエンジンの暖機プロセスを再開するステップを含む。上記のプロセス、すなわち、エンジンの始動時間を決定し、エンジン加熱時間を決定し、暖機プロセスを中断し、暖機プロセスを再開するプロセスは、複数の第２の所定の時間間隔で繰り返され、それによってエンジンの暖機プロセスを制御する。

また、本開示は、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）のエンジンの暖機プロセスを制御するための制御ユニットを開示する。制御ユニットは、プロセッサと、プロセッサに通信可能に結合されたメモリとを含む。メモリは、プロセッサ実行可能命令を記憶し、プロセッサ実行可能命令は、実行時に、プロセッサに第１の時間においてエンジンの暖機プロセスを開始させる。暖機プロセスが開始されると、プロセッサは、複数の第１の所定の時間間隔の各々で得られた電源の充電状態（ＳＯＣ）、ＨＥＶの駆動モータによるエネルギー消費量、電源によって放電されるエネルギー、自動車の電気距離、および自動車の速度のうちの少なくとも１つに基づいてエンジンの始動時間を決定し、エンジンの始動時間は第２の時間において決定される。その後、プロセッサはまた、１つまたは複数の所定のパラメータに基づいてエンジンのエンジン加熱時間を決定する。プロセッサは、エンジンの決定された始動時間がエンジン加熱時間より長い場合、第３の時間においてエンジンの暖機プロセスを中断する。プロセッサは、エンジンの決定された始動時間がエンジン加熱時間より短く、エンジンの暖機プロセスが中断される場合、第４の時間においてエンジンの暖機プロセスを再開する。プロセッサは、上記のステップ、すなわち、エンジンの始動時間を決定し、エンジン加熱時間を決定し、暖機プロセスを中断し、暖機プロセスを再開するプロセスを複数の第２の所定の時間間隔で実行し、それによってエンジンの暖機プロセスを制御する。

さらに、本開示は、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）のエンジンの暖機プロセスを制御するための制御ユニットを開示する。制御ユニットは、プロセッサと、プロセッサに通信可能に結合されたメモリとを含む。メモリは、プロセッサ実行可能命令を記憶し、プロセッサ実行可能命令は、実行時に、プロセッサに第１の時間においてエンジンの暖機プロセスを開始させる。暖機プロセスが開始されると、プロセッサは、複数の第１の所定の時間間隔の各々で得られた電源の充電状態（ＳＯＣ）、ＨＥＶの駆動モータによるエネルギー消費量、電源によって放電されるエネルギー、自動車の電気距離、および自動車の速度のうちの少なくとも１つに基づいてエンジンの始動時間を決定する。エンジンの始動時間は、第２の時間において決定される。制御ユニットは、１つまたは複数の所定のパラメータに基づいてエンジンのエンジン加熱時間を決定する。その後、プロセッサは、エンジンの暖機プロセスを制御するための複数の第２の所定の時間間隔でエンジンの始動時間およびエンジン加熱時間を決定する。

前述の概要は例示にすぎず、決して限定することを意図するものではない。上記の例示的な態様、実施形態、および特徴に加えて、さらなる態様、実施形態、および特徴が、図面および以下の詳細な説明を参照することによって明らかになるであろう。

本開示に組み込まれ、本開示の一部を構成する添付の図面は、例示的な実施形態を示し、説明と共に、開示される原理を説明するのに役立つ。図面において、参照番号の左端の数字は、参照番号が最初に現れる図を識別する。同様の特徴および構成要素を参照するために、図面全体を通して同じ番号が使用されている。ここで、本主題の実施形態によるシステムおよび／または方法のいくつかの実施形態を、単なる例として、添付の図面を参照して説明する。
図１は、従来技術による暖機プロセスを例示するグラフを示す。 図２は、本開示のいくつかの実施形態による、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）のエンジンの暖機プロセスを制御するための例示的な環境を示す。 図３は、本開示のいくつかの実施形態による、ＨＥＶのエンジンの暖機プロセスを制御するための制御ユニットのブロック図を示す。 図４は、本開示のいくつかの実施形態による、電源の充電状態（ＳＯＣ）に基づいてエンジンの始動時間を決定するプロセスを示すフローチャートを示す。 図５は、本開示のいくつかの実施形態による、電源の電圧および電流値に基づいてエンジンの始動時間を決定するプロセスを示すフローチャートを示す。 図６は、本開示のいくつかの実施形態による、自動車の電気距離に基づいてエンジンの始動時間を決定するプロセスを示すフローチャートを示す。 図７は、本開示のいくつかの実施形態による、自動車の速度に基づいてエンジンの始動時間を決定するプロセスを示すフローチャートを示す。 図８は、本開示のいくつかの実施形態によるＨＥＶのエンジンの暖機プロセスを制御する例示的なプロセスを示すグラフを示す。 図９は、本開示のいくつかの実施形態によるＨＥＶのエンジンの暖機プロセスを制御する方法を示すフローチャートを示す。 図１０Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、１つまたは複数の熱源を使用するエンジンの暖機プロセスの実装形態を示す。 図１０Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、１つまたは複数の熱源を使用するエンジンの暖機プロセスの実装形態を示す。 図１０Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による、１つまたは複数の熱源を使用するエンジンの暖機プロセスの実装形態を示す。 図１０Ｄは、本開示のいくつかの実施形態による、１つまたは複数の熱源を使用するエンジンの暖機プロセスの実装形態を示す。

本明細書における任意のブロック図は、本主題の原理を具現化する例示的なシステムの概念図を表すことを当業者は理解すべきである。同様に、フローチャート、フロー図、状態遷移図、擬似コードなどは、コンピュータ可読媒体で実質的に表され、かつコンピュータまたはプロセッサが明示的に示されているかどうかに関わらず、コンピュータまたはプロセッサによって実行される様々なプロセスを表し得ることが理解されよう。

本明細書では、「例示的な」という用語は、「例、事例、または例示としての役割を果たす」を意味するために使用される。「例示的な」として本明細書に記載される本主題の任意の実施形態または実装形態は、必ずしも他の実施形態より好ましいまたは有利であると解釈されるべきではない。

本開示は、様々な修正および代替形態を受け入れることができるが、その特定の実施形態は、例として図面に示されており、以下で詳細に説明される。しかしながら、本開示を開示された特定の形態に限定することを意図するものではなく、むしろ、本開示は、本開示の範囲内にあるすべての修正形態、等価形態、および代替形態を包含するものであることを理解されたい。

「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」という用語、またはそれらの任意の他の変形は、構成要素またはステップのリストを含む設定、装置、または方法がそれらの構成要素またはステップのみを含むのではなく、明示的に列挙されていない、またはそのような設定または装置または方法に固有の他の構成要素またはステップを含むことができるように、非排他的な包含を網羅することを意図している。言い換えれば、「を含む」によって挙げられるシステムまたは装置内の１つまたは複数の要素は、さらなる制約なしに、システムまたは方法内の他の要素または追加の要素の存在を排除しない。

本開示は、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）のエンジンの暖機プロセスを制御するための方法および制御ユニットに関する。エンジンの暖機プロセスを制御するために、制御ユニットは、エンジンの始動時間およびエンジン加熱時間を決定しなければならない。制御ユニットは、電源の充電状態（ＳＯＣ）、ＨＥＶの駆動モータによるエネルギー消費量、電源によって放電されるエネルギー、自動車の電気距離、および自動車の速度のうちの少なくとも１つに基づいて、エンジンの始動時間を決定することができる。エンジン加熱時間は、周囲温度、電源の温度、エンジン冷却液の温度、電源冷却液の温度、および冷却液の流量などのパラメータに基づいて決定される。エンジン始動時間およびエンジン加熱時間が決定されると、制御ユニットは、エンジン始動時間およびエンジン加熱時間に基づいてエンジンの暖機プロセスを開始することができる。

暖機プロセスは、エンジン始動時間がエンジン加熱時間より短いときに開始される。制御ユニットは、エンジン始動時間およびエンジン加熱時間を連続的に決定してもよい。これらに基づいて、制御ユニットは、暖機プロセスを中断する、または暖機プロセスを再開するなどの動作を実行することができる。制御ユニットは、エンジンの始動時間がエンジン加熱時間より長い場合、暖機プロセスを中止してもよい。制御ユニットは、エンジンの決定された始動時間がエンジン加熱時間より短く、エンジンの暖機プロセスが中断される場合、エンジンの暖機プロセスを再開してもよい。このように、制御ユニットは、エンジン始動時間およびエンジン加熱時間を連続的に決定することにより、エンジンの暖機プロセスを制御する。本開示は、エンジン始動時間を正確に決定し、検出された始動時間に基づいて暖機プロセスを制御することにより、燃費の向上およびエンジン暖機のための十分な熱の観点からのエネルギー効率をもたらす。

本開示の実施形態の以下の詳細な説明では、本明細書の一部を形成し、本開示を実施することができる実施形態の例示として示されている添付の図面を参照する。これらの実施形態は、当業者が本開示を実施することを可能にするために十分に詳細に記載されており、他の実施形態が利用されてもよく、本開示の範囲から逸脱することなく変更が行われてもよいことが理解されるべきである。したがって、以下の説明は、限定的な意味で解釈されるべきではない。

図２は、本開示のいくつかの実施形態による、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）のエンジンの暖機プロセスを制御するための例示的な環境を示す。

図２に示すように、環境２００は、制御ユニット２０１と、１つまたは複数の熱源２０３と、エンジン２０５とを含む。制御ユニットは、エンジン２０５の暖機プロセスを制御するように構成されてもよい。制御ユニット２０１は、エンジン２０５を暖機するための１つまたは複数の熱源２０３と関連付けることができる。エンジン２０５の暖機は、自動車の燃費を向上させるために不可欠である。１つまたは複数の熱源２０３は、自動車の貯蔵タンクに貯蔵された加熱冷却液、電気加熱、ＨＥＶ内の他の構成要素から回収された廃熱、および相変化材料からの熱を含むことができるが、これらに限定されない。１つまたは複数の熱源の各々を介してエンジンを暖機するプロセスを図１０Ａ～図１０Ｄに示す。図１０Ａは、ＨＥＶ内の他の構成要素から回収された熱を使用してエンジンを暖機するプロセスを示す。図１０Ｂは、相変化材料からの熱を使用してエンジンを暖機するプロセスを示す。図１０Ｃは、電気加熱を使用してエンジンを暖機するプロセスを示す。図１０Ｄは、自動車の貯蔵タンクに貯蔵された加熱冷却液を使用してエンジンを暖機するプロセスを示す。

エンジン２０５の暖機プロセスを制御するために、制御ユニット２０１は、エンジン２０５の始動時間（エンジン始動時間ともいう）およびエンジン加熱時間を決定してもよい。始動時間は、エンジン２０５が始動されようとしている時間を指すことができる。エンジン加熱時間は、エンジン２０５がエンジン２０５を暖機するのに要する時間を指すことができる。制御ユニット２０１は、ＨＥＶの電源の充電状態（ＳＯＣ）、ＨＥＶの駆動モータによるエネルギー消費量、電源によって放電されるエネルギー、自動車の電気距離、および自動車の速度のうちの少なくとも１つに基づいて、エンジン始動時間を決定することができる。別の実施形態では、制御ユニットは、複数の第１の所定の時間間隔の各々で得られた電源の充電状態（ＳＯＣ）、ＨＥＶの駆動モータによるエネルギー消費量、電源によって放電されるエネルギー、自動車の電気距離、および自動車の速度のうちの少なくとも１つの量の変化を計算することができる。その後、制御ユニット２０１は、複数の第１の所定の時間間隔の各々における量の変化に基づいて、エンジン（２０５）の始動時間を決定してもよい。一実施形態では、エンジン始動時間は、複数の第１の所定の時間間隔で決定される。一例として、１０秒毎に、エンジン始動時間を決定するプロセスが行われる。

一実施形態では、制御ユニット２０１は、エンジン２０５の周囲温度、電源の温度、エンジン冷却液の温度、電源冷却液の温度、および冷却液の流量を含むがこれらに限定されない１つまたは複数のパラメータに基づいて、エンジン加熱時間を決定することができる。制御ユニット２０１は、エンジン加熱時間に関連するデータを、ルックアップテーブルの形態で制御ユニット２０１に関連するメモリに記憶することができる。ルックアップテーブルは、エンジン加熱時間および加熱時間が記録された時間のデータを記憶することができる。

一実施形態では、制御ユニット２０１は、エンジン始動時間をエンジン加熱時間と比較することができる。制御ユニット２０１は、エンジン２０５の始動時間がエンジン加熱時間より短い場合、エンジン２０５の暖機プロセスを開始することができる。また、暖機プロセスは、エンジン２０５の始動時間の前に開始される。制御ユニット２０１は、エンジン２０５の始動時間がエンジン加熱時間より長い場合、暖機のプロセスを中断してもよい。制御ユニット２０１は、エンジン２０５の決定された始動時間がエンジン加熱時間より短く、エンジン２０５の暖機プロセスが中断される場合、暖機プロセスを再開してもよい。制御ユニット２０１は、エンジン２０５の始動時間およびエンジン加熱時間を連続的に決定してもよい。これに基づいて、暖機を開始し、暖機を中断し、暖機を再開するプロセスは、エンジン２０５の暖機プロセスを制御するために、複数の第２の所定の時間間隔で実行される。

図３は、本開示のいくつかの実施形態による、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）のエンジンの暖機プロセスを制御するための制御ユニットのブロック図を示す。

図３に示すように、制御ユニット２０１は、プロセッサ３０１およびメモリ３０２を含むことができる。プロセッサ３０１は、制御ユニット２０１の１つまたは複数の機能を実行するように構成されてもよい。いくつかの実装形態では、制御ユニット２０１は、本開示の実施形態による様々な動作を実行するためのデータおよびモジュールを含むことができる。一実施形態では、データは、メモリ３０２内に記憶されてもよく、始動時間データ３０３、エンジン加熱時間データ３０５および他のデータ３０７を含んでもよいが、これらに限定されない。

いくつかの実施形態では、データは、様々なデータ構造の形態でメモリ３０２内に記憶されてもよい。さらに、データは、関係データモデルまたは階層データモデルなどのデータモデルを使用して編成することができる。他のデータは、制御ユニット２０１の様々な機能を実行するためのモジュールによって生成された一時データおよび一時ファイルを含むデータを記憶することができる。

一実施形態では、１つまたは複数のモジュールが制御ユニット２０１のデータを処理することができる。一実装形態では、制御ユニット２０１の１つまたは複数の機能を実行するために、１つまたは複数のモジュールをプロセッサ３０１に通信可能に結合することができる。モジュールは、始動時間決定モジュール３０９、加熱時間決定モジュール３１１、開始モジュール３１３、中断モジュール３１５、再開モジュール３１７、および他のモジュール３１９を含むことができるが、これらに限定されない。

本明細書で使用される場合、モジュールという用語は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、電子回路、１つまたは複数のソフトウェアまたはファームウェアプログラムを実行するプロセッサ（共有、専用、またはグループ）およびメモリ、組み合わせ論理回路、および／または記載された機能を提供する他の適切な構成要素を指す。一実施形態では、他のモジュール３１９を使用して、コンテンツ個人化モジュールの様々な雑多な機能を実行することができる。そのようなモジュールは、単一のモジュールまたは異なるモジュールの組み合わせとして表すことができることが理解されよう。さらに、当業者であれば、一実装形態では、本開示の範囲を限定することなく、１つまたは複数のモジュールをメモリに記憶することができることを理解するであろう。本開示で定義された機能で構成された前記モジュールは、新規のハードウェアをもたらす。

一実施形態では、始動時間決定モジュール３０９は、エンジン２０５の始動時間を決定するように構成することができる。エンジン２０５の始動時間は、ＨＥＶの電源のＳＯＣ、ＨＥＶの駆動モータによるエネルギー消費量、電源によって放電されるエネルギー、自動車の電気距離、および自動車の速度のうちの少なくとも１つに基づいて決定することができる。エンジン２０５の決定された始動時間は、始動時間データ３０３としてメモリに記憶される。電源のＳＯＣに基づいてエンジン２０５の始動時間を決定するプロセスを図４に示す。電源によって放電されるエネルギーに基づいてエンジン２０５の始動時間を決定するプロセスを図５に示す。自動車の電気距離に基づいてエンジン２０５の始動時間を決定するプロセスを図６に示す。自動車の速度に基づいてエンジン２０５の始動時間を決定するプロセスを図７に示す。

一実施形態では、加熱時間決定モジュール３１１は、エンジン２０５の加熱時間、すなわちエンジン２０５を暖機するのにかかる時間を決定するように構成されてもよい。エンジンの加熱時間は、エンジン加熱時間データ３０５として記憶されてもよい。エンジン２０５の加熱時間は、エンジン２０５の周囲温度、自動車内の電源の温度、暖機プロセスに使用されているエンジン冷却液の温度、電源冷却液の温度、および冷却液の流量を含む１つまたは複数のパラメータに基づいて決定することができる。

一実施形態では、開始モジュール３１３は、エンジン２０５の暖機プロセスを開始するように構成することができる。開始モジュールは、エンジン２０５の始動時間がエンジン加熱時間より短い場合、暖機プロセスを開始する。

一実施形態では、中断モジュール３１５は、エンジン２０５の始動時間がエンジン加熱時間より長い場合、エンジン２０５の暖機プロセスを中断するように構成することができる。エンジン２０５の始動時間がエンジン加熱時間より長くても暖機プロセスが中断されない場合、暖機プロセスが早期に開始されるため、エネルギーが浪費されることになる。

一実施形態では、再開モジュール３１７は、エンジン２０５の始動時間がエンジン加熱時間より短く、暖機プロセスが中断される場合、エンジン２０５の暖機プロセスを再開するように構成されてもよい。

一実施形態では、制御ユニット２０１は、エンジン２０５の始動時間およびエンジン加熱時間を連続的に決定することができ、これに基づいて、エンジン２０５の暖機プロセスを制御するために、暖機を開始し、暖機を中断し、暖機を再開するプロセスが複数の第２の所定の時間間隔で実行される。

図４は、本開示のいくつかの実施形態による、電源の充電状態（ＳＯＣ）に基づいてエンジンの始動時間を決定するプロセスを示すフローチャートを示す。

ブロック４０１において、制御ユニット２０１は、所定の時間フレームの複数の第１の所定の時間間隔の各々における電源のＳＯＣを決定してもよい。一例として、所定の時間フレームは１０分であってもよい。１０分の時間フレームでは、制御ユニット２０１は、１０秒ごとなどの頻繁な時間間隔で電源のＳＯＣを決定することができる。

ブロック４０３において、制御ユニット２０１は、複数の第１の所定の時間間隔の各々におけるＳＯＣの勾配値（ｄＳＯＣ／ｄｔ）を識別してもよい。

ブロック４０５において、制御ユニット２０１は、正の勾配値を有するＳＯＣ勾配サンプルおよび負の勾配値を有するＳＯＣ勾配サンプルをチェックすることができる。ＳＯＣの勾配値が０未満である場合、方法は「はい」を介してブロック４０７に進む。ＳＯＣの勾配値が０より大きい場合、方法はブロック４０６に進む。ブロック４０６において、正の勾配値を有するＳＯＣ勾配サンプルは無視される。

ブロック４０７において、制御ユニット２０１は、複数の第１の所定の時間間隔の各々において、ＳＯＣの勾配値から負の勾配値およびゼロの勾配値を有する複数のＳＯＣ勾配サンプルを識別することができる。

ブロック４０９において、制御ユニット２０１は、複数のＳＯＣ勾配サンプルから最小ＳＯＣ勾配および平均ＳＯＣ勾配を識別することができる。最小ＳＯＣ勾配（ｄＳＯＣ＿ｍｉｎ／ｄｔ）は、複数のＳＯＣ勾配サンプルのうちの最小値のＳＯＣ勾配サンプルであり、平均ＳＯＣ勾配（ｄＳＯＣ＿ａｖｇ／ｄｔ）は、複数のＳＯＣ勾配サンプルの平均値に基づく。

ブロック４１１において、制御ユニット２０１は、最小ＳＯＣ勾配、平均ＳＯＣ勾配、および最小ＳＯＣ勾配ならびに平均ＳＯＣ勾配にそれぞれ関連付けられた所定の加重値に基づいて、最小ＳＯＣ勾配および平均ＳＯＣ勾配の加重平均（ｄＳＯＣ＿ｗａｖｇ／ｄｔ）を計算することができる。加重平均は、所定の加重値ｗ１およびｗ２に基づいて計算されてもよい。加重値ｗ１は最小ＳＯＣ勾配に割り当てられてもよく、加重値ｗ２は平均ＳＯＣ勾配に割り当てられてもよい。一例として、ｗ１は２０％であってもよく、ｗ２は８０％であってもよい。ｄＳＯＣ＿ｗａｖｇ／ｄｔは、以下の式１に基づいて計算することができる。

ｄＳＯＣ＿ｗａｖｇ／ｄｔ＝ｗ１（ｄＳＯＣ＿ｍｉｎ／ｄｔ）＋ｗ２（ｄＳＯＣ＿ａｖｇ／ｄｔ）＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿式１

ブロック４１３において、制御ユニット２０１は、以下の式２に表されるように、最小ＳＯＣ勾配および平均ＳＯＣ勾配の加重平均、所定の時間フレーム内の複数の第１の所定の時間間隔の各々における電源のＳＯＣのうちの、電源のＳＯＣの現在値（ＳＯＣｃｕｒｒ）および電源のＳＯＣの最小値（ＳＯＣｌｏｗ）に基づいて、エンジン２０５の始動時間（ＴＳＯＣ＿ｗａｖｇ）を決定することができる。

ＴＳＯＣ＿ｗａｖｇ＝（ＳＯＣｃｕｒｒ－ＳＯＣｌｏｗ）／（ｄＳＯＣ＿ｗａｖｇ／ｄｔ）＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿式２

図５は、本開示のいくつかの実施形態による、電源の電圧および電流値に基づいてエンジンの始動時間を決定するプロセスを示すフローチャートを示す。

ブロック５０１において、制御ユニット２０１は、所定の時間フレームの複数の第１の所定の時間間隔の各々における電源の電圧および電流値を決定してもよい。一例として、所定の時間フレームは１０分であってもよい。１０分の時間フレームでは、制御ユニット２０１は、１０秒ごとなどの頻繁な時間間隔で電源の電圧および電流値を決定することができる。

ブロック５０３において、制御ユニット２０１は、電源の電圧および電流値に基づいて、複数の第１の所定の時間間隔の各々における電源エネルギー（ＰＳＥ）を決定することができる。

ブロック５０５において、制御ユニット２０１は、複数の第１の所定の時間間隔の各々におけるＰＳＥの勾配値（ｄＥｎｅｒｇｙ／ｄｔまたはｄＥ／ｄｔ）を識別する。

ブロック５０７において、制御ユニット２０１は、正の勾配値を有するＰＳＥ勾配サンプルおよび負の勾配値を有するＰＳＥ勾配サンプルをチェックすることができる。ＰＳＥの勾配値が０未満である場合、方法は「はい」を介してブロック５０９に進む。ＰＳＥの勾配値が０より大きい場合、方法はブロック５０６に進む。ブロック５０６において、正の勾配値を有するＰＳＥ勾配サンプルは無視され、方法は、負の勾配値が得られるまでブロック５０１に進む。

ブロック５０９において、制御ユニット２０１は、複数の第１の所定の時間間隔の各々において、ＰＳＥの勾配値から負の勾配値およびゼロの勾配値を有する複数のＰＳＥ勾配サンプルを識別することができる。

ブロック５１１において、制御ユニット２０１は、複数のＰＳＥ勾配サンプルから最小ＰＳＥ勾配および平均ＰＳＥ勾配を識別することができる。最小ＰＳＥ勾配（ｄＥ＿ｍｉｎ／ｄｔ）は、複数のＰＳＥ勾配サンプルのうちの最小値を有するＰＳＥ勾配サンプルであり、平均ＳＯＣ勾配（ｄＥ＿ａｖｇ／ｄｔ）は、複数のＰＳＥ勾配サンプルの平均値に基づいている。

ブロック５１３において、制御ユニット２０１は、最小ＰＳＥ勾配、平均ＰＳＥ勾配、ならびに最小ＰＳＥ勾配および平均ＰＳＥ勾配にそれぞれ関連付けられた所定の加重値に基づいて、最小ＰＳＥ勾配および平均ＰＳＥ勾配の加重平均（ｄＥ＿ｗａｖｇ／ｄｔ）を計算することができる。加重平均は、所定の加重値ｗ１およびｗ２に基づいて計算されてもよく、ｗ１は最小ＰＳＥ勾配に割り当てられてもよく、ｗ２は平均ＰＳＥ勾配に割り当てられてもよい。一例として、ｗ１は２０％であってもよく、ｗ２は８０％であってもよい。ｄＳＯＣ＿ｗａｖｇ／ｄｔは、以下の式３に基づいて計算することができる。

ｄＥ＿ｗａｖｇ／ｄｔ＝ｗ１（ｄＥ＿ｍｉｎ／ｄｔ）＋ｗ２（ｄＥ＿ａｖｇ／ｄｔ）＿＿＿＿＿＿＿式３

ブロック５１５において、制御ユニット２０１は、以下の式４に表されるように、最小ＰＳＥ勾配および平均ＰＳＥ勾配の加重平均、ならびに所定の時間フレーム内の複数の第１の所定の時間間隔の各々における電源のＰＳＥのうちの、電源のＰＳＥの現在値（Ｅｃｕｒｒ）および電源のＰＳＥの最小値（Ｅｌｏｗ）に基づいて、エンジン２０５の始動時間（ＴＥｎｅｒｇｙ＿ｗａｖｇ）を決定するように構成することができる。

ＴＥｎｅｒｇｙ＿ｗａｖｇ＝（Ｅｃｕｒｒ－Ｅｌｏｗ）／（ｄＥ＿ｗａｖｇ／ｄｔ）＿＿＿＿＿＿＿式４

図６は、本開示のいくつかの実施形態による、自動車の電気距離に基づいてエンジンの始動時間を決定するプロセスを示すフローチャートを示す。

ブロック６０１において、制御ユニット２０１は、所定の時間フレームの複数の第１の所定の時間間隔の各々における自動車（ＥＶ）の電気距離を決定してもよい。一例として、所定の時間フレームは１０分であってもよい。１０分の時間フレームでは、制御ユニット２０１は、１０秒ごとなどの頻繁な時間間隔で電源の電圧および電流値を決定することができる。ＥＶは、電源、エンジン２０５の周囲温度、自動車のエアコン（ＡＣ）状態、自動車の温度、自動車の平均速度情報を含むがこれらに限定されないパラメータに基づいて決定することができる。

ブロック６０３において、制御ユニット２０１は、自動車のＥＣＵ内の速度センサに基づいて自動車の現在速度を決定することができる。現在速度は、車輪回転速度センサおよびタイヤ半径、ギア比および差動動作などのパラメータに基づいて決定することができる。

ブロック６０５において、制御ユニット２０１は、決定された速度に基づいて自動車が走行する総距離（ＴＤ）を計算することができる。

ブロック６０７において、制御ユニット２０１は、ＥＶ、ＴＤ、および自動車の現在速度に基づいて、以下に与えられる式５を使用してエンジン２０５の始動時間を決定することができる。

エンジン２０５の開始時間＝ＥＶレンジ－ＴＤ／自動車の現在速度＿＿＿＿＿＿式５

図７は、本開示のいくつかの実施形態による、自動車の速度に基づいてエンジンの始動時間を決定するプロセスを示すフローチャートを示す。

ブロック７０１において、制御ユニット２０１は、所定の時間フレームの複数の第１の所定の時間間隔の各々における自動車の速度を決定するように構成されてもよい。このシナリオにおける所定の時間フレームは、自動車の速度が予測される将来の時間である。一例として、所定の時間フレームは、特定の日の午後１時～２時であってもよい。所定の時間フレームでは、制御ユニット２０１は、１０秒ごとなどの頻繁な時間間隔で電源の電圧および電流値を決定することができる。一例として、自動車の速度は、ＨＥＶが走行するルート内の交通状況、ＨＥＶのルート情報、ＨＥＶの速度に関連付けられた履歴データ、ＨＥＶの電源の状態、エアコン（ＡＣ）の消費量、ＨＥＶパラメータおよび道路パラメータなどのパラメータに基づいて決定することができる。

ブロック７０３において、制御ユニット２０１は、自動車の速度に基づいて自動車用の駆動力を生成するように構成されたモータの電流値および電力値を決定することができる。

ブロック７０５において、制御ユニット２０１は、モータの電流値および電力値に基づいて電源のＳＯＣを決定することができる。電源のＳＯＣが識別されると、制御ユニット２０１は、図４の図に開示された方法を使用してＳＯＣ値の勾配を決定することができる。

ブロック７０７において、制御ユニット２０１は、複数の第１の所定の時間間隔の各々におけるＳＯＣの勾配値、現在の時間、および電源のＳＯＣが所定の閾値に達する将来の時間のうちの少なくとも１つに基づいて、エンジン２０５の始動時間を決定することができる。これは、将来の時間に生じるＳＯＣ変動に基づく。一例として、現在の時間において、ＳＯＣの将来の２００／５００値を予測してメモリ３０２に記憶してもよい。その後、ＳＯＣが所定の閾値に達する将来の時間は、メモリに記憶された２００／５００値から識別することができる。一例として、所定の閾値は５０％であってもよい。

図８は、本開示のいくつかの実施形態によるＨＥＶのエンジンの暖機プロセスを制御する例示的なプロセスを示すグラフを示す。

グラフ８００に示すように、ｘ軸は時間、すなわちエンジン２０５の始動時間を表し、ｙ軸は電源のＳＯＣを表す。例示の目的で、単なる例として、電源のＳＯＣは、エンジン２０５の始動時間を決定するために使用される。グラフ８００に示されるように、ｙ軸に示される電源のＳＯＣに基づいて、エンジン２０５の始動時間がｘ軸に予測される。

一例として、電源のＳＯＣに基づいて決定されるエンジン２０５の始動時間は、曲線１によって表されるように時点「２５０」であってもよい。一例として、制御ユニット２０１は、エンジン加熱時間が「２００秒」であると決定することができ、すなわち、エンジン２０５は、暖機のために「２００秒」を要してもよい。制御ユニット２０１は、エンジン加熱時間とエンジン２０５の始動時間とを比較する。エンジン２０５の始動時間がエンジン加熱時間より短いため、制御ユニット２０１は、「第１の時間」である時点「５０」において暖機プロセスを開始する。エンジン２０５が時点「２５０」に始動することになっており、エンジン２０５を暖めるために「２００秒」を必要とするので、暖機プロセスは時点「５０」に開始される。エンジン２０５の始動時間を決定する時間を「第２の時間」と表すことがある。

制御ユニット２０１は、エンジン２０５の始動時間およびエンジン加熱時間を連続的に決定するので、制御ユニット２０１は、グラフ８００の曲線２に示すように現在の時点においてエンジン２０５の始動を決定することができる。一例として、このシナリオで検出されるエンジン２０５の始動時間は時点「３５０」であり、エンジン加熱時間は「２００秒」であり得る。エンジン２０５の始動時間は、「２００秒」であるエンジン加熱時間より長いので、制御ユニット２０１は、「１００」である「第３の時間」の時点においてエンジン２０５の暖機プロセスを中断することができる。

また、制御ユニット２０１は、エンジン２０５の始動時間がエンジン加熱時間より短いと決定した場合、制御ユニット２０１は、エンジン２０５の暖機プロセスを再開してもよい。そこで、制御ユニット２０１は、グラフ８００に示すように、「第４の時間」の「１５０」において、暖機プロセスを再開してもよい。

このように、制御ユニット２０１は、エンジン２０５のエンジン加熱時間および始動時間を複数の時間間隔で連続的に決定し、それに基づいて、エンジン２０５の暖機プロセスを制御するために、暖機開始、暖機中断および暖機再開のプロセスが連続的に実行される。

図９は、本開示のいくつかの実施形態によるＨＥＶのエンジンの暖機プロセスを制御する方法を示すフローチャートを示す。

図９に示すように、本方法は、ＨＥＶのエンジン２０５の暖機プロセスを制御する方法を示す１つまたは複数のブロックを含む。本方法は、コンピュータ実行可能命令の一般的な文脈で説明することができる。一般に、コンピュータ実行可能命令は、特定の機能を実行するか、または特定の抽象データ型を実装するルーチン、プログラム、オブジェクト、構成要素、データ構造、プロシージャ、モジュール、および機能を含むことができる。

本方法が記載される順序は、限定として解釈されることを意図するものではなく、任意の数の記載された方法ブロックを任意の順序で組み合わせて本方法を実施することができる。さらに、本明細書に記載の主題の趣旨および範囲から逸脱することなく、方法から個々のブロックを削除することができる。さらに、本方法は、任意の適切なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの組み合わせで実施することができる。

ブロック９０１において、制御ユニット２０１は、第１の時間においてエンジン２０５の暖機プロセスを開始することができる。

ブロック９０３において、制御ユニット２０１は、複数の第１の所定の時間間隔の各々で得られた電源の充電状態（ＳＯＣ）、ＨＥＶの駆動モータによるエネルギー消費量、電源によって放電されるエネルギー、自動車の電気距離、および自動車の速度のうちの少なくとも１つに基づいて、エンジン２０５の始動時間を決定することができる。始動時間を決定する時間を第２の時間と表すことがある。

ブロック９０５において、制御ユニット２０１は、１つまたは複数の所定のパラメータに基づいてエンジン２０５のエンジン加熱時間を決定することができる。１つまたは複数の所定のパラメータは、周囲温度、電源の温度、エンジン冷却液の温度、電源冷却液の温度、および冷却液の流量を含むことができるが、これらに限定されない。

ブロック９０７において、制御ユニット２０１は、エンジン２０５の決定された始動時間がエンジン加熱時間より長い場合、第３の時間においてエンジン２０５の暖機プロセスを中断することができる。

ブロック９１１において、制御ユニット２０１は、エンジン２０５の決定された始動時間がエンジン加熱時間より短く、エンジン２０５の暖機プロセスが中断される場合、第４の時間においてエンジン２０５の暖機プロセスを再開することができる。

ブロック９１３において、制御ユニット２０１は、エンジン２０５の暖機プロセスを制御するための複数の第２の所定の時間間隔で、エンジン２０５の始動時間を決定し、エンジン加熱時間を決定し、暖機プロセスを中断し、暖機プロセスを再開するプロセスを実行することができる。エンジン２０５の始動時間およびエンジン加熱時間を決定するプロセスは、エンジン２０５の暖機プロセスを制御するための一定時間ごとに行われる。

図１０Ａは、ＨＥＶ内の他の構成要素から回収された熱を使用してエンジンを暖機するプロセスを示す。図１０Ｂは、相変化材料（ＰＣＭ）からの熱を使用してエンジンを暖機するプロセスを示す。図１０Ｃは、電気加熱を使用してエンジン２０５を暖機するプロセスを示す。図１０Ｄは、自動車の貯蔵タンクに貯蔵された加熱冷却液を使用してエンジン２０５を暖機するプロセスを示す。図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、および図１０Ｄに示すように、インバータ、モータ、発電機、低温ラジエータ、ヘッドブロック、キャビンヒータ、排気再循環（ＥＧＲ）冷却器、および高温ラジエータなどの各ブロックからの矢印は、冷却液の流れの方向を示す。エンジン２０５を暖機するための熱源は、ＨＶ冷却ループ２０４内の高電圧（ＨＶ）構成要素であるインバータ、モータ、および発電機である。図１０Ａに示すように、制御信号に基づいて、ＨＶ冷却ループからエンジン冷却ループ２０６に冷却液の流れを導くように制御弁を切り替えることができる。制御信号は、暖機プロセスのためにＥＣＵ／制御ユニット２０１によって行われる決定に基づく。

図１０Ｂに示すように、制御信号に基づいて、ＰＣＭ熱交換によってＨＶ冷却ループ２０４からエンジン冷却ループ２０６に冷却液の流れを導くように制御弁を切り替えることができる。あるいは、冷却液ループがどのようにＨＥＶ内に設置されるかに基づいて、ＰＣＭまたはＨＶ冷却のいずれかを使用することができる。制御信号は、暖機プロセスのためにＥＣＵ２０１によって行われる決定に基づく。

図１０Ｃに示すように、電気ヒータ（従来、正温度係数（ＰＴＣ）材料系）は、エンジン２０５の暖機プロセスに使用される。制御信号に基づいて、ＨＶ冷却ループからＰＴＣ熱交換器を通ってエンジン冷却ループ２０６に冷却液の流れを導くように制御弁を切り替えることができる。あるいは、冷却液ループがどのようにＨＥＶ内に設置されるかに基づいて、ＰＴＣまたはＨＶ冷却のいずれかを使用することができる。制御信号は、暖機プロセスのためにＥＣＵ２０１によって行われる決定に基づく。

図１０Ｄに示すように、貯蔵タンクに貯蔵された加熱冷却液は、エンジン２０５の暖機プロセスに使用される。加熱冷却液は、ＨＶ構成要素／エンジン／その両方のいずれかからのものであってもよい）。一例として、ＨＶから受け取られた加熱冷却液を図１０Ｄに示す。制御信号に基づいて、貯蔵タンクからエンジン冷却ループ２０６に高温冷却液の流れを導くように制御弁を切り替えることができる。制御信号は、暖機プロセスのためにＥＣＵ２０１によって行われる決定に基づく。

一実施形態では、暖機プロセスが実行されると、制御弁を使用して、冷却液温度およびキャビン加熱を含むがこれらに限定されない、他の従来の目的を達成することができる。

本開示の利点

一実施形態では、本開示は、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）のエンジンの暖機プロセスを制御するための方法およびシステムを提供する。

一実施形態では、本開示は、電源の複数の充電状態（ＳＯＣ）を使用してエンジンの始動時間を決定し、これはエンジン始動時間の正確な予測をもたらす。

一実施形態では、本開示は、決定された始動時間に基づいてエンジンの暖機プロセスを制御し、これは、エネルギー効率をもたらし、エンジン暖機に十分な時間を提供する。

「実施形態（ａｎ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」、「実施形態（ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」、「実施形態（ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔｓ）」、「実施形態（ｔｈｅ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」、「実施形態（ｔｈｅ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔｓ）」、「１つまたは複数の実施形態」、「いくつかの実施形態」、および「一実施形態」という用語は、特に明記しない限り、「本発明の（すべてではないが）１つまたは複数の実施形態」を意味する。

「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「有する」という用語およびそれらの変形は、特に明記しない限り、「含むが限定されない」を意味する。列挙された項目のリストは、特に明記しない限り、項目のいずれかまたはすべてが相互に排他的であることを意味しない。

「１つの（ａ）」、「１つの（ａ）」および「１つの（ｔｈｅ）」という用語は、特に明記しない限り、「１以上」を意味する。

互いに通信するいくつかの構成要素を有する実施形態の説明は、すべてのそのような構成要素が必要であることを意味しない。むしろ、本発明の多種多様な可能な実施形態を説明するために、様々な任意選択の構成要素が記載されている。

本明細書に単一の装置または物品が記載されている場合、単一の装置／物品の代わりに複数の装置／物品を（それらが協働するかどうかにかかわらず）使用できることは明らかであろう。同様に、複数のデバイスまたは物品が（それらが協働するかどうかにかかわらず）本明細書に記載されている場合、複数の装置または物品の代わりに単一の装置／物品が使用されてもよいし、示された数の装置またはプログラムの代わりに異なる数の装置／物品が使用されてもよいことは明らかであろう。装置の機能および／または特徴は、代替的に、そのような機能／特徴を有するものとして明示的に記載されていない１つまたは複数の他の装置によって具現化されてもよい。したがって、本発明の他の実施形態は、装置自体を含む必要はない。

最後に、本明細書で使用される言語は、主に読みやすさおよび説明目的のために選択されており、本発明の主題を描写または限定するために選択されていない場合がある。したがって、本発明の範囲は、この詳細な説明によってではなく、むしろ、本明細書に基づく出願で登録される任意の特許請求の範囲によって限定されることが意図される。したがって、本発明の実施形態は、以下の特許請求の範囲に記載されている本発明の範囲の例示であるが、限定するものではないことが意図されている。

様々な態様および実施形態が本明細書に開示されているが、他の態様および実施形態が当業者には明らかであろう。本明細書に開示される様々な態様および実施形態は、例示の目的のためのものであり、限定することを意図するものではなく、真の範囲および精神は以下の特許請求の範囲によって示される。

１００ グラフ［先行技術］
２００ 環境
２０１ 制御ユニット
２０３ 熱源
２０５ エンジン
３０１ プロセッサ
３０２ メモリ
３０３ 始動時間データ
３０５ エンジン加熱時間データ
３０７ 他のデータ
３０９ 始動時間決定モジュール
３１１ 加熱時間決定モジュール
３１３ 開始モジュール
３１５ 中断モジュール
３１７ 再開モジュール
３１９ 他のモジュール

Claims (24)

1. ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）のエンジンの暖機プロセスを制御するための方法であって、
   前記ＨＥＶに関連付けられた制御ユニットによって、第１の時間において前記エンジンの暖機プロセスを開始するステップと、
   前記制御ユニットによって、第１の所定の時間間隔で得られた電源の充電状態（ＳＯＣ）、前記ＨＥＶの駆動モータによるエネルギー消費量、前記電源によって放出されるエネルギー、前記自動車の電気距離、および前記自動車の速度の少なくとも１つに基づいて前記エンジンの始動時間を決定するステップであって、前記エンジンの前記始動時間は、第２の時間において決定される、ステップと、
   前記制御ユニットによって、１つまたは複数の所定のパラメータに基づいて前記エンジンのエンジン加熱時間を決定するステップと、
   前記エンジンの前記決定された始動時間が前記エンジン加熱時間より長い場合、前記制御ユニットによって、第３の時間において前記エンジンの前記暖機プロセスを中断するステップと、
   前記エンジンの前記決定された始動時間が前記エンジン加熱時間より短く、前記エンジンの前記暖機プロセスが中断される場合、前記制御ユニットによって、第４の時間において前記エンジンの前記暖機プロセスを再開するステップと、
   前記制御ユニットによって、前記エンジンの前記始動時間を決定し、前記エンジン加熱時間を決定し、前記暖機プロセスを中断し、前記暖機プロセスを再開するプロセスを第２の所定の時間間隔で実行し、それによってエンジンの前記暖機プロセスを制御するステップと、を含む、方法。
2. 前記エンジンの前記暖機プロセスは、前記エンジンの前記始動時間の前に開始される、請求項１に記載の方法。
3. 前記１つまたは複数のパラメータは、周囲温度、前記電源の温度、エンジン冷却液の温度、電源冷却液の温度、および前記冷却液の流量を含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記第２の時間は前記第１の時間より後である、請求項１に記載の方法。
5. 前記エンジンの前記始動時間を決定するステップは、
   所定の時間フレームの複数の前記第１の所定の時間間隔の各々における前記電源のＳＯＣを決定するステップと、
   前記複数の第１の所定の時間間隔の各々におけるＳＯＣの勾配値を識別するステップと、
   前記複数の第１の所定の時間間隔の各々において、前記ＳＯＣの前記勾配値から負の勾配値およびゼロの勾配値を有する複数のＳＯＣ勾配サンプルを識別するステップと、
   前記複数のＳＯＣ勾配サンプルから最小ＳＯＣ勾配および平均ＳＯＣ勾配を識別するステップであって、前記最小ＳＯＣ勾配は、前記複数のＳＯＣ勾配サンプルのうちの最小値を有する前記ＳＯＣ勾配サンプルであり、平均ＳＯＣ勾配は、前記複数のＳＯＣ勾配サンプルの平均値に基づく、識別するステップと、
   前記最小ＳＯＣ勾配、前記平均ＳＯＣ勾配、および前記最小ＳＯＣ勾配ならびに前記平均ＳＯＣ勾配にそれぞれ関連付けられた所定の加重値に基づいて、前記最小ＳＯＣ勾配および前記平均ＳＯＣ勾配の加重平均を計算するステップと、
   前記最小ＳＯＣ勾配および前記平均ＳＯＣ勾配の前記加重平均、前記所定の時間フレーム内の前記複数の第１の所定の時間間隔の各々における前記電源の前記ＳＯＣのうちの、前記電源のＳＯＣの現在値および前記電源のＳＯＣの最小値に基づいて、前記エンジンの前記始動時間を決定するステップと、を含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記エンジンの前記始動時間を決定するステップは、
   所定の時間フレームの前記複数の第１の所定の時間間隔の各々における前記電源の電圧および電流値を決定するステップと、
   前記電源の前記電圧および電流値に基づいて、前記複数の第１の所定の時間間隔の各々における電源エネルギー（ＰＳＥ）を決定するステップと、
   前記複数の第１の所定の時間間隔の各々におけるＰＳＥの勾配値を識別するステップと、
   前記複数の第１の所定の時間間隔の各々において、前記ＰＳＥの前記勾配値から負の勾配値およびゼロの勾配値を有する複数のＰＳＥ勾配サンプルを識別するステップと、
   前記複数のＰＳＥ勾配サンプルから最小ＰＳＥ勾配および平均ＰＳＥ勾配を識別するステップであって、前記最小ＰＳＥ勾配は、前記複数のＰＳＥ勾配サンプルのうちの最小値を有する前記勾配サンプルであり、平均ＰＳＥ勾配は前記複数のＰＳＥ勾配サンプルの平均値に基づいている、ステップと、
   前記最小ＰＳＥ勾配、平均ＰＳＥ勾配、ならびに前記最小ＰＳＥ勾配および前記平均ＰＳＥ勾配にそれぞれ関連付けられた所定の加重値に基づいて、前記最小ＰＳＥ勾配および前記平均ＰＳＥ勾配の加重平均を計算するステップと、
   最小ＰＳＥ勾配および平均ＰＳＥ勾配の加重平均、ＰＳＥの現在値、ならびに所定の時間フレーム内の複数の第１の所定の時間間隔の各々におけるＰＳＥの最小値に基づいて、エンジンの始動時間を決定するステップと、を含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記エンジンの前記暖機プロセスは、前記エンジンの前記始動時間が前記エンジン加熱時間より短いときに開始される、請求項１に記載の方法。
8. 前記エンジンの前記始動時間を決定するステップは、
   所定の時間フレームの前記複数の第１の所定の時間間隔の各々における前記自動車の速度を決定するステップと、
   前記自動車の速度に基づいて、前記自動車用の駆動力を生成するように構成されたモータの電流値および電力値を決定するステップと、
   前記モータの前記電流値および電力値に基づいて前記電源のＳＯＣを決定するステップと、
   前記複数の第１の所定の時間間隔の各々における前記ＳＯＣの勾配値、現在の時間、および前記電源の前記ＳＯＣが所定の閾値に達する将来の時間のうちの少なくとも１つに基づいて、前記エンジンの前記始動時間を決定するステップと、を含む、請求項１に記載の方法。
9. 前記ＨＥＶの前記速度は、前記所定の時間フレーム内の、前記ＨＥＶが走行するルート内の交通状況、前記ＨＥＶのルート情報、前記ＨＥＶの速度に関連付けられた履歴データ、前記ＨＥＶの前記電源の状態、エアコン（ＡＣ）消費量、ＨＥＶパラメータ、および道路パラメータを含む１つまたは複数のパラメータに基づいて決定される、請求項８に記載の方法。
10. 前記エンジンの前記始動時間を決定するステップは、
    前記電源のＳＯＣ、前記エンジンの周囲温度、前記自動車のエアコン（ＡＣ）状態、前記自動車の温度、前記自動車の平均速度情報を含む１つまたは複数のパラメータに基づいて、所定の時間フレームの前記複数の第１の所定の時間間隔の各々における前記自動車（ＥＶ）の電気距離を決定するステップと、
    前記自動車の現在速度を決定するステップと、
    前記決定された速度に基づいて前記自動車が走行する総距離（ＴＤ）を計算するステップと、前記ＥＶ、ＴＤおよび前記自動車の前記現在速度に基づいて、前記エンジンの前記始動時間を決定するステップと、を含む、請求項１に記載の方法。
11. ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）のエンジンの暖機プロセスを制御するための制御ユニットであって、
    プロセッサと、
    前記プロセッサに通信可能に結合されたメモリと、を備え、前記メモリは、前記プロセッサ実行可能命令を記憶し、これは、実行時にプロセッサに、
    第１の時間において前記エンジンの暖機プロセスを開始することと、
    第１の所定の時間間隔で得られた電源の充電状態（ＳＯＣ）、前記ＨＥＶの駆動モータによるエネルギー消費量、前記電源によって放出されるエネルギー、前記自動車の電気距離、および前記自動車の速度の少なくとも１つに基づいて前記エンジンの始動時間を決定することであって、前記エンジンの前記始動時間は、第２の時間において決定される、決定することと、
    １つまたは複数の所定のパラメータに基づいて前記エンジンのエンジン加熱時間を決定することと、
    前記エンジンの前記決定された始動時間が前記エンジン加熱時間より長い場合、第３の時間において前記エンジンの前記暖機プロセスを中断することと、
    前記エンジンの前記決定された始動時間が前記エンジン加熱時間より短く、前記エンジンの前記暖機プロセスが中断される場合、第４の時間において前記エンジンの前記暖機プロセスを再開することと、
    前記エンジンの前記始動時間を決定し、前記エンジン加熱時間を決定し、前記暖機プロセスを中断し、前記暖機プロセスを再開するプロセスを第２の所定の時間間隔で実行し、それによってエンジンの前記暖機プロセスを制御することと、を実行させる、制御ユニット。
12. 前記エンジンの前記暖機プロセスは、前記エンジンの前記始動時間の前に開始される、請求項１１に記載の制御ユニット。
13. 前記１つまたは複数のパラメータは、周囲温度、前記電源の温度、エンジン冷却液の温度、電源冷却液の温度、および前記冷却液の流量を含む、請求項１１に記載の制御ユニット。
14. 前記エンジンの前記始動時間を決定するために、前記命令は前記プロセッサに、
    所定の時間フレームの前記複数の第１の所定の時間間隔の各々における前記電源のＳＯＣを決定することと、
    前記複数の第１の所定の時間間隔の各々におけるＳＯＣの勾配値を識別することと、
    前記複数の第１の所定の時間間隔の各々において、前記ＳＯＣの前記勾配値から負の勾配値およびゼロの勾配値を有する複数のＳＯＣ勾配サンプルを識別することと、
    前記複数のＳＯＣ勾配サンプルから最小ＳＯＣ勾配および平均ＳＯＣ勾配を識別することであって、前記最小ＳＯＣ勾配は、前記複数のＳＯＣ勾配サンプルのうちの最小値を有する前記ＳＯＣ勾配サンプルであり、平均ＳＯＣ勾配は、前記複数のＳＯＣ勾配サンプルの平均値に基づく、識別することと、
    前記最小ＳＯＣ勾配、前記平均ＳＯＣ勾配、および前記最小ＳＯＣ勾配ならびに前記平均ＳＯＣ勾配にそれぞれ関連付けられた所定の加重値に基づいて、前記最小ＳＯＣ勾配および前記平均ＳＯＣ勾配の加重平均を計算することと、
    前記最小ＳＯＣ勾配および前記平均ＳＯＣ勾配の前記加重平均、前記所定の時間フレーム内の前記複数の第１の所定の時間間隔の各々における前記電源の前記ＳＯＣのうちの、前記電源のＳＯＣの現在値および前記電源のＳＯＣの最小値に基づいて、前記エンジンの前記始動時間を決定することと、を実行させる、請求項１１に記載の制御ユニット。
15. 前記エンジンの前記始動時間を決定するために、前記命令は前記プロセッサに、
    所定の時間フレームの前記複数の第１の所定の時間間隔の各々における前記電源の電圧および電流値を決定することと、
    前記電源の前記電圧および電流値に基づいて、前記複数の時間間隔の各々における電源エネルギー（ＰＳＥ）を決定することと、
    前記複数の時間間隔の各々におけるＰＳＥの勾配値を識別することと、
    前記複数の時間間隔の各々において、前記ＰＳＥの前記勾配値から負の勾配値およびゼロの勾配値を有する複数のＰＳＥ勾配サンプルを識別することと、
    前記複数のＰＳＥ勾配サンプルから最小ＰＳＥ勾配および平均ＰＳＥ勾配を識別することであって、前記最小ＰＳＥ勾配は、前記複数のＰＳＥ勾配サンプルのうちの最小値を有する前記勾配サンプルであり、平均ＰＳＥ勾配は前記複数のＰＳＥ勾配サンプルの平均値に基づいている、識別することと、
    前記最小ＰＳＥ勾配、平均ＰＳＥ勾配、ならびに前記最小ＰＳＥ勾配および前記平均ＰＳＥ勾配にそれぞれ関連付けられた所定の加重値に基づいて、前記最小ＰＳＥ勾配および前記平均ＰＳＥ勾配の加重平均を計算することと、
    最小ＰＳＥ勾配および平均ＰＳＥ勾配の加重平均、ＰＳＥの現在値、ならびに所定の時間フレーム内の複数の第１の所定の時間間隔の各々におけるＰＳＥの最小値に基づいて、エンジンの始動時間を決定することと、を実行させる、請求項１１に記載の制御ユニット。
16. 前記第２の時間は前記第１の時間より後である、請求項１１に記載の制御ユニット。
17. 前記プロセッサは、前記エンジンの前記始動時間が前記エンジン加熱時間より短いときに前記エンジンの暖機プロセスを開始する、請求項１１に記載の制御ユニット。
18. 前記エンジンの前記始動時間を決定するために、前記命令は前記プロセッサに、
    所定の時間フレームの前記複数の第１の所定の時間間隔の各々における前記自動車の速度を決定することと、
    前記自動車の速度に基づいて、前記自動車用の駆動力を生成するように構成されたモータの電流値および電力値を決定することと、
    前記モータの前記電流値および電力値に基づいて前記電源のＳＯＣを決定することと、
    前記複数の第１の所定の時間間隔の各々における前記ＳＯＣの勾配値、現在の時間、および前記電源の前記ＳＯＣが所定の閾値に達する将来の時間のうちの少なくとも１つに基づいて、前記エンジンの前記始動時間を決定することと、を実行させる、請求項１１に記載の制御ユニット。
19. 前記ＨＥＶの前記速度は、前記所定の時間フレーム内の、前記ＨＥＶが走行するルート内の交通状況、前記ＨＥＶのルート情報、前記ＨＥＶの速度に関連付けられた履歴データ、前記ＨＥＶの前記電源の状態、エアコン（ＡＣ）の消費量、ＨＥＶパラメータ、および道路パラメータを含む、１つまたは複数のパラメータに基づいて決定される、請求項１８に記載の制御ユニット。
20. 前記エンジンの前記暖機プロセスを開始し、前記エンジンの前記暖機プロセスを中断し、前記エンジンの前記暖機プロセスを再開するための１つまたは複数の熱源に関連付けられている、請求項１１に記載の制御ユニット。
21. 前記エンジンの前記始動時間を決定するために、前記命令は前記プロセッサに、
    前記電源のＳＯＣ、前記エンジン２０５の周囲温度、前記自動車のエアコン（ＡＣ）状態、前記自動車の温度、前記自動車の平均速度情報を含む１つまたは複数のパラメータに基づいて、前記自動車（ＥＶ）の電気距離を決定することと、
    前記自動車の現在速度を決定することと、
    測定された速度から前記自動車が走行する総距離（ＴＤ）を計算することと、
    前記電気距離、ＴＤおよび前記自動車の前記現在速度に基づいて、前記エンジンの前記始動時間を決定することと、を実行させる、請求項１１に記載の制御ユニット。
22. ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）のエンジンの暖機プロセスを制御するための制御ユニットであって、
    プロセッサと、
    前記プロセッサに通信可能に結合されたメモリと、を備え、前記メモリは、前記プロセッサが実行可能命令を記憶し、これは、実行時にプロセッサに、
    第１の時間において前記エンジンの暖機プロセスを開始することと、
    複数の第１の所定の時間間隔の各々で得られた電源の充電状態（ＳＯＣ）、前記ＨＥＶの駆動モータによるエネルギー消費量、前記電源によって放出されるエネルギー、前記自動車の電気距離、および前記自動車の速度の少なくとも１つに基づいて前記エンジンの始動時間を決定することであって、前記エンジンの前記始動時間は、第２の時間において決定される、決定することと、
    １つまたは複数のパラメータに基づいて前記エンジンのエンジン加熱時間を決定することと、
    前記エンジンの前記始動時間を決定し、前記エンジン加熱時間を決定するプロセスを複数の第２の所定の時間間隔で実行し、それによってエンジンの前記暖機プロセスを制御することと、を実行させる、制御ユニット。
23. 前記プロセッサは、前記エンジンの前記始動時間を、
    複数の第１の所定の時間間隔の各々で取得された電源の充電状態（ＳＯＣ）、前記ＨＥＶの駆動モータによるエネルギー消費量、前記電源によって放電されるエネルギー、前記自動車の電気距離、および前記自動車の速度のうちの少なくとも１つの量の変化を計算することと、
    複数の前記第１の所定の時間間隔の各々における量の前記変化に基づいて前記エンジンの前記始動時間を決定することと、によって決定する、請求項２２に記載の制御ユニット。
24. 前記プロセッサは、
    前記エンジンの前記決定された始動時間が前記エンジン加熱時間より長い場合、第３の時間において前記エンジンの前記暖機プロセスを中断し、
    前記エンジンの前記決定された始動時間が前記エンジン加熱時間より短く、前記エンジンの前記暖機プロセスが中断される場合、第４の時間において前記エンジンの前記暖機プロセスを再開し、
    複数の第２の所定の時間間隔で前記エンジンの前記始動時間および前記エンジン加熱時間を決定し、前記暖機プロセスを中断し、前記暖機プロセスを再開することによって、エンジンの前記暖機プロセスを制御するプロセスを実行するようにさらに構成される、請求項２２に記載の制御ユニット。

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