JP2022516023A - 切断ツールと圧着ツールの間の切り換えのためのヘッドを含む空気タイヤのためのビードワイヤを製造するための装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、空気タイヤを補強することを意図したビードワイヤ（９）を製造するための装置（１）に関連し、装置は、第１の端部セクション（５）から第２の端部セクション（６）まで長手方向に延びる編組ワイヤ（４）を含む編組トーラス（３）を受け入れるように設計された受け入れ台（２）と、切断ツール（２０）と、第１及び第２の端部セクション（５、６）の周りにスリーブ（１４）を圧着するように設計された圧着ツール（３０）と、第１及び第２の端部セクション（５、６）が切断ツール（２０）によって分割されるように編組トーラス（３）及び第１及び第２の端部セクション（５、６）を位置決めするように受け入れ台（２）が切断ツール（２０）と協働する切断構成（Ｃ２０）から受け入れ台（２）が圧着ツール（３０）と協働する圧着構成（Ｃ３０）まで装置（１）を自動的に切り換えるように設計された構成ユニット（４０）とを含む。【選択図】図１

Description

本発明は、タイヤ、特に空気タイヤをこのタイヤをリム上に保持するために補強することを意図した補強ビードワイヤの製造の分野に関する。

それ自体で公知の方式では、ビードワイヤは、複数の交絡編組ワイヤを含むストランドで構成することができる環状剛性材料、一般的には金属の要素の形態を取る。

従って、ビードワイヤの製造中に、編組ワイヤが編組トーラスを達成するために、コアの周りに螺旋巻回に巻かれてそれ自体の上で閉じてリングになる編組作動と、それに続いて、ビードワイヤを構成することになる環状要素の形態にある編組トーラスの密着を生成するために、例えば圧着スリーブを用いてこの編組ワイヤの端部が互いに固定される接合作動とを提供することが公知である。

この目的のために、接合作動に先行する切断作動によって編組ワイヤの端部の長さを調節し、次に、圧着されることになるスリーブをこれらの端部上に係合させることが必要である。

これらの作動は、時として困難であり、それは、これらの作動を１つのビードワイヤから別のものに再現することを困難にする可能性がある。

更に、スリーブが編組ワイヤの端部上に不正確に置かれ、それがビードワイヤの製品不合格及び従って原材料及びエネルギの浪費に至ることが時に起こる。

これらの欠点を軽減する試みでは、例えば、特開第２００７－１６０６４０号公報により、２つの末端ハウジングを分離する内部中心アバッットメントを含む非常に特殊な形状の管状スリーブをスリーブの末端ハウジングでのワイヤの端部セクションの挿入を容易にすると考えられる面取り入口を含む同じく非常に特殊である位置決め顎部と共に使用することが提案されている。

特開第２００７－１６０６４０号公報

圧着の信頼性を確かに高めることができるこの種のソリューションは、それにも関わらず、位置決め顎部内のスリーブの正確な位置決めと、それに続くスリーブの対応するハウジングでのワイヤ端部セクションの各々の慎重な手動挿入と、最後に全ての要素が事前組み立てされた時の圧着のトリガとを必要とする。

この種の方法は、従って時間を消費して面倒であり、より高価であることに、これは、スリーブの特殊形状がこれらのスリーブの生成を複雑にするという意味で尚更そうである。

本発明に与えられた目的は、従って、以上の欠点を取り除くこと、及びビードワイヤが迅速に、比較的低コストで、かつ確実に製造されることを可能にするビードワイヤを製造するための新しい設備を提案することを追求することである。

本発明に与えられた目的は、タイヤ、特に空気タイヤを補強することを意図したビードワイヤを製造するための設備によって達成され、この設備は、第１の端部セクションから第２の端部セクションまで長手方向に延び、かつ編組トーラスの中心軸線に対応する主軸線の周りにリングを形成する母線の周りにかつそれに沿って螺旋巻回で交絡された「編組ワイヤ」と呼ぶ少なくとも１つのワイヤを含む編組トーラスを受け入れるようになった受け入れ台と、第１及び第２の端部セクションの長さを調節するために第１の端部セクションと第２の端部セクションを分割するようになった切断ツールと、第１及び第２の端部セクションを互いに接合して固定するために第１の端部セクションと第２の端部セクションの周りにスリーブを圧着するようになった圧着ツールとを含み、設備は、それが、第１及び第２の端部セクションが切断ツールによって分割されるように編組トーラスと第１及び第２の端部セクションとを位置決めするような方式で受け入れ台が切断ツールと協働する「切断構成」と呼ぶ第１の作動構成から第１の作動構成とは異なる圧着ツールがスリーブによって第１及び第２の端部セクションを接合するように編組トーラスと第１及び第２の端部セクションとを位置決めするような方式で受け入れ台が圧着ツールと協働する「圧着構成」と呼ぶ第２の作動構成まで設備に自動的に通過させるようになった構成ユニットを含むことを特徴とする。

構成ユニットは、切断及び圧着作動の自動連鎖とこれらの作動の非常に短時間での正確かつ再現可能な実行とを有利に可能にする。

従って、ビードワイヤをスリーブ付けするのに必要な全ての作動を同じ設備で実施すること、及びこれを編組トーラスと切断及び圧着ツールとを互いに対して自動的に位置決めするのに設備に直結する同じ座標系を保持することが可能であるので高い精度で実施することが特に可能である。

更に、以下で明らかになるように、本発明は、製造設備をこの設備の小型化及び効率に特に好ましく再構成するための運動学的連鎖の規定を可能にする。

本発明の他の目的、特徴、及び利点は、以下の説明を読むことにより、並びに単に非限定的な例示によって提供する添付図面の支援によってより詳細に明らかになるであろう。

本発明による設備の一例の斜視全体図である。 切断ツールと圧着ツールの両方を担持し、かつ切断ツールがワイヤの端部セクションに係合することができる作動場所の位置にある切断構成にある図１からの設備の構成ユニットの一部であるピボット式切り換えヘッドの側面からの断面図である。 切断構成から圧着構成まで通過するためのピボット回転中の図２からの切り換えヘッドの側面からの断面図である。 圧着構成にピボット回転されて圧着ツールがここで作動場所で切断ツールを置換した図２及び図３からの切り換えヘッドの側面からの断面図である。 第１及び第２の端部セクションとそれらを接続するスリーブとが編組トーラスの本体に対して弾性復帰した後の本発明によって得られたビードワイヤの部分斜視図である。 第１の拡張器部材が端部セクションに係合する前の編組トーラスに対する初期位置にある第１の組のパドルタイプ拡張器部材の上方からの概略図である。 図６Ａに対応する構成にある編組トーラスの側面からの概略断面図である。 第１及び第２の端部セクションを捕捉し、かつ後者をここではこれらの端部セクションを編組トーラスの内部に向けて弾性的に押すことによって編組トーラスの本体から離れるように移動するための第１の組の拡張器部材の関与の上方からの概略図である。 図７Ａに対応する構成にある編組トーラスの側面からの概略断面図である。 突出する第１及び第２の端部セクションが第１の組の拡張器部材を形成するパドル上でもたれて摺動することによって支持される間に端部セクションセンサを用いて第１及び第２の突出端部セクションの一方を検出するために第１の検索フェーズでの受け入れ台によって達成されるここでは方位角での回転での編組トーラスの移動の上方からの概略図である。 図８Ａに対応する構成にある編組トーラスの側面からの概略断面図である。 切断及び圧着ツールに対する受け入れ台の次の係合／係合解除移動中に第１及び第２の端部セクションを支持することができるための第１の組の拡張器部材によって生成された空間内で編組トーラスの本体と第１及び第２の端部セクションの間に位置決めされた第２の組の拡張器部材の一部である保持フィンガの関与の上方からの概略図である。 図９Ａに対応する第２の組の拡張器部材を挿入する操作中の編組トーラスの側面からの概略断面図である。 切断ツール及び次に圧着ツールが作動することができることになる作動ゾーンを空けるために、ここでは保持フィンガの角度的開口により、それに続く第１の組の拡張器部材、すなわち、パドルの引き出し、そのために保持フィンガが従って置換されることにより、第１及び第２の端部セクションに遭遇する第２の組の拡張器部材の２次展開の上方からの概略図である。 図１０Ａからの構成に従って展開された第２の組の拡張器部材、ここでは保持フィンガによって獲得される担持効果によって得られる端部セクションの進行中の突出の側面からの概略断面図である。 受け入れ台の係合の移動により、かつ第１及び第２の端部セクションが拡張器ユニットによってここでは第２の組の拡張器部材を形成する保持フィンガによって依然として支持されている間に編組トーラスが切断ツールにあった後に第１及び第２の端部セクションの長さを調節するための切断作動の上方からの概略図である。 図１１Ａからの構成の側面からの概略断面図である。 第１及び第２の端部セクションが受け入れ台上で第２の組の拡張器部材によって依然として支持されている間に編組トーラスをそれを引き出すように操作して編組トーラスを切断ツールから抽出するために、かつ編組トーラスを受け入れる位置に切断ツールではなくその代わりに圧着ツールを置くように位置決めシステムが切断及び圧着ツールを切り換えることを可能にするために受け入れ台によって実施される係合解除移動の上方からの概略図である。 図１２Ａからの構成の側面からの概略断面図である。 受け入れ台が第１及び第２の端部セクションを圧着ツール内で係合するための第２の係合移動を実行し終え、かつこの目的に対してこれらの第１及び第２の端部セクションが第２の組の拡張器部材を形成する保持フィンガによって依然として支持されている間にスリーブを第１及び第２の端部セクションの上に圧着する作動の上方からの概略図である。 図１３Ａからの構成の側面からの概略断面図である。 適切なセンサ、特に光センサによってスリーブの存在を検査する作動を特に可能にすることができる編組トーラスのより具体的にはそのスリーブが装備された編組ワイヤの圧着ツールからの係合解除の上方からの概略図である。 図１から図４の設備によって使用されるスリーブ圧着器の側面からの断面詳細図である。 スリーブを形成するためにワイヤの周りに塑性変形させるように意図されたスリーブ予備的形成品が装着された図２２からの圧着器の断面詳細図である。 端部セクション及びスリーブが編組トーラスの巻回に対する位置に弾性復帰した状態でスリーブが軸線方向又は半径方向のいずれにも編組トーラスの外側に突出せずに編組トーラスの半径方向内部面上に厳密に含まれるような本発明によるスリーブの位置決めの編組トーラスの内側からの概略側面図である。 端部セクションを切断ツールにかつ次に圧着ツールに実質的に水平に提示するように編組トーラスの螺旋巻回の螺旋角度と反対のピッチ角度で受け入れ台を傾斜させる原理の概略図である。 図１から図４の設備に使用される２組のブレードを有する切断ツールの前面からの詳細図である。

本発明は、タイヤ、特に空気タイヤを補強することを意図したビードワイヤ９を製造するための設備１に関する。

一例として、そのような空気タイヤをリム上に保持することを意図したこれらのビードワイヤ９は、１３インチと２４インチとを含むこれらの間にあるリム寸法、ここではより具体的にビードワイヤ９の直径が対応するリム径を空気タイヤに持たせるように適応させることができる。当然ながら、本発明は、特に上述の寸法を有する自家用車両のための空気タイヤのためのビードワイヤ９の製造に適用可能であるが、重量積載物車両又は建設土木機械のための空気タイヤにも向けたビードワイヤ９の製造にも適用可能である。

設備は、フレーム１００を含む。

説明の便宜上、フレーム１００は、好ましくは、水平基準平面（Ｘ，Ｙ）、並びに基準平面（Ｘ，Ｙ）に対して直角な好ましくは垂直の基準軸Ｚを含む「固定座標系」と呼ぶ座標系を幾何学的に定めると考えられるであろう。

「横座標軸」は、基準平面（Ｘ，Ｙ）のこの図では水平の軸線Ｘを表し、「縦座標軸」は、横座標軸Ｘと共に基準平面（Ｘ，Ｙ）を定め、横座標軸Ｘ及び垂直基準軸Ｚと共に正規直交する３面を形成するこの図では水平である軸線Ｙを表している。

設備１は、編組トーラス３を受け入れるようになった受け入れ台２を含み、編組トーラス３は、特に図５に見ることができるように、第１の端部セクション５から第２の端部セクション６まで長手方向に延びてこの編組トーラス３の中心軸線Ｚ３に対応する主軸線の周りにリングを形成する母線Ｌ８の周りにかつそれに沿って螺旋巻回７で交絡された「編組ワイヤ」と呼ぶ少なくとも１つのワイヤ４を含む。

編組ワイヤ４は、好ましくは、金属、例えば、場合によって保護層で被覆されたスチールワイヤである。これに代えて、本発明の範囲から逸脱することなく、この編組ワイヤ４は、十分に高いヤング率（弾性率）を有するあらゆる適切な材料、特に適切なポリマー材料、ポリマー材料の適切な混合物、又は金属とポリマーとの複合材で製作することができる。

編組ワイヤは、１．２０ｍｍと３．５ｍｍとを含むこれらの間、例えば、１．３０ｍｍ、１．５５ｍｍ、１．７５ｍｍ、２．００ｍｍ、及び３．００ｍｍから選択される断面直径を好ましくは有することができる。

編組ワイヤ４は、編組トーラス３を取得するために螺旋巻回７を成形する先行編組段階中に成形することができる。本発明による切断作動、それぞれの圧着作動は、この編組作動の後に行われることになる。

編組ワイヤ４は、螺旋巻回７に先行する第１の端部セクション５から螺旋巻回７から後に続く第２の端部セクション６まで連続的に、すなわち、ワンピースで有利に延び、この編組ワイヤ４は、中心軸線Ｚ３の周りに方位角での複数の完全巻回を実施し、特に図１７に示す詳細部分断面に見ることができるように、各完了した巻回は、この編組ワイヤ４の１つの単一セクションを編組トーラス３の全体セクションに追加するという効果を有する。

実際に、図１、図５、図１７、及び図１８に破線で表す母線Ｌ８は、主軸線Ｚ３の周りに好ましくは円形形状を有するそれ自体の上に閉じてリングになったコア８で好ましくは構成することができる。

このコア８は、上述のように編組ワイヤ４が螺旋巻回７に周囲にかつそれに沿って巻かれる編組支持体を有利に形成する。

このコア８は、単一ストランドコア、すなわち、単一モノリシックコアワイヤで形成されたコア、又はこれに代えて、多重ストランドコア、すなわち、複数の交絡コアワイヤで形成されたコアとすることができる。

コア８又はコアワイヤは、十分な剛性を有し、予め決められた閾値よりも大きい引張強度を有するあらゆる適切な材料で製作することができる。

コア８又はコアワイヤは、好ましくは、金属、例えば、スチールワイヤである。

それにも関わらず、これに代えて、本発明の範囲から逸脱することなく、別の材料、例えば、適切なポリマー、適切なポリマー混合物、又は金属ポリマー複合材を使用することができる。

受け入れ台２は、編組トーラス３をこの受け入れ台２の上の予め決められた経路上に位置決めし、それに沿って誘導することを可能にするローラー１０及び／又は芯出しロッド１１のような誘導部材１０、１１を好ましくは含むことになる。説明の便宜上、この経路を母線Ｌ８と同じと考えることができ、それに対応してこの母線Ｌ８を含む平面を「誘導平面」と呼ぶことができる。

設備１は、図１１Ａ及び図１２Ａに示すように、第１及び第２の端部セクション５、６の長さを調節するために、これら第１の端部セクション５と第２の端部セクション６とを分割するようになった切断ツール２０を更に含む。

切断ツール２０は、端部セクション５、６がスリーブ１４のその後の装着に適する予め決められた残留長さを有することを可能にすることになる。

より好ましくは、編組作動に続いてかつ切断作動の前に、端部セクション５、６は、基準平面（Ｘ，Ｙ）内の投影内で見て最初に交差点１３で交差し、切断ツール２０の効果は、図１１Ａに見ることができるように、各端部セクション５、６がこの交差点に到達する前に各端部セクション５、６を遮断するように、第１及び第２の端部セクション５、６をこの交差点１３の両側で短縮することである。

従って、スリーブ１４は、その後に、最終的に端部セクション５と端部セクション６がスリーブ１４の内側で長手方向に重なることなく互いに長手位置合わせ状態で位置決めされるように、実質的に交差点１３が位置付けられていた場所にこれら第１の端部セクション５と第２の端部セクション６の間のブリッジを形成することができる。これは、圧着作動を容易にし、スリーブ付き接合部の小型化を改善する。

切断ツール２０は、カッター２１を好ましくは含む。

図１、図１１Ａ、及び図１９で見ることができるように、このカッター２１は、第１の端部セクション５を切断するための第１の組のブレード２２と、第２の端部セクション６を切断するための第２の組のブレード２３とを好ましくは含むことができる。

切断ツール２０は、当然ながら、端部セクション５、６を切断するためにカッター２１の閉鎖を起動するための好ましくは自動的なアクチュエータ機構を含む。

図２に示すように、この機構は、アクチュエータシリンダ２４のような電動アクチュエータ部材２４を好ましくは含むことになる。

このアクチュエータシリンダ２４は、例えば、１組のブレード２２、２３を伸縮バネ２８の作用に対してそれらを閉じるように駆動する切断レバー２７によって担持されたアクチュエータローラー２６と協働するカム２５に結合することができると考えられる。

この事例では、カム２５は、縦座標軸Ｙと平行なカム軸Ｙ２５の周りに回転するようにフレーム１００上に装着することができ、アクチュエータシリンダ２４は、この同じフレーム１００上でピボット回転するように装着される。

このカム、ローラー、切断レバー、及び伸縮バネの機構は、適切な場合にカッターの組の各々を互いに独立に作動させることができるように各組のブレード２２、２３に対して同じものを１つずつ使用することができることに注意されたい。

実際に、それ自体で発明を構成することができる特に好ましい特徴により、カッター２１は差動作用を有し、この目的に対して第１の組のブレード２２が第１の端部セクション５を切断し終えた後に第２の組のブレード２３が作用するようになっている。

言い換えれば、切断ツール２０は、同時ではなく交互に端部セクション５、６を切断するように好ましくはなっている。

この目的に対して、軸線方向、ここでは縦座標軸Ｙに沿ってオフセットされ、互いに対して角度がシフトされた１対のカム２５を１組のブレード２２、２３の一方と各々が接続され、これら２つのカム２５の一方が係合するローラー２６を各々が担持する２つの切断レバー２７を順次作動させるように設けることができる。これらの切断レバー２７の各々は、その独自の伸縮バネ２８によって独立に好ましくは戻されることになる。

２組のブレード２２、２３を縦座標軸Ｙ上で交差点１３の両側に含み、更に２つの対応する切断レバー２７を含むこの種のカッター２１を図１９に例示している。

すなわち、２つの切断作動の間に時間差を有することにより、切断作動の各瞬間に切断力を一度に１端部セクション５、６だけに対して、従って、編組ワイヤ４の１つのセクションだけに対して集中することが有利に可能である。

それによって必要な切断力が低減する。従って、切断作動は少ない電力しか必要とせず、それによって切断ツール２０及びアクチュエータ機構のサイズの縮小、並びにカッター２１の摩耗の制限が有利に可能である。

設備１は、第１の端部セクション５と第２の端部セクション６を互いに接合して固定するためにスリーブ１４をこれら第１の端部セクション５及び第２の端部セクション６の周りに圧着するようになった圧着ツール３０を更に含む。

スリーブ１４を圧着することにより、端部セクション５、６のロバストな接合を簡単に、迅速に、かつ低いエネルギ消費しか伴わずに、より具体的にはこれらの端部セクション５、６の接合を溶接を用いずに達成することが有利に可能である。この接合部は、螺旋巻回７が解けるか又は弛緩することを確実に防止することによって編組トーラス３の密着を保証する。

圧着ツール３０は、スリーブ予備的形成品１２を受け入れ、次いで、押圧し、更に第１及び第２の端部セクション５、６を取り囲むスリーブ１４の形態へのこのスリーブ予備的形成品１２の塑性変形によって閉じるようになった圧着器３１を好ましくは含む。

図１６で見ることができるように、このスリーブ予備的形成品１２は、丸形底部１２Ｂと２つの広がった横方向分枝１２Ｃ、１２Ｄとを含むＵ字形凹面湾曲断面を有するように全ての長さにわたって好ましくはスリットが入れられる。

従って、スリーブ予備的形成品１２は、その全長に沿って図１６に示すように第１のワイヤ端部セクション５及び第２のワイヤ端部セクション６の最大直径に等しいか又はそれよりも大きい幅Ｗ１２を有する開口部を好ましくは有し、それによって圧着器３１は、これらのワイヤ端部セクション５、６の長手方向に対する横方向に横断するようにスリーブ予備的形成品１２を提供することによってスリーブ予備的形成品１２をこれらのワイヤ端部セクション５、６に付加することができる。

従って、スリーブ予備的形成品１２は、その底部１２Ｂが付加されることになるワイヤ４の角度セクターを含む半平面とワイヤ４の断面中心に関して正反対にある半平面に位置するワイヤ４の断面の角度セクター内のワイヤ４のこの断面の周りに対して横方向分枝１２Ｃ、１２Ｄを曲げて当てることによって圧着器３１がこのワイヤ４の端部セクション５、６に締め付けてその上にクランプ締めすることができることになる言わばスリット付きスリーブを形成する。

この種の横方向横断接近は、特に、端部セクション５、６の各々の上にスリーブ１４を螺合する、より具体的にはスリーブ予備的形成品１２を長手方向に螺合する必要はないので実施することが有利に容易であり、更に自動化することが容易である。

更に、スリーブ予備的形成品１２の寸法、より具体的には底部１２Ｂ及び横方向分枝１２Ｃ、１２Ｄの蓄積長さは、スリーブ予備的形成品１２のそれ自体の上への塑性曲げからもたらされるスリーブ１４がその内側にワイヤ４の１つのみのセクションを把持するように、すなわち、スリーブ１４がワイヤ４の１つのセクションのみを包み込み、従って、このワイヤ４の単一端部セクション５、６の各々と同軸であるように有利に選択される。

特に、同じトーラス断面に各々が１つの螺旋巻回７に対応する編組ワイヤ４の複数の単一セクションを含む編組トーラス３の場合に、スリーブ予備的形成品１２の寸法、より具体的にはこのスリーブ予備的形成品１２の底部１２Ｂ及び横方向分枝１２Ｃ、１２Ｄの蓄積長さ、すなわち、このスリーブ予備的形成品がスリーブ１４として最終形状に曲げられた時にこのスリーブ予備的形成品１２が編組ワイヤ４の長手方向の周りを覆うことができる弧長は、編組ワイヤ４の１つのみの単一セクションの周囲の典型的に６５％から１００％、好ましくは７０％から９９％の割合に又は７５％から９５％の割合にさえも好ましくは対応し、従って、特に図５で見ることができるように、スリーブ１４は、最終的に編組ワイヤ４の１つの単一セクションしか含まず、ここでは編組トーラス３の同じ断面にある編組ワイヤ４の他の単一セクションはスリーブ１４の外側にある。

言い換えれば、好ましくは、スリーブ１４の寸法は、編組トーラス３の断面の全てを包み込むわけではなく、すなわち、編組ワイヤ４の全ての巻回７を包み込むわけではなく、第１の端部セクション５と第２の端部セクション６の間の接合部に対応する単一セクションしか包み込まないようなものである。

これは、従ってかつ有利なことに、ビードワイヤ９上、より具体的にはビードワイヤ９の半径方向外側の面上に材料の余分な厚みを生成することを回避し、更にこのビードワイヤ９が、空気タイヤのケーシングを構成するゴムベースのプライ、特にカーカスプライに対する研磨性を持たないことを可能にする。

スリーブ予備的形成品１２が閉じられて端部セクション５、６を覆う、より具体的にはこれらの端部セクション５、６の断面に対応する編組ワイヤ４の単一セクションを覆うスリーブ１４が形成された後に、横方向分枝１２Ｃ、１２Ｄは好ましくは重ならず、好ましくは縁部間を接触させず、言い換えれば、スリーブ１４は、ワイヤ４の断面の円周の１００％未満しか覆わないことにも注意されたい。これは、不要に大きい材料厚を生成することを回避する。

例示的に、スリーブ予備的形成品１２を構成する好ましくは金属のストリップの前面幅、すなわち、このスリーブ予備的形成品１２の長手方向に対して垂直なスリーブ予備的形成品１２の断面内で考えられる底部１２Ｂ及び横方向分枝１２Ｃ、１２Ｄの蓄積長さは、好ましくは上述のようにワイヤ４の（単一）断面の円周の７０％と９９％の間を典型的に覆うように４ｍｍと７ｍｍを含むこれらの間にあることになる。

特に図１５及び図１６で見ることができるように、圧着器３１は、スリーブ予備的形成品１２の底部１２Ｂを好ましくは丸形のハウジング３５内に受け入れるようになった底部顎部３２と、第１の横方向顎部３３と、第２の横方向顎部３４とを含む複数の顎部３２、３３、３４を含むことができる。

第１の横方向顎部３３と第２の横方向顎部３４は、閉じることによってスリーブ予備的形成品１２をワイヤ４の断面上で包み込み、それによって端部セクション５、６をスリーブ１４の内側に閉じ込めるように、スリーブ予備的形成品１２の第１の横方向分枝１２Ｃと第２の横方向分枝１２Ｄとに相互係合し、このスリーブ予備的形成品１２のこの第１の横方向分枝１２Ｃとこの第２の横方向分枝１２Ｄは、塑性変形によって互いに向けて曲がるように横断方向にワイヤ４の正中線に互いに向けて移動されるようにそれぞれなっている。

横方向顎部３３、３４は、スリーブ１４の完成品を達成するためにワイヤ４に対する塑性変形によってスリーブ予備的形成品１２の曲率、ここでは、凹面性を強めることを可能にするあらゆる形状及びあらゆる運動学的連鎖を有することができる。

圧着器３１がワイヤ４上に係合するまでスリーブ予備的形成品１２をこの圧着器３１の内側に保持するために、横方向顎部３３、３４には、１又は２以上の懸架バネ３６を用いて互いに向うバネ荷重を印加することができ、これらの横方向顎部３３、３４は、図１６に示すようにクリップ留め作用によってスリーブ予備的形成品１２と協働するようになった逆止リム３７、３８を有することができる。

スリーブ予備的形成品１２の横方向分枝１２Ｃ、１２Ｄの自由縁部は、このスリーブ予備的形成品１２が外れて落ちることを防止することになる戻り防止リム３７、３８に接して安定した方式で好ましくは収まることになる。

当然ながら、圧着作動中に、最初に、スリーブ１４の圧着をもたらすために横方向顎部３３、３４の互いに向う強制移動によって圧着器３１の閉鎖が達成されることになり、その後に、スリーブ１４がワイヤ４上に実際に圧着されると、この時点ではこのスリーブ１４によって接合された端部セクション５、６を解除するように、単純な弾性復帰効果によって又は強制電動操作によって横方向顎部３３、３４を引き離すことで圧着器３１の開放が達成されることになる。

横方向顎部３３、３４の強制移動、特に閉鎖移動は、アクチュエータシリンダ２４又は電気モータのようなあらゆる適切な駆動部材によって適切な場合は懸架バネ３６に対して起こすことができる。

特に、カッター２１に関して説明されたものと類似の方式で、アクチュエータシリンダ２４のような電動アクチュエータ部材２４によって回転され、伸縮バネ３２８に対して圧着器３１を閉じるように関連の顎部３３、３４に対して作用する圧着レバー３２７によって担持されたアクチュエータローラー３２６と協働するカム３２５を含むアクチュエータ機構によって圧着器３１を作動させることができると考えられる。

それ自体で発明を構成することができる好ましい特徴により、切断ツール２０と圧着ツール３０は、共通のアクチュエータ機構、特にアクチュエータシリンダ２４を共有することができ、それによって設備１の小型化が更に改善されることに注意されたい。

この点に関して、図２及び図４で見ることができるように、圧着器３１の閉鎖を制御するカム３２５は、カッター２０の閉鎖を制御するカム２５と同じ回転軸Ｙ２５上に有利に装着することができる。２つのカム２５、３２５は、この回転軸Ｙ２５上で互いに回転し合うようにさえも好ましくは強制することができる。

本発明により、設備１は、第１及び第２の端部セクション５、６が切断ツール２０によって分割されるように編組トーラス３及びこれら第１及び第２の端部セクション５、６を位置決めする方式で受け入れ台２が切断ツール２０と協働する図２、図１１Ａ、及び図１１Ｂに対応する「切断構成」Ｃ２０と呼ぶ第１の作動構成から図１、図４、図１３Ａ、及び図１３Ｂに対応し、圧着ツール３０がスリーブ１４によってこれら第１の端部セクション５と第２の端部セクション６とを接合するように編組トーラス３、並びに第１及び第２の端部セクション５、６を位置決めする方式で受け入れ台２が圧着ツール３０と協働する第１の作動構成Ｃ２０とは別個の「圧着構成」Ｃ３０と呼ぶ第２の作動構成までこの設備１を自動的に進めるようになった構成ユニット４０を含む。

切断ツール２０及び圧着ツール３０の作動を好ましくは更に制御する電子制御システム４３によって好ましくは制御される構成ユニット４０は、各編組トーラス３に対する切断作動及びそれに続く圧着作動の自動連鎖を機械の基準点を失うことなく有利に可能にする。従って、設備１は、これらの作動を編組トーラス３毎に自律方式で正確、迅速、かつ完全に再現可能に実施することができる。

構成ユニット４０は、特に、フレーム１００に対して受け入れ台２を位置決めし、従って、編組トーラス３を位置決めする移動と、フレーム１００に対する切断ツール２０及びそれに続く圧着ツール３０の移動との両方を管理する機能を有することになる。従って、構成ユニットは、フレーム１００に関連付けられて厳しく制御される座標系内で切断ツール２０及び圧着ツール３０に対する受け入れ台２の及び従って編組トーラス３の緻密で再現可能な位置決めを可能にすることになる。

構成ユニット４０は、切断構成Ｃ２０では、第１及び第２の端部セクション５、６がカッター２１に位置決めされ、従って、２組のブレード２２、２３がこれらの端部セクション５、６の交差点１３の両側に位置付けられるように編組トーラス３、より具体的には第１の端部セクション５と第２の端部セクション６との交差点１３を含むこの編組トーラスの角度セクターを切断ツール２０に対面するように移動するようにより具体的に適応されることになる。

同様に、構成ユニット４０は、その後に、圧着構成Ｃ３０では、編組トーラス３、より具体的には切断作動によって短縮された第１及び第２の端部セクション５、６を圧着器３１に存在するスリーブ予備的形成品１２内で圧着器３１の顎部３２、３３、３４の間にこれらの端部セクション５、６に係合するような方式でこの圧着ツール３０に対面するように移動するためにフレーム１００に対する必要な搬送を起こすように適応されることになる。

上述のように、設備は、「固定座標系」（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と呼ぶ座標系がそれと関連付けられたフレーム１００を含む。

疑問の余地なく、構成ユニット４０に編組トーラス３を１つの場所から他の場所にと自動的に移動するように切断場所及びそれとは異なる圧着場所をそれぞれ定めるように切断ツール２０及び圧着ツール３０をフレーム上で分散させるように想定することができる。

更に、図３及びｆ１２Ｂで見ることができるように、構成ユニット４０は、切断ツール２０と圧着ツール３０の両方を担持し、切断構成Ｃ２０に向けてフレーム１００に対して達成される「切り換え移動」と呼ぶ第１の移動Ｍ４１によってこの切断ツール２０を位置決めする段階、及び圧着構成Ｃ３０に向けてこの圧着ツール３０を設備１の固定座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）内の共通作動場所４２に対面するように位置決めする段階それぞれを交互に行うことができるようになった切り換えヘッド４１を好ましくは含む。

従って、編組トーラス３に対して切断場所と圧着場所は等しく、切り換え移動４１に起因して切断ツール２０及びそれに続く圧着ツール３０が順次存在する単一作動場所４２に対応する。

切り換えヘッド４１の使用は、設備１の全体サイズ、及び切断構成Ｃ２０から圧着構成３０に進行する（次いで、それとは逆に圧着構成３０から切断構成Ｃ２０に戻る）のに必要なサイクル時間の有意な短縮を特に可能にする。

更に、以下で明らかになるように、この種の切り換えヘッド４１は、単純で良好に制御されたそれ程大きくない振幅の移動と正確に誘導することができる慣性との組合せによって構成の変更を行うことを可能にし、それによって機械的クリアランスにリンクする誤差源が制限され、フレーム１００の固定座標系での共通参照が維持される。これは、精度、信頼性、及び小型化に関して設備を改善する。

図３で見ることができるように、切り換え移動Ｍ４１は、フレーム１００のここでは水平な基準平面（Ｘ，Ｙ）と平行なピボット軸Ｙ４１の周りに切り換えヘッド４１をピボット回転させることによって好ましくは達成される。

より具体的には、このピボット軸４１は、縦座標軸Ｙと平行なものであり、受け入れ台２の平面の下方に好ましくは位置することになる。

ピボット回転する切り換えヘッド４１の使用は、切り換え移動４１を比較的小さい空間内でかつ特に簡単な方式で実施することを可能にする。

切り換え移動Ｍ４１は、４分の１回転に好ましくは対応する。

切断構成Ｃ２０及び圧着構成Ｃ３０にそれぞれ対応する２つの位置を示すために、当然ながら移動終端ストップを使用することができる。

切り換えヘッド４１は、実質的にＬ字形の配置を有利に有することができ、Ｌの分枝の一方は切断ツール２０を担持し、他方の分枝は圧着ツール３０を担持する。

ツール２０、３０のこの直交配置は、４分の１回転切り換え移動Ｍ４１に最適であり、更に、２つの連続する編組トーラス３に対して行われる２つの圧着作動の間に編組トーラス３の下でかつ受け入れ台２の下で圧着器３１の下方切断を可能にし、同時にこの圧着器３０に新しいスリーブ予備的形成品１２を提供することを容易にすることになる。

切り換え移動Ｍ４１は、あらゆる適切な駆動部材により、例えば、図２から図４に示す切り換えシリンダ４４によって生成することができる。この切り換えシリンダ４４は、カッター２１、圧着器３１それぞれの閉鎖を起動するためのアクチュエータシリンダ２４とは好ましくは別個のものである。

この切り換えシリンダ４４のロッドは、ピボット軸Ｙ４１に関するクランクを形成する切り換えヘッド４１の部分の上のクランクピン４５を用いて好ましくは関節様に接合することができる。

それ自体で発明を構成することができる好ましい特徴により、設備１は、ここでは同じアクチュエータシリンダ２４によって駆動される共有アクチュエータ機構２４、２５、３２５を含むことができ、このアクチュエータ機構は、設備１が切断構成Ｃ２０又はその反対の圧着構成Ｃ３０のいずれにあるかに従って切断ツール２０、ここではカッター２１を閉じるように作動させる段階、又は圧着ツール３０、ここでは圧着器３０を閉じるように作動させる段階のいずれかをそれぞれ行うように制御するようになっている。

従って、これらの切断作動及びそれに続く圧着操の各々に単一アクチュエータ機構を有利に使用することができる。

切り換えヘッド４１の切り換え移動Ｍ４１は、編組トーラス３及び端部セクション５、６に対面するツール２０、３０の適切な位置決めだけではなく、その結果としてこれらのツール２０、３０を選択的にアクチュエータ機構と接続することも可能にする。

この点に関して、カッター２１を閉じるためのカム２５と圧着器３１を閉じるためのカム３２５とに共通のカムの回転軸Ｙ２５は、切り換えヘッドのピボット軸Ｙ４１と好ましくは一致することになる。

従って、これらのカムのこの回転軸Ｙ２５の位置は、切り換え移動Ｍ４１中に不変であり、これは、一緒に回転するように強制されるカム２５、３２５の同じサブアセンブリを形成するいくつかのカム２５、３２５を駆動するのに同じアクチュエータシリンダ２４を使用することを可能にする。

切断レバー２７及び圧着レバー３２７、及びこれらのそれぞれのローラー２６、３２６は、選択される構成Ｃ２０、Ｃ３０に従ってカム２５、３２５に交互に対面するように提示することができるように切り換えヘッド４１上に位置決めされることになる。

従って、切断構成Ｃ２０では、アクチュエータシリンダ２４によって駆動されたカム２５、３２５のサブアセンブリの回転移動は、カム２５を通してカッター２１に接続されたローラー２６に伝達されてカッターを閉じることになるが、対応するカム３２５は空転し、圧着器３１と接続されたローラー３２６と干渉することができない。

それとは逆に、圧着構成Ｃ３０では、アクチュエータシリンダ２４によって駆動されたカム２５、３２５のサブアセンブリの回転移動は、カム３２５を通して圧着器３１に接続されたローラー３２６に伝達されることになるが、カッター２１に対しては効果を持たないことになる。

従って、設備１は、最適化された特に小型の運動機能を有する。

構成ユニット４０は、受け入れ台２を担持し、切り換え移動Ｍ４１とは別個の「係合／係合解除移動」Ｍ４６と呼ぶ第２の移動で可動であるように装着された台車４６を好ましくは含み、この移動は、ｉ／切断構成Ｃ２０において編組トーラス３と切断ツール２０の間の相互作用を可能にすること及び圧着構成Ｃ３０において編組トーラス３と圧着ツール３０の間の相互作用を可能にすることそれぞれを行うために編組トーラス３を共通作動場所４２に運ぶこと、及びｉｉ／切り換えヘッド４１が切り換え移動Ｍ４１を達成すべきである時に編組トーラス３をこの共通作動場所４２から離れるように移動することを交互に可能にする。

従って、受け入れ台２は、切り換え移動Ｍ４１に必要な空間を解放し、それによって切り換えヘッド４１がピボット回転する時に受け入れ台２及び編組トーラス３が切り換えヘッド４１と干渉することを防止するために有利に後退可能である。

この目的に対して、台車４６と切り換えヘッドは、別個の軌道を辿り、設備１を再構成するフェーズ中にこれらのそれぞれの往復移動Ｍ４１、Ｍ４６を可能にすることになる。

従って、誘導するのが比較的簡単、容易、かつ小さい体積内で起こすことができる別個の協働した移動Ｍ４１、Ｍ４６の組合せにより、一方の構成Ｃ２０から他方の構成３０へ、及びその逆に容易に進めることができる。

係合／係合解除移動Ｍ４６は、好ましくは、フレーム１００の基準平面（Ｘ，Ｙ）と平行である、より好ましくは横座標軸Ｘと平行な平行移動である。

従って、好ましくは、カートリッジは、基準軸Ｚに対して横断方向に、従って、編組トーラス３の軸線Ｚ３に対して横断方向に好ましくは移動し、それによって編組トーラスを遠心前進移動Ｍ４６＿Ｆによって作動場所４２に向けて移動し、遠心引き出し移動Ｍ４６＿Ｒによってそこから離れるように移動することが好ましくは可能になる。

ここでもまた、この水平平行移動Ｍ４６は、正確で確実な方式で誘導することができることになると考えられる。

当然ながら、この目的に対して、構成ユニット４０には、制御システム４３によって制御される全ての適切な誘導部材及び駆動部材を設けることができる。

切り換えヘッド４１は、編組トーラス３の周囲の内側に好ましくは配置される。

従って、有利なことに、編組トーラス３が受け入れ台２上に位置決めされ、構成が切断構成Ｃ２０又は圧着構成Ｃ３０又はいずれかの中間移行構成のいずれかである時に、切り換えヘッド４１は、中心軸線Ｚ３上に中心が定められて半径方向に編組トーラス３の半径方向内部面によって境界が定められた円筒形エンベロープ内に含まれる。

この種の配置は、設備１の小型化に対して有利である。

この種の配置は、編組トーラス３の平面内の半径方向内向きの実質的に水平な接近による端部セクション５、６へのカッター２１及び圧着器３１のアクセスに対して更に有利である。

更に、この種の配置は、設備１の他の部材、すなわち、台車４６を駆動するための部材又は拡張器部材（以下で詳細に説明する）を駆動するための部材を編組トーラス３の周囲の外側に位置決めすることを可能にする。従って、有利なことに、設備１内で利用可能な全ての空間を使用することができる。

更に、構成ユニット４０は、螺旋巻回７によって形成された編組トーラスの本体３Ａに対して第１及び第２の端部セクション５、６を突出させ、それによってこれら第１及び第２の端部セクション５、６を切断ツール２０、圧着ツール３０それぞれに対してアクセス可能にするような方式でこれらの端部セクション５、６と編組トーラス３の本体３Ａの間に通路を形成するように第１及び第２の端部セクション５、６に係合するようになった拡張器部材５１、５２、５３、５４を好ましくは含む。

端部セクション５、６を突出させることにより、重ね合わせられた螺旋巻回７によって形成された編組トーラスの本体３Ａの面から離れるようにこれらの端部セクション５、６を移動すること、より具体的にはこれらの端部セクション５、６が最初に接している編組トーラスのこの本体３Ａの面からこれらの端部セクション５、６を持ち上げることが有利に可能であり、それによって切断ツール２０及び圧着ツール３０が端部セクション５、６を編組トーラス３の残余から区別し、従って、これらの端部セクション５、６に対して限定的に作用することが十分に可能である。

拡張器部材５１、５２、５３、５４の作用によって引き起こされる端部セクション５、６の曲げは、この作用によって編組ワイヤ４内に発生する応力が、編組ワイヤ４を構成する材料の通常は「Ｒｐ０．２」と表示される０．２％の伸張において降伏強度よりも大きいことにならない点で、かつ端部セクション５、６の永久変形を引き起こさず、従って、図５で見ることができる圧着作動の後に編組トーラスの本体３Ａに接するこれらの端部セクション５、６及びスリーブ１４の弾性復帰を可能にするような方式で好ましくは厳密に弾性のものである。

端部セクション５、６を同時に突出させる段階は、第１の端部セクション５と第２の端部セクション６が拡張器部材の作用に起因する端部セクション５、６の弾性屈曲に起因して編組トーラスの本体３Ａからある距離だけオフセットされた交差点１３で交差するような方式で有利に行われることにも注意されたい。

より好ましくは、端部セクション５、６は、トーラス３の内部に向けて、すなわち、中心軸線Ｚ３に向けて突出するように拡張器部材５１、５２、５３、５４によって好ましくは曲げられることになり、従って、中心軸線Ｚ３に対して直角な投影平面及び／又は基準平面（Ｘ，Ｙ）内では、端部セクション５、６を突出させることでもたらされる交差点１３の方が、螺旋巻回７によって形成された編組トーラス３の本体３Ａの半径方向内部面よりも半径方向にこの中心軸線Ｚ３に近い。

この選択は、取りわけ、その後に、特に図５で見ることができるようにスリーブ１４を編組トーラス３の半径方向内部面上に位置決めすることを可能にし、それによって作動中のスリーブ１４が、空気タイヤの補強プライ、より具体的にはこの空気タイヤのカーカスプライの研磨によって時期尚早な摩耗をもたらすことを防止する。

実際に、切断作動及びそれに続く圧着作動は、中心軸線Ｚ３の周囲で、より全般的には、交差点１３を含み、交差点１３上に中心が好ましくは実質的に又は正確にさえも定められた垂直基準軸Ｚの周囲の方位で考えられる角度セクター内で行わなければならない。

従って、切断ツール２０と圧着ツール３０に共通の作動場所４２、切り換えヘッド４１の切り換え移動Ｍ４１、及び受け入れ台２がその係合移動Ｍ４６＿Ｆと切断移動Ｍ４６＿Ｒとを実施することを可能にする台車４６の軌道は、端部セクション５、６の交差点１３をこの作動場所４２の内側に位置決めするような方式で、より具体的には交差点１３をカッター２１の内側に（図１１Ａ）、次いで、圧着器３１の内側に（図１３Ａ）順次位置決めするような方式で定められることになる。

拡張器部材５１、５２、５３、５４は、作動構成Ｃ２０とＣ３０の両方では、更に係合／係合解除移動Ｍ４６中に第１及び第２の端部セクション５、６を編組トーラス３の本体３Ａに対して突出した位置に保持することを可能にするための保持フィンガ５３、５４を台車４６上に好ましくは含む。

従って、実質的に維持することができ、従って、切断作動とその後の圧着作動の両方に対する基準として使用することができる端部セクション５、６の突出構成を有利に定めることができる。

設備１が２つの拡張器部材組を好ましくは含むことに注意されたい。

第１の拡張器部材組５１、５２は、端部セクション５、６が最初に編組トーラス３の本体３Ａに対して突出し（図７Ａ、図７Ｂ）、更に編組トーラス３を作動場所４２に対する方位に向けるために受け入れ台２が基準軸Ｚの周りに（又は実質的に同等に中心軸線Ｚ３の周りに）方位角での回転移動を起こす間にこれらの端部セクション５、６が突出し続けることを可能にするパドル５１、５２を含む。

この方位角での回転移動Ｒ２は、より具体的には、図８Ａに示すように、フレーム１００に関する基準点Ｏ６０のそばの突出端部セクション５、６の一方の通過を基準点Ｏ６０を実施するビームを有する光センサ６０のような適切なセンサ６０を用いて検出することによって基準を取ることを可能にすることになる。

パドル５１、５２は、言うまでもなく、これらの各々が、編組トーラス３の本体と、端部セクション５、６を捕捉するためにこれらのパドル５１、５２に割り当てられたこれらの端部セクション５、６との間を摺動することができ（図７Ａ、図７Ｂ）、更に方位角での回転Ｒ２中にこれらの端部セクション５、６が離脱することを許すことなくこれらの端部セクション５、６の摺動をパドル５１、５２上で誘導することができるようなもの（図８Ａ、図８Ｂ）である。

パドル５１、５２は、好ましくは、台車４６上にあり、求心横方向接近によって第１及び第２の端部セクション５、６に係合することができるように基準平面（Ｘ，Ｙ）と平行であるより好ましくは横座標軸Ｘと平行である受け入れ台２に対する平行移動で可動であるように装着されることになる。

保持フィンガ５３、５４は、端部セクション５、６にパドル５１、５２によって与えられる支持よりも交差点１３に向けて近い支持を与えることによってこれらの端部セクション５、６を編組トーラス３の本体に対して突出した位置に保持するためにパドル５１、５２に置き換わることになり、切断作動中及びその後に圧着作動に至るまで有利に留まる第２の拡張器部材組を好ましくは形成することになる。

保持フィンガ５３、５４は、有利なことにパドル５１、５２よりも小さい空間しか更に占有することにはならず、それによって第１及び第２の端部セクション５、６への切断ツール２０のアクセス及びそれに続く圧着ツール３０のアクセスが容易である。

保持フィンガは、垂直軸線Ｚと平行である、従って、編組トーラス３の中心軸線Ｚ３に対して好ましくは実質的に平行である少なくとも１つの移動成分を用いて好ましくは可動であり、これは、パドル５１、５２の間、編組トーラスの本体３Ａと交差点１３の間で、図９Ａ及び図９Ｂに示すようにパドル５１、５２によって開放された空間の中に軸線方向貫入移動によって挿入されることによってこれらの保持フィンガ５３、５４がトーラス平面を横断して端部セクション５、６に係合することを可能にする。

保持フィンガ５３、５４の各々がそのそれぞれの端部セクション５、６に係合し終えた状態で、有利に後退可能なパドル５１、５２は、ここでは横座標軸Ｘと平行な後退移動によって中心軸線Ｚ３に対する遠心平行移動で好ましくは自動引き出しされることになる。

保持フィンガ５３、５４は、端部セクション５、６と接触係合した後に、図１０Ａに示すように左右の角度的開口によって保持フィンガ５３、５４を展開させるために垂直軸線Ｚと平行な左右軸線の周りに左右に回転するように好ましくは装着することができるアーム５５、５６によって好ましくは担持されることになる。

この左右展開移動は、保持フィンガ５３、５４を互いに離れるように移動し、その各々は、端部セクション５、６を編組トーラス３に接続するワイヤ４の部分に向けてそれぞれの端部セクション５、６に沿って増大するようにそれぞれの端部セクション５、６と接触したままに留まり、当該端部セクションに沿って摺動しながら交差点１３から離れるように移動される。

そのように移動する際に、保持フィンガ５３、５４は、これらの端部セクション５、６の曲げ及び従ってその突出性を維持しながら又は更に強めながら交差点１３を含むトーラス３の角度セクター内に自由空間を有利に空け、それによってこの交差点１３の周りでの端部セクション５、６への切断ツール２０及びそれに続く圧着ツール３０のアクセスを可能にし、かつこのアクセスに対して有利である。

図１７で見ることができるように、編組トーラス３は、中心軸線Ｚ３を横断し、この編組トーラス３の第１の面に対して正接する「第１のベース平面」Ｐ１と呼ぶ第１の仮想平面と、中心軸線Ｚ３を横断し、編組トーラスの母線Ｌ８に関して第１の面と軸線方向に反対である編組トーラス３の第２の面に接する「第２のベース平面」Ｐ２と呼ぶ第２の仮想平面との間で軸線方向に延びる。

幾何学形状の説明の便宜上、第１及び第２のベース平面Ｐ１、Ｐ２が中心軸線Ｚ３に対して直角であると見なすことができる。

それ自体で発明を構成することができ、かつ編組トーラス３にスリーブ付けするためのあらゆる設備に当て嵌めることができる好ましい特徴により、受け入れ台２、設備の中に組み込まれた適応可能な場合の切断ツール２０、及び圧着ツール３０は、図５、図１７、及び図１８で見ることができるように、軸線方向に第１のベース平面Ｐ１と第２のベース平面Ｐ２の間に厳密に制約され、半径方向に編組トーラス３の母線Ｌ８の内側に含まれた空間、すなわち、この母線Ｌ８の半径Ｒ８よりも小さい中心軸線Ｚ３からの半径方向距離に位置する空間内で、中心軸線Ｚ３に向く編組トーラス３の半径方向内側の面上にスリーブ１４を系統的に位置決めするような方式で位置決めされる。

この点に関して、編組作動に続いて、一方で最初に端部セクション５、６が編組トーラス３の半径方向内部面と同じ側にあるこの編組トーラスの周囲の内側に位置する交差点１３で交差し、他方で各端部セクション５、６がこの交差点に到達する前にこれらを遮断するためにこの交差点１３を含み、すなわち、この交差点上に好ましくは中心が定められたトーラスの角度セクター内で第１及び第２の端部セクションをこの交差点１３の両側で短縮するための切断作動が編組トーラスの内部から行われ、次いで、実質的に交差点１３が位置付けられた場所に第１の端部セクションと第２の端部セクションの間のブリッジを形成するために最終的にスリーブ１４がこの同じ角度セクターに位置決めされる。

編組トーラス３の半径方向内部面上へのスリーブ１４の位置決めに関するこの種の特徴は、少なくとも１つの受け入れ台２と１つの圧着ツール３０とを含むビードワイヤ９を製造するためのあらゆる設備に当て嵌めることができ、又はより全般的には、編組トーラス３の密着をもたらすためにこの編組トーラス３の内側でそれ自体の上に閉じるワイヤ４のこれら２つの端部セクション５、６を接合するためにスリーブ１４を圧着することを可能にする圧着ツール３０を使用するあらゆる圧着設備に当て嵌めることができることに注意されたい。

全ての場合に、このスリーブが編組トーラスの側面から軸線方向に出過ぎるか又は突出すること、又は編組トーラスの半径方向外側の面上で半径方向外向きに突出すること、より具体的にはこの編組トーラスの外側赤道線上で半径方向外向きに突出することなく、編組トーラスの半径方向内部面上に限定的にスリーブ１４を位置決めすることにより、ビードワイヤ９が空気タイヤの中に組み込まれた後に、スリーブ１４が、この空気タイヤのカーカスプライのようなこのタイヤのケーシングの構造要素及び補強要素を研磨によって損傷又は破損しないことが有利に保証される。

これは、この空気タイヤの品質及びロバスト性を改善する。

当然ながら、スリーブ１４を編組トーラス３上に内向き半径方向接近によって位置決めする段階は、上述のように、編組トーラス３によって境界が定められた周囲の内側に切断ツール２０及び圧着ツール３０を位置決めすること、より具体的には、編組トーラス３の中心軸線Ｚ３に対して実質的に又は正確にさえも直角な水平平面（Ｘ，Ｙ）内でこの編組トーラス３の内側に置かれ、これらのツール２０、３０のカッター及び圧着器２１、３１を開き、かつこの編組トーラス３の半径方向内部面に対面するように移動する切り換えヘッド４１を設けることによって容易になる。

例示的に、スリーブ１４の長さは、１５ｍｍと５０ｍｍとを含むこれらの間、好ましくは、２０ｍｍと４０ｍｍとを含むこれらの間、例えば、２２ｍｍと３０ｍｍとを含むこれらの間にあるとすることができる。

圧着ツール３０は、上述のように、全長にわたって分割されたスリーブ予備的形成品１２を受け入れるようになっており、丸形底部１２Ｂと２つの広がった横方向分枝１２Ｃ、１２Ｄとを含むＵ字形凹面湾曲断面を有する圧着器３１を含み、この圧着器３１は、編組トーラス３の本体から突出するように位置決めされた第１及び第２の端部セクション５、６の断面に対して、好ましくは編組トーラスの中心軸線Ｚ３に関する遠心半径方向接近によってスリーブ予備的形成品１２の底部１２Ｂを押圧し、その後に、拡張器部材５３、５４によって編組トーラス３の本体３Ａとこれら第１及び第２の端部セクション５、６の間に達成された通路を通して第１の横方向顎部３３及び第２の横方向顎部３４を用いてこのスリーブ予備的形成品１２の横方向分枝１２Ｃ、１２Ｄを図１６に破線で示すようにこの断面を包み込むように塑性変形でこの断面の周りに曲げることによってスリーブ１４を形成するように好ましくはなっている。

従って、スリーブ１４内に編組ワイヤ４の１つの単一セクションを組み込むことにより、編組トーラス３、より全般的にはビードワイヤ９の断面の全円周を占有すると考えられ、かつ空気タイヤの実用寿命又は性能に対して潜在的に有害である可能性がある材料の余分な厚みを生成することなく端部セクション５、６を編組トーラス３の残余に影響を及ぼさずに接続することが有利に可能である。

更に、設備１が切断構成Ｃ２０にある時に、圧着器３１は、ここでは実質的に垂直であり、図２に示すように顎部が底部にあり、再装填ツールが新しいスリーブ予備的形成品１２をこの圧着器３１に位置決めすることになる再装填位置に好ましくは存在する。

この目的に対して、横方向顎部３３、３４は、好ましくは、その各々にこのスリーブ予備的形成品１２の横方向分枝１２Ｃ、１２Ｄとクリップ留め様式で協働し、それによって切断構成Ｃ２０から圧着構成Ｃ３０に進行する時に、より具体的には切り換えヘッド４１のピボット回転移動Ｍ４１中にこのスリーブ予備的形成品１２が圧着器３１から外れて落ちることを防止することができるような方式で戻り防止保持リム３７、３８が設けられ、バネ３６のような弾性懸架部材３６と接続される。

従って、特に、連続金属ストリップをＵ字形状に曲げ、それを所要スリーブの長さに切断することによってスリーブ予備的形成品１２を各圧着サイクルにおいて必要に応じて製造するという選択が行われた場合に、同時に小さい空間内で圧着器３１に有利に再装填することができる。

それ自体で発明を構成することができる好ましい特徴により、受け入れ台２が、フレームの基準平面（Ｘ，Ｙ）と平行な向きで切断ツール２０に対面し、次いで、圧着ツール３０に対面する第１及び第２の端部セクション５、６を提供するように、この受け入れ台２は、図１８で見ることができるように、フレーム１００の基準平面（Ｘ，Ｙ）に対して編組トーラス３の螺旋巻回７の螺旋角度Ａ７に対応する値を有する非ゼロピッチ角度Ａ２の「補償傾斜」と呼ぶ傾斜を有する。

実際に、ピッチ角度Ａ２は、受け入れ台２を誘導して母線Ｌ８を含む平面がここでは水平なフレーム１００の基準平面（Ｘ，Ｙ）に対して傾斜される角度に対応する。

ピッチ角度Ａ２は、母線Ｌ８に対して螺旋角度Ａ７によって達成された編組ワイヤ４の傾斜を補償するために、この螺旋角度Ａ７と同じ絶対値と、それと反対の符号とを好ましくは有することになる。

従って、端部セクション５、６と、これらの端部セクション５、６をその中に導入しなければならないカッター２１及び圧着器３１のそれぞれのスロットとをここでは水平に完全に位置合わせすることが有利に可能であると考えられ、この位置合わせは、切断ツール２０又は圧着ツール３０のいずれかの中への端部セクション５、６の一方の不正確な挿入、又は端部セクション５、６のこの挿入中の圧着器３１からのスリーブ予備的形成品１２の偶発的な吐出を特に防止することになる。

従って、端部セクション毎の非常に正確な連続切断作動、それに続くスリーブ１４の均一な圧着は、意図する通りに達成されることになる。これは、ビードワイヤ９の製造の品質及び信頼性を改善することになる。

当然ながら、本発明は、上述した段階のうちの１つ及び／又は他を使用する方法にも関する。

上述の複数の図を参照して、本方法は、制御システム４３によって自動的に有利に制御される以下の段階シーケンス又はその一部を特に含むことができる。

編組トーラス３が受け入れ台２上に位置決めされた状態で、端部セクション５、６を突出させるためにパドル５１、５２が前進される（図７Ａ、図７Ｂ）。

次いで、フレーム１００に対して定められた基準点Ｏ６０を通り過ぎるこれらの端部セクションの一方６の通過がセンサ６０によって検出されるまで（図８Ａ）、受け入れ台２は、ローラー／ピンチローラー電動アセンブリ１０を用いて編組スリーブ３及びその突出端部セクション５、６をここでは時計周り方向の方位角での回転で回転させる。

この基準点検出が終わった状態で、従って、編組トーラス３の存在及びフレーム１００に対する編組トーラス３の方位の向きが既知である状態で、受け入れ台２は、この編組トーラス３の中心軸線Ｚ３とピッチ角度Ａ２内で実質的に好ましくは一致する垂直軸線の周囲の回転によってこの編組トーラス３の方位の向きを調節する。その結果、受け入れ台２は、端部セクション５、６の交差点１３を含む編組トーラス３の角度セクターを作動場所４２に傾いた状態で対面するように位置決めする（図８Ａ）。

切り換えヘッド４１は、カッター２１を作動場所４２に対面するように提示するように、より正確に言えば作動場所４２内に提示するように位置決めされる。

次いで、保持フィンガ５３、５４が、端部セクション５、６と接触係合し（図９Ａ、図９Ｂ）、パドル５１、５２が引っ込められ、更に保持フィンガが展開される（図１０Ａ、図１０Ｂ）。

次いで、交差点１３が２組のブレード２２、２３の間に位置付けられた状態で（図２、図１１Ａ、図１１Ｂ）、２つの突出端部セクション５、６をカッター２１に位置決めするような方式で、台車４６は、基準軸Ｚを横断する平行移動によって編組トーラス３を作動場所４２及び切断ツール２０に向けて移動する。

次いで、１つの端部セクション５、更に他の１つ６を順次分割し、これが、これらの端部セクション５、６の間にあり、切断の前に交差点１３が位置付けられた空隙を空ける（図１１Ａ）ように、１組のブレード２２、２３に各々が関連付けられた複数のレバー２７を順次作動させるためにアクチュエータシリンダ２４がカム２５をピボット回転させる。

次いで、端部セクション５、６をカッター２１から抽出し、切り換えシリンダ４４が、切り換えヘッド４１をここでは図３及び図４での時計周り方向にピボット回転させてカッター２１を離れるように移動し、作動場所４２にあるカッター２１を圧着器３１で置換する（図３、図４、図１２Ａ、図１２Ｂ）ことを可能にするために、編組トーラスの短縮されたこれらの端部セクションが依然として突出し、かつ保持フィンガ５３、５４によって保持されている状態で、台車４６は、受け入れ台２及び編組トーラス３を引っ込めるように操作する。

次いで、端部セクション５、６を圧着器３１の顎部間のスリーブ予備的形成品１２の中空空間の中に挿入するために（図１３Ａ、図１３Ｂ）、編組トーラスの短縮された突出端部セクション５、６が保持フィンガ５３、５４によってその後に保持されている状態で、台車４６は、先に立ち退いた作動場所４２に戻るまで受け入れ台２及び編組トーラス３を前方に再度移動する。

次いで、スリーブ予備的形成品１２を端部セクション５、６の上に可塑的に閉じ、これは、先に切断ツール２０によって残された空隙をブリッジによって埋めるために（図１３Ａ、図１３Ｂ、図１４）アクチュエータシリンダ２４が圧着顎部３３、３４の互いに向う移動を駆動するレバー３２７を起動するようにカム３２５をピボット回転させる。

スリーブ１４が圧着され終わった状態で、端部セクション５、６が編組トーラス３の本体３Ａから離れた場所に保持フィンガ５３、５４によって依然として保持されている間に（図１４）、例えば、光センサを用いてこのスリーブの存在を検査する段階を続けることができる。

最後に、スリーブ１４によって取り付けられた端部セクション５、６を解除するために保持フィンガ５３、５４が引き出され、従って、これらの端部セクション５、６は、単純な弾性復帰によって編組トーラス３の半径方向内部面に戻り、それに対して押圧される（図５）。これは、ビードワイヤ９の完成品を提供する。

作動場所４２にあるカッター２１を交換し、同時に圧着器３１内への新しいスリーブ予備的形成品１２の装填を可能にするために、切り換えヘッド４１は、反対方向（ここでは図２から図４に関する反時計周り）にピボット回転する。

様々な移動を駆動するシステムに関連付けられた制御システム４３は、それらの様々な段階の自動連鎖、及び特に切断作動及び次に圧着作動の同じ作動場所４２での連鎖を有利に可能にすることになる。

当然ながら、本発明は、上述の変形実施形態だけに決して限定されず、当業者は、特に、上述の特徴を隔離する、又は互いに組み合わせる、又はこれらを均等物で置換することが自由な立場にある。

１ 設備
２ 受け入れ台
３ 編組トーラス
９ ビードワイヤ
３０ 圧着ツール
Ｍ４６ 係合／係合解除移動

Claims (14)

1. タイヤ、特に空気タイヤを補強するように意図したビードワイヤ（９）を製造するための設備（１）であって、
   第１の端部セクション（５）から第２の端部セクション（６）まで長手方向に延び、かつ編組トーラス（３）の中心軸線（Ｚ３）に対応する主軸線の周りにリングを形成する母線（Ｌ８）の周りにかつそれに沿って螺旋巻回（７）で交絡された「編組ワイヤ」（４）と呼ぶ少なくとも１つのワイヤを含む該編組トーラス（３）を受け入れるようになった受け入れ台（２）と、
   前記第１の端部セクション（５）と前記第２の端部セクション（６）を該第１及び第２の端部セクション（５、６）の長さを調節するために分割するようになった切断ツール（２０）と、
   前記第１の端部セクション（５）と前記第２の端部セクション（６）の周りに該第１及び第２の端部セクション（５、６）を互いに接合して固定するためにスリーブ（１４）を圧着するようになった圧着ツール（３０）と、
   を含み、
   前記設備が構成ユニット（４０）を含み、
   該構成ユニット（４０）は、
   前記第１及び第２の端部セクション（５、６）が前記切断ツール（２０）によって分割されるように前記編組トーラス（３）と該第１及び第２の端部セクション（５、６）とを位置決めするように、前記受け入れ台（２）が該切断ツール（２０）と協働する「切断構成」（Ｃ２０）と呼ぶ第１の作動構成から、
   該第１の作動構成（Ｃ２０）とは異なり、前記圧着ツール（３０）が前記スリーブ（１４）を用いて該第１及び第２の端部セクションを接合するように該編組トーラス（３）と該第１及び第２の端部セクション（５、６）とを位置決めするように該受け入れ台（２）が該圧着ツール（３０）と協働する「圧着構成」（Ｃ３０）と呼ぶ第２の作動構成まで、設備（１）を自動的に通過させるようになっている、
   ことを特徴とする設備（１）。
2. 前記編組トーラス（３）は、前記中心軸線（Ｚ３）に対して横断方向でかつ該編組トーラス（３）の第１の面に対して正接する「第１のベース平面」（Ｐ１）と呼ぶ第１の仮想平面と、該中心軸線（Ｚ３）に対して横断方向でかつ前記母線（Ｌ８）に関して該第１の面と軸線方向に反対に位置する該編組トーラスの第２の面に対して正接する「第２のベース平面」（Ｐ２）と呼ぶ第２の仮想平面との間で軸線方向に延び、
   前記受け入れ台（２）、前記切断ツール（２０）、及び前記圧着ツール（３０）は、前記第１のベース平面（Ｐ１）と前記第２のベース平面（Ｐ２）の間で軸線方向に厳密に含まれ、前記編組トーラスの前記母線（Ｌ８）の内側に半径方向に含まれた空間内で前記中心軸線（Ｚ３）に向けて該編組トーラス（３）の半径方向内部面上に前記スリーブ（１４）を置くように系統的に適応される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の設備。
3. 設備が、好ましくは水平の基準平面（Ｘ，Ｙ）と該基準平面（Ｘ，Ｙ）に対して垂直である好ましくは垂直の基準軸（Ｚ）とを含む「固定座標系」と呼ぶ座標系を幾何学的に定めるフレーム（１００）を含み、
   前記構成ユニット（４０）は切り換えヘッド（４１）を含み、該切り換えヘッド（４１）は、前記切断ツール（２０）及び前記圧着ツール（３０）の両方を担持して前記切断構成（Ｃ２０）のための該切断ツール（２０）と前記固定座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）内の同じ予め決められた共通作動場所（４２）に対面する前記圧着構成（Ｃ３０）のためのそれぞれ該圧着ツール（３０）とを前記フレーム（１００）に対して達成される「切り換え移動」（Ｍ４１）と呼ぶ第１の移動によって交互に位置決めすることを可能にするようになっている、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の設備。
4. 前記切り換え移動（Ｍ４１）は、前記フレーム（１００）の前記基準平面（Ｘ，Ｙ）に対して平行であるピボット軸（Ｙ４１）の周りに前記切り換えヘッド（４１）をピボット回転させることによって達成されることを特徴とする請求項３に記載の設備。
5. 設備が、共通アクチュエータシリンダ（２４）によって駆動される共有アクチュエータ機構を含み、
   前記アクチュエータ機構は、前記設備（１）が前記切断構成（Ｃ２０）にあるか又はそれとは反対に前記圧着構成（Ｃ３０）にあるか否かに従って、前記切断ツール（２０）の作動をそれを閉じるために又はそれぞれ前記圧着ツール（３０）の作動をそれを閉じるために選択的に駆動するようになっている、
   ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の設備。
6. 前記構成ユニット（４０）は台車（４６）を含み、当該台車（４６）は前記受け入れ台（２）を担持し、かつ、前記切り換え移動（Ｍ４１）とは異なる「係合／係合解除移動」（Ｍ４６）と呼ぶ第２の移動で可動であるように装着され、該第２の移動は、前記切断構成（Ｃ２０）での前記編組トーラス（３）と前記切断ツール（２０）の間の相互作用、それぞれ前記圧着構成（Ｃ３０）での該編組トーラス（３）と前記圧着ツール（３０）の間の相互作用をそれぞれ可能にするように、該編組トーラス（３）が前記共通作動場所（４２）に移動されること、及び前記切り換えヘッド（４１）が該切り換え移動（Ｍ４１）を達成すべきである時に該編組トーラス（３）を該共通作動場所（４２）から離れるように移動することを交互に可能にする、ことを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の設備。
7. 前記係合／係合解除移動（Ｍ４６）は、前記フレーム（１００）の前記基準平面（Ｘ，Ｙ）と平行な平行移動で達成されることを特徴とする請求項６に記載の設備。
8. 前記切り換えヘッド（４１）は、前記編組トーラス（３）の周囲の内側に配置されることを特徴とする請求項３から請求項７のいずれか１項に記載の設備。
9. 前記受け入れ台（２）は、該受け入れ台（２）が、前記フレームの前記基準平面（Ｘ，Ｙ）と平行である向きに前記切断ツール（２０）と対面するかつ次に前記圧着ツール（３０）と対面する前記第１及び第２の端部セクション（５、６）を提示するように、該フレーム（１００）の該基準平面（Ｘ，Ｙ）に対して、前記編組トーラス（３）の前記螺旋巻回（７）の螺旋角度（Ａ７）に対応する値を有する非ゼロピッチ角度（Ａ２）での「補償傾斜」（Ａ２）と呼ぶ傾斜を有することを特徴とする請求項３から請求項８のいずれか１項に記載の設備。
10. 前記構成ユニット（４０）は、前記第１及び第２の端部セクション（５、６）に、前記螺旋巻回（７）によって形成された前記編組トーラスの本体（３Ａ）に対して該端部セクションを突出させ、従って該第１及び第２の端部セクション（５、６）を前記切断ツール（２０）、それぞれ前記圧着ツール（３０）に対してアクセス可能にするように該端部セクションと該編組トーラスの該本体（３Ａ）の間に通路を形成するために、係合するようになった拡張器部材（５１、５２、５３、５４）を含むことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の設備。
11. 前記拡張器部材は、前記作動構成（Ｃ２０、Ｃ３０）で及び係合／係合解除移動（Ｍ４６）中にその両方で前記第１及び第２の端部セクション（５、６）を前記編組トーラス（３）の前記本体（３Ａ）に対して突出する位置に保持することができるように前記台車（４６）上に保持フィンガ（５３、５４）を含むことを特徴とする請求項１０及び請求項６又は請求項７のいずれか１項に記載の設備。
12. 前記圧着ツール（３０）は、スリーブ予備的形成品（１２）が丸形背部（１２Ｂ）と２つの広がった横方向分枝（１２Ｃ、１２Ｄ）とを含むＵ字形凹面湾曲断面を有するようにその全長にわたってスリットが入れられたスリーブ予備的形成品（１２）を受け入れるようになった、かつ前記編組トーラスの前記本体（３Ａ）から突出する前記第１及び第２の端部セクション（５、６）の断面に対して好ましくは該編組トーラスの前記中心軸線（Ｚ３）を基準とした遠心半径方向接近によって該スリーブ予備的形成品（１２）の該底部（１２Ｂ）を押圧することにより、次に、前記断面の周りに該スリーブ予備的形成品（１２）の該横方向分枝（１２Ｃ、１２Ｄ）を該編組トーラス（３）の該本体（３Ａ）と該第１及び第２の端部セクション（５、６）の間に前記拡張器部材（５３、５４）によって生成された該通路を通して第１の横方向顎部（３３）及び第２の横方向顎部（３４）を用いて該断面を包み込むように塑性変形で曲げることにより前記スリーブ（１４）を形成するようになった圧着器（３１）を含むことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の設備。
13. 設備が前記切断構成（Ｃ２０）にある時に、前記圧着器（３１）は、再装填ツールが新しいスリーブ予備的形成品（１２）を該圧着器に置くことになる再装填位置に位置付けられ、
    前記横方向顎部（３３、３４）は、各々に戻り防止保持リム（３７、３８）が設けられ、かつ前記スリーブ予備的形成品の前記横方向分枝（１２Ｃ、１２Ｄ）とクリップ留め様式で協働し、従って前記切断構成（Ｃ２０）から前記圧着構成（Ｃ３０）までの通過中に該スリーブ予備的形成品（１２）が該圧着器（３１）から外れて落ちることを防止することができるようにバネのような弾性懸架部材（３６）に関連付けられることを特徴とする請求項１２に記載の設備。
14. 前記切断ツール（２０）は、第前記１の端部セクション（５）を切断するための第１の組のブレード（２２）と前記第２の端部セクション（６）を切断するための第２の組のブレード（２３）とを含む差動作用を有するカッター（２１）を含み、該第２の組のブレード（２３）は、該第１の組のブレード（２２）が該第１の端部セクション（５）を切断し終えた後に作用し始めるようになっていることを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の設備。

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