JP2022514167A - 対象者をモニタリングするための装置、システム及び方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、対象者をモニタリングするための装置、システム及び方法に関する。合理的な費用及び複雑さで、より高い性能を得るため、該装置は、対象者の少なくとも一部を含む視野から撮像ユニットにより時間経過とともに取得された画像データを取得するよう構成された、入力インタフェース８１と、該対象者の該取得された画像データからモニタリング信号を決定するよう構成された、モニタリング信号決定ユニット８２と、該画像データを評価して該撮像ユニットに対する該対象者の空間的配置を決定し、該決定された空間的配置についてのフィードバックを提供するためのフィードバック信号を生成するよう構成された処理ユニットであって、該フィードバック信号は、該空間的配置が維持されても良いか変更されるべきかを、該視野の照明によって指示するよう、投射ユニット９を制御するよう構成された、処理ユニット８３と、該フィードバック信号を出力するよう構成された、出力インタフェースと、を有する。

Description

本発明は、対象者をモニタリングするための装置、システム及び方法に関する。

カメラベースの非接触技術は、対象者、例えば病院の患者又は介護施設若しくは自宅の高齢者を、目立たない方法で遠隔モニタリングする可能性を提供する。カメラベースの非接触患者モニタリングアプリケーションは、患者の身体又は身体の一部の適切な視野を有するカメラを利用する。

カメラの視野は、カメラの視野（ＦＯＶ）に対する患者（及び／又はベッド又は椅子等の患者の支持体）の不適切な位置、カメラと患者との間のオブジェクトによって引き起こされる遮蔽、及びカメラと患者との間の人々（例えば医療スタッフ又は訪問者）によって引き起こされる遮蔽のうちの１つ以上を含む、幾つかの要因によって妨げられる可能性がある。

これらの課題に対処するための種々の方法が知られている。１つの選択肢は、画像データ（ビデオ出力）を視覚的にチェックし、（カメラの位置及び／又は角度及び／又は移動オブジェクト又は人を調整することを含むことができる）補正動作を行うことであるが、このことは、プライバシー上の懸念を伴い、技能及び労力を必要とする。別の選択肢は、ベッド、オブジェクト等をどこに配置するかについての特定のワークフロー指示を使用することであるが、このことは、人為的エラーを起こしやすく、柔軟性がない。更に別の選択肢は、複数のカメラにより冗長性を提供することであるが、このことは、コスト及びシステムの複雑さを増大させる。

それ故、性能を向上させ、かつカメラによって取得された画像データを使用することによって患者をモニタリングするための既知の装置及び方法の欠点の１つ以上を伴わない、患者モニタリングが必要とされている。

米国特許出願公開US2014/0368425A1は、画像捕捉装置を有する透明ディスプレイを調整するためのシステム及び方法を開示している。

米国特許出願公開US2007/0076935A1は、対象者の呼吸運動をモニタリングするための方法及びシステムを開示している。

米国特許出願公開US2012/0075464A1は、画像を捕捉し、画像を表す信号を出力するように構成されたカメラを含むモニタリングシステムを開示している。

本発明の目的は、合理的な費用及び複雑さで、より高い性能を有する、対象者をモニタリングするための装置、システム及び方法を提供することにある。

本発明の第１の態様においては、対象者をモニタリングするための装置であって、
対象者の少なくとも一部を含む視野から撮像ユニットにより時間経過とともに取得された画像データを取得するよう構成された、入力インタフェースと、
前記対象者の前記取得された画像データからモニタリング信号を決定するよう構成された、モニタリング信号決定ユニットと、
前記画像データを評価して前記撮像ユニットに対する前記対象者の空間的配置を決定し、前記決定された空間的配置についてのフィードバックを提供するためのフィードバック信号を生成するよう構成された処理ユニットであって、前記フィードバック信号は、前記空間的配置が維持されても良いか変更されるべきかを、前記視野の照明によって指示するよう、投射ユニットを制御するよう構成された、処理ユニットと、
前記フィードバック信号を出力するよう構成された、出力インタフェースと、
を有する装置が提供される。

本発明の更なる態様においては、対象者をモニタリングするためのシステムであって、
前記対象者の少なくとも一部を含む視野から時間経過とともに画像データを取得するよう構成された撮像ユニットと、
前記取得された画像データに基づいて対象者のモニタリング信号を決定するための、前述の装置と、
を有するシステムが提供される。

本発明の更に他の態様においては、対応する方法、コンピュータ上で実行されたときに、ここで開示される方法のステップを該コンピュータに実行させるためのプログラムコード手段を有するコンピュータプログラム、及び、プロセッサにより実行されたときに、ここに開示される方法を実行させるコンピュータプログラム製品を保存した、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体が提供される。

本発明の好適な実施例は、従属請求項に定義される。本発明の方法、システム、コンピュータプログラム及び媒体は、特に従属請求項で定義され、ここで開示されるような、本発明のシステムと類似及び／又は同一の好適な実施例を有することは、理解されるべきである。

本発明は、画像データを使用することによって、既知の装置、システム及び方法の欠点を克服するという着想に基づいており、画像データは、取得され（即ち例えば撮像ユニットから直接的に又は記憶装置から、取得又は受信され）、モニタリングのタスクに使用されて、撮像ユニットに対する対象者の空間的配置を決定（例えば推定又は計算）する。例えば撮像ユニットの視野に対する対象者の相対位置及び／又は向きが、例えば対象者及び／又は撮像ユニットの不適切な配置を検出するために決定される。更に、例えば他のオブジェクト及び／又は人によって引き起こされる対象者の任意の遮蔽が検出されても良い。対応するフィードバック（例えば推奨、命令、制御信号等）は、例えば現在の空間的関係についてユーザに通知し、任意に、現在の空間関係によって引き起こされる実際のモニタリングタスクに関する任意の欠点を克服するために、適切な変更を（例えば自動的に及び／又はユーザ対話を通じて）促すために、当該情報に基づいて生成され得る。

それ故、本発明では、対象者に対する撮像ユニットの誤った配置を識別し、目標（即ちベッド上に横たわっていても良い対象者の身体）が撮像ユニットの視野に含まれるように、撮像ユニットの正しい位置決めを達成するための情報を提供することが可能である。

撮像ユニットは、視野の従来のカメラ画像を取得する従来のカメラ、例えばビデオカメラ、静止画像カメラ、Webカム、ＲＧＢカメラ等であっても良い。代替としては、撮像ユニットは、距離情報を含む３Ｄ画像データを取得するタイムオブフライト（time-of-flight）カメラ等の３Ｄカメラであっても良い。

本発明は、種々のモニタリング用途に使用することができ、用途に応じてモニタリング信号に種々の選択肢がある。１つの用途では、胸部及び／又は腹部の動きの観察からの呼吸測定又はＰＰＧ信号が画像データの時間シーケンスから導出され、そこからバイタルサイン（例えば心拍数、ＳｐＯ２、呼吸数等）が従来から知られている測定値を使用して導出されても良いフォトプレチスモグラフィ（ＰＰＧ）等の、従来から知られている測定値を使用するバイタルサインモニタリングの状況で、本発明が使用され得る。別の用途においては、対象者の活動レベルを測定し、及び／又は患者の異常な運動行動（例えばもがき又は掴み、即ちリントピッキング行動）を、対象者のせん妄状態の症状として決定しても良い。一般に、本発明は、種々のカメラベースの用途に使用することができる。

一実施例によれば、前記処理は、画像データを評価して、対象者が画像データ内で可視であるかどうか、又は対象者が遮蔽されているか若しくは撮像ユニットの視野外にあるかどうかを検出するように構成される。例えば画像データ内の対象者の一部を覆う影（視野を時間的に照明することによって生じる）を検出して、遮蔽を見つけることができ、次いで、斯かる遮蔽を回避する方法を任意に指示して、対応するフィードバックを生成するために使用することができる。別の実施例においては、例えば３Ｄ（奥行き）カメラを撮像ユニットとして使用して、画像データ内の奥行き情報又は画像データと共に装置に利用できるようにする場合、遮蔽及び遮蔽オブジェクトをそのような画像データ及び奥行き情報から直接的に検出することができるので、投射ユニット及び視野の一時的な照明は不要である。

他の実施例によれば、該視野は、撮像ユニットが該視野を観察するのと実質的に同じ方向から少なくとも一時的に照明される。好適には、該視野は、撮像ユニットの視野と実質的に重なる投射視野を有する投射ユニットによって、少なくとも一時的に照明される。例えば投射器は、撮像ユニットの視野と実質的に重複する投射視野を有するように配置されても良い。一実施例においては、例えばＬＥＤのアレイ又は他の光源のような投射器が、撮像ユニットとして使用されるカメラに一体化されても良く又はカメラに搭載されても良い。このようにして、該投射器は、照明パターン及び／又は影を生成することによって、空間的配置についての指示及びフィードバックを与えるために使用される。

上述したように、フィードバックは、種々の形態をとることができ、種々の情報を有することができる。一実施例においては、フィードバック信号は、投射ユニットを制御して、視野の照明を通して、空間的配置が維持されても良いか又は変更されるべきかを示すように構成されても良い。例えば、視野内の選択された領域の照明及び／又は記号、色、文字及びテキストのうちの１つ以上の投射を、この目的のために使用することができる。視野の異なる領域は、例えば異なる色で照らされても良く、且つ／又は異なる照明パターン及び／又は異なる輝度で照らされて、撮像ユニットの視野内で十分に見えるシーンの空間領域及び、例えば遮蔽されている他の空間領域を示すことができる。

別の実施例においては、フィードバック信号は、例えば視覚フィードバック及び／又は音声フィードバックの使用によって、空間的配置が維持されても良いか又は変更されなければならないかを、ユーザフィードバックを介して示すように、ユーザインタフェースを制御するように構成されても良い。ユーザインタフェースは、例えばシーンの隣に配置されたディスプレイスクリーン又はラウドスピーカであっても良い。

更に別の実施例においては、フィードバック信号は、投射ユニット及び／又はユーザインタフェースを制御して、空間的配置がどのように変更されるべきかを示すように、命令又は記号の形で構成されても良い。

フィードバック信号は、更に、ｉ）遮蔽オブジェクトが動かされるべきかどうか及び／又はどのように動かされるべきか、ii）対象者及び／又は対象者の支持体が動かされるべきかどうか、及び／又はiii）撮像ユニット及び／又は投射ユニットが動かされるべきかどうか及び／又はどのように動かされるべきか、を示すように、投射ユニット及び／又はユーザインタフェースを制御するように構成されても良い。当該情報に基づいて、ユーザは、現在の空間的配置によって引き起こされるあらゆる問題を克服するために適切な措置をとることができる。

別の実施例においては、処理ユニットは、空間的配置を変更するために、撮像ユニットを制御するための制御信号を生成するように及び／又は、決定された空間的配置に基づいて、対象者を支持するための支持体を生成して、その位置及び／又は向きを変更するように構成されても良く、出力ユニットは、制御信号を出力するように構成されている。従って、空間的配置の変化が自動的に行われる自動システムを実現することができる。

本発明のシステムは、少なくとも、上述の装置と、画像データを取得するための撮像ユニットとを有する。更に、該システムは、視野を少なくとも一時的に照明するように構成された投射ユニットを有してもよく、投射ユニットは、撮像ユニットの視野と実質的に重なる投射視野を有し、及び／又は、空間的配置が維持されても良いか又は変更され得るかを視野の照明を通して示すように構成され及び／又は、空間的配置が維持されても良いか又は変更され得るかを、ユーザフィードバックを通して示すように構成されたユーザインタフェースを有しても良い。

本発明のこれら及び他の態様は、以下に記載される実施例から明らかになり、それを参照して説明される。

従来のシステムの模式的な図を示す。 本発明によるシステムの第１の実施例の模式的な図を示す。 本発明による装置の実施例の模式的な図を示す。 本発明によるシステムの第２の実施例の模式的な図を示す。 本発明によるシステムの第３の実施例の模式的な図を示す。 本発明による方法の実装例のフロー図を示す。

図１は、対象者２をモニタリングするための従来のシステム１の模式的な図を示す。この状況では、対象者２は患者であり、例えば病院又は介護施設で、ベッド３に横たわっている。別の人４、例えば看護婦又は訪問者が、ベッド３のそばに立っている。システム１は、患者２の少なくとも一部を含む視野６から時間経過とともに画像データを取得するように構成された、ベッド３の上の天井に取り付けられた従来の光学ビデオカメラ等の撮像ユニット５を備える。取得された画像は、単に患者２をモニタリングするために、例えば中央モニタリング室内のモニタ上に表示するために使用されても良く、又は、例えば患者２が寝台３内に依然としているときに、患者２の呼吸数又は脈拍数、患者２の任意の活動等、患者２に関する特定の情報を提供するモニタリング信号を取得するために、装置８、例えばコンピュータによって処理されても良い。

図１に示される状況に示されるように、撮像ユニット５の視野は、撮像ユニット５の視野６に対する患者２及び／又はベッド３の不適切な位置、撮像ユニット５と患者２との間のオブジェクト７（モニタ又は可動テーブル等）によって引き起こされる遮蔽、及び撮像ユニット５と患者２との間の他の人４（例えば医療スタッフ）によって引き起こされる遮蔽等、幾つかの要因によって妨げられる可能性がある。

これらの課題に対処するための既知の方法は、撮像ユニットの出力を視覚的にチェックすること、及び手動で補正動作を行うこと（例えば撮像ユニットの位置又は視野を手動で変更すること）を含むが、これはプライバシーの問題を有し、技能及び労力を必要とする。別の既知の方法は、ベッド、オブジェクト等をどこに配置するかについての特定のワークフロー命令を提供することであるが、これらはヒューマンエラーを起こしやすく、あまり柔軟性がない。更に、冗長性が複数の撮像ユニットにより提供されても良いが、追加のコスト及びシステムの複雑さの増加を伴う。

図２は、本発明によるシステム１００の第１の実施例の模式的な図を示す。全体的に、この状況は図１と同様であるが、本実施例においては、撮像ユニット５の視野６を少なくとも一時的に照明するように構成された投射ユニット９（例えば投射器又は有向光ビームを放射する光源）の使用によって、視野６が少なくとも一時的に照明される。この目的のために、本実施例において備えられた（任意の）投射ユニット９は、撮像ユニット５の視野６と実質的に重なり合い、視差が十分に小さい投射領域１０を有する。好適には、投射ユニット９は、視野６及び投射視野１０が、特に投射視野１０が視野６を完全に覆うように十分な重なり合って配置されることを確実にするために、撮像ユニット５の中に又はその隣に取り付けられる。

視野６の一時的な照明によって、撮像ユニット５に対する患者２の空間的配置に関するフィードバックを提供することができる。例えば投射ユニット９を用いて照明パターン及び／又は影を作ることができ、これは例えば医療スタッフに空間的配置の問題を知らせる。斯かる照明パターンは、図２に例示的に示されており、照明パターン１１、１２及び１３は、オブジェクト７又は他の人４が患者２の少なくとも一部の遮蔽につながり得ることを示し、照明パターン１４は、投射視野１０の一部が視野６の外にあることを示す。別の実施例においては、視野６に対応する投射形状が提供され、境界（端として見られる）及び遮蔽（影として見られる）を暗黙的に示す。更に別の実施例においては、特定のパターンを投射して、画像データの自動分析によって検出された問題、例えばベッドの視野外の部分又は遮蔽領域の部分を示すことができる。

図２に示すように、投射は、原因（即ちオブジェクト／人物）及び結果（影）の両方を示すために、問題を引き起こすオブジェクト／人物に、及び／又は隣接するベッド領域上に直接行うことができる。別の実施例においては、投射は、例えば或る色（例えば赤）が変化が必要であることを示し別の色（例えば緑）が変化が必要でないことを示すようなカラーコードの使用によって、空間的配置が維持されても良いか変化されるべきかを、視野の照明を通して示すために使用され得る。更に、一実施例においては、適切な領域、例えばことによると距離表示を伴って、ベッドを移動させるべき方向におけるベッド上の矢印のような、符号や記号等の形で、是正措置のための特定の指示を投射することができる。該矢印はベッドの現在位置の端から始まり、ベッドがあるべき位置で終わっても良い。更に、矢印を斯かる方向にレンダリングすることによって、ユーザは、遮蔽を低減するようオブジェクトを移動できる。矢印は、オブジェクトの現在位置の端部から始まり、オブジェクトが関心領域をもはや遮蔽しない位置で終わる。

本実施例によれば、撮像ユニット５は、２Ｄ光学カメラ（例えばＲＧＢビデオカメラ、ウェブカメラ又は画像を定期的に取得する静止画像カメラ）であっても良いが、代わりに、例えばせん妄検出又は超音波撮像装置に関連するアプリケーションにおいて必要とされるような患者の活動をモニタリングするために使用されるような距離情報を提供するためのタイムオブフライト型カメラのような赤外カメラ（例えば暗闇でも同様に動作する）又は３Ｄ（奥行き）カメラであっても良い。望ましい状態は、ベッド３上の患者２が完全に撮像ユニット５の視野内にあることである。

３Ｄ（奥行き）カメラが撮像ユニットとして使用されている場合（又は２Ｄカメラと奥行き測定ユニット（レーダユニット等）が使用されている場合）、奥行き情報は画像データ内又はデータと一緒に利用できる。この奥行き情報（及び画像データ）から、３Ｄにおける空間的関係に関する情報を検出すること、特に遮蔽及び遮蔽オブジェクトを検出することが可能である。遮蔽物及び遮蔽オブジェクトを検出するための情報を得るための投射ユニット及び視野の一時的な照明（画像取得中の）は、斯かる実施例においては省略されても良い。斯かる実施例は、従って、図１に示すように構成することができ、その違いは、撮像ユニット５が３Ｄ（奥行き）カメラであること又は２Ｄカメラに加えて画像測定ユニット（図示せず）が設けられていることである。

本発明による装置８は、撮像ユニット５により取得された画像データを処理し、上述のフィードバックを提供するフィードバック信号を生成する。図３は、本実施例による装置８の別の実施例の模式的な図を示す。本実施例は、対象者２の少なくとも一部を含み、少なくとも一時的に照明されている視野６から撮像ユニット５によって時間経過とともに受信される画像データを取得する（即ち受信する又は取り出す）入力インタフェース８１を有する。

モニタリング信号決定ユニット８２は、得られた対象者の画像データからモニタリング信号を判定する。モニタリング信号は、例えばＰＰＧ信号、バイタルサイン信号（例えば呼吸信号、脈拍数信号、ＳｐＯ２信号等）、動き信号指示運動又は患者の活動等であっても良い。

並行して、処理ユニット８３は、撮像ユニット５に対する対象者２の空間的配置を決定するために画像データを評価し、決定された空間的配置についてのフィードバックを提供するためのフィードバック信号を生成する。ここで空間的配置とは、撮像ユニット５の視野６内に少なくとも潜在的にある対象者の一部が、実際には撮像ユニットによって「見え」ておらず（即ち検出されず）従って撮像データによって取得された画像データ中にレンダリングされていないかどうか及び／又は対象者のどの部分がそのようになっているかの情報を含む、対象者２及び撮像ユニット５の相対位置及び／又は方向として理解される。

出力インタフェース８４は、フィードバック信号（及び任意にモニタリング信号）を出力する。

入力インタフェース８１と出力インタフェース８４とは、別個のインタフェースであっても良く、共通のインタフェースであっても良い。これらは、例えば無線又は有線ネットワークを介して又は有線若しくは無線データ通信技術（例えばWi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、ＬＡＮ等）を用いて、別の装置と直接的にデータを交換するための従来のデータインタフェースとして実施することができる。モニタリング信号決定ユニット８２と処理ユニット８３とは、別個の処理要素であっても良いし、プロセッサ又はコンピュータ等の共通の処理要素であっても良い。

フィードバック信号を使用することによって、ユーザ（例えば医療スタッフ）は、撮像ユニット５、対象者２及び視野６内に存在する可能性のある他のオブジェクト又は人物の現在位置に関する問題が存在するか否か、及び／又はどこに斯かる問題が存在するかの情報を取得し、それによりユーザは、該問題を解決するために適切な措置を講じることができる。他の実施例においては、以下に説明するように、問題を自動的に解決することさえできる。

図４は、本発明によるシステム２００の第２の実施例の模式的な図を示す。本実施例においては、システム２００は、空間的配置が維持されても良いか又は変更すべきかどうかをユーザフィードバックによって示すように構成されたユーザインタフェース１５を備える。更なる情報は、ユーザインタフェース１５によって同様に提供されても良い。

ユーザインタフェース１５によって提供される可能なフィードバックは、撮像ユニット５の視野６内にある領域の量に基づいて、カラーコーディング（即ち信号機のような）を提供するディスプレイに基づくものであっても良い。例えば赤は、ベッド及び／又は患者が視野６内にないこと（又は画像データから決定された関心領域が視野外にあること）、及びベッド及び／又は患者の位置が変更されるべきであることを示しても良い。黄色は、部分的な遮蔽（又は関心領域が部分的に視野外にあること）を示しても良く、緑色は、ベッド及び患者が完全に検出可能であり、（人及び／又はオブジェクトからの）遮蔽がないこと（又は関心領域が完全に視野内にあること）を示しても良い。

更に、一実施例においては、視野６は、その輪郭をユーザ指定の色（例えば青）でレンダリングする（又はその全領域を塗りつぶす）ことによって示しても良く、視野６内の関心領域は、その輪郭を別のユーザ指定の色（例えば緑）でレンダリングする（又はその全領域を塗りつぶす）ことによって示しても良く、視野６の外側の関心領域は、その輪郭を更に別のユーザ指定の色（例えば赤）でレンダリングする（又はその全領域を塗りつぶす）ことによって示しても良い。更に、関心領域を遮るオブジェクト／人物が、それらの輪郭を別のユーザ指定色（例えばオレンジ色）でレンダリングする（又はそれらの全領域を塗りつぶす）ことによって示されても良い。

ユーザインタフェース１５によって提供される別の可能なフィードバックは、異なるタイプの遮蔽（人、オブジェクト、部分的遮蔽、完全遮蔽等）に関して異なる音及び／又はアラーム等の音響的フィードバックを提供する、ラウドスピーカに基づくことができる。例えばオブジェクトが関心領域を遮蔽している場合、ユーザ指定の音をレンダリングしても良い。空間的設定の品質は、上述したように、緑色、黄色及び赤色についてのユーザ指定の音を有する音響的な信号によって示すことができる。更に、修正動作は、音響フィードバック（自動車の音響駐車支援システムのような）によって、例えばベッドが視野の完全に外側にある場合には連続音を使用し、ベッドが視野に入る場合には低速音シーケンスを使用し、ベッドが視野の完全に内側にある場合には音を使用しないことによってサポートすることができる。別の実施例においては、連続トーンは、オブジェクト全体が関心領域を遮蔽している場合にレンダリングされても良く、より低いトーンシーケンスは、オブジェクトのより少ない部分が関心領域を遮蔽している場合にレンダリングされても良く、オブジェクトがもはや関心領域を遮蔽していない場合には、トーンはレンダリングされなくても良い。

図５は、本発明によるシステム３００の第３の実施例の模式的な図を示す。この実施例においては、システム３００は、撮像ユニット５及び／又はベッド３の位置及び／又は向きを変更するための手段を備える。例えば撮像ユニット５（及び投射ユニット９）が取り付けられるロボットアーム１６又は電動マウントユニットを有しても良い。装置８によって生成され提供される制御信号に応じて、ロボットアーム１６は、撮像ユニット５の現在の空間的配置が対象者２のモニタリングに関連する問題を引き起こすことが装置８によって決定される場合、撮像ユニット５の位置及び／又は向きを（直線運動及び／又は回転運動で）自動的に変更（即ちチルト及び／又はパン）し得る。同様に、モータ（図示せず）が、装置８からの対応する制御信号に応答して、その位置及び／又は向きを変更（自動的に）するために、ベッド３に設けられても良い。斯かる実施例により、作業空間、精度及び速度を向上させることができる。

図６は、本発明による方法の例示的な実施のフロー図を示す。第１のステップＳ１において、ユーザ（例えば看護婦）は、患者が寝ているベッドを、撮像ユニットの一般的な領域内の患者部屋に運び入れる。第２のステップＳ２において、処理ユニット８３は、撮像ユニット５からの変更された画像によってトリガされ、空間的配置の分析を開始し、所望の状態と比較する。ステップＳ３において、所望の状態が達成されているかどうかがチェックされる。所望の状態が達成されない限り、処理ユニット８３は、ステップＳ４において適切なフィードバック動作を決定し、そうでない場合、該処理は、ステップＳ２にループバックする。ステップＳ５において、適切なフィードバック動作のための表示が（マウント／視覚的／音響）フィードバックユニットに送られる。ステップＳ６において、フィードバック動作が、自動的に（例えば電動マウントユニットによって）及び／又はユーザ（例えば看護師）によって手動で、受信された指示に従って実行される。そして、ループはステップＳ２に戻る。

一実施例においては、ユーザは該システムを設定することができ、即ち、上述したすべての可能な選択肢のうち、どれを有効又は無効にすべきかを指定することができる。本発明は、主として、カメラを使用する非接触患者モニタリング用途に使用される。しかしながら、原理的には、他の多くのカメラベースの用途で適用することができる。更に、Ｘ線システムにおいては、適切な身体部分が、Ｘ線源によって放出されＸ線検出器（撮像ユニットを表す）によって検出されるＸ線ビーム（少なくとも一時的な照明を表す）の照射野（撮像ユニットの視野を表す）内にあることを確実にするように適用することができ、ここではＸ線照射される１つ以上の身体部分が関心領域を表す。

本発明は図面及び以上の記述において説明され記載されたが、斯かる説明及び記載は説明するもの又は例示的なものであって限定するものではないとみなされるべきであり、本発明は開示された実施例に限定されるものではない。図面、説明及び添付される請求項を読むことにより、請求される本発明を実施化する当業者によって、開示された実施例に対する他の変形が理解され実行され得る。

請求項において、「有する（comprising）」なる語は他の要素又はステップを除外するものではなく、「１つの（a又はan）」なる不定冠詞は複数を除外するものではない。単一の要素又はその他のユニットが、請求項に列記された幾つかのアイテムの機能を実行しても良い。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これら手段の組み合わせが有利に利用されることができないことを示すものではない。

コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又は他のハードウェアの一部として供給される光記憶媒体又は固体媒体のような適切な媒体上で保存／配布されても良いが、インターネット又はその他の有線若しくは無線通信システムを介してのような、他の形態で配布されても良い。

請求項におけるいずれの参照記号も、請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

Claims (14)

1. 対象者をモニタリングするための装置であって、
   対象者の少なくとも一部を含む視野から撮像ユニットにより時間経過とともに取得された画像データを取得するよう構成された、入力インタフェースと、
   前記対象者の前記取得された画像データからモニタリング信号を決定するよう構成された、モニタリング信号決定ユニットと、
   前記画像データを評価して前記撮像ユニットに対する前記対象者の空間的配置を決定し、前記決定された空間的配置についてのフィードバックを提供するためのフィードバック信号を生成するよう構成された処理ユニットであって、前記フィードバック信号は、前記空間的配置が維持されても良いか変更されるべきかを、前記視野の照明によって指示するよう、投射ユニットを制御するよう構成された、処理ユニットと、
   前記フィードバック信号を出力するよう構成された、出力インタフェースと、
   を有する装置。
2. 前記処理は、前記画像データを評価して、前記対象者が前記画像データに見えているか、前記対象者が前記撮像ユニットの視野において遮蔽されているか、を検出するよう構成された、請求項１に記載の装置。
3. 前記処理ユニットは、前記撮像ユニットが視野を見る方向と略同じ方向からの視野を少なくとも一時的に照明するよう、前記投射ユニットを制御するよう構成されたフィードバック信号を生成するよう構成された、請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記処理ユニットは、前記撮像ユニットの視野と略重なる投射の範囲を持つよう前記投射ユニットを制御するよう構成されたフィードバック信号を生成するよう構成された、請求項３に記載の装置。
5. 前記処理ユニットは、前記空間的配置が維持されても良いか変更されるべきかを、ユーザフィードバックによって指示するようユーザインタフェースを制御するよう構成されたフィードバック信号を生成するよう構成された、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記処理ユニットは、前記空間的配置がどのように変更されるべきかを指示するよう前記投射ユニット及び／又は前記ユーザインタフェースを制御するよう構成されたフィードバック信号を生成するよう構成された、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記処理ユニットは、
   遮蔽しているオブジェクトが動かされるべきか否か及び／又はどのように動かされるべきか、
   前記対象者及び／又は前記対象者の支持体が動かされるべきか否か及び／又はどのように動かされるべきか、及び／又は動かされるべきか否か及び／又はどのように動かされるべきか、
   を指示するよう前記投射ユニット及び／又は前記ユーザインタフェースを制御するよう構成されたフィードバック信号を生成するよう構成された、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
8. 前記処理ユニットは、前記視野における選択された領域の照明、及び／又は記号、帰路、文字及びテキストのうち１つ以上の投射の使用により、前記空間的配置が維持されても良いか変更されるべきかを指示するよう、前記投射ユニットを制御するよう構成されたフィードバック信号を生成するよう構成された、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
9. 前記処理ユニットは、視覚的及び／又は音響的フィードバックの使用により、前記空間的配置が維持されても良いか変更されるべきかを指示するよう、前記ユーザインタフェースを制御するよう構成されたフィードバック信号を生成するよう構成された、請求項５に記載の装置。
10. 前記処理ユニットは、前記空間的配置を変更するため、位置及び／又は向きを変更するため、前記決定された空間的配置に基づいて、前記撮像ユニット及び／又は前記対象者を支持するための支持体を制御するための制御信号を生成するよう構成され、
    前記出力ユニットは、前記制御信号を出力するよう構成された、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
11. 対象者をモニタリングするためのシステムであって、
    前記対象者の少なくとも一部を含む視野から時間経過とともに画像データを取得するよう構成された撮像ユニットと、
    前記取得された画像データに基づいて対象者のモニタリング信号を決定するための、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の装置と、
    を有するシステム。
12. 撮像ユニットの視野と略重なる投射の範囲を持ち、前記視野を少なくとも一時的に照明するよう構成された、及び／又は、前記空間的配置が維持されても良いか又は変更されるべきかを、前記視野の照明により指示するよう構成された、投射ユニット、及び／又は
    前記空間的配置が維持されても良いか変更されるべきかをユーザフィードバックにより指示するよう構成された、ユーザインタフェース
    を更に有する、請求項１１に記載のシステム。
13. 対象者をモニタリングするための方法であって、
    対象者の少なくとも一部を含む視野から撮像ユニットにより時間経過とともに取得される画像データを取得するステップと、
    前記対象者の前記取得された画像データからモニタリング信号を決定するステップと、
    前記画像データを評価し、前記画像ユニットに対する前記対象者の空間的配置を決定するステップと、
    前記決定された空間的配置についてのフィードバックを提供するためのフィードバック信号を生成するステップであって、前記フィードバック信号は、前記空間的配置が維持されても良いか変更されるべきかを、前記視野の照明により指示するよう、投射ユニットを制御するよう構成された、ステップと、
    前記フィードバック信号を出力するステップと、
    を有する方法。
14. コンピュータ上で実行されたときに、請求項１３に記載の方法のステップを前記コンピュータに実行させるためのプログラムコード手段を有する、コンピュータプログラム。

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