JP2022513435A - 車両用サスペンション、及び仮想ステアリングピボットを用いた駆動機構 - Google Patents
車両用サスペンション、及び仮想ステアリングピボットを用いた駆動機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022513435A JP2022513435A JP2021526760A JP2021526760A JP2022513435A JP 2022513435 A JP2022513435 A JP 2022513435A JP 2021526760 A JP2021526760 A JP 2021526760A JP 2021526760 A JP2021526760 A JP 2021526760A JP 2022513435 A JP2022513435 A JP 2022513435A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- suspension
- steering
- drive mechanism
- support assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 89
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 34
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 2
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 1
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
- B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/005—Ball joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/02—Attaching arms to sprung part of vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
- B60G2200/156—Independent suspensions with lateral arms wishbone-type arm formed by two links defining a virtual apex
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/18—Mounting of vehicle engines
- B60G2204/182—Electric motor on wheel support
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/416—Ball or spherical joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/50—Electric vehicles; Hybrid vehicles
Abstract
Description
車両の操舵可能な車輪のためのサスペンション及び駆動機構は、
回転軸を有し、かつ内側及び外側のホイールエッジによって定義される車輪幅を有する前記車輪、を支持するために適合された車輪支持アセンブリと、
前記車両のシャーシ構造と前記車輪支持アセンブリとの間に連結された前後のアッパーコントロールアームと、
使用中に前記車両のシャーシ構造と前記車輪支持アセンブリとの間に連結される前後のロアコントロールアームと、
ステアリングコントロールアセンブリと前記車輪支持アセンブリとの間に連結されたステアリングアームと、を含み、
前記前後のアッパーコントロールアームと、前記前後のロアコントロールアームと、はそれぞれボールジョイントを介して前記シャーシ構造と前記車輪支持アセンブリとに結合され、
前記前後のアッパーコントロールアームは、前記回転軸よりも上方、かつ前記車輪の内周よりも内側で、前記車輪支持アセンブリに連結され、
前記前後のロアコントロールアームは、前記回転軸よりも下方、かつ前記車輪の内周よりも内側で、前記車輪支持アセンブリに連結されて、
前記前後のアッパーコントロールアーム及び前記前後のロアコントロールアームが、前記車輪支持アセンブリのための仮想ステアリングピボット軸を確立するように角度が付けられており、
前記仮想ステアリングピボット軸は、前記回転軸の横方向に延び、前記車輪の幅内に位置し、
前記仮想ステアリングピボット軸の位置は、前記ステアリングアームによって制御される前記車輪支持アセンブリのステアリング角度に応じて変化し、
前記サスペンション及び前記駆動機構は、操舵可能な前記車輪内に配置され、前記車輪を駆動するための電気駆動部を含み、
前記仮想ステアリングピボット軸上にある仮想ピボットのうちの少なくとも1つが、前記車輪のステアリング走行の少なくとも1つの時点において、前記電気駆動部が占める容積内に存在する、サスペンション及び駆動機構。
Claims (11)
- 車両の操舵可能な車輪のためのサスペンション及び駆動機構であって、
回転軸を有し、かつ内側及び外側のホイールエッジによって定義される車輪幅を有する前記車輪、を支持するために適合された車輪支持アセンブリと、
前記車両のシャーシ構造と前記車輪支持アセンブリとの間に連結された前後のアッパーコントロールアームと、
使用中に前記車両のシャーシ構造と前記車輪支持アセンブリとの間に連結される前後のロアコントロールアームと、
ステアリングコントロールアセンブリと前記車輪支持アセンブリとの間に連結されたステアリングアームと、を含み、
前記前後のアッパーコントロールアームと、前記前後のロアコントロールアームと、はそれぞれボールジョイントを介して前記シャーシ構造と前記車輪支持アセンブリとに結合され、
前記前後のアッパーコントロールアームは、前記回転軸よりも上方、かつ前記車輪の内周よりも内側で、前記車輪支持アセンブリに連結され、
前記前後のロアコントロールアームは、前記回転軸よりも下方、かつ前記車輪の内周よりも内側で、前記車輪支持アセンブリに連結されて、
前記前後のアッパーコントロールアーム及び前記前後のロアコントロールアームが、前記車輪支持アセンブリのための仮想ステアリングピボット軸を確立するように角度が付けられており、
前記仮想ステアリングピボット軸は、前記回転軸の横方向に延び、前記車輪の幅内に位置し、
前記仮想ステアリングピボット軸の位置は、前記ステアリングアームによって制御される前記車輪支持アセンブリのステアリング角度に応じて変化し、
前記サスペンション及び前記駆動機構は、操舵可能な前記車輪内に配置され、前記車輪を駆動するための電気駆動部を含み、
前記仮想ステアリングピボット軸上にある仮想ピボットのうちの少なくとも1つが、前記車輪のステアリング走行の少なくとも1つのポイントにおいて、前記電気駆動部が占める容積内に存在する、サスペンション及び駆動機構。 - 請求項1に記載のサスペンション及び駆動機構であって、
前記コントロールアームは、前記車輪が操舵を必要とするエンベロープを最小化するように配置されている、サスペンション及び駆動機構。 - 請求項1に記載のサスペンション及び駆動機構であって、
前記コントロールアームは、前記車輪が操舵を必要とするエンベロープを最小化するために、前記仮想ステアリングピボット軸が前記車輪のコンタクトパッチの上で実質的に垂直に保たれるように配置されている、サスペンション及び駆動機構。 - 請求項1に記載のサスペンション及び駆動機構であって、
前記車輪のステアリング回転の終了時に、前記車輪が操舵に必要とするエンベロープを最小限にするために、前記仮想ピボットが前記車輪のコンタクトパッチの中心よりも実質的に垂直になっている、サスペンション及び駆動機構。 - 請求項1に記載のサスペンション及び駆動機構であって、
前記車輪が操舵に必要とするエンベロープを最小化するために、ステアリング軸の地面との接触点が、操舵中の前記車輪に対して、旋回外側の車輪では後方に、旋回内側の車輪では前方に並進する、サスペンション及び駆動機構。 - 請求項1に記載のサスペンション及び駆動機構であって、
前記車輪のキャスタ軸の地面との接触点が、前記車輪の直進時と旋回時に実質的に同じ位置に保たれる、サスペンション及び駆動機構。 - 請求項1に記載のサスペンション及び駆動機構であって、
前記仮想ステアリングピボット軸の変化により、前記車両のドロップ効果を低減し、当該ドロップ効果の低減によりステアリングの自己センタリング効果を最小化する、サスペンション及び駆動機構。 - 請求項1に記載のサスペンション及び駆動機構であって、
前記仮想ステアリングピボット軸の変化により、旋回時に前記車輪の外側を上げることで、前記車両のボディロール効果を低減する、サスペンション及び駆動機構。 - 請求項1に記載のサスペンション及び駆動機構であって、
前記前後のアッパーコントロールアームがウィッシュボーンサスペンションアームに置き換えられている、サスペンション及び駆動機構。 - 請求項1に記載のサスペンション及び駆動機構であって、
前記前後のロアコントロールアームがウィッシュボーンサスペンションアームに置き換えられている、サスペンション及び駆動機構。 - 請求項1に記載のサスペンション及び駆動機構であって、
前記前後のアッパーコントロールアームの代わりに、前記車輪支持アセンブリに堅く動かないように取り付けられたサスペンションストラットが取り付けられている、サスペンション及び駆動機構。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AU2018904353A AU2018904353A0 (en) | 2018-11-15 | Vehicle Suspension System with Virtual Steering Pivot | |
AU2018904353 | 2018-11-15 | ||
PCT/AU2019/000142 WO2020097661A1 (en) | 2018-11-15 | 2019-11-15 | Vehicle suspension and drive mechanism with virtual steering pivot |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022513435A true JP2022513435A (ja) | 2022-02-08 |
JPWO2020097661A5 JPWO2020097661A5 (ja) | 2022-11-24 |
JP7398454B2 JP7398454B2 (ja) | 2023-12-14 |
Family
ID=70730203
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021526760A Active JP7398454B2 (ja) | 2018-11-15 | 2019-11-15 | 車両用サスペンション、及び仮想ステアリングピボットを用いた駆動機構 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11780283B2 (ja) |
JP (1) | JP7398454B2 (ja) |
AU (1) | AU2019377957B2 (ja) |
WO (1) | WO2020097661A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018206402B4 (de) * | 2018-04-25 | 2021-08-19 | Audi Ag | Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechendes Kraftfahrzeug |
GB202001243D0 (en) * | 2020-01-29 | 2020-03-11 | Mclaren Automotive Ltd | Steering assistance |
CN114103573A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-03-01 | 赛格威科技有限公司 | 全地形车 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3714688A1 (de) | 1987-05-02 | 1988-02-18 | Audi Ag | Radaufhaengung fuer gelenkte raeder von kraftfahrzeugen |
JP2004090822A (ja) | 2002-09-02 | 2004-03-25 | Toyota Motor Corp | 車両用モータ配備車輪装置 |
DE10304567A1 (de) * | 2003-02-05 | 2004-08-19 | Audi Ag | Radaufhängung für Kraftfahrzeuge |
US7703780B2 (en) * | 2003-09-30 | 2010-04-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wheel supporting apparatus improving ride comfort of vehicle |
JP4881714B2 (ja) | 2006-12-21 | 2012-02-22 | 本田技研工業株式会社 | インホイールモータ |
JP2012201342A (ja) | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Sim-Drive Corp | 電気自動車のフロントサスペンション構造 |
KR101278914B1 (ko) * | 2012-01-09 | 2013-06-26 | 주식회사 만도 | 인휠 모터 시스템의 장착 구조체 |
JP5910747B2 (ja) * | 2012-07-20 | 2016-05-11 | 日産自動車株式会社 | 車両用サスペンション装置、これを使用した自動車および転舵制御方法 |
JP6004097B2 (ja) * | 2013-04-30 | 2016-10-05 | 日産自動車株式会社 | インホイールモータ駆動車輪用サスペンション装置 |
JP2015020629A (ja) * | 2013-07-19 | 2015-02-02 | Ntn株式会社 | サスペンション装置 |
JP6347149B2 (ja) | 2014-05-12 | 2018-06-27 | トヨタ自動車株式会社 | インホイールモータユニット |
US9421853B2 (en) * | 2014-06-13 | 2016-08-23 | GM Global Technology Operations LLC | Integrated powertrain and chassis design for maximized passenger cabin volume of a vehicle |
JP6382597B2 (ja) * | 2014-06-27 | 2018-08-29 | Ntn株式会社 | 車両 |
US9216624B1 (en) | 2014-07-18 | 2015-12-22 | GM Global Technology Operations LLC | Front suspension assembly and a suspension system for a vehicle |
CN107531118B (zh) * | 2015-04-20 | 2019-12-13 | 株式会社Fomm | 用于车辆的悬架构造 |
DE102016001592A1 (de) * | 2016-02-11 | 2017-08-17 | Audi Ag | Verfahren zur Beeinflussung der Fahrtrichtung von Kraftfahrzeugen |
DE202017001665U1 (de) * | 2017-03-29 | 2018-07-02 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Fahrwerksbauteil und Kraftfahrzeug |
JP7127478B2 (ja) * | 2018-10-23 | 2022-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | サスペンション装置、車両 |
US20210276383A1 (en) * | 2020-03-09 | 2021-09-09 | Robby Gordon | Leading-edge front suspension |
-
2019
- 2019-11-15 WO PCT/AU2019/000142 patent/WO2020097661A1/en active Application Filing
- 2019-11-15 US US17/293,265 patent/US11780283B2/en active Active
- 2019-11-15 AU AU2019377957A patent/AU2019377957B2/en active Active
- 2019-11-15 JP JP2021526760A patent/JP7398454B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2019377957A1 (en) | 2021-05-20 |
US11780283B2 (en) | 2023-10-10 |
WO2020097661A1 (en) | 2020-05-22 |
US20220001712A1 (en) | 2022-01-06 |
JP7398454B2 (ja) | 2023-12-14 |
AU2019377957B2 (en) | 2022-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7866434B2 (en) | Steering apparatus | |
JP5809253B2 (ja) | 全方向車輪アセンブリ及び全方向車両 | |
US8091658B2 (en) | Wheel arrangement for a four-wheeled vehicle | |
JP5784509B2 (ja) | 自動車用サスペンション | |
JP7398454B2 (ja) | 車両用サスペンション、及び仮想ステアリングピボットを用いた駆動機構 | |
US20160052356A1 (en) | Suspension device for an in-wheel motor driven wheel | |
JP4765484B2 (ja) | サスペンション装置 | |
US20180334001A1 (en) | Suspension device for non-steered driving wheel incorporating in-wheel motor | |
US20200223478A1 (en) | Steering device and vehicle wheel mounting module including the same | |
JP2010052584A (ja) | リヤサスペンション装置 | |
CN102892597A (zh) | 运载工具悬架系统 | |
US10703192B2 (en) | Vehicle driveline with articulating wheel motors | |
JP7200920B2 (ja) | 転舵装置 | |
US20200283067A1 (en) | Twist-beam axle for an electrically driven motor vehicle | |
WO2020145166A1 (ja) | サスペンションユニット及び車両 | |
EP1905675B1 (en) | Wheel arrangement for a four-wheeled vehicle | |
CN212500646U (zh) | 一种无人车线控底盘 | |
WO2018180754A1 (ja) | 車両 | |
CN217778267U (zh) | 悬架系统和具有其的车辆 | |
JPS62110507A (ja) | ダブルウイツシユボ−ン式サスペンシヨン | |
WO2024018404A1 (en) | Splayed installation of vehicle corner modules | |
JP5215817B2 (ja) | 四輪車両 | |
JP2007131073A (ja) | サスペンション装置 | |
WO2022164987A1 (en) | Compact vehicle suspension system | |
JPH0427744Y2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221115 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221115 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231204 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7398454 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |