JP2022508600A - 掃除機ヘッド - Google Patents

Abstract

本発明は、吸引開口部を有している吸引チャンバと、中空本体を備えている撹拌器であって、撹拌器が、支持部材によって吸引チャンバの内部に支持されており、支持部材が、吸引チャンバの側壁に固定されている第１の端部と、自由であり且つ撹拌器の中空本体を滑動可能に受容可能とされる第２の端部とを有している、撹拌器と、支持部材の一部を形成している駆動アセンブリであって、軸線を中心として撹拌器を回転させるように配置されている駆動アセンブリと、を備えている掃除機ヘッドに関する。支持部材の第１の端部が、吸引チャンバの側壁に回動可能に固定されており、これにより、支持部材の第２の端部が、撹拌器を取り外し交換するために、支持部材に支持されている撹拌器と共に、吸引開口部から外部へ突出するように回動可能とされる。

Description

本発明は、真空掃除機のための掃除機ヘッド、特にモータを内蔵するモータ駆動式ブラシバーを有している掃除機ヘッドに関する。

真空掃除機のための掃除機ヘッドは、しばしば撹拌器と呼称されるブラシバーを備えている場合がある。ブラシバーは、一般に、床面から塵埃を撹拌するために利用される剛毛を備えており、カーペットが敷かれた床からの塵埃収集性能を改善するために特に重要である。ブラシバーは、モータ駆動式とされ、モータによってベルトを介して駆動される場合がある。しかしながら、駆動装置及びベルトから成るアセンブリは、掃除機ヘッドの貴重な空間を占有しており、そのために、掃除機ヘッドが掃除機ヘッドの幅全体に亘って延在しているブラシバーを具備することができない場合がある。

近年の発展により、ブラシバーモータがブラシバーに内蔵されるようになった。このような配置は、英国特許第２４９８３５１号明細書に開示されている。特許文献１では、ブラシバーは、中空本体の形状を呈しており、掃除機ヘッドの一方の側面を通じて挿入可能とされ、掃除機ヘッドの他方の端部に片持ち支持されている駆動アセンブリを覆うように滑動可能に取り付けられている。

本願図１は、他の例を表わす。図１は、吸引チャンバ２を有している掃除機ヘッド１を表わす。ブラシバー３は、掃除機ヘッド１の側壁に設けられた開口部４を通じて吸引チャンバ２の内部に挿入可能とされる。矢印Ａで表わすようにブラシバー３を吸引開口部に挿入する際に、ブラシバーはサポート本体５に滑動可能に受容される。サポート本体５は、点６において吸引開口部の反対側の側壁に固定されており、吸引チャンバ２の中心を通過するように延在している。点６における側壁は、サポート本体を片持ち支持している。ブラシバーが吸引チャンバ２に挿入されると、ブラシバー端部キャップ７が、ブラシバーを所定位置に保持するために、バヨネット式接続部を介してハウジングに対して固定される。

モータをブラシバーに内蔵することは多数の利点を有するが、掃除機ヘッドの側面を通じてブラシバーを取り外すためには、幾つかの設計上の制約が発生する。さらに、適切な密着が実現されていないと、ブラシバーを取り外すための掃除機ヘッドの側面を通じて空気が漏出する場合がある。この場合には、吸引チャンバの内部の頭部圧力が影響を受け、掃除機ヘッドの収集性能が悪化する。

本発明の第１の実施態様は、吸引開口部を有している吸引チャンバと、中空本体を備えている撹拌器であって、撹拌器が、支持部材によって吸引チャンバの内部に支持されており、支持部材が、吸引チャンバの側壁に固定されている第１の端部と、自由であり且つ撹拌器の中空本体を滑動可能に受容可能とされる第２の端部とを有している、撹拌器と、支持部材の一部を形成している駆動アセンブリであって、軸線を中心として撹拌器を回転させるように配置されている駆動アセンブリと、を備えている掃除機ヘッドであって、支持部材の第１の端部が、吸引チャンバの側壁に回動可能に固定されており、これにより、支持部材の第２の端部が、撹拌器を取り外し交換するために、支持部材に支持されている撹拌器と共に、吸引開口部から外部へ突出するように回動可能とされることを特徴とする掃除機ヘッドを提供する。

その結果として、ブラシバーモータがブラシバーの内側に配置されている掃除機ヘッドが、ブラシバーを掃除機ヘッドの側面を通じて取り外す必要無く実現可能とされる。次に、このことは、空気が掃除機ヘッドの側面を通じて漏出する危険を低減するので、吸引チャンバの内部の頭部圧力をより高く維持することに貢献する。その結果として、収集性能が向上する。

吸引開口部が、下向きに面している。このようにして、塵埃が掃除機ヘッドが利用されている床面から吸引開口部を通じて引き込まれ、ブラシバーを取り外し及び交換するために当該フラシバーにアクセス可能となる。

支持部材の第１の端部が、回動式継ぎ手によって吸引チャンバの側壁に回動可能に固定されている。その結果として、回転式継ぎ手によって、制御された回動作用が可能となり、支持部材が確実に所望の点のみに向かって回動し、所望の点を越えて回動しなくなるので、掃除機ヘッドを損傷させることがなくなる。

支持部材の第１の端部が、駆動アセンブリに電力を供給するために、回動式継ぎ手を貫通して設けられているワイヤリングルームを備えている。その結果として、ワイヤリングルームは、回動点によって保護されるので、支持部材及びブラシバーが吸引開口部から外部へ回動した場合であっても損傷しなくなる。

冷却空気流通路が、冷却空気流を駆動アセンブリに供給するために、回動式継ぎ手を貫通している。その結果として、ブラシバーモータは動作の際に低温に維持され、空気流経路は回動式継ぎ手によって阻害されない。

駆動アセンブリが、撹拌器に設けられた相補的な駆動ドッグ受容部分と係合するように構成されている駆動ドッグを備えている。代替的には、駆動アセンブリが、撹拌器の内面に柔らかく取り付けられている。いずれの場合であっても、駆動トルクをブラシバーモータからブラシバーに効率的に伝達させることができる。

掃除機ヘッドが、支持部材の回動を防止すると共に撹拌器を掃除機ヘッドの所定位置に保持するための保持フレームを備えている。その結果として、ブラシバー及び支持部材が、利用の際や掃除機ヘッドが床面から持ち上げられた場合であっても掃除機ヘッドから外部へ不適切に回動することがなくなる。

保持フレームが、吸引開口部の縁部に回動可能に取り付けられている。その結果として、保持フレームは、ブラシバーを取り外した後にブラシバーを交換可能となるように移動させることができる。これにより、保持フレームを交換した場合における不適切な位置合わせという困難が発生する可能性が低減されるので、保持フレームを紛失又は損傷させる可能性も低減される。

キャッチが、撹拌器が吸引開口部から外部へ回動することを防止するために、及び、撹拌器を掃除機ヘッドの内部に保持するために、撹拌器の第２の端部と係合する。このことは、ブラシバーを所定位置に保持するための付加的又は代替的な方法を提供する。

本発明の第２の実施態様は、上述の説明のいずれか１つに当て嵌まる掃除機ヘッドを備えている真空掃除機を提供する。その結果として、上述の掃除機ヘッドに関連する利点に起因して、より効率的に動作すると共に改善された収集性能を有する真空掃除機を実現することができる。

本発明の第３の実施態様は、上述の説明のいずれか１つに当て嵌まる掃除機ヘッドを備えているロボット型真空掃除機を提供する。その結果として、上述の掃除機ヘッドに関連する利点に起因して、より効率的に動作すると共に改善された収集性能を有する可動式ロボット型真空掃除機を実現することができる。さらに、掃除機ヘッドの側面は、ブラシバーを取り外すための任意の形体から自由であるので、自律移動式ロボット型装置にとって重要な他の目的のために、当該形体を利用することができる。

掃除機ヘッドの側面の外面が、ロボット型真空掃除機の外面の一部を形成しており、障害物との物理的接触に反応するようになっている。その結果として、ロボット型真空掃除機は、改善された感応性を有しており、掃除機ヘッドの側面は、ロボット型真空掃除機が動作する環境内に障害物を検出する役割を有する当該ロボット型真空掃除機のセンサシステムの“死角”を形成しない。

ロボット型真空掃除機が、掃除機ヘッドの側面が障害物と物理的に接触した場合に作動する少なくとも１つのマイクロスイッチを備えている。

より良好に本発明を理解するために、本発明の実施例について、添付図面を参照しつつ例示的に説明する。

従来技術に基づく掃除機ヘッドの例である。 ブラシバーの取り外し操作の際における本発明の掃除機ヘッドを表わす。 ブラシバーの取り外し操作の際における本発明の掃除機ヘッドを表わす。 ロボット型真空掃除機の下面図である。 ブラシバーの取り外し操作の際における図３のロボット型真空掃除機を表わす。 ブラシバーの取り外し操作の際における図３のロボット型真空掃除機を表わす。 ブラシバーの取り外し操作の際における図３のロボット型真空掃除機を表わす。

図２Ａ及び図２Ｂは、掃除機ヘッド２０を表わす。掃除機ヘッド２０は、本体２１と、掃除機ヘッドを真空掃除機に、例えばスティック型真空掃除機のワンドに取り付けるための取付部分２２とを備えている。本体２１は、カバー２３と、本体２１の内部に吸引チャンバを共に形成する側面２４Ａ，２４Ｂとを備えている。本体２１の下面には、吸引開口部２５が配設されている。しかしながら、ブラシバーの取り外し作業の際における掃除機ヘッドを表わす図２Ａでは、ブラシバーは、吸引チャンバの外側において部分的に延在しており、吸引開口部２５を通じて部分的に突出している。

利用の際に、ブラシバー２６は、清掃すべき床の上の塵埃を撹拌するように作用する。ブラシバーは、掃除機ヘッドの収集性能の向上に貢献するために、ナイロン製剛毛から成るストリップと炭素繊維製剛毛から成る列とを備えている。時々、ブラシバー２６は汚れる場合がある。例えば毛髪がブラシバー２６に巻き付く場合がある。このような状態になった場合には、ブラシバー２６を清掃した後にブラシバー２６を掃除機ヘッド２０の所定の位置に戻すために、清掃が完了するとブラシバー２６を掃除機ヘッド２０から取り外す必要がある。

両方向矢印Ｂで表わすように、ブラシバー２６は、吸引開口部２５を通じて、掃除機ヘッド２０の内外に回動可能とされる。ブラシバー２６は、利用者によって把持可能とされる自由端２６Ａを形成するブラシバー２６の一方の端部が吸引開口部２５を通じて突出するように回動する。他方の端部２６Ｂの大部分は、他方の端部２６Ｂが支点（pivot point）に接近するに従って吸引チャンバの内側に位置するようになる。キャッチ（図示しない）は、ブラシバー２６の一方の端部２６Ａを吸引チャンバの内側に保持するように設けられている。キャッチは、例えばブラシバー端部キャップの形態とされ、側壁２４Ａの内面に配設された相補的な係合部分と係合するようになっている。また、端部キャップは、ブラシバー２６の一方の端部２６Ａのための軸受支持部を備えている場合がある。

ブラシバー２６は、支持部材２７に接触した状態で吸引チャンバの内部に支持されており、スリーブのように支持部材２７を覆って嵌合している。支持部材２７は、ブラシバー２６を支持部材２７から取り外した後における掃除機ヘッド２０を表わす図２Ｂにおいて視認可能とされる。支持部材２７は、掃除機ヘッド２０の側面２４Ｂの内面に回動可能に固定されている。ブラシバー２６の自由端２６Ａが掃除機ヘッド２０の下面に配設された吸引開口部２５を通じて突出するように、支持部材２７及びブラシバー２６を吸引チャンバから外れるように回動させた後に、矢印Ｃで表わすようにブラシバー２６を支持部材２７から脱離するように軸線方向に滑動させることによって、ブラシバー２６は取り外される。掃除機ヘッド２０のブラシバーは、上述の行程を逆順で実行することによって交換される。

支持部材２７は、駆動ドッグ２８を駆動するためのブラシバーモータを内蔵している。駆動ドッグ２８は、ブラシバー２６が支持部材２７を覆った状態で所定位置に位置する場合に、ブラシバー２６の内面に配設された構造物（formation）と係合する。利用時には、ブラシバーモータが回転することによって駆動ドッグ２８が回転され、次にブラシバー２６が掃除機ヘッド２０の吸引チャンバの内側で回転する。

最初にブラシバー２６を吸引開口部２５から外部へ回動させることによってブラシバー２６が取り外されると、例えば図１の先行技術例に表わすように、側壁２４Ａに開口部を配設する必要が無くなる。従って、側壁２４Ａはカバー２３と共に形成されているので、空気が側壁２４を通じて漏出する恐れが低減される。このことは、利用の際における掃除機ヘッド２０の内部の頭部圧力を維持することに貢献する。ひいては、このことは、掃除機ヘッドの収集性能の向上に貢献する。

例えば上述のスティック型真空掃除機及び／又は直立型真空掃除機のような、典型的且つ従来型の真空掃除機のための掃除機ヘッドの外部へブラシバーを回動させることには、明らかに利点が存在するが、ロボット型真空掃除機においてそのようにすることには、さらに大きい利点が存在する。これについては、図３及び図４Ａ～図４Ｃを参照しつつ以下に説明する。

図３は、ロボット型真空掃除機３０の下面図である。ロボット型真空掃除機３０は、本体３１と掃除機ヘッド３２とを備えている。本体３１は、ロボット型真空掃除機３０に外部環境を自律的に巡回させるために差動駆動可能とされるホイール３３を含む駆動システムを収容している。また、図示しないが、本体３１は、掃除機ヘッドから汚染空気を引き込むための吸引モータと、吸引モータによって発生される空気流から塵埃を分離するための塵埃分離システムとを備えている。ロボット型真空掃除機３０が、ロボット型真空掃除機に常用される複数の他の構成部品及びシステムを備えていることに留意すべきである。しかしながら、このような構成部品及びシステムは、本発明のポイントでは無いので、本明細書では詳述しない。例えば、ロボット型真空掃除機３０は、視覚システム、センサシステム、巡回システム、及び例えばバッテリパックのような電力供給部とをさらに備えている場合がある。

ロボット型真空掃除機３０の掃除機ヘッド３２は、図２Ａ及び図２Ｂに表わす掃除機ヘッド２０と同一の特徴及び構成部品のうち多くの特徴及び構成部品を共有している。掃除機ヘッド３２は、カバーと側縁部３６Ａ，３６Ｂとを備えており、カバーと側縁部３６Ａ，３６Ｂとが共に、掃除機ヘッド３２の内側に吸引チャンバ３４を形成している。吸引チャンバ３４は、下向きの方向において掃除機ヘッド３２の下面に面している吸引開口部３５を有している。ブラシバー３７は、吸引チャンバ３４の内部に収容されており、利用時にブラシバーモータによって駆動され、軸線を中心として回転する。掃除機ヘッド２０のブラシバー２６と同様に、ロボット型真空掃除機３０の掃除機ヘッド３２のブラシバー３７は、清掃すべき床面の上の塵埃を撹拌するように作用する。ブラシバー３７は、掃除機ヘッドの収集性能の向上を補助するために、ナイロン製剛毛から成るストリップと炭素繊維製剛毛から成る列とを備えている。また、ブラシバー３７は、房状の材料（図示しない）を備えており、房状の材料は、ナイロン製剛毛と炭素繊維製剛毛との間においてブラシバー３７の領域の周方向長さ及び軸線方向長さの略全体に亘って延在している。

時々、ブラシバー３７は汚れる場合がある。例えば毛髪がブラシバー２６に巻き付くか、又は塵埃が掃除機ヘッド３２の内側に留まる場合がある。このような毛髪や塵埃は、取り除き除去する必要がある。利用者の介入が必要ないようにロボットがすべてのタスクを自律的に処理可能であることが望ましいが、利用者が例えばブラシバーの清掃や阻害物の除去掃除のような幾つかの点検タスクを実行しなければならない事態を避けられない場合がある。このような事態になると、利用者は、掃除機ヘッド３２からブラシバー３７を取り外し、阻害物の清掃及び／又は除去が完了するとブラシバー３７を掃除機ヘット３２の内部の所定位置に戻す必要が生じる。

図４Ａ、図４Ｂ、及び図４Ｃは、ブラシバーの取り外し作業の様々な段階を表わす。ロボット型真空掃除機３０の掃除機ヘッド３２は、吸引開口部３５の前縁部に回動可能に固定されている保持フレーム４０を備えている。保持フレーム４０は、バネ付勢されたキャッチ機構によって所定位置に保持可能とされる。当該キャッチ機構は、作動スライダ４１によって係合解除されるようになっている。キャッチが係合解除されると、保持フレーム４０は、図４Ａに矢印Ｄによって示すように、吸引チャンバ３４から離隔するように回動可能とされる。このように保持フレーム４０を回動移動させることによって、ブラシバー３７が掃除機ヘッド３２から取り外し可能となるように、ブラシバー３７が露呈する。保持フレーム４０に加えて、キャッチが、ブラシバー３７を掃除機ヘッド３２の内側に保持するために利用される。図２Ａ及び図２Ｂに表わす掃除機ヘッド２０に関連して上述したように、キャッチ（図示しない）が、ブラシバー３７の端部３７Ａを吸引チャンバの内側に保持するために設けられており、ブラシバー端部キャップの形態とされ、例えば側壁３６Ａの内面に配設された相補的な係合部分と係合するようになっている。

図４は、自由端３７Ａが吸引開口部３５から外部へ突出するように、矢印Ｅで表わすように吸引チャンバ３４から外部へ回動されているブラシバー３７を表わす。この位置から、利用者は、ブラシバー３７の自由端３７Ａを把持し、図４Ｃの矢印Ｆで示すように、支持部材４２からブラシバー３７の自由端３７Ａを取り外すことができる。支持部材４２は、通常の利用の際にはブラシバー３７を支持しており、支持部材４２の自由端が吸引チャンバ３４から外部へ回動されるように、一方の端部において掃除機ヘッド３２の側壁３６Ｂの内面に回動可能に固定されている。ブラシバーモータ４３の形態をした駆動アセンブリは、支持部材４２の一部分として設けられている。図４Ｃに表わす駆動アセンブリは、図２Ａ及び図２Ｂに表わす実施例の駆動アセンブリとは相違する。ブラシバーモータ４３が支持部材４２に内蔵されておらず、支持部材４２の外面の一部分を形成しているからである。さらに、上述の実施例のように駆動ドックを駆動する代わりに、ブラシバーモータ４３は、ブラシバーモータ４３の外面がブラシバー３７の内周面に柔らかく取り付けられているアウターロータ構成を有しており、ブラシバー３７の回転を直接駆動するように支持部材４２の残り部分に対して回転する。ブラシバーモータ４３は、ブラシ付モータであってもブラシレスモータであっても良い。

図４Ａ～図４Ｃに表わす上述の工程を逆順で実施することによって、ブラシバー３７を交換することができる。

ロボット型真空掃除機３０の前縁部は、バンパー５０を備えている。バンパー５０は、ロボット型真空掃除機３０とロボット型真空掃除機３０が循環している環境内に配置された任意の物体すなわち障害物との任意の物理的接触を検出するように構成されている。ロボット型真空掃除機３０の動作中にロボット型真空掃除機３０が損傷したり他の物体を損傷させる恐れ無く、ロボット型真空掃除機３０が環境内で自律的に巡回するために、物理的接触の検出は重要である。例えばバンパー５０のような前方バンパーは、極めて重要である。ロボット型真空掃除機が前方方向に進行している際にロボット型真空掃除機が障害物に接触する可能性が最も高いからである。しかしながら、側面から物理的接触を検出可能とすることが非常に有益である。これにより、ロボット型真空掃除機が例えば壁のような境界に沿って進行している場合に物理的接触を検出可能となると共に、カーブを切っている際にも物理的接触を検出可能となるからである。従って、掃除機ヘッド３２の側縁部３６Ａ，３６Ｂの外面は、物理的接触に対して反応するようになっている。このことは、側縁部３６Ａ，３６Ｂがブラシバー取り外しポートのような物を具備しない結果、実現される。ブラシバー３７を吸引開口部を通じて当該吸引開口部から外部へ回動させることによって、ブラシバー３７を取り外し可能とすることによって、側縁部３７Ａ，３７Ｂが物理的接触に反応するように、ひいてはロボット型真空掃除機のバンパーセンサシステムの長さ全体になるように、側縁部３７Ａ，３７Ｂが自由になっている。

掃除機ヘッドの側縁３６Ａ，３６Ｂの外面が、ロボット型真空掃除機３０の外側カバーの一部を形成している。側縁部３６Ａ．３６Ｂの外面は変形可能とされ、マイクロスイッチが変形可能な外側カバーの後方に位置決めされている。これにより、ロボット型真空掃除機３０と障害物とが物理的に接触した場合に、マイクロスイッチが動作し、接触が発生したことをロボット型真空掃除機３０に知らせるためにロボット型真空掃除機３０の制御システムに信号を送信する。側縁部３６Ａ，３６Ｂの外面は、バネを利用して外側カバーをマイクロスイッチから離隔するように付勢することによって変形可能とされる。障害物と接触すると、バネの付勢力が克服され、外側カバーがマイクロスイッチと接触する。代替的な実施例では、外側カバーが内力として付勢力を有する材料から形成されているので、バネが必要とされない。さらに、他の代替的な実施例は、マイクロスイッチの代わりに、物理的接触を検出するために変形可能材料の歪を計測する歪ゲージを利用している。物理的接触センサの他の代替例

図２Ａ及び図２Ｂに表わす掃除機ヘッドと図３及び図４Ａ～図４Ｃに表わすロボット型真空掃除機とに関連して説明した両方の掃除機ヘッド実施例において、回動式継ぎ手が支持部材２７，４２を側壁と接続させている。回動式継ぎ手によって、支持部材２７，４２は、支持部材が吸引チャンバの内側に位置決めされている場合にブラシバー２６，３７をある程度片持ち支持しつつ、掃除機ヘッドの残り部分に対して回動運動可能となっている。当該実施例の回動式継ぎ手は、ワイヤリングルーム（wiring loom）が通過可能とされる保護された通路を提供する。ワイヤリングルームは、電力及び制御信号をブラシバーモータに供給する。ワイヤリングルームを回動式継ぎ手を通じて通過させることによって、ワイヤリングリームは保護され、ワイヤリングルームが支持部材２７，４２の回動動作に起因して損傷する恐れが著しく低減される。ブラシバーモータは利用の際に高温となるので、冷却空気流を利用してブラシバーモータを冷却することが有益である。回動式継ぎ手を貫通するダクトを通じて冷却空気流を通過させることによって、支持部材２７，４２の回動作用に起因してダクトが損傷すると共に冷却空気流が阻害される恐れが極めて低減される。

特定の例及び実施例について説明してきたが、特許請求の範囲に定義される発明の技術的範囲を逸脱しない限り、上述の変形例を含む様々な変形例が実現可能であることに留意すべきである。

１ 掃除機ヘッド
２ 吸引チャンバ
３ ブラシバー
４ 開口部
５ サポート本体
６ 点
７ ブラシバー端部キャップ
２０ 掃除機ヘッド
２１ （掃除機ヘッド２０の）本体
２２ （掃除機ヘッド２０の）取付部分
２３ （本体２１の）カバー
２４Ａ （本体２１の）側面
２４Ｂ （本体２１の）側面
２５ （本体２１の）吸引開口部
２６ ブラシバー
２６Ａ （ブラシバー２６の）自由端（一方の端部）
２６Ｂ （ブラシバー２６の）他方の端部
２７ 支持部材
２８ 駆動ドッグ
３０ ロボット型真空掃除機
３１ 本体
３２ 掃除機ヘッド
３３ ホイール
３４ 吸引チャンバ
３５ 吸引開口部
３６Ａ （掃除機ヘッド３２の）側縁部
３６Ｂ （掃除機ヘッド３２の）側縁部
３７ ブラシバー
３７Ａ （ブラシバー３７の）端部
４０ 保持フレーム
４２ 支持部材
４３ ブラシバーモータ
５０ バンパー

Claims (14)

1. 吸引開口部を有している吸引チャンバと、
   中空本体を備えている撹拌器であって、前記撹拌器が、支持部材によって前記吸引チャンバの内部に支持されており、前記支持部材が、前記吸引チャンバの側壁に固定されている第１の端部と、自由であり且つ前記撹拌器の前記中空本体を滑動可能に受容可能とされる第２の端部とを有している、前記撹拌器と、
   前記支持部材の一部を形成している駆動アセンブリであって、軸線を中心として前記撹拌器を回転させるように配置されている前記駆動アセンブリと、
   を備えている掃除機ヘッドであって、
   前記支持部材の前記第１の端部が、前記吸引チャンバの前記側壁に回動可能に固定されており、これにより、前記支持部材の前記第２の端部が、前記撹拌器を取り外し交換するために、前記支持部材に支持されている前記撹拌器と共に、前記吸引開口部から外部へ突出するように回動可能とされることを特徴とする掃除機ヘッド。
2. 前記吸引開口部が、下向きに面していることを特徴とする請求項１に記載の掃除機ヘッド。
3. 前記支持部材の前記第１の端部が、回動式継ぎ手によって前記吸引チャンバの前記側壁に回動可能に固定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の掃除機ヘッド。
4. 前記支持部材の前記第１の端部が、前記駆動アセンブリに電力を供給するために、前記回動式継ぎ手を貫通して設けられているワイヤリングルームを備えていることを特徴とする請求項３に記載の掃除機ヘッド。
5. 冷却空気流通路が、冷却空気流を前記駆動アセンブリに供給するために、前記回動式継ぎ手を貫通していることを特徴とする請求項３又は４に記載の掃除機ヘッド。
6. 前記駆動アセンブリが、前記撹拌器に設けられた相補的な駆動ドッグ受容部分と係合するように構成されている駆動ドッグを備えていることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の掃除機ヘッド。
7. 前記駆動アセンブリが、前記撹拌器の内面に柔らかく取り付けられていることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の掃除機ヘッド。
8. 前記掃除機ヘッドが、前記支持部材の回動を防止すると共に前記撹拌器を前記掃除機ヘッドの所定位置に保持するための保持フレームを備えていることを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の掃除機ヘッド。
9. 前記保持フレームが、前記吸引開口部の縁部に回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項８に記載の掃除機ヘッド。
10. キャッチが、前記撹拌器が前記吸引開口部から外部へ回動することを防止するために、及び、前記撹拌器を前記掃除機ヘッドの内部に保持するために、前記撹拌器の前記第２の端部と係合することを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載の掃除機ヘッド。
11. 請求項１～１０のいずれか一項に記載の掃除機ヘッドを備えていることを特徴する真空掃除機。
12. 請求項１～１０のいずれか一項に記載の掃除機ヘッドを備えていることを特徴とするロボット型真空掃除機。
13. 前記掃除機ヘッドの側面の外面が、前記ロボット型真空掃除機の外面の一部を形成しており、障害物との物理的接触に反応するようになっていることを特徴とする請求項１２に記載のロボット型真空掃除機。
14. 前記ロボット型真空掃除機が、前記掃除機ヘッドの側面が障害物と物理的に接触した場合に作動する少なくとも１つのマイクロスイッチを備えていることを特徴とする請求項１３に記載のロボット型真空掃除機。

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