JP2022508136A - 自動装置のための拡張装置 - Google Patents
自動装置のための拡張装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022508136A JP2022508136A JP2021527251A JP2021527251A JP2022508136A JP 2022508136 A JP2022508136 A JP 2022508136A JP 2021527251 A JP2021527251 A JP 2021527251A JP 2021527251 A JP2021527251 A JP 2021527251A JP 2022508136 A JP2022508136 A JP 2022508136A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- results
- automated
- dev
- data
- state model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 143
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 133
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 101
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 4
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 abstract description 7
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 31
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 11
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 10
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 3
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 3
- 239000004606 Fillers/Extenders Substances 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000007620 mathematical function Methods 0.000 description 2
- 238000000275 quality assurance Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000002547 anomalous effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000004801 process automation Methods 0.000 description 1
- 238000009419 refurbishment Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41835—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by programme execution
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0421—Multiprocessor system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25255—Neural network
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31229—Supervisor, master, workstation controller, automation, machine control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Description
1.) 自動装置DEV(例えばPLC)がプロセス状態モデルPMを継続して更新し、拡張装置MIから入力を読み出し、拡張装置MIに出力を書き込む。これらは全て、自動装置DEVの1サイクルで行うことができる。
2.) 自動装置DEVのトリガイベントは、組織化ブロック(自由に実行されるか、又は、定期的な割り込み/トリガなどにより正確に時刻指定される)の実行開始とすることができる。組織化ブロックは、それぞれ連続タスク又は定期タスクと呼ばれることもある。
3.) 自動装置DEVは、拡張装置MIでコマンドをトリガする。これは、プロセス状態モデルPMにフラグをセットすることで実行できる。
4.) 選択的に及び/又は追加して、データレコードを自動装置DEVから拡張装置MIへ並行して送ることができる。データレコードは、自動装置で一般的に使用される直接データ転送の一方式である。
5.) 拡張装置MIでトリガが処理されるときに、制御ユニットCUは、拡張装置MIで処理するアプリケーションの関数を呼び出している。
a. 選択的に、周辺インターフェイスPIを使用して、カメラCAMなどの外部データソースDSから追加データの収集を実行できる。拡張装置MIは、画像のキャプチャが終わり、これからの処理-例えば処理ユニットPUによる-に利用できるようになったことのインジケータを、プロセス状態モデルPMを介して提供することができる。該インジケータは状態S1,…,Snとすることができる。
b. 別の過程において、収集したデータは、データ処理のニーズに応じて前処理される。この過程では、例えば、一定レベルのコントラスト及び/又は輝度が達成されるように1つ以上の画像を正規化することができるし、又は、1つ以上の画像を次の処理に適した解像度にスケーリングすることができる。ロジック(論理演算)をデータに適用して、不要なデータを除去したり、後続の前処理のためにデータを選択したりすることができる。
c. その後、全てのデータ(例えば、プロセス状態モデルPMを介して得られた自動装置DEVからの状態S1,…,Sn、データソースDS、作用機器A及び/又はセンサSからの値)は、データ処理アプリケーションのような方式でパックされ、例えば、テンソル/ベクトルが処理ユニットPUによりニューラルネットワークによって処理されることが待たれる。
d. 次の過程では、処理ユニットPUによるアプリケーションのデータ処理部が規定する1つ以上の数学関数を実行する。
e. 後処理過程において、1つ以上の数学関数の1つ以上の結果が自動装置DEVへ戻すべく集約され準備される。
f. 全ての機能の適用後、1つ以上の結果R1,…,Rnが収集され、制御ユニットCUに通知される。
6.) 次に、制御ユニットCUは、プロセス状態モデルPMを介して、処理の結果を自動装置DEVに提供する。
7.) 1つ以上の結果は、産業システムを監視し及び/又は制御する自動装置DEVで処理される。計算処理には数サイクルかかる場合があるので、新しい結果が利用可能になることは、プロセス状態モデルPMの状態ビット(例えば、バイナリ状態)によって示され得る。
Claims (16)
- 産業システム(100)の自動装置(DEV)のための、1つ以上の計算処理(C1,…,Cn)を可能にし及び/又は加速する拡張装置(MI)であって、
前記1つ以上の計算処理(C1,…,Cn)の1つ以上の結果(R1,…,Rn)を得て(S2)、当該結果(R1,…,Rn)は前記産業システム(100)の1以上の状態(S1,…,Sn)を表し、
前記産業システム(100)を監視し及び/又は制御する前記自動装置(DEV)と共有するプロセス状態モデル(PM)を介して前記1つ以上の結果(R1,…,Rn)を提供する(S3)ように作動する、拡張装置(MI)。 - 当該拡張装置(MI)は、特に1つ以上の人工ニューラルネットワークを計算処理するように構成されたニューラル処理ユニットである、請求項1に記載の拡張装置(MI)。
- 前記計算処理(C1,…,Cn)の中間結果及び/又は前記1つ以上の状態(S1,…,Sn)にロジックを適用するように作動する、請求項1又は2に記載の拡張装置(MI)。
- 前記プロセス状態モデル(PM)の少なくとも一部を前記1つ以上の結果(R1,…,Rn)で更新するように作動する、請求項1~3のいずれか1項に記載の拡張装置(MI)。
- 前記計算処理(C1,…,Cn)を実行するように構成された処理ユニット(PU)を含む、請求項1~4のいずれか1項に記載の拡張装置(MI)。
- 前記計算処理(C1,…,Cn)の少なくとも一部をSIMDアーキテクチャで実行するように構成された処理ユニット(PU)を含む、請求項1~5のいずれか1項に記載の拡張装置(MI)。
- ニューラルネットワーク加速アーキテクチャに基づく処理ユニット(PU)を含む、請求項1~6のいずれか1項に記載の拡張装置(MI)。
- 0.1以上のTOPS/ワットで前記計算処理(C1,…,Cn)を提供するように構成された処理ユニット(PU)を含む、請求項1~7のいずれか1項に記載の拡張装置(MI)。
- 前記プロセス状態モデル(PM)を介して産業データ(DATA)を取得するように作動する、請求項1~8のいずれか1項に記載の拡張装置(MI)。
- 前記プロセス状態モデル(PM)を介して前記自動装置(DEV)からデータ(ID)を検索し及び/又は提供するように構成された制御ユニット(CU)を含む、請求項1~9のいずれか1項に記載の拡張装置(MI)。
- 前記自動装置(DEV)と当該拡張装置(MI)との間で前記プロセス状態モデル(PM)の少なくとも一部を交換するように作動する通信インターフェイス(CI)を含む、請求項1~10のいずれか1項に記載の拡張装置(MI)。
- 前記プロセス状態モデル(PM)が、前記自動装置(DEV)の入力及び/又は出力の状態表現を含む、請求項1~11のいずれか1項に記載の拡張装置(MI)。
- 当該拡張装置(MI)に接続されるデータソース(DS)への接続機能を提供するように作動する周辺接続システム(PS)をさらに含む、請求項1~12のいずれか1項に記載の拡張装置(MI)。
- 1つ以上の自動装置(DEV)を含むと共に請求項1~13のいずれか1項に記載の拡張装置(MI)を1つ以上含むシステム(10)であって、
前記自動装置(DEV)のうちの少なくとも1つが、1つ以上の前記拡張装置(MI)によって実行される1つ以上の計算処理(C1,…,Cn)の1つ以上の結果(R1,…,Rn)に従って産業システム(100)を監視し及び/又は制御するように作動し、前記1つ以上の結果(R1,…,Rn)は、プロセス状態モデル(PM)を介して前記自動装置(DEV)に提供される、システム(10)。 - 請求項1~13のいずれか1項に記載の拡張装置(MI)の1つ以上によって実行される1つ以上の計算処理(C1,…,Cn)の1つ以上の結果(R1,…,Rn)に基づいて産業システム(100)を制御するように作動する自動装置(DEV)であって、
前記1つ以上の結果(R1,…,Rn)がプロセス状態モデル(PM)を介して当該自動装置(DEV)に提供される、自動装置(DEV)。 - 産業システム(100)において計算処理(C1,…,Cn)の結果(R1,…,Rn)を提供する方法であって、
拡張装置(MI)によって、1つ以上の計算処理(C1,…,Cn)の1つ以上の結果(R1,…,Rn)を得る過程(S2)と、
前記産業システム(100)を監視し及び/又は制御する自動装置(DEV)と共有するプロセス状態モデル(PM)を介して前記1つ以上の結果(R1,…,Rn)を提供する過程(S3)とを含み、
前記結果(R1,…,Rn)は、前記産業システム(100)の1以上の状態(S1,…,Sn)を表す、方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18208144.8A EP3657277A1 (en) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | Extension device for an automation device |
EP18208144.8 | 2018-11-23 | ||
PCT/EP2019/079381 WO2020104141A1 (en) | 2018-11-23 | 2019-10-28 | Extension device for an automation device |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022508136A true JP2022508136A (ja) | 2022-01-19 |
JPWO2020104141A5 JPWO2020104141A5 (ja) | 2022-02-21 |
JP7309871B2 JP7309871B2 (ja) | 2023-07-18 |
Family
ID=64476949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021527251A Active JP7309871B2 (ja) | 2018-11-23 | 2019-10-28 | 自動装置のための拡張装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220019200A1 (ja) |
EP (2) | EP3657277A1 (ja) |
JP (1) | JP7309871B2 (ja) |
KR (1) | KR102580821B1 (ja) |
CN (1) | CN113168149A (ja) |
BR (1) | BR112021008393A2 (ja) |
WO (1) | WO2020104141A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3968108A1 (de) | 2020-09-15 | 2022-03-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuerung eines technischen systems mit einer recheneinheit für künstliche intelligenz |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020046873A (ja) * | 2018-09-18 | 2020-03-26 | 横河電機株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法及び情報処理装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4896087A (en) * | 1989-01-31 | 1990-01-23 | Staubli International Ag. | Robotic workcell control system having improved input/output interfacing for better workcell operation |
JP2000339008A (ja) * | 1999-05-27 | 2000-12-08 | Hitachi Ltd | プログラマブルコントローラ |
US6725098B2 (en) * | 2001-10-23 | 2004-04-20 | Brooks Automation, Inc. | Semiconductor run-to-run control system with missing and out-of-order measurement handling |
DE202004005842U1 (de) * | 2004-04-14 | 2004-08-12 | Poets, Mathias, Dipl.-Ing. (FH) | Erweiterungskarte für Computersysteme zur Überwachung, Decodierung, automatischen Interpretation, Speicherung und Anzeige von Zuständen, Meldungen und Transaktionen auf digitalen Signalleitungen sowie von Zuständen analoger Signale |
US7822578B2 (en) * | 2008-06-17 | 2010-10-26 | General Electric Company | Systems and methods for predicting maintenance of intelligent electronic devices |
CN101819426B (zh) * | 2009-02-27 | 2012-01-11 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 | 工业以太网数控系统实时与非实时系统内核数据同步方法 |
US8473506B2 (en) * | 2009-05-20 | 2013-06-25 | Oracle International Corporation | Type system for building extensible business applications |
US10684601B2 (en) | 2011-12-26 | 2020-06-16 | David J Butler | Machine control and data logging station |
CN102692897B (zh) * | 2012-05-07 | 2014-04-09 | 西安中创物联科技有限公司 | 一种基于物联网的工业设备监控系统及方法 |
US20140336795A1 (en) * | 2013-05-09 | 2014-11-13 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Remote assistance via a cloud platform for industrial automation |
US9709978B2 (en) * | 2013-05-09 | 2017-07-18 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Using cloud-based data for virtualization of an industrial automation environment with information overlays |
US11347212B2 (en) * | 2016-03-09 | 2022-05-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Smart embedded control system for a field device of an automation system |
US10613521B2 (en) * | 2016-06-09 | 2020-04-07 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Scalable analytics architecture for automation control systems |
-
2018
- 2018-11-23 EP EP18208144.8A patent/EP3657277A1/en not_active Withdrawn
-
2019
- 2019-10-28 CN CN201980076982.3A patent/CN113168149A/zh active Pending
- 2019-10-28 KR KR1020217019255A patent/KR102580821B1/ko active IP Right Grant
- 2019-10-28 EP EP19801702.2A patent/EP3850446A1/en active Pending
- 2019-10-28 BR BR112021008393-6A patent/BR112021008393A2/pt unknown
- 2019-10-28 US US17/296,250 patent/US20220019200A1/en active Pending
- 2019-10-28 JP JP2021527251A patent/JP7309871B2/ja active Active
- 2019-10-28 WO PCT/EP2019/079381 patent/WO2020104141A1/en active Application Filing
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020046873A (ja) * | 2018-09-18 | 2020-03-26 | 横河電機株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法及び情報処理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102580821B1 (ko) | 2023-09-21 |
US20220019200A1 (en) | 2022-01-20 |
CN113168149A (zh) | 2021-07-23 |
WO2020104141A1 (en) | 2020-05-28 |
JP7309871B2 (ja) | 2023-07-18 |
BR112021008393A2 (pt) | 2021-09-14 |
KR20210093331A (ko) | 2021-07-27 |
EP3657277A1 (en) | 2020-05-27 |
EP3850446A1 (en) | 2021-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10228675B2 (en) | Controlling one or more devices upon detecting abnormal behavior | |
EP3256915B1 (en) | Extending a programmable logic controller with apps | |
US10698387B2 (en) | System and method for control and/or analytics of an industrial process | |
EP3582036B9 (en) | Control device | |
CN112904811A (zh) | 一种基于数字孪生技术的多设备协同作业系统及方法 | |
JP7309871B2 (ja) | 自動装置のための拡張装置 | |
US5109513A (en) | Interrupt control circuit for multi-master bus | |
JP2021534506A (ja) | プログラマブルロジックコントローラベースの人工知能用モジュール式アクセラレーションモジュール | |
WO2019082627A1 (ja) | 制御装置、制御装置の制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体 | |
JP2009181443A (ja) | 産業用コントローラ用機器 | |
US11269313B2 (en) | Controller and control system that stores data in current control cycle for output in next control cycle | |
US11550286B2 (en) | Control apparatus, monitoring method, and monitoring program | |
JP2010507848A (ja) | 自動化システムでオンラインプログラム変更を実行するための方法 | |
RU2779903C1 (ru) | Устройство расширения для автоматизированного устройства | |
JP2010079355A (ja) | 複数plc間の協調制御システム | |
CN113568333B (zh) | 数据处理方法、控制系统和设备 | |
JP3081341B2 (ja) | 知能型リアルタイムコントロ−ラ、機能分散階層型リアルタイムコントローラ、均質階層型リアルタイムコントローラ、複合型リアルタイムコントローラ | |
JPH025104A (ja) | 演算処理装置 | |
JP2023051319A (ja) | 制御システムおよび処理装置 | |
Tang et al. | Research on multi-task control model of PLC | |
Yasuda | Modeling and implementation of net based distributed control for industrial robotic systems | |
JPH0281101A (ja) | プログラマブルコントローラシステム | |
JPH03286207A (ja) | プログラマブル・コントローラの上位リンクユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220209 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230303 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230606 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230705 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7309871 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |