JP2022501258A - 自動車両の運転者支援センサを洗浄するための装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 自動車両(300)の運転支援システム(100)の大光学面検出モジュール(110)を洗浄するための装置(120)であって、前記大光学面検出モジュール(110)の周囲に配置されて洗浄流体を噴射するための少なくとも2つのレール(121a、121b、121c)を備え、各噴射レール(121a、121b、121c)が前記検出モジュールの光学面の一部を洗浄するように構成され、各噴射レールが他の噴射レール(121a、121b、121c)とは独立して作動され得る、装置(120)。
- 環状の形状を有することを特徴とする、請求項1に記載の洗浄装置(120)。
- 各噴射レール(121a、121b、121c)が少なくとも2つの流体噴射ノズルを備える、請求項1又は2に記載の洗浄装置(120)。
- 各噴射レール(121a、121b、121c)は、少なくとも1つの引き込まれた第1の位置(221)と少なくとも1つの展開された第2の位置(222)とをとることができるように、伸縮自在な展開装置に取り付けられる、請求項1から3のいずれか一項に記載の洗浄装置(120)。
- 少なくとも1つの展開装置(124)が液圧展開装置である、請求項4に記載の洗浄装置(120)。
- 少なくとも180°の視野内の画像を取得するように構成される少なくとも1つの検出モジュール(110)と、請求項1から5のいずれか一項に記載の少なくとも1つの洗浄装置(120)とを備える運転支援システム(100)であって、前記洗浄装置(120)が前記検出モジュール(110)を洗浄するようになっており、前記洗浄装置の各噴射レールが前記検出モジュール(110)の角度セクタ(α1、α2、α3)を洗浄するようになっている、運転支援システム(100)。
- 前記検出モジュール(110)の前記角度セクタ(α1、α2、α3)の全てが同一である、請求項6に記載の運転支援システム(100)。
- 前記検出モジュール(110)の少なくとも1つの角度セクタ(α1)は、前記運転支援システム(100)が意図されている前記車両の前方の道路シーンに関連する画像を取得するようになっており、この角度セクタ(α1)が前記車両(300)の前方移動の縦軸(X)に中心付けられる、請求項6及び7のいずれかに記載の運転支援システム(100)。
- 請求項6から8のいずれか一項に記載の少なくとも1つの運転支援システム(100)を備える自動車両(300)。
- 請求項6から8のいずれか一項に記載の運転支援システム(100)を洗浄するための方法であって、制御ユニット(200)が前記検出モジュール(110)の少なくとも1つの角度セクタ(α1、α2、α3)を洗浄するための要求に関連する情報項目(201)を受信する少なくとも1つのステップと、前記検出モジュールの他の前記角度セクタが動作可能であることを確認する要求を前記制御ユニット(200)が送信する少なくとも1つのステップと、対象の前記角度セクタ(α1、α2、α3)を洗浄するようになっている前記噴射レール(121a、121b、121c)をその引き込み位置(221)からその展開位置(222)に移動させるための第1の命令(202)を前記制御ユニット(200)が送信する少なくとも1つのステップと、対象の前記噴射レール(121a、121b、121c)によって洗浄流体が噴射されるようにする第2の命令(203)を前記制御ユニット(200)が送信する少なくとも1つのステップと、対象の前記噴射レール(121a、121b、121c)をその展開位置(222)からその引き込み位置(221)に移動させるための第3の命令を前記制御ユニット(200)が送信する少なくとも1つのステップとを含む、方法。
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