JP2022191922A5 - 原稿搬送装置及びローラ制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、原稿搬送装置及びローラ制御方法に関する。

Claims (8)

1. 原稿が載置されるトレイと、
   前記原稿が搬送される搬送路と、
   前記原稿を前記トレイから前記搬送路へ搬送する一対のローラであって、前記原稿を挟んで互いに対向して配置された第一ローラ及び第二ローラの前記一対のローラと、
   前記第一ローラを第一方向に回転させると同時に前記第二ローラを前記第一方向に回転させることにより、前記トレイに載置された複数の原稿のうち前記第一ローラ側の最も外側の原稿を前記複数の原稿から分離可能な第一回転モードと、
   前記第一回転モードの実行後、前記トレイから前記搬送路へ搬送中の原稿である搬送中原稿が、二つ折りになった原稿である二つ折原稿である場合に、前記第一ローラを停止させると同時に前記第二ローラを前記第一方向と逆の第二方向に回転させる第二回転モードと、
   前記第二回転モードを実行後、前記第一ローラを前記第一方向に回転させると同時に前記第二ローラを前記第二方向に回転させる第三回転モードとを切り替えるプロセッサと、
   を具備する原稿搬送装置。
2. 前記プロセッサは、前記搬送中原稿において前記第一ローラに接している用紙と、前記搬送中原稿において前記第二ローラに接している用紙との間に、閾値以上の角度がついたずれが存在するときに、前記搬送中原稿が前記二つ折原稿であると判定する、
   請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記プロセッサは、前記搬送中原稿が前記二つ折原稿であると判定したときに、前記ずれの前記角度に応じて、前記第二回転モードにおける前記第二ローラの回転角を決定する、
   請求項２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記プロセッサは、前記搬送中原稿が前記二つ折原稿であると判定したときに、前記ずれの前記角度の大きさが閾値未満になるまで前記第二回転モードの実行を継続する、
   請求項２に記載の原稿搬送装置。
5. 前記第一回転モードの実行中に前記搬送中原稿の搬送方向における先端付近の画像を撮影する撮影部、をさらに具備し、
   前記プロセッサは、前記画像に基づいて前記搬送中原稿が前記二つ折原稿であるか否かを判定する、
   請求項１に記載の原稿搬送装置。
6. 前記搬送中原稿の搬送方向と垂直な方向、かつ、前記搬送中原稿の幅方向に沿って間隔を開けて配置された第一センサ及び第二センサであって、前記第一回転モードの実行中に前記搬送中原稿の前記搬送方向における先端付近の互いに異なる位置での厚さを検出する前記第一センサ及び前記第二センサ、をさらに具備し、
   前記プロセッサは、前記第一センサによって検出された厚さが原稿二枚分以上の厚さで、かつ、前記第二センサによって検出された厚さが原稿二枚分未満の厚さであるときに、前記搬送中原稿が前記二つ折原稿であると判定する、
   請求項１に記載の原稿搬送装置。
7. 前記二つ折原稿の搬送方向における先端に衝突することにより前記二つ折原稿の前記搬送方向への搬送を抑制する抑制部、をさらに具備し、
   前記プロセッサは、前記第二回転モードを実行中は前記抑制部による前記搬送の抑制を有効にする一方で、前記第三回転モードの実行中は前記抑制部による前記搬送の抑制を解除する、
   請求項１に記載の原稿搬送装置。
8. 原稿が載置されるトレイと、
   前記原稿が搬送される搬送路と、
   前記原稿を前記トレイから前記搬送路へ搬送する一対のローラであって、前記原稿を挟んで互いに対向して配置された第一ローラ及び第二ローラの前記一対のローラと、
   を具備する原稿搬送装置におけるローラ制御方法であって、
   前記第一ローラを第一方向に回転させると同時に前記第二ローラを前記第一方向に回転させることにより、前記トレイに載置された複数の原稿のうち前記第一ローラ側の最も外側の原稿を前記複数の原稿から分離可能な第一回転モードと、
   前記第一回転モードの実行後、前記トレイから前記搬送路へ搬送中の原稿である搬送中原稿が、二つ折りになった原稿である二つ折原稿である場合に、前記第一ローラを停止させると同時に前記第二ローラを前記第一方向と逆の第二方向に回転させる第二回転モードと、
   前記第二回転モードの実行後、前記第一ローラを前記第一方向に回転させると同時に前記第二ローラを前記第二方向に回転させる第三回転モードとを切り替える、
   ローラ制御方法。