JP2022191057A - 記録装置、記録装置の制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ワイピングによる部品の消耗の増加や、クリーニングに用いる洗浄液の無駄な消費を抑制することができる記録装置、記録装置の制御方法およびプログラムを提供する。【解決手段】吐出面に設けられた複数の吐出口から液体を吐出する複数の記録手段と、前記記録手段の長手方向に相対移動することで、前記複数の記録手段の吐出状態をそれぞれ回復させることが可能な複数の払拭部を有する回復手段と、を備えた記録装置であって、前記複数の記録手段のうちの第１記録手段の前記吐出面を分割したエリアごとにおいて、回復が必要な第１所定領域に、前記回復手段の第１払拭部を当接させ、前記複数の記録手段のうちの第２記録手段の前記吐出面を分割したエリアごとにおいて、回復が必要な第２所定領域に、前記回復手段の第２払拭部を当接させる制御を行う制御手段を備えていることを特徴とする。【選択図】図１４

Description

本発明は、液体を吐出して記録を行う記録装置とその制御方法およびプログラムに関する。

特許文献１には、ラインヘッドの吐出口における吐出頻度の分布に応じて、ワイピング部の移動範囲及び速度を調整することで、インクの消費を低減し、メンテナンスに要する時間を短縮する方法が開示されている。

特開２０１０－１５８８４５号公報

しかし、特許文献１の方法は、複数のラインヘッドに対して一律に、ワイピングにおける移動範囲及び速度を調整する手法となっており、ワイピングが不要な部分に対してもワイピングを行っている。それにより、ワイピングによる部品の消耗の増加や、クリーニングに用いる洗浄液の無駄な消費が発生するという課題があった。

よって本発明は、ワイピングによる部品の消耗を抑制することができる記録装置、記録装置の制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

そのため本発明の記録装置は、吐出面に設けられた複数の吐出口から液体を吐出する複数の記録手段と、前記記録手段の長手方向に相対移動することで、前記複数の記録手段の吐出状態をそれぞれ回復させることが可能な複数の払拭部を有する回復手段と、を備えた記録装置であって、前記複数の記録手段のうちの第１記録手段の前記吐出面を分割したエリアごとにおいて、回復が必要な第１所定領域に、前記回復手段の第１払拭部を当接させ、前記複数の記録手段のうちの第２記録手段の前記吐出面を分割したエリアごとにおいて、回復が必要な第２所定領域に、前記回復手段の第２払拭部を当接させる制御を行う制御手段を備えていることを特徴とする。

本発明によれば、ワイピングによる部品の消耗を抑制することができる記録装置、記録装置の制御方法およびプログラムを提供することができる。

記録装置を示した概略図である。 記録ユニットを示した斜視図である。 記録ユニットの変位態様を示した図である。 記録装置の制御ユニットを示したブロック図である。 記録装置の制御ユニットを示したブロック図である。 記録ユニットとワイピングユニットとを示した図である。 昇降ユニットを備えたワイピングユニットを示した斜面図である。 昇降ユニットを示した斜視図である。 ワイピングローラの下降時と上昇時とを示した斜視図である。 昇降ユニットが個別に記録ヘッドのクリーニングをしている図である。 記録ヘッドに対するワイピングエリアの例を示した図である。 ワイピングテーブルを示した図である。 ワイピングテーブルの作成処理を示したフローチャートである。 ワイピング処理を示したフローチャートである。 記録ユニットにおける記録動作の例を模式的に示した図である。 各記録ヘッドのメンテナンス動作の例を示した図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

図１は、本実施形態における記録装置１を示した概略図である。記録装置１は、液体を吐出して転写体２を介して記録媒体Ｐに画像を記録する。記録装置１は、記録部１Ａと搬送部１Ｂとを備えている。

記録部１Ａは、記録ユニット３、転写ユニット４および周辺ユニット５Ａ～５Ｄ、および供給ユニット６を備えている。記録ユニット３は、複数の記録ヘッド３０と、キャリッジ３１とを備えている。記録装置１では、キャリッジ３１に９個の記録ヘッド３０が搭載されており、キャリッジ３１は、矢印Ｙ方向に移動可能に設けられている。

搬送部１Ｂは、複数の搬送胴８を備えており、複数の搬送胴８を回転させることで、記録媒体Ｐを転写ユニット４へ給送し、インク像が転写された記録物Ｐ’を転写ユニット４から排出する。

図２は、記録ユニット３を示した斜視図である。記録ヘッド３０は、転写体２に液体インクを吐出し、転写体２上に記録画像のインク像を形成する。記録ヘッド３０は、矢印Ｙ方向に延設されたフルラインヘッドであり、使用可能な最大サイズの記録媒体Ｐの画像記録領域の幅をカバーする範囲に複数のノズルが配列されている。記録ヘッド３０は、複数のノズルが開口した面であるインク吐出面を有しており、インク吐出面は、微小隙間（例えば数ｍｍ）を介して転写体２の表面と対向している。本実施形態の場合、転写体２は円軌道上を循環的に移動する構成であるため、複数の記録ヘッド３０は、転写体２の円軌道に沿って放射状に配置されている。

記録ヘッド３０の各ノズルには吐出素子が設けられている。吐出素子は、例えばノズル内に圧力を発生させてノズル内のインクを吐出させる素子であり、公知のインクジェットプリンタのインクジェットヘッドの技術が適用可能である。吐出素子としては、例えば電気－熱変換体によりインクに膜沸騰を生じさせ気泡を形成することでインクを吐出する素子、電気－機械変換体によってインクを吐出する素子、静電気を利用してインクを吐出する素子等が挙げられる。高速で高密度の記録を行う観点からは、電気－熱変換体を利用した吐出素子を用いることが好ましい。

各記録ヘッド３０は、互いに異なる種類のインクを吐出する。異なる種類のインクとは、例えば色材が異なるインクであり、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク等のインクである。１つの記録ヘッド３０は１種類のインクを吐出するが、１つの記録ヘッド３０が複数種類のインクを吐出する構成であってもよい。このように複数の記録ヘッド３０を設けた場合、そのうちの一部が色材を含まないインク（例えばクリアインク）を吐出してもよい。

キャリッジ３１は、複数（本実施形では９個）の記録ヘッド３０を支持する。各記録ヘッド３０は、インク吐出面側の端部がキャリッジ３１に固定されている。これにより、インク吐出面と転写体２との表面の隙間をより精密に維持することができる。キャリッジ３１は、案内部材ＲＬの案内によって、記録ヘッド３０を搭載しつつ変位可能に構成されている。案内部材ＲＬは、矢印Ｙ方向に延設されたレール部材であり、一対の案内部材ＲＬが、矢印Ｘ方向に離間して設けられている。キャリッジ３１の矢印Ｘ方向の各側部には、スライド部３２が設けられている。スライド部３２は、案内部材ＲＬと係合し、案内部材ＲＬに沿って矢印Ｙ方向にスライドする。

図３は、記録ユニット３の変位態様を示した図であり、記録装置１の右側面を模式的に示した図である。記録ユニット３と対向可能な位置には、回復ユニット１２が設けられている。回復ユニット１２は、記録ヘッド３０の吐出性能を回復する機構を有する。記録ヘッド３０の吐出性能を回復する機構としては、例えば記録ヘッド３０のインク吐出面をキャッピングするキャップ機構、インク吐出面を払拭（ワイピング）するワイパ機構、インク吐出面から記録ヘッド３０内のインクを吸引する吸引機構等が挙げられ。

案内部材ＲＬは、転写体２の側方から回復ユニット１２に亘って延設されている。記録ユニット３は、案内部材ＲＬの案内により、実線で記録ユニット３を示した吐出位置ＰＯＳ１と、破線で記録ユニット３を示した回復位置ＰＯＳ３との間で変位可能であり、不図示の駆動機構により移動される。

吐出位置ＰＯＳ１は、記録ユニット３が転写体２にインクを吐出する位置であり、記録ヘッド３０のインク吐出面が転写体２の表面に対向する位置である。回復位置ＰＯＳ３は、吐出位置ＰＯＳ１から記録ユニット３が退避した位置であり、記録ユニット３が回復ユニット１２上に位置する位置である。回復ユニット１２は、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置した場合に、記録ヘッド３０に対する回復処理を実行可能である。本実施形態の場合、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に到達する前の移動途中においても回復処理を実行可能である。

吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３の間には予備回復位置ＰＯＳ２が設けられている。回復ユニット１２は、記録ヘッド３０が吐出位置ＰＯＳ１から回復位置ＰＯＳ３へ移動している間に、予備回復位置ＰＯＳ２で、記録ヘッド３０に対する予備的な回復処理であるワイピングを実行可能である。ワイピングは、クリーニング液を含んだスポンジ状のローラーが、記録ヘッド３０のインク吐出面に対して当接面が摩擦を起こさないような速度で回転しながら記録ヘッド３０のインク吐出面に当接するワイピング方法である。ワイピング方法の詳細は後述する。

転写ユニット４は、転写胴４１と圧胴４２（図１参照）とを含む。転写胴４１と圧胴４２とは、矢印Ｙ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。図１において、転写胴４１および圧胴４２内に示した矢印は、これらの回転方向を示しており、転写胴４１は時計回りに、圧胴４２は反時計回りに回転する。

転写胴４１は、その外周面に転写体２を支持する支持体である。転写体２は、転写胴４１の外周面上に、周方向に連続的にあるいは間欠的に設けられる。連続的に設けられる場合、転写体２は無端の帯状に形成される。間欠的に設けられる場合、転写体２は、有端の帯状に複数のセグメントに分けて形成され、各セグメントは転写胴４１の外周面に等ピッチで円弧状に配置することができる。

転写胴４１の回転により、転写体２は円軌道上を循環的に移動する。転写胴４１の回転位相により、転写体２の位置は、吐出前処理領域Ｒ１、吐出領域Ｒ２、吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４、転写領域Ｒ５、転写後処理領域Ｒ６に区別することができる。転写体２は転写胴４１の回転に伴ってこれら各領域を循環的に通過する。

吐出前処理領域Ｒ１は、記録ユニット３によるインクの吐出前に、転写体２に対する前処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ａによる処理が行われる領域である。本実施形態の場合、転写体２に対する前処理として反応液が付与される。吐出領域Ｒ２は、記録ユニット３が転写体２にインクを吐出してインク像を形成する形成領域である。吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４はインクの吐出後にインク像に対する処理を行う処理領域であり、吐出後処理領域Ｒ３は周辺ユニット５Ｂによる処理が行われる領域であり、吐出後処理領域Ｒ４は周辺ユニット５Ｃによる処理が行われる領域である。転写領域Ｒ５は転写ユニット４により転写体２上のインク像が記録媒体Ｐに転写される領域である。転写後処理領域Ｒ６は、転写後に転写体２に対する後処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ｄによる処理が行われる領域である。

吐出領域Ｒ２は、一定の区間を有する領域である。吐出領域Ｒ２の区間は、他の領域Ｒ１、Ｒ３～Ｒ６の区間よりも広い領域となっている。各領域を時計の文字盤に喩えると、吐出前処理領域Ｒ１は概ね１０時の位置であり、吐出領域Ｒ２は概ね１１時から１時の範囲であり、吐出後処理領域Ｒ３は概ね２時の位置であり、吐出後処理領域Ｒ４は概ね４時の位置である。転写領域Ｒ５は概ね６時の位置であり、転写後処理領域Ｒ６は概ね８時の位置である。

転写体２は、単層から構成してもよいが、複数層の積層体としてもよい。複数層で構成する場合、例えば表面層、弾性層、圧縮層の三層を含んでもよい。表面層はインク像が形成される画像形成面を有する最外層である。圧縮層を設けることで、圧縮層が変形を吸収し、局所的な圧力変動に対してその変動を分散し、高速記録時においても転写性を維持することができる。弾性層は表面層と圧縮層との間の層である。

表面層の材料としては、樹脂、セラミック等各種材料を適宜用いることができるが、耐久性等の点で圧縮弾性率の高い材料を用いることができる。具体的には、アクリル樹脂、アクリルシリコーン樹脂、フッ素含有樹脂、加水分解性有機ケイ素化合物を縮合して得られる縮合物等が挙げられる。表面層には、反応液の濡れ性、画像の転写性等を向上させるために、表面処理を施して用いてもよい。表面処理としては、フレーム処理、コロナ処理、プラズマ処理、研磨処理、粗化処理、活性エネルギー線照射処理、オゾン処理、界面活性剤処理、シランカップリング処理などが挙げられる。これらを複数組み合わせてもよい。また、表面層に任意の表面形状を設けることもできる。

圧縮層の材料としては、例えばアクリロニトリル－ブタジエンゴム、アクリルゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム等が挙げられる。このようなゴム材料の成形時には、所定量の加硫剤、加硫促進剤等を配合し、さらに発泡剤、中空微粒子或いは食塩等の充填剤を必要に応じて配合し、多孔質のゴム材料としてもよい。これにより、様々な圧力変動に対して気泡部分が体積変化を伴って圧縮されるため、圧縮方向以外への変形が小さく、より安定した転写性、耐久性を得ることができる。多孔質のゴム材料としては、各気孔が互いに連続した連続気孔構造のものと、各気孔がそれぞれ独立した独立気孔構造のものがあるが、いずれの構造であってもよく、これらの構造を併用してもよい。

弾性層の部材としては、樹脂、セラミック等、各種材料を適宜用いることができる。加工特性等の点で、各種エラストマー材料、ゴム材料を用いることができる。具体的には、例えばフルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、ニトリルゴム等が挙げられる。また、エチレンプロピレンゴム、天然ゴム、スチレンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、エチレン／プロピレン／ブタジエンのコポリマー、ニトリルブタジエンゴム等が挙げられる。特に、シリコーンゴム、フルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴムは、圧縮永久ひずみが小さいため、寸法安定性、耐久性の面で有利である。また、シリコーンゴム、フルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴムは、温度による弾性率の変化が小さく、転写性の点でも有利である。

表面層と弾性層の間、弾性層と圧縮層の間には、これらを固定するために各種接着剤や両面テープを用いることもできる。また、転写体２は、転写胴４１に装着する際の横伸びの抑制や、コシを保つために圧縮弾性率が高い補強層を含んでもよい。また、織布を補強層としてもよい。転写体２は、前述の材質による各層を任意に組み合わせて作製することができる。

圧胴４２は、外周面が転写胴４１に支持された転写体２に圧接される。圧胴４２の外周面には、記録媒体Ｐの先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。グリップ機構は、圧胴４２の周方向に離間して複数設けてもよい。記録媒体Ｐは、圧胴４２の外周面に密接して搬送されつつ、圧胴４２と転写体２とのニップ部を通過するときに、転写体２上のインク像が転写される。転写ドラム４１と圧胴４２とを共通で駆動するモータ等の駆動源は、歯車機構等の伝達機構により駆動力を分配する。

周辺ユニット５は、転写胴４１の周囲に配置されている。本実施形態の場合、周辺ユニット５は、付与ユニット５Ａ、吸収ユニット５Ｂ、加熱ユニット５Ｃ、清掃ユニット５Ｄを備えている。

付与ユニット５Ａは、記録ユニット３によるインクの吐出前に、転写体２上に反応液を付与する機構である。反応液は、インクを高粘度化する成分を含有する液体である。ここでインクの高粘度化とは、インクを構成している色材や樹脂等がインクを高粘度化する成分と接触することによって化学的に反応し、あるいは物理的に吸着し、これによってインクの粘度が上昇することである。インクの高粘度化には、インク全体の粘度上昇が認められる場合のみならず、色材や樹脂等のインクを構成する成分の一部が凝集することにより局所的に粘度の上昇が生じる場合も含まれる。

インクを高粘度化する成分は、金属イオン、高分子凝集剤など、特に制限はないが、インクのｐＨ変化を引き起こして、インク中の色材を凝集させる物質を用いることができ、有機酸を用いることができる。反応液の付与機構としては、例えば、ローラー、記録ヘッド、ダイコーティング装置（ダイコータ）、ブレードコーティング装置（ブレードコータ）などが挙げられる。転写体２に対するインクの吐出前に、反応液を転写体２に付与しておくと、転写体２に達したインクを直ちに定着させることができる。これにより、隣接するインク同士が混ざり合うブリーディングを抑制することができる。

吸収ユニット５Ｂは、転写前に、転写体２上のインク像から液体成分を吸収する機構である。インク像の液体成分を減少させることで、記録媒体Ｐに記録される画像のにじみ等を抑制することができる。液体成分の減少を異なる視点で説明すれば、転写体２上のインク像を構成するインクを濃縮すると表現することもできる。インクを濃縮するとは、インクに含まれる液体成分が減少することによって、インクに含まれる色材や樹脂といった固形分の液体成分に対する含有割合が増加することを意味する。

吸収ユニット５Ｂは、例えば、インク像に接触してインク像の液体成分の量を減少させる液吸収部材を含む。液吸収部材はローラーの外周面に形成されてもよいし、液吸収部材が無端のシート状に形成され、循環的に走行されるものでもよい。インク像の保護の点から、液吸収部材の移動速度を転写体２の周速度と同じにして液吸収部材を転写体２と同期して移動させてもよい。

液吸収部材は、インク像に接触する多孔質体を含んでもよい。液吸収部材へのインク固形分付着を抑制するため、インク像に接触する面の多孔質体の孔径は、１０μｍ以下であってもよい。ここで、孔径とは平均直径のことを示し、公知の手段、例えば水銀圧入法や、窒素吸着法、ＳＥＭ画像観察等で測定可能である。なお、液体成分は、一定の形を有さず、流動性があり、ほぼ一定の体積を有するものであれば、特に限定されるものではない。例えば、インクや反応液に含まれる水や有機溶媒等が液体成分として挙げられる。

加熱ユニット５Ｃは、転写前に、転写体２上のインク像を加熱する機構である。インク像を加熱することで、インク像中の樹脂が溶融し、記録媒体Ｐへの転写性が向上する。加熱温度は、樹脂の最低造膜温度（ＭＦＴ）以上とすることができる。ＭＦＴは一般的に知られている手法、例えばＪＩＳ Ｋ ６８２８－２：２００３や、ＩＳＯ２１１５：１９９６に準拠した各装置で測定することが可能である。転写性及び画像の堅牢性の観点から、ＭＦＴよりも１０℃以上高い温度で加熱してもよく、更にＭＦＴよりも２０℃以上高い温度で加熱してもよい。加熱ユニット５Ｃは、例えば赤外線等の各種ランプ、温風ファン等、公知の加熱デバイスを用いることができる。加熱効率の点で、赤外線ヒータを用いることができる。

清掃ユニット５Ｄは、転写後に転写体２上を清掃する機構である。清掃ユニット５Ｄは、転写体２上に残留したインクや、転写体２上のごみ等を除去する。清掃ユニット５Ｄは、例えば多孔質部材を転写体２に接触させる方式、ブラシで転写体２の表面を擦る方式、ブレードで転写体２の表面をかきとる方式等の公知の方式を適宜用いることができる。また、清掃に用いる清掃部材は、ローラー形状、ウェブ形状等、公知の形状を用いることができる。

本実施形態では周辺ユニット５は、付与ユニット５Ａ、吸収ユニット５Ｂ、加熱ユニット５Ｃ、清掃ユニット５Ｄを備えるが、これらの一部のユニットに転写体２の冷却機能を付与するか、あるいは冷却ユニットを追加してもよい。本実施形態では、加熱ユニット５Ｃの熱により転写体２の温度が上昇する場合がある。記録ユニット３により転写体２にインクを吐出した後、インク像がインクの主溶剤である水の沸点を超えると、吸収ユニット５Ｂによる液体成分の吸収性能が低下する場合がある。吐出されたインクが水の沸点未満に維持されるように転写体２を冷却することで、液体成分の吸収性能を維持することができる。

冷却ユニットは、転写体２に送風する送風機構や、転写体２に部材（例えばローラ）を接触させ、空冷または水冷で冷却する機構であってもよい。また、清掃ユニット５Ｄの清掃部材を冷却する機構であってもよい。冷却のタイミングは、転写後、反応液の付与前までのいずれかのタイミングであってもよい。

供給ユニット６（図１参照）は、記録ユニット３の各記録ヘッド３０にインクを供給する機構である。供給ユニット６は、矢印Ｘ方向において記録ユニット３に対して後部側に設けられていてもよい。供給ユニット６は、インクの種類毎に、インクを貯留する貯留部ＴＫを備える。貯留部ＴＫは、メインタンクとサブタンクとによって構成されてもよい。各貯留部ＴＫと各記録ヘッド３０とは流路６ａで連通し、貯留部ＴＫから記録ヘッド３０へインクが供給される。流路６ａは、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０との間でインクを循環させる流路であってもよく、供給ユニット６はインクを循環させるポンプ等を備えてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インク中の気泡を脱気する脱気機構を設けてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インクの液圧と大気圧との調整を行うバルブを設けてもよい。貯留部ＴＫ内のインク液面が、記録ヘッド３０のインク吐出面よりも低い位置となるように、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０の矢印Ｚ方向の高さが設計されてもよい。

搬送装置１Ｂ（図１参照）は、給送ユニット７、複数の搬送胴８、８ａ、二つのスプロケット８ｂ、チェーン８ｃおよび回収ユニット８ｄを含む。図１において搬送装置１Ｂの各構成の内側の矢印は、その構成の回転方向を示し、外側の矢印は記録媒体Ｐまたは記録物Ｐ’の搬送経路を示している。記録媒体Ｐは、給送ユニット７から転写ユニット４へ搬送され、記録物Ｐ’は転写ユニット４から回収ユニット８ｄへ搬送される。給送ユニット７側を搬送方向における上流側と呼び、回収ユニット８ｄ側を下流側と呼ぶ場合がある。

給送ユニット７は、複数の記録媒体Ｐが積載される積載部を含むと共に、積載部から一枚ずつ記録媒体Ｐを、最上流の搬送胴８に給送する給送機構を含む。各搬送胴８、８ａは矢印Ｙ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。各搬送胴８、８ａの外周面には、記録媒体Ｐ（または記録物Ｐ’）の先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。各グリップ機構は、隣接する搬送胴間で記録媒体Ｐを受け渡されるように、その把持動作および解除動作が制御される。

二つの搬送胴８ａは、記録媒体Ｐを反転させるための搬送胴である。記録媒体Ｐを両面記録する場合、表面への転写後に、圧胴４２から下流側に隣接する搬送胴８へ記録媒体Ｐを渡さずに、搬送胴８ａに渡す。記録媒体Ｐは、二つの搬送胴８ａを経由して表裏が反転され、圧胴４２の上流側の搬送胴８を経由して再び圧胴４２へ渡される。これにより、記録媒体Ｐの裏面が転写胴４１に面することになり、裏面にインク像が転写される。

チェーン８ｃは、二つのスプロケット８ｂ間に巻き回されている。二つのスプロケット８ｂの一方は、駆動スプロケットであり他方は従動スプロケットである。駆動スプロケットの回転によりチェーン８ｃが循環的に走行する。チェーン８ｃには、その長手方向に離間して複数のグリップ機構が設けられている。グリップ機構は、記録物Ｐ’の端部を把持する。下流端に位置する搬送胴８からチェーン８ｃのグリップ機構に記録物Ｐ’が渡され、グリップ機構に把持された記録物Ｐ’は、チェーン８ｃの走行により回収ユニット８ｄへ搬送され把持が解除される。これにより記録物Ｐ’が回収ユニット８ｄ内に積載される。

搬送装置１Ｂには、後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂ（図１参照）が設けられている。後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂは、転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’に対して後処理を行う機構である。後処理ユニット１０Ａは、記録物Ｐ’の表面に対する処理を行い、後処理ユニット１０Ｂは、記録物Ｐ’の裏面に対する処理を行う。処理の内容としては、例えば、記録物Ｐ’の画像記録面に、画像の保護や艶出し等を目的としたコーティングを挙げることができる。コーティングの内容としては、例えば、液体の塗布、シートの溶着、ラミネート等を挙げることができる。

搬送装置１Ｂには、検査ユニット９Ａ、９Ｂ（図１参照）が設けられている。検査ユニット９Ａ、９Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’の検査を行う機構である。検査ユニット９Ａは、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ａは、連続的に行われる記録動作中に、記録画像を撮影する。検査ユニット９Ａが撮影した画像に基づいて、記録画像の色味などの経時変化を確認し、画像データあるいは記録データの補正の可否を判断することができる。本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、圧胴４２の外周面に撮像範囲が設定されており、転写直後の記録画像を部分的に撮影可能に配置されている。検査ユニット９Ａにより全ての記録画像の検査を行ってもよいし、所定数毎に検査を行ってもよい。

検査ユニット９Ｂは、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ｂは、テスト記録動作において記録画像を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録画像の全体を撮影し、検査ユニット９Ｂが撮影した画像に基づいて、記録データに関する各種の補正の基本設定を行うことができる。本実施形態の場合、チェーン８ｃで搬送される記録物Ｐ’を撮影する位置に配置されている。検査ユニット９Ｂにより記録画像を撮影する場合、チェーン８ｃの走行を一時的に停止して、記録画像の全体を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録物Ｐ’上を走査するスキャナであってもよい。

図４および図５は、記録装置１の制御ユニット１３を示したブロック図である。以下、記録装置１の制御ユニットについて説明する。制御ユニット１３は、上位装置（ＤＦＥ）ＨＣ２に通信可能に接続され、また、上位装置ＨＣ２はホスト装置ＨＣ１に通信可能に接続される。

ホスト装置ＨＣ１では、記録画像の元になる原稿データが生成、あるいは保存される。ここでの原稿データは、例えば文書ファイルや画像ファイル等の電子ファイルの形式で生成される。この原稿データは、上位装置ＨＣ２へ送信され、上位装置ＨＣ２では、受信した原稿データを制御ユニット１３で利用可能なデータ形式（例えばＲＧＢで画像を表現するＲＧＢデータ）に変換する。変換後のデータは、画像データとして上位装置ＨＣ２から制御ユニット１３へ送信され、制御ユニット１３は、受信した画像データに基づき、記録動作を開始する。

本実施形態の場合、制御ユニット１３は、メインコントローラ１３Ａと、エンジンコントローラ１３Ｂとを備えている。メインコントローラ１３Ａは、処理部１３１、記憶部１３２、操作部１３３、画像処理部１３４、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３５、バッファ１３６および通信Ｉ／Ｆ１３７を含む。処理部１３１は、ＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶部１３２に記憶されたプログラムを実行し、メインコントローラ１３Ａ全体の制御を行う。記憶部１３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤ等の記憶デバイスであり、処理部１３１が実行するプログラムや、データを格納し、また処理部１３１にワークエリアを提供する。操作部１３３は、例えばタッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、ユーザからの指示を受け付ける。

画像処理部１３４は、例えば画像処理プロセッサを有する電子回路である。バッファ１３６は、例えば、ＲＡＭ、ハードディスクやＳＳＤである。通信Ｉ／Ｆ１３５は上位装置ＨＣ２との通信を行い、通信Ｉ／Ｆ１３７はエンジンコントローラ１３Ｂとの通信を行う。図４において破線矢印は、画像データの処理の流れを例示している。上位装置ＨＣ２から通信ＩＦ１３５を介して受信された画像データは、バッファ１３６に蓄積される。画像処理部１３４はバッファ１３６から画像データを読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理を施して、再びバッファ１３６に格納する。バッファ１３６に格納された画像処理後の画像データは、プリントエンジンが用いる記録データとして、通信Ｉ／Ｆ１３７からエンジンコントローラ１３Ｂへ送信される。

図５に示すように、エンジンコントローラ１３Ｂは、制御部１４、１５Ａ～１５Ｅを含み、記録装置１が備えるセンサ群およびアクチュエータ群１６の検知結果の取得および駆動制御を行う。これらの各制御部は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースを含む。なお、制御部の区分けは一例であり、一部の制御を更に細分化した複数の制御部で実行してもよいし、逆に複数の制御部を統合して、それらの制御内容を一つの制御部で行う構成でもよい。

エンジン制御部１４は、エンジンコントローラ１３Ｂの全体の制御を行う。記録制御部１５Ａは、メインコントローラ１３Ａから受信した記録データをラスタデータ等、記録ヘッド３０の駆動に適したデータ形式に変換する。記録制御部１５Ａは、各記録ヘッド３０の吐出制御を行う。転写制御部１５Ｂは、付与ユニット５Ａの制御、吸収ユニット５Ｂの制御、加熱ユニット５Ｃの制御、および清掃ユニット５Ｄの制御を行う。信頼性制御部１５Ｃは、供給ユニット６の制御、回復ユニット１２の制御、および記録ユニット３を吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３との間で移動させる駆動機構の制御を行う。

搬送制御部１５Ｄは、転写ユニット４の駆動制御や、搬送装置１Ｂの制御を行う。検査制御部１５Ｅは、検査ユニット９Ｂの制御、および検査ユニット９Ａの制御を行う。センサ群およびアクチュエータ群１６のうち、センサ群には、可動部の位置や速度を検知するセンサ、温度を検知するセンサ、撮像素子等が含まれる。アクチュエータ群にはモータ、電磁ソレノイド、電磁バルブ等が含まれる。

記録装置１では、記録ユニット３が吐出位置ＰＯＳ１から回復位置ＰＯＳ３へ移動する際に、回復ユニット１２が備えるワイピングユニット１２Ａによりワイピングを行う。一般的な記録装置におけるワイピングでは、複数の記録ヘッドに対して一律にワイピングを実施している。複数の記録ヘッドでは、記録における使用頻度がそれぞれ異なるのが一般的である。そのような記録ヘッドに対して、一律にワイピングを行うと、ワイピングが不要な部分に対してもワイピングが行われ、ワイピングによる部品の消耗の増加や、クリーニングに用いる洗浄液の無駄な消費が発生するという課題があった。

そこで本実施形態の記録装置１におけるワイピングユニット１２Ａは、複数の記録ヘッド３０のそれぞれに対応して昇降する昇降機構を備え、記録ヘッド毎に個別に所望の領域をワイピングすることができる。以下、ワイピングユニット１２Ａの構成について説明する。

図６（ａ）は、記録ユニット３とワイピングユニット１２Ａとを示した図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の一部を拡大して示した部分拡大図である。記録ユニット３が吐出位置ＰＯＳ１から回復位置ＰＯＳ３へ移動する際に、記録ユニット３とワイピングユニット１２Ａとが相対移動しつつ、ワイピングユニット１２Ａによりワイピングが行われる。ワイピングは、記録ヘッド３０のインク吐出面の汚れの程度によって、２回以上のワイピングが必要となる。その際は、１回目のワイピングが終わった後に、記録ユニット３を再び吐出位置ＰＯＳ１の位置に戻し、吐出位置ＰＯＳ１から回復位置ＰＯＳ３への移動と２回目のワイピングを行う。

ワイピングユニット１２Ａは、複数の記録ヘッド３０のそれぞれに対応して昇降する複数の昇降ユニット１２Ａ－１を備えており、図６（ｂ）では、全ての記録ヘッド３０と昇降ユニット１２Ａ－１とが離間した状態である。

図７は、昇降ユニット１２Ａ－１を備えたワイピングユニット１２Ａを示した斜面図である。ワイピングユニット１２Ａでは、扇型の台座に昇降ユニット１２Ａ－１が扇形に設置されている。各昇降ユニット１２Ａ－１は、ワイピングローラ（払拭部）１２Ａ－１１を備えている。記録ヘッド３０と昇降ユニット１２Ａ－１とが対向した際に昇降ユニット１２Ａ－１が上昇することで、ワイピングローラ１２Ａ－１１によって、記録ヘッド３０のインク吐出面をワイピング可能な状態となる。本実施形態では、記録ヘッド３０とワイピングユニット１２Ａとを相対移動させながら、インク吐出面にワイピングローラ１２Ａ－１１を当接させ、ワイピングローラ１２Ａ－１１を回転させながらインク吐出面のワイピングが行われる。

図８は、昇降ユニット１２Ａ－１を示した斜視図である。昇降ユニット１２Ａ－１は、上部に設けられた回転可能なワイピングローラ１２Ａ－１１と、昇降機構１２Ａ－１２と、クリーニング液塗布ユニット１２Ａ－１３とを備えている。ワイピングローラ１２Ａ－１１は、ワイピング時のインク吐出面へのダメージを抑えるため、インク吐出面とワイピングローラ面との摩擦が０になるように回転しながらワイピングを行う。ワイピングローラ１２Ａ－１１は、記録ヘッド３０の移動と同じ方向に回転しながら記録ヘッド３０のインク吐出面に当接しワイピングを行う。

ワイピング時には、インク吐出面のインクを効率的に清掃するため、クリーニング液塗布ユニット１２Ａ－１３によりワイピングローラ１２Ａ－１１にクリーニング液が塗布される。本実施形態では、クリーニング液塗布ユニット１２Ａ－１３と回転するワイピングローラ１２Ａ－１１とが当接することで、ワイピングローラ１２Ａ－１１にクリーニング液が塗布される。ワイピングローラ１２Ａ－１１に塗布されたクリーニング液は、一度記録ヘッド３０のクリーニングに使われると、絞り機構によってワイピングローラ１２Ａ－１１から取り除かれる。本実施形態では、ワイピングローラ１２Ａ－１１から取り除かれたクリーニング液は希釈され循環して再度使用する機構を用いるが、一度使用したクリーニング液を廃棄する構成でもよい。

図９は、ワイピングローラ１２Ａ－１１の下降時と上昇時とを示した斜視図である。図９（ａ）が下降時のワイピングローラ１２Ａ－１１を示した図であり、図９（ｂ）が上昇時のワイピングローラ１２Ａ－１１を示した図である。昇降ユニット１２Ａ－１は、端部（図面上右側端部）を回動自在に支持されており、支持部を中心に回動することで、ワイピングローラ１２Ａ－１１の上昇と下降とが行われる。ワイピングローラ１２Ａ－１１の上昇時には、昇降機構１２Ａ－１２が伸長し、ワイピングローラ１２Ａ－１１が記録ヘッド３０のインク吐出面に当接する位置まで上昇する。昇降ユニット１２Ａ－１は、記録ヘッド３０のインク吐出面と当接する前に、インク吐出面とワイピングローラ１２Ａ－１１の面との摩擦をなくすため、相対速度が０になる速度で回転を始める。ワイピングローラ１２Ａ－１１の回転中は、クリーニング液塗布ユニット１２Ａ－１３はクリーニング液を継続的にワイピングローラ１２Ａ－１１に塗布する。

図１０は、９個の昇降ユニット１２Ａ－１ａ～ｉが個別に記録ヘッドのクリーニングをＯＮ／ＯＦＦしている状態を示した図である。昇降ユニット１２Ａ－１ａ～ｄ、昇降ユニット１２Ａ－１ｈは、ＯＮ状態であり、ワイピングローラ１２Ａ－１１が記録ヘッド３０のインク吐出面と当接している。昇降ユニット１２Ａ－１ｅ～ｇ、昇降ユニット１２Ａ－１ｉは、ＯＦＦ状態であり、ワイピングローラ１２Ａ－１１と記録ヘッド３０のインク吐出面とは離間している。昇降ユニット１２Ａ－１ａ～ｉは適宜昇降可能であり、ワイピングローラ１２Ａ－１１と記録ヘッド３０のインク吐出面とが当接した状態で記録ユニット３が移動することでインク吐出面に対するワイピングが行われる。記録ユニット３が移動することにより、インク吐出面においてワイピングローラ１２Ａ－１１と対向する位置にワイピングが必要な領域が到達すると、対応する昇降ユニットがＯＮ状態となり、ワイピングローラ１２Ａ－１１によるワイピングが行われる。

図１１は、記録ヘッド３０に対するワイピングエリアの例を示した図である。ここでは説明を分かり易くするため、記録ヘッド３０ａ～ｄの４個の記録ヘッド３０に対するワイピングエリアの例を示しているが、実際には９個の記録ヘッド３０に対して個別にワイピングエリアが設けられている。１個の記録ヘッド３０のインク吐出面は、記録ヘッド３０の長手方向にＷＡ１からＷＡ８の８個のワイピングエリア（所定領域）に分けられている。なお、ワイピングエリアの分割数は８個に限定するものでなく適宜分割数を設定してよい。

本実施形態では、ワイピングを複数回行うことが可能であり、各ワイピングエリアに対してワイピングが２回必要なエリアＷ２と、ワイピングが１回必要なエリアＷ１と、ワイピングが０回のエリアＷ０とを設定している。なお、ワイピングの回数の設定はこれに限定するものではなく、インク吐出面にワイピングローラ１２Ａ－１１が複数回当接可能であり、複数種類のワイピングの回数が設定されていればよい。本実施形態では、ワイピングが必要なワイピングエリア以外（所定領域以外）ではワイピングが行われない。

ワイピングの回数は、記録ヘッド３０がインクを吐出した回数（以下、ドットカウントともいう）によって設定する。ドットカウントが多いほどワイピングの回数が多くなるように設定されている。なお、ドットカウントとワイピングの必要回数については装置毎に適宜設定することが好ましい。前述した通り、２回のワイピングが必要な場合は、１回目のワイピングが終わった後に、記録ユニット３を再び吐出位置ＰＯＳ１の位置に戻し、吐出位置ＰＯＳ１から回復位置ＰＯＳ３への移動と２回目のワイピングを行う。昇降ユニット１２Ａ－１ａ～ｉは、記録ユニット３の移動距離からワイピングエリアを認識し、昇降を行うことで、インク吐出面のワイピングエリアに対するワイピングを行う。

記録ヘッド３０ａでは、ワイピングエリアＷＡ４～６で１回のワイピングが必要であり、ワイピングエリアＷＡ４～６で昇降ユニット１２Ａ－１ａが上昇してワイピングが行われる。記録ヘッド３０ｂでは、ワイピングエリアＷＡ２～５で２回のワイピングが必要であり、ワイピングエリアＷＡ６～７で１回のワイピングが必要となっている。先ず、ワイピングエリアＷＡ２～７で昇降ユニット１２Ａ－１ｂが上昇して１回目のワイピングが行われ、その後、ワイピングエリアＷＡ２～５で昇降ユニット１２Ａ－１ｂが上昇して２回目のワイピングを行う。

図１２は、１回目と２回目のワイピングにおけるワイピングテーブルを示した図である。本実施形態では、ワイピング毎のワイピングテーブルを作成し、作成したワイピングテーブルに基づいてワイピングを行う。具体的には、１回目に記録ユニット３が吐出位置ＰＯＳ１から回復位置ＰＯＳ３へ移動する際に、Ｔａｂｌｅ［１］に基づいて各昇降ユニット１２Ａ－１のＯＮ／ＯＦＦを行う。その後、２回目に記録ユニット３が吐出位置ＰＯＳ１から回復位置ＰＯＳ３へ移動する際に、Ｔａｂｌｅ［２］に基づいて各昇降ユニット１２Ａ－１のＯＮ／ＯＦＦを行う。このように、複数のワイピングテーブルを組み合わせてワイピングを実施することで、図１１に示したような、各記録ヘッドのワイピングエリア毎に個別のワイピングを行うことができる。なお、ワイピングテーブルを増やすことで、更に回数を増やした複雑なワイピングも容易に行うことができる。

図１３は、本実施形態におけるワイピングテーブルの作成処理を示したフローチャートである。図１３で示される一連の処理は、記録装置１の処理部１３１のＣＰＵが、記憶部１３２に記憶されたプログラムコードをデータメモリに展開し実行することにより行われる。あるいはまた、図１３におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電子回路等のハードウェアで実現してもよい。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。以下、図１３のフローチャートを用いて本実施形態のワイピングテーブルの作成処理を説明する。

ワイピングテーブルの作成処理が開始されると、ＣＰＵはＳ１３０１で、各記録ヘッド３０のワイピングエリア毎のドットカウントを取得する。その後ＣＰＵはＳ１３０２で、最もカウントの多いワイピングエリアに対して、必要な回数分のワイピングテーブルを用意する（本実施形態では最大２回）。その後ＣＰＵはＳ１３０３で、１回以上のワイピングが必要なドットカウントのエリアを抽出する。そして、ＣＰＵはＳ１３０４で、２回のワイピングが必要なドットカウントのエリアを抽出する。最大ワイピング回数が２回より多い場合には、ここで、各回数のワイピングが必要なドットカウントのエリアを抽出する。その後、ＣＰＵはＳ１３０５で、Ｓ１３０３で抽出したエリアからＴａｂｌｅ［１］を作成し、Ｓ１３０４で抽出したエリアからＴａｂｌｅ［２］を作成して処理を終了する。

図１４は、本実施形態におけるワイピング処理を示したフローチャートである。図１４で示される一連の処理は、記録装置１の処理部１３１のＣＰＵが、記憶部１３２に記憶されたプログラムコードをデータメモリに展開し実行することにより行われる。あるいはまた、図１４におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電子回路等のハードウェアで実現してもよい。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。以下、図１４のフローチャートを用いて本実施形態のワイピング処理を説明する。

ワイピング処理が開始されると、ＣＰＵはＳ１４０１で、図１３で説明したワイピングテーブルの作成処理を行う。その後、ＣＰＵはＳ１４０２で、はじめのテーブルとしてＴａｂｌｅ［ｉ］にｉ＝１をセットする。そしてＣＰＵはＳ１４０３で、キャリッジ３１の移動を開始する。ここでは、吐出位置ＰＯＳ１から回復位置ＰＯＳ３までキャリッジ３１を移動する移動動作を開始する。その後の処理では、全ての記録ヘッドで並列に同様の処理が行われる。以下では記録ヘッド３０ａにおける処理を例として説明する。

ＣＰＵはＳ１４０４－１で、テーブルに基づいてワイピングが必要なワイピングエリアでワイピング動作をＯＮにする。その後、ＣＰＵはＳ１４０５－１で、ワイピングローラ１２Ａ－１１によるワイピングを開始する。そして、ＣＰＵはＳ１４０６－１で、テーブルに基づいてワイピングが不要なワイピングエリアでワイピングをＯＦＦにする。その後、ＣＰＵはＳ１４０７で、キャリッジ３１の移動が終了したか否かを判定する。終了していなければ（Ｎｏ）、Ｓ１４０４－１に戻り、Ｓ１４０４－１からＳ１４０６－１までの処理を繰り返す。キャリッジ３１の移動が終了していれば（Ｙｅｓ）、Ｓ１４０８に移行する。

ＣＰＵはＳ１４０８で、次のテーブルがあるか否かを判定する。次のテーブルが有れば（Ｙｅｓ）Ｓ１４０９に移行して、次のテーブルが無ければ（Ｎｏ）ワイピング処理を終了する。Ｓ１４０９に移行した場合、ＣＰＵは、キャリッジ３１の移動を開始する。ここでは、回復位置ＰＯＳ３から吐出位置ＰＯＳ１までキャリッジ３１を移動する移動動作を開始する。その後、ＣＰＵはＳ１４１０で、ｉの値をインクリメントして、Ｓ１４０３まで戻り、Ｓ１４０３からＳ１４１０までをＳ１４０８で次のテーブルが無くなるまで繰り返す。Ｓ１４０８で次のテーブルが無くなってワイピング処理が終了する。

図１５は、記録ユニット３における記録動作の例を模式的に示した図である。記録装置１における記録動作では、転写胴４１および圧胴４２が回転されつつ、以下の状態ＳＴ１から状態ＳＴ６までの各工程が循環的に行われる。

状態ＳＴ１では、転写体２上に付与ユニット５Ａから反応液Ｌが付与される。転写体２上の反応液Ｌが付与された部位は転写胴４１の回転に伴って移動する。反応液Ｌが付与された部位が記録ヘッド３０の下に到達すると、状態ＳＴ２において、記録ヘッド３０から転写体２にインクが吐出される。これによりインク像ＩＭが形成される。その際、吐出されるインクが転写体２上の反応液Ｌと混ざり合うことで色材の凝集が促進される。吐出されるインクは、供給ユニット６の貯留部ＴＫから記録ヘッド３０に供給される。転写体２上のインク像ＩＭは、転写体２の回転に伴って移動する。

インク像ＩＭが吸収ユニット５Ｂに到達すると状態ＳＴ３において、吸収ユニット５Ｂによりインク像ＩＭから液体成分が吸収される。そして、インク像ＩＭが加熱ユニット５Ｃに到達すると状態ＳＴ４において、加熱ユニット５Ｃによりインク像ＩＭが加熱され、インク像ＩＭ中の樹脂が溶融し、インク像ＩＭが造膜される。このようなインク像ＩＭの形成に同期して、搬送装置１Ｂにより記録媒体Ｐが搬送される。

その後、状態ＳＴ５において、インク像ＩＭと記録媒体Ｐとが転写体２と圧胴４２とのニップ部に到達し、記録媒体Ｐにインク像ＩＭが転写され、記録物Ｐ’が製造される。ニップ部を通過すると、記録物Ｐ’に記録された画像が検査ユニット９Ａにより撮影され、記録画像が検査される。記録物Ｐ’は、搬送装置１Ｂにより回収ユニット８ｄへ搬送される。

転写体２上のインク像ＩＭが形成されていた部分が清掃ユニット５Ｄに到達すると、状態ＳＴ６において、清掃ユニット５Ｄにより清掃が行われる。清掃後、転写体２は一回転したことになり、同様の手順で記録媒体Ｐへのインク像の転写が繰り返し行われる。

なお、上記の説明では理解を容易にするために、転写体２の一回転で一枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が一回行われるように説明したが、転写体２の一回転で複数枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が連続的に行うことができる。

図１６は、各記録ヘッド３０のメンテナンス動作の例を示した図である。記録動作を継続すると、吐出口周囲へのゴミやインクの付着等により、吐出状態が悪くなることがある。そこで、記録ヘッドの吐出状態を回復すべく、各記録ヘッド３０に対するメンテナンス動作が、以下の状態ＳＴ１１から状態ＳＴ１３までの工程によって行われる。

状態ＳＴ１１は、吐出位置ＰＯＳ１に記録ユニット３が位置している状態を示している。状態ＳＴ１２は、記録ユニット３が予備回復位置ＰＯＳ２を通過している状態を示し、通過中に回復ユニット１２により記録ユニット３の各記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が実行される。ここでの回復処理は、例えば、記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出等の回復処理である。その後、状態ＳＴ１３において、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置した状態で、回復ユニット１２により各記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が実行される。ここでの回復処理は、例えば、インク吐出面をキャップで覆い吸引する吸引回復等の処理である。

なお、状態ＳＴ１２、状態ＳＴ１３で説明した回復ユニット１２による回復処理は、前述したワイピング処理とは別の動作として行ってもよいし、一連の回復処理として順次行ってもよい。また、状態ＳＴ１２、状態ＳＴ１３で説明した回復ユニット１２による回復処理およびワイピング処理は、その順序、組み合わせにかかわらず必要に応じて適宜行ってよい。

このように、記録ヘッドの吐出面におけるワイピングが必要な領域で、昇降ユニットを上昇させてワイピングを行う。これによって、ワイピングによる部品の消耗の増加や、クリーニングに用いる洗浄液の無駄な消費を抑制することができる記録装置、記録装置の制御方法およびプログラムを提供することができる。

（他の実施形態）
上記実施形態では、記録ヘッド３０がフルライン方式の記録ヘッドを例に説明したが、記録ヘッド３０はフルラインヘッドでなくてもよい。記録ヘッド３０を着脱自在に搭載するキャリッジ３１を矢印Ｙ方向（図１参照）に移動させながら記録ヘッド３０からインクを吐出してインク像を形成するシリアル方式であってもよい。

また、記録媒体Ｐの搬送機構は、ローラー対によって記録媒体Ｐを挟持して搬送する方式等やその他の方式であってもよい。ローラー対によって記録媒体Ｐを搬送する方式等においては、記録媒体Ｐとしてロールシートを用いてもよく、転写後にロールシートをカットして記録物Ｐ’を製造してもよい。

上記実施形態では、転写体２を転写胴４１の外周面に設けたが、転写体２を無端の帯状に形成し、循環的に走行させる方式等、他の方式であってもよい。

また、本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１ 記録装置
２ 転写体
３ 記録ユニット
４ 転写ユニット
６ 供給ユニット
１２ 回復ユニット
１２Ａ－１１ ワイピングローラ
３０ 記録ヘッド
３１ キャリッジ
１３２ 記憶部

Claims (14)

1. 吐出面に設けられた複数の吐出口から液体を吐出する複数の記録手段と、
   前記記録手段の長手方向に相対移動することで、前記複数の記録手段の吐出状態をそれぞれ回復させることが可能な複数の払拭部を有する回復手段と、を備えた記録装置であって、
   前記複数の記録手段のうちの第１記録手段の前記吐出面を分割したエリアごとにおいて、回復が必要な第１所定領域に、前記回復手段の第１払拭部を当接させ、
   前記複数の記録手段のうちの第２記録手段の前記吐出面を分割したエリアごとにおいて、回復が必要な第２所定領域に、前記回復手段の第２払拭部を当接させる制御を行う制御手段を備えていることを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、前記第１記録手段における前記第１所定領域以外の領域には、前記第１払拭部を当接させず、
   前記制御手段は、前記第２記録手段における前記第２所定領域以外の領域には、前記第２払拭部を当接させない制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 複数の前記記録手段はキャリッジに搭載され、
   前記キャリッジが移動することで、前記回復手段と前記記録手段とが相対移動することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記制御手段は、前記第１所定領域と前記第２所定領域とが設定されたテーブルに基づいて、前記第１払拭部および前記第２払拭部を前記吐出面に当接させることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記第１払拭部と前記第２払拭部とは、回転可能なローラーであることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記回復手段は、複数の昇降ユニットを備え、前記ローラーは、前記昇降ユニットに設けられ、
   前記制御手段は、前記キャリッジの移動に伴って前記昇降ユニットを回動させることで、前記ローラーを前記吐出面に当接させることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記ローラーには、クリーニング液が塗布されていることを特徴とする請求項５または６に記載の記録装置。
8. 前記制御手段は、前記ローラーを前記吐出面に複数回当接可能であることを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記テーブルは、前記ローラーを前記吐出面に当接させる回数と対応した数設けられていることを特徴とする請求項５ないし８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記キャリッジは、第１位置と第２位置とに移動可能であり、
    前記ローラーの前記吐出面への複数回の当接は、前記キャリッジを前記第１位置から前記第２位置に移動させる動作を複数回行うことで実現されることを特徴とする請求項５ないし９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記第１所定領域は、前記第１記録手段がインクを吐出した回数に基づいて決められ、前記第２所定領域は、前記第２記録手段がインクを吐出した回数に基づいて決められることを特徴とする請求項５ないし１０のいずれか１項に記載の記録装置。
12. インクを吐出した回数が多い前記吐出口が設けられた領域ほど、回数が多く、前記ローラーが当接することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
13. 複数の記録手段の吐出面に設けられた複数の吐出口から液体を吐出する記録工程と、
    前記記録手段の長手方向に、複数の払拭部を有する回復手段を相対移動することで、前記複数の記録手段の吐出状態をそれぞれ回復させることが可能な回復工程と、
    を備えた記録装置の制御方法であって、
    前記複数の記録手段のうちの第１記録手段の前記吐出面を分割したエリアごとにおいて、回復が必要な第１所定領域に、前記回復手段の第１払拭部を当接させ、
    前記複数の記録手段のうちの第２記録手段の前記吐出面を分割したエリアごとにおいて、回復が必要な第２所定領域に、前記回復手段の第２払拭部を当接させる制御を行う制御工程を備えていることを特徴とする記録装置の制御方法。
14. 請求項１から１２のいずれか１項に記載の記録装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

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