JP2022190779A - 介助装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被介助者の上半身を直立姿勢や前かがみ姿勢で支承可能としつつ、座部への接近、離間をその側方から行えるようにする。【解決手段】例えば着座式便器１の近傍に配設されたベース部材１０に対して、揺動部材２０が、揺動角度変更機構を介して上下方向の揺動位置を変更可能に連結される。一方の側方フレーム部３０Ｒは、第１回動機構Ｌ１を介して回動可能に揺動部材２０に保持されて、使用位置と待避位置とを選択的にとり得る。他方の側方フレーム部３０Ｌは、揺動部材２０の一部によって構成することができる。各側方フレーム部３０Ｒ、３０Ｌは前方アーム部４０Ｒ、４０Ｌを有する。側方フレーム部３０Ｒを横開きまたは上開きに回動させた待避位置では、被介助者Ｐは側方から着座式便器１へ接近、離間可能である。【選択図】図５

Description

本発明は、座部に着座している被介助者の上半身の倒れを防止するようにした介助装置に関するものである。

特許文献１には、着座式便器等の座部に着座した被介助者が、自力で座位姿勢を保持できないときに、被介助者の上半身を左右側方および前方から支承ようにした介助装置が開示されている。

具体的には、特許文献１の介助装置にあっては、座部の後方に配設されたベース部材に対して、座部に着座した被介助者の横倒れを防止する左右一対の側方フレーム部を上下方向に揺動可能に保持させると共に、この側方フレーム部に、被介助者の上半身の前面部を支障する前方アーム部を回動可能に保持させたものがある。そして、側方フレーム部の揺動は、所望位置でロック可能とされている。

特許文献１の介助装置にあっては、側方フレーム部の揺動角度を変更することにより、座部に着座された被介助者の上半身がほぼ直立した直立姿勢のみならず、前かがみになった姿勢にも対応できるものとなっている。また、前方アーム部は、その回動によって、座部に着座された被介助者の上半身の前方において水平方向に伸びる使用位置と、上半身の前方から待避された待避位置をとり得るようになっている。

特開２０２０－１９９１４１号公報

前述した特許文献１に記載のものでは、側方フレーム部の揺動角度を変更することにより、座部に着座された被介助者の上半身を直立姿勢のみならず前かがみ姿勢でもって支承できるという点で、極めて好ましいものである。この一方、特許文献１のものでは、側方フレーム部を座部の左右側方に配設した際には、被介助者が座部に対して接近、離間する際は、座部の前方からのみ行うことになり、座部の側方から接近、離間することは事実上困難である。

本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、座部に着座された被介助者の上半身を直立姿勢のみならず前かがみ姿勢でもって支承できるようにしつつ、座部への接近、離間を座部の側方から行えるようにした介助装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、
被介助者が着座される座部の後方に配設されたベース部材と、
前記ベース部材に対して揺動角度変更機構を介して上下方向の揺動位置を変更可能に連結され、座部に着座された被介助者の上半身を左右から挟むように位置されて、該被介助者の左右の横倒れを防止する左右一対の側方フレーム部と、
前記側方フレーム部に設けられ、座部に着座された被介助者の上半身の前面部を水平方向に伸びた状態で受け止めて被介助者の前倒れを防止する前方アーム部と、
前記左右の側方フレーム部のうち少なくとも一方の側方フレーム部が、前記ベース部材に対して前記揺動角度変更機構に加えて第１回動機構を介して連結されて、該第１回動機構での回動に応じて、座部に着座している被介助者の側方に位置する使用位置と該被介助者の側方から待避された待避位置と、を選択的にとり得るようにされている、
ようにしてある。

上記解決手法によれば、一方の側方フレーム部を待避位置とすることにより、被介助者は、座部の側方から座部へ接近、離間することが可能となる。特に、車椅子に乗っている被介助者が座部に着座するには、介助者の助けをかりながら、車椅子の前方に立ち上がった後、お尻を略９０度程度後方へ向けつつ、座部の側方空間を通して座部に着座すればよく、また、座部から車椅子へ移動するのはこの逆の動きをするだけでよく、車椅子と座部との間での移動に際して要求される被介助者の姿勢変化を少なくする上でも好ましいものとなる。勿論、側方フレーム部は、上下方向の揺動角度が変更可能なことから、座部に着座されている被介助者の上半身を、直立姿勢のみならず前かがみ姿勢でも支承できるという利点をそのまま有するものとなる。

本発明の好ましい第１の態様は、次のとおりである。

座部の後方を通って前記左右の側方フレーム部同士を連結する後方フレーム部を構成すると共に、座部の左右両側において前記ベース部材に対して上下方向に揺動可能に連結されて、前記揺動角度変更機構によって上下方向の揺動位置を変更可能とされた揺動部材を有し、
前記一方の側方フレーム部が、前記第１回動機構を介して前記揺動部材に保持されている、
ようにすることができる。この場合、揺動部材を利用して、側方フレーム部の揺動角度を変更可能としつつ、一方の側方フレーム部を待避位置をとり得るように回動可能に揺動部材に保持させることができる。特に、揺動部材は、左右の側方フレーム部同士を連結していると共に、座部の左右で揺動可能にベース部材に連結されて剛性の高いものになることから、回動可能な一方の側方フレーム部をしっかりと保持させる上でも好ましいものとなる。

本発明の好ましい第２の態様は、次のとおりである。

前記左右の側方フレーム部のうち他方の側方フレーム部が、前記揺動部材の一部によって構成されている、ようにすることができる。この場合、他方の側方フレーム部を、揺動部材を有効に利用して簡単かつ剛性の高いものとして構成することができる。

本発明の好ましい第３の態様は、次のとおりである。

前記揺動部材は、左右方向に伸びる前記後方フレーム部のうち前記一方の側方フレーム部側となる一端部から、下方へ伸びる第１下方延長部と、該第１下方延長部の下端部から前方へ伸びる第１前方延長部とを有して、該第１前方延長部が上下方向に揺動可能に前記ベース部材に対して連結され、
前記揺動部材は、前記後方フレーム部の他端部から、前方へ伸びる第２前方延長部と、該第２前方延長部の前端部から下方へ伸びる第２下方延長部と、該第２下方延長部の下端部から後方へ伸びる後方延長部と、を有して、該後方延長部が前記ベース部材に対して揺動可能に連結されている、
ようにすることができる。この場合、揺動部材の好ましい具体的な形状が提供される。特に、揺動部材は、一方の側方フレーム部側においては被介助者が座部へ接近、離間するのに邪魔にならない構造、形状とされ、かつ、他方の側方フレーム部側においては剛性の高い構造、形状とすることができる。

本発明の好ましい第４の態様は、次のとおりである。

前記揺動角度変更機構が、左右のうち前記他方の側方フレーム部側においてのみ設けられている、ようにすることができる。この場合、第１回動機構とは左右反対側において揺動角度変更機構を設けて、第１回動機構と揺動角度変更機構とを左右に分散させて配置することができる。特に、他方の側方フレーム部が待避位置を取り得ないで常に使用位置とされている場合に、剛性を確保しやすい他方の側方フレーム部側に揺動角度変更機構を設けて、所望の揺動角度でもって側方フレーム部をしっかりと維持させる上でも好ましいものとなる。

本発明の好ましい第５の態様は、次のとおりである。

前記他方の側方フレーム部が、常に座部の側方に位置された使用位置とされ、
前記前方アーム部が、前記左右の側方フレーム部に対してそれぞれ設けられ、
前記一方の側方フレーム部に保持された前記前方アーム部は、該一方の側方フレーム部と一体とされ、
前記他方の側方フレーム部に保持された前記前方アーム部は、第２回動機構を介して、該第２回動機構での回動に応じて、水平方向に伸びる使用位置と座部に着座された被介助者の前面部から待避された待避位置とを選択的にとり得るようにされている、
ようにすることができる。この場合、一方の側方フレーム部と一方の前方アーム部とを一体として構造の簡単化を図る上で好ましいものとなる。また、常に使用位置となる他方の側方フレーム部側においては、他方の前方アーム部が待避位置をとり得るようにして、被介助者が座部の前方側から座部へ接近、離間する際に他方の前方アーム部が邪魔になってしまう事態を確実に防止することができる。

本発明の好ましい第６の態様は、次のとおりである。

前記使用位置と前記待避位置とを選択的にとり得るようにされた前記側方フレーム部の回動を、該使用位置と該待避位置の少なくとも一方でロックするロック機構を有している、ようにすることができる。この場合、回動可能な側方フレーム部が、不用意に使用位置あるいは待避位置となってしまう事態を確実に防止することができる。

本発明の好ましい第７の態様は、次のとおりである。

座部の後方を通って前記左右の側方フレーム部同士を連結する後方フレーム部を構成すると共に、座部の左右両側において前記ベース部材に対して上下方向に揺動可能に保持されて、前記揺動角度変更機構によって上下方向の揺動位置を変更可能とされた揺動部材を有し、
前記左右の側方フレーム部がそれぞれ、前記揺動部材に回動可能に保持され、 前記左右の側方フレーム部はそれぞれ、その回動に応じて、座部の側方に位置された使用位置と座部の側方を開放した待避位置とを選択的にとり得るようにされている、
ようにすることができる。この場合、被介助者は、座部の左側方と右側方のいずれの方向からも座部に接近、離間することができる。

上記第７の態様を前提として、本発明の好ましい第８の態様は、次のとおりである。

前記左右の側方フレーム部にそれぞれ、前記前方アーム部が一体的に設けられている、ようにすることができる。この場合、左右共に、側方フレーム部と前方アーム部とを一体として形成して、簡単かつ剛性の高い構造として構成することができる。

本発明によれば、座部に着座された被介助者の上半身を直立姿勢のみならず前かがみ姿勢でもって支承できるようにしつつ、座部への接近、離間を座部の側方から行うことができる。

本発明の一実施形態を示すもので、側方フレーム部および前方アーム部がそれぞれ使用位置にある状態を示す斜視図。 図１の状態から、一方の側方フレーム部および前方アーム部が待避位置とされると共に、他方の前方アーム部が待避位置とされた状態を示す斜視図。 他方の側方フレーム部と他方の前方アーム部との回動可能な連結部位を示す要部斜視図。 図１に示す使用位置状態にある介助装置によって、着座式便器に着座している被介助者の上半身を支承している使用状態を示す平面図。 介助装置を図２に示す待避位置状態として、車椅子に乗っている被介助者が着座式便器の側方から着座式便器へ移動する状況を示す平面図。 揺動角度変更機構部分を示す要部側面図。 揺動角度変更機構部分を示す要部側面断面図。 係合部材付近の詳細を示す要部側面断面図。 図８のＸ９－Ｘ９線相当断面図。 第１回動機構および第１ロック機構を示すもので、一方の側方フレーム部が使用位置にある状態での要部平面断面図。 図１０の状態から一方の側方フレーム部を待避位置へ揺動させた状態を示す要部平面断面図。 第１回動機構と第１ロック機構の一例を示すもので、一方の側方フレーム部の回動が使用位置でロックされた状態を示す要部断面図。 一方の側方フレーム部の回動が待避位置でロックされた状態を示すもので、図１２に対応した要部断面図。 一方の側方フレーム部のうち第１回動機構に保持される部位を示す要部斜視図。 本発明の第２の実施形態を示すもので、側方フレーム部および前方アーム部がそれぞれ使用位置にある状態を示し、図１に対応した斜視図。 第２の実施形態において、一方の側方フレーム部が使用位置とされた状態を示す要部側面図。 図１５の状態から、一方の側方フレーム部および前方アーム部が待避位置とされると共に、他方の前方アーム部が待避位置とされた状態を示すもので、図２に対応した斜視図。 第２の実施形態において、一方の側方フレーム部が待避位置とされた状態を示す要部側面図。 第１回動機構と第１ロック機構の変形例を示すもので、一方の側方フレーム部の回動が待避位置ではロックされないようにした要部断面図。

まず、図１～図５を参照しつつ、全体の概要について説明する。

図１～図３は本発明による介助装置Ｋの一例を示すものである。この介助装置Ｋを着座式便器１の座部１ａに対して配設した状態が、図４、図５に示される。なお、以下の説明において、方向は着座式便器１の座部１ａに着座した被介助者Ｐから見た方向として説明する。具体的には、座部１ａに着座した被介助者Ｐの正面側を前、背面側を後、右腕側を右、左腕側を左として説明することとする。

介助装置Ｋは、大別して、ベース部材１０と、揺動部材２０と、左右一対の側方フレーム部３０Ｌ、３０Ｒと、左右一対の前方アーム部４０Ｌ、４０Ｒと、揺動角度変更機構６０と、を有する。

ベース部材１０は、上下方向に延びる左右一対の縦棒状部材１１と、左右方向に延びて左右一対の縦棒状部材の上端部同士を連結する横棒状部材１２と、縦棒状部材１１の下端に連結された載置板部１３と、を有して、全体的に門型形状とされている。左右一対の縦棒状部材１１の間で横棒状部材１２の下方となる空間に、着座式便器１の後部が配設される。ベース部材１０は、着座式便器１の構造（フラッシュバルブやロータンク）に影響されない床置き型とされている。なお、ベース部材１０（の載置板部１３）は、着座式便器１の近傍に配設すればよく、着座式便器１に対して固定したり、着座式便器１の後方の壁面に固定したり、床面に対して固定しておくことができる。

ベース部材１０における縦棒状部材１１には、介助装置Ｋを着座式便器１に配設したときに着座式便器１との間に形成される側方の隙間を埋める隙間調整部材１４が固定されている（図１～図３参照）。なお、図４、図５では、隙間調整部材１４の図示を略してある。

揺動部材２０は、パイプ材を曲げ加工することにより構成されており、例えば金属パイプを合成樹脂で被覆した長尺のパイプ材によって構成されている。この揺動部材２０は、左右方向に長く伸びる後方フレーム部２１を有する。この後方フレーム部２１は、ベース部材１０における横棒状部材１２の高さ付近で左右方向に長く伸びて、その左右端部が左右一対の縦棒状部材１１付近に位置されている。

揺動部材２０は、後方フレーム部２１の右端側から下方へ伸びる第１下方延長部２２と、第１下方延長部２２の下端部から前方へ伸びる第１前方延長部２３と、を有する。また、揺動部材２０は、後方フレーム部２１の左端側から前方へ伸びる第２前方延長部２４と、第２前方延長部２４の前端部から下方へ伸びる第２下方延長部２５と、第２下方延長部２５の下端部から後方へ伸びる後方延長部２６と、を有する。

揺動部材２０は、ベース部材１１に対して、上下方向に揺動可能に保持されている。具体的には、ベース部材１０における右側の縦棒状部材１１に連結ブラケット５１Ｒが固定されて、この連結ブラケット５１Ｒに対して、揺動部材２０のうち第１前方延長部２３がボルト等からなる連結部５２Ｒによって揺動可能に連結されている。また、ベース部材１０における左側の縦棒状部材１１に連結ブラケット５１Ｌが固定されて、この連結ブラケット５１Ｌに対して、揺動部材２０のうち後方延長部２６がボルト等からなる連結部５２Ｌによって揺動可能に連結されている。

上記連結部５２Ｌと５２Ｒとは、水平方向に伸びる同一軸線上に位置されている。すなわち、揺動部材２０は、着座式便器１を左右から挟む左右２箇所において、ベース部材１１に対して上下方向に揺動可能に保持されることになる。そして、後述する揺動角度変更機構６０によって、揺動部材２０は所望の揺動角度を保持できるようにされている。

揺動部材２０のうち第１下方延長部２２に対して、右側の側方フレーム部３０Ｒが、第１回動機構Ｌ１を介して回動可能に保持されている。すなわち、側方フレーム部３０Ｒは、図１に示す使用位置において前後方向に伸びるアーム状とされて、その後端部から下方へ伸びる延長部３１が、第１回動機構Ｌ１を介して第１下方延長部２２に対して回動可能に保持されている。側方フレーム部３０Ｒは、上下方向に伸びる回動軸線を中心とする回動に応じて、前方へ伸びる使用位置（図１に示す状態）と、使用位置から右側方へ略９０度開いた待避位置（図２に示す状態）とを選択的にとり得るようになっている。そして、側方フレーム部３０Ｒは、少なくとも使用位置において、第１回動機構Ｌ１に付設された第１ロック機構Ｒ１によってロックされる（回動規制される）ようになっている。なお。上記第１回動機構Ｌ１および第１ロック機構Ｒ１については後述する。

使用位置にある側方フレーム部３０Ｒの前端部を横方向内側に延長させることによって、右側の前方アーム部４０Ｒが形成されている。前方アーム部４０Ｒは、側方フレーム部３０Ｒに対して略９０度の角度を有している。側方フレーム部３０Ｒが図１に示す使用位置とされた際、前方アーム部４０Ｒは、着座式便器１に着座されている被介助者Ｐの上半身の前面部を支承する位置とされる（前方アーム部４０Ｒの使用位置）。このように、実施形態では、側方フレーム部３０Ｒと前方アーム部４０Ｒとが、１本のアーム材（例えば金属パイプを合成樹脂で被覆したパイプ材）を加工することによって一体成形されている。

左側の側方フレーム部３０Ｌは、主として揺動部材２０における第２前方延長部２４によって構成されているが、第２下方延長部２５、後方延長部２６も側方フレーム部３０Ｌの構成要素となっている。すなわち、揺動部材２０の左側の揺動中心となる連結部５２Ｌが、側方フレーム部３０Ｌの揺動中心をも構成した形態とされている。換言すれば、側方フレーム部３０Ｌが連結部５２Ｌによってベース部材１０に対して揺動可能に連結されて、後方フレーム部２１を介して左右の側方フレーム部３０Ｒと３０Ｌとが連結された形態となっている。後方フレーム部２１を介して左右の側方フレーム部３０Ｒと３０Ｌとを連結しておくことにより、互いに一体的に揺動されると共に、剛性を高める上でも好ましいものとなる。

側方フレーム部３０Ｌの構成部材となる第２前方延長部２４には、第２回動機構Ｌ２を介して、左側の前方アーム部４０Ｌが回動可能に保持されている。すなわち、前方アーム部４０Ｌの左側端部から後方へ伸びる延長部４２が、第２回動機構Ｌ２を介して第２前方延長部２４に連結されている。第２回動機構Ｌ２の回動軸線は前後方向に伸びており、これにより、前方アーム部４０Ｌは、水平方向に伸びる使用位置（図１に示す状態）と、使用位置から上方へ略９０度回動されて上方へ向けて伸びる待避位置（図２に示す状態）と、を選択的にとり得るようになっている。そして、第２回動機構Ｌ２には、前方アーム部４０Ｌが少なくとも待避位置にあるときにその回動を規制するロック機構Ｒ２が設けられている。なお、第２回動機構Ｌ２と第２ロック機構Ｒ２については後述する。

介助装置Ｋは、着座式便器１に着座された被介助者Ｐの上半身に対向する複数箇所において、発砲ウレタン等の弾性部材からなるクッション部材８０が取り付けられている。具体的には、後方フレーム部２１、左右の側方フレーム部３０Ｌ、３０Ｒ、左右の前方アーム部４０Ｌ、４０Ｒのそれぞれに対して、クッション部材８０が取り付けられている。

次に、図６～図９を参照しつつ、揺動角度変更機構６０の一例について説明する。なお、実施形態では、揺動角度変更機構６０は、左側の側方フレーム部３０Ｌ側においてのみ設けられている。

まず、左側の連結ブラケット５１Ｌには、板状の上ストッパ部５３とピン状の下ストッパ部５４とが形成されている。各ストッパ部５３と５４とは、連結部５２Ｌを中心として略４５度の角度をなすように設定されている。揺動部材２０（つまり左右の側方フレーム部３０Ｌ、３０Ｒ）は、同一軸線上にある連結部５２Ｌ、５２Ｒを中心にして揺動されることにより、その前下がりの角度（前傾角度）が変更可能とされている。ただし、後方延長部２６の後端部が上下のストッパ部５３あるいは５４に当接することにより、このストッパ部５３、５４を超える以上の揺動は規制される。なお、後方延長部２６が下側のストッパ部５４に当接した状態では、第２前方延長部２４が水平状態で前後方向に延びる基本姿勢状態とされる。

揺動角度変更機構６０は、図６、図７に示すように、連結ブラケット５１Ｌに一体化された係止部材６１を有する。係止部材６１は、例えばＳＵＳ等の金属や合成樹脂によって形成されて、固定具６２によって連結ブラケット５１Ｌに固定されている。

係止部材６１は、連結部５２Ｌを中心とする円弧状の面を有して、この円弧状の面にはその周方向に沿って、等角度刻みで複数の係止凹部６３が形成されている。隣り合う係止凹部６３の間には、係止凸部６４が位置されている。

図７～図９に示すように、揺動部材２０における後方延長部２６の後端部内には、係合部材６５が摺動可能に保持されている。この係合部材６５は、板状とされて、後方延長部２６の内面に対して摺動される本体部６５ａと、本体部６５ａから後方（後方延長部２６の奥側）に向けて延設された延設部６５ｂと、を有する。延設部６５ｂには、係合部材６５の摺動方向に延びる長孔状のガイド孔６５ｃが形成されている。そして、本体部６５ａからは、係止部材６１に向けて延びる係合突起部６５ｄが形成されている。係合部材６５の摺動に応じて、係合突起部６５ｄが係止凹部６３に対して嵌合（係止）、離脱（係止解除）可能とされている。

後方延長部２６には、上記ガイド孔６５ｃを貫通するガイドピン６６が固定されている。係合部材６５は、ガイド孔６５ｃ内をガイドピン６６が摺動する範囲において変位可能とされている。図７～図９では、係合部材６５が後方延長部２６からもっとも突出された係止位置での状態が示される。ガイドピン６６はガイド孔６５ｃに対してほぼがたつきなく貫通しており、板状の係合部材６５が後方延長部２６の周方向に回動してしまう事態が規制される。

後方延長部２６内には、付勢手段としてのコイルばねからなるリターンスプリング６７が配設されている。このリターンスプリング６７は、ガイドピン６６と本体部６５ａとの間に位置されて、延設部６５ｂを取り巻くように配設されている。このリターンスプリング６７によって、係合部材６５は、後方延長部２６から突出する方向（係止凹部６４に嵌合される方向）へ常時付勢されている。

揺動部材２０における第２下方延長部２５には、操作部材６８が上下方向にスライド可能に保持されている。操作部材６８は、第２下方延長部２５に対してスライド可能に嵌合された筒部６８ａと、筒部６８ａに一体化された操作部６８ｂと、を有する。筒部６８ａに一体化されたガイドピン６９が、第２下方延長部２５に形成された上下方向に短く延びるガイド孔７０内にスライド可能に嵌合されている。

上記ガイドピン６９と係合部材６５における延設部６５ｂとが、第２下方延長部２５、後方延長部２６内に配設された連結ワイヤ７１によって連結されている。これにより、操作部材６８の操作部６８ｂを把持して上方へスライドさせることにより、係合部材６５がリターンスプリング６７に抗して後方延長部２６内に引き込まれる係止解除方向へと変位される。

前記複数の係止凸部６４のうち、上側の側面は、先端に向かうにつれて徐々に下方に向かう傾斜面６４ａとされている。これに対して、係止凸部６４のうち下側の側面は、ほぼ直角に切り立った形状とされている（傾斜面の形成なし）。

ここで、揺動部材２０つまり左右の側方フレーム部３０Ｌ、３０Ｒが図６、図７の状態よりも若干前下がりの状態で、かつ係合部材６５の係合突起部６５ｄが係止凹部６３に嵌合、係止されている状態を想定する。この状態において、側方フレーム部３０Ｌ、３０Ｒを前下がりの方向（図６、図７反時計回り方向）へ揺動させようとする大きな外力を作用させたとしても、係止凸部６４によってその揺動が強固に規制される。

一方、側方フレーム部３０Ｌ、３０Ｒを前上がりの方向（図６、図７時計回り方向）へ揺動させようとする適度な外力を作用させたときは、係合部材６５の係合突起部６５ｄが係止凸部６４の傾斜面６４ａに沿いつつ係止凸部６４を乗り越えることが可能となっている。このように、本実施形態では、側方フレーム部３０Ｌ、３０Ｒの前下がり方向の揺動は強固に規制される一方、前上がり方向の揺動は許容するように設定されている。なお、前上がり方向の揺動も規制するように、係止凸部６４を形成してもよい。

次に、図１０～図１４を参照しつつ、側方フレーム部３０Ｒを使用位置と待避位置との間で回動可能とする第１回動機構Ｌ１と、その回動をロックする第１ロック機構Ｒ１とについて説明する。なお、実施形態では、第１ロック機構Ｒ１は、側方フレーム部３０Ｒが使用位置のときにロックが行われるロック位置とされ、側方フレーム部３０Ｒが待避位置のときにロックされないアンロック位置とされる。

まず、側方フレーム部３０Ｒにおける延長部３１の下端部は、軸状の連結部材３３によって構成されている（図１４参照）。この連結部材３３は、例えばアルミニウム合金を押し出し成形することによって形成されて、ボルト等の固定具３４によって、パイプ材からなる延長部３１に固定されている。

上記連結部材３３の断面形状が、図１２、図１３に示される。この連結部材３３は、その断面形状が示すように、係止部としての係止溝３３ａと、係止突部からなるストッパ部３３ｂを有する形状とされている。

揺動部材２０の第１下方延長部２２と側方フレーム部３０Ｒの延長部３１に構成された連結部材３３とは、連結ブラケット１００を利用して連結されている。すなわち、連結ブラケット１００は、連結部材３３が回動可能に嵌合される回動保持部としての第１筒部１０１と、揺動部材２０の第１下方延長部２２が嵌合状態で固定される固定部としての第２筒部１０２と、を有する。なお、連結部材３３は、既知の適宜の手法により、第１筒部１０１に対して軸線方向には変位しないようにされている。

連結ブラケット１００は、第２筒部１０２の部分で、第１部材１００Ａと第２部材１００Ｂとの２つ割り構造とされている。そして、第２下方延長部２２を貫通するボルト１０３とナット１０４とによって、２つの部材１００Ａと１００Ｂとが締結されている。また、ボルト１０３とナット１０４とによって、第２下方延長部２２と連結ブラケット１００とが一体化される。

連結ブラケット１００には、揺動レバー１１０がピン部材１１１によって揺動可能に取付けられている。揺動レバー１１０の一端部が、突起状の係止部１１０ａとされている。この係止部１１０ａは、第１筒部１０１に形成された貫通孔１０１ｃを貫通した状態で、前記連結部材３３の係止溝３３ａに対して嵌合（ロック）可能とされている。そして、揺動レバー１１０は、付勢手段としてのスプリング１１２によって、係止部１１０ａが係止溝３３ａに対して嵌合する方向に付勢されている。実施形態では、スプリング１１２は、板ばねによって構成されて、揺動レバー１１０と連結ブラケット１００との間に介在されている。

揺動レバー１１０は、手動操作される操作部１１０ｂを有する。この操作部１１０ｂを図１２中時計回り方向に操作することにより、係止部１１０ａの係止溝３３ａに対する嵌合が解除される（ロック解除）。

なお、第１筒部１０１に形成された貫通孔１０１ｃは、実施形態では第１筒部１０１の軸方向全長に渡って延びるスリットの形態とされているが、これに限定されるものではない。具体的には、貫通孔１０１ｃは、その長手方向（連結部材３３の軸方向）の少なくとも一端部が閉じた形状とすることもできる（両端部がそれぞれ閉じられた形状としてもよく、いずれか一方の端部のみが閉じられた形状でもよい）。

連結ブラケット１００における第１筒部１０１の内面には、係止段部からなる周方向に間隔をあけて第１段差部１０１ａと第２段差部１０１ｂとが形成されている。第１段差部１０１ａと第２段差部１０１ｂとのなす周方向角度は略９０度とされている。

連結部材３３に形成されたストッパ部３３ｂが、周方向において第１段差部１０１ａと第２段差部１０１ｂとの間に位置されて、各段差部１０１ａ、１０１ｂに周方向から当接可能とされている。これにより、連結部材３３つまり側方フレーム部３０Ｒは、略９０度の角度範囲でのみ回動可能とされている。また、連結部材３３の外周面には、係止溝部３３ａに対して周方向略９０度ずれた位置において、係止段部３３ｃが形成されている。

図１２は、連結部材３３の係止溝３３ａに対して、操作レバー１１０の係止部１１０ａが嵌合されて、連結部材３３の回動が規制されたロック状態を示す。このロック状態では、側方フレーム部３０Ｒが図１０に示す使用位置とされる（図１、図４をも参照）。

使用位置にあるロック状態の側方フレーム部３０Ｒを、待避位置へと変更するには、揺動レバー１１０の操作部１１０ｂを操作して、その係止部１１０ａを連結部材３３の係止溝部３３ａから離脱させた後、アンロック状態の側方フレーム部３０Ｒを待避位置に向けて回動させればよい。側方フレーム部３０Ｒが待避位置にあるときの状態が図１１、図１３に示される（図２、図５をも参照）。

特に図１３に示すように、側方フレーム部３０Ｒが待避位置とされた状態では、係止段部３３ｃが揺動レバー１１０の係止部１１０ａをちょうど通り過ぎた状態とされる。すなわち、側方フレーム部３０Ｒが待避位置にある状態では、係止段部３３ｃが揺動レバー１１０の係止部１１０ａに当接されて、側方フレーム部３０Ｒが使用位置へ向けて回動されるのが規制される（待避位置でのロック）。側方フレーム部３０Ｒを待避位置から使用位置へと回動させるには、揺動レバー１１０の操作部１１０ｂを操作して、その係止部１１０ａを係止段部３３ｃから離脱させた後、アンロック状態の側方フレーム部３０Ｒを使用位置に向けて回動させればよい。

左側の側方フレーム部３０Ｌに対して左側の前方アーム部４０Ｌを回動可能に保持する第２回動機構Ｌ２および第２ロック機構Ｒ２の構造は、前述した第１回動機構Ｌ１、第１ロック機構Ｒ１と同様に構成されている。すなわち、図１２、図１３に示す連結ブラケット１００と同様に構成された連結ブラケット１２０が、側方フレーム部３０Ｌを構成する第２前方延長部２４に固定されている。また、連結ブラケット１２０に対して、前方アーム部４０Ｌにおける延長部４２（具体的には前方アーム部４０Ｌに構成される連結部材３３）が回動可能に保持される。延長部４２つまり前方アーム部４０Ｌは、前後方向に伸びる軸線を中心として、水平方向に伸びる使用位置（図１に示す状態）と、使用位置から略９０度上方に回動された待避位置（図２に示す状態）との間でのみ回動可能とされる。連結ブラケット１２０には、図１２、図１３に示す揺動レバー１１０と同様に構成された揺動レバー１３０が揺動可能に保持されている。そして、実施形態では、揺動レバー１３０によって、前方アーム部４０Ｌが使用位置および待避位置においてロックされるようになっている。

以上のように構成された介助装置Ｋの使用例について説明する。まず、図２、図５に示すように、右側の側方フレーム部３０Ｒが横開きされた待避位置とされ、また左側の前方アーム部４０Ｌが上方へ回動された待避位置とされる。この状態では、着座式便器１の前方および右側方が大きく開放された開放空間となって、この開放空間を通して、被介助者Ｐが着座式便器１に接近、離間することが可能である。

図５では、被介助者Ｐが、やや右斜め後方から着座式便器１に向けて移動してきた車椅子Ｖに乗っている状態が実線で示され、着座式便器１に着座した状態が二点鎖線で示される。車椅子Ｖに乗っている被介助者Ｐが着座式便器１に着座するには、介助者の助けをかりながら、車椅子Ｖの前方に立ち上がった後、お尻を略９０度程度後方へ向けつつ、着座式便器１の右側方の開放空間を通して着座式便器１に着座されることになる。

座式便器１の側方から着座式便器１へ接近、離間できるということは、車椅子Ｖと着座式便器１との間での被介助者Ｐに要求される姿勢変化（平面視で見たときに、被介助者Ｐの向きを変更するのに必要な角度変化）を小さくするという点で好ましいものとなる。

被介助者Ｐが着座式便器１に着座した後に、側方フレーム部３０Ｒが使用位置とされ、かつ前記前方アーム部４０Ｌも使用位置とされた図１、図４の状態とされる。なお、側方フレーム部３０Ｒを使用位置とするのに伴って、前方アーム部４０Ｒも使用位置とされる。着座式便器１に着座された被介助者Ｐが上半身の姿勢保持をできない場合でも、左右の側方フレーム部３０Ｒ、３０Ｌによって上半身が支承されて、横倒れしてしまう事態が確実に防止される。また、左右の前方アーム部４０Ｒ、４０Ｌによって、上半身の前面部が支承されて、前倒れしてしまう事態も確実に防止される。

揺動部材２０の揺動角度、つまり左右の側方フレーム部３０Ｒ、３０Ｌの揺動角度を調整することにより、被介助者Ｐの好みの前かがみ状態が維持される。特に、前かがみ姿勢で被介助者Ｐの上半身を支承しておくことにより、大便を促す上で好ましいものとなり、また被介助者Ｐの上半身の背後に大きな空間が形成されるので、排便後の尻ふき等の後始末を行う作業が容易となる。

被介助者Ｐが、着座式便器１に着座している状態から車椅子Ｖへ乗り移るには、側方フレーム部３０Ｒ、前方アーム部４０Ｌを待避位置として、前述したのとは逆の手順で行えばよい（被介助者Ｐは図５の二点鎖線で示す状態から実線で示す状態へと移行される）。なお、前方アーム部４０Ｒは、側方フレーム部３０Ｒを待避位置とするのに伴って、被介助者Ｐの上半身の前面部から待避された待避位置とされる。

介助装置Ｋは、前方からも着座式便器１へ接近、離間可能である。着座式便器１への接近、離間を側方から行うのか前方から行うのかを、被介助者Ｐの障害の内容や状態に応じて選択することができる。また、側方から接近、離間させる場合は、待避位置をとり得る側方フレーム部３０Ｒが存在する着座式便器１の右方側に、トイレの出入り口がある場合に好ましいものとなる。

図１５～図１８は、本発明の第２の実施形態による介助装置Ｋ２を示すもので、前記実施形態と同一構成要素には同一符号を付してその重複した説明は省略する。なお、図１６、図１８では、後方フレーム部２１に設けたクッション部材８０の図示を略してある。

本実施形態では、介助装置Ｋ２を、側方フレーム部３０Ｒを上方へ回動させることにより待避位置とする上開き式としたものである。すなわち、側方フレーム部３０Ｒから左側に向けて水平に伸ばした延長部３５を、第１回動機構Ｌ１を介して後方フレーム部２１に回動可能に保持させてある。図１５、図１６は、側方フレーム部３０Ｒを使用位置とした状態が示される。なお、側方フレーム部３０Ｒを使用位置とすることに伴って、前方アーム部４０Ｒも使用位置とされる。また、図１５では前方アーム部４０Ｌも使用位置とした状態が示される。

図１７、図１８は、側方フレーム部３０Ｒを待避位置とした状態が示され、図１７では、前方アーム部４０Ｌも待避位置とした状態が示される。なお、側方フレーム部３０Ｒを待避位置とすることに伴って、前方アーム部４０Ｒも待避位置とされる。第１回動機構Ｌ１には第１ロック機構Ｒ１が設けられている。実施形態では、第１ロック機構Ｒ１は、側方フレーム部３０Ｒが待避位置にある場合にのみロックを行う。

図１９は、第１回動機構Ｌ１と第１ロック機構Ｒ１の変形例を示すものである。本例では、側方フレーム部３０Ｒが待避位置にあるときには、側方フレーム部３０Ｒの使用位置へ向けての回動がロックされないようにしたものである。具体的には、図１３の場合に比して、係止段部３３ｃの位置を係止溝部３３ａに対して連結部材３３の周方向により大きく離間させてある。これにより、係止段部３３ｃは、側方フレーム部３０Ｒが使用位置と待避位置との間で回動される際に、揺動レバー１１０の係止部１１０ａに対してなんら作用しない設定とされている。

図１９の例では、側方フレーム部３０Ｒは待避位置ではロックされないが、揺動レバー１１０の係止部１１０ａの先端面が連結部材３３の外周面に当接された状態とされて、スプリング１１２の付勢力と相俟って側方フレーム部３０Ｒが安定して待避位置に保持される。そして、待避位置にある側方フレーム部３０Ｒに対して、使用位置へ向けての適度な外力を付与することにより、揺動レバー１１０を操作することなく側方フレーム部３０Ｒを使用位置とすることが容易である。

第２回動機構Ｌ２、第２ロック機構Ｒ２も、第１回動機構Ｌ１、第２ロック機構Ｒ１と同様に構成することができる。この場合、前方アーム部４０Ｌが使用位置のときにのみロックされて、待避位置ではロックされないような設定とすることができ、これとは逆に、前方アーム部４０Ｌが待避位置のときにのみロックされて、使用位置ではロックされないような設定とすることもできる。

以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能であり、例えば以下に記載のような場合をも含むものである。

揺動部材２０は、適宜の構造、形状を採択できる。特に、使用位置と待避位置とをとり得るようにされた側方フレーム部側の側方空間を避ける適宜の構造、形状であればよいい。

前方アーム部４０Ｒ、４０Ｌを、左右一対の側方フレーム部３０Ｒ、３０Ｌのうちいずれか一方の側方フレーム部に対してのみ設けるようにしてもよい（この場合、実施形態で示すよりも前方アーム部を長くしておくのが好ましい）。

左右の側方フレーム部３０Ｒ、３０Ｌ共に、使用位置と待避位置とをとり得るようにしてもよい。例えば、図１５、図１７に示す右側の側方フレーム部３０Ｒと前方アーム部４０Ｒ部分の構造を、左側の側方フレーム部３０Ｌと前方アーム部４０Ｌについても同様に適用すればよい。

第１回動機構により使用位置と待避位置とをとり得るようにされた側方フレーム部に対して、前方アーム部を第２回動機構により使用位置と待避位置との間で回動可能に保持させるようにしてもよい。

揺動角度変更機構６０は、左右両方の側方フレーム部３０Ｒ、３０Ｌ側に設けてもよく、さらには左右中央部にのみ設けるようにしてもよい。揺動角度変更機構６０を左右中央部に設ける場合は、揺動角度変更機構６０は、揺動部材２０（例えば後方フレーム部２１）とベース部材１０（例えば横棒状部材１２）との間でロックが行われるようにすればよい。揺動角度変更機構６０、回動機構Ｌ１、Ｌ２、ロック機構Ｒ１、Ｒ２は、実施形態のものに限らず適宜の構造のものを採択することができる。特に、揺動角度変更機構６０による揺動角度の変更を、実施形態では段階式に複数としたが、連続可変式に変更できるようにしてもよい。

第１回動機構により使用位置と待避位置とをとり得るようにされた側方フレーム部は、第１ロック機構により使用位置と待避位置との両方でもロックされるようにしてもよい。また、第２回動機構により使用位置と待避位置とをとり得るようにされた前方アーム部は、第２ロック機構により使用位置と待避位置との両方でもロックされるようにしてもよい。さらに、第２回動機構により使用位置と待避位置とをとり得るようにされた前方アーム部は、第２ロック機構を設けずに使用位置と待避位置とのいずれにあってもロックされないようにしてもよい（例えば、摩擦力によって前方アーム部が待避位置に保持される形態）。

側方フレーム部３０Ｒ、３０Ｌは、適宜の構造を採択することができ、例えば面を形成（面状に形成）するように構成することができる。面を形成するように構成する場合、板材のみによって構成することができ、また板材とパイプ材との組み合わせによって構成することもできる。そして、用いる板材としては、金属板やプラスチック板（特に繊維強化プラスチック板）を用いることができ、多孔板を用いることもできる。同様に、前方アーム部４０Ｒ、４０Ｌも、アーム状に限らず、側方フレーム部と同様に面状に形成することもできる。

本発明が適用される座部を有する機器としては、着座式便器に限らず、例えば、休憩用の固定椅子や観賞位置にある固定椅子等、適宜のものを含むものである。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。

本発明は、側方フレーム部が上下方向に揺動される形式の介助装置として好適である。

Ｐ：被介助者
Ｋ：介助装置（図１～図１４）
Ｋ２：介助装置（図１５～図１８）
Ｌ１：第１回動機構（側方フレーム部用）
Ｌ２：第２回動機構（前方アーム部用）
Ｒ１：第１ロック機構（側方フレーム部用）
Ｒ２：第２ロック機構（前方アーム部用）
１：着座式便器
１ａ：座部
１０：ベース部材
１１：縦棒状部材
１２：横棒状部材
１３：載置板部
２０：揺動部材
２１：後方フレーム部
２２：第１下方延長部
２３：第１前方延長部
２４：第２前方延長部
２５：第２下方延長部
２６：後方延長部
３０Ｒ：側方フレーム部（一方の側方フレーム部）
３０Ｌ：側方フレーム部（他方の側方フレーム部）
４０Ｒ：前方アーム部（一方の側方フレーム部用）
４０Ｌ：前方アーム部（他方の側方フレーム部用）
３３：連結部材（一方の側方フレーム部）
３３ａ：係止溝
３３ｂ：ストッパ部
５１Ｒ：５１Ｌ：連結ブラケット
５２Ｒ、５２Ｌ：連結部（揺動中心）
５３：上ストッパ部
５４：下ストッパ部
６０：揺動角度変更機構
６１：係止部材
６３：係止凹部
６４：係止凸部
６５：係合部材
６７：リターンスプリング
６８：操作部材
７１：連結ワイヤ
１００：連結ブラケット（第１回動機構用）
１０１：第１筒部（回動保持部）
１０１ａ：第１段差部（係止段部）
１０１ｂ：第２段差部（係止段部）
１０１ｃ：貫通孔
１０２：第２筒部（固定部）
１１０：揺動レバー（第１ロック機構用）
１１０ａ：係止部
１１０ｂ：操作部
１１１：ピン部材（操作レバーの揺動中心）
１１２：リターンスプリング
１２０：連結ブラケット（第２回動機構用）
１３０：揺動レバー（第２ロック機構用）

前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、介助装置は、
被介助者が着座される座部の後方に配設されたベース部材と、
前記ベース部材に対して揺動角度変更機構を介して上下方向の揺動位置を変更可能に連結され、座部に着座された被介助者の上半身を左右から挟むように位置されて、該被介助者の左右の横倒れを防止する左右一対の側方フレーム部と、
前記側方フレーム部に設けられ、座部に着座された被介助者の上半身の前面部を水平方向に伸びた状態で受け止めて被介助者の前倒れを防止する前方アーム部と、
を備えており、
前記左右の側方フレーム部のうち少なくとも一方の側方フレーム部が、前記ベース部材に対して前記揺動角度変更機構に加えて第１回動機構を介して連結されて、該第１回動機構での回動に応じて、座部に着座している被介助者の側方に位置する使用位置と該被介助者の側方から待避された待避位置と、を選択的にとり得るようにされている、
ようにしてある。

Claims (7)

1. 被介助者が着座される座部の後方に配設されたベース部材と、
   前記ベース部材に対して揺動角度変更機構を介して上下方向の揺動位置を変更可能に連結され、座部に着座された被介助者の上半身を左右から挟むように位置されて、該被介助者の左右の横倒れを防止する左右一対の側方フレーム部と、
   前記側方フレーム部に設けられ、座部に着座された被介助者の上半身の前面部を水平方向に伸びた状態で受け止めて被介助者の前倒れを防止する前方アーム部と、
   前記左右の側方フレーム部のうち少なくとも一方の側方フレーム部が、前記ベース部材に対して前記揺動角度変更機構に加えて第１回動機構を介して連結されて、該第１回動機構での回動に応じて、座部に着座している被介助者の側方に位置する使用位置と該被介助者の側方から待避された待避位置と、を選択的にとり得るようにされている、
   ことを特徴とする介助装置。
2. 座部の後方を通って前記左右の側方フレーム部同士を連結する後方フレーム部を構成すると共に、座部の左右両側において前記ベース部材に対して上下方向に揺動可能に連結されて、前記揺動角度変更機構によって上下方向の揺動位置を変更可能とされた揺動部材を有し、
   前記一方の側方フレーム部が、前記第１回動機構を介して前記揺動部材に保持されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の介助装置。
3. 前記左右の側方フレーム部のうち他方の側方フレーム部が、前記揺動部材の一部によって構成されている、ことを特徴とする請求項２に記載の介助装置。
4. 前記揺動部材は、左右方向に伸びる前記後方フレーム部のうち前記一方の側方フレーム部側となる一端部から、下方へ伸びる第１下方延長部と、該第１下方延長部の下端部から前方へ伸びる第１前方延長部とを有して、該第１前方延長部が上下方向に揺動可能に前記ベース部材に対して連結され、
   前記揺動部材は、前記後方フレーム部の他端部から、前方へ伸びる第２前方延長部と、該第２前方延長部の前端部から下方へ伸びる第２下方延長部と、該第２下方延長部の下端部から後方へ伸びる後方延長部と、を有して、該後方延長部が前記ベース部材に対して揺動可能に連結されている、
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の介助装置。
5. 前記揺動角度変更機構が、左右のうち前記他方の側方フレーム部側においてのみ設けられている、ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の介助装置。
6. 前記他方の側方フレーム部が、常に座部の側方に位置された使用位置とされ、
   前記前方アーム部が、前記左右の側方フレーム部に対してそれぞれ設けられ、
   前記一方の側方フレーム部に保持された前記前方アーム部は、該一方の側方フレーム部と一体とされ、
   前記他方の側方フレーム部に保持された前記前方アーム部は、第２回動機構を介して、該第２回動機構での回動に応じて、水平方向に伸びる使用位置と座部に着座された被介助者の前面部から待避された待避位置とを選択的にとり得るようにされている、
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の介助装置。
7. 前記使用位置と前記待避位置とを選択的にとり得るようにされた前記側方フレーム部の回動を、該使用位置と該待避位置の少なくとも一方でロックするロック機構を有している、ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の介助装置

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