JP2022189969A - 眼科装置、及び眼科情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被検眼の断層像の歪みを補正することが可能な眼科装置等を提供する。【解決手段】眼科装置は、光スキャナと、干渉光学系と、画像形成部と、眼内距離算出部と、画像補正部と、制御部とを含む。光スキャナは、被検眼における第１部位と光学的に略共役な位置に配置される。干渉光学系は、光スキャナを介して測定光を被検眼に照射し、被検眼からの測定光の戻り光と参照光との干渉光を光スキャナを介して検出する。画像形成部は、干渉光の検出結果に基づいて、光スキャナにより偏向された測定光の複数の進行方向に対応した被検眼の複数のＡスキャン画像を形成する。眼内距離算出部は、干渉光の検出結果に基づいて被検眼における所定の部位間の眼内距離を求める。画像補正部は、測定光の偏向角度によって異なる眼球光学系の収差を補正するように、眼内距離に基づいて複数のＡスキャン画像を補正する。制御部は、少なくとも光スキャナを制御する。【選択図】図１

Description

この発明は、眼科装置、及び眼科情報処理装置に関する。

近年、レーザー光源等からの光ビームを用いて被測定物体の表面形態や内部形態を表す画像を形成するＯＣＴが注目を集めている。ＯＣＴは、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）のような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における応用の展開が期待されている。例えば眼科分野においては、眼底や角膜等の画像を形成する装置が実用化されている。このようなＯＣＴの手法を用いた装置（ＯＣＴ装置）は被検眼の様々な部位の観察に適用可能であり、また高精細な画像を取得できることから、様々な眼科疾患の診断に応用されている。

ＯＣＴを用いて被検眼の眼内の所定部位の断層像を取得する場合、当該所定部位をスキャンするための測定光を瞳孔から眼内に入射させ、例えば瞳孔近傍の位置を中心に測定光を偏向させる。測定光の偏向方向により、眼球光学系は異なる収差をもつため、取得された断層像に歪みが生ずる。画角が十分に狭い場合には歪みの影響は少ないが、画角が広い場合には歪みの影響を無視することができなくなる。

例えば、特許文献１には、眼球光学系の収差による断層像のスキャン長のずれが補正されるように、走査手段により測定光の走査角度を補正する手法が開示されている。

特開２０１２－１１５５７５号公報

しかしながら、従来の技術では、様々な眼軸長を有する複数の眼に対して走査手段の走査可能範囲の全画素に対応する走査角度の補正量をあらかじめ算出しておく必要がある。従って、画角が大きい場合に、様々な眼球光学系を有する被検眼それぞれに対して、断層像の歪みを高精度に補正することは難しい。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画角が大きい場合でも被検眼の断層像の歪みを補正することが可能な眼科装置、及び眼科情報処理装置を提供することにある。

いくつかの実施形態の１つの態様は、被検眼における第１部位と光学的に略共役な位置に配置された光スキャナと、光源からの光を参照光と測定光とに分割し、前記光スキャナを介して前記測定光を前記被検眼に照射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を前記光スキャナを介して検出する干渉光学系と、前記干渉光学系により得られた前記干渉光の検出結果に基づいて、前記光スキャナにより偏向された前記測定光の複数の進行方向に対応した前記被検眼の複数のＡスキャン画像を形成する画像形成部と、前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼における所定の部位間の眼内距離を求める眼内距離算出部と、前記光スキャナによって偏向される前記測定光の偏向角度によって異なる眼球光学系の収差を補正するように、前記眼内距離算出部により求められた前記眼内距離に基づいて、前記画像形成部により形成された前記複数のＡスキャン画像のそれぞれを補正し、補正された前記複数のＡスキャン画像が前記干渉光学系の光軸方向に対応する方向に沿って配置された補正画像を生成する画像補正部と、少なくとも前記光スキャナを制御する制御部と、を含む眼科装置である。

いくつかの実施形態の別の態様は、被検眼における第１部位と光学的に略共役な位置に配置された光スキャナを用いた光コヒーレンストモグラフィにより取得されたデータに基づいて、前記光スキャナにより偏向された測定光の複数の進行方向に対応した複数のＡスキャン画像を形成する画像形成部と、前記データに基づいて前記被検眼における所定の部位間の眼内距離を求める眼内距離算出部と、前記光スキャナによって偏向される前記測定光の偏向角度によって異なる眼球光学系の収差を補正するように、前記眼内距離算出部により求められた前記眼内距離に基づいて、前記画像形成部により形成された前記複数のＡスキャン画像のそれぞれを補正し、補正された前記複数のＡスキャン画像が前記測定光の進行方向に対応する方向に沿って配置された補正画像を生成する画像補正部と、を含む眼科情報処理装置である。

本発明によれば、画角が大きい場合でも被検眼の断層像の歪みを補正することが可能な眼科装置、及び眼科情報処理装置を提供することができる。

実施形態に係る眼科装置の構成の一例を示す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を示す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。 実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。 実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。 実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。 実施形態の変形例に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。 実施形態の変形例に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。 実施形態の変形例に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。 実施形態の変形例に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。

この発明に係る眼科装置、及び眼科情報処理装置の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態において、この明細書において引用されている文献に記載された技術を任意に援用することが可能である。

実施形態に係る眼科装置は、光コヒーレンストモグラフィを用いて前眼部から後眼部までの広い範囲を光ビームでスキャンして所定データの分布（例：画像、層厚分布、病変分布）を取得することが可能である。このような眼科装置の例として高コヒーレンス長の光源を用いた光干渉断層計などがある。

実施形態に係る眼科情報処理装置は、上記の眼科装置により光コヒーレンストモグラフィを用いて取得された被検眼のデータに基づいて被検眼の眼内距離を求め、求められた眼内距離に基づいて被検眼の断層像の歪みを補正することが可能である。いくつかの実施形態では、このような眼科情報処理装置の機能の少なくとも一部は、上記の眼科装置に含まれる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、眼底に固視標を投影する機能を備える。固視標には、内部固視標や外部固視標を用いることができる。

以下、特に明記しない限り、被検者から見て左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とし、前後方向（奥行き方向）をＺ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、３次元直交座標系を定義する。

＜構成＞
図１に、実施形態に係る眼科装置の概略構成を示す。眼科装置１は、光コヒーレンストモグラフィを用いて被検眼Ｅの前眼部や後眼部を光でスキャンすることによりデータを収集し、収集されたデータに基づいて被検眼Ｅの画像を取得する。図１では、被検眼Ｅの２次元断層像又は３次元画像、正面画像が得られる。

眼科装置１は、装置光学系１００と、制御ユニット２００と、画像形成ユニット２２０と、データ処理ユニット２３０と、操作ユニット２４０と、表示ユニット２５０とを含む。装置光学系１００は、光コヒーレンストモグラフィにより被検眼Ｅのデータを取得するための光学系を含む。制御ユニット２００は、画像形成ユニット２２０と、データ処理ユニット２３０と、操作ユニット２４０と、表示ユニット２５０とを制御する。

装置光学系１００は、照明光学系１０と、観察光学系２０と、光スキャナ３０と、干渉光学系４０とを含む。装置光学系１００は、上記の光学系の光路を分離したり他の光学系と結合したりするための光路結合分離部材としての光学素子Ｍ１、Ｍ２を含む。

光学素子Ｍ１は、照明光学系１０の光路とそれ以外の光学系（観察光学系２０、光スキャナ３０、干渉光学系４０）の光路とを結合したり、被検眼Ｅからの戻り光の光路を照明光学系１０の光路とそれ以外の光学系の光路とに分離したりする。光学素子Ｍ１は、照明光学系１０の光軸がそれ以外の光学系の光軸と略同軸になるように、これら光学系を結合することが望ましい。

光学素子Ｍ２は、観察光学系２０の光路とそれ以外の光学系（光スキャナ３０、干渉光学系４０）の光路とを結合したり、被検眼Ｅからの戻り光の光路を観察光学系２０の光路とそれ以外の光学系の光路とに分離したりする。光学素子Ｍ２は、観察光学系１０の光軸が光スキャナ３０の光軸と略同軸になるように、これら光学系を結合することが望ましい。

いくつかの実施形態に係る装置光学系１００は、被検眼Ｅと光学素子Ｍ１との間に対物レンズが配置される。すなわち、装置光学系１００は、各光学系に共通の対物レンズを含んでもよい。

（照明光学系１０）
照明光学系１０は、被検眼Ｅの前眼部又は眼底Ｅｆを照明する。照明光学系１０は、照明光源やレンズなどを含む。

照明光学系１０からの照明光は、光学素子Ｍ１により反射され、被検眼Ｅに導かれる。被検眼Ｅからの照明光の戻り光（反射光）は、光学素子Ｍ１を透過し、光学素子Ｍ２により反射され、観察光学系２０に導かれる。

いくつかの実施形態では、光学素子Ｍ１は、照明光学系１０の光路とそれ以外の光路とを結合する孔開きミラーである。孔開きミラーには、光スキャナ３０（干渉光学系４０）の光軸が通過する孔部が形成されている。例えば、孔開きミラーの孔部は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に略共役な位置に配置される。照明光学系１０からの照明光は、孔開きミラーに形成された孔部の周辺部で反射され、被検眼Ｅに導かれる。被検眼Ｅからの照明光の戻り光は、孔開きミラーに形成されている孔部を通過し、光学素子Ｍ２により反射され、観察光学系２０に導かれる。

いくつかの実施形態では、光学素子Ｍ２は、ダイクロイックミラーである。

（観察光学系２０）
観察光学系２０は、照明光学系１０からの照明光により照明されている被検眼Ｅの前眼部又は眼底Ｅｆを観察するために用いられる。

観察光学系２０は、接眼レンズ及び撮像素子の少なくとも一方を含む。接眼レンズは、被検眼Ｅの肉眼観察に用いられる。撮像素子は、被検眼Ｅの正面画像の取得に用いられる。撮像素子を用いて取得された画像は、撮像素子からの信号を受けた制御ユニット２００が表示ユニット２５０を制御することによって図示しない表示部等に表示される。

（光スキャナ３０）
光スキャナ３０は、干渉光学系４０からの光を偏向し、偏向された光を光学素子Ｍ２に導く。光スキャナ３０は、被検眼Ｅにおける所定部位と光学的に略共役な位置に配置される。所定部位として、瞳孔中心位置、瞳孔重心位置などがある。それにより、干渉光学系４０からの測定光は、被検眼Ｅにおける所定部位をスキャン中心位置として偏向される。いくつかの実施形態では、光スキャナ３０は、被検眼Ｅにおける任意の部位と光学的に略共役な位置に配置可能である。

いくつかの実施形態では、光スキャナ３０は、１軸の偏向部材又は互いに直交する２軸の偏向部材を含む。偏向部材の例として、ガルバノミラー、ポリゴンミラー、回転ミラー、ダボプリズム、ダブルダボプリズム、ローテーションプリズム、ＭＥＭＳミラースキャナーなどがある。２軸の偏向部材が用いられる場合、高速スキャン用の偏向部材（例えばポリゴンミラー）と低速スキャン用の偏向部材（例えばガルバノミラー）とを組み合わせることができる。光スキャナ３０は、偏向された光を被検眼Ｅに投射するための光学素子を更に含んでもよい。

光スキャナ３０は、後述の制御ユニット２００からの制御を受け、干渉光学系４０からの光を偏向することが可能である。それにより、干渉光学系４０からの光の被検眼Ｅにおける照射位置がＸ方向及びＹ方向の少なくとも１つの方向に変更される。

光スキャナ３０により偏向された光は、光学素子Ｍ２を透過し、光学素子Ｍ１に導かれ、光学素子Ｍ１を透過し、被検眼Ｅに導かれる。被検眼Ｅからの戻り光は、光学素子Ｍ１を透過し、光学素子Ｍ２を透過し、光スキャナ３０に導かれる。光学素子Ｍ１が孔開きミラーである場合、光スキャナ３０からの光は、孔開きミラーに形成された孔部を通過し、被検眼Ｅからの戻り光も同様に、当該孔部を通過して光学素子Ｍ２に導かれる。

（干渉光学系４０）
干渉光学系４０は、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、光スキャナ３０を経由した測定光の被検眼Ｅからの戻り光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光を検出器に導く。干渉光学系４０は、例えばスウェプトソースタイプ又はスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）を実行可能な光学系を含む。以下、実施形態に係る干渉光学系４０は、スウェプトソースタイプのＯＣＴを実行可能である場合について説明する。

実施形態に係る干渉光学系４０は、出射光の波長を掃引（走査）可能な波長掃引型（波長走査型）光源であるＯＣＴ光源を含む。波長掃引型光源には、例えば、共振器を含み、所定の中心波長を有する光を発するレーザー光源が用いられる。波長掃引型光源は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。

実施形態に係るＯＣＴ光源は、高コヒーレンスな（コヒーレンス長が長い）波長掃引光源である。実施形態に係るＯＣＴ光源は、後述の制御ユニット２００からの制御を受け、波長の掃引周波数（掃引速度）、掃引開始波長、掃引終了波長、掃引波長範囲などを変更可能である。例えば、制御ユニット２００は、波長の掃引周波数を変更することにより深度範囲が異なる複数の断層像を画像形成ユニット２２０に形成させることが可能である。

いくつかの実施形態では、ＯＣＴ光源から出力される光は、例えば、１０４０～１０６０ｎｍ程度（例えば、１０５０ｎｍ）の中心波長を有し、５０ｎｍ程度の波長幅を有する近赤外光である。

ＯＣＴ光源から出力された光は、光ファイバによりファイバカプラに導かれて測定光と参照光とに分割される。測定光は、光ファイバにより導光され、ファイバ端部から出射され、コリメートレンズにより平行光束となり、光スキャナ３０に導かれる。この光ファイバのファイバ端部は、例えば、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置である眼底共役位置又はその近傍に配置されている。測定光は、光スキャナ３０により偏向され、光学素子Ｍ２を透過し、光学素子Ｍ１を透過し、被検眼Ｅに導かれる。例えば、眼底Ｅｆに照射された測定光は、例えば、眼底Ｅｆなどの測定部位において散乱、反射される。この散乱光及び反射光をまとめて測定光の戻り光と称することがある。測定光の戻り光は、同じ経路を逆向きに進行して上記のファイバカプラに導かれる。

一方、参照光は、光ファイバにより導光され、参照光の光路に沿って移動可能な参照ミラーにより反射され、その反射光は再び上記のファイバカプラに導かれる。いくつかの実施形態では、参照光の光路には、偏波調整器（偏波コントローラ）や、分散補償用の光学素子（ペアプリズム等）や、偏光補正用の光学素子（波長板等）や、光減衰器（アッテネータ）が設けられている。偏波調整器は、例えば、ループ状にされた光ファイバに対して外部から応力を与えることで、当該光ファイバ内を通過している参照光の偏光状態を調整する。光減衰器は、制御ユニット２００の制御の下で光ファイバを通過している参照光の光量を調整する。

測定光の戻り光と参照ミラーにより反射された参照光が入射する上記のファイバカプラは、測定光の戻り光と参照光とを合波する。これにより生成された干渉光は、光ファイバにより検出器に導光される。このとき、別のファイバカプラにより所定の分岐比（例えば５０：５０）で干渉光を分岐して一対の干渉光が生成される。一対の干渉光は、検出器（バランスドフォトダイオード）により検出される。

検出器は、一対の干渉光を検出した結果（検出信号）を図示しないＤＡＱ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）に送る。ＤＡＱには、ＯＣＴ光源からクロックが供給される。このクロックは、波長可変光源により所定の波長範囲内にて掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。ＤＡＱは、このクロックに基づいて検出信号をサンプリングする。サンプリング結果は、ＯＣＴ画像を形成するための画像形成ユニット２２０に送られる。

いくつかの実施形態に係る装置光学系１００には、被検眼Ｅに対する装置光学系１００のアライメントを行うためのアライメント系、及び被検眼Ｅに対する装置光学系１００のフォーカシングを行うためのフォーカス系のうちの少なくとも１つを含む。

（制御ユニット２００）
制御ユニット２００は、制御部２０１と、記憶部２０２とを含む。制御部２０１の機能は、例えばプロセッサにより実現される。この明細書において、プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路により実現される。記憶部２０２には、眼科装置１を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このコンピュータプログラムには、各種の光源制御用プログラム、光スキャナ制御用プログラム、各種の検出器制御用プログラム、画像形成用プログラム、データ処理用プログラム及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って制御部２０１が動作することにより、制御ユニット２００は制御処理を実行する。

記憶部２０２は、各種のデータを記憶する。記憶部２０２に記憶されるデータとしては、干渉光学系４０を用いて取得されたＯＣＴデータ等の被検眼のデータやＯＣＴ画像や被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。

（画像形成ユニット２２０）
画像形成ユニット２２０は、干渉光学系４０により得られた干渉光の検出結果に基づいて、光スキャナ３０により偏向された測定光の進行方向に沿った被検眼Ｅの断層像（Ａスキャン画像）を形成する。画像形成ユニット２２０は、光スキャナ３０により偏向された測定光の複数の進行方向に対応した複数の断層像を形成することができる。すなわち、画像形成ユニット２２０は、第１進行方向に対応した被検眼Ｅの第１断層像と、光スキャナ３０により偏向された測定光の第２進行方向に対応した被検眼Ｅの第２断層像とを形成することができる。画像形成ユニット２２０は、例えば従来のＯＣＴと同様に、検出器から入力される受光信号と、制御ユニット２００から入力される画素位置信号とに基づいて、被検眼Ｅの断層像を形成する。

また、画像形成ユニット２２０は、測定光の進行方向に沿った被検眼Ｅの断層像（Ａスキャン画像）から、公知の手法によりＢスキャン画像やＣスキャン画像を形成することができる。例えば、画像形成ユニット２２０は、例えば一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、干渉光の検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成し、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成することが可能である。

画像形成ユニット２２０は、画像形成用プログラムを記憶した記憶装置と、この画像形成用プログラムに従って動作するプロセッサとを含む。

（データ処理ユニット２３０）
データ処理ユニット２３０は、制御ユニット２００からの制御を受け、装置光学系１００を用いて得られた受光結果に対して各種のデータ処理（画像処理）や解析処理を施す。例えば、データ処理ユニット２３０は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。いくつかの実施形態では、データ処理ユニット２３０は、画像解析、画像評価、診断支援などのデータ処理を実行する。また、データ処理ユニット２３０は、断層像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。データ処理ユニット２３０は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行することにより、被検眼Ｅのボリュームデータ（ボクセルデータ）を形成することができる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理ユニット２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像を形成する。

データ処理ユニット２３０は、干渉光学系４０により得られた干渉光の検出結果に基づいて被検眼Ｅにおける所定の部位間の眼内距離を求め、求められた眼内距離に基づいて、画像形成ユニット２２０により形成された断層像を補正する。

図２に、図１のデータ処理ユニット２３０の構成例のブロック図を示す。データ処理ユニット２３０は、眼内距離算出部２３１と、画像補正部２３２とを含む。

眼内距離算出部２３１は、干渉光学系４０により得られた干渉光の検出結果に基づいて被検眼における所定の部位間の眼内距離を求める。例えば、眼内距離算出部２３１は、干渉光学系４０により得られた干渉光の検出結果を解析することにより眼内の所定部位に相当する干渉光のピーク位置を特定し、特定されたピーク位置間の距離に基づいて上記の眼内距離を求める。所定の部位間の眼内距離としては、眼軸長や、瞳孔中心等に設定された測定光のスキャン中心位置から網膜までの距離などがある。眼内距離として眼軸長が求められる場合、眼内距離算出部２３１は、角膜頂点に相当するピーク位置から網膜に相当するピーク位置までの距離に基づいて眼軸長を求める。眼内距離として測定光のスキャン中心位置から網膜までの距離が求められる場合、眼内距離算出部２３１は、スキャン中心位置を特定し、特定されたスキャン中心位置から網膜に相当するピーク位置までの距離に基づいて眼内距離を求める。

画像補正部２３２は、光スキャナ３０により変更された画角に応じて断層像を補正する。光スキャナ３０は、測定光の偏向角度を変更することにより画角を変更する。それにより、測定光の偏向角度（スキャン角度）によって異なるスキャン長に応じた断層像の補正が可能になる

具体的には、画像補正部２３２は、眼内距離算出部２３１により求められた眼内距離に基づいて、画像形成ユニット２２０により形成された断層像を補正することにより、補正画像を生成する。それにより、測定光の偏向角度（スキャン角度）によって異なるスキャン長を実質的に求め、求められたスキャン長に応じた断層像の補正が可能になる。従って、被検眼Ｅの眼球光学系の収差に応じて断層像を補正することができるため、被検眼Ｅに応じた断層像の歪みを高精度に補正することができる。

いくつかの実施形態では、画像補正部２３２は、Ａスキャン毎に断層像を補正し、補正された複数の断層像が干渉光学系４０の光軸方向に対応する方向に沿って配置された補正画像を生成する。干渉光学系４０の光軸方向（測定光の進行方向）に対応する方向として、当該光軸方向に直交する方向がある。画像補正部２３２による補正処理には、眼内距離に基づく画素値の合成処理、間引き処理、伸張処理などがある。それにより、被検眼Ｅの眼球光学系の収差に応じて補正されたＢスキャン画像を取得することができる。いくつかの実施形態では、画像補正部２３２は、眼内距離算出部２３１により複数のＡスキャン単位で求められた眼内距離に基づいて断層像を補正する。

いくつかの実施形態では、画像補正部２３２は、各断層像における所定の部位間の距離が一定値になるように複数の断層像のそれぞれを補正する。それにより、被検眼Ｅの眼球光学系の収差が補償されたＢスキャン画像（Ｃスキャン画像）を取得することができる。

いくつかの実施形態では、画像補正部２３２は、偏向角度が異なる複数のＡスキャン画像それぞれを眼内距離に基づいて補正する。画像補正部２３２は、補正された複数のＡスキャン画像がスキャン中心位置を通過し各Ａスキャン画像のスキャン方向に沿うように配置された補正画像を生成する。すなわち、画像補正部２３２は、測定光の複数の進行方向に対応した複数の断層像のそれぞれを眼内距離に基づいて補正し、補正された複数の断層像がスキャン中心位置を通過し各断層像のスキャン方向に相当する方向に沿うように配置された補正画像を生成する。例えば、画像補正部２３２は、測定光の第１進行方向に対応した第１断層像及び測定光の第２進行方向に対応した第２断層像のそれぞれを眼内距離に基づいて補正する。画像補正部２３２は、補正された第１断層像がスキャン中心位置を通過し第１進行方向に相当する方向に沿うように配置され、補正された第２断層像がスキャン中心位置を通過し第２進行方向に相当する方向に沿うように配置された補正画像を生成する。それにより、被検眼Ｅの眼内の形状に対応した補正画像を取得することが可能になる。

データ処理ユニット２３０は、制御ユニット２００と同様に、制御部と、記憶部とを含み、記憶部にあらかじめ格納されたコンピュータプログラムに従って制御部が動作することによりデータ処理を実行する。

いくつかの実施形態では、眼科情報処理装置が、装置光学系１００により得られた干渉光の検出結果に対して上記の処理を行う。例えば、眼科情報処理装置は、画像形成ユニット２２０と、データ処理ユニット２３０と、操作ユニット２４０と、表示ユニット２５０と、これらを制御するための制御ユニットとを含む。眼科情報処理装置に含まれる制御ユニットは、制御ユニット２００の上記の機能のうち画像形成ユニット２２０と、データ処理ユニット２３０と、操作ユニット２４０と、表示ユニット２５０とを制御する機能を有する。

（操作ユニット２４０）
操作ユニット２４０は、眼科装置１に対してユーザが指示を入力するために使用される。操作ユニット２４０は、コンピュータに用いられる公知の操作デバイスを含んでよい。例えば、操作ユニット２４０は、マウスやタッチパッドやトラックボール等のポインティングデバイスを含んでよい。また、操作ユニット２４０は、キーボードやペンタブレット、専用の操作パネルなどを含んでよい。

（表示ユニット２５０）
表示ユニット２５０は、液晶ディスプレイなどの表示部を備え、制御ユニット２００からの制御を受け、画像などの各種情報を表示する。表示ユニット２５０と操作ユニット２４０は、それぞれ個別のユニットとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。

いくつかの実施形態に係る眼科装置１には、装置光学系１００を３次元的に（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に）移動する光学系移動部（図示せず）が設けられている。それにより、被検眼Ｅと装置光学系１００とを相対的に移動することが可能である。光学系移動部は、図１に示す装置光学系１００のうち一部の光学系だけを移動するものであってもよい。光学系移動部には、移動対象の光学系（例えば、装置光学系１００）を保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。制御ユニット２００は、光学系移動部を制御して、装置光学系１００に設けられた光学系を３次元的に移動させることができる。例えば、この制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Ｅの運動に合わせて装置光学系１００を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとピント合わせが実行される。トラッキングは、被検眼Ｅを動画撮影して得られる画像に基づき被検眼Ｅの位置や向きに合わせて装置光学系１００をリアルタイムで移動させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。

スキャン中心位置又は瞳孔中心は、実施形態に係る「第１部位」の一例である。画像形成ユニット２２０は、実施形態に係る「画像形成部」の一例である。制御ユニット２００又は制御部２０１は、実施形態に係る「制御部」の一例である。光スキャナ３０は、実施形態に係る「画角変更部」の一例である。

＜動作例＞
実施形態に係る眼科装置１の動作の例を説明する。

図３、図４、及び図５に、実施形態に係る眼科装置１の動作例の概要を示す。図３は、実施形態に係る眼科装置１の動作例のフロー図を表す。図４は、図３のステップＳ２の動作例のフロー図を表す。図５は、図４のステップＳ１５の動作例のフロー図を表す。制御ユニット２００の記憶部２０２には、図３～図５に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。制御ユニット２００の制御部２０１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図３～図５に示す処理を実行する。

（Ｓ１：アライメント）
まず、制御ユニット２００は、光学系移動部を制御し、装置光学系１００を初期位置に移動させる。その後、制御ユニット２００は、被検眼Ｅに対して装置光学系１００の位置合わせを行うためのアライメントの実行を制御する。

例えば、制御ユニット２００は、観察光学系２０を用いて取得された被検眼Ｅの眼底像（眼底Ｅｆの正面画像）を表示ユニット２５０の表示部に表示させる。制御ユニット２００は、操作ユニット２４０を用いてユーザにより指定された方向に装置光学系１００を移動するように光学系移動部を制御することが可能である。この場合、観察光学系２０は、照明光学系１０により照明されている被検眼Ｅの眼底像を取得する。

いくつかの実施形態では、制御ユニット２００は、図示しない前眼部撮影系により得られた被検眼Ｅの前眼部像を表示ユニット２５０の表示部に表示させる。制御ユニット２００は、操作ユニット２４０を用いてユーザにより指定された方向に装置光学系１００を移動するように光学系移動部を制御する。

いくつかの実施形態では、制御ユニット２００は、図示しないアライメント光源からの光を被検眼Ｅに投射し、その戻り光に対応した像に基づいて光学系移動部を制御することにより、被検眼Ｅに対する装置光学系１００の位置合わせを実行する。

いくつかの実施形態では、制御ユニット２００は、図示しない２以上のカメラを用いて互いに異なる方向から被検眼Ｅの前眼部を撮影させ、視差が設けられた２以上の画像から被検眼Ｅの位置を特定させる。制御ユニット２００は、特定された被検眼Ｅの位置に基づいて光学系移動部を制御することにより、被検眼Ｅに対する装置光学系１００の位置合わせを実行する。

制御ユニット２００は、アライメント完了後に、ピント調整を行い、トラッキングを開始させることが可能である。

制御ユニット２００は、観察光学系２０により得られた眼底像の合焦状態（ぼけ具合）を特定し、特定された合焦状態が所望の合焦状態となるように装置光学系１００等を移動させることでピント調整を行うことが可能である。また、制御ユニット２００は、２以上のカメラを用いて互いに異なる方向から前眼部を撮影し、視差が設けられた２以上の画像から合焦状態を特定し、特定された合焦状態が所望の合焦状態となるように装置光学系１００のＺ方向の移動量を求めてもよい。

また、制御ユニット２００は、観察光学系２０を用いて被検眼Ｅの画像を反復的に取得し、所定のタイミングで取得された画像中の特徴部位を特定させる。制御ユニット２００は、特定された特徴部位の位置が変更したときのずれ量がキャンセルされるように光学系移動部を制御することによりトラッキングを行うことが可能である。

（Ｓ２：断層像を取得）
次に、制御ユニット２００は、干渉光学系４０を用いてＯＣＴを実行し、被検眼Ｅの断層像を画像形成ユニット２２０に形成させる。ステップＳ２では、上記のように被検眼Ｅの眼内距離を求め、求められた眼内距離に基づいて補正された断層像が取得される。ステップＳ２の詳細については後述する。

（Ｓ３：断層像を表示）
続いて、制御ユニット２００は、ステップＳ２において取得された断層像を表示ユニット２５０の表示部に表示させる。以上で、眼科装置１の動作は終了である（エンド）。

図３のステップＳ２では、図４に示すような処理が実行される。なお、図４では、光スキャナ３０に対して走査条件（走査開始位置、走査終了位置、走査エリア、走査パターン）が既に設定されているものとする。また、干渉光学系４０のＯＣＴ光源に対して波長掃引条件（掃引開始波長、掃引終了波長、掃引波長範囲）が既に設定されているものとする。

（Ｓ１１：光スキャナを動作開始）
制御ユニット２００は、光スキャナ３０を制御することにより測定光の偏向動作を開始させる。光スキャナ３０は、事前に設定された走査条件に対応した偏向角度範囲での偏向動作を開始する。

（Ｓ１２：ＯＣＴ光源を点灯開始）
制御ユニット２００は、干渉光学系４０のＯＣＴ光源を制御することにより出力光の出射を開始させる。ＯＣＴ光源は、事前に設定された波長掃引条件に対応した出力光の波長掃引動作を開始する。

（Ｓ１３：干渉データを取得）
干渉光学系４０は、上記のようにＯＣＴ光源からの光に基づいて生成された測定光を光スキャナ３０を介して被検眼Ｅに投射し、参照光と被検眼Ｅからの測定光の戻り光との干渉光を生成し、生成された干渉光を検出する。干渉光の検出結果は、干渉データとして取得される。

（Ｓ１４：断層像を形成）
制御ユニット２００は、ステップＳ１３において取得された干渉データに基づいて、公知の手法により被検眼Ｅの断層像を画像形成ユニット２２０に形成させる。ステップＳ１４では、少なくとも１つのＢスキャン画像が形成される。

（Ｓ１５：断層像を補正）
制御ユニット２００は、データ処理ユニット２３０を制御することにより、ステップＳ１４において形成された断層像に対し被検眼Ｅの眼球光学系の収差に対応した補正を施す。ステップＳ１５の詳細については後述する。

（Ｓ１６：ＯＣＴ光源を消灯）
制御ユニット２００は、干渉光学系４０のＯＣＴ光源を制御することにより出力光の出射を停止させる。ＯＣＴ光源は、出力光の波長掃引動作を停止する。以上で、図３のステップＳ２は終了である（エンド）。

図４のステップＳ１５では、図５に示すような処理が実行される。

（Ｓ２１：各部位の位置を特定）
制御ユニット２００は、図４のステップＳ１４において取得された断層像をデータ処理ユニット２３０に解析させる。眼内距離算出部２３１は、Ａスキャンライン毎に各部位のＺ方向（深度方向）の位置を特定する。例えば、眼内距離算出部２３１は、ステップＳ１４において取得されたＢスキャン画像に基づいて、Ａスキャンライン毎に各部位のＺ方向の位置を特定する。

図６Ａ及び図６Ｂに、実施形態に係る眼内距離算出部２３１の動作説明図を示す。図６Ａは、被検眼Ｅに入射する測定光の経路を模式的に表したものである。図６Ｂは、図６Ａに示す経路で被検眼Ｅに入射する測定光によるスキャンにより得られた断層像の一例を表したものである。

光スキャナ３０により偏向された測定光は、図６Ａに示すように被検眼Ｅの瞳孔に対して様々な入射角度で入射される。被検眼Ｅに入射した測定光は、例えば瞳孔中心に設定されたスキャン中心位置Ｃｓを中心に眼内の各部に向けて投射される。

例えば、図６Ａの測定光ＬＳ１を用いて得られた干渉データは、図６ＢのＡスキャン画像ＩＭａ１の生成に用いられる。同様に、測定光ＬＳ２を用いて得られた干渉データは、Ａスキャン画像ＩＭａ２の生成に用いられ、測定光ＬＳ３を用いて得られた干渉データは、Ａスキャン画像ＩＭａ３の生成に用いられる。

この実施形態では、眼内距離算出部２３１は、Ａスキャンライン毎に、角膜前面に相当する角膜前面位置ＣＦ、角膜後面に相当する角膜後面位置ＣＢ、水晶体前面に相当する水晶体前面位置ＬＦ、水晶体後面に相当する水晶体後面位置ＬＢ、網膜に相当する網膜位置Ｒを特定する。

図７に、図４のステップＳ１４において取得された断層像の一例を模式的に示す。ステップＳ１４において、Ｎ（Ｎは２以上の整数）ラインのＡスキャン画像により構成されるＢスキャン画像が取得されたものとする。図７において、縦方向はＡスキャン方向を表し、横方向はＢスキャン方向を表す。なお、図７では、瞳位置（瞳孔中心位置）Ｐが図示されている。

Ａスキャンラインの位置をｎ（１≦ｎ≦Ｎ、ｎは整数）で表すと、眼内距離算出部２３１は、Ａスキャンライン「ｎ」について、角膜前面位置ＣＦ（ｎ）、角膜後面位置ＣＢ（ｎ）、水晶体前面位置ＬＦ（ｎ）、水晶体後面位置ＬＢ（ｎ）、網膜位置Ｒ（ｎ）を特定する。

（Ｓ２２：瞳位置を特定）
眼内距離算出部２３１は、ステップＳ２１において特定された各部位の位置から瞳位置Ｐを特定する。

眼内距離算出部２３１は、Ａスキャンライン毎に、瞳位置Ｐを特定することが可能である。例えば、眼内距離算出部２３１は、模型眼における各部位の位置関係に基づいて、角膜前面位置ＣＦ（ｎ）、水晶体前面位置ＬＦ（ｎ）、及び水晶体後面位置ＬＢ（ｎ）から瞳位置Ｐ（ｎ）を特定する。

（Ｓ２３：眼内距離を特定）
眼内距離算出部２３１は、ステップＳ２１において特定された各部位の位置とステップＳ２２において特定された瞳位置から眼内距離を特定する。眼内距離算出部２３１は、Ａスキャンライン毎に、眼内距離を特定することが可能である。例えば、眼内距離算出部２３１は、瞳位置Ｐから網膜位置Ｒまでの眼内距離Ｔを眼軸長として特定する。この場合、眼内距離算出部２３１は、瞳位置Ｐ（ｎ）と網膜位置Ｒ（ｎ）との眼内距離Ｔ（ｎ）を特定する。

（Ｓ２４：眼内距離に基づいて断層像を補正）
画像補正部２３２は、ステップＳ２３において特定された眼内距離に基づいて、ステップＳ１４において取得された断層像を補正する。画像補正部２３２は、各Ａスキャン画像における眼内距離Ｔ（ｎ）が一定値になるように、ステップＳ１４において取得された各Ａスキャン画像を補正することができる。いくつかの実施形態では、眼内距離算出部２３１は、Ｂスキャン方向に眼内距離Ｔ（ｎ）の平均値を求める。画像補正部２３２は、求められた眼内距離Ｔ（ｎ）の平均値になるように、ステップＳ１４において取得された各Ａスキャン画像を補正することができる。以上で、図４のステップＳ１５は終了である（エンド）。

図８に、実施形態に係る眼科装置１の動作説明図を示す。図８は、眼内距離が一定値になるように断層像が補正された場合の補正画像の一例を模式的に表す。

図４のステップＳ１４において取得された断層像ＩＭＧ１は、ステップＳ２４における画像補正処理により断層像ＩＭＧ２に補正される。ステップＳ２４では、各Ａスキャン画像が、瞳位置Ｐから網膜位置Ｒまでの距離が一定である補正画像が生成される。この場合、測定光の偏向角度にかかわらず、眼内距離が一定値になるように補正したので、被検眼Ｅの断層構造を容易に把握することができるようになる。

＜変形例＞
（第１変形例）
眼内距離算出部２３１による眼内距離算出処理は、図７に示す処理に限定されるものではない。

図９に、実施形態の第１変形例に係る眼内距離算出部の動作説明図を示す。

第１変形例に係る眼内距離算出部は、ステップＳ１４において取得された断層像に対して、Ｂスキャン方向の各ラインについて分散値を求め、輝度値が閾値以上で、且つ分散値が最小のラインを瞳位置Ｐとして特定する。眼内距離算出部は、実施形態と同様に、各Ａスキャンラインにおける網膜位置Ｒ（ｎ）を特定する。

眼内距離算出部は、特定された瞳位置Ｐと網膜位置Ｒとの距離Ｑを求め、求められた距離Ｑと測定光が通過する媒質の屈折率とに基づいて眼内距離Ｔを求める。例えば、眼内距離算出部は、距離Ｑと媒質（角膜、水晶体、房水、硝子体等）の屈折率の平均値とを乗算することにより眼内距離Ｔを求めることができる。

例えば、記憶部２０２には、グルストランドの模型眼やＳａｎｚ ＆ Ｎａｖａｒｒｏ等の模型眼における眼球の構造を示す形状情報や屈折率情報などの模型眼データ（光学パラメータ）があらかじめ記憶される。眼内距離算出部は、記憶部２０２に記憶された模型眼データを用いて眼内距離を算出することが可能である。例えば、眼内距離算出部は、距離Ｑと模型眼データの屈折率（例えば、１．３７５）とを乗算することにより眼内距離Ｔを求める。

第１変形例に係る画像補正部は、以上のようにして求められた眼内距離Ｔに基づいて断層像を補正する。すなわち、画像補正部は、被検眼Ｅにおける測定光の通過部位に対応した１以上の光学パラメータを用いて断層像を補正する。

（第２変形例）
画像補正部２３２による画像補正処理は、図８に示すような処理に限定されるものではない。

図１０Ａ及び図１０Ｂに、実施形態の第２変形例に係る画像補正部の動作説明図を示す。図１０Ａは、第２変形例に係る眼内距離算出部によるスキャン中心位置の特定処理の説明図を表す。図１０Ｂは、第２変形例に係る画像補正部による画像補正処理の説明図を表す。

第２変形例に係る眼内距離算出部は、第１変形例と同様に、ステップＳ１４において取得された断層像に対して、Ｂスキャン方向の各ラインについて分散値を求め、輝度値が閾値以上で、且つ分散値が最小のラインを瞳位置Ｐとして特定する。眼内距離算出部は、瞳位置Ｐにおけるスキャン中心位置Ｃｓ´を特定する。例えば、眼内距離算出部は、瞳位置ＰにおけるＢスキャン方向の中心位置をスキャン中心位置Ｃｓ´として特定する。また、眼内距離算出部は、被検眼Ｅの眼球光学系が模型眼と同様であると仮定して、模型眼データを用いてスキャン中心位置Ｃｓ´を特定してもよい。また、眼内距離算出部は、公知の光線追跡処理によりスキャン中心位置Ｃｓ´を特定してもよい。

第２変形例に係る画像補正部は、図１０Ｂに示すように、複数のＡスキャン画像それぞれを対応する眼内距離に基づいて補正する。画像補正部は、補正された各断層像がスキャン中心位置Ｃｓ´を通過し当該測定光の進行方向に相当する方向に沿うように配置された補正画像を生成する。具体的には、画像補正部は、第１進行方向の測定光を用いて形成された第１断層像及び第２進行方向の測定光を用いて形成された第２断層像のそれぞれを眼内距離に基づいて補正する。画像補正部は、補正された第１断層像がスキャン中心位置Ｃｓ´を通過し第１進行方向に相当する方向に沿うように配置され、補正された第２断層像がスキャン中心位置Ｃｓ´を通過し第２進行方向に相当する方向に沿うように配置された補正画像を生成する。

これにより、スキャン中心位置Ｃｓ´を中心に、補正された断層像が配置されるため、被検眼Ｅの実際の眼球構造を反映した補正画像を取得することが可能になる。

（第３変形例）
上記のように、制御ユニット２００は、波長掃引光源における波長の掃引周波数を変更することにより、測定光の進行方向の深度範囲を変更することが可能である。例えば、第３変形例では、深度範囲が短い高精細な断層像を用いて正確に求められた眼内距離に基づいて、深度範囲が長い断層像が補正される。

図１１に、実施形態の第３変形例に係る眼科装置の動作例の概要を示す。図１１は、第３変形例に係る眼科装置の動作例のフロー図を表す。制御ユニット２００の記憶部２０２には、図１１に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。制御ユニット２００の制御部２０１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１１に示す処理を実行する。なお、図１１では、事前にアライメントが完了しているものとする。

（Ｓ３１：低速モードに設定）
まず、制御ユニット２００は、ＯＣＴ光源の動作モードを低速モードに設定する。それにより、ＯＣＴ光源は、低速モードに対応した波長の掃引周波数で出力波長が変化する出力光を出射する。

（Ｓ３２：断層像を取得）
次に、制御ユニット２００は、干渉光学系４０を用いてＯＣＴを実行し、被検眼Ｅの断層像を画像形成ユニット２２０に形成させる。

（Ｓ３３：画像補正）
続いて、制御ユニット２００は、眼内距離算出を制御することにより、ステップＳ３２において形成された断層像から眼内距離を算出させ、画像補正部を制御することにより、算出された眼内距離に基づいて補正画像を生成させる。画像補正部は、例えば、図１０Ｂに示すような補正画像を生成する。

（Ｓ３４：補正用データを作成）
制御ユニット２００は、データ処理ユニット２３０を制御することにより、ステップＳ３３において生成された補正画像から補正用データを生成させる。例えば、データ処理ユニット２３０は、ステップＳ３３において生成された補正画像を解析することにより、角膜や網膜等の所定部位の形状情報（例えば、曲率又は眼内距離）を含む補正用データを生成する。

（Ｓ３５：高速モードに設定）
次に、制御ユニット２００は、ＯＣＴ光源の動作モードを高速モードに設定する。それにより、ＯＣＴ光源は、高速モードに対応した波長の掃引周波数で出力波長が変化する出力光を出射する。ステップＳ３５では、ステップＳ３１より波長の掃引周波数が高い。

（Ｓ３６：前眼部の断層像を取得）
続いて、制御ユニット２００は、例えばＯＣＴ光源の波長掃引範囲を変更することにより、被検眼Ｅの前眼部に対して干渉光学系４０を用いたＯＣＴを実行させる。制御ユニット２００は、干渉光学系４０により得られた干渉データを用いて被検眼Ｅの前眼部の断層像を画像形成ユニット２２０に形成させる。

（Ｓ３７：後眼部の断層像を取得）
同様に、制御ユニット２００は、例えばＯＣＴ光源の波長掃引範囲を変更することにより、被検眼Ｅの後眼部に対して干渉光学系４０を用いたＯＣＴを実行させる。制御ユニット２００は、干渉光学系４０により得られた干渉データを用いて被検眼Ｅの後眼部の断層像を画像形成ユニット２２０に形成させる。

（Ｓ３８：補正用データを用いた画像補正）
制御ユニット２００は、画像補正部を制御することにより、ステップＳ３４において生成された補正用データに基づいて、ステップＳ３６において取得された前眼部の断層像を補正させ、前眼部補正画像を生成させる。画像補正部は、ステップＳ３４において求められた曲率に合わせて所定部位の形状を変更するように前眼部の断層像を補正する。また、画像補正部は、ステップＳ３４において求められた眼内距離に基づいて前眼部の断層像を補正する。同様に、制御ユニット２００は、画像補正部を制御することにより、ステップＳ３４において生成された補正用データに基づいて、ステップＳ３７において取得された後眼部の断層像を補正させ、後眼部補正画像を生成させる。

（Ｓ３９：合成画像を表示）
制御ユニット２００は、データ処理ユニット２３０を制御することにより合成画像を生成させる。データ処理ユニット２３０は、ステップＳ３３において生成された補正画像に、ステップＳ３６において生成された前眼部補正画像及びステップＳ３７において生成された後眼部補正画像の少なくとも一方を重ね合わせた合成画像を生成する。以上で、第３変形例に係る眼科装置の動作は終了である（エンド）。

以上説明したように、第３変形例では、画像形成ユニット２２０は、測定光の進行方向の第１深度範囲の被検眼Ｅの断層像（第３断層像）と、第１深度範囲を含み第１深度範囲より長い第２深度範囲の被検眼Ｅの断層像（第４断層像）とを形成する。第１深度範囲の断層像は、第２深度範囲の断層像より高精細な画像である。例えば、データ処理ユニット２３０は、第１深度範囲の断層像を解析することにより補正用データを生成する。補正用データは、第１深度範囲の断層像を解析することにより得られた眼内距離であってよい。画像補正部は、補正用データ（例えば、眼内距離）に基づいて、第２深度範囲の断層像を補正する。

それにより、深度範囲が短く高精細な断層像から得られた補正用データを用いて、深度範囲が長く低画質な断層像を補正することができるので、低画質の断層像に対して高精度な補正を行うことができるようになる。

（第４変形例）
実施形態又はその変形例では、光スキャナ３０により測定光の偏向角度を変更することにより画角を変更する場合について説明したが、実施形態にかかる眼科装置の構成はこれに限定されるものではない。

例えば、眼科装置は、屈折力が異なる対物レンズを切り替えることにより画角を変更してもよい。この場合でも、画像補正部は、対物レンズの屈折力を切り替えることにより変更された画角に応じて、上記の実施形態又はその変形例と同様に断層像を補正することが可能である。

所定の対物レンズにより第１画角が設定されているとき、制御ユニット２００は、光スキャナ３０に測定光で被検眼Ｅをスキャンさせ、被検眼の第１範囲を表す第１画像を画像形成ユニット２２０に形成させる。更に、制御ユニット２００は、上記のように眼内距離に基づいて第１画像を画像補正部に補正させ、補正された第１画像を表示ユニット２５０の表示部に表示させる。一方、対物レンズを切り替えることにより第１画角より狭い第２画角が設定されているとき、制御ユニット２００は、光スキャナ３０に測定光で被検眼Ｅをスキャンさせ、被検眼Ｅの第２範囲を表す第２画像を画像形成ユニット２２０に形成させる。更に、制御ユニット２００は、形成された第２画像を表示ユニット２５０の表示部に表示させる。

すなわち、画角が広くなると画質が劣化するため、広い画角で取得された断層像に対して上記の実施形態又はその変形例と同様に補正し、より狭い画角で取得された断層像に対して上記の補正を行わない。

また、例えば、眼科装置は、装置光学系を被検眼Ｅの瞳孔を中心に旋回させることにより画角を変更してもよい。この場合でも、画像補正部は、装置光学系を旋回させることにより変更された画角に応じて、上記の実施形態又はその変形例と同様に断層像を補正することが可能である。

＜作用・効果＞
実施形態に係る眼科装置の効果について説明する。

いくつかの実施形態に係る眼科装置（１）は、光スキャナ（３０）と、干渉光学系（４０）と、画像形成部（画像形成ユニット２２０）と、眼内距離算出部（２３１）と、画像補正部（２３２）と、制御部（制御ユニット２００、制御部２０１）とを含む。光スキャナは、被検眼Ｅにおける第１部位（スキャン中心位置、瞳孔中心）と光学的に略共役な位置に配置される。干渉光学系は、光源（ＯＣＴ光源）からの光を参照光と測定光とに分割し、光スキャナを介して測定光を被検眼に照射し、被検眼からの測定光の戻り光と参照光との干渉光を光スキャナを介して検出する。画像形成部は、干渉光学系により得られた干渉光の検出結果に基づいて、光スキャナにより偏向された測定光の第１進行方向に対応した被検眼の断層像を形成する。眼内距離算出部は、干渉光の検出結果に基づいて被検眼における所定の部位間の眼内距離を求める。画像補正部は、眼内距離算出部により求められた眼内距離に基づいて、画像形成部により形成された断層像を補正する。制御部は、少なくとも光スキャナを制御する。

このような構成によれば、干渉光学系を用いて取得された断層像から眼内距離を求め、求められた眼内距離に基づいて断層像を補正するようにしたので、測定光の偏向角度が大きい場合であっても被検眼の断層像の歪みを高精度に補正することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、画像形成部は、光スキャナにより偏向された測定光の複数の進行方向に対応した複数の断層像を形成する。画像補正部は、画像形成部により形成された複数の断層像のそれぞれを眼内距離に基づいて補正し、補正された複数の断層像が干渉光学系の光軸方向に対応する方向に沿って配置された補正画像を生成する。

このような構成によれば、測定光の複数の進行方向に対応した複数の断層像を形成し、形成された複数の断層像のそれぞれを眼内距離に基づいて補正し、補正された複数の断層像が干渉光学系の光軸方向に対応する方向に沿って配置された補正画像を生成するようにしたので、被検眼の眼球光学系の収差が補償された補正画像を容易に取得することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、画像補正部は、各断層像における所定の部位間の距離が一定値になるように複数の断層像のそれぞれを補正する。

このような構成によれば、複数の断層像における眼内距離が一定になる断層構造がフラットな補正画像を取得することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、画像形成部は、第１進行方向に対応した被検眼の第１断層像と、光スキャナにより偏向された測定光の第２進行方向に対応した被検眼の第２断層像とを形成する。画像補正部は、第１断層像及び第２断層像のそれぞれを眼内距離に基づいて補正し、補正された第１断層像が第１部位を通過し第１進行方向に相当する方向に沿うように配置され、補正された第２断層像が第１部位を通過し第２進行方向に相当する方向に沿うように配置された補正画像を生成する。

このような構成によれば、第１部位を通過する各測定光の進行方向に沿って断層像が配置された補正画像を生成するようにしたので、被検眼の実際の眼内の構造を反映した補正画像を取得することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、画像形成部は、測定光の進行方向の第１深度範囲の被検眼の第３断層像と、第１深度範囲を含み第１深度範囲より長い第２深度範囲の被検眼の第４断層像とを形成する。眼内距離算出部は、第３断層像に基づいて眼内距離を求める。画像補正部は、眼内距離に基づいて第４断層像を補正する。

このような構成によれば、より高精細な断層像から得られた眼内距離に基づいて、画質が劣る断層像を補正するようにしたので、低画質の断層像を高精度に補正することができる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、光源は、波長の掃引周波数を変更可能な波長掃引光源である。制御部は、掃引周波数を変更することにより深度範囲が異なる複数の断層像を画像形成部に形成させる。

このような構成によれば、測定光の偏向角度が大きい場合であっても被検眼の任意の部位の断層像の歪みを高精度に補正することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、画角を変更するための画角変更部（光スキャナ３０）を含み、画像補正部は、画角変更部により変更された画角に応じて断層像を補正する。

このような構成によれば、測定光の偏向角度によって異なるスキャン長に応じた断層像の補正が可能になる。従って、被検眼の眼球光学系の収差に応じて断層像を補正することができるため、被検眼に応じた断層像の歪みを高精度に補正することができる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、画角変更部により第１画角が設定されているとき、制御部は、光スキャナに測定光で前記被検眼をスキャンさせ、被検眼の第１範囲を表す第１画像を画像形成部に形成させ、眼内距離に基づいて第１画像を画像補正部に補正させ、補正された第１画像を表示手段（表示ユニット２５０の表示部）に表示させる。画角変更部により第１画角より狭い第２画角が設定されているとき、制御部は、光スキャナに測定光で被検眼をスキャンさせ、被検眼の第２範囲を表す第２画像を画像形成部に形成させ、形成された第２画像を表示手段に表示させる。

このような構成によれば、画角が広い場合のみ断層像を補正し、画角が狭く高精細な断層像に対して補正を行わないようにしたので、画角が広く画質が劣る断層像だけを高精度に補正することができる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、被検眼における測定光の通過部位に対応した１以上の光学パラメータを記憶する記憶部（２０２）を含む。画像補正部は、１以上の光学パラメータを用いて断層像を補正する。

このような構成によれば、測定光の通過部位に対応した高精度な断層像の補正が可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、眼内距離算出部は、Ａスキャンごとに、所定の部位間の眼内距離を求める。画像補正部は、Ａスキャンごとに、眼内距離算出部により求められた眼内距離に基づいて断層像を補正する。

このような構成によれば、Ａスキャン毎に断層像を補正することにより、画角が大きい場合でも被検眼の断層像の歪みを高精度に補正することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、眼内距離算出部は、複数のＡスキャン単位で、所定の部位間の眼内距離を求める。画像補正部は、複数のＡスキャン単位で眼内距離算出部により求められた眼内距離に基づいて断層像を補正する。

このような構成によれば、複数のＡスキャン単位に断層像を補正することにより、画角が大きい場合でも被検眼の断層像の歪みを高精度に補正することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、眼内距離は、眼軸長である。

このような構成によれば、画角が大きい場合でも眼軸長に応じて被検眼の断層像の歪みを高精度に補正することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、眼内距離は、第１部位から網膜までの距離である。

このような構成によれば、画角が大きい場合でも第１部位から網膜までの距離に応じて被検眼の断層像の歪みを高精度に補正することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科情報処理装置は、画像形成部（画像形成ユニット２２０）と、眼内距離算出部（２３１）と、画像補正部（２３２）とを含む。画像形成部は、被検眼（Ｅ）における第１部位（スキャン中心位置、瞳孔中心）と光学的に略共役な位置に配置された光スキャナ（３０）を用いた光コヒーレンストモグラフィにより取得されたデータ（干渉データ）に基づいて被検眼の断層像を形成する。眼内距離算出部は、上記のデータに基づいて被検眼における所定の部位間の眼内距離を求める。画像補正部は、眼内距離算出部により求められた眼内距離に基づいて、画像形成部により形成された断層像を補正する。

いくつかの実施形態に係る眼科情報処理装置では、画像形成部は、光スキャナにより偏向された測定光の複数の進行方向に対応した複数の断層像を形成する。画像補正部は、画像形成部により形成された複数の断層像のそれぞれを眼内距離に基づいて補正し、補正された複数の断層像が測定光の進行方向に対応する方向に沿って配置された補正画像を生成する。

いくつかの実施形態に係る眼科情報処理装置では、画像補正部は、各断層像における所定の部位間の距離が一定値になるように複数の断層像のそれぞれを補正する。

いくつかの実施形態に係る眼科情報処理装置では、画像形成部は、測定光の第１進行方向に対応した被検眼の第１断層像と、光スキャナにより偏向された測定光の第２進行方向に対応した被検眼の第２断層像とを形成する。画像補正部は、第１断層像及び第２断層像のそれぞれを眼内距離に基づいて補正し、補正された第１断層像が第１部位を通過し第１進行方向に相当する方向に沿うように配置され、補正された第２断層像が第１部位を通過し第２進行方向に相当する方向に沿うように配置された補正画像を生成する。

以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。

１ 眼科装置
１０ 照明光学系
２０ 観察光学系
３０ 光スキャナ
４０ 干渉光学系
１００ 装置光学系
２００ 制御ユニット
２０１ 制御部
２０２ 記憶部
２２０ 画像形成ユニット
２３０ データ処理ユニット
２４０ 操作ユニット
２５０ 表示ユニット
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底
Ｍ１、Ｍ２ 光学素子

Claims (12)

1. 被検眼における第１部位と光学的に略共役な位置に配置された光スキャナと、
   光源からの光を参照光と測定光とに分割し、前記光スキャナを介して前記測定光を前記被検眼に照射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を前記光スキャナを介して検出する干渉光学系と、
   前記干渉光学系により得られた前記干渉光の検出結果に基づいて、前記光スキャナにより偏向された前記測定光の複数の進行方向に対応した前記被検眼の複数のＡスキャン画像を形成する画像形成部と、
   前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼における所定の部位間の眼内距離を求める眼内距離算出部と、
   前記光スキャナによって偏向される前記測定光の偏向角度によって異なる眼球光学系の収差を補正するように、前記眼内距離算出部により求められた前記眼内距離に基づいて、前記画像形成部により形成された前記複数のＡスキャン画像のそれぞれを補正し、補正された前記複数のＡスキャン画像が前記干渉光学系の光軸方向に対応する方向に沿って配置された補正画像を生成する画像補正部と、
   少なくとも前記光スキャナを制御する制御部と、
   を含む眼科装置。
2. 前記画像補正部は、各Ａスキャン画像における前記所定の部位間の距離が一定値になるように前記複数のＡスキャン画像のそれぞれを補正する
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記画像形成部は、前記測定光の進行方向の第１深度範囲の前記被検眼の第３Ａスキャン画像と、前記第１深度範囲を含み前記第１深度範囲より長い第２深度範囲の前記被検眼の第４Ａスキャン画像とを形成し、
   前記眼内距離算出部は、前記第３Ａスキャン画像に基づいて前記眼内距離を求め、
   前記画像補正部は、前記眼内距離に基づいて前記第４Ａスキャン画像を補正する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記光源は、波長の掃引周波数を変更可能な波長掃引光源であり、
   前記制御部は、前記掃引周波数を変更することにより深度範囲が異なる複数のＡスキャン画像を前記画像形成部に形成させる
   ことを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
5. 画角を変更するための画角変更部を含み、
   前記画像補正部は、前記画角変更部により変更された画角に応じて前記Ａスキャン画像を補正する
   ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
6. 前記画角変更部により第１画角が設定されているとき、前記制御部は、前記光スキャナに前記測定光で前記被検眼をスキャンさせ、前記被検眼の第１範囲を表す第１画像を前記画像形成部に形成させ、前記眼内距離に基づいて前記第１画像を前記画像補正部に補正させ、補正された前記第１画像を表示手段に表示させ、
   前記画角変更部により前記第１画角より狭い第２画角が設定されているとき、前記制御部は、前記光スキャナに前記測定光で前記被検眼をスキャンさせ、前記被検眼の第２範囲を表す第２画像を前記画像形成部に形成させ、形成された前記第２画像を表示手段に表示させる
   ことを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
7. 前記眼内距離算出部は、Ａスキャンごとに、前記所定の部位間の眼内距離を求め、
   前記画像補正部は、Ａスキャンごとに、前記眼内距離算出部により求められた前記眼内距離に基づいて前記Ａスキャン画像を補正する
   ことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の眼科装置。
8. 前記眼内距離算出部は、複数のＡスキャン単位で、前記所定の部位間の眼内距離を求め、
   前記画像補正部は、前記複数のＡスキャン単位で前記眼内距離算出部により求められた前記眼内距離に基づいて前記Ａスキャン画像を補正する
   ことを特徴とする請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の眼科装置。
9. 前記眼内距離は、眼軸長である
   ことを特徴とする請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置。
10. 前記眼内距離は、前記第１部位から網膜までの距離である
    ことを特徴とする請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置。
11. 被検眼における第１部位と光学的に略共役な位置に配置された光スキャナを用いた光コヒーレンストモグラフィにより取得されたデータに基づいて、前記光スキャナにより偏向された測定光の複数の進行方向に対応した複数のＡスキャン画像を形成する画像形成部と、
    前記データに基づいて前記被検眼における所定の部位間の眼内距離を求める眼内距離算出部と、
    前記光スキャナによって偏向される前記測定光の偏向角度によって異なる眼球光学系の収差を補正するように、前記眼内距離算出部により求められた前記眼内距離に基づいて、前記画像形成部により形成された前記複数のＡスキャン画像のそれぞれを補正し、補正された前記複数のＡスキャン画像が前記測定光の進行方向に対応する方向に沿って配置された補正画像を生成する画像補正部と、
    を含む眼科情報処理装置。
12. 前記画像補正部は、各Ａスキャン画像における前記所定の部位間の距離が一定値になるように前記複数のＡスキャン画像のそれぞれを補正する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の眼科情報処理装置。

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