JP2022188040A5

JP2022188040A5 -

Info

Publication number: JP2022188040A5
Application number: JP2022143104A
Authority: JP
Filing date: 2022-09-08
Publication date: 2023-04-26
Anticipated expiration: 2038-06-13

Description

第１の態様によると、エネルギー線の照射により溶融した粉末材料が固化することにより三次元造形物を造形する造形システムは、エネルギー線の照射により前記粉末材料が溶融している溶融部の少なくとも一部の情報を取得する取得部と、取得された前記情報に基づいて求められる前記溶融部の少なくとも一部の溶融状態に基づいて設定された造形条件で前記三次元造形物を造形する造形部と、を備える。前記造形条件は、前記エネルギー線を走査する経路と、前記粉末材料の粒度分布と、前記三次元造形物の少なくとも一部を支持するサポート部の形状データと、前記エネルギー線の照射による加熱で前記粉末材料の溶融を行う筐体内の圧力と、の少なくとも１つを含む。
第２の態様によると、エネルギー線の照射により粉末材料が固化することにより三次元造形物を造形する造形方法は、エネルギー線の照射により前記粉末材料が溶融している溶融部の少なくとも一部の情報を取得することと、取得された前記情報に基づいて求められる前記溶融部の少なくとも一部の溶融状態に基づいて設定された造形条件で前記三次元造形物を造形することとを含む。前記造形条件は、前記エネルギー線を走査する経路と、前記粉末材料の粒度分布と、前記三次元造形物の少なくとも一部を支持するサポート部の形状データと、前記エネルギー線の照射により前記粉末材料の溶融を行う筐体内の圧力と、の少なくとも１つを含む。
第３の態様によると、エネルギー線の照射により溶融した粉末材料が固化することにより造形される三次元造形物の造形条件の設定に用いられる情報取得装置は、前記エネルギー線の照射により粉末材料が溶融している溶融部の少なくとも一部の情報を取得する取得部と、前記取得した情報を出力する出力部と、を備える。前記出力部から出力された前記情報に基づいて求められる溶融部の少なくとも一部の溶融状態に基づいて設定された造形条件で前記三次元造形物が造形される。前記造形条件は、前記エネルギー線を走査する経路と、前記粉末材料の粒度分布と、前記三次元造形物の少なくとも一部を支持するサポート部の形状データと、前記エネルギー線の照射による加熱で前記粉末材料の溶融を行う筐体内の圧力と、の少なくとも１つを含む。
第４の態様によると、エネルギー線の照射により溶融した粉末材料が固化することにより造形される三次元造形物の造形条件の設定に用いられる情報取得装置に用いられる情報処理方法は、前記エネルギー線の照射により粉末材料が溶融している溶融部の少なくとも一部の情報を取得することと、前記取得した情報を出力することと、を備える。出力された前記情報に基づいて求められる溶融部の少なくとも一部の溶融状態に基づいて設定された造形条件で前記三次元造形物が造形される。前記造形条件は、前記エネルギー線を走査する経路と、前記粉末材料の粒度分布と、前記三次元造形物の少なくとも一部を支持するサポート部の形状データと、前記エネルギー線の照射による加熱で前記粉末材料の溶融を行う筐体内の圧力と、の少なくとも１つを含む。

Claims

エネルギー線の照射により溶融した粉末材料が固化することにより三次元造形物を造形する造形システムであって、
エネルギー線の照射により前記粉末材料が溶融している溶融部の少なくとも一部の情報を取得する取得部と、
取得された前記情報に基づいて求められる前記溶融部の少なくとも一部の溶融状態に基づいて設定された造形条件で前記三次元造形物を造形する造形部と、を備え、
前記造形条件は、
前記エネルギー線を走査する経路と、
前記粉末材料の粒度分布と、
前記三次元造形物の少なくとも一部を支持するサポート部の形状データと、
前記エネルギー線の照射による加熱で前記粉末材料の溶融を行う筐体内の圧力と、
の少なくとも１つを含む造形システム。
請求項１に記載の造形システムにおいて、
前記取得部は、前記溶融部の少なくとも一部からの熱放射光に基づく前記情報を取得する造形システム。
請求項１または２に記載の造形システムにおいて、
前記取得部は、前記溶融部を含む所定領域の少なくとも一部の情報を取得するように構成され、
前記造形部は、取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められる、前記所定領域の少なくとも一部の状態に基づいて設定された造形条件で前記三次元造形物を造形するように構成され、
前記取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められる、前記所定領域の少なくとも一部の状態は、前記エネルギー線の照射により溶融する前の前記粉末材料の状態を含む造形システム。
請求項１から３までのいずれか一項に記載の造形システムにおいて、
前記取得部は、前記溶融部を含む所定領域の少なくとも一部の情報を取得するように構成され、
前記造形部は、取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められる、前記所定領域の少なくとも一部の状態に基づいて設定された造形条件で前記三次元造形物を造形するように構成され、
前記取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められる、前記所定領域の少なくとも一部の状態は、前記溶融により発生したスパッタの状態と、前記溶融により発生したヒュームの状態との少なくとも１つの状態を含む造形システム。
請求項４に記載の造形システムにおいて、
前記取得された前記情報に基づいて求められる、前記溶融部の少なくとも一部の前記溶融状態は、前記溶融部の少なくとも一部の温度に関する情報を含み、前記スパッタの状態は前記スパッタの飛散方向と飛散量と飛散速度との少なくとも１つの情報を含み、前記ヒュームの状態は前記ヒュームの濃度と範囲との少なくとも１つの情報を含む造形システム。
請求項１から５までのいずれか一項に記載の造形システムにおいて、
前記取得部は、前記溶融部を含む所定領域の少なくとも一部の情報を取得するように構成され、
前記造形部は、取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められる、前記所定領域の少なくとも一部の状態に基づいて設定された造形条件で前記三次元造形物を造形するように構成され、
前記取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報は、前記所定領域の少なくとも一部を撮像した画像データに含まれる異なる波長ごとの輝度情報を含み、
前記取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められる、前記所定領域の少なくとも一部の状態は、前記溶融部の少なくとも一部の温度に関する情報と、スパッタの飛散方向と飛散量と飛散速度との少なくとも１つの情報と、ヒュームの濃度と範囲との少なくとも１つの情報と、の少なくとも１つの情報を含む造形システム。
請求項１から６までのいずれか一項に記載の造形システムにおいて、
前記造形部は、前記粉末材料を溶融して前記三次元造形物を造形しているときに設定された前記造形条件で、未溶融の前記粉末材料に対する造形を行う造形システム。
請求項１から７までのいずれか一項に記載の造形システムにおいて、
前記造形部は、前記粉末材料で層状の材料層を形成し、前記エネルギー線の照射により溶融した前記材料層の少なくとも一部が固化した固化層によって前記三次元造形物を造形し、
前記造形部は、設定された前記造形条件で、前記固化層の上部に供給される前記粉末材料または前記固化層の上部に供給された前記粉末材料に対する造形を行う造形システム。
請求項１から８までのいずれか一項に記載の造形システムにおいて、
前記造形部は、前記三次元造形物の造形が終了した後、設定された前記造形条件で、新たに造形する三次元造形物に対する造形を行う造形システム。
請求項１から９までのいずれか一項に記載の造形システムにおいて、
前記造形部は、前記粉末材料を溶融するために前記粉末材料に照射される前記エネルギー線の条件を前記造形条件として前記三次元造形物を造形する造形システム。
請求項１０に記載の造形システムにおいて、
前記エネルギー線の条件は、前記エネルギー線の出力と、前記エネルギー線の発振モードと、前記エネルギー線の波長と、前記エネルギー線の偏光状態と、前記エネルギー線の強度分布と、前記粉末材料を照射する前記エネルギー線のスポットサイズとの少なくとも１つの条件を含む造形システム。
請求項１０または１１に記載の造形システムにおいて、
前記造形部は、前記粉末材料を溶融するために前記エネルギー線を走査するための走査条件を前記造形条件として前記三次元造形物を造形する造形システム。
請求項１２に記載の造形システムにおいて、
前記走査条件は、前記エネルギー線を走査する経路に加えて、前記エネルギー線の走査速度と、前記エネルギー線の走査ピッチとの少なくとも１つの条件を含む造形システム。
請求項１から１３までのいずれか一項に記載の造形システムにおいて、
前記造形部は、前記エネルギー線の照射によって前記粉末材料の溶融を行う筐体の内部の雰囲気に関連する条件を前記造形条件として前記三次元造形物を造形する造形システム。
請求項１４に記載の造形システムにおいて、
前記筐体の内部の雰囲気に関連する条件は、前記筐体内の圧力に加えて、前記筐体内に導入される不活性ガスの種類と、前記筐体内に導入される前記不活性ガスの流量と、前記筐体内に導入される前記不活性ガスの流速と、前記筐体内の酸素濃度と、前記筐体内の温度との少なくとも１つの条件を含む造形システム。
請求項１から１５までのいずれか一項に記載の造形システムにおいて、
前記造形部は、前記粉末材料で層状の材料層を形成し、前記エネルギー線の照射により溶融した前記材料層の少なくとも一部が固化した固化層から前記三次元造形物を造形し、
前記造形部は、前記材料層を形成する材料層形成条件を前記造形条件として前記三次元造形物を造形する造形システム。
請求項１６に記載の造形システムにおいて、
前記材料層形成条件は、前記材料層を形成する材料層形成部材の移動速度と、前記材料層形成部材により前記粉末材料に加える圧力と、前記固化層の上部に前記材料層の形成を開始するまでの待機時間と、前記材料層形成部材の形状と、前記材料層形成部材の材質と、前記材料層の積層厚との少なくとも１つの条件を含む造形システム。
請求項１から１７までのいずれか一項に記載の造形システムにおいて、
前記造形部は、前記粉末材料で層状の材料層を形成し、前記エネルギー線の照射により溶融した前記材料層の少なくとも一部が固化した固化層によって前記三次元造形物を造形し、
前記造形部は、前記粉末材料および前記固化層を支持する支持部に関連する支持部条件を前記造形条件として前記三次元造形物を造形する造形システム。
請求項１８に記載の造形システムにおいて、
前記支持部条件は、前記支持部の温度と、前記支持部の種類との少なくとも１つの条件を含む造形システム。
請求項１から１９までのいずれか一項に記載の造形システムにおいて、
前記造形部は、前記三次元造形物の形状に関連する設計データを前記造形条件として前記三次元造形物を造形する造形システム。
請求項２０に記載の造形システムにおいて、
前記造形部は、前記粉末材料で層状の材料層を形成し、前記エネルギー線の照射により溶融した前記材料層の少なくとも一部が固化した固化層によって前記三次元造形物を造形し、
前記形状に関する設計データは、前記三次元造形物の少なくとも一部を支持するサポート部の形状データに加えて、造形される前記固化層の形状データと、造形姿勢データと、前記固化層の少なくとも一部を支持するサポート部の形状データと、前記三次元造形物の形状データとの少なくとも１つのデータを含む造形システム。
請求項１から２１までのいずれか一項に記載の造形システムにおいて、
前記造形部は、前記粉末材料に関連する条件を前記造形条件として前記三次元造形物を造形する造形システム。
請求項２２に記載の造形システムにおいて、
前記粉末材料に関連する条件は、前記粉末材料の粒度分布に加えて、前記粉末材料の吸湿度と、前記粉末材料の酸素濃度と、前記粉末材料の種類との少なくとも１つの条件を含む造形システム。
請求項１から２３までのいずれか一項に記載の造形システムにおいて、
前記取得部は、前記溶融部を含む所定領域の、少なくとも一部の情報を取得するように構成され、
前記造形部は、取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められる、前記所定領域の少なくとも一部の状態に基づいて設定された造形条件で前記三次元造形物を造形するように構成され、
取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められる、前記所定領域の少なくとも一部の状態に基づいて、前記エネルギー線の照射によって溶融した前記粉末材料が固化した部分への補修の要否を判定する判定部をさらに備える造形システム。
請求項１から２４までのいずれか一項に記載の造形システムにおいて、
前記取得部は、前記溶融部を含む所定領域の、少なくとも一部の情報を取得するように構成され、
前記造形部は、取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められる、前記所定領域の少なくとも一部の状態に基づいて設定された造形条件で前記三次元造形物を造形するように構成され、
取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められる、前記所定領域の少なくとも一部の状態に基づいて設定された前記造形条件を変更するための変更情報の生成の要否を判定する判定部をさらに備える造形システム。
請求項２４または２５に記載の造形システムにおいて、
前記判定部は、前記取得部により取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められた前記所定領域の少なくとも一部の状態が第１の基準値を満たす場合には前記造形条件を変更するための変更情報の生成が必要と判定し、前記取得部により取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められた前記所定領域の少なくとも一部の状態が前記第１の基準値を満たさない場合には前記エネルギー線の照射によって溶融した前記粉末材料が固化した部分への補修が必要と判定する造形システム。
請求項２４から２６までのいずれか一項に記載の造形システムにおいて、
前記判定部は、前記取得部により取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められた前記所定領域の少なくとも一部の状態が第２の基準値を満たす場合には前記エネルギー線の照射によって溶融した前記粉末材料が固化した部分への補修が必要と判定し、前記取得部により取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められた前記所定領域の少なくとも一部の前記状態が前記第２の基準値を満たさない場合には、前記三次元造形物の造形停止が必要と判定する造形システム。
請求項２４から２７までのいずれか一項に記載の造形システムにおいて、
前記判定部により前記エネルギー線の照射によって溶融した前記粉末材料が固化した部分の補修が必要と判定されると、前記造形部は、前記エネルギー線の照射によって溶融した前記粉末材料が固化した部分の少なくとも一部を再び溶融させて補修を行わせるための補修情報に基づいて前記三次元造形物を補修する造形システム。
請求項２４から２７までのいずれか一項に記載の造形システムにおいて、
前記判定部により前記エネルギー線の照射によって溶融した前記粉末材料が固化した部分の補修が必要と判定されると、前記造形部は、前記エネルギー線の照射によって溶融した前記粉末材料が固化した部分の少なくとも一部に熱処理を加えて補修を行わせるための補修情報に基づいて前記三次元造形物を補修する造形システム。
請求項１から２９までのいずれか一項に記載の造形システムにおいて、
前記取得部で取得された前記情報に基づいて前記溶融状態を求める検出部をさらに備え、
前記造形部は、前記検出部で求められた前記溶融状態に基づいて設定された前記造形条件で前記三次元造形物を造形する造形システム。
請求項１から３０までのいずれか一項に記載の造形システムにおいて、
前記取得部で取得された前記情報に基づいて求められた前記溶融状態に基づいて前記造形条件を生成する演算部をさらに備え、
前記造形部は、前記演算部で生成された前記造形条件で前記三次元造形物を造形する造形システム。
請求項１から３１までのいずれか一項に記載の造形システムにおいて、
前記取得部は、前記エネルギー線の照射により粉末材料が溶融している溶融部を含む所定領域の少なくとも一部の情報を取得し、
取得した前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて、前記所定領域の少なくとも一部の状態を求める検出部をさらに備える造形システム。
請求項３２に記載の造形システムにおいて、
前記取得部により取得される前記情報は、前記所定領域の少なくとも一部からの第１の波長の光、及び前記所定領域の少なくとも一部からの、前記第１の波長とは異なる第２の波長の光による画像データを含む造形システム。
エネルギー線の照射により溶融した粉末材料が固化することにより三次元造形物を造形する造形方法であって、
エネルギー線の照射により前記粉末材料が溶融している溶融部の少なくとも一部の情報を取得することと、
取得された前記情報に基づいて求められる前記溶融部の少なくとも一部の溶融状態に基づいて設定された造形条件で前記三次元造形物を造形することとを含み、
前記造形条件は、
前記エネルギー線を走査する経路と、
前記粉末材料の粒度分布と、
前記三次元造形物の少なくとも一部を支持するサポート部の形状データと、
前記エネルギー線の照射により前記粉末材料の溶融を行う筐体内の圧力と、
の少なくとも１つを含む造形方法。
請求項３４に記載の造形方法において、
前記溶融部の少なくとも一部の情報を取得することは、前記溶融部の少なくとも一部からの熱放射光に基づく前記情報を取得することを含む造形方法。
請求項３４または３５に記載の造形方法は、
前記溶融部を含む所定領域の、少なくとも一部の情報を取得することと、
取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められる、前記所定領域の少なくとも一部の状態に基づいて設定された造形条件で前記三次元造形物を造形することとを含み、
前記取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められる、前記所定領域の少なくとも一部の状態は、前記エネルギー線の照射により溶融する前の前記粉末材料の状態を含む造形方法。
請求項３４から３６のいずれか一項に記載の造形方法は、
前記溶融部を含む所定領域の、少なくとも一部の情報を取得することと、
取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められる、前記所定領域の少なくとも一部の状態に基づいて設定された造形条件で前記三次元造形物を造形することとを含み、
前記取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められる、前記所定領域の少なくとも一部の状態は、前記溶融により発生したスパッタの状態と、前記溶融により発生したヒュームの状態との少なくとも１つの状態を含む造形方法。
請求項３７に記載の造形方法において、
前記取得された前記情報に基づいて求められる、前記溶融部の少なくとも一部の前記溶融状態は、前記溶融部の少なくとも一部の温度に関する情報を含み、前記スパッタの状態は、前記スパッタの飛散方向と飛散量と飛散速度との少なくとも１つの情報を含み、前記ヒュームの状態は、前記ヒュームの濃度と範囲との少なくとも１つの情報を含む造形方法。
請求項３７または３８に記載の造形方法において、
前記取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報は、前記所定領域の少なくとも一部を撮像した画像データに含まれる異なる波長ごとの輝度情報を含み、
前記取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められる、前記所定領域の少なくとも一部の状態は、前記溶融部の近傍の温度に関する情報と、スパッタの飛散方向と飛散量と飛散速度との少なくとも１つの情報と、前記ヒュームの濃度と範囲との少なくとも１つの情報と、の少なくとも１つの情報を含む造形方法。
請求項３４に記載の造形方法において、
前記粉末材料を溶融して前記三次元造形物を造形しているときに設定された前記造形条件で、未溶融の前記粉末材料に対する造形を行う造形方法。
請求項３４から４０のいずれか一項に記載の造形方法において、
前記三次元造形物を造形することは、前記粉末材料で層状の材料層を形成し、前記エネルギー線の照射により溶融した前記材料層の少なくとも一部が固化した固化層によって前記三次元造形物を造形することと、
設定された前記造形条件で、前記固化層の上部に供給される前記粉末材料または前記固化層の上部に供給された前記粉末材料に対する造形を行うこととを含む造形方法。
請求項３４から４１までのいずれか一項に記載の造形方法において、
前記三次元造形物を造形することは、１つの三次元造形物の造形が終了した後、設定された前記造形条件で、新たに造形する三次元造形物に対する造形を行うことを含む造形方法。
請求項３４から４２までのいずれか一項に記載の造形方法において、
前記粉末材料を溶融するために前記粉末材料に照射される前記エネルギー線の条件と、
前記粉末材料を溶融するために前記エネルギー線を走査するための走査条件と、
前記エネルギー線の照射によって前記粉末材料の溶融を行う筐体の内部の雰囲気に関連する条件と、
前記粉末材料で形成される材料層の材料層形成条件と、
前記粉末材料および前記エネルギー線の照射によって溶融した前記粉末材料が固化した部分を支持する支持部に関連する支持部条件と、
前記三次元造形物の形状に関連する設計データと、
前記粉末材料に関連する条件と、の少なくとも１つを前記造形条件として前記三次元造形物を造形する造形方法。
請求項３４から４３までのいずれか一項に記載の造形方法は、
前記溶融部を含む所定領域の、少なくとも一部の情報を取得することを含み、
取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められる、前記所定領域の少なくとも一部の状態に基づいて、前記エネルギー線の照射によって溶融した前記粉末材料が固化した部分への補修の要否を判定する造形方法。
請求項３４から４４までのいずれか一項に記載の造形方法は、
前記溶融部を含む所定領域の、少なくとも一部の情報を取得することを含み、
取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められる、前記所定領域の少なくとも一部の状態に基づいて設定された前記造形条件を変更するための変更情報の生成の要否を判定する造形方法。
請求項４４または４５に記載の造形方法において、
取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められた前記所定領域の少なくとも一部の状態が第１の基準値を満たす場合には前記造形条件を変更するための変更情報の生成が必要と判定し、取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められた前記所定領域の少なくとも一部の状態が前記第１の基準値を満たさない場合には前記エネルギー線の照射によって溶融した前記粉末材料が固化した部分への補修が必要と判定する造形方法。
請求項４４から４６までのいずれか一項に記載の造形方法において、
取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められた前記所定領域の少なくとも一部の状態が第２の基準値を満たす場合には前記エネルギー線の照射によって溶融した前記粉末材料が固化した部分への補修が必要と判定し、取得された前記所定領域の少なくとも一部の情報に基づいて求められた前記所定領域の少なくとも一部の前記状態が前記第２の基準値を満たさない場合には、前記三次元造形物の造形停止が必要と判定する造形方法。
請求項４４から４７までのいずれか一項に記載の造形方法において、
前記エネルギー線の照射によって溶融した前記粉末材料が固化した部分の補修が必要と判定されると、前記エネルギー線の照射によって溶融した前記粉末材料が固化した部分の少なくとも一部を再び溶融させて補修を行わせるための補修情報に基づいて前記三次元造形物を補修する造形方法。
請求項４４から４８までのいずれか一項に記載の造形方法において、
前記エネルギー線の照射によって溶融した前記粉末材料が固化した部分の補修が必要と判定されると、前記エネルギー線の照射によって溶融した前記粉末材料が固化した部分の少なくとも一部に熱処理を加えて補修を行わせるための補修情報に基づいて前記三次元造形物を補修する造形方法。
請求項３４から４９までのいずれか一項に記載の造形方法における処理をコンピュータに実行させる造形プログラム。
エネルギー線の照射により溶融した粉末材料が固化することにより造形される三次元造形物の造形条件の設定に用いられる情報取得装置であって、
前記エネルギー線の照射により粉末材料が溶融している溶融部の少なくとも一部の情報を取得する取得部と、
前記取得した情報を出力する出力部と、を備え、
前記出力部から出力された前記情報に基づいて求められる溶融部の少なくとも一部の溶融状態に基づいて設定された造形条件で前記三次元造形物が造形され、
前記造形条件は、
前記エネルギー線を走査する経路と、
前記粉末材料の粒度分布と、
前記三次元造形物の少なくとも一部を支持するサポート部の形状データと、
前記エネルギー線の照射による加熱で前記粉末材料の溶融を行う筐体内の圧力と、
の少なくとも１つを含む情報取得装置。
エネルギー線の照射により溶融した粉末材料が固化することにより造形される三次元造形物の造形条件の設定に用いられる情報取得装置に用いられる情報処理方法であって、
前記エネルギー線の照射により粉末材料が溶融している溶融部の少なくとも一部の情報を取得することと、
前記取得した情報を出力することと、を備え、
出力された前記情報に基づいて求められる溶融部の少なくとも一部の溶融状態に基づいて設定された造形条件で前記三次元造形物が造形され、
前記造形条件は、
前記エネルギー線を走査する経路と、
前記粉末材料の粒度分布と、
前記三次元造形物の少なくとも一部を支持するサポート部の形状データと、
前記エネルギー線の照射による加熱で前記粉末材料の溶融を行う筐体内の圧力と、
の少なくとも１つを含む情報処理方法。
請求項５２に記載の情報処理方法における処理をコンピュータに実行させる情報処理プログラム。