JP2022186288A - 加減速分析装置、加減速分析方法、加減速分析プログラム、追跡監視方法、宇宙状況監視事業装置、衛星見守りシステム、衝突回避支援装置、衝突回避支援方法、衝突回避支援プログラム、および、衝突回避支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】宇宙物体の加減速の分析における汎用性を高めたい。【解決手段】加減速分析装置（７００）は、監視装置により宇宙物体を監視する宇宙状況監視事業装置が具備し、宇宙物体（６０）の軌道解析をして宇宙物体（６０）の加減速の有無を分析し、元期ｔ０とケプラーの法則に基づく軌道６要素とにより構成される軌道情報が未知である宇宙物体Ａを監視装置が発見した場合に、元期ｔ０における宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報初期値を示すパラメータセット０として、宇宙物体Ａについての監視装置の監視情報を３回以上取得して元期ｔ０における軌道６要素を導出する。【選択図】図１

Description

本開示は、加減速分析装置、加減速分析方法、加減速分析プログラム、追跡監視方法、宇宙状況監視事業装置、衛星見守りシステム、衝突回避支援装置、衝突回避支援方法、衝突回避支援プログラム、および、衝突回避支援システムに関する。

近年、数百から数千機に及ぶ大規模衛星コンステレーションの構築が始まり、軌道上において衛星同士が衝突するリスクが高まっている。
衛星が他の宇宙物体と衝突するリスクを回避する手法として、他の宇宙物体の加減速を分析した結果を用いる手法もある。特許文献１は、加減速物体追跡装置を備える宇宙状況監視事業装置を開示している。

国際公開第２０２１／０６０４９２号パンフレット

特許文献１が開示する加減速物体追跡装置による宇宙物体の加減速の分析手法は、汎用性が低いという課題がある。

本開示は、宇宙物体の加減速の分析における汎用性を高めることを目的とする。

本開示に係る加減速分析装置は、
監視装置により宇宙物体を監視する宇宙状況監視事業装置が具備し、前記宇宙物体の軌道解析をして前記宇宙物体の加減速の有無を分析する加減速分析装置であって、
元期ｔ０とケプラーの法則に基づく軌道６要素とにより構成される軌道情報が未知である宇宙物体Ａを前記監視装置が発見した場合に、前記元期ｔ０における前記宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報初期値を示すパラメータセット０として、前記宇宙物体Ａについての前記監視装置の監視情報を３回以上取得して前記元期ｔ０における軌道６要素を導出する。

本開示によれば、元期ｔ０における軌道６要素を導出した結果を用いて宇宙物体の加減速を分析することにより、宇宙物体の加減速の分析における汎用性を高めることができる。

実施の形態１に係る宇宙状況監視事業装置４７の構成例を示す図。 実施の形態１に係るカタログ５９０の具体例を示す図。 実施の形態１に係る軌道予報情報の具体例を示す図。 実施の形態１に係る宇宙物体６０の構成例を示す図。 実施の形態１に係る通信衛星８１１の構成例を示す図。 実施の形態１に係る観測衛星８１２の構成例を示す図。 実施の形態１に係る観測衛星８１３の構成例を示す図。 実施の形態１に係る軌道傾斜角の調整について説明する図。 実施の形態１の変形例に係る宇宙状況監視事業装置４７の構成例を示す図。 実施の形態２に係る衛星見守りシステム５００の構成例を示す図。 実施の形態２に係る見守りセンター５７の構成例を示す図。 実施の形態２に係る第１の衛星群における第１通信方式を示す図。 実施の形態２に係る第１の衛星群における第２通信方式を示す図。 実施の形態２に係る第２の衛星群における第１通信方式を示す図。 実施の形態２に係る第２の衛星群における第２通信方式を示す図。 実施の形態２に係る第３の衛星群における第１通信方式を示す図。 実施の形態２に係る第３の衛星群における第２通信方式を示す図。 実施の形態２に係る第３の衛星群における第３通信方式を示す図。 実施の形態３に係る衝突回避支援システム５１０の構成例を示す図。

以下、本開示の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。図中の矢印はデータの流れまたは処理の流れを主に示している。また、以下の図面では各構成の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「表」、「裏」といった方向あるいは位置が示されている場合がある。それらの表記は、説明の便宜上、そのように記載しているだけであって、装置、器具、あるいは部品といった構成の配置および向きを限定するものではない。また、「部」を、「回路」、「工程」、「手順」、「処理」、「段階」または「サーキットリー」に適宜読み替えてもよい。

実施の形態１．
以下、本実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係る宇宙状況監視事業装置４７の構成例を示している。宇宙状況監視事業装置４７は、加減速分析装置７００と、第１の監視装置８１０と、第２の監視装置８４０とを備え、また、宇宙状況監視管理事業装置、またはＳＳＡ（Ｓｐａｃｅ Ｓｉｔｕａｔｉｏｎａｌ Ａｗａｒｅｎｅｓｓ）事業システムとも呼ばれる。宇宙状況監視事業装置４７が備える各装置は、複数の装置から成ってもよく、適宜一体的に構成されていてもよい。
宇宙状況監視事業装置４７は、ＳＳＡ事業、すなわち、宇宙状況監視事業を行うＳＳＡ事業者のコンピュータから成る。ＳＳＡ事業者は、宇宙状況監視事業者とも呼ばれ、例えば、ＳＳＡ事業により収集した宇宙物体の情報の少なくとも一部をサーバ上に公開する。
宇宙状況監視事業装置４７は、宇宙を飛翔する宇宙物体６０の状況を表す宇宙物体情報５０１を取得する。そして、宇宙状況監視事業装置４７は、取得した宇宙物体情報５０１を管理する。宇宙物体６０は、具体例として、宇宙空間に打ち上げられるロケット、人工衛星、宇宙基地、デブリ除去衛星、惑星探査宇宙機、またはミッション終了後にデブリ化した衛星である。本明細書では人工衛星を単に衛星とも表記する。
宇宙状況監視事業装置４７は、［特許文献１］が開示する衝突回避支援装置の機能を適宜備える。

加減速分析装置７００は、宇宙物体６０の軌道解析をして宇宙物体の加減速の有無を分析し、また、プロセッサ９１０と、メモリ９２１と、補助記憶装置９２２と、入力インタフェース９３０と、出力インタフェース９４０と、表示機器９４１と、通信装置９５０とを備えるコンピュータである。加減速分析装置７００は地上設備７０１と人工衛星とのいずれに備えられていてもよいが、本明細書では、基本的に、加減速分析装置７００が地上設備７０１に備えられているものとして加減速分析装置７００に関する説明をする。加減速分析装置７００は、第１の監視装置８１０および第２の監視装置８４０の各々と通信し、また、各監視装置へコマンド７１１を送信し、各監視装置が取得した監視データ７１２を受信する。監視装置は、第１の監視装置８１０と第２の監視装置８４０との総称である。
第１の監視装置８１０の具体例は、観測衛星８１２である。第１の監視装置８１０は、静止軌道近傍を飛翔してもよい。
第２の監視装置８４０の具体例は、宇宙状況監視事業装置４７の地上設備７０１が具備する観測装置である。

プロセッサ９１０は、加減速分析装置７００の各構成要素の機能を実現する各プログラムを実行する装置である。
プロセッサ９１０は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ９１０の具体例は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、またはＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。

メモリ９２１は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ９２１の具体例は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、あるいはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。

補助記憶装置９２２は、データを保管する記憶装置である。補助記憶装置９２２の具体例は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）である。また、補助記憶装置９２２は、ＳＤ（登録商標）（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカード、ＣＦ（登録商標）（ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ）、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）といった可搬記憶媒体であってもよい。

入力インタフェース９３０は、マウス、キーボード、あるいはタッチパネルといった入力装置と接続されるポートである。入力インタフェース９３０は、具体的には、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）端子である。なお、入力インタフェース９３０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）と接続されるポートであってもよい。

出力インタフェース９４０は、ディスプレイといった表示機器９４１のケーブルが接続されるポートである。出力インタフェース９４０は、具体的には、ＵＳＢ端子またはＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子である。ディスプレイは、具体的には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。

通信装置９５０は、レシーバとトランスミッタを有する。通信装置９５０は、具体的には、通信チップまたはＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）である。加減速分析装置７００は、通信装置９５０を介して、地上設備と衛星、あるいは、衛星同士の通信を行う。

分析制御部９１１は、プロセッサ９１０を用いて加減速分析装置７００の各構成要素の機能を実現する。

記憶部７２０は、メモリ９２１により実現される。記憶部７２０は、カタログ５９０を記録する。

カタログ５９０は、複数の宇宙物体の軌道情報を記録する。カタログ５９０は、公開情報から取得した無償公開軌道情報と、ＳＳＡ事業者が購入した有償軌道情報と、事業者間合意により入手した非公開情報を含む軌道情報と、第１の監視装置８１０が取得した第１の軌道情報と、第２の監視装置８４０が取得した第２の軌道情報との全てまたは一部を記録する。カタログ５９０は、宇宙物体情報５０１を含む。
図２は、本実施の形態に係るカタログ５９０の具体例を示している。

宇宙物体情報５０１には、管理事業装置４０から収集した宇宙物体６０の軌道情報が含まれてもよい。例えば、カタログ５９０には、宇宙物体６０の軌道情報があらかじめ記録されている。カタログ５９０は、宇宙物体６０を管理する管理事業者から収集したものであってもよい。管理事業装置４０は、人工衛星、あるいは、デブリといった宇宙物体６０に関する情報を提供する。管理事業装置４０は、人工衛星、あるいは、デブリといった宇宙物体６０に関する情報を収集する事業者のコンピュータである。
宇宙物体情報５０１には、図２に示すように、宇宙物体６０を識別する宇宙物体ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と、軌道情報とが設定される。軌道情報には、予報軌道情報と実績軌道情報とが含まれる。
予報軌道情報は、元期、軌道要素、予測誤差、情報提供事業装置ＩＤ、および情報更新日を含む。
実績軌道情報は、ＵＴＣ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ）時刻、位置座標、計測誤差、情報提供事業装置ＩＤ、および情報更新日を含む。

図３は、本実施の形態に係る宇宙物体情報５０１の例を示している。
宇宙状況監視事業装置４７は、例えば、宇宙物体６０の軌道の予報値が設定された宇宙物体情報５０１を記憶部７２０に記憶する。宇宙状況監視事業装置４７は、例えば、複数の宇宙物体６０を管理する管理事業者により利用される管理事業装置４０から、複数の宇宙物体６０の各々の軌道の予報値を取得し、カタログ５９０として宇宙物体情報５０１に記憶してもよい。あるいは、宇宙状況監視事業装置４７は、複数の宇宙物体６０の各々の軌道の予報値が設定された宇宙物体情報５０１を管理事業者から取得し、記憶部７２０に記憶してもよい。あるいは、宇宙状況監視事業装置４７は、宇宙状況監視事業装置４７が備える第１の監視装置８１０から受信した監視データ７１２に基づいて、宇宙物体情報５０１を記憶部７２０に記憶してもよい。

宇宙物体情報５０１には、衛星軌道予報情報５２とデブリ軌道予報情報５３とが含まれる。衛星軌道予報情報５２には、衛星の軌道の予報値が設定されている。デブリ軌道予報情報５３には、デブリの軌道の予報値が設定されている。本実施の形態では、衛星軌道予報情報５２とデブリ軌道予報情報５３とが宇宙物体情報５０１に含まれる構成であるが、衛星軌道予報情報５２とデブリ軌道予報情報５３とが、個々の情報として記憶部７２０に記憶されていても構わない。

宇宙物体情報５０１には、例えば、宇宙物体ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）５１１、予報元期５１２、予報軌道要素５１３、および予報誤差５１４といった情報が設定される。

宇宙物体ＩＤ５１１は、宇宙物体６０を識別する識別子である。図３では、宇宙物体ＩＤ５１１として、衛星ＩＤとデブリＩＤが設定されている。といった物体である。

予報元期５１２は、複数の宇宙物体６０の各々の軌道について予報されている元期である。
予報軌道要素５１３は、複数の宇宙物体６０の各々の軌道を特定する軌道要素である。予報軌道要素５１３は、複数の宇宙物体６０の各々の軌道について予報されている軌道要素である。図３では、予報軌道要素５１３として、ケプラー軌道６要素が設定されている。

予報誤差５１４は、複数の宇宙物体の各々の軌道において予報される誤差である。予報誤差５１４には、進行方向誤差、直交方向誤差、および誤差の根拠が設定されている。このように、予報誤差５１４には、実績値が内包する誤差量が根拠とともに明示的に示される。誤差量の根拠としては、計測手段、位置座標情報の精度向上手段として実施したデータ処理の内容、および、過去データの統計的評価結果の一部あるいはすべてが含まれる。

なお、本実施の形態に係る宇宙物体情報５０１では、宇宙物体６０について、予報元期５１２と予報軌道要素５１３とが設定されている。予報元期５１２と予報軌道要素５１３とにより、宇宙物体６０の近未来における時刻と位置座標を求めることができる。例えば、宇宙物体６０についての近未来の時刻と位置座標が、宇宙物体情報５０１に設定されていてもよい。
このように、宇宙物体情報５０１には、元期と軌道要素、あるいは、時刻と位置座標を含む宇宙物体の軌道情報が具備され、宇宙物体６０の近未来の予報値が明示的に示されている。

以下の実施の形態において、宇宙状況監視事業装置４７、あるいは、地上設備が、制御およびデータ処理の機能を実行すると記載する場合がある。この場合は、主に、プロセッサ９１０がその機能を実現する。

図４は、本実施の形態に係る宇宙物体６０の一例である衛星３０の構成例を示している。
衛星３０は、衛星制御装置３１０と衛星通信装置３２と推進装置３３と姿勢制御装置３４と電源装置３５とを備える。その他、各種の機能を実現する構成要素を備えるが、図４では、衛星制御装置３１０と衛星通信装置３２と推進装置３３と姿勢制御装置３４と電源装置３５について説明する。衛星３０は、宇宙物体６０の一例である。

衛星制御装置３１０は、推進装置３３と姿勢制御装置３４とを制御するコンピュータであり、処理回路を備える。具体的には、衛星制御装置３１０は、地上装置から送信される各種コマンドにしたがって、推進装置３３と姿勢制御装置３４とを制御する。
衛星通信装置３２は、地上装置と通信する装置である。具体的には、衛星通信装置３２は、衛星３０に関する各種データを地上装置へ送信する。また、衛星通信装置３２は、地上装置から送信される各種コマンドを受信する。
推進装置３３は、衛星３０に推進力を与える装置であり、衛星３０の速度を変化させる。具体的には、推進装置３３は、アポジキックモーター、化学推進装置、または電気推進装置である。アポジキックモーター（ＡＫＭ：Ａｐｏｇｅｅ Ｋｉｃｋ Ｍｏｔｏｒ）は、人工衛星の軌道投入に使われる上段の推進装置のことであり、アポジモーター（固体ロケットモーター使用時）、またはアポジエンジン（液体エンジン使用時）とも呼ばれている。
化学推進装置は、一液性ないし二液性燃料を用いたスラスタである。電気推進装置としては、イオンエンジンまたはホールスラスタである。アポジキックモーターは軌道遷移に用いる装置の名称であり、化学推進装置の一種である場合もある。
姿勢制御装置３４は、衛星３０の姿勢と衛星３０の角速度と視線方向（Ｌｉｎｅ Ｏｆ
Ｓｉｇｈｔ）といった姿勢要素を制御するための装置である。姿勢制御装置３４は、各姿勢要素を所望の方向に変化させる。もしくは、姿勢制御装置３４は、各姿勢要素を所望の方向に維持する。姿勢制御装置３４は、姿勢センサとアクチュエータとコントローラとを備える。姿勢センサは、ジャイロスコープ、地球センサ、太陽センサ、スター・トラッカ、スラスタ、および磁気センサといった装置である。アクチュエータは、姿勢制御スラスタ、モーメンタムホイール、リアクションホイール、およびコントロール・モーメント・ジャイロといった装置である。コントローラは、姿勢センサの計測データまたは地上装置からの各種コマンドにしたがって、アクチュエータを制御する。
電源装置３５は、太陽電池、バッテリおよび電力制御装置といった機器を備え、衛星３０に搭載される各機器に電力を供給する。

衛星制御装置３１０に備わる処理回路について説明する。
処理回路は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよい。
処理回路において、一部の機能が専用のハードウェアで実現されて、残りの機能がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。つまり、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせで実現することができる。
専用のハードウェアは、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはこれらの組み合わせである。

図５は、本実施の形態に係る通信衛星８１１の構成例を示している。
図６は、本実施の形態に係る第１の監視装置８１０の一例である観測衛星８１２の構成例を示している。
図７は、本実施の形態に係る第１の監視装置８１０の別例である観測衛星８１３の構成例を示している。

図５に基づいて、通信衛星８１１の構成を説明する。
通信衛星８１１は、通信装置１２１、推進装置１２２、電源装置１２３、およびカメラ１２４を備える。
通信装置１２１は、第１指向アンテナ１２１Ｅと、第２指向アンテナ１２１Ｗの指向方向と、無指向アンテナ１２１Ｎとを備える。
例えば、カメラ１２４は、第１指向アンテナ１２１Ｅまたは第２指向アンテナ１２１Ｗの指向方向と同じ方向を指向する広角カメラである。

通信衛星８１１によって、観測衛星と、静止軌道または静止軌道の近傍の軌道を飛翔する他の宇宙物体と、を視覚的に捉えることができる。このため、通信衛星８１１の周囲が通信による干渉および雑音の原因となる障害物がない環境であることを視覚的に確認することができる。
他の宇宙物体６０は、観測衛星によって観測される宇宙物体とは別の宇宙物体である。観測衛星は第１の監視装置８１０の具体例である。

また、カメラ１２４は、魚眼レンズを有するカメラであってもよい。カメラ１２４は、通信衛星８１１から地球への方向が視線ベクトルとなるように配置される。
魚眼レンズを具備したカメラ１２４によって、視線ベクトルを軸にする周囲３６０度の視野方向においてエレベーション方向の画像情報が得られる。
通信衛星８１１から地球への方向が視線ベクトルとなるようにカメラ１２４が配置されることにより、観測衛星８１２と、静止軌道または静止軌道の近傍の軌道を飛翔する他の宇宙物体を視覚的に捉えることができる。さらに、軌道上の他の宇宙物体の位置を推定することが可能になる。このため、通信衛星８１１の周囲が通信による干渉および雑音がない環境であることを視覚的に確認することができる。

図６に基づいて、第１の監視装置８１０の一例である観測衛星８１２の構成を説明する。
観測衛星８１２は、観測装置１１１、衛星制御装置１１２、通信装置１１３、推進装置１１４、姿勢制御装置１１５、電源装置１１６、およびカメラ１１７を備える。
観測装置１１１は、宇宙物体６０を観測するための装置である。観測装置１１１は監視機器ともいう。
カメラ１１７は、例えば、通信衛星８１１を指向する広角カメラである。

カメラ１１７により、通信衛星８１１と、静止軌道または静止軌道の近傍の軌道を飛翔する他の宇宙物体を視覚的に捉えることができる。このため、観測衛星８１２の周囲が通信によって干渉および雑音がない環境であることを視覚的に確認することができる。

また、カメラ１１７は、魚眼レンズを有するカメラであってもよい。カメラ１１７は、例えば、観測衛星８１２から通信衛星８１１への方向が視線ベクトルとなるように配置される。

魚眼レンズを具備したカメラ１１７によって、視線ベクトルに軸にする周囲３６０度の視野方向においてエレベーション方向の画像情報が得られる。
観測衛星８１２から通信衛星８１１への方向が視線ベクトルとなるようにカメラ１１７が配置されることにより、通信衛星８１１と、静止軌道または静止軌道の近傍の軌道を飛翔する他の宇宙物体を視覚的に捉えることができる。さらに、軌道上の他の宇宙物体の位置を推定することが可能となる。このため、観測衛星８１２の周囲が通信による干渉および雑音がない環境であることを視覚的に確認することができる。

図７に基づいて、第１の監視装置８１０の別例である観測衛星８１３の構成を説明する。
観測衛星８１３は、観測装置２０１、衛星制御装置２０２、通信装置２０３、推進装置２０４、姿勢制御装置２０５、および電源装置２０６を備える。

観測装置２０１は、宇宙物体６０を観測するための装置である。
観測装置２０１は、観測衛星８１３の軌道高度と異なる高度を飛翔する宇宙物体６０を光学で撮影する。具体的には、観測装置２０１は可視光学センサである。
観測装置２０１は、観測データを生成する。観測データは、観測装置２０１が行う観測によって得られるデータである。例えば、観測データは、宇宙物体６０が映った画像を表すデータに相当する。

衛星制御装置２０２は、観測衛星８１３を制御するコンピュータである。
衛星制御装置２０２は、既定の手順、または、地上設備から送信される各種コマンドにしたがって、観測装置２０１と推進装置２０４と姿勢制御装置２０５とを制御する。

通信装置２０３は、地上設備と通信する装置であり、また、衛星通信装置とも呼ばれる。
通信装置２０３は、観測データを地上設備へ送信する。また、通信装置２０３は、地上設備から送信される各種コマンドを受信する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
加減速分析装置７００の動作手順は、加減速分析方法に相当する。また、加減速分析装置７００の動作を実現するプログラムは、加減速分析プログラムに相当する。
本明細書に記載されているいずれのプログラムも、コンピュータが読み取り可能な不揮発性の記録媒体に記録されていてもよい。不揮発性の記録媒体は、具体例として、光ディスクまたはフラッシュメモリである。本明細書に記載されているいずれのプログラムも、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。

＜本実施の形態の動作例１＞
加減速分析装置７００は、元期と軌道６要素とにより構成される衛星の軌道情報において、ケプラーの法則に基づく軌道要素（Ｋｅｐｌｅｒｉａｎ Ｅｌｅｍｅｎｔｓ）を用いる。
元期は、以下の通りである。
・元期：Ｅｐｏｃｈ（年と日）
ケプラーの法則に基づく軌道要素は、以下のパラメータで構成される。
・平均運動（ｍ）：Ｍｅａｎ Ｍｏｔｉｏｎ（周回／日）、または、半長径Ｓｅｍｉ－ｍａｊｏｒ Ａｘｉｓ（ｋｍ）
・離心率（ｅ）： Ｅｃｃｅｎｔｒｉｃｉｔｙ（単位無し）
・軌道傾斜角（ｉ）：Ｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎ（度）
・昇交点赤経（Ω）：ＲＡＡＮ（Ｒｉｇｈｔ Ａｓｃｅｎｓｉｏｎ ｏｆ Ａｓｃｅｎｄｉｎｇ Ｎｏｄｅ）（度）
・近地点引数（ω）：Ａｒｇｕｍｅｎｔ ｏｆ Ｐｅｒｉｇｅｅ（度）
・平均近点角（Ｍ）：Ｍｅａｎ Ａｎｏｍａｌｙ（度）

加減速分析装置７００は、先見情報がなく軌道情報が未知である宇宙物体Ａの軌道情報を把握するために、未知数である宇宙物体Ａについての軌道６要素を確定する必要がある。
地球を周回する宇宙物体６０の軌道は、地球を１つの焦点とする二次曲線を描く。当該二次曲線の形状を指定するためには、２つのパラメータが必要である。
さらに、宇宙物体６０の軌道が存在する平面を指定するために２つのパラメータが必要であり、当該平面上において軌道が向いている方向を指定するために１つのパラメータが必要である。
宇宙物体６０の軌道の形状と、当該軌道が存在する平面と、当該軌道の向きとを定める５つの独立したパラメータを求めるためには、５つの独立した計測データであって、宇宙物体６０の計測データが必要である。ここで、宇宙物体６０を１回計測すると、赤経と、赤緯との２つの独立した計測データの組が得られる。そのため、宇宙物体６０の軌道を決定するためには少なくとも３回の計測が必要である。但し、短期間に宇宙物体６０を３回計測して取得した監視情報では計測誤差が大きいため、宇宙物体６０を更に数回計測することにより計測精度を向上させることが妥当と考えられる。

宇宙物体Ａの軌道要素を把握するために、ＳＳＡ事業者が有する監視装置を用いて宇宙物体Ａを複数回計測することが基本となる。しかしながら、広域に分散配置された多数の第１の監視装置８１０を使って、光学的監視とレーダによる監視等の様々な監視方式により監視情報を収集して軌道要素の初期推定値を算定することが計測誤差の少ない高精度軌道情報を得る上で合理的であると考えられる。なお、単一事業者が広域展開する多様な監視方式の監視装置を保有しない場合、加減速分析装置７００は、別の事業者が保有する監視装置を用いて取得した軌道情報を入手し、入手した軌道情報を用いてもよい。
なお、既にＴＬＥ（Ｔｗｏ Ｌｉｎｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ）等の公開軌道情報が存在する場合、加減速分析装置７００は、推定軌道情報の初期値を示すパラメータセット０として存在する公開軌道情報を採用してもよい。

そこで、加減速分析装置７００は、元期ｔ０とケプラーの法則に基づく軌道６要素とにより構成される軌道情報が未知である宇宙物体Ａを監視装置が発見した場合に、元期ｔ０における宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報初期値を示すパラメータセット０として、宇宙物体Ａについての監視装置の監視情報を３回以上取得して元期ｔ０における軌道６要素を導出する。元期ｔ０を時刻ｔ０と表記することもある。

＜本実施の形態の動作例２＞
宇宙状況監視の目的として、社会インフラストラクチャとして活躍する通信衛星、気象衛星、および測位衛星等のクリティカルインフラストラクチャ５５に対して、デブリまたは不審な宇宙物体が異常接近するリスクまたは衝突するリスク等を予見し、対処行動に資する情報を提供することが重要である。ここで、クリティカルインフラストラクチャ５５は、社会インフラストラクチャを形成してサービス運用する衛星群により構成される。
そこで、宇宙物体６０でありクリティカルインフラストラクチャ５５である宇宙物体Ｂの近傍で宇宙物体Ａが発見された場合に、早期に宇宙物体Ａの軌道情報を把握する手段として、宇宙物体Ｂの軌道情報を宇宙物体Ａの軌道情報の近似値とし、宇宙物体Ｂの軌道情報を宇宙物体Ａの推定軌道における初期値とすることがワーストケースを想定するという観点で合理的と考えられる。但し、宇宙物体Ａと宇宙物体Ｂとが異なる物体として監視される差分情報が近地点引数の差分と仮定すれば、宇宙物体Ａと宇宙物体Ｂとの各々が同一軌道面を位相差がある状態で飛翔しているようにモデル化したことと同義となるため合理的であると考えられる。

そこで、まず、加減速分析装置７００は、宇宙物体Ａを監視装置が発見し、かつ、宇宙物体Ａの周囲を飛翔する宇宙物体Ｂであって軌道情報が既知である宇宙物体Ｂが存在する場合に、宇宙物体Ａの軌道情報の軌道６要素のうち近地点引数以外の５要素として、宇宙物体Ｂの軌道情報の軌道６要素の中から近地点引数以外の５要素を引用し、また、宇宙物体Ａの軌道情報の近地点引数を宇宙物体Ａについての監視装置の監視情報を用いて導出する。宇宙物体Ａの周囲は宇宙物体Ａの近傍に当たる。
次に、加減速分析装置７００は、引用した５要素と、導出した近地点引数とを、元期ｔ０における宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報初期値を示すパラメータセット０とする。
なお、本実施の形態の動作例３から８は、本実施の形態の動作例１または２に基づく。

＜本実施の形態の動作例３＞
宇宙物体Ａが意図的に宇宙物体Ｂに接近しようとする場合に、宇宙物体Ａの進行方向に対して加速することまたは減速することが想定される。仮に宇宙物体Ａと宇宙物体Ｂとの各々が同一軌道面を飛翔している場合、宇宙物体Ａが増速すれば、宇宙物体Ａの軌道高度が上昇し、宇宙物体Ａの対地速度が減少する。そのため、宇宙物体Ａは、宇宙物体Ｂが宇宙物体Ａの後方を飛翔する場合において宇宙物体Ｂに接近することができる。同様に、宇宙物体Ａが減速すれば、宇宙物体Ａの軌道高度が下降し、宇宙物体Ａの対地速度が増加する。そのため、宇宙物体Ａは、宇宙物体Ｂが宇宙物体Ａの前方を飛翔する場合において宇宙物体Ｂに接近することができる。
宇宙物体Ａが宇宙物体Ａの進行方向に加減速した場合、宇宙物体Ａの軌道周期が変化する。軌道周期の計測精度は高いので、宇宙物体Ａの加減速を定量的に評価する観点において宇宙物体Ａの軌道周期を観測することは合理的と考えられる。

そこで、まず、加減速分析装置７００は、宇宙物体Ａの進行方向をＸ軸として、時刻ｔ１における宇宙物体Ａについての監視情報から導出した軌道周期と、パラメータセット０の軌道周期との差分から、パラメータセット１を導出する。時刻ｔ１は、元期ｔ０よりも後の時刻である。パラメータセット１は、時刻ｔ１における宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報更新値を示す。
次に、加減速分析装置７００は、当該監視情報から、元期ｔ０と時刻ｔ１との間における、宇宙物体Ａの進行方向についてのΔＶと加速度とを導出する。

＜本実施の形態の動作例４＞
まず、加減速分析装置７００は、宇宙物体Ａの進行方向をＸ軸として、時刻ｔ１における宇宙物体Ａについての監視情報から導出した軌道周期と、時刻ｔ２における宇宙物体Ａについての監視情報から導出した軌道周期と、パラメータセット０の軌道周期との差分を求める。時刻ｔ２は、時刻ｔ１よりも後の時刻である。
次に、加減速分析装置７００は、求めた差分から、パラメータセット１とパラメータセット２との各々を導出し、元期ｔ０と時刻ｔ１との間における、宇宙物体Ａの進行方向についてのΔＶと加速度とを導出し、時刻ｔ１と時刻ｔ２との間における、宇宙物体Ａの進行方向についてのΔＶと加速度とを導出する。パラメータセット２は、時刻ｔ２における宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報更新値を示す。

また、元期ｔ０と時刻ｔ１のインターバルが短い場合、または、宇宙物体Ａの加減速量が微小量である場合、計測誤差によって分析を誤るリスクがある。これらの場合において、宇宙物体Ａを複数回監視することには分析の精度を高める効果がある。
また、本動作例によれば、元期ｔ０から時刻ｔ２にかけて宇宙物体Ａの加減速量が有意に変動する場合に、変動する加減速量を検知することができる効果がある。

＜本実施の形態の動作例５＞
宇宙物体Ａの計測回数を増やすことは、宇宙物体Ａの計測誤差を減らして宇宙物体Ａを高い精度で分析することを可能とする。また、幾何学的に分散した複数の位置から宇宙物体Ａを計測することが合理的と考えられる。具体例として、楕円軌道の近地点近傍と遠地点近傍との各々の計測情報が揃うことにより、地上監視装置による計測誤差を合理的に低減することが可能となる。また、光学的な監視方式は角度計測精度が高い反面で距離計測誤差が大きく、レーダによる監視方式では距離計測精度が高い反面で角度計測誤差が大きいというように計測誤差の特徴が異なる。そのため、複数の監視方式に基づく情報を収集し、収集した情報をデータ融合して計測の精度を向上させることが合理的と考えられる。
なお、別の事業者の監視装置の計測情報を利用してもよいことは言うまでもない。

そこで、まず、加減速分析装置７００は、宇宙物体Ａの進行方向をＸ軸として、宇宙物体Ａの時刻ｔｉ（ｉは１以上ｎ以下の自然数、ｎは３以上の自然数）における監視情報から導出した軌道周期ｉと、パラメータセット０の軌道周期との差分を求める。
次に、加減速分析装置７００は、求めた差分から、パラメータセットｉを導出し、時刻ｔ（ｉ－１）と時刻ｔｉとの間における、宇宙物体Ａの進行方向についてのΔＶと加速度とを導出する。ここで、パラメータセットｉは時刻ｔｉにおける宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報更新値を示し、時刻ｔ０は元期ｔ０と同じであり、時刻ｔｉはｉの値が大きいほど後の時刻を示す。

＜本実施の形態の動作例６＞
宇宙物体Ａが意図的に宇宙物体Ｂに接近しようとする場合に、軌道傾斜角を調整して、軌道面面外方向から宇宙物体Ｂを見上げるまたは見下ろす相対位置への移動を目指すことが想定される。軌道傾斜角を調整するためには昇交点近傍および降交点近傍において軌道面の法線方向に推進装置を噴射するのが合理的であり、また、昇交点と降交点とで噴射方向が逆転することが想定される。
そこで、加減速分析装置７００が内包する宇宙物体Ａの軌道解析モデル上では、典型的な解析パラメータ設定として、昇交点におけるＡｙａ１と降交点におけるＡｙｄ１として、絶対値が等しく、面外方向の正負が逆転する条件を入力し、パラメータセット０とパラメータセット１との各々が示す軌道傾斜角の差分に適合する条件を導出する。
厳密には推進装置の噴射の影響は軌道傾斜角以外の軌道要素にも及ぶが、宇宙物体Ａが意図的に面外制御をするか否かを判断する指標としては、軌道傾斜角に着目するのが合理的と考えられる。

図８は、軌道傾斜角の調整について説明する図であり、低軌道周回衛星における軌道傾斜角変更行動の具体例を示している。図８に示すように、衛星３０が地球７０の赤道上空を横切る地点（分点）において衛星３０が備える推進装置が衛星３０の軌道面と直交する方向へ推力を発生させれば、効果的に軌道傾斜角を微調整することができる。

そこで、まず、加減速分析装置７００は、宇宙物体Ａの進行方向をＸ軸とし、宇宙物体Ａの軌道面の法線方向をＹ軸として、時刻ｔ１における宇宙物体Ａについての監視情報から導出した軌道傾斜角と、パラメータセット０の軌道傾斜角との差分を求める。
次に、加減速分析装置７００は、当該差分から、パラメータセット１を導出し、元期ｔ０と時刻ｔ１との間における、宇宙物体Ａの昇交点における面外方向についての加速度と、宇宙物体Ａの降交点における面外方向についての加速度とを導出する。

＜本実施の形態の動作例７＞
まず、加減速分析装置７００は、宇宙物体Ａの進行方向をＸ軸とし、軌道面の法線方向をＹ軸として、時刻ｔ１における宇宙物体Ａについての監視情報から導出した軌道傾斜角と、時刻ｔ２における宇宙物体Ａについての監視情報から導出した軌道傾斜角と、パラメータセット０の軌道傾斜角との差分を求める。
次に、加減速分析装置７００は、求めた差分から、パラメータセット１とパラメータセット２との各々を導出し、元期ｔ０と時刻ｔ１との間における、宇宙物体Ａの昇交点における面外方向についての加速度と、宇宙物体Ａの降交点における面外方向についての加速度とを導出し、時刻ｔ１と時刻ｔ２との間における、宇宙物体Ａの昇交点における面外方向についての加速度と、宇宙物体Ａの降交点における面外方向についての加速度とを導出する。
なお、本動作例には、本実施の形態の動作例４と同様の効果がある。

＜本実施の形態の動作例８＞
まず、加減速分析装置７００は、宇宙物体Ａの進行方向をＸ軸とし、宇宙物体Ａの軌道面の法線方向をＹ軸として、時刻ｔｉ（ｉは１以上ｎ以下の自然数、ｎは３以上の自然数）における宇宙物体Ａについての監視情報から導出した軌道傾斜角ｉと、パラメータセット０の軌道傾斜角０との差分を求める。
次に、加減速分析装置７００は、求めた差分から、パラメータセットｉを導出し、時刻ｔ（ｉ－１）と時刻ｔｉとの間における、宇宙物体Ａの昇交点における面外方向についての加速度と、宇宙物体Ａの降交点における面外方向についての加速度とを導出する。
なお、本動作例は、本実施の形態の動作例５と同様である。

＜本実施の形態の動作例９＞
また、本実施の形態の動作例３から８では昇交点赤経の変化を考慮しなかったが、宇宙物体Ａの進行方向の加減速と面外方向の加減速とに伴い宇宙物体Ａの軌道面の公転周期が変化する効果があるため、昇交点赤経が変化する。また、軌道周期が変われば近地点引数も変化するため、比較的高い精度で分析を実施するためには、宇宙物体Ａの軌道解析モデルを使って軌道６要素の変化を全て評価することが妥当と考えられる。

そこで、加減速分析装置７００は、宇宙物体Ａの進行方向をＸ軸とし、宇宙物体Ａの軌道面の法線方向をＹ軸として、時刻ｔ１における宇宙物体Ａについての監視情報と、時刻ｔ２における宇宙物体Ａについての監視情報と、時刻ｔｎにおける宇宙物体Ａについての監視情報とを用いて、宇宙物体Ａの進行方向についての加速度が一定と仮定した場合に、時刻ｔ１から時刻ｔｎにおける宇宙物体Ａについての監視情報と軌道情報との相違が最小となるよう、パラメータセットｎと宇宙物体Ａの進行方向についての加速度とを導出する。

簡単化のためロケット打ち上げ時またはデオービット過程の軌道降下時のように加速度が一定であると仮定した場合において、本動作例によれば、軌道情報の相違が少ないフィッティングが可能である。

＜本実施の形態の動作例１０＞
宇宙物体Ａが時間経過に伴い加速度を変化させる場合に、宇宙物体Ａの軌道解析モデルとして加速度が固定である条件で軌道６要素を評価した場合、時刻ｔ１から時刻ｔｎにかけて軌道情報の乖離が大きく残る。監視装置の計測誤差と、計測した軌道情報から軌道６要素を導出する解析プロセスで発生する解析誤差とを考慮すれば、宇宙物体Ａの計測結果に相応のばらつきが発生することは想定される。しかしながら、明確に計測誤差および解析誤差よりも大きな乖離が残る場合、宇宙物体Ａに加速度があると判断することができる。

そこで、本実施の形態の動作例５において、さらに、加減速分析装置７００は、パラメータセット０とパラメータセットｎとの相違から計測誤差と解析誤差とによる影響を除外した相違が有意に大きい場合に、宇宙物体Ａの進行方向についての加速度があると判断する。

＜本実施の形態の動作例１１＞
本実施の形態の動作例５において、さらに、加減速分析装置７００は、パラメータセット０とパラメータセットｎとの相違から計測誤差と解析誤差とによる影響を除外した相違が有意に大きい場合に、宇宙物体Ａの面外方向についての加速または減速があると判断する。

本動作例によれば、面外方向についても、明確に計測誤差および解析誤差よりも大きな乖離が残る場合、加減速分析装置７００は宇宙物体Ａに加速度があると判断することができる。

＜本実施の形態の動作例１２＞
本実施の形態の動作例５、８、および９のいずれかにおいて、さらに、加減速分析装置７００は、パラメータセットｎと時刻ｔ１から時刻ｔｎにおける宇宙物体Ａについての監視情報との相違から計測誤差と解析誤差とによる影響を除外した相違が有意に大きい場合に、宇宙物体Ａの進行方向についての加減速変動があると判断する。

本動作例によれば、元期ｔ０から時刻ｔｎにかけて、宇宙物体Ａに加速度があると判断することができ、更に宇宙物体Ａに一定値の加速度を想定した場合における宇宙物体Ａの軌道情報の乖離が大きく残留する場合、宇宙物体Ａに加速度の量または方向の変化がある、即ち、宇宙物体Ａに加減速があると判断することができる。宇宙物体Ａの進行方向については軌道周期の変化を高い精度で計測することができるので、本動作例によれば、宇宙物体Ａの加減速変動まで評価することが可能となる。

＜本実施の形態の動作例１３＞
本実施の形態の動作例５、８、および９のいずれかにおいて、さらに、加減速分析装置７００は、導出したパラメータセットｎに基づき、時刻ｔｎよりも後の時刻である時刻ｔ（ｎ＋１）における宇宙物体Ａの予測軌道Ｓ（ｎ＋１）として、地球固定座標系の飛翔位置（ｔｎ＋１、ｒｎ＋１、θｎ＋１、φｎ＋１）を導出することにより、時刻ｔ（ｎ＋１）において監視装置により宇宙物体Ａを追跡監視する。
本動作例は、追跡監視方法に当たる。

＜本実施の形態の動作例１４＞
本実施の形態の動作例１０から１２のいずれかにおいて、さらに、加減速分析装置７００は、宇宙物体Ａの加減速の有無を判断し、宇宙物体Ａの接近または衝突が予見される宇宙物体Ｂが存在する場合に、宇宙物体Ｂの事業者に対して警報を発令する。

＜本実施の形態の動作例１５＞
宇宙状況監視事業装置４７は、宇宙物体情報５０１を管理する。加減速分析装置７００は、静止軌道周囲を飛翔する第１の監視装置８１０と、地上に設置された第２の監視装置８４０と、複数の宇宙物体の軌道情報を記録するカタログ５９０とを具備する。
カタログ５９０は、宇宙状況監視事業装置４７が取得した軌道情報と、第１の監視装置が取得した第１の軌道情報と、第２の監視装置が取得した第２の軌道情報との少なくとも１つを記録する。宇宙状況監視事業装置４７が取得した軌道情報は、具体例として、公開情報から取得した無償公開軌道情報と、ＳＳＡ事業者が購入した有償軌道情報と、事業者間合意により入手した非公開情報を含む軌道情報との少なくともいずれかを含む。
本実施の形態の動作例１から９のいずれかにおいて、さらに、加減速分析装置７００は、第１の監視装置８１０と第２の監視装置８４０とが取得する軌道情報と、宇宙状況監視事業装置４７が取得した軌道情報とを用いてパラメータセットｎを導出し、導出したパラメータセットｎをカタログ５９０に登録する。

＜本実施の形態の動作例１６＞
本動作例に係る宇宙状況監視事業装置４７は、本実施の形態の動作例１５に係る宇宙状況監視事業装置４７と同様である。
本実施の形態の動作例１０から１２のいずれかにおいて、さらに、加減速分析装置７００は、宇宙状況監視事業装置４７が取得する軌道情報を用いてパラメータセットｎを導出する。
その後、加減速分析装置７００は、本実施の形態の動作例１０から１２のいずれかに示す加減速分析方法により宇宙物体Ａの不審ターゲット識別と行動追跡と行動意図分析と対処アセットへの情報伝送との少なくとも１つを実施する。

＜本実施の形態の動作例１７＞
本動作例に係る宇宙状況監視事業装置４７は、本実施の形態の動作例１５に係る宇宙状況監視事業装置４７と同様である。
本実施の形態の動作例１３において、さらに、加減速分析装置７００は、宇宙状況監視事業装置４７が取得した軌道情報を用いて時刻ｔｎにおける宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報更新値を示すパラメータセットｎを生成する。
その後、加減速分析装置７００は、本実施の形態の動作例１３に示す追跡監視方法により宇宙物体Ａを追跡監視する。

以上のように、本実施の形態によれば、動作例１又は動作例２等により、宇宙物体６０の加減速の分析における汎用性を高めることができる。

＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例１＞
加減速分析装置７００の機能は、ソフトウェアの代わりにハードウェアで実現されてもよい。
図９は、本実施の形態の変形例に係る加減速分析装置７００の構成を示す図である。
加減速分析装置７００は、プロセッサ９１０、プロセッサ９１０とメモリ９２１、プロセッサ９１０と補助記憶装置９２２、あるいはプロセッサ９１０とメモリ９２１と補助記憶装置９２２に替えて電子回路９０９を備える。
電子回路９０９は、加減速分析装置７００の機能を実現する専用の電子回路である。
電子回路９０９は、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ（Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ、または、ＦＰＧＡである。
加減速分析装置７００の機能は、１つの電子回路で実現されてもよいし、複数の電子回路に分散して実現されてもよい。
別の変形例として、加減速分析装置７００の一部の機能が電子回路９０９で実現され、残りの機能がソフトウェアで実現されてもよい。

プロセッサ９１０と電子回路９０９とメモリ９２１と補助記憶装置９２２とを総称してプロセッシングサーキットリーとも呼ばれる。つまり、加減速分析装置７００の機能は、プロセッシングサーキットリーにより実現される。

実施の形態２．
以下、主に前述した実施の形態と異なる点について、図面を参照しながら説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１０は、本実施の形態に係る衛星見守りシステム５００の全体構成例を示す図である。
衛星見守りシステム５００は、クリティカルインフラストラクチャ５５を監視する見守り衛星群５６と、見守りセンター５７とを備える。衛星見守りシステム５００は、見守り衛星群５６と見守りセンター５７とに加え、クリティカルインフラストラクチャ５５を備えてもよい。見守り衛星５２１は、監視衛星あるいは監視装置とも呼ばれる。

クリティカルインフラストラクチャ５５は、宇宙空間におけるインフラストラクチャである。具体的には、クリティカルインフラストラクチャ５５は、通信衛星を経由する遠距離あるいは辺境地域との情報授受、気象衛星ひまわりの画像を使った天気予報、あるいは、準天頂測位衛星による地理空間情報の活用といった社会インフラストラクチャを構成する衛星群により形成される。
また、クリティカルインフラストラクチャ５５を構成する衛星を、インフラストラクチャ衛星５５１という。
また、クリティカルインフラストラクチャ５５に対応するインフラストラクチャ毎地上設備５８が地上に設置されている。

見守り衛星群５６は、クリティカルインフラストラクチャ５５を構成するインフラストラクチャ衛星５５１を監視する見守り衛星５２１から構成される。
見守りセンター５７は、地上に設置され、見守り衛星群５６の見守り衛星５２１との間で情報授受を実施する。
見守り衛星群５６の見守り衛星５２１と見守りセンター５７とは、インフラストラクチャ衛星５５１に具備された通信装置を経由して情報授受を実施する。

クリティカルインフラストラクチャ５５を構成する衛星群は、見守りセンター５７と通信する通信装置を具備する衛星をインフラストラクチャ衛星５５１として含む。
インフラストラクチャ衛星５５１には、通信衛星４０１と、データ中継衛星４０２と、気象衛星４０３と、観測衛星４０４と、第１観測監視衛星４０５と、測位衛星４０６と、第２観測監視衛星４０７と、宇宙基地４０８と、月惑星探査衛星４０９と、探査衛星４１０と、輸送機４１１との全てまたは一部が含まれる。探査衛星４１０は、月以外のその他の惑星あるいは資源を探査する探査衛星である。
第１観測監視衛星４０５は、早期警戒衛星とも呼ばれ、例えば、静止軌道またはモルニヤ軌道といった高い軌道に配備され、地上の広範囲な観測または監視等を行う衛星である。
第２観測監視衛星４０７は、情報収集衛星とも呼ばれ、例えば、大規模災害またはその他の重要な各種画像情報を集めるための観測衛星または監視衛星である。
また、クリティカルインフラストラクチャ５５に対応するインフラストラクチャ毎に地上設備７０１が地上に設置されている。

宇宙環境の物体数増加によるデブリ衝突といった要因により、クリティカルインフラストラクチャ５５の故障あるいは喪失のリスクを伴う危険事象が増加している。
そこで、クリティカルインフラストラクチャ５５を見守り、必要であれは危険回避行動をとる仕組みが必要になっている。

見守り衛星群５６は、見守りセンター５７と通信する通信装置を具備するインフラストラクチャ衛星５５１を見守り衛星５２１として含む。
見守り衛星５２１には、光学見守り衛星４２１と、電波見守り衛星４２３と、赤外見守り衛星４２２と、サービス衛星４２４と、デブリ除去衛星４２５との全てまたは一部が含まれる。光学見守り衛星４２１は、光学系を用いてインフラストラクチャ衛星５５１を監視する。電波見守り衛星４２３は、電波を用いてインフラストラクチャ衛星５５１を監視する。赤外見守り衛星４２２は、赤外線検知を用いてインフラストラクチャ衛星５５１を監視する。サービス衛星４２４は、インフラストラクチャ衛星５５１に対して軌道上サービスを実施する。デブリ除去衛星４２５は、デブリを除去する。

軌道上サービスには、捕獲と、検査と、修理と、燃料補給と、移動と、軌道離脱（ＡＤＲ：Ａｃｔｉｖｅ Ｄｅｂｒｉｓ Ｒｅｍｏｖａｌ）と、レーザ照射との全てまたは一部が含まれる。

見守り衛星群５６による見守りサービスは、目、耳、手、および口の役割とのアナロジーで考えると分かりやすい。クリティカルインフラストラクチャ５５を目で視覚的に見守る目的を衛星で実現するには、光学望遠鏡あるいはレーダ画像により視覚的にデブリといった不審物体を監視する方法が有効である。また、赤外線検知により異常な温度環境を監視する方法も有効である。

また、耳で聴覚的に見守る見守りサービスには、音波の伝播しない宇宙空間における電波の監視という目的がある。クリティカルインフラストラクチャ５５を耳で聴覚的に見守る目的を衛星で実現するには、周辺を飛び交う電波を受信して誤動作の原因になる電波状況を監視する方法が有効である。

また、見守りの延長サービスとして、手で操作する役割とのアナロジーとして軌道上サービスがあげられる。軌道上サービスとしては、故障衛星の捕獲、検査、および修理といったサービスがある。また、燃料不足に陥った衛星への燃料補給、サービスの位置を移動する移動サービス、および寿命完遂後に自力で軌道離脱できない衛星の能動的軌道離脱（ＡＤＲ）といったサービスも含まれる。また、レーザを照射して、デブリといった不審物体との距離を監視するサービスも含まれる。

このように、目、耳、あるいは手の役割を、見守り衛星５２１が実現することが期待されている。
しかし、口の役割、すなわち見守り情報５６０を伝達する通信手段には制約があり、工夫が必要となる。

本実施の形態では、口の役割を担う見守り衛星５２１、すなわち見守り情報５６０を伝達する見守り衛星５２１として、インフラストラクチャ衛星５５１を用いる。
見守り衛星５２１には、口の役割を担う見守り衛星５２１としてインフラストラクチャ衛星５５１が含まれる。また、インフラストラクチャ衛星５５１には、口の役割を担う見守り衛星５２１が含まれる。つまり、衛星見守りシステム５００には、見守り衛星５２１であり、かつ、インフラストラクチャ衛星５５１である衛星が存在する。ここでは、このような衛星は、主に、口の役割を担うインフラストラクチャ衛星５５１であると説明したが、目、耳、および手の役割を担う衛星であってもよい。

図１０に示すように、遠距離の通信を実施する見守り衛星５２１には、第１の衛星群６０１における通信衛星４０１およびデータ中継衛星４０２が含まれる。また、第２の衛星群６０２における通信衛星４０１が含まれる。また、第３の衛星群６０３における月惑星探査衛星４０９が含まれる。
近距離の通信を実施する見守り衛星５２１には、第１の衛星群６０１における気象衛星４０３、測位衛星４０６、および観測衛星４０４が含まれる。

図１０に示すように、衛星見守りシステム５００は、第１の衛星群６０１と、第２の衛星群６０２と、第３の衛星群６０３と、見守りセンター５７とを備える。
第１の衛星群６０１は、静止軌道（ＧＥＯ：Ｇｅｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙ Ｅａｒｔｈ
Ｏｒｂｉｔ）近傍または準天頂軌道（ＱＺＯ：Ｑｕａｓｉ－Ｚｅｎｉｔｈ Ｏｒｂｉｔ）近傍を飛翔する衛星群により構成される。
第２の衛星群６０２は、中高度地球周回軌道（ＭＥＯ：Ｍｅｄｉｕｍ Ｅａｒｔｈ Ｏｒｂｉｔ）近傍または低高度地球周回軌道（ＬＥＯ：Ｌｏｗ Ｅａｒｔｈ Ｏｒｂｉｔ）近傍を飛翔する衛星群により構成される。
第３の衛星群６０３は、月と地球の間の空間であるシスルナ空間または月以遠を飛翔する衛星群により構成される。

図１１は、本実施の形態に係る見守りセンター５７の構成例を示している。
見守りセンター５７は、地上に設置された地上設備７０１ともいう。ここでは、見守りセンター５７が地上設備７０１に設置されているものとして説明する。

記憶部７２０には、見守り情報５６０が記憶されている。

地上設備７０１は、インフラストラクチャ衛星５５１を介して、見守り衛星５２１との間で見守り情報５６０の授受を実施する。見守り管理部７１０は、見守り衛星５２１との間で授受された見守り情報５６０を用いて、クリティカルインフラストラクチャ５５の故障あるいは喪失のリスクに対処する機能を実現する。例えば、見守り管理部７１０は、クリティカルインフラストラクチャ５５における、危険の警告、危険の予防、あるいは危険の回避といった機能を実現する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
衛星見守りシステム５００の動作手順は、衛星見守り方法に相当する。また、衛星見守りシステム５００の動作を実現するプログラムは、衛星見守りプログラムに相当する。
まず、衛星見守りシステム５００の通信方式を説明し、その後、本実施の形態に係る衛星見守りシステム５００の特徴的な動作を説明する。

＜第１の衛星群６０１の第１通信方式＞
図１２は、本実施の形態に係る第１の衛星群６０１における第１通信方式を示す図である。
衛星見守りシステム５００は、静止軌道（ＧＥＯ）近傍または準天頂軌道（ＱＺＯ）近傍を飛翔する衛星群により構成された第１の衛星群６０１を備える。
第１の衛星群６０１は、見守り衛星５２１とインフラストラクチャ衛星５５１である通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２であって、地上との通信環境が整備されている通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２とを含む。
見守り衛星５２１は、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２における通信可能な範囲を通過する際に、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２と見守り情報５６０を授受する。
そして、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２は、見守りセンター５７と見守り情報５６０を授受する。

図１２では、静止軌道（ＧＥＯ）近傍または準天頂軌道（ＱＺＯ）近傍を飛翔する衛星群により構成される第１の衛星群６０１における、見守り衛星５２１と見守りセンター５７との間の情報授受方法である第１通信方式を示している。
通信衛星４０１およびデータ中継衛星４０２は、クリティカルインフラストラクチャ５５として地上との通信環境が整備されている。

図１２では、目の役割を担う見守り衛星５２１ａと耳の役割を担う見守り衛星５２１ｂが、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２の近傍を通過する際に、見守り情報５６０をこれらの衛星と授受する。そして、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２が、見守り情報５６０を見守りセンター５７と授受する。

＜第１の衛星群６０１の第２通信方式＞
図１３は、本実施の形態に係る第１の衛星群６０１における第２通信方式を示す図である。
第１の衛星群６０１は、インフラストラクチャ衛星５５１である気象衛星４０３または測位衛星４０６または観測衛星４０４を含む。インフラストラクチャ衛星５５１である気象衛星４０３または測位衛星４０６または観測衛星４０４は、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２と通信する通信環境が整備されている。
見守り衛星５２１は、気象衛星４０３または測位衛星４０６または観測衛星４０４における通信可能な範囲を通過する際に、気象衛星４０３または測位衛星４０６または観測衛星４０４と見守り情報５６０を授受する。
気象衛星４０３または測位衛星４０６または観測衛星４０４は、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２と見守り情報５６０を授受する。そして、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２は、見守りセンター５７と見守り情報５６０を授受する。

図１３では、第１の衛星群６０１における、見守り衛星５２１と見守りセンター５７との間の情報授受方法である第２通信方式を示している。
クリティカルインフラストラクチャ５５を構成する気象衛星４０３または測位衛星４０６または観測衛星４０４では、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２と通信する通信環境が整備されている。

図１３では、目の役割を担う見守り衛星５２１ａ、耳の役割を担う見守り衛星５２１ｂ、および手の役割を担う見守り衛星５２１ｃが、気象衛星４０３または測位衛星４０６または観測衛星４０４の近傍を通過する際に、見守り情報５６０をこれらの衛星と授受する。そして、気象衛星４０３または測位衛星４０６または観測衛星４０４は、通信環境を経由して、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２と見守り情報５６０を授受する。そして、通信衛星４０１またはデータ中継衛星４０２が、見守り情報５６０を見守りセンター５７と授受する。

＜第２の衛星群６０２の第１通信方式＞
図１４は、本実施の形態に係る第２の衛星群６０２における第１通信方式を示す図である。
衛星見守りシステム５００は、中高度地球周回軌道（ＭＥＯ）近傍または低高度地球周回軌道（ＬＥＯ）近傍を飛翔する衛星群により構成される。
第２の衛星群６０２は、見守り衛星５２１と、インフラストラクチャ衛星５５１である通信衛星４０１であって、地上との通信環境が整備されている通信衛星４０１とを含む。
見守り衛星５２１は、通信衛星４０１における通信可能な範囲を通過する際に、通信衛星４０１と見守り情報５６０を授受する。そして、通信衛星４０１は、見守りセンター５７と見守り情報５６０を授受する。

図１４では、中高度地球周回軌道（ＭＥＯ）近傍または低高度地球周回軌道（ＬＥＯ）近傍を飛翔する衛星群により構成される第２の衛星群６０２における見守り衛星５２１と見守りセンター５７との間の情報授受方法である第２の衛星群６０２の第１通信方式が示されている。
インフラストラクチャ衛星５５１である通信衛星４０１は、地上との通信環境が整備されている。

図１４では、耳の役割を担う見守り衛星５２１ｂが、口の役割を担う見守り衛星かつインフラストラクチャ衛星５５１である通信衛星４０１の近傍を通過する際に、見守り情報５６０を通信衛星４０１と授受する。そして、通信衛星４０１が、見守り情報５６０を見守りセンター５７と授受する。

＜第２の衛星群６０２の第２通信方式＞
図１５は、本実施の形態に係る第２の衛星群６０２における第２通信方式を示す図である。
第２の衛星群６０２は、互いに通信する通信環境が整備されている複数の通信衛星を通信衛星４０１として含む。
見守り衛星５２１は、複数の通信衛星のうちいずれかの通信衛星４０１と通信可能な範囲を通過する際に、当該通信衛星４０１と見守り情報５６０を授受する。
見守り情報５６０を授受した通信衛星４０１は、複数の通信衛星のうち他の通信衛星と見守り情報５６０を授受する。
他の通信衛星は、見守りセンター５７と見守り情報５６０を授受する。

図１５では、第２の衛星群６０２における、見守り衛星５２１と見守りセンター５７との間の情報授受方法である第２の衛星群６０２の第２通信方式を示している。
インフラストラクチャ衛星５５１である通信衛星４０１は、地上との通信環境が整備されており、かつ、複数の通信衛星同士が通信する通信環境が整備されている。

図１５では、目の役割を担う見守り衛星５２１ａ、耳の役割を担う見守り衛星５２１ｂ、および手の役割を担う見守り衛星５２１ｃが、口の役割を担う見守り衛星かつインフラストラクチャ衛星５５１である通信衛星４０１の近傍を通過する。その際に、通信衛星４０１と見守り情報５６０を授受する。そして、通信衛星４０１が、通信環境を経由して他の通信衛星と、見守り情報５６０を授受する。そして、見守り情報５６０を授受した通信衛星４０１が、見守り情報５６０を見守りセンター５７と授受する。

＜第３の衛星群６０３の第１通信方式＞
図１６は、本実施の形態に係る第３の衛星群６０３における第１通信方式を示す図である。
衛星見守りシステム５００は、月と地球の間の空間であるシスルナ空間または月以遠を飛翔する衛星群により構成された第３の衛星群６０３により構成される。
第３の衛星群６０３は、見守り衛星５２１と、インフラストラクチャ衛星５５１である月惑星探査衛星４０９であって、地上との通信環境が整備されている月惑星探査衛星４０９とを含む。
見守り衛星５２１は、月惑星探査衛星４０９における通信可能な範囲を通過する際に、月惑星探査衛星４０９と見守り情報５６０を授受する。そして、月惑星探査衛星４０９は、見守りセンター５７と見守り情報５６０を授受する。

図１６は、第３の衛星群６０３における、見守り衛星５２１と見守りセンター５７との間の情報授受方法である第３の衛星群６０３の第１通信方式を示している。
月惑星探査衛星４０９は、インフラストラクチャ衛星５５１として、地上との通信環境が整備されている。月惑星探査衛星４０９は、インフラストラクチャ衛星５５１であり、かつ、口の役割を担う見守り衛星である。

図１６では、目の役割を担う見守り衛星５２１ａが、月惑星探査衛星４０９の近傍を通過する際に、見守り情報５６０を月惑星探査衛星４０９と授受する。そして、月惑星探査衛星４０９が、見守り情報５６０を見守りセンター５７と授受する。

＜第３の衛星群６０３の第２通信方式＞
図１７は、本実施の形態に係る第３の衛星群６０３における第２通信方式を示す図である。
衛星見守りシステム５００は、月と地球の間の空間であるシスルナ空間または月以遠を飛翔する衛星群により構成された第３の衛星群６０３により構成される。
第３の衛星群６０３は、見守り衛星５２１と、インフラストラクチャ衛星５５１である月惑星探査衛星４０９であって、地上との通信環境が整備されている月惑星探査衛星４０９を含む。
見守り衛星５２１は、月惑星探査衛星４０９における通信可能な範囲を通過する際に、シスルナ空間において運用されるゲートウェイ４１２と見守り情報５６０を授受する。
ゲートウェイ４１２は、見守りセンター５７と見守り情報５６０を授受する。

ゲートウェイ４１２は、具体的には、月近くの宇宙基地といった、国際協力により構築されたゲートウェイであり、地上設備と通信する通信回線を有する。
ゲートウェイ４１２は、インフラストラクチャ衛星５５１であり、かつ、口の役割を担う見守り衛星の１つである。

図１７は、第３の衛星群６０３における、見守り衛星５２１と見守りセンター５７との間の情報授受方法である第３の衛星群６０３の第２通信方式を示している。
目の役割を担う見守り衛星５２１ａが、月惑星探査衛星４０９の近傍を通過する際に、ゲートウェイ４１２と見守り情報５６０を授受する。そして、ゲートウェイ４１２が、見守り情報５６０を見守りセンター５７と授受する。

＜第３の衛星群６０３の第３通信方式＞
図１８は、本実施の形態に係る第３の衛星群６０３における第３通信方式を示す図である。
衛星見守りシステム５００は、月と地球の間の空間であるシスルナ空間または月以遠を飛翔する衛星群により構成された第３の衛星群６０３により構成される。
第３の衛星群６０３は、見守り衛星５２１と、インフラストラクチャ衛星５５１である月惑星探査衛星４０９であって、地上との通信環境が整備されている月惑星探査衛星４０９を含む。
見守り衛星５２１は、月惑星探査衛星４０９における通信可能な範囲を通過する際に、シスルナ空間において運用されるゲートウェイと見守り情報５６０を授受する。
ゲートウェイ４１２は、地上に設置されたゲートウェイ地上設備５９を介して見守りセンター５７と見守り情報５６０を授受する。

図１８は、第３の衛星群６０３における、見守り衛星５２１と見守りセンター５７との間の情報授受方法である第３の衛星群６０３の第３通信方式を示している。
目の役割を担う見守り衛星５２１ａが、月惑星探査衛星４０９の近傍を通過する際に、見守り情報５６０をゲートウェイ４１２と授受する。そして、ゲートウェイ４１２が、地上に設置されたゲートウェイ地上設備５９を経由して、見守り情報５６０を見守りセンター５７と授受する。ゲートウェイ地上設備５９は、インフラストラクチャ毎地上設備５８の一例である。

＜本実施の形態の動作例１＞
衛星見守りシステム５００は、実施の形態１の動作例１０から１２のいずれかに示される加減速分析方法により宇宙物体Ａの加減速の有無を判断し、クリティカルインフラストラクチャ５５への影響が予見される場合に、クリティカルインフラストラクチャ５５の事業者に対して警報を発令する。

＜本実施の形態の動作例２＞
衛星見守りシステム５００は、実施の形態１の動作例１７に記載の追跡監視方法により宇宙物体Ａを追跡監視する。

実施の形態３．
以下、主に前述した実施の形態と異なる点について、図面を参照しながら説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１９は、本実施の形態に係る衝突回避支援システム５１０の構成例を示している。宇宙状況監視事業装置４７は、加減速分析装置７００の代わりに衝突回避支援装置１００を備える。ただし、衝突回避支援装置１００は加減速分析装置７００と同様に宇宙物体Ａの加減速を分析する。
衝突回避支援システム５１０は、［特許文献１］が開示する衝突回避支援システムと基本的に同じである。すなわち、本実施の形態は、［特許文献１］が開示する技術を適宜拡張した技術に当たる。衝突回避支援システム５１０は、複数の宇宙物体を管理する管理事業者により利用される管理事業装置から取得した宇宙物体情報を記録する宇宙情報レコーダー５０から宇宙物体情報を取得し、複数の宇宙物体のうちの宇宙物体同士の衝突回避を支援する。衝突回避支援装置１００は、宇宙を飛行する複数の宇宙物体における宇宙物体同士の衝突の回避を支援する。

レコーダー処理部１１０と警報制御部１２０と実績提示部１３０と回避決定部１５０と機械学習部１６０との各々の機能は、ソフトウェアにより実現される。

レコーダー処理部１１０は、飛行実績情報４９２を取得し、取得した飛行実績情報４９２に基づいて、複数の宇宙物体の各々の軌道の実績元期５２２と、軌道を特定する実績軌道要素５２３と、複数の宇宙物体の各々の実績位置座標２４２とを軌道実績情報５４として設定する。そして、レコーダー処理部１１０は、設定した軌道実績情報５４を宇宙情報レコーダー５０に含める。飛行実績情報４９２は、複数の宇宙物体の各々の飛行実績を表す。実績元期５２２は、複数の宇宙物体の各々の軌道の実際の元期である。実績軌道要素５２３は、複数の宇宙物体の各々の軌道を特定する軌道要素である。実績軌道要素５２３は、複数の宇宙物体の各々の軌道の実際の軌道要素である。

警報制御部１２０は、衝突予想物体または接近予想物体等が存在する場合において警報を制御する。警報制御部１２０は、軌道予報情報に基づいて、複数の宇宙物体のうち、同時刻において位置関係が危険な複数の宇宙物体が危険予想物体６５として存在するか否かを判定し、危険予想物体６５が存在すると判定されると、危険予想物体６５が存在することを示す危険警報２５を出力する。危険予想物体６５は、複数の宇宙物体のうち、同時刻において位置関係が危険な複数の宇宙物体である。

実績提示部１３０は、複数の宇宙物体のうちいずれかの宇宙物体同士が衝突した場合、軌道実績情報５４から宇宙物体同士が衝突した時刻における軌道実績情報５４を衝突実績１３１として抽出し、抽出した衝突実績１３１を出力機器に提示する。

回避決定部１５０は、危険警報２５が出力されると、危険予想物体６５に含まれる宇宙物体のうち回避運用を行う宇宙物体である回避宇宙物体６９を決定する。回避決定部１５０は、危険予想物体６５に含まれる各宇宙物体が打ち上げ時のロケットであるか否かに基づいて、回避宇宙物体６９を決定してもよい。回避決定部１５０は、危険予想物体６５に含まれる各宇宙物体がメガコンステレーションに属するか否かに基づいて、回避宇宙物体６９を決定してもよい。回避決定部１５０は、危険予想物体６５に含まれる各宇宙物体が、定常運用状態であるか非定常運用状態であるかに基づいて、回避宇宙物体６９を決定してもよい。回避決定部１５０は、危険予想物体６５に含まれる各宇宙物体が、軌道の遷移を実施している軌道遷移衛星か否かに基づいて、回避宇宙物体６９を決定してもよい。回避決定部１５０は、危険予想物体６５に含まれる各宇宙物体が、衝突回避機能を有するか否かに基づいて、回避宇宙物体６９を決定してもよい。回避決定部１５０は、危険予想物体６５に含まれる各宇宙物体が、密集軌道に位置しているか否かに基づいて、回避宇宙物体６９を決定してもよい。回避決定部１５０は、回避宇宙物体６９を通知する回避物体通知１５１を出力してもよい。

機械学習部１６０は、回避宇宙物体６９を決定した結果、すなわち回避決定部１５０による回避宇宙物体６９の決定結果を用いた機械学習により、回避宇宙物体６９を決定する回避決定処理のアルゴリズムを更新する。回避宇宙物体６９は、危険予想物体６５に含まれる宇宙物体のうち回避運用を行う宇宙物体である。

宇宙情報レコーダー５０は、軌道予報情報５１と、軌道実績値が設定された軌道実績情報５４とを含む。記憶部７２０は宇宙情報レコーダー５０を記憶する。衝突回避支援装置１００は、宇宙物体を管理する管理事業者により利用される管理事業装置４０から飛行予報情報４９１を取得し、取得した飛行予報情報４９１に基づいて、複数の宇宙物体の各々の軌道の予報元期と、軌道を特定する予報軌道要素と、軌道において予報される予報誤差とを軌道予報情報として設定し、軌道予報情報を含む宇宙情報レコーダー５０を具備する。飛行予報情報４９１は、複数の宇宙物体の各々の飛行の予報を表す。
軌道予報情報５１は、複数の宇宙物体の時刻と軌道との予報値である。

衝突回避支援システム５１０は、宇宙物体情報を格納するデータベースと、衝突回避を実行する衝突回避事業者を決定する回避事業者決定手段を具備するサーバとを備えてもよい。
サーバは、複数の宇宙物体に含まれる宇宙物体Ａと宇宙物体Ｂの衝突が予見されたことを宇宙情報レコーダーから通知を受ける段階と、衝突が予見される推定時刻ないし時間帯と、宇宙物体Ａの軌道予報情報と、宇宙物体Ｂの軌道予報情報とを宇宙情報レコーダー５０から取得する段階と、当該推定時刻ないし時間帯における衝突警報または接近警報である危険警報を宇宙物体Ａの事業者と、宇宙物体Ｂの事業者と、デブリ除去事業者との全て、または一部に通報する段階と、衝突回避事業者を選定する段階と、選定された衝突回避事業者に衝突回避行動を要請する段階とを実現する。サーバは、軌道予報情報と軌道実績情報の差分に応じて事故責任と保険金査定をする保険金支払いシステムを適用する宇宙保険事業者に対して、衝突警報または接近警報である危険警報を通報する段階を実現してもよい。なお、サーバが各段階を備えることはサーバが各段階を実現することと同等である。
衝突回避支援システム５１０は、宇宙物体Ａの将来の加減速量を加味して宇宙物体Ａについての宇宙物体Ｂとの接近リスクまたは衝突リスクが予見された場合に、宇宙物体Ｂの管理事業者に対して警報を発信する。
宇宙物体情報は、宇宙物体の衝突回避機能の有無を示す情報を含んでもよい。宇宙物体情報は、過去の宇宙衝突事故の履歴を含んでもよい。
回避事業者決定手段は、宇宙物体Ａまたは宇宙物体Ｂの一方が衝突回避機能を具備している場合に、衝突回避機能を具備する宇宙物体を管理する管理事業者を衝突回避事業者として選定してもよい。回避事業者決定手段は、宇宙物体Ａと宇宙物体Ｂとの両方が衝突回避機能を具備している場合に、定常運用物体であるか非定常宇宙物体であるかを評価指標として衝突回避事業者を選定してもよい。回避事業者決定手段は、宇宙物体Ａと宇宙物体Ｂとの両方が衝突回避機能を具備している場合に、メガコンステレーション衛星か否かを選定の評価指標として衝突回避事業者を選定してもよい。回避事業者決定手段は、宇宙物体Ａと宇宙物体Ｂとの両方が衝突回避機能を具備していない場合に、デブリ除去事業者を衝突回避事業者として選定してもよい。回避事業者決定手段は、過去の宇宙衝突事故における衝突回避事業者の決定経緯における評価指標を選定の評価指標に追加し、衝突回避事業者を選定してもよい。

管理事業装置４０は、メガコンステレーション事業装置４１と、ＬＥＯコンステレーション事業装置４２と、衛星事業装置４３と、軌道遷移事業装置４４と、デブリ回収事業装置４５、ロケット打ち上げ事業装置４６とを備える。管理事業装置４０が宇宙状況監視事業装置４７を備える構成であってもよい。

データベースは、宇宙情報レコーダーによりロケット打上げ事業者から取得された宇宙物体Ｃの打上げ予定時刻と打上げ予報情報とを宇宙情報レコーダーから取得してもよい。
サーバは、当該打上げ予定時刻情報における打上げ予報情報を宇宙物体Ｃが衝突するリスクのあるメガコンステレーション衛星を管理するメガコンステレーション事業者に通報する段階と、回避事業者決定手段が、メガコンステレーション事業者に対して衝突回避行動の要請、またはロケット打上げ時の衝突回避に必要な情報提供を要請する段階と、宇宙物体Ｃが衝突するリスクのあるメガコンステレーション衛星の宇宙物体情報をロケット打上げ事業者に通報する段階とを実現してもよい。サーバは、ロケット打上げ時の衝突リスクが予見された場合に契約できる保険金支払いシステムを運用する宇宙保険事業者に対して、打上げ予報情報を通報する段階を実現してもよい。サーバは、ロケット打上げ時の飛行安全を確保できる打上げ時刻情報を提供する段階を実現してもよい。
衝突回避支援システム５１０は、宇宙物体Ａの将来の加減速量を加味して宇宙物体Ａについての宇宙物体Ｂとの接近リスクまたは衝突リスクが予見された場合に、宇宙物体Ｂの管理事業者に対して警報を発信してもよい。

データベースは、宇宙情報レコーダー５０により軌道遷移衛星事業者から取得された宇宙物体Ｄの軌道遷移予定時刻と遷移予報情報とを宇宙情報レコーダー５０から取得する。
サーバは、当該軌道遷移予定時刻における遷移予報情報を、宇宙物体Ｄが衝突するリスクのあるメガコンステレーション衛星を管理するメガコンステレーション事業者に通報する段階と、回避事業者決定手段が、メガコンステレーション事業者に対して衝突回避行動の要請、または軌道遷移時の衝突回避に必要な情報提供を要請する段階と、宇宙物体Ｄが衝突するリスクのあるメガコンステレーション衛星の宇宙物体情報を軌道遷移衛星事業者に通報する段階とを実現する。サーバは、軌道遷移時の衝突リスクが予見された場合に契約できる保険金支払いシステムを運用する宇宙保険事業者に対して、遷移予報情報を通報する段階を備えてもよい。サーバは、軌道遷移時の飛行安全を確保できる遷移予報情報を提供する段階を実現してもよい。
衝突回避支援システム５１０は、宇宙物体Ａの将来の加減速量を加味して宇宙物体Ａについての宇宙物体Ｂとの接近リスクまたは衝突リスクが予見された場合に、宇宙物体Ｂの管理事業者に対して警報を発信してもよい。

データベースは、宇宙情報レコーダーによりデオービットする衛星事業者、またはデブリ回収事業者から取得された宇宙物体Ｅのデオービット予定時刻とデオービット予報情報とを宇宙情報レコーダーから取得してもよい。
サーバは、当該デオービット予定時刻におけるデオービット予報情報を、宇宙物体Ｅが衝突するリスクのあるメガコンステレーション衛星を管理するメガコンステレーション事業者に通報する段階と、回避事業者決定手段が、メガコンステレーション事業者に対して衝突回避行動の要請、またはデオービット時の衝突回避に必要な情報提供を要請する段階と、宇宙物体Ｅが衝突するリスクのあるメガコンステレーション衛星の宇宙物体情報をデオービットする衛星事業者、またはデブリ回収事業者に通報する段階とを実現してもよい。サーバは、宇宙物体デオービット時の衝突リスクが予見された場合に契約できる保険金支払いシステムを運用する宇宙保険事業者に対して、デオービット予報情報を通報する段階を実現してもよい。サーバは、デオービット時の飛行安全を確保できるデオービット予報情報を提供する段階を実現してもよい。
衝突回避支援システム５１０は、宇宙物体Ａの将来の加減速量を加味して宇宙物体Ａについての宇宙物体Ｂとの接近リスクまたは衝突リスクが予見された場合に、宇宙物体Ｂの管理事業者に対して警報を発信してもよい。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
衝突回避支援装置１００の動作手順は、衝突回避支援方法に相当する。また、衝突回避支援装置１００の動作を実現するプログラムは、衝突回避支援プログラムに相当する。
＜本実施の形態の動作例１＞
まず、宇宙状況監視事業装置４７は、元期とケプラーの法則に基づく軌道６要素とにより構成される軌道要素が未知である宇宙物体Ａを監視装置により複数回計測して、宇宙物体Ａの軌道要素の初期推定値を算定する。
次に、宇宙状況監視事業装置４７は、更に４回以上宇宙物体Ａの軌道情報を取得し、宇宙物体Ａの軌道要素の更新推定値を算定する。
次に、宇宙状況監視事業装置４７は、計測誤差と推定誤差とによる影響を超える有意な変動であって初期推定値に対する変動が更新推定値にあった場合に、宇宙物体Ａの加減速作用があると判断する。

＜本実施の形態の動作例２＞
本実施の形態の動作例１において、宇宙状況監視事業装置４７は、さらに、宇宙物体Ａの加減速作用があると判断した後に宇宙物体Ａの加速または減速後の軌道予測情報を生成し、生成した軌道予測情報により監視装置を指向して宇宙物体Ａを計測し、宇宙物体Ａを計測した結果を用いて宇宙物体Ａを追跡監視する。

＜本実施の形態の動作例３＞
本実施の形態の動作例１または２において、宇宙状況監視事業装置４７は、さらに、宇宙物体Ａの将来の加減速量を加味して宇宙物体Ａについての宇宙物体Ｂとの接近リスクまたは衝突リスクが予見された場合に、宇宙物体Ｂの管理事業者に対して警報を発信する。

＜本実施の形態の動作例４＞
衝突回避支援装置１００は、宇宙物体Ａの将来の加減速量を加味して宇宙物体Ａについての宇宙物体Ｂとの接近リスクまたは衝突リスクが予見された場合に、宇宙物体Ｂの管理事業者に対して警報を発信する。

＜本実施の形態の動作例５＞
衝突回避支援装置１００は、複数の宇宙物体のうち宇宙物体Ａと宇宙物体Ｂが衝突した場合に予め徴収した保険料から保険金を支払う宇宙保険プログラムの保険事業者と、複数の宇宙物体の少なくともいずれかを管理する宇宙物体管理事業者に、危険警報２５を出力する危険警報出力処理を実行する。

＜本実施の形態の動作例６＞
本実施の形態の動作例４において、さらに、衝突回避支援装置１００は、複数の宇宙物体における宇宙物体同士が衝突する前に、軌道予報情報に基づき危険予想物体６５の存在を識別して危険警報２５を出力する危険警報出力処理を実行する。衝突回避支援装置１００は、危険警報出力処理において、宇宙情報レコーダー５０の具備する軌道予報情報５１に基づいて、危険予想物体６５が存在するか否かを判定し、危険予想物体６５が存在すると判定されると、危険警報を出力する。

＜本実施の形態の動作例７＞
本実施の形態の動作例４において、さらに、衝突回避支援装置１００は、危険警報２５が出力されると、回避宇宙物体６９を決定する回避宇宙物体決定処理を実行する。衝突回避支援装置１００は、回避宇宙物体決定処理において、宇宙情報レコーダー５０の具備する軌道予報情報５１に基づいて、危険予想物体６５に含まれる宇宙物体のうち回避運用を行う回避宇宙物体を決定する。

＊＊＊他の実施の形態＊＊＊
前述した各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
また、実施の形態は、実施の形態１から３で示したものに限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。動作例等において説明した手順は、適宜変更されてもよい。

２５ 危険警報、３０ 衛星、３２ 衛星通信装置、３３，１２２，１１４，２０４ 推進装置、３４，１１５，２０５ 姿勢制御装置、３５，１２３，１１６，２０６ 電源装置、１２１，１１３，２０３ 通信装置、１００ 衝突回避支援装置、１１０ レコーダー処理部、１１１，２０１ 観測装置、１１２，２０２，３１０ 衛星制御装置、１１７，１２４ カメラ、１２０ 警報制御部、１２１Ｅ 第１指向アンテナ、１２１Ｎ 無指向アンテナ、１２１Ｗ 第２指向アンテナ、１３０ 実績提示部、１３１ 衝突実績、１５０ 回避決定部、１５１ 回避物体通知、１６０ 機械学習部、２４２ 実績位置座標、４０ 管理事業装置、４１ メガコンステレーション事業装置、４２ ＬＥＯコンステレーション事業装置、４３ 衛星事業装置、４４ 軌道遷移事業装置、４５ デブリ回収事業装置、４６ ロケット打ち上げ事業装置、４７ 宇宙状況監視事業装置、４０１ 通信衛星、４０２ データ中継衛星、４０３ 気象衛星、４０４ 観測衛星、４０５ 第１観測監視衛星、４０６ 測位衛星、４０７ 第２観測監視衛星、４０８ 宇宙基地、４０９ 月惑星探査衛星、４１０ 探査衛星、４１１ 輸送機、４１２ ゲートウェイ、４２１ 光学見守り衛星、４２２ 赤外見守り衛星、４２３ 電波見守り衛星、４２４ サービス衛星、４２５ デブリ除去衛星、４９１ 飛行予報情報、４９２ 飛行実績情報、５０ 宇宙情報レコーダー、５１ 軌道予報情報、５２ 衛星軌道予報情報、５３ デブリ軌道予報情報、５４ 軌道実績情報、５５ クリティカルインフラストラクチャ、５６ 見守り衛星群、５７ 見守りセンター、５８ インフラストラクチャ毎地上設備、５９ ゲートウェイ地上設備、５００ 衛星見守りシステム、５０１ 宇宙物体情報、５１０ 衝突回避支援システム、５１１ 宇宙物体ＩＤ、５１２ 予報元期、５１３ 予報軌道要素、５１４ 予報誤差、５２１，５２１ａ，５２１ｂ，５２１ｃ 見守り衛星、５２２ 実績元期、５２３ 実績軌道要素、５５１ インフラストラクチャ衛星、５６０ 見守り情報、５９０ カタログ、６０ 宇宙物体、６５ 危険予想物体、６９ 回避宇宙物体、６０１ 第１の衛星群、６０２ 第２の衛星群、６０３ 第３の衛星群、７０ 地球、７００ 加減速分析装置、７０１ 地上設備、７１０ 見守り管理部、７１１ コマンド、７１２ 監視データ、７２０ 記憶部、８１０ 第１の監視装置、８１１ 通信衛星、８１２，８１３ 観測衛星、８４０ 第２の監視装置、９０９ 電子回路、９１０ プロセッサ、９１１ 分析制御部、９２１ メモリ、９２２ 補助記憶装置、９３０ 入力インタフェース、９４０ 出力インタフェース、９４１ 表示機器、９５０ 通信装置。

Claims (58)

1. 監視装置により宇宙物体を監視する宇宙状況監視事業装置が具備し、前記宇宙物体の軌道解析をして前記宇宙物体の加減速の有無を分析する加減速分析装置であって、
   元期ｔ０とケプラーの法則に基づく軌道６要素とにより構成される軌道情報が未知である宇宙物体Ａを前記監視装置が発見した場合に、前記元期ｔ０における前記宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報初期値を示すパラメータセット０として、前記宇宙物体Ａについての前記監視装置の監視情報を３回以上取得して前記元期ｔ０における軌道６要素を導出する加減速分析装置。
2. 監視装置により宇宙物体を監視する宇宙状況監視事業装置が具備する加減速分析装置であって、
   元期ｔ０とケプラーの法則に基づく軌道６要素とにより構成される軌道情報が未知である宇宙物体Ａを前記監視装置が発見し、かつ、前記宇宙物体Ａの周囲を飛翔する宇宙物体Ｂであって前記軌道情報が既知である宇宙物体Ｂが存在する場合に、前記宇宙物体Ａの軌道情報の軌道６要素のうち近地点引数以外の５要素として、前記宇宙物体Ｂの軌道情報の軌道６要素の中から近地点引数以外の５要素を引用し、また、前記宇宙物体Ａの軌道情報の近地点引数を前記宇宙物体Ａについての前記監視装置の監視情報を用いて導出し、
   引用した５要素と、導出した近地点引数とを、前記元期ｔ０における前記宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報初期値を示すパラメータセット０とする加減速分析装置。
3. 前記宇宙物体Ａの進行方向をＸ軸として、前記元期ｔ０よりも後の時刻である時刻ｔ１における前記宇宙物体Ａについての監視情報から導出した軌道周期と、前記パラメータセット０の軌道周期との差分から、
   前記時刻ｔ１における前記宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報更新値を示すパラメータセット１を導出し、
   前記元期ｔ０と前記時刻ｔ１との間における、前記宇宙物体Ａの進行方向についてのΔＶと加速度とを導出する請求項１または２に記載の加減速分析装置。
4. 前記宇宙物体Ａの進行方向をＸ軸として、前記元期ｔ０よりも後の時刻である時刻ｔ１における前記宇宙物体Ａについての監視情報から導出した軌道周期と、前記時刻ｔ１よりも後の時刻である時刻ｔ２における前記宇宙物体Ａについての監視情報から導出した軌道周期と、前記パラメータセット０の軌道周期との差分から、
   前記時刻ｔ１における前記宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報更新値を示すパラメータセット１を導出し、
   前記時刻ｔ２における前記宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報更新値を示すパラメータセット２を導出し、
   前記元期ｔ０と前記時刻ｔ１との間における、前記宇宙物体Ａの進行方向についてのΔＶと加速度とを導出し、
   前記時刻ｔ１と前記時刻ｔ２との間における、前記宇宙物体Ａの進行方向についてのΔＶと加速度とを導出する請求項１または２に記載の加減速分析装置。
5. 前記宇宙物体Ａの進行方向をＸ軸として、前記宇宙物体Ａの時刻ｔｉ（ｉは１以上ｎ以下の自然数、ｎは３以上の自然数）における監視情報から導出した軌道周期ｉと、前記パラメータセット０の軌道周期との差分から、
   時刻ｔｉにおける前記宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報更新値を示すパラメータセットｉを導出し、
   時刻ｔ（ｉ－１）と時刻ｔｉとの間における、前記宇宙物体Ａの進行方向についてのΔＶと加速度とを導出し、
   時刻ｔ０は前記元期ｔ０と同じであり、
   時刻ｔｉはｉの値が大きいほど後の時刻を示す請求項１または２に記載の加減速分析装置。
6. 前記宇宙物体Ａの進行方向をＸ軸とし、前記宇宙物体Ａの軌道面の法線方向をＹ軸として、
   前記元期ｔ０よりも後の時刻である時刻ｔ１における前記宇宙物体Ａについての監視情報から導出した軌道傾斜角と、前記パラメータセット０の軌道傾斜角との差分から、
   前記時刻ｔ１における前記宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報更新値を示すパラメータセット１を導出し、
   前記元期ｔ０と前記時刻ｔ１との間における、前記宇宙物体Ａの昇交点における面外方向についての加速度と、前記宇宙物体Ａの降交点における面外方向についての加速度とを導出する請求項１または２に記載の加減速分析装置。
7. 宇宙物体Ａの進行方向をＸ軸とし、軌道面の法線方向をＹ軸として、
   前記元期ｔ０よりも後の時刻である時刻ｔ１における宇宙物体Ａについての監視情報から導出した軌道傾斜角と、前記時刻ｔ１よりも後の時刻である時刻ｔ２における宇宙物体Ａについての監視情報から導出した軌道傾斜角と、前記パラメータセット０の軌道傾斜角との差分から、
   前記時刻ｔ１における前記宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報更新値を示すパラメータセット１と、前記時刻ｔ２における前記宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報更新値を示すパラメータセット２とを導出し、
   前記元期ｔ０と前記時刻ｔ１との間における、前記宇宙物体Ａの昇交点における面外方向についての加速度と、前記宇宙物体Ａの降交点における面外方向についての加速度とを導出し、
   前記時刻ｔ１と前記時刻ｔ２との間における、前記宇宙物体Ａの昇交点における面外方向についての加速度と、前記宇宙物体Ａの降交点における面外方向についての加速度とを導出する請求項１または２に記載の加減速分析装置。
8. 前記宇宙物体Ａの進行方向をＸ軸とし、前記宇宙物体Ａの軌道面の法線方向をＹ軸として、
   時刻ｔｉ（ｉは１以上ｎ以下の自然数、ｎは３以上の自然数）における前記宇宙物体Ａについての監視情報から導出した軌道傾斜角ｉと、前記パラメータセット０の軌道傾斜角０との差分から、
   時刻ｔｉにおける前記宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報更新値を示すパラメータセットｉを導出し、
   時刻ｔ（ｉ－１）と時刻ｔｉとの間における、前記宇宙物体Ａの昇交点における面外方向についての加速度と、前記宇宙物体Ａの降交点における面外方向についての加速度とを導出し、
   時刻ｔ０は前記元期ｔ０と同じであり、
   時刻ｔｉはｉの値が大きいほど後の時刻を示す請求項１または２に記載の加減速分析装置。
9. 前記宇宙物体Ａの進行方向をＸ軸とし、前記宇宙物体Ａの軌道面の法線方向をＹ軸として、時刻ｔ１における前記宇宙物体Ａについての監視情報と、時刻ｔ２における前記宇宙物体Ａについての監視情報と、時刻ｔｎにおける前記宇宙物体Ａについての監視情報とを用いて、前記宇宙物体Ａの進行方向についての加速度が一定と仮定した場合に、時刻ｔ１から時刻ｔｎにおける前記宇宙物体Ａについての監視情報と軌道情報との相違が最小となるよう、パラメータセットｎと前記宇宙物体Ａの進行方向についての加速度とを導出する請求項５に記載の加減速分析装置。
10. 請求項５に記載の加減速分析装置による加減速分析方法であって、
    パラメータセット０とパラメータセットｎとの相違から計測誤差と解析誤差とによる影響を除外した相違が有意に大きい場合に、前記宇宙物体Ａの進行方向についての加速度があると判断する加減速分析方法。
11. 請求項５に記載の加減速分析装置による加減速分析方法であって、
    パラメータセット０とパラメータセットｎとの相違から計測誤差と解析誤差とによる影響を除外した相違が有意に大きい場合に、前記宇宙物体Ａの面外方向についての加速または減速があると判断する加減速分析方法。
12. 請求項５、８、および９のいずれか１項に記載の加減速分析装置による加減速分析方法であって、
    パラメータセットｎと時刻ｔ１から時刻ｔｎにおける前記宇宙物体Ａについての監視情報との相違から計測誤差と解析誤差とによる影響を除外した相違が有意に大きい場合に、前記宇宙物体Ａの進行方向についての加減速変動があると判断する加減速分析方法。
13. 監視装置により宇宙物体を監視する宇宙状況監視事業装置が具備し、前記宇宙物体の軌道解析をして前記宇宙物体の加減速の有無を分析する加減速分析装置による加減速分析方法であって、
    元期ｔ０とケプラーの法則に基づく軌道６要素とにより構成される軌道情報が未知である宇宙物体Ａを前記監視装置が発見した場合に、前記元期ｔ０における前記宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報初期値を示すパラメータセット０として、前記宇宙物体Ａについての前記監視装置の監視情報を３回以上取得して前記元期ｔ０における軌道６要素を導出する加減速分析方法。
14. 監視装置により宇宙物体を監視する宇宙状況監視事業装置が具備する加減速分析装置による加減速分析方法であって、
    元期ｔ０とケプラーの法則に基づく軌道６要素とにより構成される軌道情報が未知である宇宙物体Ａを前記監視装置が発見し、かつ、前記宇宙物体Ａの周囲を飛翔する宇宙物体Ｂであって前記軌道情報が既知である宇宙物体Ｂが存在する場合に、前記宇宙物体Ａの軌道情報の軌道６要素のうち近地点引数以外の５要素として、前記宇宙物体Ｂの軌道情報の軌道６要素の中から近地点引数以外の５要素を引用し、また、前記宇宙物体Ａの軌道情報の近地点引数を前記宇宙物体Ａについての前記監視装置の監視情報を用いて導出し、
    引用した５要素と、導出した近地点引数とを、前記元期ｔ０における前記宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報初期値を示すパラメータセット０とする加減速分析方法。
15. 監視装置により宇宙物体を監視する宇宙状況監視事業装置が具備し、前記宇宙物体の軌道解析をして前記宇宙物体の加減速の有無を分析するコンピュータである加減速分析装置が実行する加減速分析プログラムであって、
    元期ｔ０とケプラーの法則に基づく軌道６要素とにより構成される軌道情報が未知である宇宙物体Ａを前記監視装置が発見した場合に、前記元期ｔ０における前記宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報初期値を示すパラメータセット０として、前記宇宙物体Ａについての前記監視装置の監視情報を３回以上取得して前記元期ｔ０における軌道６要素を導出する
    制御処理を前記加減速分析装置に実行させる加減速分析プログラム。
16. 監視装置により宇宙物体を監視する宇宙状況監視事業装置が具備するコンピュータである加減速分析装置が実行する加減速分析プログラムであって、
    元期ｔ０とケプラーの法則に基づく軌道６要素とにより構成される軌道情報が未知である宇宙物体Ａを前記監視装置が発見し、かつ、前記宇宙物体Ａの近傍を飛翔する宇宙物体Ｂであって前記軌道情報が既知である宇宙物体Ｂが存在する場合に、前記宇宙物体Ａの軌道情報の軌道６要素のうち近地点引数以外の５要素として、前記宇宙物体Ｂの軌道情報の軌道６要素の中から近地点引数以外の５要素を引用し、また、前記宇宙物体Ａの軌道情報の近地点引数を前記宇宙物体Ａについての前記監視装置の監視情報を用いて導出し、
    引用した５要素と、導出した近地点引数とを、前記元期ｔ０における前記宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報初期値を示すパラメータセット０とする
    制御処理を前記加減速分析装置に実行させる加減速分析プログラム。
17. 請求項５、８、および９のいずれか１項に記載の加減速分析装置により導出したパラメータセットｎに基づき、時刻ｔｎよりも後の時刻である時刻ｔ（ｎ＋１）における前記宇宙物体Ａの予測軌道Ｓ（ｎ＋１）として、地球固定座標系の飛翔位置（ｔｎ＋１、ｒｎ＋１、θｎ＋１、φｎ＋１）を導出することにより、前記時刻ｔ（ｎ＋１）において前記監視装置により前記宇宙物体Ａを追跡監視する追跡監視方法。
18. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の加減速分析装置を具備する宇宙状況監視事業装置。
19. 請求項１０から請求項１２のいずれか１項に記載の加減速分析方法により前記宇宙物体Ａの加減速の有無を判断し、前記宇宙物体Ａの接近または衝突が予見される宇宙物体Ｂが存在する場合に、前記宇宙物体Ｂの事業者に対して警報を発令する宇宙状況監視事業装置。
20. 社会インフラストラクチャを形成してサービス運用する衛星群により構成されるクリティカルインフラストラクチャと、
    宇宙空間を飛翔して前記クリティカルインフラストラクチャを監視、および軌道上サービスする見守り衛星群と、
    地上に設置され、前記見守り衛星群と情報授受する見守りセンターと
    により構成される衛星見守りシステムにおいて、
    請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の加減速分析装置を具備する衛星見守りシステム。
21. 社会インフラストラクチャを形成してサービス運用する衛星群により構成されるクリティカルインフラストラクチャと、
    宇宙空間を飛翔して前記クリティカルインフラストラクチャを監視、および軌道上サービスする見守り衛星群と、
    地上に設置され、前記見守り衛星群と情報授受する見守りセンターと
    により構成される衛星見守りシステムにおいて、
    請求項１０から請求項１２のいずれか１項に記載の加減速分析方法により前記宇宙物体Ａの加減速の有無を判断し、前記クリティカルインフラストラクチャへの影響が予見される場合に、前記クリティカルインフラストラクチャの事業者に対して警報を発令する衛星見守りシステム。
22. 社会インフラストラクチャを形成してサービス運用する衛星群により構成されるクリティカルインフラストラクチャと、
    宇宙空間を飛翔して前記クリティカルインフラストラクチャを監視、および軌道上サービスする見守り衛星群と、
    地上に設置され、前記見守り衛星群との間で情報を授受する見守りセンターと
    により構成される衛星見守りシステムにおいて、
    請求項１７に記載の追跡監視方法により前記宇宙物体Ａを追跡監視する衛星見守りシステム。
23. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の加減速分析装置と、
    静止軌道近傍を飛翔する第１の監視装置と、
    地上に設置された第２の監視装置と、
    複数の宇宙物体の軌道情報を記録するカタログと、
    を具備し、
    宇宙物体情報を管理する宇宙状況監視事業装置であって、
    前記カタログは、前記宇宙状況監視事業装置が取得した軌道情報と、前記第１の監視装置が取得した第１の軌道情報と、前記第２の監視装置が取得した第２の軌道情報との少なくとも１つを記録し、
    前記加減速分析装置は、前記第１の監視装置と前記第２の監視装置とが取得する軌道情報と、前記宇宙状況監視事業装置が取得した軌道情報とを用いてパラメータセットｎを導出し、導出したパラメータセットｎを前記カタログに登録する宇宙状況監視事業装置。
24. 請求項１０から請求項１２のいずれか１項に記載する加減速分析装置と、
    静止軌道近傍を飛翔する第１の監視装置と、
    地上に設置された第２の監視装置と、
    複数の宇宙物体の軌道情報を記録するカタログと
    を具備し、
    宇宙物体情報を管理する宇宙状況監視事業装置であって、
    前記カタログは、前記宇宙状況監視事業装置が取得した軌道情報と、前記第１の監視装置が取得した第１の軌道情報と、前記第２の監視装置が取得した第２の軌道情報との少なくとも１つを記録し、
    前記加減速分析装置は、前記宇宙状況監視事業装置が取得する軌道情報を用いて前記パラメータセットｎを導出し、
    前記加減速分析装置による加減速分析方法により前記宇宙物体Ａの不審ターゲット識別と行動追跡と行動意図分析と対処アセットへの情報伝送との少なくとも１つを実施する宇宙状況監視事業装置。
25. 請求項１３に記載の加減速分析装置と、
    静止軌道近傍を飛翔する第１の監視装置と、
    地上に設置された第２の監視装置と、
    複数の宇宙物体の軌道情報を記録するカタログと
    を具備し、
    宇宙物体情報を管理する宇宙状況監視事業装置であって、
    前記カタログは、前記宇宙状況監視事業装置が取得した軌道情報と、前記第１の監視装置で取得した第１の軌道情報と、前記第２の監視装置で取得した第２の軌道情報との少なくとも１つを記録し、
    前記加減速分析装置は、宇宙状況監視事業装置が取得した軌道情報を用いて前記元期ｔ０よりも後の時刻である時刻ｔｎにおける前記宇宙物体Ａの軌道情報の推定値である推定軌道情報更新値を示すパラメータセットｎを生成し、
    前記加減速分析装置による追跡監視方法により前記宇宙物体Ａを追跡監視する宇宙状況監視事業装置。
26. 監視装置を具備する宇宙状況監視事業者が宇宙物体情報を管理する事業装置であって、
    元期とケプラーの法則に基づく軌道６要素とにより構成される軌道要素が未知である宇宙物体Ａを前記監視装置により複数回計測して、前記宇宙物体Ａの前記軌道要素の初期推定値を算定し、
    更に４回以上前記宇宙物体Ａの軌道情報を取得し、前記宇宙物体Ａの軌道要素の更新推定値を算定し、
    計測誤差と推定誤差とによる影響を超える有意な変動であって前記初期推定値に対する変動が前記更新推定値にあった場合に、前記宇宙物体Ａの加減速作用があると判断する宇宙状況監視事業装置。
27. 前記宇宙物体Ａの加減速作用があると判断した後に前記宇宙物体Ａの加速または減速後の軌道予測情報を生成し、生成した軌道予測情報により前記監視装置を指向して前記宇宙物体Ａを計測し、前記宇宙物体Ａを計測した結果を用いて前記宇宙物体Ａを追跡監視する請求項２６に記載の宇宙状況監視事業装置。
28. 前記宇宙物体Ａの将来の加減速量を加味して前記宇宙物体Ａについての宇宙物体Ｂとの接近リスクまたは衝突リスクが予見された場合に、前記宇宙物体Ｂの管理事業者に対して警報を発信する請求項２６または請求項２７に記載の宇宙状況監視事業装置。
29. 宇宙を飛行する複数の宇宙物体における宇宙物体同士の衝突の回避を支援する衝突回避支援装置において、
    前記複数の宇宙物体の各々の軌道の予報値である軌道予報情報を記憶する記憶部と、
    前記軌道予報情報に基づいて、前記複数の宇宙物体のうち、同時刻において位置関係が危険な複数の宇宙物体が危険予想物体として存在するか否かを判定し、前記危険予想物体が存在すると判定されると、前記危険予想物体が存在することを示す危険警報を出力する警報制御部と、
    前記危険警報が出力されると、前記危険予想物体に含まれる宇宙物体のうち回避運用を行う宇宙物体である回避宇宙物体を決定する回避決定部と
    を備えた衝突回避支援装置であって、
    元期とケプラーの法則に基づく軌道６要素とにより構成される軌道要素が未知である宇宙物体Ａの将来の加減速量を加味して前記宇宙物体Ａについての宇宙物体Ｂとの接近リスクまたは衝突リスクが予見された場合に、前記宇宙物体Ｂの管理事業者に対して警報を発信する衝突回避支援装置。
30. 前記回避決定部は、
    前記危険予想物体に含まれる各宇宙物体が打ち上げ時のロケットであるか否かに基づいて、前記回避宇宙物体を決定する請求項２９に記載の衝突回避支援装置。
31. 前記回避決定部は、
    前記危険予想物体に含まれる各宇宙物体がメガコンステレーションに属するか否かに基づいて、前記回避宇宙物体を決定する請求項２９または請求項３０に記載の衝突回避支援装置。
32. 前記回避決定部は、
    前記危険予想物体に含まれる各宇宙物体が、定常運用状態であるか非定常運用状態であるかに基づいて、前記回避宇宙物体を決定する請求項２９から請求項３１のいずれか１項に記載の衝突回避支援装置。
33. 前記回避決定部は、
    前記危険予想物体に含まれる各宇宙物体が、軌道の遷移を実施している軌道遷移衛星であるか否かに基づいて、前記回避宇宙物体を決定する請求項２９から請求項３２のいずれか１項に記載の衝突回避支援装置。
34. 前記回避決定部は、
    前記危険予想物体に含まれる各宇宙物体が、衝突回避機能を有するか否かに基づいて、前記回避宇宙物体を決定する請求項２９から請求項３３のいずれか１項に記載の衝突回避支援装置。
35. 前記回避決定部は、
    前記危険予想物体に含まれる各宇宙物体が、密集軌道に位置しているか否かに基づいて、前記回避宇宙物体を決定する請求項２９から請求項３４のいずれか１項に記載の衝突回避支援装置。
36. 前記衝突回避支援装置は、
    前記回避宇宙物体の決定結果を用いた機械学習により、回避宇宙物体を決定する回避決定処理のアルゴリズムを更新する機械学習部を備えた請求項２９から請求項３５のいずれか１項に記載の衝突回避支援装置。
37. 前記回避決定部は、
    前記回避宇宙物体を通知する回避物体通知を出力する請求項２９から請求項３６のいずれか１項に記載の衝突回避支援装置。
38. 宇宙を飛行する複数の宇宙物体における宇宙物体同士の衝突の回避を支援する衝突回避支援装置の衝突回避支援方法において、
    前記衝突回避支援装置は、前記複数の宇宙物体の各々の軌道の予報値である軌道予報情報を記憶する記憶部を備え、
    警報制御部が、前記軌道予報情報に基づいて、前記複数の宇宙物体のうち、同時刻において位置関係が危険な複数の宇宙物体が危険予想物体として存在するか否かを判定し、前記危険予想物体が存在すると判定されると、前記危険予想物体が存在することを示す危険警報を出力し、
    回避決定部が、前記危険警報が出力されると、前記危険予想物体に含まれる宇宙物体のうち回避運用を行う宇宙物体である回避宇宙物体を決定する衝突回避支援方法であって、
    元期とケプラーの法則に基づく軌道６要素とにより構成される軌道要素が未知である宇宙物体Ａの将来の加減速量を加味して前記宇宙物体Ａについての宇宙物体Ｂとの接近リスクまたは衝突リスクが予見された場合に、前記宇宙物体Ｂの管理事業者に対して警報を発信する衝突回避支援方法。
39. 宇宙を飛行する複数の宇宙物体における宇宙物体同士の衝突の回避を支援する衝突回避支援装置の衝突回避支援プログラムにおいて、
    前記衝突回避支援装置は、前記複数の宇宙物体の各々の軌道の予報値である軌道予報情報を記憶する記憶部を備え、
    前記軌道予報情報に基づいて、前記複数の宇宙物体のうち、同時刻において位置関係が危険な複数の宇宙物体が危険予想物体として存在するか否かを判定し、前記危険予想物体が存在すると判定されると、前記危険予想物体が存在することを示す危険警報を出力する警報制御処理と、
    前記危険警報が出力されると、前記危険予想物体に含まれる宇宙物体のうち回避運用を行う宇宙物体である回避宇宙物体を決定する回避決定処理と
    をコンピュータに実行させる衝突回避支援プログラムであって、
    前記警報制御処理において、元期とケプラーの法則に基づく軌道６要素とにより構成される軌道要素が未知である宇宙物体Ａの将来の加減速量を加味して前記宇宙物体Ａについての宇宙物体Ｂとの接近リスクまたは衝突リスクが予見された場合に、前記宇宙物体Ｂの管理事業者に対して警報を発信する衝突回避支援プログラム。
40. 前記衝突回避支援プログラムは、
    前記複数の宇宙物体における宇宙物体同士が衝突する前に、前記軌道予報情報に基づき前記危険予想物体の存在を識別して前記危険警報を出力する危険警報出力処理をコンピュータに実行させ、
    前記危険警報出力処理は、
    前記複数の宇宙物体のうち宇宙物体Ａと宇宙物体Ｂが衝突した場合に予め徴収した保険料から保険金を支払う宇宙保険プログラムの保険事業者と、前記複数の宇宙物体の少なくともいずれかを管理する宇宙物体管理事業者に、前記危険警報を出力する請求項３９に記載の衝突回避支援プログラム。
41. 前記衝突回避支援装置は、
    宇宙物体を管理する管理事業者により利用される管理事業装置から、前記複数の宇宙物体の各々の飛行の予報を表す飛行予報情報を取得し、取得した前記飛行予報情報に基づいて、前記複数の宇宙物体の各々の軌道の予報元期と、前記軌道を特定する予報軌道要素と、前記軌道において予報される予報誤差とを軌道予報情報として設定し、前記軌道予報情報を含む宇宙情報レコーダーを具備し、
    前記衝突回避支援プログラムは、
    前記複数の宇宙物体における宇宙物体同士が衝突する前に、前記軌道予報情報に基づき前記危険予想物体の存在を識別して前記危険警報を出力する危険警報出力処理をコンピュータに実行させ、
    前記危険警報出力処理は、
    前記宇宙情報レコーダーの具備する軌道予報情報に基づいて、前記危険予想物体が存在するか否かを判定し、前記危険予想物体が存在すると判定されると、前記危険警報を出力する請求項３９に記載の衝突回避支援プログラム。
42. 前記衝突回避支援装置は、
    宇宙物体を管理する管理事業者により利用される管理事業装置から、前記複数の宇宙物体の各々の飛行の予報を表す飛行予報情報を取得し、取得した前記飛行予報情報に基づいて、前記複数の宇宙物体の各々の軌道の予報元期と、前記軌道を特定する予報軌道要素と、前記軌道において予報される予報誤差とを軌道予報情報として設定し、前記軌道予報情報を含む宇宙情報レコーダーを具備し、
    前記衝突回避支援プログラムは、
    前記危険警報が出力されると、前記回避宇宙物体を決定する回避宇宙物体決定処理をコンピュータに実行させ、
    前記回避宇宙物体決定処理は、
    前記宇宙情報レコーダーの具備する前記軌道予報情報に基づいて、前記危険予想物体に含まれる宇宙物体のうち回避運用を行う前記回避宇宙物体を決定する請求項３９に記載の衝突回避支援プログラム。
43. 複数の宇宙物体を管理する管理事業者により利用される管理事業装置から取得した宇宙物体情報を記録する宇宙情報レコーダーから宇宙物体情報を取得し、前記複数の宇宙物体のうちの宇宙物体同士の衝突回避を支援する衝突回避支援システムであって、
    前記宇宙物体情報を格納するデータベースと、
    衝突回避を実行する衝突回避事業者を決定する回避事業者決定手段を具備するサーバとを備え、
    前記サーバは、
    前記複数の宇宙物体に含まれる宇宙物体Ａと宇宙物体Ｂの衝突が予見されたことを宇宙情報レコーダーから通知を受ける段階と、
    前記衝突が予見される推定時刻ないし時間帯と、宇宙物体Ａの軌道予報情報と、宇宙物体Ｂの軌道予報情報を宇宙情報レコーダーから取得する段階と、
    当該推定時刻ないし時間帯における衝突警報または接近警報である危険警報を宇宙物体Ａの事業者と、宇宙物体Ｂの事業者と、デブリ除去事業者との全て、または一部に通報する段階と、
    衝突回避事業者を選定する段階と、
    選定された衝突回避事業者に衝突回避行動を要請する段階と
    を備えた衝突回避支援システムであって、
    前記宇宙物体Ａは、元期とケプラーの法則に基づく軌道６要素とにより構成される軌道要素が未知であり、
    前記宇宙物体Ａの将来の加減速量を加味して前記宇宙物体Ａについての前記宇宙物体Ｂとの接近リスクまたは衝突リスクが予見された場合に、前記宇宙物体Ｂの管理事業者に対して警報を発信する衝突回避支援システム。
44. 前記宇宙物体情報は、宇宙物体の衝突回避機能の有無を示す情報を含み、
    前記回避事業者決定手段は、
    前記宇宙物体Ａまたは前記宇宙物体Ｂの一方が衝突回避機能を具備している場合に、衝突回避機能を具備する宇宙物体を管理する管理事業者を衝突回避事業者として選定する請求項４３に記載の衝突回避支援システム。
45. 前記宇宙物体情報は、宇宙物体の衝突回避機能の有無を示す情報を含み、
    前記回避事業者決定手段は、
    前記宇宙物体Ａと前記宇宙物体Ｂとの両方が衝突回避機能を具備している場合に、定常運用物体か非定常宇宙物体かを評価指標として衝突回避事業者を選定する請求項４３に記載の衝突回避支援システム。
46. 前記宇宙物体情報は、宇宙物体の衝突回避機能の有無を示す情報を含み、
    前記回避事業者決定手段は、
    前記宇宙物体Ａと前記宇宙物体Ｂとの両方が衝突回避機能を具備している場合に、メガコンステレーション衛星か否かを選定の評価指標として衝突回避事業者を選定する請求項４３に記載の衝突回避支援システム。
47. 前記宇宙物体情報は、宇宙物体の衝突回避機能の有無を示す情報を含み、
    前記回避事業者決定手段は、
    前記宇宙物体Ａと前記宇宙物体Ｂとの両方が衝突回避機能を具備していない場合に、デブリ除去事業者を衝突回避事業者として選定する請求項４３に記載の衝突回避支援システム。
48. 前記宇宙物体情報は、過去の宇宙衝突事故の履歴を含み、
    前記回避事業者決定手段は、
    過去の宇宙衝突事故における衝突回避事業者の決定経緯における評価指標を選定の評価指標に追加し、衝突回避事業者を選定する請求項４３に記載の衝突回避支援システム。
49. 前記宇宙情報レコーダーは、前記軌道予報情報と、宇宙物体の飛行の実績値を示す軌道実績情報とを含み、
    前記サーバは、
    前記軌道予報情報と前記軌道実績情報の差分に応じて事故責任と保険金査定をする保険金支払いシステムを適用する宇宙保険事業者に対して、衝突警報または接近警報である危険警報を通報する段階を備えた請求項４３に記載の衝突回避支援システム。
50. 複数の宇宙物体を管理する管理事業者により利用される管理事業装置から取得した宇宙物体情報を記録する宇宙情報レコーダーから宇宙物体情報を取得し、前記複数の宇宙物体のうちの宇宙物体同士の衝突回避を支援する衝突回避支援システムであって、
    前記宇宙物体情報を格納するデータベースと、
    衝突回避を実行する衝突回避事業者を決定する回避事業者決定手段を具備するサーバとを備え、
    前記データベースは、
    前記宇宙情報レコーダーによりロケット打上げ事業者から取得された宇宙物体Ｃの打上げ予定時刻と打上げ予報情報とを前記宇宙情報レコーダーから取得し、
    前記サーバは、
    当該打上げ予定時刻情報における打上げ予報情報を宇宙物体Ｃが衝突するリスクのあるメガコンステレーション衛星を管理するメガコンステレーション事業者に通報する段階と、
    前記回避事業者決定手段が、前記メガコンステレーション事業者に対して衝突回避行動の要請、またはロケット打上げ時の衝突回避に必要な情報提供を要請する段階と、
    宇宙物体Ｃが衝突するリスクのあるメガコンステレーション衛星の宇宙物体情報を前記ロケット打上げ事業者に通報する段階と
    を備えた衝突回避支援システムであって、
    元期とケプラーの法則に基づく軌道６要素とにより構成される軌道要素が未知である宇宙物体Ａの将来の加減速量を加味して前記宇宙物体Ａについての宇宙物体Ｂとの接近リスクまたは衝突リスクが予見された場合に、前記宇宙物体Ｂの管理事業者に対して警報を発信する衝突回避支援システム。
51. 複数の宇宙物体を管理する管理事業者により利用される管理事業装置から取得した宇宙物体情報を記録する宇宙情報レコーダーから宇宙物体情報を取得し、前記複数の宇宙物体のうちの宇宙物体同士の衝突回避を支援する衝突回避支援システムであって、
    前記宇宙物体情報を格納するデータベースと、
    衝突回避を実行する衝突回避事業者を決定する回避事業者決定手段を具備するサーバとを備え、
    前記データベースは、
    前記宇宙情報レコーダーにより軌道遷移衛星事業者から取得された宇宙物体Ｄの軌道遷移予定時刻と遷移予報情報とを前記宇宙情報レコーダーから取得し、
    前記サーバは、
    当該軌道遷移予定時刻における遷移予報情報を、宇宙物体Ｄが衝突するリスクのあるメガコンステレーション衛星を管理するメガコンステレーション事業者に通報する段階と、
    前記回避事業者決定手段が、前記メガコンステレーション事業者に対して衝突回避行動の要請、または軌道遷移時の衝突回避に必要な情報提供を要請する段階と、
    宇宙物体Ｄが衝突するリスクのあるメガコンステレーション衛星の宇宙物体情報を前記軌道遷移衛星事業者に通報する段階と
    を備えた衝突回避支援システムであって、
    元期とケプラーの法則に基づく軌道６要素とにより構成される軌道要素が未知である宇宙物体Ａの将来の加減速量を加味して前記宇宙物体Ａについての宇宙物体Ｂとの接近リスクまたは衝突リスクが予見された場合に、前記宇宙物体Ｂの管理事業者に対して警報を発信する衝突回避支援システム。
52. 複数の宇宙物体を管理する管理事業者により利用される管理事業装置から取得した宇宙物体情報を記録する宇宙情報レコーダーから宇宙物体情報を取得し、前記複数の宇宙物体のうちの宇宙物体同士の衝突回避を支援する衝突回避支援システムであって、
    前記宇宙物体情報を格納するデータベースと、
    衝突回避を実行する衝突回避事業者を決定する回避事業者決定手段を具備するサーバとを備え、
    前記データベースは、
    前記宇宙情報レコーダーによりデオービットする衛星事業者、またはデブリ回収事業者から取得された宇宙物体Ｅのデオービット予定時刻とデオービット予報情報とを前記宇宙情報レコーダーから取得し、
    前記サーバは、
    当該デオービット予定時刻におけるデオービット予報情報を、宇宙物体Ｅが衝突するリスクのあるメガコンステレーション衛星を管理するメガコンステレーション事業者に通報する段階と、
    前記回避事業者決定手段が、前記メガコンステレーション事業者に対して衝突回避行動の要請、またはデオービット時の衝突回避に必要な情報提供を要請する段階と、
    宇宙物体Ｅが衝突するリスクのあるメガコンステレーション衛星の宇宙物体情報を前記デオービットする衛星事業者、またはデブリ回収事業者に通報する段階と
    を備えた衝突回避支援システムであって、
    元期とケプラーの法則に基づく軌道６要素とにより構成される軌道要素が未知である宇宙物体Ａの将来の加減速量を加味して前記宇宙物体Ａについての宇宙物体Ｂとの接近リスクまたは衝突リスクが予見された場合に、前記宇宙物体Ｂの管理事業者に対して警報を発信する衝突回避支援システム。
53. 前記サーバは、
    ロケット打上げ時の衝突リスクが予見された場合に契約できる保険金支払いシステムを運用する宇宙保険事業者に対して、前記打上げ予報情報を通報する段階を備えた請求項５０に記載の衝突回避支援システム。
54. 前記サーバは、
    軌道遷移時の衝突リスクが予見された場合に契約できる保険金支払いシステムを運用する宇宙保険事業者に対して、前記遷移予報情報を通報する段階を備えた請求項５１に記載の衝突回避支援システム。
55. 前記サーバは、
    宇宙物体デオービット時の衝突リスクが予見された場合に契約できる保険金支払いシステムを運用する宇宙保険事業者に対して、前記デオービット予報情報を通報する段階を備えた請求項５２に記載の衝突回避支援システム。
56. 前記サーバは、
    ロケット打上げ時の飛行安全を確保できる前記打上げ時刻情報を提供する段階を備えた請求項５０に記載の衝突回避支援システム。
57. 前記サーバは、
    軌道遷移時の飛行安全を確保できる前記遷移予報情報を提供する段階を備えた請求項５１に記載の衝突回避支援システム。
58. 前記サーバは、
    デオービット時の飛行安全を確保できる前記デオービット予報情報を提供する段階を備えた請求項５２に記載の衝突回避支援システム。

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