JP2022182968A - 人力駆動車用のコンポーネント、および、人力駆動車用の電気システム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザビリティを向上できる人力駆動車用のコンポーネントを提供する。【解決手段】人力駆動車用のコンポーネントは、コネクタと、第１通信部と、第２通信部と、切替部と、を備える。コネクタは、予め定める電気コンポーネントと電気的に接続可能な少なくとも１つの第１電気端子を有する。第１通信部は、第１通信方式によって、通信するように構成される。第２通信部は、第１通信方式とは異なる第２通信方式によって、通信するように構成される。切替部は、少なくとも１つの第１電気端子、第１通信部、および、第２通信部に、電気的に接続される。切替部は、少なくとも１つの第１電気端子、第１通信部、および、第２通信部の接続状態を、第１通信部が少なくとも１つの第１電気端子を介して通信可能な第１状態と、第２通信部が少なくとも１つの第１電気端子を介して通信可能な第２状態と、の間において切り替えるように構成される。【選択図】図１

Description

本開示は、人力駆動車用のコンポーネント、および、人力駆動車用の電気システムに関する。

例えば、特許文献１に開示される人力駆動車用のコンポーネントは、予め定めるコンポーネントと予め定める通信方式によって通信するように、端子を介して有線接続される。

特許第５１６５１６４号公報

特許文献１の人力駆動車用のコンポーネントは、予め定める通信方式とは異なる通信方式を有する予め定めるコンポーネントを利用できない。したがって、ユーザビリティに改善の余地がある。

本開示の目的の１つは、ユーザビリティを向上できる人力駆動車用のコンポーネント、および、人力駆動車用の電気システムを提供することである。

本開示の第１側面に従うコンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントであって、少なくとも１つの第１電気端子を有するコネクタと、切替部と、を備え、前記少なくとも１つの電気端子は、予め定める電気コンポーネントと電気的に接続可能であり、前記切替部は、第１通信方式によって、通信するように構成される第１通信部と、前記第１通信方式とは異なる第２通信方式によって、通信するように構成される第２通信部と、前記少なくとも１つの第１電気端子、前記第１通信部、および、前記第２通信部に、電気的に接続され、前記少なくとも１つの第１電気端子、前記第１通信部、および、前記第２通信部の接続状態を、前記第１通信部が前記少なくとも１つの第１電気端子を介して通信可能な第１状態と、前記第２通信部が前記少なくとも１つの第１電気端子を介して通信可能な第２状態と、の間において切り替えるように構成される切替部と、を備える。
第１側面のコンポーネントによれば、切替部が、少なくとも１つの第１電気端子、第１通信部、および、第２通信部の接続状態を、第１状態と、第２状態と、の間において切り替えることによって、第１通信方式と第２通信方式とを選択的に用いて、少なくとも１つの第１電気端子に接続される予め定める電気コンポーネントと通信できる。したがって、ユーザビリティを向上できる。

本開示の第１側面に従う第２側面のコンポーネントにおいて、前記接続状態を前記第１状態と、前記第２状態と、の間において切り替えるように前記切替部を制御するように構成される第１制御部をさらに備える。
第２側面のコンポーネントによれば、第１制御部によって、接続状態を第１状態と第２状態との間において切り替えできるため、切替部を好適に制御できる。

本開示の第２側面に従う第３側面のコンポーネントにおいて、設定情報を記憶する記憶部をさらに備え、前記第１制御部は、前記記憶部に記憶される前記設定情報に応じて、前記切替部を制御するように構成される。
第３側面のコンポーネントによれば、第１制御部は、設定情報に応じて切替部を好適に制御できる。

本開示の第３側面に従う第４側面のコンポーネントにおいて、前記第１制御部および前記記憶部の少なくとも１つは、外部装置からの信号に応じて、前記設定情報を変更するように構成される。
第４側面のコンポーネントによれば、外部装置からの信号に応じて設定情報を変更できるため、少なくとも１つの第１電気端子、第１通信部、および、第２通信部の接続状態を、外部装置によって好適に切り替えできる。

本開示の第２から第４側面のいずれか１つに従う第５側面のコンポーネントにおいて、前記第１制御部と、前記第１通信部および前記第２通信部の一方とは、単一のマイクロコントローラに含まれ、前記第１通信部および前記第２通信部の他方は、前記第１通信方式および前記第２通信方式のいずれとも異なる第３通信方式によって、前記第１制御部と通信するように構成される。
第５側面のコンポーネントによれば、第１通信部および第２通信部の一方を含むマイクロコントローラの第１制御部によって、マイクロコントローラに含まれない第１通信部および第２通信部の他方を制御できる。

本開示の第１から第５側面のいずれか１つに従う第６側面のコンポーネントにおいて、前記第１電気端子と前記切替部とを電気的に接続する第１電気配線と、前記切替部と前記第１通信部とを電気的に接続する第２電気配線と、前記切替部と前記第２通信部とを電気的に接続する第３電気配線と、前記第１電気配線、前記第２電気配線、および、前記第３電気配線の少なくとも１つに電気的に接続され、前記切替部の電気的な状態を検出するように構成される検出部と、をさらに備える。
第６側面のコンポーネントによれば、検出部によって第１電気配線、第２電気配線、および、第３電気配線の少なくとも１つの電気的な状態を検出できる。

本開示の第２から第５側面のいずれか１つに従う第７側面のコンポーネントにおいて、前記第１電気端子と前記切替部とを電気的に接続する第１電気配線と、前記切替部と前記第１通信部とを電気的に接続する第２電気配線と、前記切替部と前記第２通信部とを電気的に接続する第３電気配線と、前記第１電気配線、前記第２電気配線、および、前記第３電気配線の少なくとも１つに電気的に接続され、前記切替部の電気的な状態を検出するように構成される検出部と、をさらに備え、前記第１制御部は、前記検出部に電気的に接続され、前記検出部の検出結果に応じて、前記切替部を制御するように構成される。
第７側面のコンポーネントによれば、検出部によって検出される第１電気配線、第２電気配線、および、第３電気配線の少なくとも１つの電気的な状態に応じて、切替部を好適に制御することができる。

本開示の第７側面に従う第８側面のコンポーネントにおいて、前記検出部は、前記第１電気配線と、前記第２電気配線と、に電気的に接続される第１検出部と、前記第１電気配線と、前記第３電気配線と、に電気的に接続される第２検出部と、を含み、前記第１検出部は、前記第１電気端子と前記第１通信部との間における前記切替部の電気的な状態に関する第１信号を、前記第１制御部に送信するように構成され、前記第２検出部は、前記第１電気端子と前記第２通信部との間における前記切替部の電気的な状態に関する第２信号を、前記第１制御部に送信するように構成される。
第８側面のコンポーネントによれば、第１検出部による第１電気端子と第１通信部との間の電気的な状態の検出結果に応じて、第１制御部が切替部を制御できる。第８側面のコンポーネントによれば、第２検出部による第１電気端子と第２通信部との間の電気的な状態の検出結果に応じて、第１制御部が切替部を制御できる。

本開示の第８側面に従う第９側面のコンポーネントにおいて、前記第１信号は、前記第１電気配線の電圧と前記第２電気配線の電圧との差に関連し、前記第２信号は、前記第１電気配線の電圧と前記第３電気配線の電圧との差に関連する。
第９側面のコンポーネントによれば、第１電気配線の電圧と第２電気配線の電圧との差に応じて第１制御部が切替部を制御できる。第９側面のコンポーネントによれば、第１電気配線の電圧と第３電気配線の電圧との差に応じて第１制御部が切替部を制御できる。

本開示の第９側面に従う第１０側面のコンポーネントにおいて、前記第１制御部は、前記第１信号と前記２信号とに応じて、前記接続状態を判定し、前記接続状態が異常である場合、前記接続状態が正常になるように、前記切替部を制御するように構成される。
第１０側面のコンポーネントによれば、少なくとも１つの第１電気端子、第１通信部、および、第２通信部の接続状態が正常になるように好適に切替部を制御できる。

本開示の第１から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面のコンポーネントにおいて、前記切替部は、前記予め定める電気コンポーネントから入力される切替要求信号に応じて、前記接続状態を、前記第１状態と、前記第２状態と、の間において切り替えるように構成される。
第１１側面のコンポーネントによれば、予め定める電気コンポーネントから入力される切替要求信号に応じて、少なくとも１つの第１電気端子、第１通信部、および、第２通信部の接続状態を自動的に切り替えできる。

本開示の第７から第１０側面のいずれか１つに従う第１２側面のコンポーネントにおいて、前記第１制御部は、前記予め定める電気コンポーネントから入力される切替要求信号に応じて、前記切替部を制御するように構成される。
第１２側面のコンポーネントによれば、予め定める電気コンポーネントから入力される切替要求信号に応じて、第１制御部が切替部を制御することによって、少なくとも１つの第１電気端子、第１通信部、および、第２通信部の接続状態を自動的に切り替えることができる。

本開示の第１１または第１２側面に従う第１３側面のコンポーネントにおいて、前記コネクタは、前記少なくとも１つの第１電気端子とは異なる少なくとも１つの第２電気端子をさらに備え、前記切替要求信号は、前記少なくとも１つの第２電気端子を介して入力される。
第１３側面のコンポーネントによれば、少なくとも１つの第２電気端子を介して入力される予め定めるコンポーネントからの切替要求信号に応じて接続状態を切り替えできる。

本開示の第１から１３側面のいずれか１つに従う第１４側面のコンポーネントにおいて、前記切替部は、ラッチングリレーを含む。
第１４側面のコンポーネントによれば、ラッチングリレーによって、第１状態と第２状態とを容易に切り替えできる。

本開示の第１から第１４側面のいずれか１つに従う第１５側面のコンポーネントにおいて、前記切替部は、少なくとも１つのトランジスタを含む。
第１５側面のコンポーネントによれば、少なくとも１つのトランジスタによって、第１状態と第２状態とを容易に切り替えできる。

本開示の第１５側面に従う第１６側面のコンポーネントにおいて、前記少なくとも１つの第１電気端子は、３つの前記第１電気端子を含む。
第１６側面のコンポーネントによれば、第１通信方式または第２通信方式に応じた３つの第１電気端子によって、第１状態と第２状態とを容易に切り替えできる。

本開示の第１から第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面のコンポーネントにおいて、前記切替部は、前記第１状態において、前記第１電気端子と前記第１通信部とを電気的に接続し、かつ、前記第１電気端子と前記第２通信部とを電気的に絶縁するように構成され、前記第２状態において、前記第１電気端子と前記第２通信部とを電気的に接続し、かつ、前記第１電気端子と前記第１通信部とを電気的に絶縁するように構成される。
第１７側面のコンポーネントによれば、電気的な接続および電気的な絶縁によって、好適に接続状態を切り替えできる。

本開示の第１から第１７側面のいずれか１つに従う第１８側面のコンポーネントにおいて、前記予め定める電気コンポーネントは、バッテリを含む。
第１８側面のコンポーネントによれば、バッテリを含む電気コンポーネントの通信方式に応じて、少なくとも１つの第１電気端子、第１通信部、および、第２通信部の接続状態を好適に切り替えできる。

本開示の第１８側面に従う第１９側面のコンポーネントにおいて、前記コネクタは、前記少なくとも１つの第１電気端子とは異なる少なくとも１つの第３電気端子をさらに含み、前記少なくとも１つの第３電気端子は、前記バッテリから電力が供給されるように構成される。
第１９側面のコンポーネントによれば、少なくとも１つの第３電気端子を介して、通信の制約に縛られることなく、バッテリから受電できる。

本開示の第１から第１９側面のいずれか１つに従う第２０側面のコンポーネントにおいて、電気エレメントと、前記第１通信部および前記第２通信部と通信するように、前記第１通信部および前記第２通信部に電気的に接続され、前記電気エレメントを制御するように構成される第２制御部と、をさらに備える。
第２０側面のコンポーネントによれば、第２制御部が第１通信部および第２通信部の少なくとも１つから入力される情報に応じて、予め定めるコンポーネントを制御できる。

本開示の第２０側面に従う第２１側面のコンポーネントにおいて、前記電気エレメントは、人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを含む。
第２１側面のコンポーネントによれば、第２制御部が第１通信部および第２通信部の少なくとも１つから入力される情報に応じて、モータを制御できる。

本開示の第２２側面に従う人力駆動車用の電気システムは、第１から第２１側面のいずれか１つのコンポーネントと、前記予め定める電気コンポーネントと、を含む。
第２２側面の人力駆動車用の電気システムによれば、ユーザビリティを向上できる。

本開示の人力駆動車用のコンポーネント、および、人力駆動車用の電気システムは、ユーザビリティを向上できる。

第１実施形態における人力駆動車用のコンポーネントおよび予め定める電気コンポーネントを含む人力駆動車用の電気システムと、外部装置との電気的な構成を示すブロック図。 図１の切替部の模式図である。 図１の第１制御部によって実行され、接続状態を第１状態と第２状態との間において切り替えるように切替部を制御する処理の手順を示すフローチャートである。 図１の第１制御部によって実行され、接続状態の異常に応じて切替部を制御する処理の手順を示すフローチャートである。 第２実施形態における人力駆動車用のコンポーネントおよび予め定める電気コンポーネントを含む人力駆動車用の電気システムの電気的な構成を示すブロック図である。 図５の第１制御部によって実行され、予め定める電気コンポーネントから入力される切替要求信号に応じて、接続状態を第１状態と第２状態との間において切り替えるように切替部を制御する処理の手順を示すフローチャートである。 第３実施形態における人力駆動車用のコンポーネントおよび予め定める電気コンポーネントを含む人力駆動車用の電気システムの電気的な構成を示すブロック図である。 第４実施形態における人力駆動車用のコンポーネントおよび予め定める電気コンポーネントを含む人力駆動車用の電気システムの電気的な構成を示すブロック図である。 第５実施形態における人力駆動車用のコンポーネントおよび予め定める電気コンポーネントを含む人力駆動車用の電気システムの電気的な構成を示すブロック図である。 第６実施形態における人力駆動車用のコンポーネントおよび予め定める電気コンポーネントを含む人力駆動車用の電気システムの電気的な構成を示すブロック図である。 図１０の切替部の模式図である。 図１０の人力駆動車用の電気システムが第１通信方式によって通信する場合における、人力駆動車用のコンポーネントおよび予め定める電気コンポーネントの電気的な接続状態を示す模式図である。 図１２の接続状態における、人力駆動車用のコンポーネントおよび予め定める電気コンポーネントの通信状態および電力供給状態の変化の一例を示すタイミングチャートである。 図１０の人力駆動車用の電気システムが第２通信方式によって通信する場合における、人力駆動車用のコンポーネントおよび予め定める電気コンポーネントの電気的な接続状態を示す模式図である。 図１４の接続状態における、人力駆動車用のコンポーネントおよび予め定める電気コンポーネントの通信状態および電力供給状態の変化の一例を示すタイミングチャートである。 第７実施形態における人力駆動車用のコンポーネントおよび予め定める電気コンポーネントを含む人力駆動車用の電気システムの電気的な構成を示すブロック図である。

＜第１実施形態＞
図１から図４を参照して、第１実施形態の人力駆動車用の電気システム１０、および、人力駆動車用のコンポーネントが説明される。人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車を、電動アシスト自転車として説明する。

図１および図２に示す電気システム１０は、例えば、人力駆動車に設けられる。例えば、電気システム１０は、コンポーネント１２と、予め定める電気コンポーネント７０と、を含む。例えば、コンポーネント１２はドライブユニットである。例えば、コンポーネント１２は、ハウジング１４を含む。

図１に示すように、コンポーネント１２は、コネクタ１６と、第１通信部１８と、第２通信部２０と、切替部２２と、を備える。コネクタ１６は、少なくとも１つの第１電気端子２４を有する。コネクタ１６は、少なくとも１つのソケットまたは少なくとも１つのプラグによって構成される。少なくとも１つの第１電気端子２４は、予め定める電気コンポーネント７０と電気的に接続可能である。第１通信部１８は、第１通信方式によって、通信するように構成される。第２通信部２０は、第１通信方式とは異なる第２通信方式によって、通信するように構成される。

例えば、コネクタ１６は、ハウジング１４に設けられる。好ましくは、コネクタ１６の少なくとも一部は、ハウジング１４から露出する。コネクタ１６は、ハウジング１４に直接に固定されていてもよく、ハウジング１４から延びる電気ケーブルを介してハウジング１４に間接的に固定されていてもよい。コネクタ１６は、例えば、予め定める電気コンポーネント７０と電気的に接続可能に構成される。本実施形態では、コネクタ１６は、単一のソケットまたは単一のプラグによって構成される。コネクタ１６は、複数のソケットまたは複数のプラグによって構成されていてもよい。

予め定める電気コンポーネント７０は、電気コンポーネントコネクタ７２を有する。電気コンポーネントコネクタ７２は、電気コンポーネント７０のハウジングに直接に固定されていてもよく、電気コンポーネント７０のハウジングから延びる電気ケーブルを介して、電気コンポーネント７０のハウジングに間接的に固定されていてもよい。電気コンポーネントコネクタ７２は、少なくとも１つの第４電気端子７４を備える。少なくとも１つの第４電気端子７４は、少なくとも１つの第１電気端子２４と対応し、少なくとも１つの第１電気端子２４と電気的に接続するように構成される。

コネクタ１６には、例えば、電気接続部材８０を介して、電気コンポーネントコネクタ７２が接続される。電気接続部材８０には、コネクタ１６と互いに相補的な形状を有し、かつ、コネクタ１６に着脱可能に構成される第１ケーブルコネクタが設けられる。電気接続部材８０には、電気コンポーネントコネクタ７２と互いに相補的な形状を有し、かつ、コネクタ１６に着脱可能に構成される第２ケーブルコネクタが設けられる。電気接続部材８０は、電気ケーブルを含む。電気接続部材８０は、電気ケーブルに加えて、電気コンポーネント７０を保持するホルダを含んでいてもよい。電気接続部材８０は、少なくとも１つの第１電気端子２４および少なくとも１つの第４電気端子７４にそれぞれ対応する第１導電路８２を有する。

コネクタ１６は、電気コンポーネントコネクタ７２が直接接続されるように構成されてもよい。コネクタ１６が、電気コンポーネントコネクタ７２に直接接続される場合、コネクタ１６は、電気コンポーネントコネクタ７２と、互いに相補的な形状を有し、かつ、電気コンポーネントコネクタ７２に着脱可能に構成される。本実施形態のコンポーネント１２によれば、それぞれ異なる通信方式を使用する複数の電気コンポーネント７０と接続する場合に、複数の電気コンポーネント７０のそれぞれが使用する通信方式に対応するコネクタを各別に設ける必要がない。例えば、本実施形態のコンポーネント１２は、１つのコネクタ１６によって、それぞれ異なる通信方式を使用する複数の電気コンポーネント７０に対応できる。

第１通信方式および第２通信方式は、有線通信の規格である。第１通信方式および第２通信方式の少なくとも１つは、一方向通信方式であってもよい。第１通信方式および第２通信方式の少なくとも１つは、双方向通信方式であってもよい。例えば、第１通信方式および第２通信方式の一方は、一方向通信方式であり、第１通信方式および第２通信方式の他方は、双方向通信方式である。例えば、第１通信方式および第２通信方式の両方は、双方向通信方式である。第１通信方式および第２通信方式の少なくとも１つは、全二重通信方式であってもよい。第１通信方式および第２通信方式の少なくとも１つは、半二重通信方式であってもよい。例えば、第１通信方式は、全二重通信方式であり、第２通信方式は、半二重通信方式である。

第１通信方式および第２通信方式の一方は、例えば、ＵＡＲＴ(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)である。第１通信方式および第２通信方式の他方は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）である。例えば、第１通信方式は、ＵＡＲＴであり、第２通信方式は、ＣＡＮである。第１通信方式および第２通信方式は、ＵＡＲＴおよびＣＡＮ以外の通信方式であってもよい。

例えば、少なくとも１つの第１電気端子２４は、第１電気端子２４Ａと第１電気端子２４Ｂとを含む。第１電気端子２４Ａおよび第１電気端子２４Ｂは、第１通信方式および第２通信方式の少なくとも１つが全二重通信方式である場合、第１通信方式および第２通信方式の少なくとも１つにおける送信用の端子および受信用の端子として機能する。第１通信方式および第２通信方式の少なくとも１つが半二重通信方式である場合、第１電気端子２４Ａおよび第１電気端子２４Ｂの一方は、グランドとして機能するように構成されてもよい。

切替部２２は、少なくとも１つの第１電気端子２４、第１通信部１８、および、第２通信部２０に、電気的に接続される。切替部２２は、少なくとも１つの第１電気端子２４、第１通信部１８、および、第２通信部２０の接続状態を、第１状態と第２状態との間において切り替えるように構成される。第１状態は、第１通信部１８が少なくとも１つの第１電気端子２４を介して通信可能な状態である。第２状態は、第２通信部２０が少なくとも１つの第１電気端子２４を介して通信可能な状態である。

例えば、第１通信部１８は、第１状態において、第１電気端子２４を介して予め定める電気コンポーネント７０が出力する信号の受信、および、第１電気端子２４を介して予め定める電気コンポーネント７０への信号の送信の少なくとも１つを実行するように構成される。例えば、第２通信部２０は、第２状態において、第１電気端子２４を介して予め定める電気コンポーネント７０が出力する信号の受信、および、第１電気端子２４を介して予め定める電気コンポーネント７０への信号の送信の少なくとも１つを実行するように構成される。

例えば、切替部２２は、第１状態において、第１電気端子２４と第１通信部１８とを電気的に接続し、かつ、第１電気端子２４と第２通信部２０とを電気的に絶縁するように構成される。例えば、切替部２２は、第２状態において、第１電気端子２４と第２通信部２０とを電気的に接続し、かつ、第１電気端子２４と第１通信部１８とを電気的に絶縁するように構成される。

例えば、切替部２２は、少なくとも１つの第１電気端子２４、第１通信部１８、および、第２通信部２０の接続状態を第１状態と第２状態との間において、機械的に切り替えるように構成される。例えば、切替部２２は、切替部２２への通電によって接続状態が切り替えられるように構成される。例えば、切替部２２は、切替部２２への通電が終了しても、切り替えた接続状態が維持されるように構成される。例えば、切替部２２は、ラッチングリレー２６を含む。

例えば、ラッチングリレー２６は、第１端子２６Ａ、第２端子２６Ｂ、第３端子２６Ｃ、第４端子２６Ｄ、第５端子２６Ｅ、第６端子２６Ｆ、第１アーム２６Ｇ、および、第２アーム２６Ｈを含む。第１端子２６Ａおよび第４端子２６Ｄは、第１通信部１８と電気的に接続される。第２端子２６Ｂおよび第５端子２６Ｅは、第１電気端子２４と電気的に接続される。第２端子２６Ｂは、第１電気端子２４Ａと電気的に接続される。第５端子２６Ｅは、第１電気端子２４Ａと電気的に接続される。第３端子２６Ｃおよび第６端子２６Ｆは、第２通信部２０と電気的に接続される。

ラッチングリレー２６の状態は、第１アーム状態と第２アーム状態との間において切り替え可能に構成される。第１アーム状態は、第１アーム２６Ｇによって第１端子２６Ａと第２端子２６Ｂとが電気的に接続され、第２アーム２６Ｈによって第４端子２６Ｄと第５端子２６Ｅとが電気的に接続され、第２端子２６Ｂと第３端子２６Ｃとが電気的に接続されず、かつ、第５端子２６Ｅと第６端子２６Ｆとが電気的に接続されない状態である。第２アーム状態は、第１端子２６Ａと第２端子２６Ｂとが電気的に接続されず、第４端子２６Ｄと第５端子２６Ｅとが電気的に接続されず、第１アーム２６Ｇによって第２端子２６Ｂと第３端子２６Ｃとが電気的に接続され、かつ、第２アーム２６Ｈによって第５端子２６Ｅと第６端子２６Ｆとが電気的に接続される状態である。

例えば、ラッチングリレー２６は、コイル２６Ｉを含む。ラッチングリレー２６は、コイル２６Ｉに流れる電流の方向に応じて、ラッチングリレー２６の状態を第１アーム状態と第２アーム状態との間において切り替える。ラッチングリレー２６は、少なくとも１つの第１電気端子２４、第１通信部１８、および、第２通信部２０の接続状態を第１状態と第２状態との間で切り替えられる構成であれば、どのような構成であってもよい。

ラッチングリレー２６の状態が第１アーム状態の場合、少なくとも１つの第１電気端子２４、第１通信部１８、および、第２通信部２０の接続状態は第１状態に維持される。ラッチングリレー２６の状態が第２アーム状態の場合、少なくとも１つの第１電気端子２４、第１通信部１８、および、第２通信部２０の接続状態は第２状態に維持される。

ラッチングリレー２６の状態が第１アーム状態の場合、第１電気端子２４と第１通信部１８とが電気的に接続され、かつ、第１電気端子２４と第２通信部２０とが電気的に絶縁される。ラッチングリレー２６の状態が第２アーム状態の場合、第１電気端子２４と第１通信部１８とが電気的に絶縁され、かつ、第１電気端子２４と第２通信部２０とが電気的に接続される。

例えば、コンポーネント１２は、第１制御部２８をさらに備える。第１制御部２８は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。第１制御部２８に含まれる演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。第１制御部２８に含まれる演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。例えば、演算処理装置の一部は、人力駆動車に設けられ、演算処理装置の他の一部は、インターネットに接続されるサーバに設けられてもよい。演算処理装置が、相互に離れた複数の場所に設けられる場合、演算処理装置の各部分は、無線通信装置を介して相互に通信可能に接続される。

コンポーネント１２は、設定情報を記憶する記憶部３０をさらに備える。記憶部３０には、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部３０は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。例えば、記憶部３０は、不揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。

第１制御部２８は、マイクロコントローラ３２に含まれてもよい。例えば、第１制御部２８は、単一のマイクロコントローラ３２に含まれる。第１制御部２８は、１または複数のマイクロコントローラ３２に含まれてもよい。例えば、第１制御部２８および記憶部３０は、単一のマイクロコントローラ３２に含まれる。第１制御部２８および記憶部３０は、各別のマイクロコントローラ３２に含まれてもよい。

例えば、第１制御部２８と、第１通信部１８および第２通信部２０の一方とは、単一のマイクロコントローラ３２に含まれていてもよい。例えば、第１通信部１８および第２通信部２０の他方は、第１制御部２８と通信するように構成されてもよい。本実施形態では、第１制御部２８と、第１通信部１８とが、単一のマイクロコントローラ３２に含まれる。第１通信部１８および第２通信部２０の両方が、単一のマイクロコントローラ３２に含まれるように構成されてもよい。第１通信部１８および第２通信部２０の両方が、単一のマイクロコントローラ３２に含まれるように構成される場合、第１制御部２８と、第１通信部１８と、第２通信部２０とは、単一のマイクロコントローラ３２に含まれていてもよい。

例えば、第１通信部１８および第２通信部２０の他方は、第１通信方式および第２通信方式のいずれとも異なる第３通信方式によって、第１制御部２８と通信するように構成されてもよい。本実施形態では、第２通信部２０が、第３通信方式によって、第１制御部２８と通信するように構成される。第３通信方式は、例えば、シリアルバスによる通信方式である。第３通信方式は、例えば、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）である。第１制御部２８、第１通信部１８、第２通信部２０、切替部２２、および、記憶部３０は、単一のプリント配線基板に設けられもよく、複数のプリント配線基板に分割して設けられてもよい。

第１状態において、第１制御部２８は、第１通信部１８を介して、予め定める電気コンポーネント７０と通信可能である。第２状態において、第１制御部２８は、第２通信部２０を介して、予め定める電気コンポーネント７０と通信可能である。

第１制御部２８は、接続状態を第１状態と、第２状態と、の間において切り替えるように切替部２２を制御するように構成される。例えば、第１制御部２８は、切替指令を切替部２２に送信することによって、切替部２２を制御する。切替指令は、第１状態に対応する信号、および、第２状態に対応する信号を含む。例えば、第１制御部２８は、切替部２２を制御した履歴を表す履歴情報を記憶部３０に記憶するように構成される。例えば、履歴情報は、第１制御部２８が送信した最新の切替指令に対応する情報を含んでいてもよく、第１制御部２８が送信した最新の切替指令によって切替部２２が正常に動作した場合における切替部２２の接続状態に対応する情報を含んでいてもよい。

例えば、第１制御部２８は、設定情報に応じて、切替部２２を制御するように構成される。例えば、設定情報は、接続状態に対応する。例えば、設定情報は、第１状態に対応する第１設定情報と第２状態に対応する第２設定情報とを含む。例えば、設定情報は、予め定める電気コンポーネント７０に対応する接続状態に関する接続情報を含んでいてもよい。接続情報は、予め定める電気コンポーネント７０の種類、および、予め定める電気コンポーネント７０の識別情報、および、予め定める電気コンポーネント７０の通信方式の少なくとも１つに対応付けられる情報を含んでいてもよい。接続情報は、接続状態に対応する。例えば、接続情報は、第１状態に対応する第１接続情報と第２状態に対応する第２接続情報とを含む。識別情報は、型番、製造年、および、製造者に関する情報の少なくとも１つを含む。接続情報は、識別情報および予め定める電気コンポーネント７０の通信方式に関する情報の少なくとも１つを含んでいてもよい。

例えば、記憶部３０は、設定情報を記憶する。第１制御部２８は、記憶部３０に記憶される設定情報に応じて、切替部２２を制御するように構成される。例えば、記憶部３０は、設定情報を変更できるように構成される。例えば、第１制御部２８および記憶部３０の少なくとも１つは、外部装置８８からの信号に応じて、設定情報を変更するように構成される。例えば、第１制御部２８は、外部装置８８からの信号に応じて、記憶部３０に記憶される設定情報を変更するように構成される。第１制御部２８は、設定情報が変更される場合、変更された設定情報に応じて、切替部２２を制御する。例えば、外部装置８８は、パーソナルコンピュータまたはスマートフォンを含む。

例えば、コンポーネント１２は、インタフェース３４を含む。インタフェース３４は、第１制御部２８に電気的に接続される。例えば、第１制御部２８は、インタフェース３４を介して、外部装置８８と通信可能に構成される。例えば、インタフェース３４は、無線通信部および有線通信部の少なくとも１つを含む。インタフェース３４が有線通信部を含む場合、ハウジング１４には、コネクタ１６とは別に、外部装置８８と接続するためのコネクタが設けられてもよい。インタフェース３４が無線通信部を含む場合、例えば、インタフェース３４は、ＡＮＴ＋（登録商標）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の少なくとも１つの無線通信規格によって、外部装置８８と通信するように構成されてもよい。

例えば、ユーザまたは製造者は、コンポーネント１２と接続すべき予め定める電気コンポーネント７０を決定すると、少なくとも１つの第１電気端子２４、第１通信部１８、および、第２通信部２０の接続状態が、予め定める電気コンポーネント７０の通信方式と対応するように、外部装置８８の操作部を操作する。外部装置８８の表示部には、現在の接続状態を表す情報が表示されていてもよい。接続状態を変更するために、外部装置８８の操作部が操作されると、外部装置８８は、記憶部３０に記憶される設定情報を変更するための信号を第１制御部２８に送信する。

図１に示すように、例えば、コンポーネント１２は、第１電気配線３６と、第２電気配線３８と、第３電気配線４０と、検出部４２と、をさらに備えていてもよい。第１電気配線３６は、第１電気端子２４と切替部２２とを電気的に接続する。例えば、第１電気配線３６は、第１電気配線３６Ａと、第１電気配線３６Ｂとを含む。第１電気配線３６Ａは、第１電気端子２４Ａと第２端子２６Ｂとを電気的に接続する。第１電気配線３６Ｂは、第１電気端子２４Ｂと第５端子２６Ｅとを電気的に接続する。第１電気配線３６は、プリント配線基板に形成される導電パターン、および、電気ケーブルの少なくとも１つを含む。

第２電気配線３８は、切替部２２と第１通信部１８とを電気的に接続する。例えば、第２電気配線３８は、第２電気配線３８Ａと、第２電気配線３８Ｂと、を含む。第２電気配線３８Ａは、第１通信部１８と第１端子２６Ａとを電気的に接続する。第２電気配線３８Ｂは、第１通信部１８と第４端子２６Ｄとを電気的に接続する。第２電気配線３８は、プリント配線基板に形成される導電パターン、および、電気ケーブルの少なくとも１つを含む。

第３電気配線４０は、切替部２２と第２通信部２０とを電気的に接続する。例えば、第３電気配線４０は、第３電気配線４０Ａと、第３電気配線４０Ｂと、を含む。第３電気配線４０Ａは、第２通信部２０と第３端子２６Ｃとを電気的に接続する。第３電気配線４０Ｂは、第２通信部２０と第６端子２６Ｆとを電気的に接続する。第３電気配線４０は、プリント配線基板に形成される導電パターン、および、電気ケーブルの少なくとも１つを含む。

例えば、検出部４２は、第１電気配線３６、第２電気配線３８、および、第３電気配線４０の少なくとも１つに電気的に接続され、切替部２２の電気的な状態を検出するように構成される。例えば、検出部４２は、電圧検出回路および電流検出回路の少なくとも１つを含む。電圧検出回路および電流検出回路については、既存の構成を用いることができるので、説明を省略する。例えば、検出部４２は、第１検出部４４と、第２検出部４６と、を含む。

例えば、第１検出部４４は、第１電気配線３６と、第２電気配線３８と、に電気的に接続される。例えば、第１検出部４４は、第１電気配線３６Ａと、第２電気配線３８Ａと、に電気的に接続される。第１検出部４４は、第１電気配線３６Ｂと、第２電気配線３８Ｂと、に電気的に接続されてもよい。第２検出部４６は、第１電気配線３６と、第３電気配線４０と、に電気的に接続される。例えば、第２検出部４６は、第１電気配線３６Ａと、第３電気配線４０Ａと、に電気的に接続される。第２検出部４６は、第１電気配線３６Ｂと、第３電気配線４０Ｂと、に電気的に接続されてもよい。

例えば、第１検出部４４は、電圧検出回路および電流検出回路の少なくとも１つを含む。例えば、第２検出部４６は、電圧検出回路および電流検出回路の少なくとも１つを含む。例えば、第１制御部２８は、検出部４２に電気的に接続される。例えば、検出部４２は、マイクロコントローラ３２に設けられてもよい。例えば、第１制御部２８は、第１検出部４４および第２検出部４６に電気的に接続される。

例えば、コンポーネント１２は、電気エレメント４８と、第２制御部５０と、をさらに備えていてもよい。例えば、第２制御部５０は、第１通信部１８および第２通信部２０と通信するように、第１通信部１８および第２通信部２０に電気的に接続され、電気エレメント４８を制御するように構成される。第２制御部５０は、第１制御部２８と同様に、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。第２制御部５０は、さらに、電気エレメント４８を駆動する駆動回路を含む。例えば、第２制御部５０は、マイクロコントローラ３２に設けられてもよい。例えば、第２制御部５０の少なくとも一部分は、第１制御部２８に含まれていてもよい。電気エレメント４８には、第２制御部５０を介して、電力が供給される。

例えば、電気エレメント４８は、人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータ５２を含む。モータ５２は、電気モータである。モータ５２は、例えば、ブラシレスモータを含む。例えば、第２制御部５０は、モータ５２の駆動回路として、インバータ回路を含む。電気エレメント４８は、モータ５２に代えてまたは加えて、ディスプレイおよびセンサの少なくとも１つを含んでもよい。電気エレメント４８がモータ５２を含む場合、コンポーネント１２は、ドライブユニットであってもよい。コンポーネント１２は、電動変速機、電動サスペンション、電動アジャスタブルシートポスト、電動ブレーキ、サイクルコンピュータ、および、ランプの少なくとも１つであってもよい。

例えば、切替部２２は、切替回路５６を含む。切替回路５６は、ラッチングリレー２６の状態を、第１アーム状態と第２アーム状態との間において切り替えるように制御する。切替回路５６は、コイル２６Ｉに電流を流すことによって、第１アーム状態と第２アーム状態とを切り替えるように、ラッチングリレー２６の状態を制御する。切替回路５６は、コイル２６Ｉに電流を流す方向によって、第１アーム状態と第２アーム状態とを切り替えるように、ラッチングリレー２６の状態を制御する。第１制御部２８は、切替回路５６に信号を送信することによって切替部２２を制御する。

例えば、予め定める電気コンポーネント７０は、第１通信方式または第２通信方式のいずれか１つによって通信可能に構成される。例えば、予め定める電気コンポーネント７０は、通信部７０Ａおよび制御部７０Ｂを含む。通信部７０Ａは、コンポーネント１２と第１通信方式および第２通信方式のいずれか１つによって通信可能に構成される。

制御部７０Ｂは、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。制御部７０Ｂに含まれる演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。制御部７０Ｂに含まれる演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。例えば、演算処理装置の一部は、人力駆動車に設けられ、演算処理装置の他の一部は、インターネットに接続されるサーバに設けられてもよい。演算処理装置が、相互に離れた複数の場所に設けられる場合、演算処理装置の各部分は、無線通信装置を介して相互に通信可能に接続される。

制御部７０Ｂは、第１記憶部を含んでいてもよい。第１記憶部には、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報が記憶される。第１記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。例えば、第１記憶部は、不揮発性メモリを含む。

例えば、第１記憶部には、予め定める電気コンポーネント７０に関する情報が記憶される。予め定める電気コンポーネント７０に関する情報は、設定情報を含んでいてもよい。制御部７０Ｂは、通信部７０Ａを制御するように構成される。例えば、制御部７０Ｂは、通信部７０Ａを介して、予め定める電気コンポーネント７０に関する情報をコンポーネント１２に送信する。例えば、制御部７０Ｂは、通信部７０Ａを介して、コンポーネント１２から送信される情報を受信する。通信部７０Ａは、第１通信部１８または第２通信部２０と同様の構成を有する。第１通信部１８は、少なくとも１つの第４電気端子７４に電気的に接続される。

例えば、予め定める電気コンポーネント７０は、バッテリ７６を含む。バッテリ７６は、バッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。予め定める電気コンポーネント７０がバッテリ７６を含む場合、予め定める電気コンポーネント７０に関する情報は、バッテリ７６の残量に関する情報、電力供給の実施に関する情報、および、バッテリ７６の寿命に関する情報の少なくとも１つを含んでいてもよい。

バッテリ７６は、コンポーネント１２に電力を供給するように構成される。例えば、コネクタ１６は、少なくとも１つの第１電気端子２４とは異なる少なくとも１つの第３電気端子５８をさらに含む。少なくとも１つの第３電気端子５８は、バッテリ７６から電力が供給されるように構成される。電気コンポーネントコネクタ７２は、少なくとも１つの第６電気端子７８を備える。少なくとも１つの第６電気端子７８は、少なくとも１つの第３電気端子５８と対応し、少なくとも１つの第３電気端子５８と電気的に接続するように構成される。コネクタ１６と電気コンポーネントコネクタ７２とが、電気接続部材８０を介して接続される場合、電気接続部材８０は、少なくとも１つの第３電気端子５８および少なくとも１つの第６電気端子７８にそれぞれ対応する第２導電路８４を有する。

例えば、少なくとも１つの第３電気端子５８は、正極に対応する第３電気端子５８Ａと、負極に対応する第３電気端子５８Ｂと、を含んでもよい。例えば、少なくとも１つの第３電気端子５８は、供給される電力が異なる複数の第３電気端子５８を含んでもよい。例えば、コンポーネント１２は、第３電気端子５８Ａおよび第３電気端子５８Ｂに入力される電圧を降圧する1つ以上の降圧回路を含む。例えば、第１制御部２８、第１通信部１８、第２通信部２０、第１検出部４４、第２検出部４６、記憶部３０、第２制御部５０、および、切替回路５６には、降圧回路を介して電力が与えられる。図１では、図面が煩雑になることを防ぐために、降圧回路と、降圧回路に接続される電気配線と、が省略されている。

図３を参照して、第１制御部２８が、接続状態を第１状態と第２状態との間において切り替えるように切替部２２を制御する処理が説明される。第１制御部２８は、例えば、第１制御部２８に電力が供給されると、処理を開始して図３に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。第１制御部２８は、図３のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ１１からの処理を繰り返す。

第１制御部２８は、ステップＳ１１において、設定情報が変更されたか否かを判定する。例えば、第１制御部２８は、外部装置８８から設定情報が入力された場合、設定情報が変更されたと判定してもよい。例えば、第１制御部２８は、記憶部３０に対して、外部装置８８またはコンポーネント１２に設けられる操作部から設定情報の変更操作が行われた場合、設定情報が変更されたと判定してもよい。第１制御部２８は、設定情報が変更されていない場合、処理を終了する。第１制御部２８は、設定情報が変更された場合、ステップＳ１２に移行する。

第１制御部２８は、ステップＳ１２において、接続状態を第１状態に切り替えるか否かを判定する。例えば、第１制御部２８は、ステップＳ１１において変更されたと判定した設定情報が、第１状態に対応する場合、接続状態を第１状態に切り替えると判定してもよい。第１制御部２８は、ステップＳ１１において変更されたと判定した設定情報が、第１状態に対応していない情報を含む場合、接続状態を第１状態に切り替えないと判定してもよい。第１制御部２８は、接続状態を第１状態に切り替えると判定した場合、ステップＳ１３に移行する。

第１制御部２８は、ステップＳ１３において、接続状態が第１状態か否かを判定する。例えば、第１制御部２８は、記憶部３０に記憶される接続状態の履歴において、最新の接続状態が第１状態の場合、接続状態が第１状態であると判定してもよい。例えば、第１制御部２８は、後述するステップＳ１４において、第１状態に切り替えるように切替部２２を制御した後、後述するステップＳ１７の処理を実行していない場合、接続状態が第１状態であると判定してもよい。第１制御部２８は、接続状態が第１状態の場合、切替部２２の制御を行わず、処理を終了する。

第１制御部２８は、ステップＳ１３において、接続状態が第１状態ではないと判定した場合、ステップＳ１４に移行する。例えば、第１制御部２８は、記憶部３０に記憶される接続状態が第２状態の場合、接続状態が第１状態ではないと判定してもよい。例えば、第１制御部２８は、後述するステップＳ１７において、第２状態に切り替えるように切替部２２を制御した後、後述するステップＳ１４の処理を実行していない場合、接続状態が第１状態ではないと判定してもよい。第１制御部２８は、ステップＳ１４において、第１状態に切り替えるように切替部２２を制御し、処理を終了する。

第１制御部２８は、ステップＳ１２において、接続状態を第１状態に切り替えないと判定する場合、ステップＳ１５に移行する。第１制御部２８は、ステップＳ１５において、接続状態を第２状態に切り替えるか否かを判定する。例えば、第１制御部２８は、ステップＳ１１において入力されたと判定した設定情報が第２状態に対応する場合、接続状態を第２状態に切り替えると判定してもよい。第１制御部２８は、ステップＳ１１において入力されたと判定した設定情報が第２状態に対応していない情報を含む場合、接続状態を第２状態に切り替えないと判定してもよい。第１制御部２８は、接続状態を第２状態に切り替えない場合、処理を終了する。第１制御部２８は、接続状態を第２状態に切り替える場合、ステップＳ１６に移行する。

第１制御部２８は、ステップＳ１６において、接続状態が第１状態か否かを判定する。例えば、接続状態が第１状態か否かを、ステップＳ１３において説明した第１状態か否かの判定方法で判定してもよい。第１制御部２８は、ステップＳ１６において、接続状態が第１状態と判定した場合、ステップＳ１７に移行する。第１制御部２８は、ステップＳ１７において、接続状態を第２状態に切り替えるように切替部２２を制御し、処理を終了する。第１制御部２８は、ステップＳ１６において、接続状態が第１状態ではないと判定した場合、切替部２２の制御を行わず、処理を終了する。

図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１３、ステップＳ１５、および、ステップＳ１６は、省略されてもよい。ステップＳ１３を省略する場合において、ステップＳ１２における判定がＹＥＳの場合、第１制御部２８は、ステップＳ１２からステップＳ１４に移行する。ステップＳ１５およびＳ１６を省略する場合において、ステップＳ１２における判定がＮＯの場合、第１制御部２８は、ステップＳ１２からステップＳ１７に移行する。図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１１は、省略されてもよい。図３のステップＳ１６において、第１制御部２８は、接続状態が第２状態か否かを判定してもよい。

例えば、第１制御部２８は、検出部４２の検出結果に応じて、切替部２２を制御するように構成されてもよい。例えば、第１制御部２８は、検出部４２の検出結果に応じて、接続状態を第１状態と、第２状態と、の間において切り替えるように切替部２２を制御する。第１制御部２８は、検出部４２の検出結果に応じて、接続状態を判定してもよい。例えば、第１制御部２８は、図３のステップＳ１３およびステップＳ１６の判定処理において、検出部４２の検出結果を用いて接続状態を判定する。

例えば、第１検出部４４は、切替部２２の電気的な状態として、第１電気端子２４と第１通信部１８との間における電気的な接続の状態を検出する。例えば、第１電気端子２４と第１通信部１８との間における電気的な接続の状態は、予め定める電気コンポーネント７０と第１通信部１８との通信の状態に対応する。例えば、第１検出部４４は、第１電気端子２４と第１通信部１８との間における切替部２２の電気的な状態に関する第１信号を、第１制御部２８に送信するように構成される。

例えば、第１電気端子２４と第１通信部１８との間における電気的な状態は、第１電気配線３６の電圧と第２電気配線３８の電圧との差、および、第１電気配線３６の電流と第２電気配線３８の電流との差の少なくとも１つと対応する。例えば、第１信号は、第１電気配線３６の電圧と第２電気配線３８の電圧との差に関連する。例えば、第１電気配線３６の電圧と第２電気配線３８の電圧との差が予め定める第１閾値以下の場合は、第１制御部２８は、第１通信可能状態であると判定する。

第１通信可能状態は、第１通信部１８が少なくとも１つの第１電気端子２４を介して予め定める電気コンポーネント７０の通信部７０Ａと通信可能な状態である。例えば、第１電気配線３６の電圧と第２電気配線３８の電圧との差が予め定める第１閾値よりも大きい場合は、第１制御部２８は、第１通信遮断状態であると判定する。第１通信遮断状態は、第１通信部１８が少なくとも１つの第１電気端子２４を介して予め定める電気コンポーネント７０の通信部７０Ａと通信できない状態である。第１検出部４４は、第１電気配線３６の電圧と第２電気配線３８の電圧との差に応じた第１信号を、第１制御部２８に出力する。

例えば、第２検出部４６は、切替部２２の電気的な状態として、第１電気端子２４と第２通信部２０との間における電気的な接続の状態を検出する。例えば、第１電気端子２４と第２通信部２０との間における電気的な接続の状態は、予め定める電気コンポーネント７０と第２通信部２０との通信の状態に対応する。

例えば、第２検出部４６は、第１電気端子２４と第２通信部２０との間における切替部２２の電気的な状態に関する第２信号を、第１制御部２８に送信するように構成される。例えば、第１電気端子２４と第２通信部２０との間における電気的な状態は、第１電気配線３６の電圧と第３電気配線４０の電圧との差、および、第１電気配線３６の電流と第３電気配線４０の電流との差の少なくとも１つと対応する。例えば、第２信号は、第１電気配線３６の電圧と第３電気配線４０の電圧との差に関連する。例えば、第１電気配線３６の電圧と第３電気配線４０の電圧との差が予め定める第２閾値以下の場合は、第１制御部２８は、第２通信可能状態であると判定する。

第２通信可能状態は、第２通信部２０が少なくとも１つの第１電気端子２４を介して予め定める電気コンポーネント７０の通信部７０Ａと通信可能な状態である。例えば、第２検出部４６は、第１電気配線３６の電圧と第３電気配線４０の電圧との差が予め定める第２閾値よりも大きい場合、第１制御部２８は、第２通信遮断状態であると判定する。第２通信遮断状態は、第２通信部２０が少なくとも１つの第１電気端子２４を介して予め定める電気コンポーネント７０の通信部７０Ａと通信できない状態である。第２検出部４６は、第１電気配線３６の電圧と第３電気配線４０の電圧との差に応じた第２信号を、第１制御部２８に出力する。

例えば、第１制御部２８は、第１信号と第２信号とに応じて、接続状態を判定し、接続状態が異常である場合、接続状態が正常になるように、切替部２２を制御するように構成される。例えば、接続状態が異常である場合とは、電気的な状態に問題がある場合である。接続状態が第１状態かつ正常である場合、図２に示すラッチングリレー２６の状態は、第１アーム状態である。接続状態が第２状態かつ正常の場合、ラッチングリレー２６の状態は、第２アーム状態である。

例えば、図１に示す第１制御部２８が切替部２２を制御して、接続状態を第１状態に切り替えた場合において、第１制御部２８に、第１通信遮断状態と対応する第１信号が入力されると、第１制御部２８は、接続状態が異常であると判定する。例えば、第１制御部２８が切替部２２を制御して、接続状態を第１状態に切り替えた場合において、第１制御部２８に、第２通信可能状態と対応する第２信号が入力されると、第１制御部２８は、接続状態が異常であると判定する。例えば、第１制御部２８が切替部２２を制御して、接続状態を第１状態に切り替えた場合において、第１制御部２８に、第１通信遮断状態と対応する第１信号と、第２通信可能状態と対応する第２信号と、が入力されると、第１制御部２８は、接続状態が異常であると判定する。

例えば、第１制御部２８が切替部２２を制御して、接続状態を第２状態に切り替えた場合において、第１制御部２８に、第１通信可能状態と対応する第１信号が入力されると、第１制御部２８は、接続状態が異常であると判定する。例えば、第１制御部２８が切替部２２を制御して、接続状態を第２状態に切り替えた場合において、第１制御部２８に、第２通信遮断状態と対応する第２信号が入力されると、第１制御部２８は、接続状態が異常であると判定する。例えば、第１制御部２８が切替部２２を制御して、接続状態を第２状態に切り替えた場合において、第１制御部２８に、第１通信可能状態と対応する第１信号と、第２通信遮断状態と対応する第２信号と、が入力されると、第１制御部２８は、接続状態が異常であると判定する。

例えば、第１通信可能状態と対応する第１信号、および、第２通信可能状態と対応する第２信号の両方が第１制御部２８に入力されると、第１制御部２８は、接続状態が異常であると判定する。例えば、第１通信遮断状態と対応する第１信号、および、第２通信遮断状態と対応する第２信号の両方が第１制御部２８に入力されると、第１制御部２８は、接続状態が異常であると判定する。

例えば、第１制御部２８は、接続状態が異常であると判定した場合、切替部２２に切替指令を出力し、接続状態の異常が継続すれば、切替指令の回数が、予め定める回数Ｎ（Ｎは、正の整数）に到達するまで、切替部２２に切替指令を繰り返し出力する。例えば、予め定める回数Ｎは、第１制御部２８または記憶部３０の少なくとも１つに記憶されてもよい。予め定める回数Ｎは、例えば、２以上５以下である。

例えば、第１制御部２８は、接続状態が正常になるように、切替部２２に切替指令を出力した回数を、カウント値Ｃとして記憶する。第１制御部２８は、接続状態の異常が継続する場合、予め定める回数Ｎとカウント値Ｃとを比較して、カウント値Ｃが予め定める回数Ｎに達するまで、切替指令を出力して、接続状態が正常になるように切替部２２を制御する。

図４を参照して、第１制御部２８が接続状態の異常に応じて切替部２２を制御する処理が説明される。第１制御部２８は、例えば、第１制御部２８に電力が供給されると、処理を開始して図４に示すフローチャートのステップＳ２１に移行する。第１制御部２８は、図４のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ２１からの処理を繰り返す。

第１制御部２８は、ステップＳ２１において、カウント値Ｃに０（ゼロ）を代入し、ステップＳ２２に移行する。第１制御部２８は、ステップＳ２２において、第１信号と第２信号とを取得し、ステップＳ２３に移行する。第１制御部２８は、ステップＳ２３において、接続状態を判定する。例えば、第１制御部２８は、ステップＳ２２において取得した第１信号と第２信号とに応じて接続状態が異常か否かを判定する。第１制御部２８は、接続状態が異常ではない場合、処理を終了する。第１制御部２８は、ステップＳ２３において、接続状態が異常である場合、ステップＳ２４に移行する。

第１制御部２８は、ステップＳ２４において、接続状態が正常になるように、切替部２２を制御する。例えば、第１制御部２８は、接続状態が第１状態である場合が正常である場合、接続状態が第１状態になるように切替部２２を制御する。例えば、第１制御部２８は、接続状態が第２状態である場合が正常である場合、接続状態が第２状態になるように切替部２２を制御する。

第１制御部２８は、ステップＳ２５において、第１信号と第２信号とを取得し、ステップＳ２６に移行する。第１制御部２８は、ステップＳ２６において、接続状態を判定する。例えば、第１制御部２８は、ステップＳ２３と同様の判定処理によって、接続状態を判定する。第１制御部２８は、ステップＳ２６において、接続状態が異常でない場合、処理を終了する。

第１制御部２８は、ステップＳ２６において、接続状態が異常であると判定した場合、ステップＳ２７に移行する。第１制御部２８は、ステップＳ２７において、カウント値Ｃが予め定める回数Ｎ未満であると判定した場合、ステップＳ２８に移行する。第１制御部２８は、カウント値Ｃに１を加算し、ステップＳ２４に移行する。

第１制御部２８は、ステップＳ２７において、カウント値Ｃが予め定める回数Ｎ以上と判定した場合、ステップＳ２９に移行する。第１制御部２８は、ステップＳ２９において、異常信号を出力し、処理を終了する。第１制御部２８は、異常信号を出力して処理を終了した場合、第１制御部２８が切替部２２を制御する処理を予め定める期間行わないようにしてもよい。第１制御部２８は、異常信号を出力して処理を終了した場合、図４の処理を予め定める期間行わないようにしてもよい。

例えば、第１制御部２８は、異常信号を外部装置８８に出力し、処理を終了する。例えば、電気エレメント４８がディスプレイを含む場合、第１制御部２８は、異常信号を第２制御部５０に出力してもよい。第２制御部５０は、異常信号が入力されると、異常を報知する情報をディスプレイに表示させてもよい。

＜第２実施形態＞
図５および図６を参照して、第２実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２について説明する。第２実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２は、第１制御部２８が、設定情報に代えて、予め定める電気コンポーネント７０から入力される切替要求信号に応じて切替部２２を制御するように構成される点以外は第１実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２と同様である。第２実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

第２実施形態の第１制御部２８は、予め定める電気コンポーネント７０から入力される切替要求信号に応じて、切替部２２を制御するように構成される。第１制御部２８は、切替要求信号に応じて、接続状態を第１状態と、第２状態と、の間において切り替えるように切替部２２を制御するように構成される。例えば、切替要求信号は、第１通信方式および第２通信方式のそれぞれと異なる通信方式によって、第１制御部２８に入力される。切替要求信号は、第１通信方式および第２通信方式の一方の通信方式によって、第１制御部２８に入力されてもよい。本実施形態のコンポーネント１２によれば、例えば、ユーザまたは製造者の操作によらず、電気コンポーネント７０に応じて、第１電気端子２４、第１通信部１８、および、第２通信部２０の接続状態が自動的に切り替えられるように、切替部２２が構成される。したがって、ユーザまたは製造者は、電気コンポーネント７０を、異なる電気コンポーネント７０に交換する場合に、電気コンポーネント７０の通信方式を意識せずに交換できる。

例えば、切替要求信号は、第１状態および第２状態の一方に対応する信号を含む。例えば、切替要求信号は、予め定める電気コンポーネント７０の種類に関連する情報と対応する信号を含む。例えば、コネクタ１６は、少なくとも１つの第１電気端子２４とは異なる少なくとも１つの第２電気端子６０をさらに備える。切替要求信号は、少なくとも１つの第２電気端子６０を介して入力される。少なくとも１つの第２電気端子６０は、第１制御部２８に電気的に接続される。

電気コンポーネントコネクタ７２は、少なくとも１つの第５電気端子９０を備える。少なくとも１つの第５電気端子９０は、少なくとも１つの第２電気端子６０と対応し、少なくとも１つの第２電気端子６０と電気的に接続するように構成される。コネクタ１６と電気コンポーネントコネクタ７２とが、電気接続部材８０を介して接続される場合、電気接続部材８０は、少なくとも１つの第２電気端子６０および少なくとも１つの第５電気端子９０にそれぞれ対応する第３導電路８６を有する。少なくとも１つの第５電気端子９０は、制御部７０Ｂに電気的に接続される。制御部７０Ｂは、少なくとも１つの第５電気端子９０に、切替要求信号を出力する。

図６を参照して、第１制御部２８が、予め定める電気コンポーネント７０から入力される切替要求信号に応じて、接続状態を第１状態と第２状態との間において切り替えるように切替部２２を制御する処理が説明される。第１制御部２８は、例えば、第１制御部２８に電力が供給されると、処理を開始して図６に示すフローチャートのステップＳ３１に移行する。第１制御部２８は、図６のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ３１からの処理を繰り返す。

第１制御部２８は、ステップＳ３１において、第１状態に対応する切替要求信号が入力されたか否かを判定する。例えば、第１制御部２８は、切替要求信号が第１状態に対応する信号であると判定した場合、第１状態に対応する切替要求信号が入力されたと判定する。第１制御部２８は、第１状態に対応する切替要求信号が入力されたと判定した場合、ステップＳ３２に移行する。

第１制御部２８は、ステップＳ３２において、接続状態が第１状態か否かを判定する。第１制御部２８は、接続状態が第１状態であると判定した場合、切替部２２の制御を行わず、処理を終了する。

第１制御部２８は、ステップＳ３２において、接続状態が第１状態ではないと判定した場合、ステップＳ３３に移行する。第１制御部２８は、ステップＳ３３において、第１状態に切り替えるように切替部２２を制御し、処理を終了する。

第１制御部２８は、ステップＳ３１において、第１状態に対応する切替要求信号が入力されていないと判定した場合、ステップＳ３４に移行する。第１制御部２８は、ステップＳ３４において、第２状態に対応する切替要求信号が入力されたか否かを判定する。例えば、第１制御部２８は、切替要求信号が第２状態に対応する信号であると判定した場合、第２状態に対応する切替要求信号が入力されたと判定する。第１制御部２８は、第２状態に対応する切替要求信号が入力されていないと判定した場合、処理を終了する。第１制御部２８は、第２状態に対応する切替要求信号が入力されたと判定した場合、ステップＳ３５に移行する。

第１制御部２８は、ステップＳ３５において、接続状態が第１状態か否かを判定する。第１制御部２８は、接続状態が第１状態と判定した場合、ステップＳ３６において、第２状態に切り替えるように切替部２２を制御し、処理を終了する。第１制御部２８は、ステップＳ３５において、接続状態が第１状態ではないと判定した場合、処理を終了する。

＜第３実施形態＞
図７を参照して、第３実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２について説明する。第３実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２は、切替部２２が、予め定める電気コンポーネント７０から入力される切替要求信号に応じて接続状態を第１状態と第２状態との間において切り替えるように構成される点以外は第２実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２と同様であるので、第２実施形態と共通する構成については、第２実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

本実施形態の切替部２２は、予め定める電気コンポーネント７０から入力される切替要求信号に応じて、接続状態を、第１状態と、第２状態と、の間において切り替えるように構成される。少なくとも１つの第２電気端子６０は、切替回路５６と通信可能なように、切替部２２に電気的に接続する。切替回路５６は、切替要求信号に応じて、ラッチングリレー２６の状態を、第１アーム状態と第２アーム状態との間において切り替える。切替要求信号は、例えば、制御部７０Ｂから第２電気端子６０を介して入力される。本実施形態のコンポーネント１２によれば、例えば、ユーザまたは製造者の操作によらず、電気コンポーネント７０の通信方式に応じて、第１電気端子２４、第１通信部１８、および、第２通信部２０の接続状態が自動的に切り替えられる。したがって、ユーザまたは製造者は、電気コンポーネント７０を、異なる電気コンポーネント７０に交換する場合に、電気コンポーネント７０の通信方式を意識せずに交換できる。

本実施形態では、切替回路５６は、切替制御部を含んでいてもよい。切替制御部は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。切替制御部に含まれる演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。切替制御部に含まれる演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。演算処理装置が、相互に離れた複数の場所に設けられる場合、演算処理装置の各部分は、無線通信装置を介して相互に通信可能に接続される。切替制御部は、切替記憶部を含んでいてもよい。

切替記憶部には、切替要求信号と、第１アーム状態および第２アーム状態とを対応付けた情報が記憶される。切替記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。例えば、切替記憶部は、不揮発性メモリを含む。切替制御部は、予め定める電気コンポーネント７０から入力される切替要求信号に応じて、ラッチングリレー２６の状態を、第１アーム状態と第２アーム状態との間において切り替える。

例えば、切替制御部は、切替要求信号に関連する情報を第１制御部２８に出力してもよい。第１制御部２８は、切替制御部から入力される切替要求信号に関連する情報に応じて、接続状態を判定し、切替要求信号に関連する情報と、接続状態とが対応しない場合、異常信号を出力してもよい。

＜第４実施形態＞
図２および図８を参照して、第４実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２について説明する。第４実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２は、切替部２２が予め定める電気コンポーネント７０から入力される切替制御信号に応じて接続状態を切り替えるように構成される点以外は第３実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２と同様である。第４実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２において、第３実施形態と共通する構成については、第３実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

例えば、切替部２２は、予め定める電気コンポーネント７０から入力される切替制御信号に応じて、接続状態を、第１状態または第２状態の間において切り替えるように構成される。例えば、切替部２２は、予め定める電気コンポーネント７０から入力される切替制御信号に応じて、接続状態を、第１状態および第２状態の一方から、第１状態および第２状態の他方に切り替えでき、第１状態および第２状態の他方から、第１状態および第２状態の一方に切り替えできないように構成される。

例えば、切替制御信号は、ラッチングリレー２６の状態を、第１アーム状態と第２アーム状態との間において切り替える信号を含んでいてもよい。例えば、少なくとも１つの第２電気端子６０は、切替制御信号を構成する電流がコイル２６Ｉに通電するように、切替部２２に電気的に接続される。第４実施形態において、少なくとも１つの第２電気端子６０は、コイル２６Ｉの一方の端子に電気的に接続する。コイル２６Ｉの他方の端子は接地する。予め定める電気コンポーネント７０からコイル２６Ｉには、一方向にしか電流が流れないため、切替要求信号は、ラッチングリレー２６の状態を、第１アーム状態および第２アーム状態の一方から、第１アーム状態および第２アーム状態の他方に切り替えでき、第１アーム状態および第２アーム状態の他方から、第１アーム状態および第２アーム状態の一方に切り替えできない。

第４実施形態においては、例えば、接続状態が第１状態および第２状態の一方に設定された状態において、コンポーネント１２が出荷される。第１状態および第２状態の一方の接続状態と対応する通信方式の予め定める電気コンポーネント７０がコネクタ１６に接続されると、接続状態は、第１状態および第２状態の一方に維持される。第１状態および第２状態の他方の接続状態と対応する通信方式の予め定める電気コンポーネント７０がコネクタ１６に接続されると、接続状態は、第１状態および第２状態の一方から第１状態および第２状態の他方に切り替えられる。

＜第５実施形態＞
図２および図９を参照して、第５実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２について説明する。第５実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２は、ラッチングリレー２６が、予め定める電気コンポーネント７０から入力される切替要求信号に応じて接続状態を第１状態と第２状態との間において双方向に切り替え可能に構成される点以外は、第４実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２と同様である。第５実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２において、第４実施形態と共通する構成については、第４実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

本実施形態の少なくとも１つの第２電気端子６０は、第２電気端子６０Ａと第２電気端子６０Ｂとを含む。第２電気端子６０Ａは、コイル２６Ｉの一方の端部に電気的に接続する。第２電気端子６０Ａは、コイル２６Ｉの他方の端部に電気的に接続する。本実施形態の電気コンポーネントコネクタ７２の少なくとも１つの第５電気端子９０は、第２電気端子６０Ａおよび第２電気端子６０Ｂに対応し、第２電気端子６０Ａおよび第２電気端子６０Ｂと電気的に接続するように構成される。少なくとも１つの第５電気端子９０は、制御部７０Ｂに電気的に接続される。制御部７０Ｂは、少なくとも１つの第５電気端子９０に、切替要求信号を出力する。

予め定める電気コンポーネント７０が第１通信方式と対応する場合、予め定める電気コンポーネント７０は、ラッチングリレー２６の状態を第１アーム状態にするために、予め定める第１方向の電流がコイル２６Ｉに生じるように第２電気端子６０Ａおよび第２電気端子６０Ｂに電流を与えるように構成される。予め定める電気コンポーネント７０が第２通信方式と対応する場合、予め定める電気コンポーネント７０は、ラッチングリレー２６の状態を第２アーム状態にするために、予め定める第１方向とは異なる予め定める第２方向の電流がコイル２６Ｉに生じるように第２電気端子６０Ａおよび第２電気端子６０Ｂに電流を与えるように構成される。

＜第６実施形態＞
図１０から図１５を参照して、第６実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２について説明する。第６実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２は、少なくとも１つの第１電気端子２４の構成、および、切替部２２の構成以外は第１実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２と同様である。第６実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１０に示すように、本実施形態の少なくとも１つの第１電気端子は、３つの第１電気端子を含む。少なくとも１つの第１電気端子２４は、第１電気端子２４Ａと、第１電気端子２４Ｂと、第１電気端子２４Ｃと、を含む。

例えば、第１電気配線３６は、第１電気配線３６Ａと、第１電気配線３６Ｂと、第１電気配線３６Ｃと、を含む。第１電気配線３６Ａは、第１電気端子２４Ａと切替部２２とを電気的に接続する。第１電気配線３６Ｂは、第１電気端子２４Ｂと第１通信部１８とを電気的に接続する。第１電気配線３６Ｃは、第１電気端子２４Ｃと第２通信部２０とを電気的に接続する。

例えば、コンポーネント１２は、バッテリ７６に放電を開始させるための放電開始回路９２を備える。例えば、放電開始回路９２は、第１端子９２Ａと、第２端子９２Ｂと、を含む。放電開始回路９２の第１端子９２Ａは、第１電気配線３６Ｂに電気的に接続するように構成される。放電開始回路９２の第２端子９２Ｂは、グランドに接続される。第１電気配線３６Ｂに電力が供給される場合に、放電開始回路９２には、電力が供給される。放電開始回路９２は、第１端子９２Ａおよび第２端子９２Ｂの間に電気的に接続される接点回路を有する。接点回路は、第１端子９２Ａおよび第２端子９２Ｂが電気的に接続されるＯＮ状態と、第１端子９２Ａおよび第２端子９２Ｂが電気的に切り離されるＯＦＦ状態と、の間において切り替わるように構成される。接点回路は、第１端子９２Ａおよび第２端子９２Ｂの電圧の差が、予め定める電圧よりも小さい場合には、ＯＮ状態を維持するように構成される。接点回路は、第１端子９２Ａおよび第２端子９２Ｂの電圧の差が、予め定める電圧以上の場合には、ＯＦＦ状態を維持するように構成される。接点回路は、例えば、フォトＭＯＳリレー、または、Ｄ－ＭＯＳなどを含む。例えば、バッテリ７６から第１電気配線３６Ｂに電圧を供給する第４電気端子７４は、プルアップされている。例えば、バッテリ７６の制御部７０Ｂは、第４電気端子７４がグランドレベルに低下すると、コンポーネント１２に放電を開始する。

本実施形態では、予め定める電気コンポーネント７０の制御部７０Ｂが、放電開始回路９２に接続される第４電気端子７４のプルアップ電圧のグランドレベルへの低下を検出すると、バッテリ７６から第３電気端子５８に電力を供給するように、バッテリ７６を制御するように構成される。したがって、本実施形態のコンポーネント１２には、予め定める電気コンポーネント７０がコンポーネント１２に接続された場合に、速やかに電力が供給される。

図１１に示すように、例えば切替部２２は、信号入力部９４Ａと、第１信号出力部９４Ｂと、第２信号出力部９４Ｃと、を含む。切替部２２は、信号入力部９４Ａに入力された信号が、少なくとも１つのトランジスタ９８を介して、第１信号出力部９４Ｂまたは第２信号出力部９４Ｃから出力されるように構成される。

例えば、切替部２２は、第１入力部９６Ａと、第２入力部９６Ｂと、第３入力部９６Ｃと、を含む。切替部２２は、第１入力部９６Ａ、第２入力部９６Ｂ、および、第３入力部９６Ｃに供給される電流に応じて、切替部２２の状態を第１出力状態と第２出力状態との間において切り替える。第１出力状態は、信号入力部９４Ａに入力された信号が、第１信号出力部９４Ｂから出力される状態である。第２出力状態は、信号入力部９４Ａに入力された信号が、第２信号出力部９４Ｃから出力される状態である。

例えば、第１入力部９６Ａに電力が供給され、第２入力部９６Ｂおよび第３入力部９６Ｃに電力が供給されない場合、切替部２２は、切替部２２の状態を第１出力状態に切り替える。例えば、第１入力部９６Ａに電力が供給されず、第２入力部９６Ｂおよび第３入力部９６Ｃに電力が供給される場合、切替部２２は、切替部２２の状態を第２出力状態に切り替える。

第１制御部２８は、切替指令によって、切替部２２を制御する。第１制御部２８は、切替指令として第１入力部９６Ａ、第２入力部９６Ｂ、および、第３入力部９６Ｃに電力を供給することによって、切替部２２の状態を切り替えるように切替部２２を制御する。切替部２２の状態が第１出力状態である場合、少なくとも１つの第１電気端子２４、第１通信部１８、および、第２通信部２０の接続状態は、第１状態である。切替部２２の状態が第２出力状態である場合、少なくとも１つの第１電気端子２４、第１通信部１８、および、第２通信部２０の接続状態は、第２状態である。

例えば、切替部２２は、少なくとも１つのトランジスタ９８を含む。例えば、トランジスタ９８は、ＦＥＴ(Field Effect Transistor)を含む。例えば、トランジスタ９８は、ＭＯＳＦＥＴ(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)を含む。例えば、トランジスタ９８は、Ｎ型のＭＯＳＦＥＴ、および、Ｐ型のＭＯＳＦＥＴの少なくとも１つを含む。

トランジスタ９８は、例えば切替部２２の基板に配置される。トランジスタ９８は、第１入力部９６Ａ、第２入力部９６Ｂ、および、第３入力部９６Ｃに供給される電流に応じて、切替部２２の状態を切り替える。例えば、切替部２２は、６つのトランジスタ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃ，９８Ｄ，９８Ｅ，９８Ｆを含む。例えば、４つのトランジスタ９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃ，９８Ｄは、Ｎ型のＭＯＳＦＥＴであり、２つのトランジスタ９８Ｅ，９８Ｆは、Ｐ型のＭＯＳＦＥＴである。

第１入力部９６Ａに電力が供給され、第２入力部９６Ｂおよび第３入力部９６Ｃに電力が供給されない場合、トランジスタ９８Ａ，９８Ｅがオンになり、トランジスタ９８Ｂ，９８Ｃ，９８Ｄ，９８Ｆがオフになる。トランジスタ９８Ｅがオンの場合、信号入力部９４Ａは、第１信号出力部９４Ｂに電気的に接続される。トランジスタ９８Ｂがオフの場合、信号入力部９４Ａは、第２信号出力部９４Ｃに電気的に接続されない。したがって、信号入力部９４Ａに入力された信号は、トランジスタ９８Ｅを介して、第１信号出力部９４Ｂから出力される。

第１入力部９６Ａに電力が供給されず、第２入力部９６Ｂおよび第３入力部９６Ｃに電力が供給される場合、トランジスタ９８Ｂ，９８Ｃ，９８Ｄ，９８Ｆがオンになり、トランジスタ９８Ａ，９８Ｅがオフになる。トランジスタ９８Ｅがオフの場合、信号入力部９４Ａは、第１信号出力部９４Ｂに電気的に接続されない。トランジスタ９８Ｂ，９８Ｃがオンの場合、信号入力部９４Ａは、第２信号出力部９４Ｃに電気的に接続される。したがって、信号入力部９４Ａに入力された信号は、トランジスタ９８Ｂ，９８Ｃを介して、第２信号出力部９４Ｃから出力される。

例えば、３つの第１電気端子２４の少なくとも１つは、第１通信方式の場合と第２通信方式の場合とにおいて、それぞれ異なる機能が割り当てられる。

図１２は、第１通信方式の場合におけるコンポーネント１２と電気コンポーネント７０との各端子の接続状態を示す。第１電気端子２４Ａ、および、第１電気端子２４Ｂは、対応する第４電気端子７４に電気的に接続し、第１電気端子２４Ｃは、第４電気端子７４に電気的に接続しないように構成される。

コンポーネント１２に電気コンポーネント７０が接続されると、第１電気配線３６Ｂに電力が供給されて電気コンポーネント７０への電力供給が開始される。電気コンポーネント７０への電力供給が開始されると、第１電気端子２４Ａ、および、第１電気端子２４Ｂは、全二重通信方式における送信用の端子、および、受信用の端子として機能する。第１電気端子２４Ｃは、半二重通信方式における通信を行わないように構成される。

図１３を参照して、第１通信方式の場合におけるコンポーネント１２と電気コンポーネント７０との通信状態および電力供給状態の変化の一例が説明される。

図１３の時刻ｔ１１は、コンポーネント１２に電気コンポーネント７０が接続される時刻を示す。時刻ｔ１１において、第１電気配線３６Ｂに電力が供給されるが、放電開始回路９２によって第１電気配線３６Ｂがグランドレベルに維持されているので、信号レベルは、ローレベルに維持される。

時刻ｔ１２は、第１制御部２８が切替部２２を制御することによって、バッテリ７６から第３電気端子５８への電力供給が開始される時刻を示す。
時刻ｔ１３は、接点回路がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更されることによって、第１電気配線３６Ｂを介した第１通信方式による通信が開始される時刻を示す。第１通信方式においては、電気コンポーネント７０からコンポーネント１２に信号が送信される。

時刻ｔ１４は、第１制御部２８が、切替部２２を制御することによって、第１電気配線３６Ａを介した第２通信方式による通信を開始する時刻を示す。第２方向通信においては、コンポーネント１２から電気コンポーネント７０に信号が送信される。

図１４は、第２通信方式の場合におけるコンポーネント１２と電気コンポーネント７０との各端子の接続状態を示す。第１電気端子２４Ａ、第１電気端子２４Ｂ、および、第１電気端子２４Ｃは、対応する第４電気端子７４に電気的に接続するように構成される。

コンポーネント１２に電気コンポーネント７０が接続されると、第１電気配線３６Ｂに電力が供給されて電気コンポーネント７０への電力供給が開始される。電気コンポーネント７０への電力供給が開始されると、第１電気端子２４Ａ、および、第１電気端子２４Ｃは、半二重通信方式における通信用の端子として機能する。電気コンポーネント７０への電力供給が開始されると、第１電気端子２４Ｂは、全二重通信方式における通信を行わないように構成される。

図１５を参照して、第２通信方式の場合におけるコンポーネント１２と電気コンポーネント７０との通信状態および電力供給状態の変化の一例が説明される。

図１５の時刻ｔ２１は、コンポーネント１２に電気コンポーネント７０が接続される時刻を示す。第１電気配線３６Ｂのプルアップ電圧がハイレベルであるため、第４電気端子７４はプルアップされている。時刻ｔ２１において、放電開始回路９２によって第１電気配線３６Ｂのプルアップ電圧がローレベルに変化するため、第４電気端子７４がプルアップからグランドレベルに低下する。電気コンポーネント７０の制御部７０Ｂは、４電気端子のプルアップからグランドレベルへの低下を検出すると、バッテリ７６から第３電気端子５８に電力を供給する。

時刻ｔ２２は、第１制御部２８が、切替部２２を制御することによって、バッテリ７６から第３電気端子５８への電力供給が開始される時刻を示す。

時刻ｔ２３は、第１制御部２８が、第１電気配線３６Ｃを介して半二重通信方式による通信を開始する時刻を示す。

本実施形態のコンポーネント１２は、切替部２２がトランジスタ９８によって構成されているため、振動等による誤動作が生じにくい。

＜第７実施形態＞
図１６を参照して、第７実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２について説明する。第７実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２は、少なくとも１つの第１電気端子２４の構成、および、切替部２２の構成以外は第１実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２と同様である。第７実施形態の人力駆動車用のコンポーネント１２において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１６に示すように、本実施形態のコンポーネント１２は、切替部２２Ａと、切替部２２Ｂと、を含む。切替部２２Ａおよび切替部２２Ｂは、第６実施形態の切替部２２と同様の構成であるので説明を省略する。

例えば、切替部２２Ａは、第１電気端子２４Ａを、第１通信部１８、および、第２通信部２０の一方に電気的に接続するように構成される。例えば、切替部２２Ｂは、第１電気端子２４Ｂを、第１通信部１８、および、第２通信部２０の一方に電気的に接続するように構成される。例えば、切替部２２Ｂは、切替部２２Ａによって第１電気端子２４Ａと接続される第１通信部１８、および、第２通信部２０の一方と同じ通信部を、第１電気端子２４Ｂに接続するように構成される。

第１制御部２８は、切替指令を切替部２２Ａおよび切替部２２Ｂに送信することによって、切替部２２Ａおよび切替部２２Ｂの状態を切り替えるように切替部２２Ａおよび切替部２２Ｂを制御する。

少なくとも１つの第１電気端子２４は、第１電気端子２４Ａと、第１電気端子２４Ｂと、を含む。例えば、第１電気配線３６は、第１電気配線３６Ａと、第１電気配線３６Ｂと、を含む。第１電気配線３６Ａは、第１電気端子２４Ａと切替部２２Ａとを電気的に接続する。第１電気配線３６Ｂは、第１電気端子２４Ｂと切替部２２Ｂとを電気的に接続する。

＜変形例＞
各実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のコンポーネントおよび人力駆動車用の電気システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のコンポーネントおよび人力駆動車用の電気システムは、例えば以下に示される各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・第１から第５実施形態のコンポーネント１２において、切替部２２は、ラッチングリレー２６以外の構成を含んでいてもよい。例えば、切替部２２は、ユーザが操作可能な操作部とスイッチとを含み、ユーザの操作によって、接続状態を切り替えるようにしてもよい。例えば、切替部２２は、スイッチング素子を含み、第１制御部２８がスイッチング素子を制御することによって、接続状態を切り替えるようにしてもよい。

・各実施形態では、少なくとも１つの第１電気端子２４を介する通信において、２つの通信方式を切替部２２によって切り替えているが、少なくとも１つの第１電気端子２４を介する通信において、３つ以上の通信方式を切替部２２によって切り替える構成としてもよい。

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

１０…電気システム、１２…コンポーネント、１６…コネクタ、１８…第１通信部、２０…第２通信部、２２，２２Ａ，２２Ｂ…切替部、２４，２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ…第１電気端子、２６…ラッチングリレー、２８…第１制御部、３０…記憶部、３２…マイクロコントローラ、３６，３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ…第１電気配線、３８，３８Ａ，３８Ｂ…第２電気配線、４０，４０Ａ，４０Ｂ…第３電気配線、４２…検出部、４４…第１検出部、４６…第２検出部、４８…電気エレメント、５０…第２制御部、５２…モータ、５８，５８Ａ，５８Ｂ…第３電気端子、６０，６０Ａ，６０Ｂ…第２電気端子、７０…電気コンポーネント、７６…バッテリ、８８…外部装置、９８，９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃ，９８Ｄ，９８Ｅ，９８Ｆ…トランジスタ。

Claims (22)

1. 人力駆動車用のコンポーネントであって、
   少なくとも１つの第１電気端子を有するコネクタであって、前記少なくとも１つの第１電気端子は、予め定める電気コンポーネントと電気的に接続可能である前記コネクタと、
   第１通信方式によって、通信するように構成される第１通信部と、
   前記第１通信方式とは異なる第２通信方式によって、通信するように構成される第２通信部と、
   切替部と、を備え、
   前記切替部は、前記少なくとも１つの第１電気端子、前記第１通信部、および、前記第２通信部に、電気的に接続され、前記少なくとも１つの第１電気端子、前記第１通信部、および、前記第２通信部の接続状態を、前記第１通信部が前記少なくとも１つの第１電気端子を介して通信可能な第１状態と、前記第２通信部が前記少なくとも１つの第１電気端子を介して通信可能な第２状態と、の間において切り替えるように構成される、コンポーネント。
2. 前記接続状態を前記第１状態と、前記第２状態と、の間において切り替えるように前記切替部を制御するように構成される第１制御部をさらに備える、請求項１に記載のコンポーネント。
3. 設定情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記第１制御部は、前記記憶部に記憶される前記設定情報に応じて、前記切替部を制御するように構成される、請求項２に記載のコンポーネント。
4. 前記第１制御部および前記記憶部の少なくとも１つは、外部装置からの信号に応じて、前記設定情報を変更するように構成される、請求項３に記載のコンポーネント。
5. 前記第１制御部と、前記第１通信部および前記第２通信部の一方とは、単一のマイクロコントローラに含まれ、
   前記第１通信部および前記第２通信部の他方は、前記第１通信方式および前記第２通信方式のいずれとも異なる第３通信方式によって、前記第１制御部と通信するように構成される、請求項２から４のいずれか一項に記載のコンポーネント。
6. 前記第１電気端子と前記切替部とを電気的に接続する第１電気配線と、
   前記切替部と前記第１通信部とを電気的に接続する第２電気配線と、
   前記切替部と前記第２通信部とを電気的に接続する第３電気配線と、
   前記第１電気配線、前記第２電気配線、および、前記第３電気配線の少なくとも１つに電気的に接続され、前記切替部の電気的な状態を検出するように構成される検出部と、をさらに備える、請求項１から５のいずれか一項に記載のコンポーネント。
7. 前記第１電気端子と前記切替部とを電気的に接続する第１電気配線と、
   前記切替部と前記第１通信部とを電気的に接続する第２電気配線と、
   前記切替部と前記第２通信部とを電気的に接続する第３電気配線と、
   前記第１電気配線、前記第２電気配線、および、前記第３電気配線の少なくとも１つに電気的に接続され、前記切替部の電気的な状態を検出するように構成される検出部と、をさらに備え、
   前記第１制御部は、前記検出部に電気的に接続され、前記検出部の検出結果に応じて、前記切替部を制御するように構成される、請求項２から５のいずれか一項に記載のコンポーネント。
8. 前記検出部は、
   前記第１電気配線と、前記第２電気配線と、に電気的に接続される第１検出部と、
   前記第１電気配線と、前記第３電気配線と、に電気的に接続される第２検出部と、を含み、
   前記第１検出部は、前記第１電気端子と前記第１通信部との間における前記切替部の電気的な状態に関する第１信号を、前記第１制御部に送信するように構成され、
   前記第２検出部は、前記第１電気端子と前記第２通信部との間における前記切替部の電気的な状態に関する第２信号を、前記第１制御部に送信するように構成される、請求項７に記載のコンポーネント。
9. 前記第１信号は、前記第１電気配線の電圧と前記第２電気配線の電圧との差に関連し、
   前記第２信号は、前記第１電気配線の電圧と前記第３電気配線の電圧との差に関連する、請求項８に記載のコンポーネント。
10. 前記第１制御部は、前記第１信号と前記２信号とに応じて、前記接続状態を判定し、前記接続状態が異常である場合、前記接続状態が正常になるように、前記切替部を制御するように構成される、請求項９に記載のコンポーネント。
11. 前記切替部は、前記予め定める電気コンポーネントから入力される切替要求信号に応じて、前記接続状態を、前記第１状態と、前記第２状態と、の間において切り替えるように構成される、請求項１から１０のいずれか一項に記載のコンポーネント。
12. 前記第１制御部は、前記予め定める電気コンポーネントから入力される切替要求信号に応じて、前記切替部を制御するように構成される、請求項２から５、および、７から１０のいずれか一項に記載のコンポーネント。
13. 前記コネクタは、前記少なくとも１つの第１電気端子とは異なる少なくとも１つの第２電気端子をさらに備え、
    前記切替要求信号は、前記少なくとも１つの第２電気端子を介して入力される、請求項１１または１２に記載のコンポーネント。
14. 前記切替部は、ラッチングリレーを含む、請求項１から１３のいずれか一項に記載のコンポーネント。
15. 前記切替部は、少なくとも１つのトランジスタを含む、請求項１から１４のいずれか一項に記載のコンポーネント。
16. 前記少なくとも１つの第１電気端子は、３つの前記第１電気端子を含む、請求項１５に記載のコンポーネント。
17. 前記切替部は、
    前記第１状態において、前記第１電気端子と前記第１通信部とを電気的に接続し、かつ、前記第１電気端子と前記第２通信部とを電気的に絶縁するように構成され、
    前記第２状態において、前記第１電気端子と前記第２通信部とを電気的に接続し、かつ、前記第１電気端子と前記第１通信部とを電気的に絶縁するように構成される、請求項１から１６のいずれか一項に記載のコンポーネント。
18. 前記予め定める電気コンポーネントは、バッテリを含む、請求項１から１７のいずれか一項に記載のコンポーネント。
19. 前記コネクタは、前記少なくとも１つの第１電気端子とは異なる少なくとも１つの第３電気端子をさらに含み、
    前記少なくとも１つの第３電気端子は、前記バッテリから電力が供給されるように構成される、請求項１８に記載のコンポーネント。
20. 電気エレメントと、
    前記第１通信部および前記第２通信部と通信するように、前記第１通信部および前記第２通信部に電気的に接続され、前記電気エレメントを制御するように構成される第２制御部と、をさらに備える、請求項１から１９のいずれか一項に記載のコンポーネント。
21. 前記電気エレメントは、人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを含む、請求項２０に記載のコンポーネント。
22. 人力駆動車用の電気システムであって、
    請求項１から２１のいずれか一項に記載のコンポーネントと、
    前記予め定める電気コンポーネントと、を含む、電気システム。

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