JP2022182355A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】生産性の低下を抑制しつつ画像品質を維持する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０１は、画像形成条件に基づいて記録媒体に画像を形成する印刷装置１０７と、記録媒体に形成された画像形成条件の調整用画像を読み取る画像読取部２３１と、画像読取部２３１による調整用画像の読取結果に基づいて画像形成条件の目標値を決定する処理を行い、ジョブの実行中に、画像読取部２３１による調整用画像の読取結果と目標値とに基づいて、画像形成条件を調整する処理を行うＣＰＵ２２２と、を備える。ＣＰＵ２２２は、目標値を決定する際に画像読取部２３１による調整用画像の読取処理が失敗した場合に、再度、目標値を決定する処理を行い、画像形成条件の調整を行う際に画像読取部２３１による調整用画像の読取処理が失敗した場合に、画像形成条件を調整する処理を行わない。【選択図】図２

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に関する。

画像形成装置は、例えば起動時のウォームアップ終了後に、画像品質の安定性の向上のための処理を行う。例えば画像形成装置は、調整用画像として階調パターン等の特定パターンを紙等の記録媒体上に形成し、これをスキャナ等の画像読取装置により読み取る。画像形成装置は、読み取った特定パターンに基づく情報をγ補正値等の画像形成条件にフィードバックすることで画像品質を安定させる。画像形成装置における階調補正は、画像形成装置の階調特性が目標の階調特性に一致するように画像形成条件を補正することで行われる。

特許文献１には、主走査方向に所定長の特定階調の帯状パターンを記録媒体に形成し、複数の位置で該帯状パターンを読み取った結果に基づいてフィードバック制御を行うことで、主走査方向の濃度ムラを抑制する画像形成装置が開示される。

特開２０１１－１９１４１４号公報

一度のジョブで複数枚の記録媒体に連続して印刷を行う場合、ジョブにより複数枚の記録媒体に形成された各画像の画像濃度の均一性を保つ必要がある。このような場合、画像形成装置は、例えばジョブ開始時に目標階調を決定しておき、ジョブの実行中に目標階調との差分を定期的に補正する。具体的には、画像形成装置は、ジョブ開始時に階調パターンを記録媒体に印刷して調整用チャートを作成する。画像形成装置は、調整用チャートに印刷した階調パターンの読取結果に基づいて目標階調を決定する。画像形成装置は、連続して印刷を行うことによる内部状態の変化（例えば、トナー補給による現像特性の変化や、温湿度の変化による転写特性の変化）による画像濃度の変化を補正する。そのために画像形成装置は、一定枚数の記録媒体へ印刷を行うたびに調整用チャートを作成し、該調整用チャートから読み取られた階調パターンの読取結果と目標階調との差分により、画像形成条件を補正する。これにより画像濃度が補正され、複数枚の記録媒体の画像濃度が均一に維持される。

しかしながら、記録媒体の搬送不良により階調パターンに位置ズレや画像読取装置の故障等により、階調パターンの読み取りが失敗することがある。ジョブ開始時の目標階調の決定段階で読み取りが失敗すると、画像形成装置は、目標階調を決定できない。その場合、一定枚数の印刷間隔で行う階調パターンの読み取りが成功したときに、目標階調を決定することが可能である。しかし、１枚目から印刷間隔となる一定枚数までの記録媒体は、目標階調が決定されていないために画像濃度の補正が行われない。そのためにこの間の記録媒体の画像品質を維持することが困難である。また、ジョブ中の画像濃度補正時に階調パターンの読み取りが失敗することもある。この場合、再度、調整用チャートの作成及び読み取りを行うと、生産性が低下する。

本発明は、上記の問題に鑑み、生産性の低下を抑制しつつ画像品質を維持することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、画像形成条件に基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記記録媒体に形成された前記画像形成条件の調整用画像を読み取る読取手段と前記読取手段による前記調整用画像の読取結果に基づいて画像形成条件の目標値を決定する処理を行い、ジョブの実行中に、前記読取手段による前記調整用画像の読取結果と前記目標値とに基づいて、前記画像形成条件を調整する処理を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記目標値を決定する際に前記読取手段による前記調整用画像の読取処理が失敗した場合に、再度、前記目標値を決定する処理を行い、前記制御手段は、前記画像形成条件の調整を行う際に前記読取手段による前記調整用画像の読取処理が失敗した場合に、前記画像形成条件を調整する処理を行わないことを特徴とする。

本発明によれば、生産性の低下を抑制しつつ画像品質を維持することができる。

画像処理システムの構成図。 画像処理システムの動作を制御するシステム構成図。 画像形成装置の構成図。 ＣＩＳの説明図。 調整用チャートの例示図。 階調が再現される様子を説明する４限チャート。 （ａ）～（ｄ）は、設定画面の例示図。 画像濃度の補正処理を含む印刷処理を表すフローチャート。 画像濃度の補正処理を含む印刷処理を表すフローチャート。 画像濃度の補正処理を含む印刷処理を表すフローチャート。

以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。

（画像処理システム）
図１は、本実施形態の画像形成装置を含む画像処理システムの構成図である。画像処理システムは、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とを備える。画像形成装置１０１は、例えば複合機、マルチファンクションペリフェラル（ＭＦＰ）等である。外部コントローラ１０２は、例えば画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド（ＤＦＥ）、プリントサーバ等である。

画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とは、内部ＬＡＮ（Local Area Network）１０５とビデオケーブル１０６とを介して、通信可能に接続される。外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介して、クライアントＰＣ（Personal Computer）１０３に接続される。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から印刷指示（印刷ジョブ）を取得する。

クライアントＰＣ１０３には、画像を外部コントローラ１０２で処理可能な印刷記述言語に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。ユーザは、各種アプリケーションによりプリンタドライバを介して印刷を指示することができる。プリンタドライバは、ユーザからのジョブに基づいて外部コントローラ１０２に対して画像データを送信する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から画像データを含む印刷ジョブを受け付けて、データ解析やラスタライズ処理を行い、画像形成装置１０１に対して画像データに基づく印刷（画像形成）を指示する。

画像形成装置１０１は、印刷装置１０７を含む複数の異なる機能を有する装置が接続されて構成され、製本等の複雑な印刷処理が可能である。本実施形態の画像形成装置１０１は、印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とを備える。印刷装置１０７は、本体の下部に設けられる給紙部から給送される記録媒体に対して現像剤（例えばトナー）を用いて画像を形成する。印刷装置１０７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する。記録媒体には、各色の画像が重畳されたフルカラーの画像が形成される。画像が形成された記録媒体は、印刷装置１０７からフィニッシャ１０９へ搬送される。フィニッシャ１０９は、画像が形成された記録媒体をスタックトレイ３３２に積載する。

この画像処理システムは、画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続された構成であるが、外部コントローラ１０２は必ずしも必要ではない。例えば、画像形成装置１０１が外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３から直接画像データを含む印刷ジョブを取得する構成であってもよい。この場合、画像形成装置１０１は、外部コントローラ１０２で行われているデータ解析やラスタライズ処理を行うことになる。つまり画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とが一体に構成されてもよい。

（システム構成）
図２は、画像処理システムの動作を制御するシステム構成図である。ここでは、画像形成装置１０１、外部コントローラ１０２、及びクライアントＰＣ１０３のそれぞれのシステム構成について説明する。

・印刷装置
印刷装置１０７は、他の装置と通信するために、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１７、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８、及びビデオＩ／Ｆ２２０を備える。印刷装置１０７は、印刷装置１０７の動作を制御するためにＣＰＵ（Central Processing Unit）２２２、メモリ２２３、ストレージ２２１、画像読取部２４１、及びジョブ解析部２２６を備える。印刷装置１０７は、画像を形成するために露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、及び給紙部２３０を備える。印刷装置１０７は、ユーザインタフェースとして操作部２２４及びディスプレイ２２５を備える。これらの構成部品は、システムバス２３１を介して相互に通信可能に接続される。

通信Ｉ／Ｆ２１７は、通信ケーブル２７９を介してフィニッシャ１０９に接続され、フィニッシャ１０９との間の通信を制御する。印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２１７を介して情報やデータが送受信される。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８は、内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８を介して外部コントローラ１０２から印刷設定や画像データを受信する。ビデオＩ／Ｆ２２０は、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ビデオＩ／Ｆ２２０を介して外部コントローラ１０２から印刷する画像を表す画像データを受信する。

ＣＰＵ２２２は、ストレージ２２１に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、画像処理や印刷の制御を包括的に行う。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。画像形成処理を行う場合、ＣＰＵ２２２は、露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、及び給紙部２３０を制御する。

露光部２２７は、感光体、感光体を帯電する帯電ワイヤ、及び感光体に静電潜像を形成するために感光体を露光する光源を備える。なお、感光体は、例えば、ベルト状の弾性部材の表面に感光層が形成された感光ベルト、又はシリンダの表面に感光層が形成された感光ドラムである。また、帯電ワイヤの代わりに、帯電ローラが用いられてもよい。露光部２２７は、帯電ワイヤによって感光体の表面を均一な負電位に帯電させる。露光部２２７は、画像データに基づき光源からレーザ光を出力する。レーザ光は一様に帯電された感光体の表面を走査する。これによって、感光体は、レーザ光が照射された位置の電位が変動し、表面に静電潜像が形成される。感光体は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して四つ設けられる。四つの感光体にそれぞれ異なる色の画像に対応した静電潜像が形成される。

作像部２２８は、感光体に形成されたトナー像を記録媒体に転写する。作像部２２８は、現像器、転写ユニット、及びトナー補給部を備える。現像器は、負極性に帯電したトナーを現像シリンダから感光体の表面に形成されている静電潜像に付着させてトナー像を形成する。現像器は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して四つ設けられる。現像器は、対応する色のトナーにより感光体の静電潜像を可視像化する。現像器は、トナー像の形成により内部のトナー量が不足すると、トナー補給部によりトナーが補充される。

転写ユニットは、中間転写ベルトを有しており、各感光体から中間転写ベルトにトナー像を転写する。中間転写ベルトを挟んで感光体に対向する位置には一次転写ローラが設けられる。一次転写ローラに正電位が印加されることで、四つの感光体のそれぞれからトナー像が中間転写ベルトに重畳して転写される。これにより中間転写ベルトにフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルトに形成されたトナー像は、後述の二次転写ローラにより記録媒体に転写される。二次転写ローラは、正電位が印加されることで、中間転写ベルトから記録媒体にフルカラーのトナー像を転写する。

定着部２２９は、記録媒体に、転写されたトナー像を定着する。定着部２２９は、ヒータとローラ対とを有する。定着部２２９は、ヒータ及びローラ対により記録媒体上のトナー像を加熱及び加圧することで記録媒体にトナー像を溶融固着させる。これにより記録媒体に画像が形成される。給紙部２３０は、搬送経路に搬送ローラと各種センサを備え、記録媒体の給送動作を制御する。

画像読取部２４１は、ＣＰＵ２２２の指示に基づいて、搬送される記録媒体に形成された画像を読み取る。ＣＰＵ２２２は、例えば画像形成条件の調整を行う場合に、画像読取部２４１により、記録媒体に形成される画像形成条件の調整用画像を読み取る。ジョブ解析部２２６は、画像形成装置１０１の設定情報や外部コントローラ１０２から受信した印刷データの解析を行う。操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。操作部２２４は、例えば各種入力キーやタッチパネルである。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の設定情報や印刷ジョブの処理状況（ステータス情報）を表示する出力装置である。

・フィニッシャ
フィニッシャ１０９は、例えば大容量のスタッカである。フィニッシャ１０９は、通信Ｉ／Ｆ２７１、ＣＰＵ２７２、メモリ２７３、及び排紙制御部２７４を備える。これらの構成部品は、システムバス２７５を介して相互に通信可能に接続される。通信Ｉ／Ｆ２７１は、通信ケーブル２７９を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。フィニッシャ１０９と印刷装置１０７とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２７１を介して情報やデータが送受信される。ＣＰＵ２７２は、メモリ２７３に格納された制御プログラムを実行し、排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２７３は、制御プログラムを格納する。また、メモリ２７３は、ＣＰＵ２７２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。排紙制御部２７４は、ＣＰＵ２７２からの指示に基づいて、搬送された記録媒体をスタックトレイ３３２に排出する。

・外部コントローラ
外部コントローラ１０２は、他の装置と通信するために、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４、及びビデオＩ／Ｆ２１５を備える。外部コントローラ１０２は、外部コントローラ１０２の動作を制御するためにＣＰＵ２０８、メモリ２０９、及びストレージ２１０を備える。外部コントローラ１０２は、ユーザインタフェースとしてキーボード２１１及びディスプレイ２１２を備える。これらの構成部品は、システムバス２１６を介して相互に通信可能に接続される。

ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３に接続され、クライアントＰＣ１０３との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３からＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３により印刷ジョブを取得する。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４を介して印刷装置１０７へ印刷設定や画像データ等を送信する。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ビデオＩ／Ｆ２１５を介して印刷装置１０７へ画像データを送信する。

ＣＰＵ２０８は、ストレージ２１０に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３から送信される画像データの受信、ＲＩＰ処理、画像形成装置１０１への画像データの送信等の処理を包括的に行う。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２１１は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２１２は、外部コントローラ１０２の実行アプリケーションの情報を静止画や動画により表示する出力装置である。

・クライアントＰＣ
クライアントＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ストレージ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、及びＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６を備える。これらの構成部品は、システムバス２０７を介して相互に通信可能に接続される。

ＣＰＵ２０１は、ストレージ２０３に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３の動作を制御する。本実施形態では、ＣＰＵ２０１は、画像データの作成や印刷ジョブの送信処理を行う。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２０４及びディスプレイ２０５は、ユーザインタフェースである。キーボード２０４は、ユーザによる指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２０５には、クライアントＰＣ１０３の実行アプリケーションの情報を静止画や動画により表示する出力装置である。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。クライアントＰＣ１０３は、外部コントローラ１０２へＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６により印刷ジョブを送信する。

なお、外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１とは、内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６とにより接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよく、例えば、ビデオケーブルのみで接続されていてもよい。メモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、及びメモリ２７３は、それぞれデータやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。これらのメモリには、例えば、揮発性のＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）、ストレージ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等を用いることができる。

（画像形成装置の構成）
図３は、画像形成装置１０１の構成図である。印刷装置１０７の筐体上部には、ディスプレイ２２５が設けられる。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況や設定のための情報を表示する。印刷装置１０７で画像が形成された記録媒体は、後段に設けられるフィニッシャ１０９へ搬送される。

印刷装置１０７は、給紙部２３０として、複数の給紙デッキ３０１、３０２、搬送経路３０３、３１２、３１４、３１５、３２３、反転経路３１６、両面搬送経路３１７、下流搬送経路３２５、排出経路３２６、及び各種ローラを備える。各給紙デッキ３０１、３０２には、異なる種類の記録媒体を収容することが可能である。各給紙デッキ３０１、３０２に収容される記録媒体は、最上位の一枚が分離して搬送経路３０３へ給送される。印刷装置１０７は、露光部２２７として、画像を形成するための画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７を備える。印刷装置１０７は、カラー画像を形成する。そのために、画像形成部３０４は、ブラック（Ｋ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０５は、シアン（Ｃ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０６は、マゼンタ（Ｍ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０７は、イエロー（Ｙ）の画像（トナー像）を形成する。

印刷装置１０７は、作像部２２８として、各画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７からトナー像が転写される中間転写ベルト３０８及び二次転写ローラ３０９を備える。中間転写ベルト３０８は、図中時計回りに回転しており、画像形成部３０７、画像形成部３０６、画像形成部３０５、画像形成部３０４の順にトナー像が重畳して転写される。これにより中間転写ベルト３０８にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト３０８は、回転することでトナー像を二次転写ローラ３０９へ搬送する。トナー像が二次転写ローラ３０９に搬送されるタイミングに合わせて、記録媒体が搬送経路３０３へ搬送される。二次転写ローラ３０９は、搬送されてきた記録媒体に中間転写ベルト３０８上のトナー像を転写する。

印刷装置１０７は、定着部２２９として、第１定着器３１１及び第２定着器３１８を備える。第１定着器３１１と第２定着器３１８とは同じ構成であり、トナー像を記録媒体に定着させる。そのために第１定着器３１１及び第２定着器３１８は、それぞれ、加圧ローラと加熱ローラとを備える。記録媒体は、加圧ローラと加熱ローラとの間を通過することで、加熱及び加圧されてトナー像が溶融、圧着される。第２定着器３１８を通過した記録媒体は、搬送経路３１４へ搬送される。なお、第２定着器３１８は、第１定着器３１１よりも記録媒体の搬送方向で下流側に配置され、第１定着器３１１により定着処理された記録媒体上の画像に対するグロスの付加や、定着性の確保に用いられる。そのために第２定着器３１８は、記録媒体の種類や印刷ジョブの内容によっては使用されないことがある。第１定着器３１１で定着処理された記録媒体を第２定着器３１８を介さずに搬送するために、搬送経路３１２が設けられる。

搬送経路３１４と搬送経路３１２とが合流した後に、搬送経路３１５と反転経路３１６とが設けられる。両面印刷が指示される場合、記録媒体は、反転経路３１６へ搬送される。反転経路３１６に搬送された記録媒体は、反転経路３１６で搬送方向が反転して両面搬送経路３１７へ搬送される。反転経路３１６及び両面搬送経路３１７により、記録媒体は、画像が形成された面（第１面）が反転される。記録媒体は両面搬送経路３１７により搬送経路３０３へ搬送され、二次転写ローラ３０９及び定着部２２９を通過することで、第２面へ画像が形成される。

片面印刷の場合、或いは両面印刷で両面に画像が形成された場合、記録媒体は、搬送経路３１５へ搬送される。記録媒体の搬送方向で搬送経路３１５の下流側には搬送経路３２３が配置される。

搬送経路３２３には、画像読取部２４１として、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）３２１、３２２が、搬送経路３２３を挟んで対向して配置される。図４は、ＣＩＳ３２１、３２２の説明図である。ＣＩＳ３２１は、搬送経路３２３を搬送される記録媒体の上面の画像を読み取る光学センサである。ＣＩＳ３２２は、搬送経路３２３を搬送される記録媒体の下面の画像を読み取る光学センサである。

ＣＩＳ３２１は、光源となるＬＥＤ（Light Emitting Diode）３５０、及び受光部となる読取センサ３５１を備える。ＬＥＤ３５０は、搬送経路３２３を搬送される記録媒体が読取位置に到達したタイミングで、記録媒体の上面に光を照射する。読取センサ３５１は、記録媒体の搬送方向に直交する方向に複数の受光素子（光電変換素子）を備える。そのために、記録媒体の搬送方向に直交する方向が、ＣＩＳ３２１の主走査方向となる。読取センサ３５１は、受光素子により記録媒体による反射光を受光する。読取センサ３５１の複数の受光素子は、受光した反射光の強度に基づいて出力値（電気信号）を出力する。複数の受光素子から出力された出力値（電気信号）はＣＰＵ２２２へ送信される。このようにして記録媒体に形成された画像が読み取られる。

ＣＩＳ３２２は、ＣＩＳ３２１と同様の構成のＬＥＤ３５３及び読取センサ３５４を備える。ＣＩＳ３２２は、ＣＩＳ３２１と同様に動作して、搬送経路３２３を搬送される記録媒体が読取位置に到達したタイミングで、記録媒体の下面に形成された画像を読み取る。なお、ＣＩＳ３２１、３２２の他に、画像読取部２４１は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサにより実現することもできる。

本実施形態の印刷装置１０７は、記録媒体の両面に画像形成条件を調整するための調整用画像が形成可能である。調整用画像が形成された記録媒体を調整用チャートという。印刷装置１０７は、調整用画像を記録媒体に印刷して調整用チャートを作成し、ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２により調整用画像を読み取る。ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２による調整用チャートの読取結果はメモリ２２３に格納される。ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３を参照して、ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２による読取結果を解析し、画像形成条件にフィードバックして、画像形成条件を調整する。

例えば、印刷装置１０７の機内温度が上昇すると、印刷装置１０７の機内温度が低いときに比較して記録媒体に形成される画像の画像濃度が変動する。印刷装置１０７は、調整用チャートを作成し、ＣＩＳ３２１、３２２の読取結果に基づいて調整用画像の画像濃度を検知する。ＣＰＵ２２２は、検知された画像濃度の目標とする画像濃度に対する変動量を取得し、この変動量に基づいて画像形成条件を調整する。ＣＰＵ２２２は画像形成条件に基づいて画像データを変換する。印刷装置１０７は、ＣＰＵ２２２により変換された画像データに基づいて記録媒体に画像を形成することで、記録媒体に形成される画像の画像濃度を制御する。これにより印刷装置１０７は、機内温度の変動によって引き起こされる画像の画像濃度の変動を抑制することができる。

例えば印刷装置１０７は、調整された画像形成条件に基づいて露光部２２７の光源の発光強度を制御することで、画像濃度を目標とする画像濃度に調整する。或いは、ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１（又はＣＩＳ３２２）の読取結果に基づいて画像濃度の変動を抑制するための１次元の階調補正テーブルを生成する。ＣＰＵ２２２は、階調補正テーブルに基づいて画像データを変換する。印刷装置１０７はＣＰＵ２２２により変換された画像データに基づいて記録媒体に画像を形成することで、印刷装置１０７の画像濃度が理想的な画像濃度へ調整する。

調整用チャートに形成される調整用画像は、画像濃度を検知するための画像以外にも、画像の幾何特性を検知するための画像、或いは色ずれを検知するための画像であってもよい。画像の幾何特性とは、例えば、直角度、記録媒体に対する画像の印字位置などである。画像の幾何特性を検知するための調整用画像が形成された場合、ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１（又はＣＩＳ３２２）の読取結果に基づいて幾何特性の変動を抑制するために画像形成条件を調整する。ＣＰＵ２２２が画像形成条件に基づいて露光部２２７の光源の発光タイミング等を制御することで、画像の幾何特性が理想的な幾何特性へ調整される。

また、色ずれを検知するための調整用画像が形成された場合、ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１（又はＣＩＳ３２２）の読取結果に基づいて色ずれを検知する。ＣＰＵ２２２は、検知された色ずれに基づいて、色ずれを抑制するために画像形成条件を調整する。ＣＰＵ２２２が画像形成条件に基づいて露光部２２７により感光体に形成される画像の位置を制御することで、色ずれを補正する。

調整用チャートは、印刷ジョブに応じた印刷物に混入しないように除外される。そのために印刷装置１０７は、フラッパ３２４、排出経路３２６、搬送センサ３２７、及び排出トレイ３２８を備える。ＣＩＳ３２１、３２２により調整用画像が読み取られた調整用チャートは、フラッパ３２４により排出経路３２６に搬送される。排出経路３２６に搬送された記録媒体は排出トレイ３２８に排出される。

記録媒体が調整用チャートではない場合、該記録媒体はフラッパ３２４により搬送経路３２３から下流搬送経路３２５へ搬送される。下流搬送経路３２５に搬送された記録媒体は、フィニッシャ１０９に受け渡される。なお、印刷装置１０７は、フィニッシャ１０９から搬送ジャムの発生の通知を取得した場合に、調整用チャートであるか否かにかかわらず、フラッパ３２４を排出経路３２６側に切り替えて、機内のすべての記録媒体（残留紙）を排出トレイ３２８へ排出する。残留紙が排出トレイ３２８に排出されることで、ユーザによるジャム処理の負荷が軽減される。

フィニッシャ１０９は、印刷装置１０７から受け渡された記録媒体を積載することができる。フィニッシャ１０９は、搬送経路３３１及び記録媒体を積載するスタックトレイ３３２を備える。搬送経路３３１には、搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６が設けられる。印刷装置１０７から搬送された記録媒体は、搬送経路３３１を経由して、スタックトレイ３３２に積載される。搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６は、搬送経路３３１を搬送される記録媒体の通過を検知する。ＣＰＵ２７２は、記録媒体の搬送を開始してから所定時間経過しても記録媒体の搬送方向の先端或いは後端が搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６に検知されない場合、フィニッシャ１０９内で搬送ジャム（搬送異常）が発生したと判断する。この場合、ＣＰＵ２７２は、印刷装置１０７へ搬送ジャムが発生したことを通知する。

（調整用画像）
図５は、調整用チャートの例示図である。この調整用チャート５００は、調整用チャート５００の長手方向へ搬送される。調整用パターン５０１は、画像濃度補正用の調整用画像であり、記録媒体の一方の面に色毎に形成される。調整用パターン５０１は、記録媒体の周縁部のいずれに形成されてもよい。本実施形態では、調整用パターン５０１は、記録媒体の搬送方向に直交する方向（記録媒体の短手方向）の記録媒体の両端部に形成される。すなわち、２色の調整用パターン５０１が記録媒体の短手方向の一端部に形成され、残りの２色の調整用パターン５０１が記録媒体の短手方向の他端部に形成される。本実施形態では、シアン及びマゼンタの調整用パターン５０１Ｃ、５０１Ｍが記録媒体の短手方向の一端部に形成され、イエロー及びブラックの調整用パターン５０１Ｙ、５０１Ｋが記録媒体の短手方向の他端部に形成される。これにより、記録媒体の搬送方向の先端部に調整用パターン５０１が形成されず、定着処理時の記録媒体の巻き付きの発生をより確実に抑制することができる。

調整用パターン５０１は、各色の階調値を段階的に異ならせた複数の階調パッチ（図５では１１階調）から構成される。複数の階調パッチは、それぞれが例えば一辺が約８［ｍｍ］の正方形状であり、搬送方向に一列に配列されている。各色の階調パッチは、記録媒体の地合いを検知するための階調パッチ（つまり階調値が０の階調パッチ）が、他の階調パッチの列の両端に配置される。階調値が０の階調パッチに挟まれて、階調値が均等に割り振られた９個の階調パッチが配置される。階調値が０～２５５で表される場合、調整用パターン５０１は、階調値が０、１６、３２、６４、８６、１０４、１２８、１７６、２２４、２５５、０の各色の階調パッチにより構成される。なお、調整用パターン５０１は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに限らず、赤、緑、青の各色やプロセスブラックにより構成されてもよい。また、サイズや階調順序も限定されるものではない。

（画像濃度補正）
図６は、階調が再現される様子を説明する４限チャートである。第Ｉ象限は、印刷すべき画像（原画像）の濃度と当該画像を表す画像データの入力値（濃度信号）との関係を表す。第ＩＩ象限は、濃度信号を、露光部２２７から出力されるレーザ光の光量を表すレーザ出力信号に変換するための変換条件（γＬＵＴ）を表す。第ＩＩＩ象限は、レーザ出力信号と記録媒体に形成される画像の濃度（画像濃度）との関係を示す印刷装置１０７の階調特性（プリンタ特性）を表す。第ＩＶ象限は、原画像の濃度と記録媒体に形成される画像の濃度（画像濃度）との関係を示す。つまり４限チャートは、図１に示す印刷装置１０７のトータルの階調再現特性を示す。

印刷装置１０７は原画像の濃度と画像濃度とが理想的な関係（線形関係）となるように、第ＩＩ象限の変換条件（γＬＵＴ）を生成する。そのため、γＬＵＴが読取センサ３５１、３５３の読取結果に基づいて生成される場合、ＣＰＵ２２２は調整用パターン５０１の読取結果から階調特性を求め、当該階調特性が理想的な階調特性となるようにγＬＵＴを生成する。γＬＵＴにより階調特性が変換された画像信号は、レーザドライバのパルス幅変調（ＰＷＭ）回路によってドット幅に対応するパルス信号に変換され、露光部２２７を駆動制御するレーザドライバへ送信される。本実施形態では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの全色について、パルス幅変調による階調再現方法が用いられる。

露光部２２７から出力されるレーザ光の走査により、感光ドラム上には、ドット面積が変化することで階調が制御された、所定の階調特性を有する静電潜像が形成される。この静電潜像が現像されてトナー像となり、記録媒体に転写及び定着されることで、階調画像が再生される。

（自動調整の設定方法）
本実施形態の画像形成装置１０１は、画像形成条件の調整を印刷中に自動的に行う自動調整が設定可能となっている。図７は、自動調整を設定するための設定画面の例示図である。設定画面は、ＣＰＵ２２２によりディスプレイ２２５に表示される。ユーザは、操作部２２４により設定画面から自動調整を設定することができる。ユーザは、印刷の実行を指示する前に自動調整の設定を行う。

図７（ａ）は、初期画面である。ユーザが初期画面からソフトキーである「応用モード」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図７（ｂ）の応用モードの選択画面を表示する。ユーザが応用モードの選択画面からソフトキーである「閉じる」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図７（ａ）の初期画面を表示する。ユーザが応用モードの選択画面からソフトキーである「調整」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図７（ｃ）の調整モード選択画面を表示する。

ユーザが調整モード選択画面からソフトキーである「リアルタイム」を選択する場合、リアルタイムで画像形成条件の調整が行われるリアルタイムモードが設定される。リアルタイムモードでは、調整用パターン５０１が、ジョブに応じた画像が印刷された記録媒体の余白領域に形成される。そのために、ジョブに応じて画像形成を行う場合に、毎回、画像形成条件が調整される。ＣＰＵ２２２は、リアルタイムモードが設定されたことを外部コントローラ１０２に通知する。外部コントローラ１０２は、ジョブを開始すると、ＣＰＵ２２２に対してリアルタイムモードによる調整用パターン５０１の印刷を指示する。ユーザが調整モード選択画面からソフトキーである「戻る」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図７（ｂ）の応用モードの選択画面を表示する。

ユーザが調整モード選択画面からソフトキーである「所定間隔」を選択する場合、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図７（ｄ）の調整間隔設定画面を表示する。ユーザが調整間隔設定画面のテンキーにより枚数を入力してソフトキーである「ＯＫ」を押下することで、自動調整が有効となる。これにより所定間隔モードと調整間隔の枚数が設定される。図７（ｄ）の例では、調整間隔の枚数に２００枚が設定されている。調整間隔で設定された枚数の記録媒体に画像が形成されるごとに調整用チャートが作成される。即ち、調整間隔で設定された枚数毎に自動調整が行われて画像形成条件が調整される。ＣＰＵ２２２は、所定間隔モードと調整間隔の枚数が設定されたことを外部コントローラ１０２に通知する。外部コントローラ１０２は、ジョブを開始すると、ＣＰＵ２２２に対して調整間隔の枚数で調整用パターン５０１の印刷を指示する。なお、ユーザが調整間隔設定画面からソフトキーである「戻る」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図７（ｃ）の調整モード選択画面を表示する。

例えば調整間隔の枚数が２００枚に設定されている場合、印刷ジョブで１０００枚の記録媒体への印刷が指示されることで、所定間隔モードでは２００枚の印刷間隔で調整用チャートが作成される。この場合、２００ページ目と２０１ページ目の間、４００ページ目と４０１ページ目の間、６００ページ目と６０１ページ目の間、８００ページ目と８０１ページ目の間に調整用チャートが作成される。つまり、２００ページ目と２０１ページ目の間、４００ページ目と４０１ページ目の間、６００ページ目と６０１ページ目の間、８００ページ目と８０１ページ目の間に画像濃度が補正され、画像形成条件が調整される。

（印刷処理）
図８、図９、図１０は、以上のような構成の画像形成装置１０１による画像濃度補正処理を含む印刷処理を表すフローチャートである。本実施形態では、印刷装置１０７のＣＰＵ２２２が、外部コントローラ１０２から印刷の指示を取得した際に、目標値となる目標階調としてγＬＵＴを決定する。ＣＰＵ２２２は、決定したγＬＵＴを用いて画像を形成し、印刷ジョブの実行中に所定枚数の記録媒体への印刷が終了するごとに画像濃度補正を行い、目標値（目標階調）との差分を補正してγＬＵＴを更新する。

ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０から印刷ジョブを受信するまで待機する（Ｓ８０１：N）。印刷ジョブを受信すると（Ｓ８０１：Y）、ＣＰＵ２２２は、図７に例示した設定画面により所定間隔モードが設定されているか否かを判断する（Ｓ８０２）。所定間隔モードが設定されていない場合（Ｓ８０２：N）、ＣＰＵ２２２は、印刷ジョブで指示された画像を記録媒体に印刷する（Ｓ８０３）。ＣＰＵ２２２は、印刷後に印刷ジョブで指示された印刷処理がすべて終了したか否かを判断する（Ｓ８０４）。終了していない場合（Ｓ８０４：N）、ＣＰＵ２２２は、印刷ジョブで指示された印刷ジョブをすべて終了するまで繰り返し印刷処理を行う。終了した場合（Ｓ８０４：Y）、ＣＰＵ２２２は、処理を終了する。

所定間隔モードが設定されている場合（Ｓ８０２：Y）、ＣＰＵ２２２は、画像濃度補正フラグをオフに設定し、且つ読取失敗回数を「０」に設定する（Ｓ８０５）。画像濃度補正フラグは、後述する画像濃度補正決定処理で画像濃度補正の実行が決定されるとオンに設定されるフラグである。読取失敗回数は、印刷ジョブの開始時に「０」である。読取失敗回数は、印刷ジョブ中に調整用チャートの読み取りを失敗した回数を表す。読取失敗回数が所定回数、本実施形態では５回以上になると、ＣＰＵ２２２はＣＩＳ３２１、３２２が故障した可能性があるために、エラーが発生したと判断する。ＣＰＵ２２２は、調整用チャートの読み取り失敗は、例えば読取結果や、調整用チャートの搬送を検知するセンサの検知結果により判断される。ＣＰＵ２２２は、調整用チャートの読取結果に異常値が含まれる場合に調整用チャートの読み取りが失敗したと判断する。ＣＰＵ２２２は、調整用チャートの搬送を検知するセンサの検知タイミングが予測よりも遅延或いは速い場合に、調整用チャートの読み取りが失敗したと判断する。

次いでＣＰＵ２２２は、後述する目標階調決定処理を実行する（Ｓ８０６）。目標階調決定処理の終了後、ＣＰＵ２２２は、画像濃度補正の実行間隔のカウント値Ｃを「０」に設定（クリア）する（Ｓ８０７）。ＣＰＵ２２２は、画像濃度補正フラグがオンに設定されているか否かを判断する（Ｓ８０８）。画像濃度補正フラグがオンに設定されている場合（Ｓ８０８：Y）、ＣＰＵ２２２は、画像濃度の補正特性に基づいて画像濃度の補正を行う（Ｓ８０９）。画像濃度補正後に、ＣＰＵ２２２は、印刷ジョブで指示された画像を記録媒体に印刷する（Ｓ８０３）。なお、画像濃度補正フラグがオフに設定されている場合（Ｓ８０８：N）、ＣＰＵ２２２は、画像濃度補正を行わずに、印刷ジョブで指示された画像を記録媒体に印刷する（Ｓ８０３）。

印刷処理後にＣＰＵ２２２は、カウント値Ｃに１加算する（Ｓ８１１）。ＣＰＵ２２２は、印刷ジョブで指示された印刷処理がすべて終了したか否かを判断する（Ｓ８１２）。終了した場合（Ｓ８１２：Y）、ＣＰＵ２２２は、処理を終了する。終了していない場合（Ｓ８１２：N）、ＣＰＵ２２２は、カウント値Ｃが図７（ｄ）の調整間隔設定画面で設定された調整間隔の枚数の設定値を超えたか否かを判断する（Ｓ８１３）。

カウント値Ｃが設定値を超えていない場合（Ｓ８１３：N）、ＣＰＵ２２２は、Ｓ８０８以降の処理を繰り返し行う。カウント値Ｃが設定値を超えた場合（Ｓ８１３：Y）、ＣＰＵ２２２は、後述する画像濃度補正決定処理を行う（Ｓ８１４）。画像濃度補正決定処理後に、ＣＰＵ２２２は、Ｓ８０７以降の処理を繰り返し行う。

以上のようにＣＰＵ２２２は、所定間隔モードが設定されている場合に目標階調を決定し、カウント値Ｃが設定値を超えるごとに画像濃度を補正しながら印刷ジョブに応じて記録媒体に画像を印刷する。印刷ジョブで指示された枚数の記録媒体への画像形成が終了すると、ＣＰＵ２２２は印刷ジョブに応じた処理を終了する。なお、Ｓ８０６の目標階調決定処理或いはＳ８１４の画像濃度補正決定処理でエラーが発生した場合にも、ＣＰＵ２２２は、印刷ジョブに応じた処理を終了する。

図９は、Ｓ８０６の目標階調決定処理を表すフローチャートである。

ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２から取得した印刷ジョブに基づいて、印刷ジョブで使用する記録媒体の種類と画像形成モード（両面印刷／片面印刷）を確認する（Ｓ９０１）。ＣＰＵ２２２は、印刷ジョブで使用する記録媒体を搬送して、調整用チャートを作成する（Ｓ９０２）。片面印刷の場合にＣＰＵ２２２は、階調補正用の調整用パターン５０１を記録媒体の片面に形成することで、調整用チャートを作成する。両面印刷の場合にＣＰＵ２２２は、階調補正用の調整用パターン５０１を記録媒体の両面に形成することで、調整用チャートを作成する。ＣＰＵ２２２は、作成した調整用チャートをＣＩＳ３２１、３２２により読み取る（Ｓ９０３）。ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１、３２２による調整用パターン５０１の読取結果に基づいて、読取処理の成否を判断する（Ｓ９０４）。例えばＣＰＵ２２２は、読取結果に異常値が含まれる場合に、読取処理が失敗したと判断する。

読取処理が成功した場合（Ｓ９０４：Y）、ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１、３２２による調整用パターン５０１の読取結果に基づいて、目標値となる目標階調を決定する（Ｓ９０５）。目標階調を決定したＣＰＵ２２２は、目標階調決定処理を終了してＳ８０７の処理に移行する。

読取処理が失敗した場合（Ｓ９０４：N）、ＣＰＵ２２２は、読取失敗回数に１加算する（Ｓ９０６）。ＣＰＵ２２２は、読取失敗回数が所定回数以上であるか否かを判断する。本実施形態では、ＣＰＵ２２２は、読取失敗回数が５回以上であるか否かを判断する（Ｓ９０７）。読取失敗回数が５回未満である場合（Ｓ９０７：N）、ＣＰＵ２２２は、Ｓ９０２の処理に戻り、再度、調整用チャートを作成して目標階調の決定を試みる。読取失敗回数が５回以上である場合（Ｓ９０７：Y）、ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１、３２２が故障している可能性があると判断する。そのためにＣＰＵ２２２は、動作をエラー停止し（Ｓ９０８）、印刷ジョブを終了する。

以上のように目標階調決定処理では、調整用パターン５０１の読み取りが失敗した場合、ＣＩＳ３２１、３２２が故障している可能性があると判断するまで、調整用チャートの作成と読み取りが繰り返し行われる。調整用チャートの作成と読み取りが所定回数繰り返される間に目標階調が決定されれば、そのまま印刷ジョブに応じた画像形成が行われる。調整用パターン５０１の読み取りが所定回数連続して失敗した場合、印刷ジョブがエラーで終了する。目標階調が決定されれば、印刷ジョブの最初から画像品質が維持される。

図１０は、Ｓ８１４の画像濃度補正決定処理を表すフローチャートである。

ＣＰＵ２２２は、印刷ジョブで使用する記録媒体を搬送して、階調補正用の調整用パターン５０１を該記録媒体に形成することで調整用チャートを作成する（Ｓ１００１）。ＣＰＵ２２２は、形成した調整用チャートをＣＩＳ３２１、３２２により読み取る（Ｓ１００２）。ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１、３２２による調整用パターン５０１の読取結果に基づいて、読取処理の成否を判断する（Ｓ１００３）。例えばＣＰＵ２２２は、読取結果に異常値が含まれる場合に、読取処理が失敗したと判断する。ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１が調整チャートを読み取る場合、ＣＩＳ３２１から出力された調整用チャートに関する読取画像の輝度値が許容範囲外ならば読取処理が失敗したと判定する。ＣＩＳ３２２が調整チャートを読み取る場合も同様に、ＣＰＵ２２２はＣＩＳ３２２から出力された調整用チャートに関する読取画像の輝度値が許容範囲外ならば読取処理が失敗したと判定する。

読取処理が成功した場合（Ｓ１００３：Y）、ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１、３２２による調整用パターン５０１の読取結果と目標階調とを比較して、画像濃度の補正特性を決定する（Ｓ１００４）。また、ＣＰＵ２２２は、画像濃度補正フラグをオンに設定する（Ｓ１００５）。画像濃度補正フラグをオンに設定したＣＰＵ２２２は、画像濃度補正決定処理を終了してＳ８０７の処理に移行する。

読取処理が失敗した場合（Ｓ１００３：N）、ＣＰＵ２２２は、読取失敗回数に１加算する（Ｓ１００６）。ＣＰＵ２２２は、読取失敗回数が所定回数以上であるか否かを判断する。本実施形態では、ＣＰＵ２２２は、読取失敗回数が５回以上であるか否かを判断する（Ｓ１００７）。読取失敗回数は、印刷ジョブが開始されると、Ｓ８０５の処理でクリアされる以外では「０」にならない。そのために、Ｓ１００７の処理の段階では、目標階調決定処理で読み取りが失敗した回数に１加算した回数が読取失敗回数となる。つまり、印刷ジョブの開始後の通算の読取失敗回数が所定回数以上であるか否かが、Ｓ１００７の処理で判断される。

読取失敗回数が５回未満である場合（Ｓ１００７：N）、ＣＰＵ２２２は、画像濃度補正決定処理を終了してＳ８０７の処理に移行する。読取失敗回数が５回以上である場合（Ｓ１００７：Y）、ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１、３２２が故障している可能性があると判断する。そのためにＣＰＵ２２２は、動作をエラー停止し（Ｓ１００８）、印刷ジョブを終了する。

以上のように画像濃度補正決定処理では、調整用パターン５０１の読み取りが失敗した場合であっても、調整用パターン５０１の読み取りを繰り返し行うことはない。そのために、画像濃度補正決定処理により生産性が低下することが防止される。なお、目標階調決定処理及び画像濃度補正決定処理で動作をエラー停止した場合、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５により、ユーザにジョブがエラーにより停止したことを通知する。これによりＣＰＵ２２２は、ユーザに対応を促す。

本実施形態の画像形成装置１０１は、印刷ジョブの開始時に目標階調が決定され、印刷ジョブで連続して画像形成する場合にも画像形成条件が調整される。印刷ジョブの開始時に目標階調を設定することで、連続して印刷を行う印刷ジョブの場合であっても最初の記録媒体に形成される画像から画像品質が維持され、色味安定性が担保される。また、印刷ジョブ中の画像濃度補正決定処理では、処理を繰り返し行わないため、生産性が担保される。本実施形態の処理は、記録媒体に形成した調整用画像を読み取り、その読取結果に基づいて画像形成条件を調整することで画像品質を維持する処理であれば適用可能である。これらの処理についても、本実施形態の効果は同様に得られる。

Claims (7)

1. 画像形成条件に基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記記録媒体に形成された前記画像形成条件の調整用画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段による前記調整用画像の読取結果に基づいて画像形成条件の目標値を決定する処理を行い、ジョブの実行中に、前記読取手段による前記調整用画像の読取結果と前記目標値とに基づいて、前記画像形成条件を調整する処理を行う制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記目標値を決定する際に前記読取手段による前記調整用画像の読取処理が失敗した場合に、再度、前記目標値を決定する処理を行い、
   前記制御手段は、前記画像形成条件の調整を行う際に前記読取手段による前記調整用画像の読取処理が失敗した場合に、前記画像形成条件を調整する処理を行わないことを特徴とする、
   画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記ジョブの開始時に前記目標値を決定することを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記画像形成手段により所定枚数の記録媒体への画像形成が終了するごとに、前記画像形成条件を調整する処理を行うことを特徴とする、
   請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記目標値を決定する際に前記読取手段による前記調整用画像の読取処理が所定回数連続して失敗した場合に、前記読取手段が故障している可能性があると判断することを特徴とする、
   請求項１～３のいずれか１項記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記目標値を決定する際に前記読取手段による前記調整用画像の読取処理が失敗した回数と、前記画像形成条件の調整を行う際に前記読取手段による前記調整用画像の読取処理が失敗した回数と、の通算の回数が所定回数以上であれば前記読取手段が故障している可能性があると判断することを特徴とする、
   請求項１～４のいずれか１項記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記読取手段が故障している可能性があると判断した場合にジョブを終了することを特徴とする、
   請求項４又は５記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記読取手段が故障している可能性があると判断した場合に、エラーによりジョブが停止したことを通知することを特徴とする、
   請求項４～６のいずれか１項記載の画像形成装置。

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