JP2022178159A - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】積荷の全ての荷札の数より少ない回数のＰＴＺ撮影を行うことにより、バーコード読み取り可能な解像度を持つ画像を取得し、着荷検収の全体作業時間を短縮させることを目的とする。【解決手段】画像処理装置は、全体画像に対し、マッチング処理を行うことでバーコード領域を検出するバーコード検出手段と、ズーム倍率設定値を設定するズーム倍率設定手段と、ズーム倍率設定値でズーム撮影を行う時の画角に基づいて複数のバーコード領域をグループ化することでグループ化領域を作成するグループ作成手段と、パンチルトズーム動作を制御するパンチルトズーム制御手段と、グループ化領域をパンチルトズーム動作の後に撮影手段により取得されたグループ画像に対して、画像処理領域を設定する画像処理領域設定手段と、画像処理領域に含まれるバーコード領域ごとにその情報を読み取るバーコード読み取り処理を行う情報読み取り手段と、を含む。【選択図】図１０

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。

近年、遠隔地に設置されたカメラ（例えば、ネットワークカメラ）のパン、チルト、ズーム（以下、単に「ＰＴＺ」とも称する）を、ネットワークを介して操作側の端末から制御可能なシステムが普及しつつある。関連する技術として、特許文献１や特許文献２の技術が提案されている。特許文献１の技術では、着荷検収に使用されるシステムにおいて、各荷物に添付された荷札に記されたバーコードを粗探索し、粗探索したバーコードに対してパン、チルト、ズームして拡大撮影し、取得されたバーコード画像に対してバーコードを検出する。また、特許文献２の技術では、置場内に置かれる物品の入出庫状態を管理するための入出庫管理システムにおいて、パン、チルト、ズームを制御することにより物品が置かれるエリアを幅広く撮影し、取得されたそれぞれの画像に対してバーコードを検出する。

特開２０１９－２２０８２９号公報 特開２０１１－１５０４６０号公報

しかしながら、上述した特許文献１及び特許文献２の技術では、カメラの画角に収まらない広い範囲を撮影するために、撮影する毎に、カメラのパン、チルト、ズームの機能（ＰＴＺ機能）を使用する必要がある。即ち、特許文献１の技術では、粗探索したバーコードの数だけ、パン、チルト、ズームをしてからの撮影を繰り返して行う必要があるので、全てのバーコードを検出するための着荷検収の全体作業時間が長くなってしまう。特許文献２の技術では、バーコード検出を行うために、所定のエリアを余すことなくパン、チルト、ズームして広い範囲を撮影しているので、撮影の回数が多くなるとパン、チルト、ズームの動作回数も多くなってしまい、全体作業時間が長くなってしまう。以下、パン、チルト、ズームをしてからの撮影を単に「ＰＴＺ撮影」とも称する。

本発明は、積荷の全ての荷物に添付された荷札の数より少ない回数のＰＴＺ撮影を行うことにより、バーコード読み取り可能な解像度を持つ画像を取得し、着荷検収の全体作業時間を短縮させることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像処理装置は、パンチルトズームの機能を有する撮影手段による全体撮影により取得された、読み取り対象となる全てのバーコードを含む全体画像に対し、マッチング処理を行うことにより、バーコード領域を検出するバーコード検出手段と、ズーム倍率設定値を設定するズーム倍率設定手段と、前記ズーム倍率設定手段により設定された前記ズーム倍率設定値でズーム撮影を行う時の画角に基づいて、前記バーコード検出手段により検出された複数の前記バーコード領域をグループ化することにより、グループ化領域を作成するグループ作成手段と、前記グループ作成手段により作成された前記グループ化領域を順次、前記ズーム倍率設定値で撮影するように、前記撮影手段のパンチルトズーム動作を制御するパンチルトズーム制御手段と、前記グループ化領域を前記パンチルトズーム動作の後に前記撮影手段により撮影することで得られたグループ画像に対して、画像処理領域を設定する画像処理領域設定手段と、前記画像処理領域設定手段により設定された前記画像処理領域に含まれる前記バーコード領域ごとにその情報を読み取るバーコード読み取り処理を行う情報読み取り手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、積荷の全ての荷物に添付された荷札の数より少ない回数のＰＴＺ撮影を行うことにより、バーコード読み取り可能な解像度を持つ画像を取得し、着荷検収の全体作業時間を短縮させることができる。

本発明の第１実施形態に係る画像処理システムの全体構成例を示すブロック図である。 第１実施形態に係る画像処理システムにおける画像処理装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。 第１実施形態に係る画像処理システムにおけるネットワークカメラ１１０の外観図である。 第１実施形態に係る画像処理システムにおけるネットワークカメラ１１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。 第１実施形態に係る画像処理システムが着荷検収に使用される場合の画像処理対象としての積荷を示す図である。 第１実施形態に係る画像処理システムにおける画像処理装置１００により行われる準備処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態に係る画像処理システムにおける画像処理装置１００により行われる準備処理において、マッチングモデルを作成する方法を示す図である。 第１実施形態に係る画像処理システムにおける画像処理装置１００により行われるマッチング処理の設定画面例を示す図である。 第１実施形態に係る画像処理システムにおけるネットワークカメラ１１０のパン、チルト、ズームのテスト画面例を示す図である。 第１実施形態に係る画像処理システムにおける画像処理装置１００により行われる運用処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態に係る画像処理システムにおける画像処理装置１００により行われるグループ化処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態に係る画像処理システムにおける画像処理装置１００により行われるグループ化処理の具体例を示す図である。 第１実施形態に係る画像処理システムにおける画像処理装置１００により行われるグループ化探索処理の具体例を示す図である。 第１実施形態に係る画像処理システムにおける画像処理装置１００により行われるグループ化探索処理及びグループ番号重複消去処理の具体例を示す図である。 第１実施形態に係る画像処理システムにおける画像処理装置１００により行われるグループ化領域位置修正処理の具体例を示す図である。 第１実施形態に係る画像処理システムにおける画像処理装置１００により行われる準備処理の他の実施例の流れを示すフローチャートである。 図１６の準備処理の他の実施例を説明するための図である。

以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、以下の各実施形態に記載されている構成はあくまで例示に過ぎず、本発明の範囲は各実施形態に記載されている構成によって限定されることはない。

＜第１実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像処理システムの全体構成例を示すブロック図である。

第１実施形態に係る画像処理システムは、着荷検収に使用されており、積荷を検収する着荷検収システムとして運用される。図１に示すように、第１実施形態に係る画像処理システムは、工場等において搬入された積荷Ａを撮影し、積荷Ａに付されたバーコードを読み取り、予め登録されたバーコードの情報と照合することにより、着荷検収作業を行う着荷検収システムである。

また、第１実施形態では、積荷Ａに含まれる各荷物に荷札が添付されており、各荷札にバーコード（一次元コード）が記されている。第１実施形態に係る画像処理システムは、各荷物に添付された荷札にそれぞれ記されたバーコードを順次読み取り、読み取ったバーコードの情報を予め登録されているバーコードの情報と照合する。

なお、第１実施形態では、バーコードが各荷札に記されているため、読み取り対象及び照合対象がバーコードであるが、本発明に係る実施形態では、読み取り対象及び照合対象がバーコードに限定されず、荷札を識別できるものであれば、他のものでもよい。例えば、数字、文字や記号そのものでもよいし、数字、文字や記号を組み合わせたものでもよいし、ＱＲコード（登録商標）をはじめとした各種二次元コードでもよい。

第１実施形態に係る画像処理システムは、画像処理装置１００、ネットワークカメラ１１０（以下、「ＮＷカメラ１１０」と称する）、データベース１２０（以下、「ＤＢ１２０」と称する）及びセンサ１５０を有する。また、第１実施形態に係る画像処理システムは、パワー・オーバー・イーサネット・ハブ１３０（以下、「ＰＯＥハブ１３０」と称する）及びプログラマブル・ロジック・コントローラ１４０（以下、「ＰＬＣ１４０」と称する）を有する。

ＰＯＥハブ１３０は、画像処理装置１００、ＮＷカメラ１１０、ＤＢ１２０及びＰＬＣ１４０にそれぞれ接続されており、接続されている各部との通信を行うと共に、各部に電源を供給する。ＤＢ１２０には、搬入予定の複数の荷物に添付された複数の荷札にそれぞれ記されたバーコードの情報が予め格納されている。ＰＬＣ１４０は、画像処理システム制御手段として、画像処理システムの全体を制御する。センサ１５０は、積荷搬入検知手段として、予め定められた場所に積荷が搬入されたことを検知する。

画像処理装置１００は、ＰＯＥハブ１３０を介して、ＰＴＺ機能を有するＮＷカメラ１１０と接続されており、ＰＴＺ制御手段として、ＮＷカメラ１１０のＰＴＺ動作を制御すると共に、ＮＷカメラ１１０による撮影を制御する。撮影手段としてのＮＷカメラ１１０は、積荷Ａの搬入場所を撮影するように設置されており、画像処理装置１００による制御の下、搬入された積荷Ａを撮影する。ここで、積荷Ａは、荷札が添付された複数の荷物が積み上げられたものであり、各荷札にバーコードが記されている。また、画像処理装置１００は情報読み取り手段として、ＮＷカメラ１１０による撮影で得られたグループ画像（ズーム画像）に設定された画像処理領域に含まれる複数の荷札のバーコードに対して、バーコード読み取り処理を行う。これにより、荷札に記されたバーコードごとにその情報を読み取る。次に、画像処理装置１００は読み取ったバーコードの情報（即ち、後述するＳ１００８で得られたバーコードの読み取り結果）と、ＤＢ１２０に予め格納されているバーコードの情報（即ち、搬入予定の各荷物の荷札に記されたバーコードの情報）との照合を行う。このように、第１実施形態に係る画像処理システムによって着荷検収作業が行われることになり、搬入予定の荷物が予定通りに搬入されたことを確認することができる。

次に、第１実施形態に係る画像処理システムにおける画像処理装置１００について説明する。図２は、画像処理装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。

図２に示すように、画像処理装置１００は、中央処理装置２０１（以下、「ＣＰＵ２０１」と称する）、リードオンリーメモリ２０２（以下、「ＲＯＭ２０２」と称する）及びランダムアクセスメモリ２０３（以下、「ＲＡＭ２０３」と称する）を有する。また、画像処理装置１００は、ディスプレイ２０４、ハードディスク・ドライブ２０５（以下、「ＨＤＤ２０５」と称する）、入力装置２０６、記録メディア・ドライブ２０７及びインターフェース２０８（以下、「Ｉ／Ｆ２０８」と称する）を有する。

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されている制御プログラムを読み出して、各種処理を実行する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。ＨＤＤ２０５は、各種データや各種プログラム等を記憶する。ディスプレイ２０４は、表示手段として、画像データを含む各種データや各種情報を表示する。入力装置２０６は、入力手段として、ユーザーによる各種操作を受け付ける。記録メディア・ドライブ２０７は、フラッシュメモリ等の記録メディアからのデータの読み出しや記録メディアへのデータの書き込み等を行う。Ｉ／Ｆ２０８は、外部装置との通信を行う。

なお、後述する画像処理装置１００により行われる各種処理や画像処理装置１００が有する各種機能は、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２又はＨＤＤ２０５に記憶されているプログラムを読み出し、読み出したプログラムを実行することにより、実現される。また、画像処理装置１００により行われる各種処理や画像処理装置１００が有する各種機能は、ＣＰＵ２０１がフラッシュメモリ等の記録メディアに格納されているプログラムを読み出し、読み出したプログラムを実行することにより、実現されてもよい。更に、画像処理装置１００により行われる各種処理や画像処理装置１００が有する各種機能の少なくとも一部は、複数のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びストレージを協働させることにより、実現されてもよい。また更に、画像処理装置１００により行われる各種処理や画像処理装置１００が有する各種機能の少なくとも一部は、例えばＡＳＩＣ等の回路を用いて、実現されてもよい。

次に、第１実施形態に係る画像処理システムにおけるＮＷカメラ１１０の外観とＰＴＺ駆動について説明する。図３にＮＷカメラ１１０の外観の一例を示している。

図３に示すように、ドーム型のＮＷカメラ１１０は、ドーム３０７によってカメラ全体を覆われている。パン駆動部３０１は、パンモータ（図示せず）を駆動させるにより、鏡筒部３０３の向きを、符号３０４で示されたパン方向へ変更させる。また、チルト駆動部３０２は、チルトモータ（図示せず）を駆動させるにより、鏡筒部３０３の向きを、符号３０５で示されたチルト方向へ変更させる。更に、レンズを含む鏡筒部３０３は、ローテーションモータ（図示せず）の制御により、レンズ中心位置を中心に、符号３０６で示されたローテーション方向に回転可能である。そして、鏡筒部３０３は、フォーカスレンズ（図示せず）やズームレンズ（図示せず）を含み、それぞれステッピング・モータ（図示せず）により駆動される。

なお、第１実施形態に係る画像処理システムで使用されるＮＷカメラ１１０は、図３で示されたような外観や上述したＰＴＺ駆動に限定されず、少なくともパン、チルト、ズームの駆動系を持ち、遠隔でＰＴＺ制御可能なカメラであれば、他のカメラでもよい。

次に、第１実施形態に係る画像処理システムにおけるＮＷカメラ１１０の構成について説明する。図４は、ＮＷカメラ１１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。

図４に示すように、ＮＷカメラ１１０は、レンズ部４０１、ＣＣＤ部４０２、信号処理部４０３、画像解析部４０４、符号化部４０５、通信処理部４０６、カメラ制御部４０７、モータ駆動部４０８及びパン・チルト・ローテーションモータ部４０９を有する。また、ＮＷカメラ１１０は、レンズ駆動部４１０、ＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３及びフラッシュメモリ４１４を有する。

以下、ＮＷカメラ１１０で撮影された画像データを画像処理装置１００へ配信するまでの処理を説明する。レンズ部４０１から取り込まれた光学画像は、ＣＣＤ部４０２でＲＧＢデジタルデータに変換された後、信号処理部４０３へ送信される。信号処理部４０３では、ＲＧＢデジタルデータをＹＣｂＣｒ４：２：０フォーマット又はＹＣｂＣｒ４：２：２フォーマットのデジタルデータ（画像データ）に変換する処理、要求された送信画像の画像サイズへの変換処理、各種フィルタ処理等を行う。信号処理部４０３で処理された画像データは、画像解析部４０４に送信されると同時に、符号化部４０５へも送信される。

符号化部４０５では、画像データを、所定のフォーマット、例えば、Ｈ．２６４フォーマット又はＪＰＥＧフォーマットへ符号化圧縮する処理を実行する。符号化部４０５で生成されたＨ．２６４の動画ストリームデータ又は各ＪＰＥＧ静止画データは、通信処理部４０６により、ＴＣＰ／ＩＰ、ＨＴＴＰ或いはＲＴＰ等のネットワークプロトコルに従って、画像処理装置１００へ送信される。

画像解析部４０４では、撮影された画像データを解析して目的とする画像中に被写体や指定条件の画像パターンが含まれているか否かを検出する処理を行う。信号処理部４０３、画像解析部４０４、符号化部４０５及び通信処理部４０６の各処理ブロックは、ＣＰＵ４１１と接続されている。カメラ制御部４０７は、モータ駆動部４０８及びレンズ駆動部４１０と接続されている。カメラ制御部４０７は、ＣＰＵ４１１からの指示に従ってカメラのパン・チルト・ローテーション動作（パン方向への移動、チルト方向への移動、及び光軸を中心とする回転）のための制御信号やズームやオートフォーカス動作のための制御信号を出力する。

また、カメラ制御部４０７は、ＲＡＭ４１３に記憶されている可視範囲設定及び可動範囲設定の少なくとも一方に従って、ＮＷカメラ１１０の可視範囲及び可動範囲の少なくとも一方を制御する。モータ駆動部４０８は、モータ駆動回路（図示せず）等を有しており、カメラ制御部４０７からの制御信号に従ってパン・チルト・ローテーションモータ部４０９を駆動し、モータの回転によってカメラの撮影方向を変更することが可能となる。レンズ駆動部４１０は、ズーム、オートフォーカス等の各制御を行うためのモータとモータ駆動回路（図示せず）を有しており、カメラ制御部４０７からの制御信号に従ってレンズ部４０１を制御する。

ＣＰＵ４１１は、ＲＯＭ４１２に格納されている制御プログラムを実行することにより、ＮＷカメラ１１０全体の動作を制御する。ＣＰＵ４１１には、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３及びフラッシュメモリ４１４が接続されている。また、ＣＰＵ４１１は、信号処理部４０３、画像解析部４０４、符号化部４０５及び通信処理部４０６にも接続されており、各処理ブロックに対して動作の開始・停止、動作条件の設定、動作結果の取得等を実行することにより、各処理ブロックの制御を行う。ＲＯＭ４１２には、ＣＰＵ４１１がアプリケーション処理等、ＮＷカメラ１１０の制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。

ＲＡＭ４１３は、ＣＰＵ４１１がＲＯＭ４１２に格納されているプログラムを実行する際に、データの書込／読出を行うためのメモリである。ＲＡＭ４１３には、ＣＰＵ４１１がＮＷカメラ１１０の制御におけるプログラム実行に使用するワークエリア、一時退避エリア等が設けられている。撮影可能な画角の範囲を指定する可視範囲設定と、パン方向、チルト方向及びズーム方向への移動可能な範囲を指定する可動範囲設定との少なくとも一方がＲＡＭ４１３に記憶されている。

ＣＰＵ４１１は、通信処理部４０６を介して画像処理装置１００から受信した制御コマンドに応じて、撮影方向やズーム倍率を変更する。ＣＰＵ４１１は、ＮＷカメラ１１０から中心位置とズーム倍率を指定した制御コマンドを受信した場合に、受信した制御コマンドに従い、指定された中心位置が撮影中心となるようにパンチルトを制御し、指定されたズーム倍率になるようにズームを制御する。

上述したように、第１実施形態に係る画像処理システムは、着荷検収に使用されている。図５は、第１実施形態に係る画像処理システムが着荷検収に使用される場合の画像処理対象としての積荷を示す図である。図５に示すように、第１実施形態に係る画像処理システムの画像処理対象は、荷札が規則的に配置されていない積荷Ｂである。画像処理装置１００は、後述する全体画像からマッチングモデルを作成し、画像マッチングを行い、マッチング結果に応じてズーム撮影の範囲を決定する。

第１実施形態に係る画像処理システムが着荷検収システムとして運用される前に、画像処理装置１００が準備処理を行う。ここで、第１実施形態に係る画像処理システムにおける画像処理装置１００により行われる準備処理について説明する。図６は、画像処理装置１００により行われる準備処理の流れを示すフローチャートである。なお、以下の説明において、Ｓはステップを意味する。

まず、Ｓ６００において、画像処理装置１００は、入力装置２０６が受け付けたユーザーによる操作（以下、「ユーザー操作」とも称する）に応じて、積荷全体を撮影する際のＮＷカメラ１１０の撮影位置（以下、「全体撮影位置」と称する）等の調整を行う。具体的には、画像処理装置１００は、ＮＷカメラ１１０から送信されてきた撮影画像をディスプレイ２０４に表示し、ユーザーは表示された画像を見ながら、積荷全体が撮影されるようにパンチルトズームの制御を行い、全体撮影位置とズーム倍率を調整する。このように、Ｓ６００にて行われた処理により、調整済の全体撮影位置と全体画像撮影時のズーム倍率が得られ、即ち、全体画像の撮影条件（全体撮影位置と全体画像撮影時のズーム倍率）が設定された。

Ｓ６００において、全体画像の撮影条件が設定された後に、ＮＷカメラ１１０は調整済の全体撮影位置で撮影を行うことにより、積荷全体が撮影されている画像（以下、「全体画像」とも称する）を取得し、取得した全体画像を画像処理装置１００へ送信する。画像処理装置１００のＣＰＵ２０１は、制御手段として、受信した全体画像をディスプレイ２０４に表示させるように制御する。

次に、Ｓ６０１において、ＣＰＵ２０１は、マッチングモデル作成手段として、マッチングモデル（モデル画像）を作成する。図７は、マッチングモデルの作成方法を示す図である。具体的に、図７に示すように、ＣＰＵ２０１は、積荷全体が撮影されている全体画像７００から荷札の領域を指定し、指定した荷札の領域の画像を荷札画像として抜き出し、抜き出した荷札画像をマッチングモデル（モデル画像）７０１とする。全体画像は、読み取り対象となる、各荷札に記された全てのバーコードを含む。

次に、Ｓ６０２において、ＣＰＵ２０１は、マッチング処理の設定を行う。図８は、マッチング処理の設定画面例を示す図である。具体的に、ＣＰＵ２０１は、例えば、図８のマッチング処理の設定画面８００において、ユーザーにより設定された枠８０１に応じて、画像マッチング処理の対象エリアを設定する。また、Ｓ６０２において、ＣＰＵ２０１はユーザー操作に応じて、マッチングモデルを設定する。ここで、マッチングモデルを設定することは、Ｓ６０１で作成されたマッチングモデルを画像マッチング処理の基準画像として使用するために、そのマッチングモデルをモデル画像として指定することである。

Ｓ６０２で設定されたマッチングモデル（モデル画像）は、マッチングモデル表示領域８０２に表示される。更に、Ｓ６０２において、ＣＰＵ２０１は、マッチングパラメータの設定領域８０３へのユーザーによる入力に応じて、マッチングパラメータの設定を行う。また更に、Ｓ６０２において、ＣＰＵ２０１は、マッチング処理の順番を決定する。例えば、ＣＰＵ２０１は、ｘ座標の昇順／降順又はｙ座標の昇順／降順に画像マッチング処理を行うことを設定する。

画像マッチング処理が行われると、ＣＰＵ２０１は、図９に示されたマッチングテスト画面９００をディスプレイ２０４に表示させる。図９は、ネットワークカメラ１１０のパン、チルト、ズームのテスト画面例を示す図である。図９に示すように、マッチングテスト画面９００の表示領域９０１に全体画像が表示され、マッチング結果を示す枠９０２が全体画像に重畳されている。ユーザーは、全体画像に重畳されているマッチング結果を示す枠９０２（マッチング結果）を確認する。ユーザーによる確認により、画像マッチングに成功していない荷札の領域があると判断された場合に、ズーム撮影の位置設定領域９０３にてズーム撮影の位置を指定し直したり、ズーム倍率の設定領域９０４にてズーム倍率を設定し直したりすることができる。このように、マッチング処理で検出された荷札の領域のうち少なくとも１つが、テストのズーム撮影の位置として設定される。

次に、Ｓ６０３において、ＣＰＵ２０１は、ズーム倍率調整手段として、マッチングテスト画面９００において、ズーム倍率調整処理を行う。具体的に、ＣＰＵ２０１は、ズーム撮影の位置とズーム倍率が設定された状態でテスト実行ボタン９０５がユーザーにより押下されることを検知すると、設定に従い制御コマンドを生成し、生成した制御コマンドをＮＷカメラ１１０に送信する。ＮＷカメラ１１０は、制御コマンドを画像処理装置１００から受信し、受信した制御コマンドが示す設定に従ってパンチルトズームをして撮影処理を行うことにより、ズーム画像を取得し、取得したズーム画像を画像処理装置１００へ送信する。ちなみに、ズーム画像は、ズーム撮影により得られた画像を意味する。

次に、Ｓ６０４において、ＣＰＵ２０１は、受信されたズーム画像に対してバーコード読み取り処理を行い、バーコード読み取り処理の結果（以下、単に「バーコードの読み取り結果」と称する）を表示領域９０１に表示させる。

そして、Ｓ６０５において、ＣＰＵ２０１は、ユーザー操作に応じて、バーコードが正常に読み取れたかの判定処理を実行する。即ち、Ｓ６０５において、ユーザーは、表示領域９０１に表示されたバーコードの読み取り結果に基づいて、ズーム画像からバーコードが正常に読み取れたか否かを確認する。

Ｓ６０５において、バーコードが正常に読み取れたとユーザーに確認された場合に、入力装置２０６を介してバーコードが正常に読み取れたという第一判定信号が画像処理装置１００へ送信される。ＣＰＵ２０１は、第一判定信号を受信した場合に、ズーム倍率調整が未完了であると判断し、現在のズーム倍率をバーコードが正常に読み取れたズーム倍率として、ＲＡＭ２０３に一時格納してから、処理をＳ６０３に戻す。

そして、ＣＰＵ２０１は、Ｓ６０３において、ズーム倍率を下げるズーム倍率調整処理を行ってから、Ｓ６０４において、ズーム倍率調整処理で下げたズーム倍率で撮影されたズーム画像に対して、バーコード読み取り処理を再度行う。このように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ６０３で行われるズーム倍率を下げるズーム倍率調整処理を、Ｓ６０５でバーコードが正常に読み取れないと判定されるまで、繰り返して行う。即ち、ＣＰＵ２０１は、ズーム倍率を下げながらズーム撮影によりズーム画像を取得し、取得したズーム画像に対して、バーコード読み取り処理を繰り返して実行することにより、ズーム倍率調整処理を行う。

一方、ＣＰＵ２０１は、Ｓ６０５において、バーコードが正常に読み取れないと判定された場合、処理をＳ６０６に進める。即ち、Ｓ６０５において、バーコードが正常に読み取れないとユーザーに確認された場合に、入力装置２０６を介してバーコードが正常に読み取れないという第二判定信号が画像処理装置１００へ送信される。ＣＰＵ２０１は、第二判定信号を受信した場合に、処理をＳ６０６に進める。

Ｓ６０６において、ＣＰＵ２０１は、ズーム倍率設定手段として、ズーム倍率を設定する。具体的に、Ｓ６０６において、ＣＰＵ２０１は、バーコードが正常に読み取れた最後のズーム倍率をＲＡＭ２０３から呼び出し、第１実施形態に係る画像処理システムのズーム倍率設定値としてＨＤＤ２０５に保存してから、処理をＳ６０７に進める。

Ｓ６０７において、ＣＰＵ２０１は、全体画像のサイズ（以下、「全体画像サイズ」と称する）、全体画像撮影時のズーム倍率（以下、「全体撮影時ズーム倍率」と称する）及びズーム倍率設定値に基づいて、後述するグループ化矩形のサイズを設定する。即ち、Ｓ６０７において、ＣＰＵ２０１は、下記数１に基づき、グループ化矩形のサイズ（以下、「グループ化矩形サイズ」とも称する）を算出する。
［数１］
グループ化矩形サイズ＝（全体撮影時ズーム倍率／ズーム倍率設定値）×全体画像サイズ
例えば、全体撮影時ズーム倍率が１倍であり、且つ、ズーム倍率設定値が３倍である場合に、上記数１に基づいて算出されたグループ化矩形サイズは、全体画像サイズの１／３の大きさとなる。Ｓ６０７において、ＣＰＵ２０１は、このように算出（設定）されたグループ化矩形サイズをＨＤＤ２０５に保存してから、準備処理を終了する。

上述したように、画像処理装置１００が準備処理を行ってから、第１実施形態に係る画像処理システムが着荷検収システムとして運用することができ、即ち、画像処理装置１００が運用処理を行う。以下、第１実施形態に係る画像処理システムにおける画像処理装置１００により行われる運用処理について説明する。図１０は、画像処理装置１００により行われる運用処理の流れを示すフローチャートである。

まず、Ｓ１０００において、画像処理装置１００のＣＰＵ２０１は、準備処理のＳ６００にて設定された全体画像の撮影条件で制御コマンドを生成し、生成した制御コマンドをＮＷカメラ１１０に送信する。そして、ＮＷカメラ１１０は、制御コマンドを画像処理装置１００から受信し、受信した制御コマンドが示す設定に従ってパンチルトズームをして全体撮影位置に移動する。次に、Ｓ１００１において、ＮＷカメラ１１０は、全体画像を撮影するための全体撮影処理を実行することにより全体画像を取得し、取得した全体画像を画像処理装置１００へ送信する。

次に、Ｓ１００２において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１００１で受信された全体画像に対し、マッチング処理を行う。具体的に、Ｓ１００２において、バーコード検出手段として機能するＣＰＵ２０１は、受信された全体画像に対し、図６の準備処理で設定された情報に従い、マッチング処理を行うことにより、荷札の領域（即ち、バーコード領域）を検出する。以下、Ｓ１００２のマッチング処理で検出された荷札の領域（バーコード領域）を単に「検出領域」とも称する。また、Ｓ１００２のマッチング処理で検出された荷札の領域（検出領域）の数をＮとする。

Ｓ１００３において、グループ作成手段として機能するＣＰＵ２０１はＳ１００２のマッチング処理で検出された検出領域にグループ番号を割り当てることにより、検出領域をグループ化するグループ化処理を実行し、グループ（グループ化領域）を作成する。グループ化処理は、積荷Ｂの全ての荷物に添付された荷札の数より少ない回数のＰＴＺ撮影で着荷検収を可能にするための処理である。グループ化処理の詳細は後述する。

次に、Ｓ１００４において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１００３のグループ化処理で作成されたグループのうち、初期値としてグループ番号が１であるグループ（以下、「グループ１」と称する）を撮影対象とする。具体的に、Ｓ１００４において、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３からグループ１のグループ化領域位置を取得し、取得したグループ化領域位置に対して、ＮＷカメラ１１０をパンチルトズームし、撮影対象を撮影するための制御コマンドを生成する。

次に、Ｓ１００５において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１００４で生成した制御コマンドをＮＷカメラ１１０に送信する。そして、ＮＷカメラ１１０は、制御コマンドを画像処理装置１００から受信し、受信した制御コマンドが示す設定に従ってパンチルトズームをして撮影対象を撮影する際のＮＷカメラ１１０の撮影位置（以下、「撮影対象撮影位置」と称する）に移動する。Ｓ１００６においてＮＷカメラ１１０は撮影対象を撮影するためのズーム倍率設定値での撮影処理を実行することにより撮影対象が撮影されている画像（以下、「グループ画像」とも称する）を取得し、取得したグループ画像を画像処理装置１００へ送信する。そして、画像処理装置１００は、ＮＷカメラ１１０から受信したグループ画像をＲＡＭ２０３に保存する。

次に、Ｓ１００７において、ＣＰＵ２０１は、画像処理領域設定手段として、ＲＡＭ２０３に保存されているグループ画像に対して画像処理を行うための画像処理領域の設定を行う。Ｓ１１０５で決定されたグループ化領域の位置、範囲及びグループ化領域内にある検出領域の位置に基づいて、バーコードの位置を判定できるので、ＣＰＵ２０１は、そのバーコードの存在する位置に対して画像処理を行うための画像処理領域の設定を行う。

次に、Ｓ１００８において、ＣＰＵ２０１は、情報読み取り手段として、ＲＡＭ２０３に保存されたグループ画像に設定された画像処理領域に対して設定画面で設定された情報に従って、バーコードの情報を読み取るバーコード読み取り処理を行う。次に、Ｓ１００９において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１００８で得られたバーコードの読み取り結果をＨＤＤ２０５に格納する。なお、Ｓ１００８で得られたバーコードの読み取り結果が、ＨＤＤ２０５以外の記憶部（例えば、着荷検収処理に使用されるＤＢ１２０）に格納されてもよい。

次に、Ｓ１０１０において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１００３のグループ化処理により作成された全てのグループに対する撮影が完了したか否かの判定処理を行い、全てのグループに対する撮影が完了していなかったと判定した場合に、処理をＳ１０１１に進める。

そして、Ｓ１０１１において、ＣＰＵ２０１は、現在の撮影対象となっているグループの次のグループ番号を有するグループ（以下、「次のグループ」と称する）を撮影対象とした後に、処理をＳ１００５に戻す。このように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０１１で撮影対象を変更した後に、処理をＳ１００５に戻し、変更後の撮影対象になるグループに対してグループ１と同様の撮影、画像処理領域設定、バーコード読み取り処理を実行する。

即ち、全てのグループに対する撮影が完了するまで、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１００５からＳ１０１１までの処理を繰り返して行う。ＣＰＵ２０１は、パンチルトズーム制御手段として、Ｓ１００３のグループ化処理により作成された全てのグループ（グループ化領域）を順次、撮影するように、ＮＷカメラ１１０のパンチルトズーム動作を制御する。

一方、Ｓ１０１０において、ＣＰＵ２０１は、全てのグループに対する撮影が完了したと判定した場合に、運用処理を終了する。

以下、第１実施形態に係る画像処理システムにおける画像処理装置１００により行われるグループ化処理について詳細に説明する。図１１は、画像処理装置１００により行われるグループ化処理（Ｓ１００３のグループ化処理）の流れを示すフローチャートである。また、図１２は、画像処理装置１００により行われるグループ化処理（Ｓ１００３のグループ化処理）の具体例を示す図である。

まず、Ｓ１１００において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ６０７でＨＤＤ２０５に保存されたグループ化矩形サイズを読み出し、読み出したグループ化矩形サイズをグループ化処理におけるグループ化矩形のサイズとして設定し、処理をＳ１１０１に進める。グループ化処理におけるグループ化矩形は、準備処理のＳ６０６で設定されたズーム倍率（即ち、ＨＤＤ２０５に保存されたズーム倍率設定値）でズーム撮影により取得されるズーム画像の画角を表す矩形である。運用処理のＳ１００６で取得したグループ画像のサイズは、Ｓ１１００で設定されたグループ化矩形のサイズと同じである。

図１２において、１点鎖線で囲まれている矩形１２００は、準備処理のＳ６００で全体撮影を行った時の画角を表す矩形であり、即ち、矩形１２００は、全体画像の撮影領域を表している。また、図１２において、２点鎖線で囲まれている矩形１２０１は、準備処理のＳ６０６で設定されたズーム倍率（ズーム倍率設定値）でズーム撮影を行った時の画角を表す矩形であり、即ち、矩形１２０１は、グループ画像の撮影領域を表している。Ｓ１１００で設定されたグループ化矩形のサイズは、矩形１２０１のサイズである。更に、図１２において、破線で囲まれている矩形１２０２は、Ｓ１００２のマッチング処理により検出された荷札の領域を表す矩形であり、即ち、矩形１２０２は、Ｓ１００２のマッチング処理により検出された検出領域を表している。

Ｓ１１０１において、ＣＰＵ２０１は、グループ番号が未割り当ての検出領域（以下、単に「グループ番号未割り当て検出領域」と称する）を探索し、探索により見つかったグループ番号未割り当て検出領域のうちの一つをグループ化処理の対象として設定する。以下、グループ番号未割り当て検出領域を「グループ化されていない検出領域」とも称する。また、グループ番号が割り当て済みの検出領域（以下、単に「グループ番号割り当て済み検出領域」と称する）を「グループ化された検出領域」とも称する。

次に、Ｓ１１０２において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１００２のマッチング処理で検出された全ての検出領域に対して、グループ化処理を行ったか否かを判定し、即ち、全ての検出領域がグループ化されたか否かを判定する。具体的に、Ｓ１１０２において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１１０１で行われた探索により、グループ番号未割り当て検出領域が見つかったか否かの判定処理を実行する。Ｓ１１０２において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１１０１の探索によりグループ番号未割り当て検出領域が見つかった場合に、即ち、全ての検出領域がグループ化されていないと判定した場合に、処理をＳ１１０３に進める。一方、Ｓ１１０２において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１１０１の探索によりグループ番号未割り当て検出領域が見つからなかった場合に、即ち、全ての検出領域がグループ化されたと判定した場合に、グループ化処理を終了する。

そして、Ｓ１１０３において、ＣＰＵ２０１は、グループ番号の設定を行う。具体的に、Ｓ１１０３において、ＣＰＵ２０１は、グループ化処理のループ毎に、異なるグループ番号を設定する。グループ番号の設定方法として、グループ番号の初期値を１として、グループ化処理のループ毎に、グループ番号をインクリメントする方法でもよい。また、グループ化処理のループ毎に、グループ番号が重複しないように、例えばＧＵＩＤ値などの一意なグループ番号を設定する方法でもよい。因みに、第１実施形態では、グループ番号の設定方法として、グループ番号の初期値を１として、グループ化処理のループ毎に、グループ番号をインクリメントする方法が使用される。

次に、Ｓ１１０４において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１１０１で設定されたグループ化処理の対象（即ち、Ｓ１１０１の探索により見つかった、一つのグループ番号未割り当て検出領域）に対して、グループ化探索処理を実行する。グループ化探索処理とはグループ化処理の対象であるグループ番号未割り当て検出領域（グループ化されていない検出領域）に接するように、グループ化領域を４隅に順次移動させながらグループ化領域内に他の検出領域が存在するか否かを判定する処理である。

ここで、具体例を挙げて、グループ化探索処理について詳細に説明する。グループ化探索処理の具体例を図１３に示す。図１３において、破線で囲まれている矩形１３００は、グループ化処理の対象であるグループ番号未割り当て検出領域を表す矩形であり、また、２点鎖線で囲まれている矩形１３０１は、グループ化領域（グループ化矩形）を表している。以下、グループ化処理の対象であるグループ番号未割り当て検出領域１３００を単に「検出領域１３００」と称する。

図１３の符号１３－１で示された例では、検出領域１３００の右下に接する位置にグループ化領域１３０１が接するように、グループ化領域１３０１が設定された場合に、ＣＰＵ２０１は、グループ化領域１３０１内に他の検出領域が存在しないと判定する。判定後、同様に、図１３の符号１３－２～１３－４で示されたように、ＣＰＵ２０１は、検出領域１３００に接する位置を変更することによりグループ化領域１３０１を順次変更しながら、グループ化領域内の検出領域の数をカウントし、ＲＡＭ２０３に保存する。図１３のいずれの場合も、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１１０４において、グループ化領域内の検出領域の数を１として、ＲＡＭ２０３に保存させる。

図１４の符号１４－１で示された例及び図１４の符号１４－２で示された例は、グループ化領域内に他の検出領域が存在した場合のグループ化探索処理の具体例である。図１４の符号１４－１で示された例では、検出領域１４－１ａに接するようにグループ化領域を探索し、検出領域１４－１ａの左上に接する位置にグループ化領域を設定した場合に、検出領域１４－１ｂが設定されたグループ化領域内に存在する。図１４の符号１４－１で示された例の場合は、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１１０４において、グループ化領域内の検出領域の数を２として、ＲＡＭ２０３に保存させる。図１４の符号１４－２で示された例では、検出領域１４－２ａに接するようにグループ化領域を探索し、検出領域１４－２ａの左上に接する位置にグループ化領域を設定した場合に、検出領域１４－２ｂ及び１４－２ｃが設定されたグループ化領域内に存在する。図１４の符号１４－２で示された例の場合は、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１１０４において、グループ化領域内の検出領域の数を３として、ＲＡＭ２０３に保存させる。

次に、Ｓ１１０５において、ＣＰＵ２０１は、グループ化領域位置を決定する。具体的に、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１１０４の処理で順次取得し、ＲＡＭ２０３に保存されたグループ化領域内の検出領域の数が最も多い場合のグループ化領域の位置（中心位置）を取得し、取得したグループ化領域の位置をグループ化領域位置として決定する。

次に、Ｓ１１０６において、ＣＰＵ２０１は、グループ化領域内の検出領域にグループ番号を割り当てる。具体的に、Ｓ１１０６において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１１０５で決定されたグループ化領域位置に位置するグループ化領域内の全ての検出領域に、同一のグループ番号を割り当てる。

次に、Ｓ１１０７において、ＣＰＵ２０１は、グループ番号重複消去処理を行ってから、処理をＳ１１０８に進める。グループ番号重複消去処理とは、Ｓ１１０６でグループ番号を割り当てる対象の検出領域が既にグループ番号が割り当てられた場合に、グループ番号の重複を消去する処理である。具体的に、グループ番号重複消去処理は、既に割り当てられているグループ番号のグループ個数より、新たに割り当てるグループ番号のグループ個数が多かった場合のみ、少ないグループ番号を消去し、多いグループ番号に更新する。よって、グループ番号重複消去処理は、グループ番号更新処理とも言える。因みに、グループ番号のグループ個数は、そのグループ番号を有するグループ化領域内の検出領域の数であり、そのグループ番号が割り当てられた検出領域の数を意味する。

ここで、具体例（図１４の符号１４－３で示された例及び図１４の符号１４－４で示された例）を挙げて、グループ番号重複消去処理（グループ番号更新処理）について詳細に説明する。

まず、図１４の符号１４－３で示された例では、検出領域１４－３ａに対してグループ化処理を行った場合に、検出領域１４－３ｂを含むグループ（グループ化領域）が作成され、検出領域１４－３ａ及び１４－３ｂが同一グループとされる。その後、検出領域１４－３ｃに対してグループ化処理を行った場合に、検出領域１４－３ｂを含むグループ（グループ化領域）が作成され、検出領域１４－３ｃ及び１４－３ｂが同一グループとされる。しかし、検出領域１４－３ｂは前のグループ化処理で既にグループ番号を割り当てられており、グループ個数が後のグループ化処理の方と同一であるため、検出領域１４－３ｂのグループ番号は、更新されない。

次に、図１４の符号１４－４で示された例では、検出領域１４－４ａに対してグループ化処理を行った場合に、検出領域１４－４ｃを含むグループ（グループ化領域）が作成され、検出領域１４－４ａ及び１４－４ｃが同一グループとされる。その後、検出領域１４－４ｂに対してグループ化処理を行った場合に、検出領域１４－４ｃ及び１４－４ｄを含むグループ（グループ化領域）が作成され、検出領域１４－４ｂ、１４－４ｃ及び１４－４ｄが同一グループとされる。検出領域１４－４ｃは、前のグループ化処理で既にグループ番号を割り当てられているが、グループ個数が後のグループ化処理の方が多いため、検出領域１４－４ｃのグループ番号は、新しいグループ番号に更新される。

そして、Ｓ１１０８において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１１０３からＳ１１０７までの処理によって作成されたグループ（グループ化領域）に対して、グループ化領域位置修正処理を行う。グループ化領域位置修正処理とは、グループ化された検出領域の中心とグループ化領域の中心が一致するように、Ｓ１１０５で決定されたグループ化領域位置を修正する処理である。

ここで、具体例を挙げて、グループ化領域位置修正処理について詳細に説明する。まず、グループ化領域にグループ化された検出領域が１つのみ存在する場合のグループ化領域位置修正処理について、図１５の符号１５－１で示された例を用いて説明する。

図１５の符号１５－１で示された例では、Ｓ１１０５で決定されたグループ化領域位置は１５－１ａの位置であるが、グループ化領域位置修正処理により、グループ化領域位置が１つのグループ化された検出領域の中心位置である１５－１ｂの位置へ修正される。

次に、グループ化領域にグループ化された検出領域が複数存在する場合のグループ化領域位置修正処理について、図１５の符号１５－２で示された例（グループ化領域に２つのグループ化された検出領域が存在する例）を用いて説明する。

図１５の符号１５－２で示された例では、Ｓ１１０５で決定されたグループ化領域位置は１５－２ａの位置であるが、グループ化領域位置修正処理により、グループ化領域位置が２つのグループ化された検出領域の中心位置である１５－２ｂの位置へ修正される。

Ｓ１１０８において、ＣＰＵ２０１は、グループ化領域位置修正処理により修正されたグループ化領域位置（以下、「修正後グループ化領域位置」と称する）をＲＡＭ２０３に保存する。即ち、図１５の符号１５－１で示された例では、１５－１ｂの位置が、修正後グループ化領域位置としてＲＡＭ２０３に保存される。また、図１５の符号１５－２で示された例では、１５－２ｂの位置が、修正後グループ化領域位置としてＲＡＭ２０３に保存される。

そして、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１１０８において修正後グループ化領域位置をＲＡＭ２０３に保存させた後に、処理をＳ１１０１に戻し、グループ番号未割り当て検出領域の探索処理を実行する。上述したように、Ｓ１１０２において、ＣＰＵ２０１は、全ての検出領域がグループ化されたと判定した場合に、グループ化処理を終了する。

上述したように、グループ化処理は、積荷Ｂの全ての荷物に添付された荷札の数より少ない回数のＰＴＺ撮影で着荷検収を可能にするための処理である。第１実施形態に係る画像処理システムでは、画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が行うグループ化処理によって得られたグループ化領域だけに対してＰＴＺ撮影を行うので、着荷検収の全体作業時間を短縮させた。即ち、第１実施形態に係る画像処理システムによれば、検出領域の数より少ないグループ化領域の数と、同じ回数のＰＴＺ撮影を行うだけで、検出領域の数と同じ数の荷物の着荷検収を可能にした。

以下、第１実施形態に係る画像処理システムにおける画像処理装置１００により行われる準備処理の他の実施例について説明する。図１６は、画像処理装置１００により行われる準備処理の他の実施例の流れを示すフローチャートである。

まず、Ｓ１６００、Ｓ１６０１及びＳ１６０２にて行われる各処理は、図６のＳ６００、Ｓ６０１及びＳ６０２にて行われる各処理と同じであるため、それらの説明は省略する。

次に、Ｓ１６０３において、ＣＰＵ２０１は、ズーム撮影位置調整手段として、マッチングテスト画面９００において、ズーム撮影位置の調整処理を行う。具体的に、ＣＰＵ２０１は、ズーム撮影位置とズーム倍率が設定された状態でテスト実行ボタン９０５がユーザーにより押下されることを検知すると、設定に従い制御コマンドを生成し、生成した制御コマンドをＮＷカメラ１１０に送信する。ＮＷカメラ１１０は、制御コマンドを画像処理装置１００から受信し、受信した制御コマンドが示す設定に従ってパンチルトズームをして撮影処理を行うことにより、ズーム画像を取得し、取得したズーム画像を画像処理装置１００へ送信する。

次に、Ｓ１６０４において、ＣＰＵ２０１は、受信されたズーム画像に対してバーコード読み取り処理を行い、バーコードの読み取り結果（即ち、バーコードの種類）を表示領域９０１に表示させる。

次に、Ｓ１６０５において、ＣＰＵ２０１は、バーコードの読み取りに必要な解像度（以下、単に「バーコード読み取り解像度」と称する）を取得する。具体的に、Ｓ１６０５において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１６０４で得られたバーコードの種類を、バーコードの種類と紐づけられたバーコード読み取り解像度（即ち、必要解像度）のマップデータと照合することにより、バーコード読み取り解像度を取得する。バーコードの種類と紐づけられた必要解像度のマップデータは、例えば、図１７に示すようなテーブルになっており、予めＨＤＤ２０５に格納されている。なお、バーコードの種類と紐づけられた必要解像度のマップデータは、ＨＤＤ２０５以外の記憶部（例えば、着荷検収処理に使用されるＤＢ１２０）に格納されてもよい。また、マップデータの設定方法として、ＨＤＤ２０５に格納されているマップデータをＣＰＵ２０１が読み出して設定するようにしてもよい。ＨＤＤ２０５以外の記憶部（例えば、着荷検収処理に使用されるＤＢ１２０）に格納されているマップデータをＣＰＵ２０１が読み出して設定するようにしてもよい。更に、ＣＰＵ２０１は、ユーザー操作に応じて、マップデータを設定するようにしてもよい。

次に、Ｓ１６０６において、ＣＰＵ２０１は、バーコードの読み取りに必要なズーム倍率（以下、単に「バーコード読み取りズーム倍率」と称する）を算出する。具体的に、Ｓ１６０６において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１６０５で取得されたバーコード読み取り解像度と、Ｓ１６０４で取得されたバーコードの種類に基づいて、バーコード読み取りズーム倍率を算出する。例えば、ユーザー操作によって設定される、バーコードの種類、バーコード読み取り解像度と紐づけられているバーコード読み取りズーム倍率のマップデータを参照することで、バーコード読み取りズーム倍率を算出してもよい。

次に、Ｓ１６０７において、ＣＰＵ２０１は、ズーム倍率設定手段として、ズーム倍率を設定する。具体的に、Ｓ１６０７において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１６０６で第１実施形態に係る画像処理システムのズーム倍率設定値としてＨＤＤ２０５に保存し算出されたバーコード読み取りズーム倍率を、てから、処理をＳ１６０８に進める。

因みに、Ｓ１６０８にて行われる処理は、図６のＳ６０７にて行われる処理と同じであるため、その説明は省略する。

Ｓ１６０６において、ＣＰＵ２０１は、バーコード読み取りズーム倍率を算出する際に、以下の算出方法を用いてもよい。

全体撮影時ズーム倍率が１倍であり、Ｓ１６０３で設定したズーム撮影位置の倍率設定値が４倍であり、バーコードの種類がバーコード種（１）であり、バーコードの幅が４００ｐｉｘである場合に、バーコード読み取りズーム倍率が次のように算出される。

上記の例では、バーコード種（１）は、幅３００ｐｉｘで読み取ることが可能であるため、ズーム倍率は、３／４の設定値であり、即ち、ズーム倍率３倍であっても、読み取ることが可能である。

なお、画像処理装置１００が図６のフローに示された準備処理を行ってもよいし、画像処理装置１００が図１６のフローに示された準備処理を行ってもよい。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上述した各実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

本発明は、上述の各実施の形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークや記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータの１つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ 画像処理装置
１１０ ＮＷカメラ
１２０ ＤＢ
１３０ ＰＯＥハブ
１４０ ＰＬＣ
１５０ センサ
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ ディスプレイ
２０５ ＨＤＤ
２０６ 入力装置
２０７ 記録メディア・ドライブ
２０８ Ｉ／Ｆ
３０１ パン駆動部
３０２ チルト駆動部
３０３ 鏡筒部
３０４ パン方向
３０５ チルト方向
３０６ ローテーション方向
３０７ ドーム
４０１ レンズ部
４０２ ＣＣＤ（Charge Coupled Device）部
４０３ 信号処理部
４０４ 画像解析部
４０５ 符号化部
４０６ 通信処理部
４０７ カメラ制御部
４０８ モータ駆動部
４０９ パン・チルト・ローテーションモータ部
４１０ レンズ駆動部
４１１ ＣＰＵ
４１２ ＲＯＭ
４１３ ＲＡＭ
４１４ フラッシュメモリ
７００ 全体画像
７０１ マッチングモデル
８００ マッチング処理の設定画面
８０１ ユーザーにより設定された枠
８０２ マッチングモデル表示領域
８０３ マッチングパラメータの設定領域
９００ マッチングテスト画面
９０１ 表示領域
９０２ マッチング結果を示す枠
９０３ ズーム撮影の位置設定領域
９０４ ズーム倍率の設定領域
９０５ テスト実行ボタン
１２００ 全体画像の撮影領域
１２０１ グループ画像の撮影領域
１２０２ 検出領域

Claims (10)

1. パンチルトズームの機能を有する撮影手段による全体撮影により取得された、読み取り対象となる全てのバーコードを含む全体画像に対し、マッチング処理を行うことにより、バーコード領域を検出するバーコード検出手段と、
   ズーム倍率設定値を設定するズーム倍率設定手段と、
   前記ズーム倍率設定手段により設定された前記ズーム倍率設定値でズーム撮影を行う時の画角に基づいて、前記バーコード検出手段により検出された複数の前記バーコード領域をグループ化することにより、グループ化領域を作成するグループ作成手段と、
   前記グループ作成手段により作成された前記グループ化領域を順次、前記ズーム倍率設定値で撮影するように、前記撮影手段のパンチルトズーム動作を制御するパンチルトズーム制御手段と、
   前記グループ化領域を前記パンチルトズーム動作の後に前記撮影手段により撮影することで得られたグループ画像に対して、画像処理領域を設定する画像処理領域設定手段と、
   前記画像処理領域設定手段により設定された前記画像処理領域に含まれる前記バーコード領域ごとにその情報を読み取るバーコード読み取り処理を行う情報読み取り手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記バーコード検出手段は、前記全体画像から指定されたバーコード領域の画像を前記マッチング処理のマッチングモデルとすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記パンチルトズーム制御手段は、前記グループ化領域が作成された後に、前記グループ化領域の中心位置が前記ズーム撮影の中心となるように、前記パンチルトズーム動作を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記グループ画像のサイズは、全体撮影時ズーム倍率、前記ズーム倍率設定値及び前記全体画像のサイズに基づいて決定されることを特徴とする請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記撮影手段によるズーム撮影により取得された、前記読み取り対象となるバーコードを含むズーム画像に対して、前記バーコード読み取り処理を行い、ユーザー操作に応じて、前記バーコードが正常に読み取れたかの判定処理を実行し、
   前記バーコードが正常に読み取れたと判定された場合に、現在のズーム倍率を前記バーコードが正常に読み取れたズーム倍率としてから、前記現在のズーム倍率を下げるズーム倍率調整処理を行い、前記ズーム倍率調整処理で下げたズーム倍率で前記ズーム撮影、前記バーコード読み取り処理、及び前記判定処理を繰り返して実行し、
   前記バーコードが正常に読み取れなくなったと判定された場合に、前記バーコードが正常に読み取れた最後のズーム倍率を前記ズーム倍率設定値として設定することを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記撮影手段によるズーム撮影により取得された、前記読み取り対象となるバーコードを含むズーム画像に対して、前記バーコード読み取り処理を行い、
   前記バーコード読み取り処理で得られた前記バーコードの種類に応じて、前記バーコードの読み取りに必要なバーコード読み取り解像度を取得し、
   取得された前記バーコード読み取り解像度と、前記バーコードの種類に基づいて、前記バーコードの読み取りに必要なバーコード読み取りズーム倍率を算出し、
   算出された前記バーコード読み取りズーム倍率を前記ズーム倍率設定値として設定することを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記バーコードの種類と紐づけられている前記バーコード読み取り解像度のマップデータがユーザー操作によって設定されることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記バーコードの種類、前記バーコード読み取り解像度と紐づけられている前記バーコード読み取りズーム倍率のマップデータがユーザー操作によって設定されることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像処理装置。
9. 画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
   パンチルトズームの機能を有する撮影手段による全体撮影により取得された、読み取り対象となる全てのバーコードを含む全体画像に対し、マッチング処理を行うことにより、バーコード領域を検出するバーコード検出工程と、
   ズーム倍率設定値を設定するズーム倍率設定工程と、
   前記ズーム倍率設定工程により設定された前記ズーム倍率設定値でズーム撮影を行う時の画角に基づいて、前記バーコード検出工程により検出された複数の前記バーコード領域をグループ化することにより、グループ化領域を作成するグループ作成工程と、
   前記グループ作成工程により作成された前記グループ化領域を順次、前記ズーム倍率設定値で撮影するように、前記撮影手段のパンチルトズーム動作を制御するパンチルトズーム制御工程と、
   前記グループ化領域を前記パンチルトズーム動作の後に前記撮影手段により撮影することで得られたグループ画像に対して、画像処理領域を設定する画像処理領域設定工程と、
   前記画像処理領域設定工程により設定された前記画像処理領域に含まれる前記バーコード領域ごとにその情報を読み取るバーコード読み取り処理を行う情報読み取り工程と、
   を有することを特徴とする画像処理方法。
10. 請求項１乃至請求項８のうち何れか１項に記載の画像処理装置の各手段をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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