JP2022178082A - 電子錠制御システム、サーバ及び電子錠解錠方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電子錠３と直接通信できない機器を用いて電子錠を解錠する。【解決手段】ＧＰＳトラッカ１と電子錠管理サーバ２と、を含む電子錠制御システムであって、ＧＰＳトラッカ１は、ルータ４１の無線機器ＩＤを取得し、取得した無線機器ＩＤと、ＧＰＳトラッカ１のトラッカＩＤと、を電子錠管理サーバ２に送信する。電子錠管理サーバ２は、ＧＰＳトラッカ１と通信可能であって、トラッカＩＤと電子錠３の電子錠ＩＤと無線機器ＩＤとを関連付けて記憶し、無線機器ＩＤ及びトラッカＩＤをＧＰＳトラッカ１から取得し、取得した無線機器ＩＤの中に、取得したトラッカＩＤに関連付けられた無線機器ＩＤが含まれている場合に、トラッカＩＤに対応する電子錠３を解錠させる解錠指示を送信する。【選択図】図１

Description

本発明は、電子錠の施解錠を制御する電子錠制御システム、サーバ及び電子錠解錠方法に関する。

無線通信を介して電子錠を解錠するシステムが知られている。例えば、特許文献１には、電子錠と直接通信が可能なスマートフォンから、電子錠の解錠指示を送信することにより、電子錠を解錠する技術が開示されている。

特開２０１６－１４５４８０号公報

しかしながら、ユーザが電子錠と直接通信が可能な機器を持っていない場合、電子錠を解錠することができない。そこで、電子錠と直接通信できない機器を用いて電子錠を解錠する技術が求められていた。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、電子錠と直接通信できない機器を用いて電子錠を解錠することを目的とする。

本発明の第１の態様においては、電子機器と、前記電子機器と通信可能なサーバと、を含み、前記電子機器は、無線機器が送信する信号に含まれる、当該無線機器を識別するための無線機器識別情報を取得する電子機器取得部と、前記電子機器取得部が取得した少なくとも一つの前記無線機器識別情報と、前記電子機器を識別するための電子機器識別情報と、を送信する電子機器送信部と、を有し、前記サーバは、電子機器識別情報と、電子錠を識別するための電子錠識別情報と、無線機器識別情報と、を関連付けて記憶する記憶部と、前記電子機器送信部から送信された前記少なくとも一つの無線機器識別情報及び前記電子機器識別情報を取得するサーバ取得部と、前記サーバ取得部が取得した前記少なくとも一つの無線機器識別情報の中に、前記サーバ取得部が取得した前記電子機器識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された無線機器識別情報が含まれていることを条件として、前記電子機器識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記電子錠識別情報に対応する電子錠を解錠させる解錠指示を送信するサーバ送信部と、を有する電子錠制御システムを提供する。

前記電子機器取得部は、複数の前記無線機器識別情報を取得し、前記電子機器送信部は、前記電子機器取得部が取得した複数の前記無線機器識別情報と、前記電子機器識別情報と、を送信し、前記記憶部は、電子機器識別情報と、電子錠識別情報と、複数の無線機器識別情報と、を関連付けて記憶し、前記サーバ送信部は、前記サーバ取得部が取得した前記複数の無線機器識別情報の少なくとも一部の複数の無線機器識別情報と、前記サーバ取得部が取得した前記電子機器識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された複数の無線機器識別情報の少なくとも一部の複数の無線機器識別情報とが一致していることを条件として、前記解錠指示を送信してもよい。

前記電子機器取得部は、前記無線機器識別情報が含まれる信号を伝搬した電波の強度をさらに取得し、前記電子機器送信部は、前記無線機器識別情報が含まれる信号を伝搬した電波の強度を前記無線機器識別情報に関連付けて送信し、前記サーバ取得部は、前記少なくとも一つの無線機器識別情報に関連付けて前記強度を取得し、前記サーバ送信部は、前記少なくとも一つの無線機器識別情報の中に、前記無線機器識別情報が含まれる信号を伝搬した電波の強度が所定閾値以上の無線機器識別情報が含まれていることを条件として、前記解錠指示を送信してもよい。

前記サーバ取得部は、前記少なくとも一つの無線機器識別情報及び前記電子機器識別情報が前記電子機器送信部から送信された送信時刻、又は前記少なくとも一つの無線機器識別情報及び前記電子機器識別情報を受信した受信時刻をさらに取得し、前記サーバ送信部は、前記送信時刻又は前記受信時刻が、解錠が可能な期間として設定された所定期間内であることを条件として、前記解錠指示を送信してもよい。

前記電子機器は、前記電子機器の位置を取得する位置取得部をさらに有し、前記電子機器送信部は、前記少なくとも一つの前記無線機器識別情報と、前記電子機器識別情報と、前記位置取得部が取得した前記位置を示す位置情報とを送信し、前記サーバ取得部は、前記電子機器送信部から送信された前記少なくとも一つの無線機器識別情報、前記電子機器識別情報、及び前記位置情報を取得し、前記記憶部は、前記電子機器識別情報に関連付けて、前記電子機器のユーザの自宅位置をさらに記憶し、前記サーバ送信部は、前記サーバ取得部が取得した前記位置情報が示す前記位置が、前記サーバ取得部が取得した前記電子機器識別情報に関連付けて記憶された自宅位置を含む所定範囲内に含まれていることを条件として、前記解錠指示を送信してもよい。

前記電子機器は、前記電子機器の位置を取得する位置取得部をさらに有し、前記電子機器送信部は、前記位置取得部が取得した前記位置を示す位置情報を送信し、前記サーバ取得部は、前記電子機器送信部から送信された前記位置情報を取得し、前記記憶部は、前記電子機器識別情報に関連付けて、前記電子機器のユーザの自宅位置をさらに記憶し、前記サーバ送信部は、前記サーバ取得部が取得した前記位置情報が示す前記位置が、前記サーバ取得部が取得した前記電子機器識別情報に関連付けて記憶された自宅位置を含む所定範囲内から、前記所定範囲外に変化したことを特定したことに応じて、前記電子機器識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記電子錠識別情報に対応する電子錠を施錠させる施錠指示を送信してもよい。

前記電子機器は、第１操作又は第２操作を受け付ける操作部をさらに有し、前記電子機器送信部は、前記操作部が前記第１操作を受け付けた場合に、解錠するための操作以外の操作が行われたことを示す第１操作情報を送信し、前記操作部が前記第２操作を受け付けた場合に、前記少なくとも一つの無線機器識別情報と、前記電子機器識別情報と、を含み解錠するための操作が行われたことを示す第２操作情報を送信し、前記サーバ取得部は、前記第１操作情報及び前記第２操作情報を取得し、前記サーバ送信部は、前記サーバ取得部が前記第１操作情報を取得した場合に前記解錠指示を送信せず、前記第２操作情報を取得した場合に前記解錠指示を送信してもよい。

本発明の第２の態様においては、電子機器を識別するための電子機器識別情報と、電子錠を識別するための電子錠識別情報と、無線機器を識別するための無線機器識別情報と、を関連付けて記憶する記憶部と、前記電子機器が受信した少なくとも一つの無線機器識別情報及び前記電子機器が記憶している電子機器識別情報を取得するサーバ取得部と、前記サーバ取得部が取得した前記少なくとも一つの無線機器識別情報の中に、前記サーバ取得部が取得した前記電子機器識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された無線機器識別情報が含まれていることを条件として、前記電子機器識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記電子錠識別情報に対応する電子錠を解錠させる解錠指示を送信するサーバ送信部と、を有するサーバを提供する。

前記記憶部は、電子機器識別情報と、電子錠識別情報と、複数の無線機器識別情報と、を関連付けて記憶し、前記サーバ取得部は、前記電子機器が受信した複数の前記無線機器識別情報及び前記電子機器識別情報を取得し、前記サーバ送信部は、前記サーバ取得部が取得した前記複数の無線機器識別情報の少なくとも一部の複数の無線機器識別情報と、前記サーバ取得部が取得した前記電子機器識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された複数の無線機器識別情報の少なくとも一部の複数の無線機器識別情報とが一致していることを条件として、前記解錠指示を送信してもよい。

前記サーバ取得部は、前記少なくとも一つの無線機器識別情報に関連付けられた、前記電子機器が取得した前記無線機器識別情報が含まれる信号を伝搬した電波の強度を取得し、前記サーバ送信部は、前記少なくとも一つの無線機器識別情報の中に、前記電波の強度が所定閾値以上の無線機器識別情報が含まれていることを条件として、前記解錠指示を送信してもよい。

前記サーバ取得部は、前記少なくとも一つの無線機器識別情報及び前記電子機器識別情報が前記電子機器から送信された送信時刻、又は前記少なくとも一つの無線機器識別情報及び前記電子機器識別情報を受信した受信時刻をさらに取得し、前記サーバ送信部は、前記送信時刻又は前記受信時刻が、解錠が可能な期間として設定された所定期間内であることを条件として、前記解錠指示を送信してもよい。

前記サーバ取得部は、前記少なくとも一つの無線機器識別情報、前記電子機器識別情報、及び前記電子機器の位置を示す位置情報を取得し、前記記憶部は、前記電子機器識別情報に関連付けて、前記電子機器のユーザの自宅位置をさらに記憶し、前記サーバ送信部は、前記サーバ取得部が取得した前記位置情報が示す前記位置が、前記サーバ取得部が取得した前記電子機器識別情報に関連付けて記憶された自宅位置を含む所定範囲内に含まれていることを条件として、前記解錠指示を送信してもよい。

前記サーバ取得部は、前記電子機器の位置を示す位置情報を取得し、前記記憶部は、前記電子機器識別情報に関連付けて、前記電子機器のユーザの自宅位置をさらに記憶し、前記サーバ送信部は、前記サーバ取得部が取得した前記位置情報が示す前記位置が、前記サーバ取得部が取得した前記電子機器識別情報に関連付けて記憶された自宅位置を含む所定範囲内から、前記所定範囲外に変化したことを特定したことに応じて、前記電子機器識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記電子錠識別情報に対応する電子錠を施錠させる施錠指示を送信してもよい。

前記サーバ取得部は、前記電子錠を解錠するための操作以外の操作が行われたことを示す第１操作情報、及び前記電子錠を解錠するための操作が行われたことを示す第２操作情報を取得し、前記サーバ送信部は、前記サーバ取得部が前記第１操作情報を取得した場合に前記解錠指示を送信せず、前記第２操作情報を取得した場合に前記解錠指示を送信してもよい。

本発明の第３の態様においては、コンピュータが実行する、無線機器を識別するための無線機器識別情報を受信する電子機器が受信した少なくとも一つの前記無線機器識別情報及び前記電子機器が記憶している前記電子機器を識別するための電子機器識別情報を取得するステップと、前記電子機器識別情報と、電子錠を識別するための電子錠識別情報と、前記無線機器識別情報とを関連付けて記憶する記憶部において、取得した前記電子機器識別情報に関連付けられた前記無線機器識別情報を特定するステップと、取得した前記少なくとも一つの無線機器識別情報の中に、前記特定した無線機器識別情報が含まれているか否かを判定するステップと、取得した前記少なくとも一つの無線機器識別情報の中に、前記特定した無線機器識別情報が含まれている場合、取得した前記電子機器識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記電子錠識別情報に対応する電子錠を解錠させる解錠指示を送信するステップと、を有する電子錠解錠方法を提供する。

本発明によれば、電子錠と直接通信できない機器を用いて電子錠を解錠できるという効果を奏する。

電子錠制御システムの概要を説明するための図である。 ＧＰＳトラッカの構成を示す模式図である。 電子錠管理サーバの構成を示す模式図である。 電子錠データテーブルの一例を示す図である。 各トラッカＩＤに関連付けられた帰宅期間を示す図である。 各無線機器の解錠許可強度範囲を説明するための図である。 ＧＰＳトラッカの位置が自宅を含む解錠許可範囲内である場合に解錠指示を送信する処理を説明するための図である。 各始動指示送信期間において始動指示を送信する機器を示す図である。 電子錠管理サーバが実行する電子錠３を解錠させる処理の流れの一例を示すフローチャートである。

［電子錠制御システムＳの概要］
図１は、電子錠制御システムＳの概要を説明するための図である。電子錠制御システムＳは、自宅Ｈ１の電子錠３と直接通信できないＧＰＳ（Global Positioning System）トラッカ１から送信される情報に基づいて、電子錠３を施解錠するシステムである。電子錠制御システムＳは、ＧＰＳトラッカ１と電子錠管理サーバ２とを有する。

ルータ４１及びスマートメータ４２は、自宅Ｈ１に設置されている無線機器である。ルータ４１及びスマートメータ４２は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）を用いて、自機を識別するための無線機器識別情報（以下「無線機器ＩＤ」と言う）を報知（ブロードキャスト送信）する。ルータ４３は、自宅Ｈ１に隣接する他人宅Ｈ２に設置されている無線機器であり、Ｗｉ－Ｆｉを用いて自機の無線機器ＩＤを報知する。以下、ルータ４１、スマートメータ４２及びルータ４３を区別する必要が無い場合は無線機器と言う。

電子錠３は、自宅Ｈ１の扉に設けられた電子錠である。例えば、電子錠３は、自宅Ｈ１の扉に設けられた錠を施解錠する。具体的には、電子錠３は、サムターンを有する錠のサムターンを回転させることができる施解錠補助装置である。また、電子錠３は、自宅Ｈ１の扉に設けられた錠を含む装置であってもよい。

電子錠３は、他の装置と通信可能な無線通信モジュールを有している。電子錠３の通信モジュールの通信機能に対応する通信規格は、例えばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy（登録商標））である。電子錠３は、スマートフォンとＢＬＥで通信可能である。また、電子錠３は、自宅Ｈ１に設置され、電子錠管理サーバ２と通信可能に接続された電子錠制御装置（図示せず）と、ＢＬＥで通信可能である。電子錠３は、ＢＬＥを用いてスマートフォンから直接解錠指示を受信する。電子錠３は、解錠指示を受信したことに応じて自宅Ｈ１の扉に設けられた錠を解錠する。

ＧＰＳトラッカ１は、例えば自宅Ｈ１に居住する子供や高齢者の居場所を把握するために用いられる機器である。具体的には、ＧＰＳトラッカ１は、子供にスマートフォンを持たせたくない場合、又はスマートフォンを使用できない高齢者の居場所を把握する場合に用いられる。以下の説明では、電子錠３と通信可能なスマートフォンを持たないユーザＵ（例えば子供又は高齢者）がＧＰＳトラッカ１を所持しているものとする。

ユーザＵがスマートフォンを持っていない場合、ユーザＵはスマートフォンを用いて電子錠を解錠することができない。そこで、ユーザＵにとっては、ＧＰＳトラッカ１を用いて自宅Ｈ１の電子錠３を解錠できると便利である。しかしながら、ＧＰＳトラッカ１は、ＧＰＳトラッカ１が他の装置と不必要な通信を行わないように、ＢＬＥ機能が制限されている又はＢＬＥ機能を持つ通信モジュールを有していない。そのため、ＧＰＳトラッカ１は、ＢＬＥを用いた通信ができないから、電子錠３に直接解錠指示を送信することができない。

一方、ＧＰＳトラッカ１は、ＧＰＳトラッカ１の設定を行うため、ユーザＵの保護者が所持するスマートフォンと通信できるようにＷｉ－Ｆｉを介して通信が可能である。また、ＧＰＳトラッカ１は、自装置の位置を電子錠管理サーバ２に送信するため、ＬＴＥ（Long Term Evolution）や５Ｇ（第５世代移動通信システム）等の無線通信に対応している。なお、詳細は後述するが、ＧＰＳトラッカ１は、Ｗｉ－Ｆｉ通信において専ら周辺の無線機器ＩＤの受信のみ可能な構成とし、外部機器（保護者のスマートフォンや電子錠管理サーバ２等）とのデータ通信をＬＴＥ又は５Ｇ等の無線通信で行うようにしてもよい。

そこで、まず、ＧＰＳトラッカ１は、ＧＰＳトラッカ１の周辺に存在する無線機器の無線機器ＩＤを、Ｗｉ－Ｆｉ通信で取得する。図１に示すＧＰＳトラッカ１は、各無線機器からＷｉ－Ｆｉ通信を介して各無線機器の無線機器ＩＤを取得する。ＧＰＳトラッカ１は、取得した無線機器ＩＤと、ＧＰＳトラッカ１を識別するための電子機器識別情報（以下「トラッカＩＤ」と言う）とを、ＬＴＥ又は５Ｇの無線通信を介して電子錠管理サーバ２に送信する。

電子錠管理サーバ２は、電子錠３を施錠又は解錠させるための遠隔制御を行う情報処理装置である。電子錠管理サーバ２は、ＧＰＳトラッカ１のトラッカＩＤに関連付けて、自宅Ｈ１付近で取得できる無線機器ＩＤを記憶している。電子錠管理サーバ２は、ＧＰＳトラッカ１から送信されたトラッカＩＤ及び無線機器ＩＤを取得する。電子錠管理サーバ２は、トラッカＩＤと共に取得した無線機器ＩＤが、トラッカＩＤに関連付けて記憶された無線機器ＩＤの中に含まれている場合、電子錠３を解錠させるための解錠指示を電子錠３に送信する。

このようにすることで、電子錠制御システムＳは、ＧＰＳトラッカ１が自宅Ｈ１付近に存在する場合に電子錠３を解錠させることができる。その結果、ＧＰＳトラッカ１が電子錠３と直接通信できないとしても、ＧＰＳトラッカ１を持ったユーザが自宅Ｈ１付近に来た時点で電子錠３が解錠される。

［ＧＰＳトラッカ１の構成］
図２は、ＧＰＳトラッカ１の構成を示す模式図である。ＧＰＳトラッカ１は、ボタン１１と、ＧＰＳ受信機１２と、トラッカ通信部１３と、トラッカ記憶部１４と、トラッカ制御部１５とを備える。

ボタン１１は、各種操作を受け付ける操作部である。ボタン１１は、ボタン１１を１回押す第１操作を受け付ける。第１操作は例えば電子錠３を解錠するための操作以外の操作であり、ＧＰＳトラッカ１の位置を示す位置情報を送信するための操作である。また、ボタン１１は、ボタン１１を連続して２回押す第２操作を受け付ける。第２操作は例えば電子錠３を解錠するための操作である。

ＧＰＳ受信機１２は、ＧＰＳトラッカ１の位置を取得する位置取得部である。ＧＰＳ受信機１２は、ＧＰＳで用いられる人工衛星から送信される電波を受信する。ＧＰＳ受信機１２は、受信した電波に基づいてＧＰＳトラッカ１の緯度・経度を特定することにより、ＧＰＳトラッカ１の位置を取得する。例えば、ＧＰＳ受信機１２は、ボタン１１が第１操作又は第２操作を受け付けた場合に位置を取得する。また、ＧＰＳ受信機１２は、所定の時間間隔毎に位置を取得してもよい。所定の時間間隔は、ＧＰＳトラッカ１を管理する管理者が適宜設定することができる。所定の時間間隔の具体的な値は、例えば３分又は３０分であるが、これに限定するものではない。

トラッカ通信部１３は、無線通信回線を介して情報を送受信するための無線通信モジュールである。トラッカ通信部１３は、ＬＴＥや５Ｇ等の無線通信方式に対応する基地局を介して、電子錠管理サーバ２と情報を送受信する。また、トラッカ通信部１３は、無線機器が送信する信号を伝搬する電波を受信する。トラッカ通信部１３が無線機器から受信できる信号の規格は、例えばＷｉ－Ｆｉである。一方、トラッカ通信部１３は、ＢＬＥを介した通信する機能を有していない。

トラッカ記憶部１４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスク等を含む記憶媒体である。トラッカ記憶部１４は、トラッカ制御部１５が実行するプログラムを記憶する。また、トラッカ記憶部１４は、自装置を識別するためのトラッカＩＤを記憶する。

トラッカ制御部１５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含む計算リソースである。トラッカ制御部１５は、トラッカ記憶部１４に記憶されたプログラムを実行することにより、トラッカ取得部１５１及びトラッカ送信部１５２としての機能を実現する。

トラッカ取得部１５１は、無線機器が送信した信号を伝搬する電波から無線機器ＩＤを取得する電子機器取得部である。例えば、トラッカ取得部１５１は、複数の無線機器の各々が送信した信号を伝搬する電波から、各無線機器の無線機器ＩＤを取得する。また、トラッカ取得部１５１は、無線機器ＩＤが含まれる信号を伝搬した電波の強度を取得する。

トラッカ送信部１５２は、トラッカ取得部１５１が取得した少なくとも一つの無線機器ＩＤと、トラッカＩＤとを無線通信を介して電子錠管理サーバ２に送信する電子機器送信部である。トラッカ送信部１５２は、複数の無線機器ＩＤが取得された場合、取得された複数の無線機器ＩＤと、トラッカＩＤと、を電子錠管理サーバ２に送信する。また、トラッカ送信部１５２は、無線機器ＩＤが含まれる信号を伝搬した電波の強度を無線機器ＩＤに関連付けて電子錠管理サーバ２に送信する。

トラッカ送信部１５２は、ＧＰＳトラッカ１の位置を示す位置情報を電子錠管理サーバ２に送信する。トラッカ送信部１５２は、ＧＰＳ受信機１２がＧＰＳトラッカ１の位置を取得する毎に、取得された位置を示す位置情報を電子錠管理サーバ２に送信する。

トラッカ送信部１５２は、ボタン１１に行われた操作を示す情報を電子錠管理サーバ２に送信する。例えば、トラッカ送信部１５２は、ボタン１１が第１操作を受け付けた場合に、解錠するための操作以外の操作が行われたことを示す第１操作情報を電子錠管理サーバ２に送信する。具体的には、トラッカ送信部１５２は、第１操作を受け付けた場合、トラッカＩＤ及びＧＰＳ受信機１２が取得したＧＰＳトラッカ１の位置を示す位置情報を含む第１操作情報を送信する。より具体的には、トラッカ送信部１５２は、第１操作を受け付けた場合、トラッカＩＤ、位置情報、及びトラッカ取得部１５１が取得した少なくとも一つの無線機器ＩＤを電子錠管理サーバ２に送信する。

また、トラッカ送信部１５２は、ボタン１１が第２操作を受け付けた場合に、少なくとも一つの無線機器ＩＤ及びトラッカＩＤを含み、解錠するための操作が行われたことを示す第２操作情報を送信する。具体的には、トラッカ送信部１５２は、トラッカＩＤ及び少なくとも一つの無線機器ＩＤを含む第２操作情報を送信する。より具体的には、トラッカ送信部１５２は、第２操作を受け付けた場合、トラッカＩＤ及び少なくとも一つの無線機器ＩＤを含み、位置情報を含まない第２操作情報を電子錠管理サーバ２に送信する。

トラッカ送信部１５２は、各種情報と共に、送信時刻を電子錠管理サーバ２に送信してもよい。送信時刻は、現在の年月日を示す日付を含む。例えば、トラッカ送信部１５２は、現在時刻を取得し、取得した現在時刻を送信時刻として無線機器ＩＤ及びトラッカＩＤに関連付けて電子錠管理サーバ２に送信する。

［電子錠管理サーバ２の構成］
図３は、電子錠管理サーバ２の構成を示す模式図である。電子錠管理サーバ２は、サーバ通信部２１と、サーバ記憶部２２と、サーバ制御部２３とを備える。サーバ通信部２１は、他の装置と情報を送受信するための通信モジュールである。例えば、サーバ通信部２１は、インターネットを介してＧＰＳトラッカ１が送信した情報を受信したり、他の装置に情報を送信したりする。

サーバ記憶部２２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等を含む記憶媒体である。サーバ記憶部２２は、サーバ制御部２３が実行するプログラムを記憶する。

サーバ記憶部２２は、電子錠データテーブルを記憶する。電子錠データテーブルは、トラッカＩＤと、電子錠を識別するための電子錠識別情報（以下「電子錠ＩＤと言う」）と、無線機器ＩＤと、を関連付けたデータテーブルである。例えば、サーバ記憶部２２は、複数のトラッカＩＤの各々と、各トラッカＩＤで識別されるＧＰＳトラッカ１のユーザの自宅Ｈ１付近で取得できる一以上の無線機器ＩＤとを関連付けた電子錠データテーブルを記憶する。なお、電子錠管理サーバ２は、図３に示した具体的な構成に限定されるものではなく、それぞれ２つ以上の物理的に分離した装置が有線又は無線で接続されることにより構成されてもよい。

図４は、電子錠データテーブルの一例を示す図である。図４の電子錠データテーブルには、複数のユーザの各々を識別するためのユーザ識別情報（以下「ユーザＩＤ」と言う）が示されている。各ユーザＩＤには、トラッカＩＤと、電子錠ＩＤと、無線機器ＩＤとが関連付けられている。無線機器ＩＤは、例えばルータ４１やルータ４３のＢＳＳＩＤ（Basic Service Set Identifier）、スマートメータ４２の識別情報、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器の識別情報である。また、ユーザＩＤには、複数の無線機器ＩＤが関連付けられている。

図４のトラッカＩＤ［１２３］は、図１に示すＧＰＳトラッカ１を識別するための電子機器識別情報である。電子錠ＩＤ［ＫＡ］は、図１に示す電子錠３を識別するための電子錠識別情報である。無線機器ＩＤ［ＭＡ１］は、図１に示すルータ４１を識別するための無線機器ＩＤである。無線機器ＩＤ［ＭＡ２］は、図１に示すスマートメータ４２を識別するための無線機器ＩＤである。無線機器ＩＤ［ＭＡ３］は、図１に示すルータ４３を識別するための無線機器ＩＤである。

ＧＰＳトラッカ１の設定や運用を管理する管理者（例えばユーザＵの保護者）は、ＧＰＳトラッカ１の解錠に用いる無線機器ＩＤを電子錠管理サーバ２に登録することができる。例えば、管理者は、ＧＰＳトラッカ１と異なる通信端末を用いて無線機器ＩＤを登録できる。通信端末は、無線機器が送信する信号を伝搬する電波を受信できるスマートフォンである。管理者は、例えば自宅Ｈ１の玄関でスマーフォンを操作し、自宅Ｈ１の玄関でスマートフォンが受信したルータ４１の無線機器ＩＤを電子錠管理サーバ２に送信させることにより、ＧＰＳトラッカ１の解錠に用いる無線機器ＩＤを電子錠管理サーバ２に登録することができる。

スマートフォンは、現在の位置で受信可能な信号を受信し、受信した信号に含まれる無線機器ＩＤ及び電波の強度を取得する。スマートフォンは、取得した無線機器ＩＤ及び電波の強度の一覧をスマートフォンの表示部に表示させる。管理者は、無線機器ＩＤ及び電波の強度の一覧の中から、電子錠３の解錠に用いる無線機器ＩＤを選択する。スマートフォンは、選択する操作を受け付けた無線機器ＩＤと、当該無線機器ＩＤの電波の強度とを、ＧＰＳトラッカ１のトラッカＩＤに関連付けて電子錠管理サーバ２に送信する。

電子錠管理サーバ２は、スマートフォンから受信した無線機器ＩＤを、無線機器ＩＤと共に受信したトラッカＩＤに関連付けてサーバ記憶部２２に記憶させる。このようにすることで、ＧＰＳトラッカ１の管理者は、自宅Ｈ１付近で取得できる無線機器ＩＤを電子錠管理サーバ２に登録できる。

管理者は、スマートフォンを用いて、自宅Ｈ１の位置を登録できる。例えば、管理者は、自宅Ｈ１の位置を示す情報をスマートフォンに入力する。また、自宅Ｈ１にいる管理者は、スマートフォンの現在位置を自宅Ｈ１として入力できる。スマートフォンは、入力された位置を自宅位置としてトラッカＩＤに関連付けて電子錠管理サーバ２に送信する。

サーバ記憶部２２は、トラッカＩＤに関連付けて、ＧＰＳトラッカ１のユーザＵの自宅Ｈ１の位置を記憶する。また、サーバ記憶部２２は、自宅Ｈ１の位置に、自宅Ｈ１を含む解錠許可範囲を関連付けて記憶していてもよい。解錠許可範囲は、管理者が登録してもよく、電子錠管理サーバ２が設定してもよい。解錠許可範囲は、例えば自宅Ｈ１を中心とする半径１０メートルの領域である。

ＧＰＳトラッカ１の管理者は、スマートフォンを用いて、解錠が可能な期間として帰宅時間を登録できる。例えば、管理者は、帰宅時間をスマートフォンに入力する。スマートフォンは、入力された帰宅時間をトラッカＩＤに関連付けて電子錠管理サーバ２に送信する。

サーバ記憶部２２は、トラッカＩＤに関連付けて帰宅期間を記憶する。図５は、各トラッカＩＤに関連付けられた帰宅期間を示す図である。図５に示すように、サーバ記憶部２２は、曜日毎の帰宅期間を記憶している。一例をあげると、トラッカＩＤ［１２３］の［月～金］の帰宅期間は［１４時～１８時］であり、［土、日、祝日］の帰宅期間は［９時～１８時］である。

サーバ制御部２３は、例えばＣＰＵ等のプロセッサを含む計算リソースである。サーバ制御部２３は、サーバ記憶部２２に記憶されたプログラムを実行することにより、サーバ取得部２３１及びサーバ送信部２３２としての機能を実現する。

サーバ取得部２３１は、トラッカ送信部１５２から送信された少なくとも一つの無線機器ＩＤ及びトラッカＩＤを取得する。例えば、サーバ取得部２３１は、トラッカ送信部１５２から複数の無線機器ＩＤが送信された場合、複数の無線機器ＩＤを取得する。また、サーバ取得部２３１は、無線機器ＩＤに関連付けられた無線機器ＩＤを伝搬した電波の強度を取得する。

サーバ取得部２３１は、無線機器ＩＤ及びトラッカＩＤがトラッカ送信部１５２から送信された送信時刻を取得する。具体的には、サーバ取得部２３１は、無線機器ＩＤとトラッカＩＤとに関連付けられて送信された送信時刻を取得する。

サーバ取得部２３１は、送信時刻に替えて、無線機器ＩＤ及びトラッカＩＤを受信した受信時刻を取得してもよい。サーバ取得部２３１が受信時刻を取得する場合、ＧＰＳトラッカ１は送信時刻を送信しなくてよい。具体的には、サーバ取得部２３１は、ＧＰＳトラッカ１から送信された無線機器ＩＤ及びトラッカＩＤをサーバ通信部２１が受信した時刻を受信時刻として取得する。受信時刻は、送信時刻と同様に、現在の年月日を示す日付を含む。

サーバ取得部２３１は、トラッカ送信部１５２から送信された位置情報を取得する。例えば、サーバ取得部２３１は、トラッカ送信部１５２が所定の時間間隔毎に送信する位置情報を取得する。また、サーバ取得部２３１は、サーバ通信部２１が受信した第１操作情報に含まれる位置情報を取得する。サーバ取得部２３１は、サーバ通信部２１が受信した第２操作情報に含まれる位置情報を取得する。

サーバ送信部２３２は、ＧＰＳトラッカ１から送信された無線機器ＩＤに応じて電子錠３を解錠させる解錠指示を送信する。具体的には、まず、サーバ送信部２３２は、記憶部に記憶された電子錠データテーブル（図４）を参照して、取得したトラッカＩＤに関連付けられた少なくとも一つの無線機器ＩＤを特定する。次に、サーバ送信部２３２は、取得した無線機器ＩＤの中に、特定した少なくとも一つの無線機器ＩＤが含まれているか否かを判定する。サーバ送信部２３２は、取得した複数の無線機器ＩＤの中に特定した無線機器ＩＤが含まれていない場合解錠指示を送信しない。

サーバ送信部２３２は、取得した無線機器ＩＤの中に、特定した無線機器ＩＤが含まれている場合、電子錠データテーブル（図４）を参照して取得したトラッカＩＤに関連付けられた電子錠ＩＤを特定する。そして、サーバ送信部２３２は、特定した電子錠ＩＤに対応する電子錠３の解錠指示を送信する。

このように、サーバ送信部２３２は、ＧＰＳトラッカ１が取得した無線機器ＩＤの中に、ＧＰＳトラッカ１が自宅Ｈ１付近で取得できる無線機器ＩＤが含まれている場合、電子錠３の解錠指示を送信する。そのため、サーバ送信部２３２は、ＧＰＳトラッカ１が自宅Ｈ１付近に存在する場合に電子錠３を解錠させることができる。その結果、サーバ送信部２３２は、電子錠３と通信できないＧＰＳトラッカ１を所持するユーザＵが自宅Ｈ１付近にいるときに電子錠３を解錠させることができる。

サーバ送信部２３２は、サーバ取得部２３１が複数の無線機器ＩＤを取得した場合、取得した複数の無線機器ＩＤと、記憶された複数の無線機器ＩＤとが一致していることを条件として、解錠指示を送信してもよい。以下、無線機器ＩＤが一致しているか否かに応じてサーバ送信部２３２が解錠指示を送信する処理を説明する。

サーバ送信部２３２は、記憶部に記憶された電子錠データテーブル（図４）を参照して、サーバ取得部２３１が取得したトラッカＩＤに関連付けられた複数の無線機器ＩＤを特定する。次に、サーバ送信部２３２は、取得された複数の無線機器ＩＤの少なくとも一部の複数の無線機器ＩＤと、特定された複数の無線機器ＩＤの少なくとも一部の複数の無線機器ＩＤとが一致しているか否かを判定する。無線機器ＩＤとして［ＭＡ１］、［ＭＡ２］及び［ＭＡ４］が取得された場合を例に具体的に説明する。サーバ送信部２３２は、取得された［ＭＡ１］、［ＭＡ２］及び［ＭＡ４］の一部が、トラッカＩＤに無線機器ＩＤとして関連付けて記憶されている［ＭＡ１］、［ＭＡ２］及び［ＭＡ３］の一部と一致するか否かを判定する。この場合、サーバ送信部２３２は、取得された無線機器ＩＤの一部である［ＭＡ１］及び［ＭＡ２］が、記憶されている無線機器ＩＤの一部である［ＭＡ１］及び［ＭＡ２］に一致すると判定する。

そして、サーバ送信部２３２は、少なくとも一部の無線機器ＩＤが一致している場合に解錠指示を送信する。一方、サーバ送信部２３２は、特定された複数の無線機器ＩＤの中に、取得した複数の無線機器ＩＤに一致する無線機器ＩＤが一つもない場合解錠指示を送信しない。

ところで、無線機器が出力する電波の強度は、無線機器に近づくほど大きくなる。そこで、サーバ送信部２３２は、無線機器ＩＤが含まれる信号を伝搬した電波の強度が解錠許可下限値以上である場合に解錠指示を送信してもよい。例えば、サーバ送信部２３２は、トラッカＩＤに対応する無線機器ＩＤの電波強度が解錠許可下限値以上である場合に解錠指示を送信する。このようにすることで、サーバ送信部２３２は、ＧＰＳトラッカ１が位置情報を送信できない状況であっても、ＧＰＳトラッカ１が自宅Ｈ１に近づいた際に電子錠３を解錠させることができる。

ＧＰＳトラッカ１が取得するルータ４１（図１を参照）の電波強度は、ＧＰＳトラッカ１が自宅Ｈ１外にあるときよりも、ＧＰＳトラッカ１が自宅Ｈ１内にあるときの方が大きい。そのため、ルータ４１の電波強度が解錠許可下限値以上であることのみを条件として解錠指示を送信した場合、誤操作によりＧＰＳトラッカ１が自宅Ｈ１内にある場合でも電子錠３の解錠指示を送信してしまうことが懸念される。

そこで、サーバ送信部２３２は、電波強度が、解錠許可下限値よりも大きい解錠許可上限値以下である場合に解錠指示を送信してもよい。具体的には、サーバ送信部２３２は、解錠許可下限値以上から解錠許可上限値以下である解錠許可強度範囲内に、取得した電波強度が含まれている場合に解錠指示を送信する。サーバ送信部２３２は、電波強度が解錠許可強度範囲外である場合、解錠指示を送信しない。

図６は、各無線機器の解錠許可強度範囲を説明するための図である。図６の横軸は電波の強度を示す。解錠許可強度範囲Ｌ１は、無線機器ＩＤ［ＭＡ１］に関連付けられた解錠許可強度範囲であり、解錠許可下限値Ｄ１以上から解錠許可上限値Ｄ２以下である。解錠許可強度範囲Ｌ２は、無線機器ＩＤ［ＭＡ２］に関連付けられた解錠許可強度範囲であり、解錠許可下限値Ｄ３以上から解錠許可上限値Ｄ４以下である。

解錠許可範囲は、例えば各無線機器ＩＤの登録時に測定された登録時電波強度に応じて設定されている。例えば、サーバ送信部２３２は、登録時電波強度を含む解錠許可範囲を設定する。具体的には、サーバ送信部２３２は、登録時電波強度を中心とする予め定められた範囲の解錠許可範囲を設定する。予め定められた範囲は、例えば登録時電波強度の±５０％である。サーバ記憶部２２は、設定された解錠許可範囲を無線機器ＩＤに関連付けて記憶する。

サーバ送信部２３２は、例えばルータ４１の無線機器ＩＤ［ＭＡ１］の電波強度として取得した値が解錠許可強度範囲Ｌ１に含まれる場合に解錠指示を送信する。具体的には、まず、サーバ送信部２３２は、サーバ記憶部２２を参照して無線機器ＩＤ［ＭＡ１］の解錠許可強度範囲Ｌ１を特定する。続いて、サーバ送信部２３２は、無線機器ＩＤ［ＭＡ１］の電波強度として取得した値が、特定した解錠許可強度範囲Ｌ１に含まれるか否かを判定する。サーバ送信部２３２は、無線機器ＩＤ［ＭＡ１］の電波強度として取得した値が解錠許可強度範囲Ｌ１に含まれる場合に解錠指示を送信し、含まれない場合に解錠指示を送信しない。

サーバ送信部２３２は、複数の無線機器ＩＤの電波強度が取得された場合、各無線機器ＩＤの電波強度が各無線機器ＩＤの解錠許可強度範囲に含まれることを条件として解錠指示を送信する。図６の例であれば、サーバ送信部２３２は、無線機器ＩＤ［ＭＡ１］の電波強度が解錠許可強度範囲Ｌ１に含まれ、かつ無線機器ＩＤ［ＭＡ２］の電波強度が解錠許可強度範囲Ｌ２に含まれる場合に解錠指示を送信する。サーバ送信部２３２は、各無線機器ＩＤの電波強度の少なくともいずれかが解錠許可強度範囲に含まれない場合、解錠指示を送信しない。

このように、サーバ送信部２３２は、ＧＰＳトラッカ１が取得した電波強度が、自宅Ｈ１付近でありかつ自宅Ｈ１の屋外（例えば玄関前）で取得できる値である場合に解錠指示を送信する。その結果、サーバ送信部２３２は、ＧＰＳトラッカ１のユーザＵが自宅Ｈ１に帰宅したときに電子錠３を解錠できる。また、サーバ送信部２３２は、ＧＰＳトラッカ１が取得した電波強度が自宅Ｈ１の屋内で取得できる値である場合、解錠指示を送信しない。そのため、サーバ送信部２３２は、ユーザＵが自宅Ｈ１内にいるときに誤操作により電子錠３を解錠してしまうことを抑制できる。

サーバ送信部２３２は、ＧＰＳトラッカ１から無線機器ＩＤが送信された送信時刻、又はサーバ通信部２１が無線機器ＩＤ及びトラッカＩＤを受信した受信時刻が解錠の条件を満たす場合に解錠指示を送信してもよい。この場合、まず、サーバ送信部２３２は、サーバ記憶部２２を参照して、取得された無線機器ＩＤの帰宅期間を特定する（図５を参照）。具体的には、サーバ送信部２３２は、現在の曜日を特定し、特定した曜日及び取得したトラッカＩＤに対応する帰宅時間を特定する。一例を挙げると、サーバ送信部２３２は、現在の曜日が月曜日である場合、トラッカＩＤ［１２３］の帰宅時間として［１４時～１８時］を特定する。

続いて、サーバ送信部２３２は、送信時刻又は受信時刻が、特定した帰宅期間内であるか否かを判定する。サーバ送信部２３２は、送信時刻又は受信時刻が帰宅期間内である場合、取得した無線機器ＩＤの中に記憶された無線機器ＩＤが含まれるときに解錠指示を送信する。サーバ送信部２３２は、送信時刻又は受信時刻が帰宅期間外である場合、取得した無線機器ＩＤの中に記憶された無線機器ＩＤが含まれていても解錠指示を送信しない。帰宅時間外にＧＰＳトラッカ１から無線機器ＩＤ等が送信されるということは、ユーザによる誤操作もしくは第三者による不正な操作であることが想定される。そこで、上述の通り時刻情報に基づく制御を行うことで、サーバ送信部２３２は、例えばユーザＵが自宅Ｈ１内にいると考えられる深夜や早朝に解錠指示を送信してしまうことを抑制でき、セキュリティが向上する。

サーバ送信部２３２は、送信時刻又は受信時刻に応じて解錠の条件を変更してもよい。例えば、サーバ送信部２３２は、夜間の時間帯における解錠の条件の数を、昼間の時間帯における解錠の条件の数よりも多くする。一例として、サーバ送信部２３２は、送信時刻又は受信時刻が昼間の時間帯に含まれている場合、取得した無線機器ＩＤの中に記憶された無線機器ＩＤが含まれるときに解錠指示を送信する。昼間の時間帯は、例えば８時から１７時である。

サーバ送信部２３２は、送信時刻又は受信時刻が夜間の時間帯に含まれている場合、ＧＰＳトラッカ１の位置にさらに基づいて解錠指示を送信する。具体的には、サーバ送信部２３２は、取得した無線機器ＩＤの中に予め記憶された無線機器ＩＤが含まれ、かつＧＰＳトラッカ１の位置が解錠許可範囲内である場合に解錠指示を送信する。より具体的には、サーバ送信部２３２は、解錠許可範囲から自宅Ｈ１の屋内領域を除いた範囲にＧＰＳトラッカ１の位置が含まれる場合に解錠指示を送信する。このように昼間の時間帯と夜間の時間帯とで解錠条件を変えることで、ユーザＵが屋内にいる夜間の時間帯に解錠指示が送信されてしまうことを抑制できる。

サーバ送信部２３２は、ＧＰＳトラッカ１の位置が自宅Ｈ１を含む解錠許可範囲内である場合に解錠指示を送信してもよい。図７は、ＧＰＳトラッカ１の位置が自宅Ｈ１を含む解錠許可範囲Ｒ内である場合に解錠指示を送信する処理を説明するための図である。サーバ送信部２３２は、例えば、ＧＰＳトラッカ１の位置が解錠許可範囲Ｒ内の位置Ｐ１である場合、解錠指示を送信する。具体的には、サーバ送信部２３２は、取得した無線機器ＩＤの中に記憶された無線機器ＩＤが含まれ、かつ無線機器ＩＤと共に取得した位置情報が示す位置が解錠許可範囲Ｒ内の位置Ｐ１である場合、解錠指示を送信する。サーバ送信部２３２は、ＧＰＳトラッカ１の位置が解錠許可範囲Ｒ外である場合、取得した無線機器ＩＤの中に記憶された無線機器ＩＤが含まれていても解錠指示を送信しない。

このようにすることで、サーバ送信部２３２は、ユーザＵが帰宅して自宅Ｈ１付近にいるときに電子錠３を解錠させることができる。また、サーバ送信部２３２は、登録された無線機器ＩＤを取得したとしても、ＧＰＳトラッカ１の位置が自宅Ｈ１から離れている場合には解錠指示を送信しないから、ユーザＵがまだ帰宅していないときに電子錠３を解錠してしまうことを抑制できる。

サーバ送信部２３２は、サーバ取得部２３１が取得した操作情報に応じて解錠指示を送信する。例えば、サーバ送信部２３２は、第２操作情報を取得した場合に解錠指示を電子錠３に送信する。サーバ送信部２３２は、第１操作情報を取得した場合、解錠指示を電子錠３に送信せずに、ＧＰＳトラッカ１の位置を示す位置情報をＧＰＳトラッカ１の管理者が使用するスマートフォンに送信する。このようにすることで、サーバ送信部２３２は、ユーザＵがＧＰＳトラッカ１に対して電子錠３を解錠するための第２操作を行ったときに電子錠３を解錠させることができ、第２操作以外の操作を行ったときには電子錠３を解錠させない。その結果、サーバ送信部２３２は、ユーザＵの操作ミスにより電子錠３を解錠してしまうことを防止できる。

サーバ送信部２３２は、解錠指示を送信する際に、自宅Ｈ１に設置された機器（例えばエアコン又は照明）を動作させる始動指示を送信してもよい。この場合、サーバ記憶部２２は、トラッカＩＤに関連付けて始動指示を送信する機器の識別情報を記憶する。また、サーバ記憶部２２は、一以上の始動指示送信期間毎に、始動指示を送信する機器を関連付けて記憶してもよい。図８は、各始動指示送信期間において始動指示を送信する機器を示す図である。サーバ送信部２３２は、送信時刻又は受信時刻が含まれる始動指示送信期間を特定し、特定した始動指示送信期間に関連付けられた機器の始動指示を送信する。一例を挙げると、サーバ送信部２３２は、送信時刻が１８時である場合、送信時刻が始動指示送信期間［１７時～９時］に含まれていることを特定し、エアコン及び電灯に始動指示を送信する。サーバ送信部２３２は、始動させる機器に始動指示を送信してもよく、機器を制御する他の装置に始動指示を送信してもよい。

ユーザＵが外出する際に、自宅Ｈ１に設けられた錠を施錠し忘れることが懸念される。そこで、サーバ送信部２３２は、ＧＰＳトラッカ１が自宅Ｈ１から離れたときに電子錠３を施錠させる施錠指示を送信する。例えば、サーバ送信部２３２は、ＧＰＳトラッカ１の位置が解錠許可範囲Ｒ外になったことを特定した場合、施錠指示を送信する。具体的には、サーバ送信部２３２は、ＧＰＳトラッカ１の位置が解錠許可範囲Ｒ内から解錠許可範囲Ｒ外に変化した否かを特定し、変化したことを特定したことに応じて施錠指示を送信する。一例を挙げると、サーバ送信部２３２は、図７に示すように解錠許可範囲Ｒ内の位置Ｐ２１から解錠許可範囲Ｒ外の位置Ｐ２２に変化したことを特定した場合に施錠指示を送信する。このようにすることで、サーバ送信部２３２は、ユーザＵが外出時に施錠を忘れたとしても電子錠３を施錠できるので、自宅Ｈ１の防犯性を高められる。

［電子錠管理サーバ２が実行する電子錠３を解錠させる処理の流れ］
図９は、電子錠管理サーバ２が実行する電子錠３を解錠させる処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９のフローチャートは、サーバ通信部２１がＧＰＳトラッカ１からトラッカＩＤ及び無線機器ＩＤを受信した場合に実行される。

サーバ取得部２３１は、トラッカＩＤ及び少なくとも一つの無線機器ＩＤを取得する（ステップＳ１）。サーバ取得部２３１は、トラッカＩＤ及び少なくとも一つの無線機器ＩＤを取得する。具体的には、サーバ取得部２３１は、トラッカＩＤ及び複数の無線機器ＩＤを取得する。

サーバ送信部２３２は、サーバ記憶部２２を参照して、サーバ取得部２３１が取得したトラッカＩＤに対応する少なくとも一つの無線機器ＩＤを特定する（ステップＳ２）。例えば、サーバ送信部２３２は、サーバ記憶部２２の電子錠データテーブル（図４）を参照して、取得したトラッカＩＤに関連付けて記憶された複数の無線機器ＩＤを特定する。

サーバ送信部２３２は、特定した少なくとも一つの無線機器ＩＤの中に、取得した少なくとも一つの無線機器ＩＤが含まれているか否かを判定する（ステップＳ３）。具体的には、サーバ送信部２３２は、取得した複数の無線機器ＩＤの少なくとも一部の複数の無線機器ＩＤと、特定された複数の無線機器ＩＤの少なくとも一部の複数の無線機器ＩＤとが一致しているか否かを判定する。サーバ送信部２３２は、一致していない場合（ステップＳ３でＮｏ）、解錠指示を送信せずに処理を終了する。

サーバ取得部２３１は、特定した無線機器ＩＤの中に、取得した無線機器ＩＤが含まれている場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、ＧＰＳトラッカ１の位置を取得する（ステップＳ４）。具体的には、サーバ取得部２３１は、ＧＰＳトラッカ１からサーバ通信部２１が受信した位置情報が示すＧＰＳトラッカ１の位置を取得する。

サーバ送信部２３２は、サーバ取得部２３１が取得したＧＰＳトラッカ１の位置が解錠許可範囲Ｒ内か否かを判定する（ステップＳ５）。具体的には、サーバ送信部２３２は、サーバ記憶部２２を参照してトラッカＩＤに関連付けられた自宅Ｈ１の位置を含む解錠許可範囲Ｒに、ＧＰＳトラッカ１の位置が含まれるか否かを判定する。サーバ送信部２３２は、ＧＰＳトラッカ１の位置が解錠許可範囲Ｒ外である場合（ステップＳ５でＮｏ）、解錠指示を送信せずに処理を終了する。

サーバ取得部２３１は、ＧＰＳトラッカ１の位置が解錠許可範囲Ｒ内である場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、無線機器ＩＤの電波強度を取得する（ステップＳ６）。具体的には、サーバ取得部２３１は、複数の無線機器ＩＤの各々の電波強度を取得する。

サーバ送信部２３２は、サーバ取得部２３１が取得した電波強度が解錠許可下限値以上であるか否かを判定する（ステップＳ７）。例えば、サーバ送信部２３２は、各無線機器ＩＤの解錠許可下限値を特定し、取得した電波強度が特定した解錠許可下限値以上であるか否かを判定する（図６を参照）。サーバ送信部２３２は、取得した電波強度が特定した解錠許可下限値未満である場合（ステップＳ７でＮｏ）、解錠指示を送信せずに処理を終了する。

サーバ送信部２３２は、取得した電波強度が特定した解錠許可下限値以上である場合（ステップＳ７でＹｅｓ）、解錠指示を送信する（ステップＳ８）。具体的には、サーバ送信部２３２は、無線機器ＩＤと共に取得したトラッカＩＤに関連付けて記憶された電子錠ＩＤを特定し、特定した電子錠ＩＤに対応する電子錠３に解錠指示を送信する。

［電子錠管理サーバ２の効果］
以上説明したとおり、実施形態に係る電子錠管理サーバ２は、ＧＰＳトラッカ１のトラッカＩＤに関連付けて、ＧＰＳトラッカ１が自宅Ｈ１付近にあるときに取得できる無線機器ＩＤを予め記憶している。電子錠管理サーバ２は、ＧＰＳトラッカ１から少なくとも一つの無線機器ＩＤ及びＧＰＳトラッカ１のトラッカＩＤを取得する。次に、電子錠管理サーバ２は、取得した無線機器ＩＤの中に、サーバ記憶部２２に記憶された無線機器ＩＤが含まれているか否かを判定する。そして、電子錠管理サーバ２は、取得した無線機器ＩＤの中に、サーバ記憶部２２に記憶された無線機器ＩＤが含まれていることを条件として、トラッカＩＤに対応する電子錠３を解錠させる解錠指示を送信する。

このように、電子錠管理サーバ２は、ＧＰＳトラッカ１が取得した無線機器ＩＤの中に、ＧＰＳトラッカ１が自宅Ｈ１付近で取得できる無線機器ＩＤが含まれている場合、電子錠３の解錠指示を送信する。そのため、電子錠管理サーバ２は、電子錠３と直接通信できないＧＰＳトラッカ１を用いて電子錠３を解錠できる。

（変形例１）
サーバ送信部２３２は、自宅Ｈ１付近で取得できる無線機器ＩＤを取得できなくなったら施錠指示を送信してもよい。例えば、サーバ送信部２３２は、サーバ取得部２３１が取得した無線機器ＩＤの中に、サーバ記憶部２２に記憶された無線機器ＩＤが含まれなくなったことを特定した場合、施錠指示を送信する。このようにすることで、サーバ送信部２３２は、ＧＰＳトラッカ１を所持しているユーザＵが自宅Ｈ１から離れたときに、電子錠３を施錠させることができる。

（変形例２）
上記の実施形態のＧＰＳトラッカ１は、取得した複数の無線機器ＩＤを全て電子錠管理サーバ２に送信した。これに限らず、ＧＰＳトラッカ１は、取得した複数の無線機器ＩＤの一部を電子錠管理サーバ２に送信してもよい。この場合、トラッカ記憶部１４は、電子錠管理サーバ２に送信する無線機器ＩＤの一覧を記憶する。電子錠管理サーバ２に送信する無線機器ＩＤは、電子錠３の解錠に用いる無線機器ＩＤとしてＧＰＳトラッカ１の管理者が記憶させることができる。ＧＰＳトラッカ１は、取得した複数の無線機器ＩＤの中の、記憶された無線機器ＩＤの一覧に含まれる一部の無線機器ＩＤを送信する。このようにすることで、ＧＰＳトラッカ１は、電子錠３の解錠に用いられる無線機器ＩＤのみを送信できるから、取得した複数の無線機器ＩＤを全て送信する場合よりも電子錠管理サーバ２に送信するデータ量を低減できる。

（変形例３）
上記の実施形態におけるサーバ記憶部２２は、各ユーザＩＤに、トラッカＩＤと電子錠ＩＤと無線機器ＩＤとが関連付けられた電子錠データテーブルを記憶した。電子錠管理サーバ２がユーザＩＤ、トラッカＩＤ、電子錠ＩＤ及び無線機器ＩＤを記憶する形態はこれに限らず、サーバ記憶部２２は、複数のデータテーブルを記憶してもよい。一例として、サーバ記憶部２２は、トラッカＩＤと、少なくとも一つの無線機器ＩＤとを関連付けた第１データテーブルを記憶し、ユーザＩＤとトラッカＩＤと電子錠ＩＤとを関連付けた第２データテーブルを記憶してもよい。

サーバ送信部２３２は、第１データテーブルを参照し、取得されたトラッカＩＤに対応する少なくとも一つの無線機器ＩＤを特定する。サーバ送信部２３２は、取得された少なくとも一つの無線機器ＩＤの中に、特定した無線機器ＩＤが含まれているか否かを判定する。サーバ送信部２３２は、取得された無線機器ＩＤの中に、特定した無線機器ＩＤが含まれている場合、第２データテーブルを参照し、取得されたトラッカＩＤに関連付けられた電子錠ＩＤを特定する。そして、サーバ送信部２３２は、第２データテーブルから特定した電子錠ＩＤに対応する電子錠３に解錠指示を送信する。なお、サーバ送信部２３２は、取得された無線機器ＩＤの中に、第１データテーブルに記憶された無線機器ＩＤが含まれていない場合、電子錠ＩＤを特定しない。

（変形例４）
電子錠管理サーバ２は、電子錠管理サーバ２と通信可能な他のサーバに解錠指示を送信してもよい。電子錠管理サーバ２は、取得した無線機器ＩＤの中に、サーバ記憶部２２に記憶された無線機器ＩＤが含まれている場合、トラッカＩＤに関連付けられた電子錠ＩＤを含む解錠指示を他のサーバに送信する。他のサーバは、解錠指示を電子錠管理サーバ２から取得すると、解錠指示に含まれる電子錠ＩＤに対応する電子錠３に解錠指示を送信する。

また、電子錠管理サーバ２と通信可能な他のサーバがＧＰＳトラッカ１から無線機器ＩＤ及びトラッカＩＤを受信し、電子錠管理サーバ２は当該他のサーバ経由で無線機器ＩＤ等を取得するようにしてもよい。この場合、電子錠管理サーバ２は、当該他のサーバ経由で取得した無線機器ＩＤの中に、サーバ記憶部２２に記憶された無線機器ＩＤが含まれている場合、トラッカＩＤに対応する電子錠３に対して解錠指示を送信する。また、当該別のサーバは、ＧＰＳトラッカ１が解錠許可範囲Ｒ内に入ったか解錠許可範囲Ｒから出たかを判定し、判定結果を電子錠管理サーバ２に通知するようにしてもよい。この場合、電子錠管理サーバ２は、当該別のサーバから受信した判定結果に基づいて、解錠指示または施錠指示を送信する。

なお、本発明により、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標９「産業と技術革新の基盤をつくろう」に貢献することが可能となる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

Ｓ 電子錠制御システム
１ ＧＰＳトラッカ
１１ ボタン
１２ ＧＰＳ受信機
１３ トラッカ通信部
１４ トラッカ記憶部
１５ トラッカ制御部
２ 電子錠管理サーバ
２１ サーバ通信部
２２ サーバ記憶部
２３ サーバ制御部
３ 電子錠
４１ ルータ
４２ スマートメータ
４３ ルータ
１５１ トラッカ取得部
１５２ トラッカ送信部
２３１ サーバ取得部
２３２ サーバ送信部

Claims (15)

1. 電子機器と、前記電子機器と通信可能なサーバと、を含み、
   前記電子機器は、
   無線機器が送信する信号に含まれる、当該無線機器を識別するための無線機器識別情報を取得する電子機器取得部と、
   前記電子機器取得部が取得した少なくとも一つの前記無線機器識別情報と、前記電子機器を識別するための電子機器識別情報と、を送信する電子機器送信部と、
   を有し、
   前記サーバは、
   電子機器識別情報と、電子錠を識別するための電子錠識別情報と、無線機器識別情報と、を関連付けて記憶する記憶部と、
   前記電子機器送信部から送信された前記少なくとも一つの無線機器識別情報及び前記電子機器識別情報を取得するサーバ取得部と、
   前記サーバ取得部が取得した前記少なくとも一つの無線機器識別情報の中に、前記サーバ取得部が取得した前記電子機器識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された無線機器識別情報が含まれていることを条件として、前記電子機器識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記電子錠識別情報に対応する電子錠を解錠させる解錠指示を送信するサーバ送信部と、
   を有する電子錠制御システム。
2. 前記電子機器取得部は、複数の前記無線機器識別情報を取得し、
   前記電子機器送信部は、前記電子機器取得部が取得した複数の前記無線機器識別情報と、前記電子機器識別情報と、を送信し、
   前記記憶部は、電子機器識別情報と、電子錠識別情報と、複数の無線機器識別情報と、を関連付けて記憶し、
   前記サーバ送信部は、前記サーバ取得部が取得した前記複数の無線機器識別情報の少なくとも一部の複数の無線機器識別情報と、前記サーバ取得部が取得した前記電子機器識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された複数の無線機器識別情報の少なくとも一部の複数の無線機器識別情報とが一致していることを条件として、前記解錠指示を送信する、
   請求項１に記載の電子錠制御システム。
3. 前記電子機器取得部は、前記無線機器識別情報が含まれる信号を伝搬した電波の強度をさらに取得し、
   前記電子機器送信部は、前記無線機器識別情報が含まれる信号を伝搬した電波の強度を前記無線機器識別情報に関連付けて送信し、
   前記サーバ取得部は、前記少なくとも一つの無線機器識別情報に関連付けて前記強度を取得し、
   前記サーバ送信部は、前記少なくとも一つの無線機器識別情報の中に、前記無線機器識別情報が含まれる信号を伝搬した電波の強度が所定閾値以上の無線機器識別情報が含まれていることを条件として、前記解錠指示を送信する、
   請求項１又は２に記載の電子錠制御システム。
4. 前記サーバ取得部は、前記少なくとも一つの無線機器識別情報及び前記電子機器識別情報が前記電子機器送信部から送信された送信時刻、又は前記少なくとも一つの無線機器識別情報及び前記電子機器識別情報を受信した受信時刻をさらに取得し、
   前記サーバ送信部は、前記送信時刻又は前記受信時刻が、解錠が可能な期間として設定された所定期間内であることを条件として、前記解錠指示を送信する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の電子錠制御システム。
5. 前記電子機器は、前記電子機器の位置を取得する位置取得部をさらに有し、
   前記電子機器送信部は、前記少なくとも一つの前記無線機器識別情報と、前記電子機器識別情報と、前記位置取得部が取得した前記位置を示す位置情報とを送信し、
   前記サーバ取得部は、前記電子機器送信部から送信された前記少なくとも一つの無線機器識別情報、前記電子機器識別情報、及び前記位置情報を取得し、
   前記記憶部は、前記電子機器識別情報に関連付けて、前記電子機器のユーザの自宅位置をさらに記憶し、
   前記サーバ送信部は、前記サーバ取得部が取得した前記位置情報が示す前記位置が、前記サーバ取得部が取得した前記電子機器識別情報に関連付けて記憶された自宅位置を含む所定範囲内に含まれていることを条件として、前記解錠指示を送信する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の電子錠制御システム。
6. 前記電子機器は、前記電子機器の位置を取得する位置取得部をさらに有し、
   前記電子機器送信部は、前記位置取得部が取得した前記位置を示す位置情報を送信し、
   前記サーバ取得部は、前記電子機器送信部から送信された前記位置情報を取得し、
   前記記憶部は、前記電子機器識別情報に関連付けて、前記電子機器のユーザの自宅位置をさらに記憶し、
   前記サーバ送信部は、前記サーバ取得部が取得した前記位置情報が示す前記位置が、前記サーバ取得部が取得した前記電子機器識別情報に関連付けて記憶された自宅位置を含む所定範囲内から、前記所定範囲外に変化したことを特定したことに応じて、前記電子機器識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記電子錠識別情報に対応する電子錠を施錠させる施錠指示を送信する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の電子錠制御システム。
7. 前記電子機器は、第１操作又は第２操作を受け付ける操作部をさらに有し、
   前記電子機器送信部は、
   前記操作部が前記第１操作を受け付けた場合に、解錠するための操作以外の操作が行われたことを示す第１操作情報を送信し、
   前記操作部が前記第２操作を受け付けた場合に、前記少なくとも一つの無線機器識別情報と、前記電子機器識別情報と、を含み解錠するための操作が行われたことを示す第２操作情報を送信し、
   前記サーバ取得部は、前記第１操作情報及び前記第２操作情報を取得し、
   前記サーバ送信部は、前記サーバ取得部が前記第１操作情報を取得した場合に前記解錠指示を送信せず、前記第２操作情報を取得した場合に前記解錠指示を送信する、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の電子錠制御システム。
8. 電子機器を識別するための電子機器識別情報と、電子錠を識別するための電子錠識別情報と、無線機器を識別するための無線機器識別情報と、を関連付けて記憶する記憶部と、
   前記電子機器が受信した少なくとも一つの無線機器識別情報及び前記電子機器が記憶している電子機器識別情報を取得するサーバ取得部と、
   前記サーバ取得部が取得した前記少なくとも一つの無線機器識別情報の中に、前記サーバ取得部が取得した前記電子機器識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された無線機器識別情報が含まれていることを条件として、前記電子機器識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記電子錠識別情報に対応する電子錠を解錠させる解錠指示を送信するサーバ送信部と、
   を有するサーバ。
9. 前記記憶部は、電子機器識別情報と、電子錠識別情報と、複数の無線機器識別情報と、を関連付けて記憶し、
   前記サーバ取得部は、前記電子機器が受信した複数の前記無線機器識別情報及び前記電子機器識別情報を取得し、
   前記サーバ送信部は、前記サーバ取得部が取得した前記複数の無線機器識別情報の少なくとも一部の複数の無線機器識別情報と、前記サーバ取得部が取得した前記電子機器識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された複数の無線機器識別情報の少なくとも一部の複数の無線機器識別情報とが一致していることを条件として、前記解錠指示を送信する、
   請求項８に記載のサーバ。
10. 前記サーバ取得部は、前記少なくとも一つの無線機器識別情報に関連付けられた、前記電子機器が取得した前記無線機器識別情報が含まれる信号を伝搬した電波の強度を取得し、
    前記サーバ送信部は、前記少なくとも一つの無線機器識別情報の中に、前記電波の強度が所定閾値以上の無線機器識別情報が含まれていることを条件として、前記解錠指示を送信する、
    請求項８又は９に記載のサーバ。
11. 前記サーバ取得部は、前記少なくとも一つの無線機器識別情報及び前記電子機器識別情報が前記電子機器から送信された送信時刻、又は前記少なくとも一つの無線機器識別情報及び前記電子機器識別情報を受信した受信時刻をさらに取得し、
    前記サーバ送信部は、前記送信時刻又は前記受信時刻が、解錠が可能な期間として設定された所定期間内であることを条件として、前記解錠指示を送信する、
    請求項８から１０のいずれか一項に記載のサーバ。
12. 前記サーバ取得部は、前記少なくとも一つの無線機器識別情報、前記電子機器識別情報、及び前記電子機器の位置を示す位置情報を取得し、
    前記記憶部は、前記電子機器識別情報に関連付けて、前記電子機器のユーザの自宅位置をさらに記憶し、
    前記サーバ送信部は、前記サーバ取得部が取得した前記位置情報が示す前記位置が、前記サーバ取得部が取得した前記電子機器識別情報に関連付けて記憶された自宅位置を含む所定範囲内に含まれていることを条件として、前記解錠指示を送信する、
    請求項８から１１のいずれか一項に記載のサーバ。
13. 前記サーバ取得部は、前記電子機器の位置を示す位置情報を取得し、
    前記記憶部は、前記電子機器識別情報に関連付けて、前記電子機器のユーザの自宅位置をさらに記憶し、
    前記サーバ送信部は、前記サーバ取得部が取得した前記位置情報が示す前記位置が、前記サーバ取得部が取得した前記電子機器識別情報に関連付けて記憶された自宅位置を含む所定範囲内から、前記所定範囲外に変化したことを特定したことに応じて、前記電子機器識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記電子錠識別情報に対応する電子錠を施錠させる施錠指示を送信する、
    請求項８から１１のいずれか一項に記載のサーバ。
14. 前記サーバ取得部は、前記電子錠を解錠するための操作以外の操作が行われたことを示す第１操作情報、及び前記電子錠を解錠するための操作が行われたことを示す第２操作情報を取得し、
    前記サーバ送信部は、前記サーバ取得部が前記第１操作情報を取得した場合に前記解錠指示を送信せず、前記第２操作情報を取得した場合に前記解錠指示を送信する、
    請求項８から１３のいずれか一項に記載のサーバ。
15. コンピュータが実行する、
    無線機器を識別するための無線機器識別情報を受信する電子機器が受信した少なくとも一つの前記無線機器識別情報及び前記電子機器が記憶している前記電子機器を識別するための電子機器識別情報を取得するステップと、
    前記電子機器識別情報と、電子錠を識別するための電子錠識別情報と、前記無線機器識別情報とを関連付けて記憶する記憶部において、取得した前記電子機器識別情報に関連付けられた前記無線機器識別情報を特定するステップと、
    取得した前記少なくとも一つの無線機器識別情報の中に、前記特定した無線機器識別情報が含まれているか否かを判定するステップと、
    取得した前記少なくとも一つの無線機器識別情報の中に、前記特定した無線機器識別情報が含まれている場合、取得した前記電子機器識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記電子錠識別情報に対応する電子錠を解錠させる解錠指示を送信するステップと、
    を有する電子錠解錠方法。
    

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