JP2022176645A - 貼着制御装置、印刷装置及び貼着方法 - Google Patents

Abstract

【課題】チップを生成して装飾対象に正しく貼着することのできる貼着制御装置、印刷装置及び貼着方法を提供する。【解決手段】貼着制御装置１が、搬送経路上のチップＮｔを搬送する搬送機構２と、チップＮｔを装飾対象である爪Ｔに貼り付ける貼着機構５０と、を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、貼着制御装置、印刷装置及び貼着方法に関するものである。

従来、指の爪等の装飾対象に貼着するチップ（ネイルシール）等を生成する装置が知られている。
例えば特許文献１には、爪をスキャンして爪画像を表示させ、爪のサイズに対応したアート画像を作成して、アート画像を印刷したシールを生成するアートシール自動販売機が開示されている。

爪等の装飾対象に貼着するチップ（ネイルシール）等を自動で生成することができれば、チップ（ネイルシール）を貼り替えるだけで簡易に様々なデザイン（ネイルアート等）を楽しむことができる。

特開２００３－３３１３５５号公報

しかしながら、生成したチップ（ネイルシール）等を装飾対象（例えば、爪）に正確に貼り付けるには集中力を要し、手間がかかる。
特に利き手の爪に、逆側の手でチップ（ネイルシール）等を貼り付けることは難しい。このため、チップ（ネイルシール）を貼り付ける位置がずれてきれいな仕上がりとならない場合もある。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、チップを生成して装飾対象に正しく貼着することのできる貼着制御装置、印刷装置及び貼着方法を提供することを利点とするものである。

前記課題を解決するために、本発明の貼着制御装置は、
搬送経路上のチップを搬送する搬送機構と、
前記チップを装飾対象に貼り付ける貼着機構と、
を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、チップを生成して装飾対象に正しく貼着することができるとの効果を奏する。

本実施形態における貼着制御装置を含む印刷装置の外観構成を示す要部斜視図である。 本実施形態の貼着制御装置を含む印刷装置の内部構成を模式的に示す要部上面図である。 図２におけるIII－III線に沿う模式的な断面図である。 図２におけるIV－IV線に沿う模式的な断面図である。 本実施形態の貼着制御装置を含む印刷装置の機能的構成を示す要部ブロック図である。 （ａ）は、本実施形態におけるシートの構成を示す模式的な断面図であり、（ｂ）は、シートからチップを切り出す際の切断位置を示す模式図であり、（ｃ）は、把持部によってチップを把持する様子を示す模式図であり、（ｄ）は、把持部によって把持したチップをシートから取り外す様子を示す模式図であり、（ｅ）は、シートから取り外したチップを爪に貼着する様子を示す模式図であり、（ｆ）は、チップが爪に貼着された状態を示す模式図である。 本実施形態における貼着処理を示すフローチャートである。 本実施形態における貼着処理を示すフローチャートである。 搬送機構の一変形例を示す模式的な断面図である。 シートに施される印刷の一変形例を示す平面図である。 貼着制御装置を含む印刷装置の一変形例の内部構成を模式的に示す要部上面図である。 図１１に示す装置を用いた貼着処理を示すフローチャートである。

図１から図８を参照しつつ、本発明に係る貼着制御装置及び貼着制御装置を備える印刷装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

図１は、本実施形態における貼着制御装置を備える印刷装置の外観を示す斜視図であり、図２は、貼着制御装置を備える印刷装置の要部内部構造を示す平面図である。
図３は、図２におけるIII-III線に沿う断面図である。また図４は、図２におけるIV-IV線に沿う断面図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、各図に示した方向をいうものとする。
また図５は、本実施形態における貼着制御装置を含む印刷装置の機能的構成を示す要部ブロック図である。

図２及び図５等に示すように、印刷装置１００は、貼着制御装置１、印刷機構４等を備えている。
図１に示すように、印刷装置１００は、ほぼ箱形に形成された筐体１１を有しており、貼着制御装置１や印刷機構４等は筐体１１内に収容されている。

筐体１１の上面（天板）には、操作部１２が設けられている。操作部１２は、例えば貼着制御装置１を含む印刷装置１００の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）等である。操作部１２が操作されると、操作信号が制御装置７０に出力され、制御装置７０が操作信号に従った制御を行い、貼着制御装置１を含む印刷装置１００の各部を動作させる。例えば操作部１２が電源スイッチボタンである場合、ボタン操作に応じて貼着制御装置１を含む印刷装置１００の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。

筐体１１各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。
例えば、操作部１２は、筐体１１の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、貼着制御装置１を含む印刷装置１００が図示しない端末装置等の外部装置の操作部から入力された操作信号に従って動作してもよく、この場合には、筐体１１に操作部１２を設けない構成としてもよい。また、筐体１１には、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。

また、筐体１１の前面側（印刷装置１００の正面側、図１において前側）には、上下方向のほぼ中央部分であって、左右方向のいずれかの側（本実施形態では右側）に開口部１３が形成されている。開口部１３は、指Ｕを装置内部に挿入する挿入口である。
印刷装置１００の内部であって開口部１３に対応する位置には、装飾対象となる爪Ｔを有する指Ｕを配置する指配置部１４が設けられている。指配置部１４は、指受け部材１５を備えている。指受け部材１５は、開口部１３から挿入された指Ｕを下側から支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。なお、指配置部１４の構成は特に限定されず、例えば指受け部材１５を備えない構成でもよい。

本実施形態における貼着制御装置１を含む印刷装置１００は、シートＮＳからチップＮｔ（本実施形態では爪Ｔに貼着するネイルチップ、図２参照）を生成して装飾対象の表面に貼着するものである。
以下の実施形態では、貼着制御装置１を含む印刷装置１００の装飾対象が手の指Ｕの爪Ｔである場合を例に説明する。なお、本発明における装飾対象は手の指Ｕの爪Ｔに限るものではなく、例えば足の指の爪等を装飾対象としてもよい。また、手の甲の皮膚等が装飾対象であってもよい。

図２及び図５等に示すように、貼着制御装置１は、搬送機構２、切断機構３、貼着動作部５、情報取得部として機能する制御部７１（図５参照）等を備えている。

搬送機構２は、シートＮＳ（本実施形態ではロール状のシート、これを以下「シートＮＳｒ」という。なお、単にシートＮＳとしたときは、ロール状のシートＮＳｒ以外の態様のシートを含むものとする。）を所定の方向に搬送するものである。図２に示すように、本実施形態では、装置の後方から前方に向かう方向（図中白抜き太矢印で示す方向）が搬送方向Ｙ１である。
図３に示すように、搬送機構２は、使用前の長尺のシートＮＳｒが巻かれたシートロール２１と、シートＮＳｒからチップＮｔを切り出した後の使用後のシートＮＳｒを巻き取る巻き取りローラ２２とを備えている。

シートＮＳｒはシートロール２１から引き出されて引き出し端側から巻き取りローラ２２に巻き取られるように巻き掛けられており、図３において白抜き矢印で示す搬送方向Ｙ１に沿う搬送経路２０を構成する。
また、シートＮＳｒの搬送経路２０上には複数の搬送ローラ２３が設けられている。本実施形態では２つの搬送ローラ２３ａ，２３ｂが配置されている。搬送経路２０のうち、搬送ローラ２３ａ，２３ｂの間は平坦部２１０となっている。この平坦部２１０では、後述する切断機構３による切断動作や印刷機構４による印刷動作が行われるようになっており、切断動作や印刷動作の際にシートＮＳの表面にしわ等が寄らないように、シートＮＳに適度なテンションがかかるようになっている。
なお、平坦部２１０の終端部分（搬送ローラ２３ｂに対応する部分）では、巻き取りローラ２２に巻き取られていくシートＮＳｒの剥離層Ｓ１からチップＮｔの端部（搬送方向Ｙ１の下流側の端部）が多少浮き上がった状態となる（図２、図３及び図６（ｃ）参照）。

搬送機構２は、搬送用モータ２４（図５参照）を含んでおり、巻き取りローラ２２は、搬送用モータ２４と接続されて回転する駆動ローラとなっている。搬送用モータ２４の駆動は制御部７１によって制御される。なお、搬送ローラ２３（搬送ローラ２３ａ，２３ｂ）の一部又は全部もモータと接続される駆動ローラであってもよい。この場合には、巻き取りローラ２２によるシートＮＳの巻き取りタイミングに合わせて全ての駆動ローラが動作するように制御部７１によって制御される。

シートＮＳｒのサイズ（シートＮＳｒが巻かれたシートロール２１の幅や１つのシートロール２１に巻かれるシートＮＳｒの長さ）は特に限定されない。
本実施形態では図２に示すように、片手５本分の爪Ｔに対応するチップＮｔをシートＮＳｒの幅方向に並ぶように生成することができるようになっており、シートＮＳｒ（シートＮＳｒが巻かれたシートロール２１）は、５つのチップＮｔが一列に並ぶことが可能な程度の幅を有している。
なお、チップＮｔをシートＮＳｒ上にどのように配置するかは特に限定されない。シートＮＳｒを無駄なく使うことができるように、最小限の隙間を開けてチップＮｔを配置することが好ましい。各チップＮｔは幅方向に一列に並べなくてもよく、例えば千鳥状に交互に互い違いにずらして配置されてもよい。

ここで、本実施形態において用いられるシートＮＳについて説明する。
本実施形態においてシートＮＳ（ここではロール状のシートＮＳｒ）は、図６（ａ）等に示すように剥離層Ｓ１の上に粘着層Ｓ２が形成され、さらに粘着層Ｓ２の上にベース層Ｓ３が形成されたものである。
後述するように、チップＮｔは、このうち、粘着層Ｓ２及びベース層Ｓ３がシートＮＳ（シートＮＳの剥離層Ｓ１）から切り離されたものであり、粘着層Ｓ２によって爪Ｔの表面に貼着される。

剥離層Ｓ１は、未使用時において粘着層Ｓ２を被覆し使用時に粘着層Ｓ２から剥離される剥離紙である。剥離層Ｓ１は、例えば５０μｍ程度の厚みのＰＥＴフィルム等から構成される。
粘着層Ｓ２は、剥離層Ｓ１の上に例えばアクリル系の粘着剤を塗工することで形成されている。
ベース層Ｓ３は、粘着層Ｓ２の上に形成されるシートＮＳの本体部分である。シートＮＳからチップＮｔが切り出された際には、ベース層Ｓ３が粘着層Ｓ２によって爪Ｔ等の装飾対象の表面に貼着される。
ベース層Ｓ３の表面は、インク受容層Ｓ３ａとなっており、後述する印刷機構４によって印刷が行われた際にインクを定着させるようになっている。

なおベース層Ｓ３は、表面に印刷が施される際の下地となるものであるため、インクの発色が良くなるように、白色や白に近い色（例えば薄いピンク色や薄い水色等）の層であることが好ましい。なお、ベース層Ｓ３は白色等に限定されず、透明、半透明等であってもよい。この場合には、爪Ｔに貼着した際、印刷が施されていない部分では下の爪Ｔが透けて見える。このため、部分的にワンポイント柄等を施す場合やフレンチネイルのようなデザインを印刷した場合には、生爪に直接ネイルプリントを施したかのような仕上がりを実現することができる。
またベース層Ｓ３は、蛍光剤を含むものであってもよい。この場合も全体が白っぽくなり、美しい仕上がりのベース層Ｓ３を構成する。

ベース層Ｓ３は、例えば、粘着層Ｓ２を構成する粘着剤（例えば上記のアクリル系の粘着剤）が十分に乾燥したのちにネイルベース構成材を塗工し乾燥させることで形成される。
ネイルベース構成材は、例えば、アクリレーツコポリマー、ニトロセルロース、（アジピン酸/ネオペンチルギリコール/無水トリメリット酸）コポリマー、クエン酸アセチルトリブチル、トリフェニルリン酸、ジメチコン、エトクリレン、トリメチルシロキシケイ酸、酸化チタン、水酸化アルミニウム、酢酸エチル、酢酸ブチル、イソプロパノール等を含んで構成されている。

切断機構３は、搬送機構２によるシートＮＳｒの搬送経路２０上において、後述する情報取得部としての制御部７１により取得された情報に基づいて装飾対象である爪Ｔの輪郭形状に沿うようにシートＮＳｒを切断してチップＮｔを生成する。
切断機構３は、例えば情報取得部としての制御部７１が爪Ｔの輪郭形状を、線を表すＸ，Ｙ座標値のデータ（例えばベクターデータ）として取得すると、当該データにしたがって動作し、シートＮＳｒから爪Ｔの輪郭形状のデータ通りにチップＮｔを切り出すカッティングプロッタである。

切断機構３は、例えば、金属製等の刃を備える切断部３１と、切断部３１を移動させる駆動部３２とを備えている。
筐体１１内であって装置の後方側には、装置の左右方向（Ｘ方向）に延在するガイドレール１６が設けられており、駆動部３２はガイドレール１６に取り付けられている。切断部３１は支持部３３を介して駆動部３２に取り付けられている。
切断部３１は、シートＮＳ（シートＮＳｒ）のうち、少なくとも粘着層Ｓ２とベース層Ｓ３とを切断（ハーフカット）するようになっている。なお、切断部３１は剥離層Ｓ１まで含めたシートＮＳの厚み方向の全体を切断（フルカット）するようになっていてもよい。また、ハーフカットとフルカットとが選択的に切り替えられてもよい。

駆動部３２は、図示しないモータを含んでおり、モータが駆動することでガイドレール１６に沿って支持部３３に支持された切断部３１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。
なお、適切に切断部３１による切断動作を行うことができるように、切断部３１はシートＮＳｒの搬送速度等に応じて移動する。具体的には、切断部３１の移動速度や移動方向（左右方向のいずれに移動するか）は、制御部７１が適宜駆動部３２（駆動部３２のモータ）を制御することにより、調整される。

なお、切断機構３は、爪Ｔの輪郭形状に沿ったチップＮｔを切り出すことができるものであればよく、具体的な構成は特に限定されない。
例えば切断機構３はカッティングプロッタに限定されない。また、切断部３１の構成についても刃を備えるものに限定されない。例えば切断部３１はレーザーカッタ等で構成されてもよい。切断部３１がレーザーカッタである場合には、レーザー発振器や加工光学系等を含み、各部は適宜制御部７１の制御にしたがって動作する。

印刷機構４は、シートＮＳ（本実施形態ではロール状のシートＮＳｒ）上に印刷を施すものである。印刷機構４は、制御部７１等によって生成された印刷データにしたがってシートＮＳの所定の位置に印刷を行う。なお、印刷機構４による印刷は、切断機構３による切断の前後いずれのタイミングで行われてもよい。
印刷機構４は、印刷動作を行う印刷ヘッド４１、印刷ヘッド４１を移動させるためのヘッド移動機構４２等を備えている。

印刷ヘッド４１は、例えば微滴化したインクを印刷対象面（すなわち、爪Ｔの表面）に吹き付けて印刷を行うインクジェットヘッドである。印刷ヘッド４１の種類は特に限定されない。例えばサーマルプリントヘッド等、各種方式で印刷を行うヘッドを採用可能である。
印刷ヘッド４１が吐出可能な色やヘッドの数等は限定されないが、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインクを吐出するようになっており、各種デザインを精緻に描くことが可能となっている。

印刷ヘッド４１は、ホルダ４３に保持された状態でガイドレール１６に取り付けられている。
本実施形態のヘッド移動機構４２は、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるための図示しないモータを含んでいる。ヘッド移動機構４２は、モータが駆動することで、ホルダ４３に保持された印刷ヘッド４１をガイドレール１６に沿って装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。
印刷ヘッド４１のインク吐出動作及びヘッド移動機構４２のモータ駆動は、シートＮＳの搬送速度等に応じて適宜制御部７１により制御される。
なお、図２に示すように本実施形態では、切断機構３（切断機構３の支持部３３）もガイドレール１６に取り付けられている。このように、切断機構３と印刷機構４とが、同一の動作機構であるガイドレール１６に取り付けられて動作することで、装置構成が簡素化でき、部品点数を少なく抑えることができる。

貼着動作部５は、貼着機構５０の先端部に把持部５１を有し、この把持部５１によってチップＮｔを把持し、装飾対象である爪Ｔの表面に貼着するマニピュレータである。把持部５１は、例えばピンセットのような構造を有しており、精緻な把持動作等を行うことが可能となっている。
本実施形態における貼着動作部５は、貼着機構５０、支持部５２、ガイド部５３と、駆動機構としてのＸ方向移動機構５４、Ｙ方向移動機構５５、アーム動作機構５６等を備えている。

装飾対象である爪Ｔは、装置内であって、搬送機構２に対して、シートＮＳの搬送方向Ｙ１とは異なる第２の方向にずれた位置に配置されており、貼着動作部５の貼着機構５０は、少なくとも第２の方向に移動可能に構成されている。
本実施形態では、爪Ｔが配置されている指配置部１４は、搬送機構２よりも、Ｘ方向の右側（図２において右側）にずれて配置されており、第２の方向は、シートＮＳの搬送方向Ｙ１に直交するＸ方向である。

筐体１１内であって装置の前方側には、装置の左右方向（Ｘ方向）に延在するガイドレール１７が設けられており、貼着動作部５の支持部５２は、ガイドレール１７に取り付けられている。
Ｘ方向移動機構５４は、図示しないモータを含んでおり、モータが駆動することで支持部５２がガイドレール１７に沿って装置の左右方向（Ｘ方向）に移動する。これにより、貼着動作部５の貼着機構５０は、シートＮＳが設けられた搬送機構２に対応する位置から、搬送機構２よりもＸ方向右側にずれて配置されている爪Ｔに対応する位置まで移動することが可能となっている。

またガイド部５３は、支持部５２に固定されており、支持部５２内から装置の後方に向って、Ｘ方向に直交するＹ方向に延出するガイドレールである。ガイド部５３には貼着機構５０の基端側が取り付けられている。
またＹ方向移動機構５５は、図示しないモータを含んでおり、モータが駆動することで貼着機構５０がガイド部５３に沿って装置の前後方向（Ｙ方向）に移動する。

アーム動作機構５６は、把持部５１を含む貼着機構５０を動作させるものである。アーム動作機構５６は、図示しないモータ等を備えており、モータが駆動することで把持部５１の把持動作等が可能となる。また、貼着機構５０は、ガイド部５３に取り付けられている基端部分を支点としてＹ方向に沿って揺動可能に構成されている。アーム動作機構５６は、貼着機構５０を揺動させるモータ等（図示せず）も含んでいる。

貼着動作部５のＸ方向移動機構５４、Ｙ方向移動機構５５、アーム動作機構５６は、制御部７１により適宜動作が制御されるようになっている。
これにより、貼着機構５０の先端に取り付けられた把持部５１は、シートＮＳ（シートＮＳｒ）に形成されたチップＮｔに対応する対応する位置から、指配置部１４に配置された指Ｕの爪Ｔに対応する位置までＸ方向に沿った移動が可能になるとともに、必要に応じて貼着機構５０及び把持部５１がガイド部５３に沿ってＹ方向に移動する。さらに、必要に応じて貼着機構５０が揺動し、把持部５１がチップＮｔを把持して爪Ｔの上に貼着する把持動作及び貼着動作を行う。

なお、貼着動作部５の構成はここに例示したものに限定されない。例えば、把持部５１を含む貼着機構５０は上下方向にも移動可能に構成されていてもよい。この場合には貼着機構５０を上下方向（図３等に示すＺ方向）に移動させるＺ方向の移動機構が、貼着動作部５にさらに設けられる。
またＺ方向の移動機構を備える場合には、貼着動作部５にＹ方向移動機構５５を備えなくてもよい。

その他、図５等に示すように、本実施形態の印刷装置１００（貼着制御装置１）は、撮影部６、表示部８、通信部９、制御装置７等を備えている。

撮影部６は、例えば図４に示すように筐体１１内の天面内側等に配置されている。
撮影部６は、例えばカメラ等である撮影装置６１と、例えば白色ＬＥＤ等で構成され、撮影対象である爪Ｔを照明する照明装置６２とを含んでいる。
撮影装置６１は、指配置部１４の指受け部材１５上に支持された指Ｕの爪Ｔ（装飾対象）を撮影して、爪Ｔの画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像、以下「爪画像」という。）を取得する。
撮影装置６１によって撮影された爪画像は、制御部７１において取得され、後述するように、画像解析等が行われる。

また、撮影装置６１は、搬送機構２によって搬送されるシートＮＳｒ（シートＮＳｒから切り出されたチップＮｔ）を撮影することのできるような、画角の広いものであってもよい。
チップＮｔの位置は、切断機構３による切断動作や印刷機構４による印刷動作を行う際のデータから各位置がＸ，Ｙ座標として装置側に把握されているが、生成されたチップＮｔを撮影装置６１によって撮影できるようにすることで、把持部５１によって把持すべきチップＮｔの位置を画像からより正確に把握することが可能となる。なお、チップＮｔの位置等を確認するための画像を取得するために、撮影部６と同様の構成の撮影部を、シートＮＳｒの上方等に別途設けてもよい。
なお、撮影装置６１によって撮影された爪画像等の画像データは、後述する記憶部７２に記憶されてもよい。

表示部８は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、表示部８の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合にはタッチパネルが操作部１２としても機能する。

表示部８は制御部７１の制御にしたがって各種画面を表示させる。
本実施形態では、ユーザが操作部１２から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部８に表示可能となっている。
なお、表示部８は、動画像を随時ライブビュー表示できるものであってもよい。この場合には、例えば撮影装置６１としてライブビュー表示可能な動画像を撮影可能なものを適用する。これにより、貼着動作部５の把持部５１がチップＮｔを把持して爪Ｔの表面に貼着する様子を表示部８にライブビュー表示させることも可能となる。

通信部９は、例えば印刷装置１００（貼着制御装置１）と各種外部装置（例えば、各種の端末装置）との間で通信するものである。
通信部９を介する通信は、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi（登録商標）等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。ネットワークを介して通信を行う場合、通信に用いるネットワークはどのような回線を利用するものでもよい。また、印刷装置１００（貼着制御装置１）と外部装置との間の通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。
通信部９は、通信相手となる外部装置の通信部との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、制御部７１によって動作が制御される。通信部９は外部装置との間で通信を行うことのできるものであればよく、外部装置の通信部の通信規格と合致するものが適用される。

印刷装置１００（貼着制御装置１）の制御装置７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成される制御部７１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部７２とを備えるコンピュータである。
なお、記憶部７２の一部又は全部は別構成とし、制御装置７の外部に設けるようにしてもよい。
記憶部７２には、印刷装置１００（貼着制御装置１）を動作させるための各種プログラム（例えば切断処理、印刷処理、貼着処理等を行うためのプログラム等）や各種データ等が格納されており、制御部７１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部７１において実行されることによって、印刷装置１００（貼着制御装置１）の各部が統括制御されるようになっている。

特に本実施形態では、制御部７１は、画像（撮影装置６１によって取得された爪画像）から装飾対象である爪Ｔの輪郭形状を含む情報を取得する情報取得部として機能する。
爪Ｔの輪郭形状を含む情報とは、例えば、爪Ｔの領域を画する輪郭線をＸ，Ｙ座標等で表したベクターデータ等である。
また、制御部７１は、指配置部１４に配置されている指Ｕの爪Ｔや、シートＮＳから切り出されたチップＮｔの正確な位置を把握するための画像を、撮影装置６１に撮影させ取得してもよい。このような画像を取得した場合には、制御部７１は、当該画像を解析し、チップＮｔと、チップＮｔの貼着対象である爪Ｔとの精密な位置合わせを行うための情報を取得してもよい。

次に、図６（ａ）から図６（ｆ）、図７、図８等を参照しつつ、本実施形態の印刷装置１００（貼着制御装置１）による貼着方法について説明する。

本実施形態の印刷装置１００（貼着制御装置１）を用いてチップＮｔの生成及び爪Ｔへの貼着を行う前提として、爪Ｔの輪郭形状を取得する場合には、ユーザは、印刷装置１００（貼着制御装置１）の電源を入れて装置を起動させる。
図７は、爪の輪郭形状の取得処理を示すフローチャートである。
図７に示すように、まず制御部７１は、チップＮｔを生成したい爪Ｔに対応する指Ｕを指配置部１４に配置するよう、ユーザに促すメッセージを、表示部８等に表示させる（ステップＳ１）。

そして、制御部７１は、撮影装置６１等を制御して、指配置部１４に配置された指Ｕ及びその爪Ｔを撮影させ、爪画像を取得する（ステップＳ２）。
爪画像が取得されると、制御部７１は当該爪画像を画像解析する等により爪Ｔの輪郭形状を取得する（ステップＳ３）。なお、制御部７１は輪郭形状以外の各種爪情報（例えば爪Ｔの湾曲度合い（曲率）等の情報）についても爪画像から取得してもよい。
さらに制御部７１は、他にチップＮｔを生成したい爪Ｔがあるか否かを判断する（ステップＳ４）。具体的には、例えば他にチップＮｔを生成したい爪Ｔがあるか否かをユーザに問い合わせるメッセージを表示部８等に表示させ、制御部７１がユーザの入力操作等に基づいて判断する。なお、予め片手の５本の指Ｕの爪Ｔ、両手の１０本の指Ｕの爪Ｔ等、チップＮｔを生成したい爪Ｔの情報を登録している場合には、登録された内容に応じた本数に達したか否かで、他の爪Ｔの有無を判断してもよい。

チップＮｔを生成したい爪Ｔが他にない場合（ステップＳ４；ＮＯ）には、爪Ｔの輪郭形状の取得処理を終了する。
他方、チップＮｔを生成したい爪Ｔが他にもある場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には、制御部７１は、次の爪Ｔに対応する指Ｕを指配置部１４に配置するよう、ユーザに促すメッセージを、表示部８等に表示させ（ステップＳ５）、ステップＳ２に戻って処理を繰り返す。
制御部７１によって取得された爪Ｔの情報（輪郭形状の情報等）は、記憶部７２等に登録されてもよい。

図８は、チップの生成及びチップの爪への貼着方法を示すフローチャートである。
チップＮｔの生成処理及びチップＮｔの爪Ｔへの貼着処理は、爪Ｔの輪郭形状の取得処理に引き続いて連続的に行われてもよいし、輪郭形状の情報等を一旦記憶部７２等に保存しておき、後日行ってもよい。
また、図７に示す爪Ｔの輪郭形状の取得処理と同時並行的に、チップＮｔの切断処理及び印刷処理を行ってもよい。すなわち、例えば複数の爪ＴについてチップＮｔを生成する場合、爪Ｔを順次撮影して爪画像を取得し爪Ｔの輪郭形状を取得するのと並行して、既に取得された爪Ｔの輪郭形状に基づいて切断及び印刷を行う。このように同時並行的に処理を行うことで、より迅速に全ての爪ＴについてのチップＮｔを生成することができる。

チップＮｔの生成処理及びチップＮｔの爪Ｔへの貼着処理を行う場合には、図８に示すように、まず印刷機構４によってシートＮＳに印刷されるデザイン（ネイルデザイン）が選択される（ステップＳ１１）。具体的には、例えばユーザが操作部１２等を操作してチップＮｔに印刷したいデザインを選ぶと操作信号が制御部７１に出力されて、当該デザインがシートＮＳに印刷されるデザインとして選択される。
なお、チップＮｔが切り出されるシートＮＳは平板状のものを想定しているが、本実施形態においてチップＮｔが貼着される装飾対象である爪Ｔは、多少なりとも湾曲している。このため、上述のように爪Ｔの輪郭形状を取得する処理の中で、爪Ｔの湾曲度合い（曲率）等の情報も取得しておき、チップＮｔを印刷する際のデザイン（ネイルデザイン）のデータは、爪Ｔの湾曲度合い（曲率）を考慮して、例えば幅方向の長さ寸法を上面視された際の輪郭形状よりも大きくしたり、幅方向の端部が多少引き延ばされたような絵柄となる等、適宜補正を施すことが好ましい。これにより、印刷後のチップＮｔを爪Ｔに貼着したときに、チップＮｔがより自然に爪Ｔ全体を覆うようにすることができる。

デザインが決定すると、制御部７１は、搬送機構２の搬送用モータ２４を動作させてシートＮＳｒの搬送を開始する（ステップＳ１２）。
そして、制御部７１は、Ｙ方向の切断位置をシートＮＳｒの搬送速度等によって調整しながら、爪Ｔの輪郭形状の情報に基づいて切断機構３の駆動部３２を動作させ、輪郭形状に沿うようにシートＮＳを切断し、チップＮｔを切り出す（ステップＳ１３、図６（ｂ）参照）。本実施形態では図２に示すように、片手の５つの爪Ｔに対応する５つのチップＮｔがシートＮＳの幅方向に並ぶように切断を行う。

そして、制御部７１は、印刷機構４の印刷ヘッド４１及びヘッド移動機構４２を制御して当該チップＮｔの範囲内にネイルデザインの印刷を行わせる（ステップＳ１４）。なお、図６（ｂ）等では、ベース層Ｓ３の表面のインク受容層Ｓ３ａのうち、印刷によってインクが乗った部分を黒色の網掛けで表している。

切断機構３による切断動作及び印刷機構４による印刷動作が行われることにより、チップＮｔが完成する。
なお、切断動作や印刷動作の際に、制御部７１は、シートＮＳｒを搬送方向Ｙ１だけでなく、適宜逆方向に搬送できてもよい。
また切断機構３による切断動作及び印刷機構４による印刷動作を行う順番は、いずれが先でも構わない。

制御部７１は、輪郭形状を取得した全ての爪Ｔに対応するチップＮｔの生成が完了したか否かを判断し（ステップＳ１５）、まだチップＮｔの生成が完了していない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）には、ステップＳ１３に戻って処理を繰り返す。
他方、チップＮｔの生成が全て完了した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）には、制御部７１は、シートＮＳを所定位置まで搬送させる（ステップＳ１６）。具体的には制御部７１は、搬送機構２を制御して、チップＮｔが配列された部分が平坦部２１０の終端部分（搬送ローラ２３ｂに対応する部分）にかかる程度までシートＮＳｒを搬送させる。
前述のように、平坦部２１０の終端部分では、チップＮｔにおける搬送方向Ｙ１の下流側の端部がシートＮＳｒの剥離層Ｓ１から多少浮き上がった状態となる（図２、図３及び図６（ｃ）参照）。

シートＮＳが所定位置まで搬送されると、制御部７１は、１つ目の爪Ｔに対応する指Ｕを指配置部１４に配置するようにユーザに促すメッセージを表示部８に表示させる（ステップＳ１７）。
そして、制御部７１は、指配置部１４に配置された指Ｕを撮影装置６１に撮影させて爪画像を取得し（ステップＳ１８）、当該爪画像から爪Ｔの正確な位置を認識する（ステップＳ１９）。
なお、シートＮＳの搬送（ステップＳ１６）と、ステップＳ１７からステップＳ１９は、順序が逆でもよく、爪Ｔの位置が確認されてからシートＮＳを所定位置まで搬送させてもよい。

この状態において、制御部７１は、貼着動作部５のＸ方向移動機構５４、Ｙ方向移動機構５５、アーム動作機構５６の動作を制御して、まず、１つ目の爪Ｔに対応するチップＮｔ（１つ目のチップＮｔ）を把持することのできる位置に把持部５１を移動させ、把持部５１によって当該チップＮｔを把持させる（ステップＳ２０、図６（ｃ）及び図６（ｄ）参照）。
前述のように、平坦部２１０の終端部分にチップＮｔの搬送方向Ｙ１下流側の端部がかかった状態となると、チップＮｔの一部分（チップＮｔの搬送方向Ｙ１下流側の端部の粘着層Ｓ２とベース層Ｓ３）がシートＮＳｒの剥離層Ｓ１から多少浮き上がった状態となる（図２、図３及び図６（ｃ）参照）。
本実施形態では、貼着機構５０は、このようにシートＮＳｒから一部分が剥離した状態のチップＮｔを把持部５１に把持させる。

そして、チップＮｔを把持したまま、把持部５１を爪Ｔの上まで移動させ（ステップＳ２１）、位置を調整しながらチップＮｔを爪Ｔに貼着する（ステップＳ２２）。具体的には、例えば貼着機構５０をＹ方向に移動させるとともに適宜揺動させて、爪Ｔの先端側から付け根に向ってチップＮｔを貼着させていく（図６（ｅ）参照）。なお、爪Ｔへの貼着は、爪Ｔの先端側から付け根側に向って行う場合に限定されない。爪Ｔの配置方向や貼着動作部５の配置によっては、爪Ｔの付け根側から先端側に向って貼着してもよい。
爪Ｔへの貼着が完了すると、把持部５１による１つ目のチップＮｔの把持状態を解除する（ステップＳ２３、図６（ｆ）参照）。

制御部７１は、シートＮＳｒ上に生成された全てのチップＮｔを爪Ｔに貼着したか否かを判断し（ステップＳ２４）、全て貼着した場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）には、処理を終了する。
他方、未だ爪Ｔに貼着していないチップＮｔがある場合（ステップＳ２４；ＮＯ）には、次の爪Ｔに対応する指Ｕを指配置部１４に配置するよう促すメッセージを表示部８等に表示させ（ステップＳ２５）、ステップＳ１８に戻って以降の処理を繰り返す。
これにより、爪Ｔの形状に合ったチップＮｔ（ネイルチップ）を自動的に生成し、これを自動的に爪Ｔの表面に貼着することができる。

以上のように、本実施形態によれば、貼着制御装置１が、チップＮｔを所定の方向（搬送方向Ｙ１）に搬送する搬送機構２と、チップＮｔを装飾対象（爪Ｔ）に貼り付ける貼着機構５０と、を備えている。
これにより、ユーザの手を煩わせずに、チップＮｔ（ネイルチップ）を装飾対象（爪Ｔ）上に貼着して仕上がりのよいネイルアート等を簡易に実現することができる。

また、本実施形態では、シートＮＳを切断する切断機構３を備え、チップＮｔは切断機構３によってシートＮＳが切断されることで生成される。
これにより、シートＮＳからチップＮｔを切り出す作業も貼着制御装置１において自動で行うことができる。このため、ユーザの手を煩わせずに、簡易にチップＮｔ（ネイルチップ）を生成することができる。

また、本実施形態では、装飾対象（本実施形態では爪Ｔ）に関する情報を取得する情報取得部としての制御部７１をさらに備え、切断機構３は、制御部７１により取得された装飾対象（爪Ｔ）に関する情報に基づいてシートＮＳを切断する。
これにより、装飾対象である爪Ｔの形状に合ったチップＮｔ（ネイルチップ）を自動的に生成することが可能となる。そして、このようにして生成されたチップＮｔを装飾対象（爪Ｔ）の表面に自動的に貼着することができる。このため、ユーザの手を煩わせずに、チップＮｔ（ネイルチップ）を装飾対象（爪Ｔ）上の適切な位置に貼着して仕上がりのよいネイルアート等を簡易に実現することができる。

また、本実施形態では、装飾対象（本実施形態では爪Ｔ）を撮影して画像を取得する撮影装置６１をさらに備え、情報取得部である制御部７１は、取得された画像から装飾対象に関する情報として、装飾対象（爪Ｔ）の輪郭形状を含む情報を取得する。
これにより、装飾対象（爪Ｔ）の輪郭形状を正確に把握することができ、装飾対象（爪Ｔ）の形状に合ったチップＮｔ（ネイルチップ）を自動的に生成することができる。

また、本実施形態における装飾対象はユーザの爪Ｔであり、情報取得部としての制御部７１は、ユーザの爪Ｔを撮影した画像から装飾対象に関する情報として爪Ｔの輪郭形状を取得する。
これにより、ユーザの爪Ｔの形状に合ったチップＮｔ（ネイルチップ）を生成して爪Ｔに貼着することができる。
すなわち、このように制御部７１が爪Ｔの輪郭形状を含む情報を取得する場合、この情報に基づいて切断機構３がシートＮＳを切断する。このため、ユーザの爪Ｔの形状に合った形状にチップＮｔ（ネイルチップ）を切り出すことができる。

さらに、貼着機構５０がチップＮｔを装飾対象である爪Ｔに貼り付ける際にも輪郭形状を含む情報に基づいて動作させることで、チップＮｔ（ネイルチップ）を装飾対象（爪Ｔ）上の適切な位置に貼着して仕上がりのよいネイルアート等を簡易に実現することができる。

また、本実施形態の貼着機構５０は、先端部分に把持部５１を有し、把持部５１にチップＮｔを把持させ、把持させたチップＮｔを装飾対象（爪Ｔ）に貼り付ける。
このように、本実施形態では、把持部５１によってチップＮｔを装飾対象（爪Ｔ）に貼り付ける繊細な動作を行うことが可能となっている。

また、本実施形態では、平坦部２１０の終端部分にチップＮｔの搬送方向Ｙ１下流側の端部がかかった状態となると、チップＮｔの一部分（チップＮｔの搬送方向Ｙ１下流側の端部の粘着層Ｓ２とベース層Ｓ３）がシートＮＳｒの剥離層Ｓ１から多少浮き上がった状態となる。貼着機構５０は、このようにシートＮＳから一部分が剥離した状態のチップＮｔを把持部５１に把持させる。
このため、チップＮｔをより簡易かつ確実に把持部５１によって把持させることができる。

また、本実施形態では、装飾対象である爪Ｔが、装置内であって、搬送機構２に対して、シートＮＳの搬送方向Ｙ１とは異なる第２の方向（本実施形態では装置の左右方向であるＸ方向）にずれた位置に配置され、貼着機構５０は、少なくとも第２の方向（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。
このように、搬送されるシートＮＳの位置とチップＮｔの貼着対象である爪Ｔの位置とを平面的にずらすことで、貼着機構５０が第２の方向（Ｘ方向）に移動することで円滑にチップＮｔの移動及び貼着動作を行うことができる。

また、本実施形態の印刷装置１００は、実施形態に示すような貼着制御装置１と、シートＮＳ又はチップＮｔ上に印刷を施す印刷機構４と、を備えている。
このため、爪Ｔの形状に合わせて切り出されたチップＮｔ（ネイルチップ）に各種のネイルデザインを印刷することができ、仕上がりの美しい、バリエーションに富んだネイルチップを生成して、装飾対象である爪Ｔに貼着することができる。

また、本実施形態では、切断機構３と印刷機構４は、同一のガイドレール１６に取り付けられて装置の左右方向（Ｘ方向）に移動するようになっている。
このように、切断機構３、印刷機構４、貼着機構５０のうち少なくとも一部が、同一の動作機構によって動作するようにすれば、装置内に設けられるガイドレール１６等の数を減らすことができ、部品の削減や装置構成の簡易化、軽量化に資する。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、シートＮＳとして、シートロール２１に巻回された長尺なロール状のシートＮＳｒを用いる場合を例示したが、シートＮＳはこれに限定されない。
例えば、所定のサイズに断裁された枚葉タイプのシートＮＳ（これを「シートＮＳｃ」とする。図９参照）であってもよい。

枚葉タイプのシートＮＳｃを用いる印刷装置２００の場合には、例えば図９に示すように、装置内部にシートＮＳｃが積層されたシートホルダ（ストッカー）２０１を備える。そして、搬送機構２ｂは、送り出しローラ２０２によってシートホルダ２０１から１枚ずつシートＮＳ（枚葉タイプのシートＮＳｃ）が搬送経路２０ｂ上に送り出されるように構成する。
搬送経路２０ｂ上には、さらに複数の搬送ローラ２０３（図示例では、搬送ローラ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ）が配置される。

送り出しローラ２０２と、搬送ローラ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄのうち、少なくとも搬送経路２０ｂの最下流に位置する搬送ローラ２０３ｄは、図示しないモータが接続された駆動ローラであり、制御部の制御にしたがって動作し、シートＮＳ（枚葉タイプのシートＮＳｃ）を搬送する。
この場合にも、少なくとも切断機構３による切断動作や印刷機構４による印刷動作が行われる個所（例えば図示例では、搬送ローラ２０３ｃ、２０３ｄの間）ではシートＮＳ（枚葉タイプのシートＮＳｃ）にしわ等が寄らないように、ある程度のテンションがかかった状態が保たれることが好ましい。

またこの場合、図９に示すように、筐体１１の前面側であって、搬送機構２ｂの搬送経路２０ｂに対応する箇所には、排出口２０４が設けられている。
チップＮｔを切り出した後のシートＮＳｃは、排出口２０４から排出されるようになっており、排出口２０４の近傍には、シートＮＳｃを排出口２０４から排出させる排出ローラ２０５が設けられる。なお、筐体１１の外側であって排出口２０４に対応する位置に、排出口から排出されたシートＮＳｃを受ける図示しないシート受け部（排出トレイ等）が設けられていてもよい。

また、本実施形態では、シートＮＳから切り出されたチップＮｔを全て貼着動作部５によって装飾対象である爪Ｔに自動的に貼着する場合を例示したが、全てのチップＮｔを装置内で爪Ｔに貼着することは必須ではない。
例えば、チップＮｔを作成後、チップＮｔを取り外さないままシートＮＳを装置から排出させ、装置外においてユーザが自ら爪Ｔに貼着してもよい。
この場合、シートＮＳが枚葉タイプのシートＮＳｃである場合には、チップＮｔを載せたままのシートＮＳを図９に示す排出口２０４から排出する。
また、シートＮＳがロールタイプのシートＮＳｒである場合には、生成されたチップＮｔが載った部分のシートＮＳを図示しない断裁部によって断裁し長尺なロール状のシートから切り離す。そして、当該切り離されたシートＮＳ部分を図示しない排出口から排出させる構成とする。

チップＮｔを生成後、シートＮＳから取り外さずにシートＮＳごと排出させる場合としては、例えば両手の指Ｕの爪Ｔ全てについてチップＮｔを生成した上で、利き手側の手の指Ｕの爪Ｔには装置内で貼着動作部５によって自動で貼着を行い、利き手ではない側の手の指Ｕの爪Ｔには、生成したチップＮＳを装置外でユーザ自身が貼着する場合が考えられる。
利き手で逆側の指Ｕの爪ＴにチップＮＳを貼着することは比較的容易であるが、利き手ではない側の手で利き手の指Ｕの爪ＴにチップＮｔを貼着することは難しい。このため、自分ではうまく貼着できない側だけ、装置を利用して自動でチップＮｔを貼着することで、両手の指Ｕの爪Ｔに仕上がりよくネイルアートを施すことができる。
また、友人等、他人の爪Ｔについて、輪郭形状の登録データを取得して当該輪郭形状に合うチップＮｔを生成し、チップＮｔの載ったシートＮＳを当該友人等にプレゼントする等してもよい。

なお、チップＮｔを載せたままのシートＮＳを装置外に排出して、装置外において爪Ｔへの貼着を行う場合には、例えば図１０に示すように、各チップＮｔがいずれの指の爪Ｔに対応するものであるか否かを示す指標記載Ｍ（例えば、「右手親指」「左手小指」等の記載）を、印刷機構４によって各チップＮｔに対応する位置に印刷させることが好ましい。
これにより、あとでユーザが各チップＮｔを自分の爪Ｔに貼着する際にいずれのチップＮｔをいずれの爪Ｔに貼着すればいいかが分かりやすくなり、チップＮｔを爪Ｔに貼着する際に間違えずに済む。

また、本実施形態では、例えば片手の５指に対応する５つのチップＮｔを横（Ｘ方向）に並べて配置できる程度の幅を有するシートＮＳを用いてチップＮｔの生成及び貼着を行う場合を例示したが、シートＮＳはこのような幅を有するものに限定されない。
例えば図１１に示すように、幅方向に爪Ｔ１本分のチップＮｔを生成することのできる、テープ状のシートＮＳを用いてもよい。この場合、シートＮＳは、最も大きい爪Ｔ（例えば大人の親指）の最大幅よりも多少広い横幅のものが適用される。その他の構成は、実施形態で説明したものと同様であるため、同一の箇所には同一の符号を付して説明を省略する。
このように幅の狭いシートＮＳを用いた装置の場合には、装置の幅方向（Ｘ方向）の長さを小さくすることができ、貼着制御装置及びこれを備える印刷装置３００の装置全体をコンパクトにすることができる。

図１２は、図１１に示す印刷装置３００（貼着制御装置を含む印刷装置３００）を用いて、チップＮｔの生成及び貼着を行う場合の処理を示すフローチャートである。
図１１に示す装置を用いる場合、図１２に示すように、まず制御部７１は、チップＮｔを生成したい爪Ｔに対応する指Ｕを指配置部１４に配置するよう、ユーザに促すメッセージを、表示部８等に表示させる（ステップＳ３１）。

そして、制御部７１は、撮影装置６１等を制御して、指配置部１４に配置された指Ｕ及びその爪Ｔを撮影させ、爪画像を取得する（ステップＳ３２）。
爪画像が取得されると、制御部７１は当該爪画像を画像解析する等により爪Ｔの輪郭形状及び爪の位置情報を取得する（ステップＳ３３）。
そして、シートＮＳに印刷されるデザイン（ネイルデザイン）が選択される（ステップＳ３４）と、制御部７１は、搬送機構２の搬送用モータ２４を動作させてシートＮＳｒの搬送を開始する（ステップＳ３５）。

制御部７１は、Ｙ方向の切断位置をシートＮＳｒの搬送速度等によって調整しながら、爪Ｔの輪郭形状の情報に基づいて切断機構３の駆動部３２を動作させ、輪郭形状に沿うようにシートＮＳを切断し、チップＮｔを切り出す（ステップＳ３６）。
さらに、制御部７１は、印刷機構４の印刷ヘッド４１及びヘッド移動機構４２を制御して当該チップＮｔの範囲内にネイルデザインの印刷を行わせ、チップＮｔを生成する（ステップＳ３７）。
なお、切断動作や印刷動作の際に、制御部７１は、シートＮＳｒを搬送方向Ｙ１だけでなく、適宜逆方向に搬送できてもよい。また切断機構３による切断動作及び印刷機構４による印刷動作を行う順番は、いずれが先でも構わないことは前述の実施形態の場合と同様である。

チップＮｔが生成されると、制御部７１は、貼着動作部５の把持部５１がチップＮｔを把持しやすいように、シートＮＳを所定位置まで搬送させる（ステップＳ３８）。
シートＮＳが所定位置まで搬送されると、制御部７１は、貼着動作部５のＸ方向移動機構５４、Ｙ方向移動機構５５、アーム動作機構５６の動作を制御して、把持部５１によってチップＮｔを把持させる（ステップＳ３９）。そして、チップＮｔを把持したまま、把持部５１を爪Ｔの上まで移動させ（ステップＳ４０）、位置を調整しながらチップＮｔを爪Ｔに貼着する（ステップＳ４１）。具体的な貼着の仕方は前述の実施形態で説明したものと同様であるため説明を省略する。
爪Ｔへの貼着が完了すると、把持部５１によるチップＮｔの把持状態を解除する（ステップＳ４２）。

制御部７１は、他にもチップＮｔを貼着したい爪Ｔがあるか否かを判断し（ステップＳ４３）、他にもチップＮｔを貼着した爪Ｔがある場合（ステップＳ４３；ＹＥＳ）には、次の爪Ｔに対応する指Ｕを指配置部１４に配置するよう促すメッセージを表示部８等に表示させ（ステップＳ４４）、ステップＳ３２に戻って以降の処理を繰り返す。
これにより、爪Ｔの形状に合ったチップＮｔ（ネイルチップ）を自動的に生成し、これを自動的に爪Ｔの表面に貼着することができる。
なお、このようにチップＮｔの生成及び貼着を爪Ｔ１つずつ順に行う場合にも、爪Ｔの輪郭形状については、事前に取得して記憶されているものを用いてもよい。
この場合には、ステップＳ３３において、爪画像から爪Ｔの現在の正確な位置のみを取得すればよい。このため、例えばステップＳ３１からステップＳ３３の処理を、チップＮｔが生成された後（例えばステップＳ３８の前やステップＳ３９の前）に行ってもよい。

このように、図１１に示す装置を用いる場合には、チップＮｔがシートＮＳ上のほぼ同じ位置に生成される。このため、把持部５１によってチップＮｔを把持する位置もほぼ同じとなり、チップＮｔの位置を撮影装置等で確認しなくても正確にチップＮｔを把持することができる。

また、本実施形態では、撮影装置６１によって取得された爪画像から、情報取得部としての制御部７１が装飾対象である爪Ｔの輪郭形状を含む情報を取得して、この輪郭情報に基づいてシートＮＳの切断、印刷等を行う場合を例示したが、シートＮＳの切断、印刷等を行うための爪Ｔの輪郭情報は、制御部７１が爪画像から取得したものに限定されない。
例えば、爪画像は、カメラ機能を有する携帯端末装置等の外部装置において取得されたものを制御部７１が取得してもよい。
また、外部装置の制御部等において爪画像等から輪郭形状等の情報を取得してもよい。この場合には、情報取得部としての制御部７１は、外部装置から輪郭形状の情報を取得する。

さらに、ユーザが各指Ｕの爪Ｔについて予め輪郭情報を登録している場合（例えば、予め爪画像を撮影して、当該爪画像から輪郭形状等の情報を取得し、記憶部７２等に登録している場合）には、改めて爪画像の取得や輪郭形状の検出等を行わなくても、制御部７１が必要な情報を記憶部７２等から読みだして適用してもよい。この場合には、爪Ｔの輪郭形状を取得するための撮影や画像解析の時間が不要となり、チップＮｔの生成及び貼着を迅速に行うことができる。
なお、爪Ｔは随時伸びていくため、上記のように予め登録された情報を用いる場合には、当該情報が取得されてからの経過時間に応じて爪Ｔの長さ方向の寸法を適宜調整してもよい。例えば輪郭情報が取得されてから１週間経過している場合には、輪郭形状として記憶されている爪Ｔの長さに１ｍｍ程度プラスした寸法でチップＮｔを生成するように、切断機構３や印刷機構４を制御してもよい。

また、本実施形態では、貼着制御装置１が印刷機構４とともに印刷装置１００の内部に一体化されている場合を例示したが、例えば貼着制御装置１が単体の装置として構成されてもよい。
例えば、シートＮＳの全面にストライプ柄やチェック柄等の総柄が施されている場合、ピンク色等の無地のシートである場合等であれば、何ら印刷を施さずに切断機構３によってシートＮＳを切断するだけで、チップＮｔを生成することができる。
また、単に爪Ｔを保護する保護フィルムとしてチップＮｔを用いたい場合等であれば、何ら印刷を施さない、透明や白色等のシートＮＳを切断機構３によって切断するだけでチップＮｔを生成することができる。
このような場合は、印刷機構４を設けずに貼着制御装置１単体として使用してもよい。
この場合にも、装置側で爪Ｔの輪郭形状を取得して、切断機構３はこの輪郭形状に沿うようにチップＮｔを切り出す。このため、ユーザの爪Ｔに合ったサイズ及び形状のチップＮｔを生成することができ、これを各爪Ｔに貼着することができる。

また、切断機構３、印刷機構４、貼着動作部５（貼着動作部５の貼着機構５０）のうち少なくとも一部が、同一の動作機構によって動作することが望ましく、本実施形態では、切断機構３と印刷機構４とが同一のガイドレール１６に取り付けられ、同一のガイドレール１６に案内されて動作する場合を例示したが、同一の動作機構によって動作する構成はこれに限定されない。
例えば、共用される動作機構はガイドレールに限定されず、例えばモータ等を共用し、同一のモータが複数の機構の動作を担当するように構成してもよい。
また、同一のガイドレール１６に取り付けられるのは、切断機構３と印刷機構４とに限定されない。
例えば、チップＮｔの貼着対象である爪Ｔを配置する位置を、装置の前側ではなく、側方や後方等に変更することで貼着動作部５の動作範囲を変更し、切断機構３と貼着動作部５、印刷機構４と貼着動作部５、又は切断機構３、印刷機構４、貼着動作部５の全てを同一のガイドレール１６に取り付けて動作させるようにしてもよい。

装飾対象である爪Ｔは、装置内であって、搬送機構２に対して、シートＮＳの搬送方向Ｙ１とは異なる第２の方向にずれた位置に配置されており、貼着動作部５の貼着機構５０は、少なくとも第２の方向に移動可能に構成されている。
本実施形態では、爪Ｔが配置されている指配置部１４が、搬送機構２よりも、Ｘ方向の右側（図２において右側）にずれて配置されており、貼着動作部５の貼着機構５０が移動する第２の方向は、シートＮＳの搬送方向Ｙ１に直交するＸ方向である場合を例示したが、貼着動作部５の貼着機構５０が移動する第２の方向は、Ｘ方向に限定されない。
例えば、爪Ｔが配置されている指配置部１４を搬送機構２の上方又は下方に設けてもよく、この場合には、貼着動作部５の貼着機構５０が移動する第２の方向は、装置の高さ方向（図１等に示すＺ方向）となる。
このように、指配置部１４を搬送機構２に対してＺ方向にずれた位置に配置した場合には、装置の幅方向の寸法を小さくすることができる。

また搬送装置２をユニットとして全体として移動可能に構成し、シートＮＳの切断処理、印刷処理を行った後に、チップＮｔを載せたシートＮＳを搬送機構２ごと爪Ｔの置かれた位置に近づけるように移動させてもよい。
このような構成とした場合には、貼着動作部５の把持部５１を爪Ｔの近傍に配置させておき、短い距離の移動でチップＮｔの爪Ｔへの貼着を行うように構成することもできる。

さらに本実施形態では、装飾対象が指Ｕの爪Ｔであり、チップＮｔが爪Ｔに貼着されるネイルチップである場合を例示したが、装飾対象は爪Ｔに限定されない。
例えば手の甲の皮膚等を装飾対象としてもよく、この場合には、チップＮｔは例えば皮膚に貼り付けることのできるタトゥーシール等である。
この場合にも、手の上の貼り付け位置を撮影装置６１によって確認し、貼着動作部５によって適切な位置にチップＮｔを貼着する。

また本実施形態では、貼着動作部５が把持部５１を有し、この把持部５１によって当該チップＮｔを把持（保持）させる構成としたが、貼着動作部５がチップを把持（保持）する手法はこれに限定されない。
例えば、貼着動作部５が吸盤状の動作部を備え、この吸盤状の動作部をチップＮｔの上から押し当てて、チップＮｔを吸着させることによって把持（保持）させる等の手法を用いてもよい。

なお、貼着制御装置１やこれを備える印刷装置１００は、各種の端末装置等の外部装置と連携して処理を行ってもよい。
例えば、爪Ｔの輪郭形状の取得については、外部装置に置いて画像解析等の処理を行い、貼着制御装置１やこれを備える印刷装置１００は、外部装置から処理結果である爪Ｔの輪郭形状を示すデータ（例えばベクターデータ）等のみを取得してその後のチップＮｔの生成処理や貼着処理を行ってもよい。
このようにした場合には、貼着制御装置１やこれを備える印刷装置１００側で行う演算処理を省くことができる。このため、制御部７１や記憶部７２の負担を減らすことができ、簡易な構成で高精度のチップＮｔの生成及び貼着処理を実現することができる。

また、貼着制御装置１やこれを備える印刷装置１００が、各種の端末装置等の外部装置と連携して処理を行う場合には、ユーザに対するメッセージ等の各種表示を端末装置等の外部装置の表示部で行うようにしてもよい。この場合には印刷装置１００側には表示部８を備えない構成としてもよい。

また本実施形態では、インクを吐出させて印刷を行う方式の印刷機構４を備える場合を例示したが、印刷機構の方式はこれに限定されない。
印刷機構は、例えば熱転写方式でもよいし、電子写真方式（レーザプリンタ）でもよい。
印刷機構が熱転写方式や電子写真方式である場合には、シートＮＳのベース層Ｓ３の表面にインク受容層Ｓ３ａを備える必要がない。

また、印刷機構は、デザインを印刷する印刷ヘッドとは別に、デザインの印刷後に透明なコート剤等を印刷するオーバーコート用の印刷ヘッドを備え、チップＮｔに対して自動的にオーバーコートを施してもよい。また、チップＮｔを爪Ｔに貼着した後、ユーザが手動でコート剤等を塗り、オーバーコートを施してもよい。
チップＮｔにオーバーコートを施すことで、チップＮｔの耐久性を向上させることができる。

また本実施形態では、指配置部１４に１本ずつ指Ｕを配置して、爪Ｔの撮影や爪ＴへのチップＮｔの貼着を行う例を示したが、指配置部１４の構成はこれに限定されない。
例えば指配置部１４及びこれに対応する開口部１３の幅（装置の左右方向の幅）を広くして、複数本の指Ｕを同時に並べて配置し、爪Ｔの撮影等を同時的に行うことができるようにしてもよい。例えば片手５本分の指Ｕを並べて配置できるようにしてもよいし、両手１０本分の指Ｕを並べて配置できるようにしてもよい。また、片手（例えば右手）の人差指から小指の４本の指Ｕと逆側の手（例えば左手）の親指を同時に指配置部上に配置できるようにしてもよい。

このように指Ｕを複数本同時に配置できる構成とした場合には、貼着動作部５の貼着機構５０や把持部５１を複数設けて、複数本の指Ｕの爪Ｔについて同時並行的にチップＮｔの貼着を行うことができるように構成してもよい。
これにより、貼着処理を一層迅速に行うことができ、処理時間を短縮することができる。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
搬送経路上のチップを搬送する搬送機構と、
前記チップを装飾対象に貼り付ける貼着機構と、
を備えたことを特徴とする貼着制御装置。
＜請求項２＞
シートを切断する切断機構をさらに備え、
前記チップは、前記切断機構によって前記シートが切断されることで生成されたものである、
ことを特徴とする請求項１に記載の貼着制御装置。
＜請求項３＞
前記装飾対象に関する情報を取得する情報取得部をさらに備え、
前記切断機構は、前記情報取得部により取得された前記装飾対象に関する情報に基づいて前記シートを切断する、
ことを特徴とする請求項２に記載の貼着制御装置。
＜請求項４＞
前記装飾対象を撮影して画像を取得する撮影装置をさらに備え、
前記情報取得部は、前記装飾対象に関する情報として、前記画像から前記装飾対象の輪郭形状を含む情報を取得することを特徴とする請求項３に記載の貼着制御装置。
＜請求項５＞
前記装飾対象は、ユーザの爪であり、
前記情報取得部は、前記装飾対象に関する情報として、前記ユーザの爪を撮影した画像から爪の輪郭形状を含む情報を取得することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の貼着制御装置。
＜請求項６＞
前記切断機構は、前記輪郭形状を含む情報に基づいて前記シートを切断する、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の貼着制御装置。
＜請求項７＞
前記貼着機構は、前記輪郭形状を含む情報に基づいて前記チップを前記装飾対象に貼り付ける、
ことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の貼着制御装置。
＜請求項８＞
前記貼着機構は、
先端部分に把持部を有し、
前記把持部に前記チップを把持させ、把持させた前記チップを前記装飾対象に貼り付ける、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の貼着制御装置。
＜請求項９＞
前記貼着機構は、シートから一部分が剥離した状態の前記チップを前記把持部に把持させる、
ことを特徴とする請求項８に記載の貼着制御装置。
＜請求項１０＞
前記装飾対象は、装置内であって、前記搬送機構に対して、チップの搬送方向とは異なる第２の方向にずれた位置に配置され、
前記貼着機構は、少なくとも前記第２の方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の貼着制御装置。
＜請求項１１＞
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の貼着制御装置と、
シート又はチップ上に印刷を施す印刷機構と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
＜請求項１２＞
搬送経路上のチップを搬送する搬送工程と、
前記チップを装飾対象に貼り付ける貼着工程と、
を含むことを特徴とする貼着方法。

１ 貼着制御装置
２ 搬送機構
３ 切断機構
４ 印刷機構
５ 貼着動作部
５０ 貼着機構
５１ 把持部
６１ 撮影装置
７１ 制御部（情報取得部）
１００ 印刷装置
ＮＳ シート
Ｎｔ チップ
Ｔ 爪（装飾対象）
Ｕ 指

Claims (12)

1. 搬送経路上のチップを搬送する搬送機構と、
   前記チップを装飾対象に貼り付ける貼着機構と、
   を備えたことを特徴とする貼着制御装置。
2. シートを切断する切断機構をさらに備え、
   前記チップは、前記切断機構によって前記シートが切断されることで生成されたものである、
   ことを特徴とする請求項１に記載の貼着制御装置。
3. 前記装飾対象に関する情報を取得する情報取得部をさらに備え、
   前記切断機構は、前記情報取得部により取得された前記装飾対象に関する情報に基づいて前記シートを切断する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の貼着制御装置。
4. 前記装飾対象を撮影して画像を取得する撮影装置をさらに備え、
   前記情報取得部は、前記装飾対象に関する情報として、前記画像から前記装飾対象の輪郭形状を含む情報を取得することを特徴とする請求項３に記載の貼着制御装置。
5. 前記装飾対象は、ユーザの爪であり、
   前記情報取得部は、前記装飾対象に関する情報として、前記ユーザの爪を撮影した画像から爪の輪郭形状を含む情報を取得することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の貼着制御装置。
6. 前記切断機構は、前記輪郭形状を含む情報に基づいて前記シートを切断する、
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載の貼着制御装置。
7. 前記貼着機構は、前記輪郭形状を含む情報に基づいて前記チップを前記装飾対象に貼り付ける、
   ことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の貼着制御装置。
8. 前記貼着機構は、
   先端部分に把持部を有し、
   前記把持部に前記チップを把持させ、把持させた前記チップを前記装飾対象に貼り付ける、
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の貼着制御装置。
9. 前記貼着機構は、シートから一部分が剥離した状態の前記チップを前記把持部に把持させる、
   ことを特徴とする請求項８に記載の貼着制御装置。
10. 前記装飾対象は、装置内であって、前記搬送機構に対して、チップの搬送方向とは異なる第２の方向にずれた位置に配置され、
    前記貼着機構は、少なくとも前記第２の方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の貼着制御装置。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の貼着制御装置と、
    シート又はチップ上に印刷を施す印刷機構と、
    を備えることを特徴とする印刷装置。
12. 搬送経路上のチップを搬送する搬送工程と、
    前記チップを装飾対象に貼り付ける貼着工程と、
    を含むことを特徴とする貼着方法。

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