JP2022176348A - 電動自転車用動力伝達ユニット、及び電動自転車 - Google Patents
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Abstract
Description
次に上記実施形態の変形例について説明する。なお、以下の変形例1~3の説明では、上記実施形態と共通する要素については同一の符号を付して説明を省略する。
図5に変形例1のモータユニット3Aを示す。モータユニット3Aは、上記実施形態のモータユニット3(図2参照)と同様の構成を有している。ただし、モータユニット3Aは、第二部材412に代わる第二部材412Aと、回転部材70とを備えている。第二部材412Aは、第二部材412と同様の構成を有している。ただし、第二部材412Aは、上記実施形態の歯部413を有していない。
図6に変形例2のモータユニット3Bを示す。モータユニット3Bは、上記実施形態のモータユニット3(図2参照)と同様の構成を有している。ただし、モータユニット3Bは、上記実施形態の回転体632に代わる回転体632Bと、上記実施形態の検出部631に代わる検出部631Bとを備えている。
図7に変形例3のモータユニット3Cを示す。本変形例のモータユニット3Cは、上記実施形態の第二出力体32(図2参照)を有していない一軸式のモータユニットである。なお、モータユニット3Cは、上記実施形態のモータユニット3と共通の構成を有している。このため、以下のモータユニット3Cの説明では、モータユニット3と共通の構成については、説明を省略する。
上述した実施形態及び各変形例のモータユニット3,3A~3C及び電動自転車1は、適宜設計変更可能である。
以上説明した、実施形態及び変形例から明らかなように、第1の態様の電動自転車用動力伝達ユニットは、以下に示す構成を有している。電動自転車用動力伝達ユニットは、入力軸(35)、伝達部材(41)、出力体(31,31C)、ワンウェイクラッチ(46)、回転部、回転体(632,632B,632C)及び検出部(631,631B,631C)を備えている。入力軸(35)は、外部から伝達した力によって回転する。伝達部材(41)は、入力軸(35)の外周に配置され、入力軸(35)に結合されて入力軸(35)と共に回転する。出力体(31,31C)は、伝達部材(41)の回転力を出力する。ワンウェイクラッチ(46)は、伝達部材(41)と出力体(31,31C)の間に配置され、伝達部材(41)が出力体(31,31C)に対し一方向に回転する時のみ、伝達部材(41)から出力体(31,31C)への回転力の伝達を許容する。回転部は、伝達部材(41)又は入力軸(35)に結合され、かつ、入力軸(35)と共に回転する。回転体(632,632B,632C)は、回転部と連動して回転する。検出部(631,631B,631C)は、回転体(632,632B,632C)の回転状態を検出する。回転体(632,632B,632C)の回転軸は、入力軸(35)の軸方向と直交する方向において、入力軸(35)の回転軸と異なる位置にある。
L2 距離
1 電動自転車
11 車輪(後輪)
3 電動自転車用駆動力伝達ユニット(モータユニット)
30 入力体
31 出力体(第1出力体)
31C 出力体
35 入力軸
40 伝達機構
41 伝達部材
411 第一部材
412,412A 第二部材
46 ワンウェイクラッチ
51 スプロケット(第1駆動スプロケット)
53 モータ
62 トルク検出部
630,630C 被検出部
631,631B,631C 検出部
632,632B,632C 回転体
640 モータ用回転検出部
642 箇所
Claims (13)
- 外部から伝達した力によって回転する入力軸と、
前記入力軸の外周に配置され、前記入力軸に結合されて前記入力軸と共に回転する伝達部材と、
前記伝達部材の回転力を出力する出力体と、
前記伝達部材と前記出力体の間に配置され、前記伝達部材が前記出力体に対し一方向に回転する時のみ、前記伝達部材から前記出力体への回転力の伝達を許容するワンウェイクラッチと、
前記伝達部材又は前記入力軸に結合され、かつ、前記入力軸と共に回転する回転部と、
前記回転部と連動して回転する回転体と、
前記回転体の回転状態を検出する検出部とを備え、
前記回転体の回転軸は、前記入力軸の軸方向と直交する方向において、前記入力軸の回転軸と異なる位置にある、
電動自転車用動力伝達ユニット。 - モータと、
前記モータのモータ軸の回転を減速して伝達する減速機構とを更に備え、
前記減速機構は、前記モータ軸と連動して回転する歯車を有し、
前記回転体の回転軸は、前記入力軸の軸方向と直交する方向において、前記歯車の回転軸と異なる位置にある、
請求項1に記載の電動自転車用動力伝達ユニット。 - 前記出力体である第1出力体とは別の出力体として、前記モータの回転が出力される第二出力体を更に備え、
前記モータ軸の回転は、前記減速機構によって減速され、前記第二出力体から出力される、
請求項2に記載の電動自転車用動力伝達ユニット。 - 前記回転部は、前記入力軸に結合され、前記入力軸と共に回転する、
請求項2又は3に記載の電動自転車用動力伝達ユニット。 - 前記回転部は、前記伝達部材に結合され、前記入力軸と共に回転する、
請求項2又は3に記載の電動自転車用動力伝達ユニット。 - 前記伝達部材の外周に位置するトルク検出部を更に備えた、
請求項2~5のいずれか1項に記載の電動自転車用動力伝達ユニット。 - 前記モータの回転を制御する制御基板を更に備え、
前記制御基板の基板面は、前記入力軸の軸方向と交差する方向に延び、
前記制御基板は、前記入力軸の回転軸と直交する方向から見て、前記トルク検出部の少なくとも一部と重なる、
請求項6に記載の電動自転車用動力伝達ユニット。 - 前記伝達部材は、
前記入力軸の外周に位置し、前記入力軸に結合されて前記入力軸と共に回転する第一部材と、
前記入力軸の外周に位置し、前記入力軸の回転軸方向において前記第一部材と並び、かつ、前記第一部材に結合されて前記第一部材と共に回転する第二部材とを有し、
前記ワンウェイクラッチは、前記第二部材と前記出力体との間に位置し、前記第二部材が
前記出力体に対し一方向に回転する時のみ、前記第二部材から前記出力体への回転力の伝達を許容し、
前記第二部材は前記回転部であり、
前記トルク検出部は、前記第一部材の外周に配置される、
請求項6又は7に記載の電動自転車用動力伝達ユニット。 - 前記回転体は、
前記回転部と連動して回転する被検出部を有し、
前記検出部は、前記被検出部の回転状態を検出し、
前記入力軸の回転軸と直交する方向から見て、前記トルク検出部の少なくとも一部と前記被検出部の少なくとも一部とが重なった、
請求項6~8のいずれか1項に記載の電動自転車用動力伝達ユニット。 - 前記回転体は、前記入力軸及び前記モータ軸を含む平面と略直交する方向から見て、前記入力軸よりも前記モータ軸側の位置か、前記入力軸と少なくとも一部が重なる位置に配置される、
請求項2~9のいずれか1項に記載の電動自転車用動力伝達ユニット。 - 前記検出部は、前記入力軸及び前記モータ軸を含む平面と略直交する方向から見て、前記入力軸よりも前記モータ軸側の位置か、前記入力軸と少なくとも一部が重なる位置に配置される、
請求項2~10のいずれか1項に記載の電動自転車用動力伝達ユニット。 - 前記検出部が実装された制御基板と、
前記制御基板に実装され、前記モータの回転状態を検出するモータ用回転検出部とを更に備え、
前記入力軸の回転軸と直交する方向において、前記回転体から前記モータ用回転検出部までの距離は、前記入力軸における前記モータ用回転検出部から最も離れた箇所から前記モータ用回転検出部までの距離以下である、
請求項2~11のいずれか1項に記載の電動自転車用動力伝達ユニット。 - 車輪と、
請求項1~12のいずれか1項に記載の電動自転車用動力伝達ユニットとを備え、
前記電動自転車用動力伝達ユニットは、前記車輪に対して回転力を出力する、
電動自転車。
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