JP2022175948A - 自動フォーカス方法及び自動フォーカス装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズ機構の姿勢に応じた重力の影響を考慮して最適化された駆動速度でオートフォーカスを行う自動フォーカス方法及び自動フォーカス装置を提供すること。【解決手段】レンズ機構の姿勢に関する情報を取得するステップと、当該姿勢における重量抵抗に必要な駆動トルクに応じた自動フォーカスの最大駆動速度を設定するステップと、当該最大駆動速度によりフォーカス駆動を実行するステップと、を有する。【選択図】図８

Description

本開示はレンズ機構の姿勢に応じた重力の影響を考慮し、駆動速度が最適化された自動フォーカス方法及び自動フォーカス装置に関する。

現代における撮像装置において、自動フォーカス機能は広く普及し、位相差自動フォーカス、像面位相差自動フォーカス、コントラスト自動フォーカス並びにこれらの技術を混合したハイブリット式自動フォーカス等の技術の開発が進んでいる。特にスポーツ撮影、野鳥撮影などの動く被写体の撮影においては、より迅速且つ正確な自動フォーカスが求められ、限定されたハードウェア環境においてどのように自動フォーカス性能を向上させられるかが各メーカーの共通の課題となっている。

例えば、特許文献１（特開２０１３－８８６４７号公報）には、レンズ駆動用モータの低速駆動時における発熱を抑制するために、駆動指示速度が閾値よりも低速な場合に駆動と停止を小刻みに制御するレンズ及びレンズ駆動用モータが開示されている。また、特許文献２（特開２０１３－５７７４６号公報）には、カメラ本体が静音となるように駆動速度を調節するレンズ鏡筒が開示されている。さらに、特許文献３（特開２００６－３１７８４７号公報）には、レンズの内部構造の圧力のバラツキによって駆動速度を変えて消費電力の節約と合焦、ズームなどのスピードアップを図るレンズ駆動装置が開示されている。

特開２０１３－８８６４７号公報 特開２０１３－５７７４６号公報 特開２００６－３１７８４７号公報

自動フォーカスにおいては、モータによりレンズ機構におけるフォーカスレンズ（またはレンズ群）を光軸上で移動させることにより焦点位置を調整する。このような駆動には様々な種類のモータが採用されるが、例えばステッピングモータを採用する場合、回転運動をボールねじなどにより直線運動に変換する。このとき、回転の駆動トルクが不足すると起こしフォーカスレンズ（またはレンズ群）を正常に駆動できないだけでなく、歯車が空転をするなどによりレンズ機構の故障を招くことがある。そのため、従来技術では安全上フォーカスレンズ（またはレンズ群）の駆動時にレンズ機構がどのような姿勢に置かれていても十分にレンズを駆動するに足りる駆動トルクを設定してフォーカスレンズの駆動を行うものであった。しかしながら、図１に示すように、モータ及びその駆動電圧が一定である場合において、駆動トルクと駆動速度はトレードオフの関係にあり、駆動トルクが上げるためにはモータの最大駆動速度を落とす必要がある。重力の影響を強く受ける姿勢（例えば光軸が垂直方向にある場合）と、重力の影響をあまり受けない姿勢（例えば光軸が水平方向にある場合）とでは、フォーカスレンズを駆動する際に必要とする駆動トルク（駆動力）が異なるが、従来技術は重力抵抗が小さい姿勢であっても、必要以上に高い駆動トルクが設定され、レンズ機構の姿勢に応じた最適な駆動速度を設定することができなかった。

そこで、本開示は、以上の課題を鑑みて、レンズ機構の姿勢に応じた重力の影響を考慮し、最適化された駆動速度でフォーカスを行う自動フォーカス方法及び自動フォーカス装置を提供することを目的とする。

一態様において、レンズ機構の自動フォーカス方法であって、レンズ機構の姿勢に関する情報を取得するステップと、前記姿勢における重量抵抗に必要な駆動トルクに応じた自動フォーカスの最大駆動速度を設定するステップと、前記最大駆動速度により前記レンズ機構のフォーカス駆動を実行するステップと、を有する。

レンズ機構の姿勢に関する情報を取得するステップは、レンズ機構内にあるセンサによりレンズ機構の姿勢に関する情報を検出するステップと、を含んでよい。

レンズ機構の姿勢に関する情報を取得するステップは、レンズ機構が固定されている撮像装置からレンズ機構の姿勢に関する情報を取得するステップと、を含んでよい。

姿勢に関する情報にはレンズ機構の光軸と基準角度とのずれ量が含まれ、レンズ機構にはずれ量及び重量抵抗に必要な駆動トルクに応じた自動フォーカスの最大駆動速度の関連性を示すテーブルが記憶され、前記姿勢における重量抵抗に必要な駆動トルクに応じた自動フォーカスの最大駆動速度を設定するステップは、前記テーブルに基づき前記ずれ量に応じた自動フォーカスの最大駆動速度を設定するステップと、を含んでよい。

レンズ機構の姿勢の変更が検出された際に、最大駆動速度を変更後の姿勢における重量抵抗に必要な駆動トルクに応じた駆動速度に変更するステップと、含んでよい。

一態様において、自動フォーカス装置であって、レンズ機構と、処理部と、駆動部と、を有し、 処理部は、レンズ機構の姿勢に関する情報を取得し、前記姿勢における重量抵抗に必要な駆動トルクに応じた自動フォーカスの最大駆動速度を設定し、前記最大駆動速度によりレンズ機構のフォーカス駆動を実行する。

センサをさらに含み、センサにより姿勢に関する情報を検出してよい。

通信部をさらに含み、処理部は、通信部を通じてレンズ機構が固定されている撮像装置から姿勢に関する情報を取得してよい。

姿勢に関する情報にはレンズ機構の光軸と基準角度とのずれ量が含まれ、前記ずれ量及び重量抵抗に必要な駆動トルクに応じた自動フォーカスの最大駆動速度の関連性を示すテーブルが記憶されている記憶部をさらに有し、処理部は、前記テーブルに基づき前記ずれ量に応じた自動フォーカスの最大駆動速度を設定してよい

処理部は、レンズ機構の姿勢の変更が検出された際に、最大駆動速度を変更後の姿勢における重量抵抗に必要な駆動トルクに応じた駆動速度に変更してよい。

本開示における自動フォーカス方法および自動フォーカス装置によれば、レンズ機構の姿勢に応じた重力の影響を考慮して最適化された駆動速度でフォーカスを行うことができる。

なお、上記の発明の概要は、本開示の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

模式的にモータの駆動トルクと駆動速度の関係を示す曲線図である。 本開示における自動フォーカス装置を搭載した製品の一例を示す斜視図である。 本開示における自動フォーカス装置を搭載したレンズ機構のブロック図である。 本開示における自動フォーカス駆動を行うときのレンズ機構の動作を示す模式図である。 本開示における自動フォーカス装置を搭載したレンズ機構の姿勢と重力抵抗の関係を示す説明図である。 本開示における自動フォーカス方法の実施例を示すフロー図である。 光軸と基準角度のずれ量と最大駆動速度の関係テーブルの模式図である。 本開示における自動フォーカス方法の実施例を示すフロー図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本開示を説明するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須とは限らない。

特許請求の範囲、明細書、図面、及び要約書には、著作権による保護の対象となる事項が含まれる。著作権者は、これらの書類の何人による複製に対しても、特許庁のファイル又はレコードに表示される通りであれば異議を唱えない。但し、それ以外の場合、一切の著作権を留保する。

図２は、本開示における自動フォーカス装置を搭載した製品の一例を示す斜視図である。本開示に係る自動フォーカス装置は、例えばカメラボディ１に取り付けられるレンズ機構２に搭載される、自動フォーカスを実現するためのハードウェア、ソフトウェア等のモジュールの集合である。説明の便宜のため、図２においてはカメラボディ１の具体例としてミラーレス一眼カメラを示しているが、本開示はこれに限らず、例えば一眼レフカメラ、スマートホン、タブレット端末、アクションカメラ、防犯カメラ、望遠鏡、顕微鏡、ジンバルカメラ、ドライブレコーダー、ドローンその他いかなる撮像装置であってよい。また、図２においては、レンズ機構２はカメラボディ１に脱着可能に取り付けられているが、カメラボディ１と一体型に構成されてよい。

図３は、本開示における自動フォーカス装置を搭載したレンズ機構のブロック図である。図３に示すように、レンズ機構２は、例えば処理部２０、駆動部２１、記憶部２２、通信部２３、加速度センサ２４、ジャイロセンサ２５を備えてよい。なお、図３はレンズ機構２における本開示の自動フォーカス装置を模式的に記載しているにすぎず、実際はレンズ（又はレンズ群）、レンズ鏡筒、レンズ保持枠、絞り駆動機構、手ブレ補正機構、表示部、マウント等の他の構成を備えてよい。また、本開示において実施例によっては一部の構成を省略してもよく、例えば加速度センサ２４及びジャイロセンサ２５を択一的に備えてよいし、他の類型のセンサを備えてよい。

処理部２０は、レンズ機構２の各部の動作を統括して制御するための信号処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算処理及びデータの記憶処理を行う。処理部２０はプロセッサ、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）を用いて構成されてよい。処理部２０は本開示における各種処理（ステップ）を実行し、レンズ機構２の制御情報を生成する。なお、本開示では便宜上処理部２０を一つの手段として説明するが、実際には処理部２０２は物理的に一つの手段により実現されるとは限らず、複数のプロセッサが共同で演算処理を行う構成であってよい。

駆動部２１は、例えばステッピングモータであり、図示しないフォーカスレンズ（またはレンズ群）を光軸方向に移動可能に保持するレンズ保持枠を制御することにより、レンズのフォーカス駆動を実行する。本実施例においては、駆動部２１をステッピングモータとして説明するが、本発明はこれに限らず、例えば直流モータ、超音波モータ、リニアモータその他いかなる種類のモータであってよい。なお、本実施例では便宜上駆動部２１を一つの手段として説明するが、実際には複数のモータが共同で一つまたは複数のフォーカスレンズ（またはレンズ群）を駆動してよい。

記憶部２２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えばフラッシュメモリが好ましい。ただし、本開示はこれに限らず、例えばＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）その他いかなる形式のデータ格納機能を有する記憶媒体を選択してよい。

通信部２３は例えばレンズ機構２のマウント部にある電子接点であってよく、レンズ機構２とカメラボディ１との間の通信を行う。カメラボディ１からレンズ機構２に送信する情報は、例えばフォーカス制御信号、絞り制御信号、カメラボディ１の姿勢に関する情報等であってよいがこれらに限らない。また、レンズ機構２からカメラボディ１に送信する情報は、例えばレンズ機構２の最大絞り値、最小絞り値、焦点距離、フォーカス位置等の情報であってよいがこれらに限らない。

加速度センサ２４は、レンズ機構の移動速度が変化する時に発生する慣性力を検知し、加速度として電気信号で出力する。ジャイロセンサ２５は、コリオリ力を利用してレンズ機構２の回転や向きの変化を角速度として検知し、電気信号で出力する。加速度センサ２４とジャイロセンサ２５は共同または単独でレンズ機構２の手ブレを検出したり、レンズ機構２の姿勢に関する情報を検出したりすることができる。ここにいうレンズ機構２の姿勢に関する情報は、例えばレンズ機構の光軸と基準角度とのずれ量であってよい。標準角度は例えば水平方向から上方に向かって９０°（すなわち真上）であってよいがこれに限られない。

図４は本開示における自動フォーカス駆動を行うときのレンズ機構の動作を示す模式図である。図４（Ａ）に示す状態は、フォーカスレンズＬが被写体Ｏの像を撮像素子Ｓの１点に結んでおり、被写体Ｏにピントが合っている状態である。その後、撮像素子Ｓから遠ざかった被写体Ｏ´の位置にピントを合わせるためには、図４（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズＬ´を撮像素子Ｓに近づける必要がある。

すなわち、ピント位置を近づけるためには、フォーカスレンズＬを図４のＭＯＤ（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｏｂｊｅｃｔ Ｄｉｓｔａｎｃｅ：最短撮影距離）方向に駆動し、撮像措置Ｓ（すなわち撮像素子側）から遠ざけていく必要があり、逆にピント位置を遠ざけるためには、フォーカスレンズＬを図４のＩＮＦ（Ｉｎｆｉｎｉｔｙ：無限遠）方向に駆動し、撮像措置Ｓ（すなわち撮像素子側）に近づけていく必要がある。この原理から、以下においては撮像措置Ｓから遠ざかる方向を「ＭＯＤ方向」とし、撮像措置Ｓに近づく方向を「ＩＮＦ方向」として説明する。

なお、図４は説明の便宜のため一つのフォーカスレンズによりフォーカスを行う場合を示しているが、実際は複数のフォーカスレンズ又はレンズ群により構成してよい。

図５は本開示における自動フォーカス装置を搭載したレンズ機構２の姿勢と重力抵抗の関係を示す説明図である。姿勢Ａはレンズ機構２が真上を向いている（すなわち光軸が垂直になっている）状態を示す。このとき、フォーカスレンズをＭＯＤ方向（すなわち真上）に駆動すると、重力に逆らって移動するので、自動フォーカスに必要な駆動トルクは最大値となる。逆に、フォーカスレンズをＩＮＦ方向（すなわち真下）に駆動する場合は重力に沿って移動するので、自動フォーカスに必要な駆動トルクは最小値となる。ところが、コントラスト自動フォーカスなどの方式を用いるときは、通常フォーカスレンズをＭＯＤ方向とＩＮＦ方向の双方向の駆動が含まれているため、高い駆動トルクに応じた自動フォーカスの最大駆動速度を設定する必要がある。このときの最大駆動速度は、例えば２０００ｐｐｓ（ｐｕｌｓｅ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ：パルス毎秒）であってよい。

レンズ機構２が姿勢Ａ１であるときは、フォーカスレンズをＭＯＤ方向（すなわち斜め上方）に駆動すると、重力の一部に逆らって移動することになる。逆に、フォーカスレンズをＩＮＦ方向（すなわち斜め下方）に駆動する場合は重力の一部に沿って移動することになる。すなわち、姿勢Ａ１における重量抵抗の影響は姿勢Ａより小さく、必要な駆動トルクも小さい。図１に示すように、その駆動電圧が一定である場合において、駆動トルクと駆動速度はトレードオフの関係にあるため、姿勢Ａ１の駆動トルクに応じた自動フォーカスの最大駆動速度は姿勢Ａの場合より速く設定することができ、例えば２２００ｐｐｓであってよい。

同様に、レンズ機構２が姿勢Ａ１より更に水平方向に傾斜した姿勢Ａ２となったときは、自動フォーカスに必要な駆動トルクは姿勢Ａ１における必要な駆動トルクより小さく、自動フォーカスの最大駆動速度は例えば２４００ｐｐｓ（ｐｕｌｓｅ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ：パルス毎秒）に設定することができる。そして、レンズ機構２が姿勢Ｂ（すなわち光軸が水平方向）であるときは、フォーカスレンズをＭＯＤ方向に駆動しても、ＩＮＦ方向に駆動しても、摩擦力がある程度増えることを勘案しても、総合的に見て重力抵抗の影響が最も少ないため、必要な駆動トルクは最小となり、これに応じた自動フォーカスの最大駆動速度は最大となり、例えば２６００ｐｐｓであってよい。

そして、レンズ機構２が水平方向を超えて下方に傾くにつれて、フォーカスレンズをＩＮＦ方向に駆動する際の重力抵抗の影響が次第に高くなる。そしてレンズ機構２が姿勢Ｃとなったときは再度重力抵抗の影響が最大となり、このときの自動フォーカスの最大駆動速度は例えば姿勢Ａと同様の２０００ｐｐｓであってよい。

以下、図６を用いて本開示における自動フォーカス装置の処理部２０により実行される各種処理（ステップ）について説明する。なお、処理部２０により実行される各種処理（ステップ）は本開示における自動フォーカス方法を構成してよい。

まず、処理部２０は、レンズ機構２の姿勢に関する情報を取得する（ステップＳ１１０）。レンズ機構２の姿勢に関する情報は、例えばレンズ機構２の光軸と基準角度とのずれ量であってよい。標準角度は、例えば水平方向から上方に向かって９０°（すなわち真上）であってよいが本開示はこれに限らず、例えば水平方向その他いかなる基準であってよい。

レンズ機構２の姿勢に関する情報は、例えばレンズ機構２内にあるセンサにより検出してもよい。ここにいうセンサとは、例えば加速度センサ２４、ジャイロセンサ２５のいずれか一方又は双方であってよいが、本開示はこれに限らず、レンズ機構２の姿勢を検出できるいかなる単一のセンサ又は複数のセンサの組み合わせであってよい。

また、レンズ機構２は通常マウントを通じてカメラボディ１に固定されるため、カメラボディ１の姿勢からレンズ機構２の姿勢を算出することができる。そのため、レンズ機構２の姿勢に関する情報は、カメラボディ１側のセンサにより検出され、通信部２３を通じて取得してよい。

次に、処理部２０は、レンズ機構２の姿勢における重量抵抗に必要な駆動トルクに応じた自動フォーカスの最大駆動速度を設定する（ステップＳ１２０）。図５に示すように、レンズ機構２の姿勢により重力抵抗の影響が変化し、必要な駆動トルク及び当該駆動トルクに応じた最大駆動速度が変化する。そのため、例えばあらかじめレンズ機構２内にある記憶部２２に、図７のレンズ機構２の光軸と基準角度とのずれ量及び重量抵抗に必要な駆動トルクに応じた自動フォーカスの最大駆動速度の関連性を示すテーブルを記憶してよい。処理部２０は、このテーブルを参照することにより、レンズ機構２の姿勢に関する情報であるレンズ機構２の光軸と基準角度とのずれ量に基づき、当該姿勢における重量抵抗に必要な駆動トルクに応じた自動フォーカスの最大駆動速度を確定することができる。

第三に、処理部２０は、ステップＳ１２０において設定された最大駆動速度によりレンズ機構２のフォーカス駆動を実行する（ステップＳ１３０）。具体的には、駆動部２１を通じて最大駆動速度によりフォーカスレンズ保持枠を駆動し、一つ又は複数のフォーカスレンズ（又はレンズ群）を移動させる動作であってよい。

従来の自動フォーカス装置においては、重力抵抗を考慮していなかったため、例えばレンズ機構２が図５に示す姿勢Ｂの状態であっても、最も安全な駆動トルクに基づいて最大駆動速度を設定していた（例えば２０００ｐｐｓ）。本開示においては、重力抵抗が少ない姿勢Ｂにおいてはより高速な最大駆動速度を設定することができ（例えば２６００ｐｐｓ）、自動フォーカス速度の向上が期待できる（例えば最大１．３倍）。また、この有利な効果はフォーカスレンズの質量が大きければ大きいほど顕著になる。

図５の実施例においては、自動フォーカスを行うたびにステップＳ１１０～Ｓ１３０を実行するが、姿勢が変わらない状態で複数回の自動フォーカスを実行するときの効率をさらに向上せるために、図８を用いて本開示における自動フォーカス方法の好ましい実施例について説明する。

まず、処理部２０は、レンズ機構２の姿勢が変更されたか否かを随時検出する（ステップＳ２１０）。具体的には、レンズ機構２内にあるセンサによりレンズ機構２の姿勢の変更を検出してもよいし、通信部２５を通じてレンズ機構２が固定されているカメラボディ１から姿勢変更の検出信号を取得してよい。なお、センサはレンズ機構２内にある加速度センサ２４、ジャイロセンサ２５のいずれか一方又は双方レンズであってよいが、本開示はこれに限らず、レンズ機構２の姿勢を検出できるいかなる単一のセンサ又は複数のセンサの組み合わせであってよい。

レンズ機構２の姿勢に変更がないときは（ステップＳ２１０：「いいえ」）、重力抵抗の影響は変わらないため、最大駆動速度を変える必要がなく、引き続きレンズ機構の姿勢が変更されたか否かを検出する（ステップＳ２１０）。

レンズ機構２の姿勢に変更があったときは（ステップＳ２１０：「はい」）、重力抵抗の影響最大駆動速度を変更後の姿勢における重量抵抗に必要な駆動トルクに応じた駆動速度に変更する（ステップＳ２２０）。なお、変更後の姿勢における重量抵抗に必要な駆動トルクに応じた最大駆動速度は、例えばステップＳ１２０と同様の方法で取得することができ、ここでは説明を割愛する。

以上の好ましい実施例により、レンズ機構２の姿勢に変更があるときのみレンズ機構２の姿勢における重量抵抗に必要な駆動トルクに応じた自動フォーカスの最大駆動速度を再設定するため、自動フォーカスの効率を向上させると共に省電力を実現することができる。

以上、本開示について実施形態を用いて説明したが、本開示に係る発明の技術的範囲は上述した実施形態に記載の範囲には限定されない。上述した実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載からも明らかである。

１ カメラボディ
２ レンズ機構
２０ 処理部
２１ 駆動部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ 加速度センサ
２５ ジャイロセンサ

Claims (10)

1. レンズ機構の自動フォーカス方法であって、
   前記レンズ機構の姿勢に関する情報を取得するステップと、
   前記姿勢における重量抵抗に必要な駆動トルクに応じた自動フォーカスの最大駆動速度を設定するステップと、
   前記最大駆動速度により前記レンズ機構のフォーカス駆動を実行するステップと、
   を有する、自動フォーカス方法。
2. 前記レンズ機構の姿勢に関する情報を取得するステップは、
   前記レンズ機構内にあるセンサにより前記レンズ機構の姿勢に関する情報を検出するステップと、を含む、
   請求項１に記載の自動フォーカス方法。
3. 前記レンズ機構の姿勢に関する情報を取得するステップは、
   前記レンズ機構が固定されている撮像装置から前記姿勢に関する情報を取得するステップと、を含む、
   請求項１に記載の自動フォーカス方法。
4. 前記姿勢に関する情報には前記レンズ機構の光軸と基準角度とのずれ量が含まれ、
   前記レンズ機構には前記ずれ量及び重量抵抗に必要な駆動トルクに応じた自動フォーカスの最大駆動速度の関連性を示すテーブルが記憶され、
   前記姿勢における重量抵抗に必要な駆動トルクに応じた自動フォーカスの最大駆動速度を設定するステップは、
   前記テーブルに基づき前記ずれ量に応じた自動フォーカスの最大駆動速度を設定するステップと、を含む、
   請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の自動フォーカス方法。
5. 前記レンズ機構の姿勢の変更が検出された際に、前記最大駆動速度を前記変更後の姿勢における重量抵抗に必要な駆動トルクに応じた駆動速度に変更するステップと、含む、
   請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の自動フォーカス方法。
6. 自動フォーカス装置であって、
   レンズ機構と、処理部と、駆動部と、を有し、
   前記処理部は、前記レンズ機構の姿勢に関する情報を取得し、前記姿勢における重量抵抗に必要な駆動トルクに応じた自動フォーカスの最大駆動速度を設定し、
   前記最大駆動速度により前記レンズ機構のフォーカス駆動を実行する、
   自動フォーカス装置。
7. センサをさらに含み、
   前記センサにより前記姿勢に関する情報を検出する、
   請求項６に記載の自動フォーカス装置。
8. 通信部をさらに含み、
   前記処理部は、通信部を通じて前記レンズ機構が固定されている撮像装置から前記姿勢に関する情報を取得する、
   請求項６に記載の自動フォーカス装置。
9. 前記姿勢に関する情報には前記レンズ機構の光軸と基準角度とのずれ量が含まれ、
   前記ずれ量及び重量抵抗に必要な駆動トルクに応じた自動フォーカスの最大駆動速度の関連性を示すテーブルが記憶されている記憶部をさらに有し、
   前記処理部は、前記テーブルに基づき前記ずれ量に応じた自動フォーカスの最大駆動速度を設定する、
   請求項６ないし請求項８のいずれか一項に記載の自動フォーカス装置。
10. 前記処理部は、前記レンズ機構の姿勢の変更が検出された際に、前記最大駆動速度を前記変更後の姿勢における重量抵抗に必要な駆動トルクに応じた駆動速度に変更する、
    請求項６ないし請求項９のいずれか一項に記載の自動フォーカス装置。

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