JP2022173767A - 遠隔制御システム、位置判定装置、およびコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】モバイル装置が所定の領域内に位置するかの判定に基づいて被制御装置の動作を制御する遠隔制御システムの利便性を高める。【解決手段】モバイル装置１１は、人物２０による携帯が可能である。通信装置１３は、モバイル装置１１との間で電波の通信が可能である。制御装置１２は、モバイル装置１１が車室３２内に位置するかの判定に基づいてイグニッション電源３１の動作を制御する。モバイル装置１１または通信装置１３において受信される前記電波の強度に基づいて、モバイル装置１１が車室３２内に位置しているかが判定される。モバイル装置１１が車室３２内に位置していると判定された後にモバイル装置１１の動きに依ることなく前記電波の強度が低下したことが検出された場合、モバイル装置１１が車室３２内に位置しているとの判定が維持される。【選択図】図１

Description

本発明は、人物による携帯が可能なモバイル装置が所定の領域内に位置しているかを判定する遠隔制御システムに関連する。本発明は、当該遠隔制御システムの一部を構成しうる位置判定装置、および当該位置判定装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。

特許文献１は、遠隔制御システムの一例として電子キーシステムを開示している。当該システムにおいては、モバイル装置の一例としての電子キーが所定の領域の一例としての車室内に位置するかが判定される。電子キーが車室内に位置しており、かつ電子キーの認証が成立すると、イグニッション電源が起動され、車両のエンジンの始動が許可される。

特開２０１２－１２２２２２号公報

本発明の目的は、モバイル装置が所定の領域内に位置するかの判定に基づいて被制御装置の動作を制御する遠隔制御システムの利便性を高めることである。

上記の目的を達成するための一態様は、遠隔制御システムであって、
人物による携帯が可能であるモバイル装置と、
前記モバイル装置との間で電波の通信が可能である通信装置と、
前記モバイル装置が所定の領域内に位置するかの判定に基づいて被制御装置の動作を制御する制御装置と、
を備えており、
前記モバイル装置または前記通信装置において受信される前記電波の強度に基づいて、前記モバイル装置が前記所定の領域内に位置しているかが判定され、
前記モバイル装置が前記所定の領域内に位置していると判定された後に前記モバイル装置の動きに依ることなく前記電波の強度が低下したことが検出された場合、前記モバイル装置が前記所定の領域内に位置しているとの判定が維持される。

上記の目的を達成するための一態様は、位置判定装置であって、
人物による携帯が可能であるモバイル装置または当該モバイル装置との間で電波の通信が可能である通信装置において受信される当該電波の強度に対応する第一情報、および前記モバイル装置の動きに対応する第二情報を受け付ける受付部と、
前記第一情報に基づいて、前記モバイル装置が所定の領域内に位置しているかを判定する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、前記第一情報と前記第二情報に基づいて、前記モバイル装置が前記所定の領域内に位置していると判定された後に前記モバイル装置の動きに依ることなく前記電波の強度が低下したことが検出された場合、前記モバイル装置が前記所定の領域内に位置しているとの判定を維持する。

上記の目的を達成するための一態様は、位置判定装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記位置判定装置は、
人物による携帯が可能であるモバイル装置または当該モバイル装置との間で電波の通信が可能である通信装置において受信される当該電波の強度に対応する第一情報を受け付け、
前記モバイル装置の動きに対応する第二情報を受け付け、
前記第一情報に基づいて、前記モバイル装置が所定の領域内に位置しているかを判定し、
前記第一情報と前記第二情報に基づいて、前記モバイル装置が前記所定の領域内に位置していると判定された後に前記モバイル装置の動きに依ることなく前記電波の強度が低下したことが検出された場合、前記モバイル装置が前記所定の領域内に位置しているとの判定を維持する。

モバイル装置が所定の領域内に位置していても、モバイル装置または通信装置により受信される電波の強度が予期せず閾値を下回る事態が生じうる。例えば、モバイル装置と通信装置の間に電波の進行を阻害する障害物が意図せず配置されることにより、電波の強度が閾値を下回りうる。この場合、事実に反してモバイル装置が所定の領域に位置していないと判定される可能性が生じうる。

上記の各態様に係る構成によれば、電波強度の低下がモバイル装置の動きに起因するものでないと判断されれば、モバイル装置が所定の領域内に位置しているとの判定結果が維持される。これにより、電波強度の予期せぬ低下に起因するモバイル装置の位置判定精度の低下を抑制できる。したがって、モバイル装置が所定の領域内に位置しているかの判定に基づいて被制御装置の動作を制御する遠隔制御システムの利便性を高めることが可能である。

一実施形態に係る遠隔制御システムの構成を例示している。 図１の遠隔制御システムの機能構成の一例を示している。 図２の制御装置により実行される処理の流れを例示している。 図２のモバイル装置により実行される処理の流れを例示している。 予期せず受信電波強度が低下する例を示している。 図１の遠隔制御システムの機能構成の別例を示している。 図６の制御装置により実行される処理の流れを例示している。 図６のモバイル装置により実行される処理の流れを例示している。 図１の遠隔制御システムの機能構成の別例を示している。 図９の制御装置により実行される処理の流れを例示している。 図９のモバイル装置により実行される処理の流れを例示している。

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。図１は、一実施形態に係る遠隔制御システム１０の構成を例示している。

遠隔制御システム１０は、モバイル装置１１を含んでいる。モバイル装置１１は、人物２０による携帯が可能な装置である。遠隔制御システム１０は、例えば、モバイル装置１１を認証することにより、モバイル装置１１を携帯している人物２０による車両３０の利用を許可するために使用されうる。車両３０の形状は、例示に過ぎない。車両３０は、移動体の一例である。

遠隔制御システム１０は、制御装置１２を含んでいる。本例においては、制御装置１２は、車両３０に搭載されている。制御装置１２は、車両３０に搭載されたイグニッション電源３１の動作を制御するように構成されている。

イグニッション電源３１は、車両３０のエンジンを始動させるための電力を供給する装置である。エンジンは、内燃機関と電動モータの少なくとも一方を備えうる。イグニッション電源３１は、被制御装置の一例である。

遠隔制御システム１０は、通信装置１３を含んでいる。通信装置１３は、車両３０に搭載されており、無線通信領域Ａを形成可能なアンテナを備えている。無線通信領域Ａは、モバイル装置１１との短距離無線通信を行なうことが可能な領域である。本例においては、無線通信領域Ａは、少なくとも車両３０の車室３２を含むように形成されている。

本明細書において用いられる「短距離無線通信」という語は、標準規格であるＩＥＥＥ８０２．１５またはＩＥＥＥ８０２．１１に準拠して行なわれる無線通信を意味する。そのような無線通信を実行可能な技術としては、Bluetooth（登録商標）、Bluetooth Low Energy（登録商標）、ZigBee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）などが挙げられる。本明細書における「短距離無線通信」は、読取装置から送信される電波から微小な電力を得てモバイル装置が情報の送信を行なう非接触通信技術を用いる「近接無線通信」とは区別される。近接無線通信を実行可能な技術としては、ＲＦ－ＩＤやＮＦＣなどが挙げられる。

本明細書において用いられる「信号を第一／第二電波で送信する」という表現は、上記の短距離無線通信規格において定められる周波数あるいは周波数帯の電波で信号を無線送信することを意味する。第一電波の周波数あるいは周波数帯と第二電波の周波数あるいは周波数帯は、同一であってもよいし、相違していてもよい。

図２に例示されるように、通信装置１３は、送信部１３１を備えている。送信部１３１は、トリガ信号ＴＲを第一電波で送信するアンテナを備えている。トリガ信号ＴＲは、所定の時間間隔をおいて断続的に送信されてもよいし、時間連続的に送信されてもよい。

モバイル装置１１は、受信部１１１を備えている。受信部１１１は、送信部１３１から第一電波で送信されたトリガ信号ＴＲを受信可能なアンテナを備えている。

モバイル装置１１は、処理部１１２と送信部１１３を備えている。処理部１１２は、受信部１１１により受信されたトリガ信号ＴＲの電波強度が閾値以上である場合に、送信部１１３から許可信号ＥＮを第二電波で送信するように構成されている。当該閾値は、モバイル装置１１が車室３２内に位置する場合において受信部１１１に受信されうるトリガ信号ＴＲの電波強度に対応している。

すなわち、送信部１１３は、許可信号ＥＮを第二電波で送信可能なアンテナを備えている。他方、通信装置１３の受信部１３２は、第二電波で送信された許可信号ＥＮを受信可能なアンテナを備えている。

受信部１３２は、許可信号ＥＮを受信したことを示す受信情報ＲＩを出力するように構成されうる。受信情報ＲＩは、アナログデータの形態で提供されてもよいし、デジタルデータの形態で提供されてもよい。

制御装置１２は、受付部１２１を備えている。受付部１２１は、通信装置１３の受信部１３２から受信情報ＲＩを受け付けるインターフェースとして構成されている。受信情報ＲＩがアナログデータの形態で提供される場合、受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

制御装置１２は、モバイル装置１１が車両３０の車室３２内に位置しているかの判定に基づいて、イグニッション電源３１の動作を制御するように構成されている。車室３２は、所定の領域の一例である。

具体的には、制御装置１２は、処理部１２２と出力部１２３を備えている。処理部１２２は、受付部１２１が受信情報ＲＩを受け付けると、出力部１２３からの装置制御信号ＤＣの出力を許容する。装置制御信号ＤＣは、イグニッション電源３１の動作を制御する信号である。装置制御信号ＤＣは、デジタル信号でもよいし、アナログ信号でもよい。装置制御信号ＤＣがアナログ信号である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

例えば、装置制御信号ＤＣは、イグニッション電源３１を起動する信号でありうる。すなわち、モバイル装置１１が車室３２内に位置していると判定されると、当該モバイル装置１１を携帯している人物２０による車両３０のエンジンの始動が許容される。

装置制御信号ＤＣの出力に際しては、必要に応じてモバイル装置１１を認証する認証処理が、処理部１２２により実行されうる。

具体的には、処理部１２２は、通信装置１３の送信部１３１からモバイル装置１１へ情報要求信号を第一電波で送信するように構成されうる。情報要求信号は、モバイル装置１１に認証情報の無線送信を要求する信号である。

モバイル装置１１の処理部１１２は、情報要求信号への応答として、送信部１１３を通じて認証情報を第二電波で送信するように構成されうる。認証情報は、モバイル装置１１と人物２０の少なくとも一方を特定しうる情報である。認証情報は、アナログデータの形態でもよいし、デジタルデータの形態でもよい。

制御装置１２の受付部１２１は、通信装置１３の受信部１３２を通じて認証情報も受け付け可能なインターフェースとして構成されている。認証情報がアナログデータの形態である場合、受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

制御装置１２の処理部１２２は、不図示の記憶装置に格納された認証情報の読み出しまたは参照を行なう処理を実行可能に構成されうる。処理部１２２は、受付部１２１により受け付けられた認証情報と、記憶装置に記憶された認証情報との照合を行ない、両者の一致度が閾値を上回る場合に認証を成立させる。

図３と図４を参照しつつ、上記のように構成されたモバイル装置１１と制御装置１２の間で行なわれる処理の流れを説明する。図３は、制御装置１２の処理部１２２により実行される処理の流れを例示している。図４は、モバイル装置１１の処理部１１２により実行される処理の流れを例示している。

図１に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、出力部１２３から送信制御信号ＴＣを出力し、通信装置１３の送信部１３１にトリガ信号ＴＲを第一電波で送信させる（図３のＳＴＥＰ１１）。

他方、図４に例示されるように、モバイル装置１１の処理部１１２は、所定の周期（時間間隔）で受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されたかを確認する（ＳＴＥＰ２１）。トリガ信号ＴＲが受信されたと判断されるまで、当該判断が繰り返される（ＳＴＥＰ２１においてＮＯ）。

受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ２１においてＹＥＳ）、処理部１１２は、受信部１１１により受信されたトリガ信号ＴＲの電波強度が閾値以上であるかを判断する（ＳＴＥＰ２２）。トリガ信号ＴＲの電波強度が閾値未満であると判断されると（ＳＴＥＰ２２においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ２１に戻る。

具体的には、処理部１１２は、不図示の受付部を通じて、受信部１１１により受信されたトリガ信号ＴＲの電波強度に対応する強度情報ＩＴを取得する。強度情報ＩＴは、第一情報の一例である。処理部１１２は、強度情報ＩＴにより示される電波強度の値を、不図示の記憶部に記憶されている閾値と比較することにより、上記の判断を行なう。

トリガ信号ＴＲの電波強度が閾値以上であると判断されると（ＳＴＥＰ２２においてＹＥＳ）、処理部１１２は、送信部１１３から許可信号ＥＮを第二電波で送信する（ＳＴＥＰ２３）。

前述のように、上記の閾値は、モバイル装置１１が車室３２内に位置する場合において受信部１１１に受信されうるトリガ信号ＴＲの電波強度に対応している。すなわち、本例においては、モバイル装置１１が車室３２内に位置しているかの判定を、モバイル装置１１自身が行なっている。本例においては、モバイル装置１１は、位置判定装置の一例である。

他方、制御装置１２の処理部１２２は、通信装置１３の受信部１３２により許可信号ＥＮが受信されたかを判断する（図３のＳＴＥＰ１２）。具体的には、処理部１２２は、受付部１２１により受信情報ＲＩが受け付けられたかを判断する。受付部１２１により受信情報ＲＩが受け付けられていないと判断されると（ＳＴＥＰ１２においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ１１に戻り、トリガ信号ＴＲが送信される。すなわち、通信装置１３により許可信号ＥＮが受信されたと判断されるまで、上記の処理が繰り返される。

通信装置１３により許可信号ＥＮが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ１２においてＹＥＳ）、処理部１２２は、イグニッション電源３１の動作制御を許可するための処理を開始する（ＳＴＥＰ１３）。具体的には、前述の認証処理が開始される。認証が成立すれば、イグニッション電源３１の動作制御が許可される。その後、処理はＳＴＥＰ１１に戻る。

モバイル装置１１が車室３２内に位置していれば、モバイル装置１１から許可信号ＥＮが送信され続けるので（ＳＴＥＰ１２においてＹＥＳ）、イグニッション電源３１の動作制御が許可された状態が維持される。認証処理は、許可信号ＥＮが受信される度に繰り返し行なわれてもよいし、許可信号ＥＮの受信が途絶えない限り省略されてもよい。

本実施形態に係る遠隔制御システム１０においては、図２に例示されるように、モバイル装置１１が加速度センサ１１４を備えている。加速度センサ１１４は、モバイル装置１１に加わる加速度を検出し、検出された加速度に対応する加速度情報ＡＣを出力するように構成されている。処理部１１２は、加速度情報ＡＣに基づいて、モバイル装置１１に加わる加速度が閾値未満であるかを判断するように構成されうる。当該閾値は、モバイル装置１１が実質的に静止状態であると判断されうる程度の値として定められる。

具体的には、処理部１１２は、不図示の受付部を通じて、加速度情報ＡＣを取得する。加速度情報ＡＣは、第二情報の一例である。処理部１１２は、加速度情報ＡＣにより示される加速度の値を、不図示の記憶部に記憶されている閾値と比較することにより、上記の判断を行なう。

図４に例示されるように、処理部１１２は、ＳＴＥＰ２３における許可信号ＥＮの送信後、トリガ信号ＴＲが受信部１１１により受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ２４）。受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されたと判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ２４においてＮＯ）。

受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ２４においてＹＥＳ）、処理部１１２は、受信部１１１を通じて受信されたトリガ信号ＴＲの電波強度が閾値未満であるかを判断する（ＳＴＥＰ２５）。

トリガ信号ＴＲの電波強度が閾値以上であると判断されると（ＳＴＥＰ２５においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ２３に戻る。すなわち、処理部１１２は、モバイル装置１１が車室３２内に位置していると判断し、送信部１１３から許可信号ＥＮを送信する。結果として、制御装置１２は、イグニッション電源３１の動作制御を許可する。

トリガ信号ＴＲの電波強度が閾値未満であると判断されると（ＳＴＥＰ２５においてＹＥＳ）、処理部１１２は、加速度センサ１１４から出力された加速度情報ＡＣに基づいて、モバイル装置１１に加わる加速度が閾値未満であるかを判断する（ＳＴＥＰ２６）。

すなわち、ＳＴＥＰ２５とＳＴＥＰ２６においては、モバイル装置１１が車室３２内に位置していると判定された後にモバイル装置１１の動きに依ることなくトリガ信号ＴＲの電波強度が低下したかの検出がなされている。

モバイル装置１１に加わる加速度が閾値未満であると判断されると（ＳＴＥＰ２６においてＹＥＳ）、処理はＳＴＥＰ２３に戻る。すなわち、処理部１１２は、送信部１１３から許可信号ＥＮを送信する。結果として、制御装置１２は、イグニッション電源３１の動作制御を許可する。

モバイル装置１１に加わる加速度が閾値以上であると判断されると（ＳＴＥＰ２６においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ２１に戻る。すなわち、処理部１１２は、許可信号ＥＮを送信することなく、トリガ信号ＴＲの受信判断に戻る。結果として、制御装置１２は、イグニッション電源３１の動作制御を許可しない。

すなわち、モバイル装置１１が車室３２内に位置していると判定された後に受信部１１１により受信されるトリガ信号ＴＲの電波強度がモバイル装置１１の動きに依ることなく低下したことが検出された場合、モバイル装置１１が車室３２内に位置しているとの判定が維持され、イグニッション電源３１の動作制御が許可される。

他方、受信部１１１により受信されるトリガ信号ＴＲの電波強度の低下がモバイル装置１１の動きと関連付けられる場合、人物２０がモバイル装置１１を携帯して車室３２の外に出た可能性が考えられる。したがって、モバイル装置１１が車室３２内に位置しているとの判定が解消され、イグニッション電源３１の動作制御が禁止される。

モバイル装置１１が車室３２内に位置していても、受信部１１１により受信されるトリガ信号ＴＲの電波強度が予期せず閾値を下回る事態が生じうる。図５に示される例においては、通信装置１３から送信されたトリガ信号ＴＲの進行が障害物により阻害されることによって、受信部１１１により受信されるトリガ信号ＴＲの電波強度が低下している。

本実施形態に係る構成によれば、そのような状況がモバイル装置１１の動きに起因するものでないと判断されれば、モバイル装置１１が車室３２内に位置しているとの判定結果が維持される。これにより、モバイル装置１１により受信されるトリガ信号ＴＲの電波強度の予期せぬ低下に起因するモバイル装置１１の位置判定精度の低下を抑制できる。したがって、モバイル装置１１が車室３２内に位置しているかの判定に基づいてイグニッション電源３１の動作を制御する遠隔制御システム１０の利便性を高めることができる。

図６は、遠隔制御システム１０の構成の別例を示している。本例においては、モバイル装置１１の処理部１１２は、受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されると、送信部１１３から確認信号ＡＫを第二電波で送信するように構成されている。

すなわち、送信部１１３は、確認信号ＡＫを第二電波で送信可能なアンテナを備えている。他方、通信装置１３の受信部１３２は、第二電波で送信された確認信号ＡＫを受信可能なアンテナを備えている。

確認信号ＡＫは、図２を参照して説明した強度情報ＩＴと加速度情報ＡＣを含むように構成される。換言すると、確認信号ＡＫは、受信部１１１により受信されたトリガ信号ＴＲの電波強度と、トリガ信号ＴＲの受信時においてモバイル装置１１に加わる加速度とを、情報として含んでいる。強度情報ＩＴと加速度情報ＡＣは、アナログデータの形態で提供されてもよいし、デジタルデータの形態で提供されてもよい。

制御装置１２の受付部１２１は、通信装置１３の受信部１３２から強度情報ＩＴと加速度情報ＡＣを取得するインターフェースとして構成されている。強度情報ＩＴと加速度情報ＡＣがアナログデータの形態で提供される場合、受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

図７と図８を参照しつつ、上記のように構成されたモバイル装置１１と制御装置１２の間で行なわれる処理の流れを説明する。図７は、制御装置１２の処理部１２２により実行される処理の流れを例示している。図８は、モバイル装置１１の処理部１１２により実行される処理の流れを例示している。

図６に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、出力部１２３から送信制御信号ＴＣを出力し、通信装置１３の送信部１３１にトリガ信号ＴＲを第一電波で送信させる（図７のＳＴＥＰ３１）。

他方、図８に例示されるように、モバイル装置１１の処理部１１２は、所定の周期（時間間隔）で受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されたかを確認する（ＳＴＥＰ４１）。トリガ信号ＴＲが受信されたと判断されるまで、当該判断が繰り返される（ＳＴＥＰ４１においてＮＯ）。

受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ４１においてＹＥＳ）、処理部１１２は、送信部１１３から確認信号ＡＫを第二電波で送信する（ＳＴＥＰ４２）。その後、処理はＳＴＥＰ４１に戻る。

他方、制御装置１２の処理部１２２は、通信装置１３の受信部１３２により確認信号ＡＫが受信されたかを判断する（図７のＳＴＥＰ３２）。具体的には、処理部１２２は、受付部１２１により強度情報ＩＴと加速度情報ＡＣが受け付けられたかを判断する。受付部１２１により強度情報ＩＴと加速度情報ＡＣが受け付けられていないと判断されると（ＳＴＥＰ３２においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ３１に戻り、トリガ信号ＴＲが送信される。すなわち、通信装置１３により確認信号ＡＫが受信されたと判断されるまで、ＳＴＥＰ３１とＳＴＥＰ３２の処理が繰り返される。

通信装置１３により確認信号ＡＫが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ３２においてＹＥＳ）、処理部１２２は、モバイル装置１１により受信されたトリガ信号ＴＲの電波強度が閾値以上であるかを判断する（ＳＴＥＰ３３）。トリガ信号ＴＲの電波強度が閾値未満であると判断されると（ＳＴＥＰ３３においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ３１に戻る。

具体的には、処理部１２２は、受付部１２１を通じて取得された強度情報ＩＴにより示される電波強度の値を、不図示の記憶部に記憶されている閾値と比較することにより、上記の判断を行なう。

トリガ信号ＴＲの電波強度が閾値以上であると判断されると（ＳＴＥＰ３３においてＹＥＳ）、処理部１２２は、イグニッション電源３１の動作制御を許可するための処理を開始する（ＳＴＥＰ３４）。具体的には、前述の認証処理が開始される。認証が成立すれば、イグニッション電源３１の動作制御が許可される。

前述のように、上記の閾値は、モバイル装置１１が車室３２内に位置する場合において受信部１１１に受信されうるトリガ信号ＴＲの電波強度に対応している。すなわち、本例においては、モバイル装置１１が車室３２内に位置しているかの判定を、制御装置１２が行なっている。本例においては、制御装置１２は、位置判定装置の一例である。

続いて、処理部１２２は、通信装置１３の送信部１３１にトリガ信号ＴＲを第一電波で送信させ（ＳＴＥＰ３５）、トリガ信号ＴＲへの応答として確認信号ＡＫが通信装置１３により受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ３６）。確認信号ＡＫが通信装置１３により受信されていないと判断されると（ＳＴＥＰ３６においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ３５に戻る。確認信号ＡＫが通信装置１３により受信されたと判断されるまで、ＳＴＥＰ３５とＳＴＥＰ３６の処理が繰り返される。

通信装置１３により確認信号ＡＫが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ３６においてＹＥＳ）、処理部１２２は、受付部１２１を通じて取得された強度情報ＩＴに基づいて、モバイル装置１１により受信されたトリガ信号ＴＲの電波強度が閾値未満であるかを判断する（ＳＴＥＰ３７）。

トリガ信号ＴＲの電波強度が閾値以上であると判断されると（ＳＴＥＰ３７においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ３４に戻る。すなわち、処理部１２２は、モバイル装置１１が車室３２内に位置していると判定して、イグニッション電源３１の動作制御を許可する。

トリガ信号ＴＲの電波強度が閾値未満であると判断されると（ＳＴＥＰ３７においてＹＥＳ）、処理部１２２は、受付部１２１を通じて取得された加速度情報ＡＣに基づいて、モバイル装置１１に加わる加速度が閾値未満であるかを判断する（ＳＴＥＰ３８）。

本例においても、加速度に係る閾値は、モバイル装置１１が実質的に静止状態であると判断されうる程度の値として定められる。したがって、ＳＴＥＰ３７とＳＴＥＰ３８においては、モバイル装置１１が車室３２内に位置していると判定された後にモバイル装置１１の動きに依ることなくトリガ信号ＴＲの電波強度が低下したかの検出がなされている。

モバイル装置１１に加わる加速度が閾値未満であると判断されると（ＳＴＥＰ３８においてＹＥＳ）、処理はＳＴＥＰ３４に戻る。すなわち、処理部１２２は、モバイル装置１１が車室３２内に位置していると判定して、イグニッション電源３１の動作制御を許可する。

モバイル装置１１に加わる加速度が閾値以上であると判断されると（ＳＴＥＰ３８においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ３１に戻る。すなわち、処理部１２２は、モバイル装置１１が車室３２内に位置していると判定することなく、確認信号ＡＫの受信判断に戻る。結果として、制御装置１２は、イグニッション電源３１の動作制御を許可しない。

本例に係る構成によっても、モバイル装置１１により受信されるトリガ信号ＴＲの電波強度の予期せぬ低下に起因するモバイル装置１１の位置判定精度の低下を抑制できる。したがって、モバイル装置１１が車室３２内に位置しているかの判定に基づいてイグニッション電源３１の動作を制御する遠隔制御システム１０の利便性を高めることができる。

図９は、遠隔制御システム１０の別構成例を示している。本例においても、モバイル装置１１の処理部１１２は、受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されると、送信部１１３から確認信号ＡＫを第二電波で送信するように構成されている。但し、確認信号ＡＫは、上記の強度情報ＩＴおよび加速度情報ＡＣを含まない。本例においては、確認信号ＡＫの通信装置１３の受信部１３２における電波強度に基づいて、モバイル装置１１が車室３２内に位置しているかの判定がなされる。

したがって、通信装置１３の受信部１３２は、確認信号ＡＫの電波強度に対応する強度情報ＩＴを出力可能に構成されている。強度情報ＩＴは、アナログデータの形態で提供されてもよいし、デジタルデータの形態で提供されてもよい。

制御装置１２の処理部１２２は、通信装置１３の送信部１３１に要求信号ＲＱを第一電波で送信させる送信制御信号ＴＣを、出力部１２３から出力可能に構成されている。要求信号ＲＱは、モバイル装置１１に加速度情報ＡＣの提供を要求するように構成される。

モバイル装置１１の処理部１１２は、受信部１１１により要求信号ＲＱが受信されると、送信部１１３から加速度情報ＡＣを第二電波で送信するように構成されている。加速度情報ＡＣは、通信装置１３の受信部１３２により受信される。加速度情報ＡＣは、アナログデータの形態で提供されてもよいし、デジタルデータの形態で提供されてもよい。

制御装置１２の受付部１２１は、通信装置１３の受信部１３２から強度情報ＩＴと加速度情報ＡＣを取得するインターフェースとして構成されている。強度情報ＩＴと加速度情報ＡＣがアナログデータの形態で提供される場合、受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

図１０と図１１を参照しつつ、上記のように構成されたモバイル装置１１と制御装置１２の間で行なわれる処理の流れを説明する。図１０は、制御装置１２の処理部１２２により実行される処理の流れを例示している。図１１は、モバイル装置１１の処理部１１２により実行される処理の流れを例示している。

図９に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、出力部１２３から送信制御信号ＴＣを出力し、通信装置１３の送信部１３１にトリガ信号ＴＲを第一電波で送信させる（図１０のＳＴＥＰ５０）。

他方、図１１に例示されるように、モバイル装置１１の処理部１１２は、所定の周期（時間間隔）で受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されたかを確認する（ＳＴＥＰ６１）。トリガ信号ＴＲが受信されたと判断されるまで、当該判断が繰り返される（ＳＴＥＰ６１においてＮＯ）。

受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ６１においてＹＥＳ）、処理部１１２は、送信部１１３から確認信号ＡＫを第二電波で送信する（ＳＴＥＰ６２）。

他方、制御装置１２の処理部１２２は、通信装置１３の受信部１３２により確認信号ＡＫが受信されたかを判断する（図１０のＳＴＥＰ５１）。具体的には、処理部１２２は、受付部１２１により強度情報ＩＴが受け付けられたかを判断する。受付部１２１により強度情報ＩＴが受け付けられていないと判断されると（ＳＴＥＰ５１においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ５０に戻り、トリガ信号ＴＲが送信される。すなわち、通信装置１３により確認信号ＡＫが受信されたと判断されるまで、ＳＴＥＰ５０とＳＴＥＰ５１の処理が繰り返される。

通信装置１３により確認信号ＡＫが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ５１においてＹＥＳ）、処理部１２２は、通信装置１３により受信された確認信号ＡＫの電波強度が閾値以上であるかを判断する（ＳＴＥＰ５２）。当該閾値は、モバイル装置１１が車室３２内に位置する場合において通信装置１３の受信部１３２に受信されうる確認信号ＡＫの電波強度に対応している。すなわち、本例においては、モバイル装置１１が車室３２内に位置しているかの判定を、制御装置１２が行なっている。本例においては、制御装置１２は、位置判定装置の一例である。

具体的には、処理部１２２は、受付部１２１を通じて取得された強度情報ＩＴにより示される電波強度の値を、不図示の記憶部に記憶されている閾値と比較することにより、上記の判断を行なう。

確認信号ＡＫの電波強度が閾値未満であると判断されると（ＳＴＥＰ５２においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ５０に戻る。確認信号ＡＫの電波強度が閾値以上であると判断されると（ＳＴＥＰ５２においてＹＥＳ）、処理部１２２は、イグニッション電源３１の動作制御を許可するための処理を開始する（ＳＴＥＰ５３）。具体的には、前述の認証処理が開始される。認証が成立すれば、イグニッション電源３１の動作制御が許可される。

続いて、処理部１２２は、出力部１２３から送信制御信号ＴＣを出力し、通信装置１３の送信部１３１にトリガ信号ＴＲを第一電波で送信させ（ＳＴＥＰ５４）、トリガ信号ＴＲへの応答として確認信号ＡＫが通信装置１３により受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ５５）。確認信号ＡＫが通信装置１３により受信されていないと判断されると（ＳＴＥＰ５５においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ５４に戻る。確認信号ＡＫが通信装置１３により受信されたと判断されるまで、ＳＴＥＰ５４とＳＴＥＰ５５の処理が繰り返される。

通信装置１３により確認信号ＡＫが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ５５においてＹＥＳ）、処理部１２２は、受付部１２１を通じて取得された強度情報ＩＴに基づいて、通信装置１３により受信された確認信号ＡＫの電波強度が閾値未満であるかを判断する（ＳＴＥＰ５６）。

確認信号ＡＫの電波強度が閾値以上であると判断されると（ＳＴＥＰ５６においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ５３に戻る。すなわち、処理部１２２は、モバイル装置１１が車室３２内に位置していると判定して、イグニッション電源３１の動作制御を許可する。

確認信号ＡＫの電波強度が閾値未満であると判断されると（ＳＴＥＰ５６においてＹＥＳ）、処理部１２２は、通信装置１３の送信部１３１に要求信号ＲＱを第一電波で送信させる（ＳＴＥＰ５７）。

他方、モバイル装置１１の処理部１１２は、確認信号ＡＫの送信後に受信部１１１により要求信号ＲＱが受信されたかを判断する（図１１のＳＴＥＰ６３）。受信部１１１により要求信号ＲＱが受信されていないと判断されると（ＳＴＥＰ６３においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ６１に戻る。

受信部１１１により要求信号ＲＱが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ６３においてＹＥＳ）、処理部１１２は、送信部１１３から加速度情報ＡＣを第二電波で送信する（ＳＴＥＰ６４）。その後、処理はＳＴＥＰ６１に戻る。

他方、制御装置１２の処理部１２２は、要求信号ＲＱへの応答として加速度情報ＡＣが通信装置１３により受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ５８）。通信装置１３により加速度情報ＡＣが受信されたと判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ５８においてＮＯ）。

通信装置１３により加速度情報ＡＣが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ５８においてＹＥＳ）、処理部１２２は、加速度情報ＡＣに基づいて、モバイル装置１１に加わる加速度が閾値未満であるかを判断する（ＳＴＥＰ５９）。

本例においても、加速度に係る閾値は、モバイル装置１１が実質的に静止状態であると判断されうる程度の値として定められる。したがって、ＳＴＥＰ５６とＳＴＥＰ５９においては、モバイル装置１１が車室３２内に位置していると判定された後にモバイル装置１１の動きに依ることなくトリガ信号ＴＲの電波強度が低下したかの検出がなされている。

モバイル装置１１に加わる加速度が閾値未満であると判断されると（ＳＴＥＰ５９においてＹＥＳ）、処理はＳＴＥＰ５３に戻る。すなわち、処理部１２２は、モバイル装置１１が車室３２内に位置していると判定して、イグニッション電源３１の動作制御を許可する。

モバイル装置１１に加わる加速度が閾値以上であると判断されると（ＳＴＥＰ５９においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ５０に戻る。すなわち、処理部１２２は、モバイル装置１１が車室３２内に位置していると判定することなく、確認信号ＡＫの受信判断に戻る。結果として、制御装置１２は、イグニッション電源３１の動作制御を許可しない。

図５を参照して説明した例は、本例に係る構成にも適用可能である。すなわち、モバイル装置１１から送信された確認信号ＡＫの進行が障害物などによって阻害されることにより、通信装置１３により受信される確認信号ＡＫの電波強度が予期せず低下することがありうる。

本例に係る構成によれば、そのような状況がモバイル装置１１の動きに起因するものでないと判断されれば、モバイル装置１１が車室３２内に位置しているとの判定結果が維持される。これにより、通信装置１３により受信される確認信号ＡＫの電波強度の予期せぬ低下に起因するモバイル装置１１の位置判定精度の低下を抑制できる。したがって、モバイル装置１１が車室３２内に位置しているかの判定に基づいてイグニッション電源３１の動作を制御する遠隔制御システム１０の利便性を高めることができる。

これまで説明した様々な機能を有するモバイル装置１１の処理部１１２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、図１に例示される無線通信ネットワーク４０を介して外部サーバ装置５０からダウンロードされた後、汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバ装置５０は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

処理部１１２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。各プロセッサは、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

これまで説明した様々な機能を有する制御装置１２の処理部１２２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、図１に例示される無線通信ネットワーク４０を介して外部サーバ装置５０からダウンロードされた後、汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバ装置５０は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

処理部１２２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。各プロセッサは、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

上記の各実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の各実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。

上記の実施形態においては、加速度センサ１１４を用いてモバイル装置１１の動きが検出されている。しかしながら、モバイル装置１１がＧＰＳ機能を備えている場合、当該機能を用いて動きが検出されてもよい。その場合、上記の加速度情報ＡＣに代えて、ＧＰＳ機能により取得される位置情報が各種処理の対象とされる。

上記の各実施形態においては、制御装置１２は、車両３０に搭載されている。このような構成によれば、モバイル装置１１との短距離無線通信において生じうる通信遅延を抑制しやすい。

しかしながら、制御装置１２の処理部１２２により行なわれる処理の少なくとも一部は、無線通信ネットワーク４０を介してモバイル装置１１と通信可能な外部サーバ装置５０において行なわれうる。

位置判定の結果として制御装置１２により制御される被制御装置は、イグニッション電源３１に限られない。他の被制御装置の例としては、車両３０に搭載された施解錠装置、空調装置、音響映像機器、照明装置、シートやステアリングホイールの位置調節機構などが挙げられる。

遠隔制御システム１０は、車両３０以外の移動体にも適用されうる。他の移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。

モバイル装置１１の位置判定の基準となる所定の領域は、移動体の内部空間に限られない。住宅や施設において被制御装置の制御と関連付けられて定められる適宜の領域が、所定の領域の一例となりうる。すなわち、通信装置１３は、移動体に搭載されることを要しない。

１０：遠隔制御システム、１１：モバイル装置、１１２：処理部、１１４：加速度センサ、１２：制御装置、１２１：受付部、１２２：処理部、１３：通信装置、２０：人物、３０：車両、３１：イグニッション電源、３２：車室、ＡＣ：加速度情報、ＡＫ：確認信号、ＴＲ：トリガ信号、ＩＴ：強度情報

Claims (8)

1. 人物による携帯が可能であるモバイル装置と、
   前記モバイル装置との間で電波の通信が可能である通信装置と、
   前記モバイル装置が所定の領域内に位置するかの判定に基づいて被制御装置の動作を制御する制御装置と、
   を備えており、
   前記モバイル装置または前記通信装置において受信される前記電波の強度に基づいて、前記モバイル装置が前記所定の領域内に位置しているかが判定され、
   前記モバイル装置が前記所定の領域内に位置していると判定された後に前記モバイル装置の動きに依ることなく前記電波の強度が低下したことが検出された場合、前記モバイル装置が前記所定の領域内に位置しているとの判定が維持される、
   遠隔制御システム。
2. 前記モバイル装置に加わる加速度を検出する加速度センサが前記モバイル装置に搭載されており、
   前記加速度に基づいて、前記モバイル装置の動きに依ることなく前記電波の強度が低下したことが検出される、
   請求項１に記載の遠隔制御システム。
3. 前記モバイル装置の動きに依ることなく前記電波の強度が低下したことの判定は、前記モバイル装置によりなされる、
   請求項１または２に記載の遠隔制御システム。
4. 前記モバイル装置の動きに依ることなく前記電波の強度が低下したことの判定は、前記制御装置によりなされる、
   請求項１または２に記載の遠隔制御システム。
5. 前記通信装置は、移動体に搭載されており、
   前記所定の領域は、前記移動体の内部空間である、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の遠隔制御システム。
6. 前記制御装置は、前記移動体に搭載されている、
   請求項５に記載の遠隔制御システム。
7. 人物による携帯が可能であるモバイル装置または当該モバイル装置との間で電波の通信が可能である通信装置において受信される当該電波の強度に対応する第一情報、および前記モバイル装置の動きに対応する第二情報を受け付ける受付部と、
   前記第一情報に基づいて、前記モバイル装置が所定の領域内に位置しているかを判定する処理部と、
   を備えており、
   前記処理部は、前記第一情報と前記第二情報に基づいて、前記モバイル装置が前記所定の領域内に位置していると判定された後に前記モバイル装置の動きに依ることなく前記電波の強度が低下したことが検出された場合、前記モバイル装置が前記所定の領域内に位置しているとの判定を維持する、
   位置判定装置。
8. 位置判定装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
   実行されることにより、前記位置判定装置は、
   人物による携帯が可能であるモバイル装置または当該モバイル装置との間で電波の通信が可能である通信装置において受信される当該電波の強度に対応する第一情報を受け付け、
   前記モバイル装置の動きに対応する第二情報を受け付け、
   前記第一情報に基づいて、前記モバイル装置が所定の領域内に位置しているかを判定し、
   前記第一情報と前記第二情報に基づいて、前記モバイル装置が前記所定の領域内に位置していると判定された後に前記モバイル装置の動きに依ることなく前記電波の強度が低下したことが検出された場合、前記モバイル装置が前記所定の領域内に位置しているとの判定を維持する、
   コンピュータプログラム。

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