JP2022170262A - 投入システム、インゴットの保持方法、及びインゴット保持用のコンテナ - Google Patents

Abstract

【課題】必用な量のインゴットを溶解保持炉に安定して供給することが可能な投入システム、インゴットの保持方法、及びインゴット保持用のコンテナを提供する。【解決手段】投入システムは、インゴットを溶解し、溶解した金属を保持する溶解保持炉本体にインゴットを投入する投入システムであって、長尺状で同形の複数の前記インゴットを保持するコンテナと、前記コンテナから、最も高い位置にある前記インゴットを含む１又は２以上の前記インゴットを取り出し、取り出した前記インゴットを前記溶解保持炉本体内に投入する投入装置とを具備する。【選択図】図４

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り 日刊産業新聞（産業新聞社 ２０２０．１２．１１発行）

本発明は、例えばアルミニウム等の金属を原材料とするダイカストマシーン、低圧鋳造機、重力鋳造機等に溶解した金属を供給する溶解保持炉に対してインゴットを投入する投入システム、投入システムで用いられるインゴットの保持方法、及びインゴット保持用のコンテナに関する。

従来、アルミニウム等の金属を溶解して保持する溶解保持炉に、インゴットを投入する技術が知られている。例えば特許文献１には、アルミ溶解炉にインゴットを供給する方法が記載されている。この方法では、縦長のインゴットを同心円状に立てて保持する搬入装置が用いられる。この搬入装置からインゴットが１つずつ取り出されて溶解炉に投入される（特許文献１の明細書段落００１２、００１８、００２４、図５等）。

特開平６－３１２２５５号公報

上記した搬入装置では、各インゴットを個別に保持することで、インゴットを確実に搬出することが可能となっている。一方で、一度に扱えるインゴットは１つであるため、溶融金属の消費量によってはインゴットの供給量が追い付かないといった場合が考えられる。

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、必用な量のインゴットを溶解保持炉に安定して供給することが可能な投入システム、インゴットの保持方法、及びインゴット保持用のコンテナを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る投入システムは、
インゴットを溶解し、溶解した金属を保持する溶解保持炉本体にインゴットを投入する投入システムであって、
長尺状で同形の複数の前記インゴットを保持するコンテナと、
前記コンテナから、最も高い位置にある前記インゴットを含む１又は２以上の前記インゴットを取り出し、取り出した前記インゴットを前記溶解保持炉本体内に投入する投入装置と
を具備する。

前記コンテナは、前記複数のインゴットを、各々の上端の鉛直方向の位置が異なるように保持してもよい。

この投入システムでは、コンテナに搭載された長尺状の複数のインゴットが、投入装置により溶解保持炉本体にそれぞれ投入される。コンテナは、インゴットを、各々の上端の鉛直方向の位置が異なるように保持する。これにより、複数のインゴットを安定した状態で並べておくことが可能となる。またインゴットの取り出しは、最も高い位置にあるインゴットが含まれるように行われる。これにより、必用な量のインゴットを溶解保持炉に安定して供給することが可能となる。

前記コンテナは、各々の長尺軸が前記鉛直方向に対して傾斜した状態で互いに重なり合うように並ぶ前記複数のインゴットを保持してもよい。

コンテナは、鉛直方向に対して傾斜した状態で互いに重なり合うように並ぶ前記複数のインゴットを保持する。これにより、複数のインゴットを安定した状態で並べておくことが可能となる。またインゴットの取り出しは、インゴットの傾斜側とは反対側にあるインゴットが含まれるように行われる。これにより、必用な量のインゴットを溶解保持炉に安定して供給することが可能となる。

前記コンテナは、
前記複数のインゴットの各々の下端が接する床面を有する床部材と、
水平な基準面に対して前記床面が傾斜した状態で前記床部材を支持する支柱部材と、
前記床面に前記下端が接する複数の前記インゴットのうち、最も低い位置にある前記インゴットを支持する支持部材と
を有してもよい。

傾斜した床面にインゴットの下端が置かれると、インゴットは、自重により支持部材に押し付けられる。これにより、複数のインゴットが安定した状態で並ぶので、例えば、インゴットが予期しない方向に傾くことや、転倒するといった事態が回避される。これにより、床面上で傾斜する複数のインゴットをまとめて支持することが可能となり、シンプルな構成でインゴットのハンドリングを安定化することが可能となる。

前記支持部材は、前記床面に接する前記インゴットの長尺軸が前記床面と直交するように、前記インゴットを支持してもよい。

これにより、例えば各インゴットの両端をそろえて配列することが可能となり、容易な動作でインゴットを搬出することが可能となる。

前記支持部材は、前記インゴットを、前記インゴットの前記長尺軸の方向に離間する２点で支持してもよい。

支持部材がインゴットの長尺軸の方向に離間する２点に設けられる。このため、支持部材を下側としてコンテナを基準面に設置したとき、支持部材の上にインゴットが載置され、このインゴットの上に別のインゴットが載置されるようにして、複数のインゴットが積み重ねられる。これにより、コンテナがインゴットを保持した状態で、支持部材を下側としてコンテナを基準面に設置することができる。

前記支持部材が前記インゴットを支持する前記２点を含む平面である支持面は、前記床面と直交してもよい。

これにより、支持部材がインゴットを支持するとき、下端が床面に接するインゴットの長尺軸が、床面と直交する。即ち、床部材を鉛直方向に下側としてコンテナが基準面に設置されたときに、支持面及びインゴットの長尺軸の鉛直方向に対する傾斜角度は、床面の基準面に対する傾斜角度と同じである。これにより、複数のインゴットが安定した状態で並ぶ。

前記支持部材を下側として前記コンテナが前記基準面に設置されたときに、前記支持面は水平でもよい。

これにより、コンテナがインゴットを保持した状態で、支持部材を下側としてコンテナを基準面に安定的に設置することができる。

前記支持部材は、
前記インゴットの前記下端が前記床面から前記コンテナの外に離脱するのを規制するストッパ部材と、
前記ストッパ部材よりも前記床面から離間して設けられ、前記インゴットを支持する梁部材と、
を有してもよい。

これにより、複数のインゴットを傾斜した状態で確実に保持することが可能となる。

前記ストッパ部材は、前記インゴットの前記長尺軸の方向の中心と前記床面との間で前記インゴットを支持し、
前記梁部材は、前記中心よりも前記床面から離れた位置で前記インゴットを支持してもよい。

ストッパ部材の内面は、インゴットの長尺軸の方向の中心と床面との間でインゴットを支持する。これにより、ストッパ部材は、インゴットの下端が床面からコンテナの外に離脱する（滑り抜ける）のを規制する。梁部材の内面は、インゴットの長尺軸の方向の中心よりも床面から離れた位置でインゴットを支持する。言い換えれば、梁部材は、ストッパ部材よりも床面から離間して設けられ、インゴットの長尺軸の方向の中心よりも上端側を支持する。これにより、梁部材は、インゴットの上端側がコンテナの外に離脱する（倒れ出る）のを規制する。

前記コンテナは、フォークリフトのフォークが挿入される少なくとも１個のガイド部を有してもよい。

前記ガイド部は、
前記床部材側に配置される第１のガイド部、又は
前記支持部材側に配置される第２のガイド部
の少なくとも一方を含んでもよい。

前記第１のガイド部は、前記床部材を下側として前記コンテナが前記基準面に設置されたときに、前記基準面に対して前記床面が傾斜した状態で、前記基準面と平行に前記フォークを挿入可能に構成されてもよい。

これにより、第１のガイド部にフォークを水平に挿入してコンテナを運搬するとき、床部材の床面が基準面に対して傾斜した状態が維持される。これにより、コンテナ内の各インゴットが自重で支持部材に押し付けられることになり、コンテナの運搬時にも、複数のインゴットを安定した状態で並べておくことが可能となる。

前記第２のガイド部は、前記支持部材を下側として前記コンテナが前記基準面に設置されたときに、前記支持面が水平な状態で、前記基準面と平行に前記フォークを挿入可能に構成されてもよい。

これにより、第２のガイド部にフォークを水平に挿入してコンテナを運搬するとき、支持面（即ち、ストッパ部材の内面及び梁部材の内面を含む仮想的な平面）が水平な状態が維持される。これにより、コンテナ内の各インゴットの第１の面が、ストッパ部材の内面及び梁部材の内面に水平に載置される。このため、支持部材を下側とした状態でコンテナを運搬するときにも、複数のインゴットを安定した状態で水平に積み重ねておくことが可能となる。

前記床面の最も高い位置から前記コンテナの上端までの長さは、前記インゴットの前記長尺軸の方向の長さより長く、
複数の前記コンテナは、前記床部材を下側として鉛直方向に積載可能でもよい。

このため、１個のコンテナを他のコンテナの上端に載せることで、複数のコンテナを、床部材を下側として鉛直方向に積載可能である。インゴットを床部材に並べた状態で、支柱部材の上端がインゴットの上端より高い位置にある。このため、コンテナにインゴットを保持した状態で、複数のコンテナを積載可能である。

前記床部材を下側として前記コンテナが前記基準面に設置されたときに、前記床面の前記基準面に対する傾斜角度は、５°以上１０°以下でもよい。

床面の基準面に対する傾斜角度が５°以上１０°以下であることにより、インゴットは自重により支持部材に押し付けられ、複数のインゴットが安定した状態で並ぶ。これにより、インゴットの転倒等を十分に抑制可能である。また傾斜角度が大きすぎないため、搬出時のハンドリングを容易に行うことが可能である。

前記コンテナは、前記複数のインゴットが、前記複数のインゴットが並ぶ方向に直交する方向に、前記コンテナから離脱するのを規制する１対の規制部材を有してもよい。

１対の規制部材により、複数のインゴットが並ぶ方向に直交する方向に、コンテナから複数のインゴットが離脱するのを規制することができる。

前記インゴットは、長尺軸に沿って延在し互いに平行な第１の面及び第２の面を有し、
前記コンテナは、前記第１の面又は前記第２の面が接触した状態で並ぶ所定数の前記インゴットを一つのグループとして、複数のグループを分けて保持してもよい。

グループを分けることで、各インゴットのアクセス位置等を簡素化することが可能となる。これにより、簡単な構成でインゴットにアクセスすることが可能となる。

前記インゴットの前記第１の面及び前記第２の面は、平面でもよい。

インゴット同士が接触する面が平坦となるため、例えばインゴットをコンテナから搬出する際の引っかかり等を抑制することが可能となる。これにより、インゴットの転倒が防止され安定なハンドリングを実現することが可能となる。

前記コンテナは、前記複数のインゴットが並ぶ方向に直交する方向に、前記複数のグループを分離するセパレート部材を有してもよい。

これにより、例えばコンテナの搬送中にインゴットの位置がずれるといった事態が回避され、グループに分けたインゴットの位置を適正に保つことが可能となる。

前記コンテナは、前記複数のインゴットが並ぶ方向に、前記複数のグループを分離する仕切り部材を有してもよい。

これにより、インゴットのサイズに公差がある場合でも、インゴットのサイズのばらつきに拠らずインゴットのコンテナ内での位置が定まるため、投入装置のフック部を用いてインゴットを確実に取り出すことを図れる。

前記仕切り部材は着脱可能でもよい。

仕切り部材をコンテナから取り外すことで、運搬時等に全てのインゴットを一括してバンドで拘束することも可能である。

各グループに含まれる前記所定数のインゴットは、前記コンテナから同時に取り出されてもよい。

これにより、同時に取り出すべきインゴットのグループをコンテナ内で区画するため、投入装置のフック部を用いてグループ毎にインゴットを確実に取り出すことを図れる。

前記インゴットは、アルミニウムの鋳造物でもよい。

アルミニウム製のインゴットを安定してハンドリングすることが可能となる。

前記コンテナは、前記床部材に対して前記鉛直方向に対向する第１の開放端と、前記支持部材側に対して前記複数のインゴットが並ぶ方向に対向する第２の開放端と、を有してもよい。

この第１の開放端及び／又は第２の開放端を介して、コンテナにインゴットを出し入れすることが可能である。

前記床部材を下側として前記コンテナが前記基準面に設置され、
前記投入装置は、前記第２の開放端から前記インゴットの上端にアクセスして、前記第１の開放端から１又は２以上の前記インゴットを取り出してもよい。

これにより、必要な量のインゴットを、転倒させることなく確実に搬出することが可能となり、必用な量のインゴットを溶解保持炉に安定して供給することが可能となる。

前記インゴットは、前記上端に開口目孔を有し、
前記コンテナは、前記複数のインゴットが並ぶ方向で各々の前記開口目孔が連通するように、前記複数のインゴットを保持してもよい。

このように開口目孔が連通するように配置しておくことで、複数のインゴットを同時にハンドリングするといったことが容易に実現可能である。

前記投入装置は、前記開口目孔を使って１又は２以上の前記インゴットを吊り下げるフックを有し、
前記フックは、前記開口目孔にアクセスして、前記第１の開放端から１又は２以上の前記インゴットを取り出してもよい。

これにより、インゴットを倒すことなく容易に吊り下げることが可能となる。また吊り下げた状態から溶解保持炉本体にそのまま投入可能であり、投入操作を簡素化可能である。

前記複数のインゴットは、前記基準面上でマトリクス状に並び、
前記投入装置は、
前記基準面の方向にそれぞれ前記コンテナ及び／又は前記フックを移動させ、前記インゴットを投入する方向に前記フックを移動させる線形ステージ、又は
前記基準面の方向及び前記インゴットを投入する方向に前記フックを移動させるロボットアーム
を有してもよい。

例えば線形ステージを用いることで投入装置の構成及び制御をシンプルにすることが可能である。また例えばロボットアームを用いることで投入操作の自由度を向上することが可能となる。

前記コンテナは、架台に搭載され、前記投入装置を基準とする位置に設置されてもよい。

これにより、フォークリフト等を用いて運ばれたコンテナを適正な位置に配置することが可能となり、各インゴットに安定してアクセスすることが可能となる。

前記コンテナは、台車に搭載され、前記投入装置を基準とする位置に固定機構により固定されてもよい。

これにより、ＡＧＶ等を用いて運ばれたコンテナを適正な位置に配置することが可能となり、各インゴットに安定してアクセスすることが可能となる。

前記床部材は矩形であり、
矩形の前記床部材の少なくとも１組の対角に、２個の前記支柱部材が設けられ、
前記固定機構は、前記２個の支柱部材を対角線の方向に押さえることで、前記コンテナを固定してもよい。

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係るインゴットの保持方法は、
インゴットを溶解し、溶解した金属を保持する溶解保持炉本体にインゴットを投入する投入システムに用いられるインゴット保持用のコンテナにインゴットを保持する方法であって、
長尺状で同形の複数の前記インゴットを、前記コンテナから、最も高い位置にある前記インゴットを含む１又は２以上の前記インゴットを取り出すことが可能なように保持する。

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係るインゴット保持用のコンテナは、
インゴットを溶解し、溶解した金属を保持する溶解保持炉本体にインゴットを投入する投入システムに用いられるインゴット保持用のコンテナであって、
長尺状で同形の複数の前記インゴットを、前記コンテナから、最も高い位置にある前記インゴットを含む１又は２以上の前記インゴットを取り出すことが可能なように保持する。

以上のように、本発明によれば、必用な量のインゴットを溶解保持炉に安定して供給することが可能となる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。

第１の実施形態に係る投入システム及び溶解保持炉を模式的に示す。 インゴットを示す斜視図である。 インゴットを示す側面図である。 コンテナを示す斜視図である。 Ｘ方向に見たコンテナを示す側面図である。 Ｙ方向に見たコンテナを示す側面図である。 複数のインゴットを保持するコンテナを示す斜視図である。 Ｙ方向に見た、複数のインゴットを保持するコンテナを示す側面図である。 支持部材を下側として設置された、複数のインゴットを保持するコンテナを示す斜視図である。 Ｙ方向に見た、支持部材を下側として設置された、複数のインゴットを保持するコンテナを示す側面図である。 投入システム及び溶解保持炉を示す斜視図である。 投入システム及び溶解保持炉を示す側面図である。 投入システム及び溶解保持炉を示す上面図である。 投入システム及び溶解保持炉を示す斜視図であり、インゴットが溶解保持炉に投入された状態を示す。 コンテナにインゴットを積み込む方法を説明するための図である。 第２の実施形態に係る投入システム及び溶解保持炉を示す斜視図である。 投入装置がインゴットを溶解保持炉本体に投入する様子を示す斜視図である。 投入装置がインゴットを溶解保持炉本体に投入する様子を示す斜視図である。 第３の実施形態に係る投入システム及び溶解保持炉を示す斜視図である。 投入システム及び溶解保持炉を示す上面図である。 第４の実施形態に係るインゴットを示す斜視図である。 コンテナを示す斜視図である。 複数のインゴットを保持するコンテナ及び投入装置を示す斜視図である。 複数のインゴットを保持するコンテナ及び投入装置を示す一部透過側面図である。 第５の実施形態に係るコンテナを示す斜視図である。 複数のインゴットを保持するコンテナ及び投入装置を示す斜視図である。 複数のインゴットを保持するコンテナ及び投入装置を示す一部透過側面図である。 第６の実施形態に係る投入システムの構成を示す。 インゴットの開口目孔と移送用棒との関係を示す。 投入装置の移送用棒がコンテナよりインゴットを取り出す方法を説明するためを示す側面図である。 その正面図である。 その際の移送用棒とインゴットの開口目孔との関係を示した正面図である。 第７の実施形態に係るコンテナを示す斜視図である。 複数のインゴットを保持するコンテナを示す斜視図である。 第８の実施形態に係るコンテナを示す斜視図である。 仕切り部材を取り除いたコンテナを示す斜視図である。 複数のインゴットを保持するコンテナを示す斜視図である。 Ｘ方向に見たコンテナを示す側面図である。 Ｙ方向に見たコンテナを示す側面図である。 支持部材を下側として設置された、複数のインゴットを保持するコンテナを示す斜視図である。 Ｙ方向に見た、支持部材を下側として設置された、複数のインゴットを保持するコンテナを示す側面図である。 Ｚ方向に見た、支持部材を下側として設置された、複数のインゴットを保持するコンテナを示す側面図である。

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。

Ｉ．第１の実施形態

図１は、第１の実施形態に係る投入システム及び溶解保持炉を模式的に示す。

投入システム１００は、コンテナ３００と、投入装置４００とを有する。投入装置４００は、コンテナ３００に搭載された長尺状で同形の複数のインゴット３０をコンテナ３００から取り出し、取り出したインゴット３０を溶解保持炉２００に投入する。

１．溶解保持炉

溶解保持炉２００は、溶解保持炉本体２１０と、インゴット投入部２２０とを有する。

溶解保持炉本体２１０は、インゴット３０を溶解し、溶解した金属を保持する。溶解保持炉本体２１０は、材料挿入室２３０、加熱保持室２４０及び汲上室２５０を有する。

材料挿入室２３０の上面２３１は開口している。材料挿入室２３０の開口した上面２３１にはインゴット投入部２２０が配置される。汲上室２５０の上面２５１は開口している。

材料挿入室２３０は、インゴット投入部２２０より投入されたインゴット３０を溶解する。本開示では、アルミニウムからなるインゴット３０が投入され、材料挿入室２３０において溶解される。

加熱保持室２４０は、材料挿入室２３０と連通し、材料挿入室２３０で溶解したアルミニウムを加熱しつつ保持する。

汲上室２５０は、加熱保持室２４０と流路２４１を介して連通している。汲上室２５０の開口した上面２５１より典型的にはラドル（図示せず）により汲上室２５０の溶解したアルミニウムが汲み上げられ、ダイカストマシーン（図示せず）に供給される。

さらに溶解保持炉２００は、溶解保持炉本体２１０内に保持された溶解したアルミニウムに向けて挿入され、溶解したアルミニウムを加熱する棒状の電熱ヒータ２１１を備える。これにより、ガス炉を不要とすることが可能となり、簡単で安全な設備とすることができる。
なお、加熱の方式等は限定されず、ガス炉等が用いられてもよい。

インゴット投入部２２０は、材料挿入室２３０の上面に配置された蓋部２２１と、蓋部２２１の上面に接続された筒部２２２とを有し、インゴット３０の挿入経路を形成する。

蓋部２２１は、材料挿入室２３０の開口部を覆うように設けられ、筒部２２２を接続したまま開閉することが可能である。蓋部２２１を開くことで、材料挿入室２３０の開口部でノロカキ等のメンテナンス作業が可能である。

筒部２２２は、材料挿入室２３０に投入する前にインゴット３０を予熱する予熱筒として機能する。筒部２２２では、例えば材料挿入室２３０からの熱や高温のガス等によりインゴット３０が加熱されインゴット３０の表面を十分に乾燥させることが可能である。これにより、インゴット３０を材料挿入室２３０に安全に投入することが可能となる。

また筒部２２２は、側面が開閉するように構成されてもよい。これにより、長尺状のインゴット３０を側面から筒部２２２に入れることが可能となる。これに限定されず、筒部２２２の上方からインゴット３０を筒部２２２に入れるような構成が採用されてもよい。

溶解保持炉本体２１０は、インゴット投入部２２０を有さなくても良い。例えば、投入システム１００は、材料挿入室２３０の開口した上面２３１から直接材料挿入室２３０にインゴット３０を投入してもよい。

２．インゴット

図２は、インゴットを示す斜視図である。図３はインゴットを示す側面図である。

インゴット３０は、アルミニウムの鋳造物である。インゴット３０は、例えば、上端３２から下端３３までの長さ６５０ｍｍ、幅９０ｍｍ、高さ４４ｍｍ程度の長尺状の形状をなし、重さは５ｋｇ程度である。

インゴット３０は、下端３３がコンテナ３００の床面に接するように、コンテナ３００に保持される。

インゴット３０は、長尺軸（即ち、長手方向の軸）に沿って延在し互いに平行な第１の面３４及び第２の面３５と、長尺軸に沿って延在し互いに平行な側面３６，３７とを有する。インゴット３０は上端３２に開口目孔３１を有する。開口目孔３１は、インゴット３０の上端３２付近でインゴット３０の第１の面３４及び第２の面３５を貫通する例えば楕円形状の貫通孔３１ａと、インゴット３０の上端３２の側面と貫通孔３１ａとを貫通する開口溝３１ｂとを有する。開口溝３１ｂの溝幅をＹ、貫通孔３１ａの開口溝３１ｂの溝幅方向に対する直径をＸとしたとき、ＸとＹとの関係はＸ＞Ｙである。例えばＸは４０ｍｍに対してＹは２５ｍｍである。開口目孔３１は、形状や寸法は例示にすぎず、ＸとＹとの関係がＸ＞Ｙであればよい。

インゴット３０の第１の面３４及び第２の面３５と、側面３６，３７とは、開口目孔３１を有する領域以外は凹凸のない平らな平面により構成される。インゴット３０は、運搬時等にバンドで拘束するための拘束溝を有さない。このような形状のインゴット３０は、特に、ハンドリング時の吸着部の自由度が高く、金型が簡素で安価で寿命も長くなり、また空間部が無いため梱包密度が高くなる、という効果が得られる。

３．コンテナ

図４は、コンテナを示す斜視図である。図５は、Ｘ方向に見たコンテナを示す側面図である。図６は、Ｙ方向に見たコンテナを示す側面図である。図７は、複数のインゴットを保持するコンテナを示す斜視図である。図８は、Ｙ方向に見た、複数のインゴットを保持するコンテナを示す側面図である。

コンテナ３００は、複数のインゴット３０を保持する容器である。コンテナ３００は、床部材３１０と、４個の支柱部材３２０と、２個の支持部材３３０と、１対の規制部材３４０と、複数のセパレート部材３５０と、１対の第１のガイド部３６０と、１対の第２のガイド部３７０とを有する。

床部材３１０は、長尺状で同形の複数のインゴット３０の各々の下端３３が接する床面３１１を有する。床部材３１０の床面３１１は、典型的には矩形、本実施形態では長方形（又は正方形）である。床面３１１上に複数のインゴット３０がマトリクス状に並べられる。鉛直方向から見たとき（即ち、水平面を見たとき）、複数のインゴット３０は、第１の面３４及び第２の面３５が互いに接触した状態で、Ｘ方向に並ぶ。複数のインゴット３０は、インゴット３０の側面３６が、隣のインゴット３０の側面３７に向かい合うように、Ｘ方向に直交するＹ方向に並ぶ。本明細書で、Ｘ方向及びＹ方向は、水平面上で互いに直交する２方向を意味する。また、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向（即ち、鉛直方向）をＺ方向と称することがある。

４個の支柱部材３２０は、下端に台座３２２を有し、水平な基準面に対して床部材３１０を支持する。以下、コンテナ３００が設置される水平な面を基準面と称する。４個の支柱部材３２０は、矩形の床部材の４個のコーナ（即ち、２組の対角）に設けられる。４個の支柱部材３２０は、水平な基準面に対して床面３１１が傾斜した状態で床部材３１０を支持する。具体的には、４個の支柱部材３２０は、矩形の床部材３１０の最も低い位置にある１辺及び最も高い位置にある１辺が基準面と平行（即ち、水平）になるように、床部材３１０を傾斜させる。より具体的には、床部材３１０は、複数のインゴット３０が互いに重なり合うように並ぶ方向（Ｘ方向）に傾斜する。床部材３１０を鉛直方向に下側としてコンテナ３００が基準面に設置されたときに、床面３１１は基準面に対して傾斜する。床部材３１０を鉛直方向に下側としてコンテナ３００が基準面に設置されたときに、床面３１１の基準面に対する傾斜角度α（図６、図８）は、５°以上１０°以下である。

床部材３１０を鉛直方向に下側としてコンテナ３００が基準面に設置されたときに、４個の支柱部材３２０の上端３２１の鉛直方向の高さ位置は、全て等しい。このため、１個のコンテナ３００の台座３２２を他のコンテナ３００の上端３２１に載せることで、複数のコンテナ３００を、床部材３１０を下側として鉛直方向に積載可能である。上端３２１と台座３２２の下面は単に平面でもよい。あるいは、台座３２２の下面に凹部を設け、凹部に上端３２１を係合可能としてもよい。傾斜した床面３１１の最も高い位置から、支柱部材３２０の上端３２１（即ち、コンテナ３００の上端）までの高さは、インゴット３０の長尺軸の方向の長さより高い。このため、インゴット３０を床部材３１０に並べた状態で、支柱部材３２０の上端３２１がインゴット３０の上端３２より高い位置にある。このため、コンテナ３００にインゴット３０を保持した状態で、複数のコンテナ３００を積載可能である。

２個の支持部材３３０（３３１、３３２）は、基準面に対して傾斜した矩形の床部材３１０の、最も低い位置にある１辺に設けられる。具体的には、２個の支持部材３３０（３３１、３３２）は、床部材３１０の、最も低い位置にある１辺の両コーナに設置された２個の支柱部材３２０、３２０に亘って設置される。傾斜した床面３１１にインゴット３０の下端３３が置かれると、インゴット３０の第２の面３５は、自重により２個の支持部材３３０（３３１、３３２）に押し付けられる（図７参照）。あるいは、傾斜した床面３１１にインゴット３０の下端３３が置かれると、インゴット３０の第１の面３４は、自重により２個の支持部材３３０（３３１、３３２）に押し付けられる（図８参照）。言い換えれば、２個の支持部材３３０は、床面３１１に下端３３が置かれた複数のインゴット３０のうち、最も低い位置にあるインゴット３０の第１の面３４又は第２の面３５を支持する。これにより、複数のインゴット３０が安定した状態で並ぶので、例えば、インゴット３０が予期しない方向に傾くことや、転倒するといった事態が回避される。複数のインゴット３０は、各々の上端３２の鉛直方向の位置が異なるように並ぶ。具体的には、複数のインゴット３０は、鉛直方向に対して傾斜した状態で互いに重なり合うように並ぶ。具体的には、全てのインゴット３０は、第１の面３４が上側、第２の面３５が下側となるように傾斜する（図７参照）。あるいは、全てのインゴット３０は、第２の面３５が上側、第１の面３４が下側となるように傾斜する（図８参照）。インゴット３０は、インゴット３０が並ぶ方向で各々の開口目孔３１が連通するように並ぶ。

支持部材３３０は、ストッパ部材３３１及び梁部材３３２を含む。ストッパ部材３３１及び梁部材３３２は、インゴット３０を、長尺軸の方向に離間する２点で支持する。ストッパ部材３３１及び梁部材３３２がインゴット３０を支持する２点を含む仮想的な平面である支持面は、床面３１１と直交する。即ち、ストッパ部材３３１の内面３３３及び梁部材３３２の内面３３４を含む仮想的な平面である支持面は、床面３１１と直交する。これにより、ストッパ部材３３１の内面３３３及び梁部材３３２の内面３３４がインゴット３０を支持するとき、下端３３が床面３１１に接するインゴット３０の長尺軸が、床面３１１と直交する。即ち、床部材３１０を鉛直方向に下側としてコンテナ３００が基準面に設置されたときに、支持面及びインゴット３０の長尺軸の鉛直方向に対する傾斜角度βは、床面３１１の基準面に対する傾斜角度αと同じであり、５°以上１０°以下である（図８）。インゴット３０の長尺軸の鉛直方向に対する傾斜角度βが床面３１１の基準面に対する傾斜角度αと同じであり、５°以上１０°以下であるので、インゴット３０は自重により２個の支持部材３３０（３３１、３３２）に押し付けられ（図８参照）、複数のインゴット３０が安定した状態で並ぶ。

ストッパ部材３３１の内面３３３は、インゴット３０の長尺軸の方向の中心と床面３１１との間でインゴット３０を支持する。これにより、ストッパ部材３３１は、インゴット３０の下端３３が床面３１１からコンテナ３００の外に離脱する（滑り抜ける）のを規制する。本例では、ストッパ部材３３１は、床面３１１の上に設置されているが、床面３１１から離れて設置されてもよい。

梁部材３３２の内面３３４は、インゴット３０の長尺軸の方向の中心よりも床面３１１から離れた位置でインゴット３０を支持する。言い換えれば、梁部材３３２は、ストッパ部材３３１よりも床面３１１から離間して設けられ、インゴット３０の長尺軸の方向の中心よりも上端３２側を支持する。これにより、梁部材３３２は、インゴット３０の上端３２側がコンテナ３００の外に離脱する（倒れ出る）のを規制する。

１対の規制部材３４０は、矩形の床部材３１０の傾斜する２辺にそれぞれ設けられる。１対の規制部材３４０は、複数のインゴット３０がＹ方向（即ち、複数のインゴット３０が並ぶ方向（Ｘ方向）に直交する方向）に、コンテナ３００から離脱するのを規制する。

１対の規制部材３４０は、それぞれ、下側規制部材３４１及び上側規制部材３４２を含む。下側規制部材３４１の内面３４３及び上側規制部材３４２の内面３４４が、インゴット３０の側面３６又は３７を、長尺軸の方向に離間する２点で支持する。

下側規制部材３４１は、インゴット３０の長尺軸の方向の中心と床面３１１との間でインゴット３０を支持する。これにより、下側規制部材３４１は、インゴット３０の下端３３が床面３１１からコンテナ３００の外に離脱する（滑り抜ける）のを規制する。本例では、下側規制部材３４１は、床面３１１の上に設置されているが、床面３１１から離れて設置されてもよい。

上側規制部材３４２は、インゴット３０の長尺軸の方向の中心よりも床面３１１から離れた位置でインゴット３０を支持する。言い換えれば、上側規制部材３４２は、下側規制部材３４１よりも床面３１１から離間して設けられ、インゴット３０の長尺軸の方向の中心よりも上端３２側を支持する。これにより、上側規制部材３４２は、インゴット３０の上端３２側がコンテナ３００の外に離脱する（倒れ出る）のを規制する。

複数のセパレート部材３５０は、Ｙ方向（即ち、複数のインゴット３０が並ぶ方向（Ｘ方向）に直交する方向）に、複数のインゴット３０を分離する。言い換えれば、複数のセパレート部材３５０は、ＸＹ方向にマトリクス状に並ぶ複数のインゴット３０を、Ｘ方向に並ぶインゴット３０の複数のグループに分離する。本例では、複数のセパレート部材３５０は、床部材３１０の床面３１１上に設置されるが、床面３１１から離れて設置されてもよい。

１対の第１のガイド部３６０は、コンテナ３００を運搬するためにフォークリフトのフォークを挿入するための部材である。第１のガイド部３６０は、床部材３１０の裏面３１２に設けられる。第１のガイド部３６０は、基準面に対して床部材３１０の床面３１１が傾斜した状態で、床部材３１０を下側としてコンテナ３００が基準面に設置されたときに、基準面と平行（即ち、水平）にフォークを挿入可能に構成される。これにより、第１のガイド部３６０にフォークを水平に挿入してコンテナ３００を運搬するとき、床部材３１０の床面３１１が基準面に対して傾斜した状態が維持される。これにより、コンテナ３００内の各インゴット３０が自重で支持部材３３０に押し付けられることになり、コンテナ３００の運搬時にも、複数のインゴット３０を安定した状態で並べておくことが可能となる。

コンテナ３００は、床部材３１０に対して鉛直方向に対向する第１の開放端３８１（図４の上方）と、支持部材３３０側に対して複数のインゴット３０が並ぶ方向（Ｘ方向）に対向する第２の開放端３８２（図４の左手前）と、を有する。この第１の開放端３８１及び／又は第２の開放端３８２を介して、コンテナ３００にインゴットを出し入れすることが可能である。

図９は、支持部材を下側として設置された、複数のインゴットを保持するコンテナを示す斜視図である。図１０は、Ｙ方向に見た、支持部材を下側として設置された、複数のインゴットを保持するコンテナを示す側面図である。

上述のように、２個の支持部材３３０（ストッパ部材３３１及び梁部材３３２）がインゴット３０の長尺軸の方向に離間する２点に設けられる。このため、ストッパ部材３３１及び梁部材３３２を下側としてコンテナ３００を基準面に設置したとき、ストッパ部材３３１及び梁部材３３２の上にインゴット３０の第１の面３４が載置され、このインゴット３０の第２の面３５の上に別のインゴット３０の第１の面３４が載置されるようにして、複数のインゴット３０が積み重ねられる（図９、図１０参照）。あるいは、ストッパ部材３３１及び梁部材３３２の上にインゴット３０の第２の面３５が載置され、このインゴット３０の第１の面３４の上に別のインゴット３０の第２の面３５が載置されるようにして、複数のインゴット３０が積み重ねられる（図示せず）。これにより、コンテナ３００がインゴット３０を保持した状態で、ストッパ部材３３１及び梁部材３３２を下側としてコンテナ３００を基準面に設置することができる。

１対の第２のガイド部３７０は、コンテナ３００を運搬するためにフォークリフトのフォークを挿入するための部材である。第２のガイド部３７０は２個の支持部材３３０の裏面に設けられる。第２のガイド部３７０は、２個の支持部材３３０を下側としてコンテナ３００が基準面に設置されたときに、支持面（即ち、ストッパ部材３３１の内面３３３及び梁部材３３２の内面３３４を含む仮想的な平面）が水平な状態で、基準面と平行（即ち、水平）にフォークを挿入可能に構成される。これにより、第２のガイド部３７０にフォークを水平に挿入してコンテナ３００を運搬するとき、支持面（即ち、ストッパ部材３３１の内面３３３及び梁部材３３２の内面３３４を含む仮想的な平面）が水平な状態が維持される。これにより、コンテナ３００内の各インゴット３０の第１の面３４が、ストッパ部材３３１の内面３３３及び梁部材３３２の内面３３４に水平に載置される。このため、２個の支持部材３３０を下側とした状態でコンテナ３００を運搬するときにも、複数のインゴット３０を安定した状態で水平に積み重ねておくことが可能となる。

４．投入装置

図１１は、投入システム及び溶解保持炉を示す斜視図である。図１２は、投入システム及び溶解保持炉を示す側面図である。図１３は、投入システム及び溶解保持炉を示す上面図である。

例えば、インゴット３０の製造現場等において。複数のインゴット３０がコンテナ３００に搭載される。複数のインゴット３０を保持するコンテナ３００が、投入装置４００（溶解保持炉２００）のある現場まで搬送される。搬送されたコンテナ３００は、投入システム１００において複数のインゴット３０を保持する容器としてそのまま用いられる。

投入装置４００は、コンテナ３００に搭載されたインゴット３０を溶解保持炉２００のインゴット投入部２２０に投入する。投入装置４００は、インゴット３０を吊り下げるフック４１１を含むフック部４１０と、フック部４１０を動かす駆動機構４２０とを有する。

本実施形態では、駆動機構４２０として、フック４１１を少なくとも２方向に移動する線形ステージが用いられる。

フック部４１０は、インゴット３０の上端３２を保持してインゴット３０を吊り下げる保持具である。フック部４１０は、上記したフック４１１と、接続部４１２と、アーム部４１３とを有する。

フック４１１は、インゴット３０を吊り下げる棒状の部材であり、典型的には円柱状である。フック４１１の一端は、インゴット３０の開口目孔３１に挿入可能である。具体的には、フック４１１の直径は、インゴット３０の開口目孔３１の貫通孔３１ａの内径より小さく、開口溝３１ｂのＹ方向の開口幅より大きい。さらに具体的には、フック４１１の直径は、インゴット３０の開口目孔３１の貫通孔３１ａのＺ方向の内径の半分程度である。これにより、隣り合う所定数のインゴット３０の高さが異なるために、所定数のインゴット３０の貫通孔３１ａが全て連通している部分の径が小さくなっても、フック４１１を所定数のインゴット３０の貫通孔３１ａに干渉無く挿入することができる。このため、フック４１１をインゴット３０の開口目孔３１の貫通孔３１ａにＸ方向に挿入してからフック４１１をＺ方向に上昇させると、フック４１１が開口溝３１ｂの内側に当接してインゴット３０を吊り下げることができる。

接続部４１２は、フック４１１とアーム部４１３とを接続する部材である。接続部４１２は、フック４１１の開口目孔３１に挿入される側とは反対側に接続される。

アーム部４１３は、接続部４１２を介してフック４１１を保持する長手部材である。アーム部４１３の一端は接続部４１２（フック４１１）に接続され、アーム部４１３の他端は、駆動機構４２０の第１のステージ４２１に接続される。

接続部４１２により、棒状のフック４１１がアーム部４１３の長手方向に対して直交するように、フック４１１とアーム部４１３とが接続される。

駆動機構４２０は、第１のステージ４２１と、第２のステージ４２２と、第３のステージ４２３と、ステージフレーム４２４とを有する。ステージフレーム４２４は、第１のステージ４２１と、第２のステージ４２２と、第３のステージ４２３とを支持するフレームであり、例えばアルミフレームやステンレスフレーム等を用いて構成される。

第１のステージ４２１は、フック４１１を鉛直方向（即ち、Ｚ方向）に沿って移動する１軸の線形ステージである。第２のステージ４２２は、フック４１１を水平な１軸方向（本例では、Ｘ方向）に沿って移動する１軸の線形ステージである。第３のステージ４２３は、コンテナ３００を、Ｘ方向に直交する水平な１軸方向（本例では、Ｙ方向）に沿って移動する１軸の線形ステージである。

第１のステージ４２１にフック部４１０のアーム部４１３が接続される。またフック部４１０が接続された第１のステージ４２１が第２のステージ４２２に接続される。第１のステージ４２１及び第２のステージ４２２の具体的な構成は限定されず、例えばステッピングモータ等を利用した線形ステージが適宜用いられてよい。

第３のステージ４２３が、複数のインゴット３０を互いに重なり合うように傾斜して保持するコンテナ３００を、Ｙ方向に移動する。第２のステージ４２２が、フック部４１０をＸ方向に移動する。これにより、コンテナ３００に保持されるインゴット３０と、フック部４１０との位置関係が一意に決まる。言い換えれば、フック部４１０は、コンテナ３００内でＸＹ方向にマトリクス状に並ぶインゴット３０のうち、取り出すべきインゴット３０にアクセス可能なＸＹ座標位置に位置決めされる。具体的には、フック部４１０は、コンテナ３００に互いに重なり合うように傾斜して保持された複数のインゴット３０の内、鉛直方向の位置が最も高い位置にあるインゴット３０、即ち、一番外側にあるインゴット３０（即ち、他のインゴット３０が重なっていないインゴット３０）を含む複数のインゴット３０にアクセス可能な位置に位置決めされる。

第１のステージ４２１は、フック部４１０をＺ方向に下降させる。これにより、フック４１１が、鉛直方向の位置が最も高い位置にあるインゴット３０を含む複数のインゴット３０にアクセスする。具体的には、Ｚ方向に下降したフック４１１は、インゴット３０の開口目孔３１の第１の面３４側に対向する。第２のステージ４２２は、フック４１１をＸ方向に移動して、一番外側にあるインゴット３０を含むフック４１１を所定数のインゴット３０の開口目孔３１に挿入させる。

第１のステージ４２１は、フック部４１０をＺ方向に上昇させる。フック部４１０がＺ方向に上昇するにつれて、インゴット３０の開口目孔３１に挿入されたフック４１１は、開口溝３１ｂの内側に当接してインゴット３０をＺ方向に押し上げる。これにより、一番外側にあるインゴット３０を含む複数のインゴット３０がフック４１１により吊り下げられる。第１のステージ４２１がＺ方向に上昇することで、フック４１１は、第１の開放端３８１から、複数のインゴット３０をＺ方向に取り出す。

図１４は、投入システム及び溶解保持炉を示す斜視図であり、インゴットが溶解保持炉に投入された状態を示す。

第１のステージ４２１は、複数のインゴット３０を取り出したフック部４１０を、溶解保持炉２００のインゴット投入部２２０までＸ方向に移動する。第２のステージ４２２は、複数のインゴット３０を吊り下げたフック部４１０をＺ方向に下降させる。これにより、複数のインゴット３０がインゴット投入部２２０から溶解保持炉本体２１０に投入される。

このように、このように、投入装置４００は、必用な量（個数）のインゴット３０を、コンテナ３００から取り出して挿入する切出し挿入が可能である。これにより、必用な量のインゴットを溶解保持炉２００に安定して供給することが可能となる。

ところで、本実施形態では、第２のステージ４２２はフック４１１をＸ方向に沿って移動させ、第３のステージ４２３はコンテナ３００をＹ方向に沿って移動させる。しかしながら、これに限定されない。第２のステージ４２２及び第３のステージ４２３は、コンテナ３００及び／又はフック４１１をＸＹ方向に移動させ、フック部４１０を、取り出すべきインゴット３０にアクセス可能なＸＹ座標位置に位置決めすることが可能であればよい。

５．コンテナへのインゴットの積み込み方法

図１５はコンテナ３００にインゴット３０を積み込む方法を説明するための図である。

インゴット成形装置（図示せず）により成形されたインゴット３０は、順次、ベルトコンベア７１により積み込み領域に搬送されてくる。積み込み領域では、ベルトコンベア７１により搬送されるインゴット３０がロボット７２によりコンテナ３００に積み込まれる。

ロボット７２は、吸着ハンド７２ａを有し、吸着ハンド７２ａによりベルトコンベア７１上の複数のインゴット３０の第２の面３５をまとめて吸着してコンテナ３００に搬送する。コンテナ３００には、複数のインゴット３０がＸＹ方向にマトリクス状に並び、複数のインゴット３０が重なり合った状態で保持されるも。ロボット７２は、Ｙ方向に並ぶ（即ち、開口目孔３１が連通しない列）のインゴット３０の第２の面３５をまとめて吸着してコンテナ３００に搬送する。これが段積みの１段分となる。

コンテナ３００は、ロボット７２によりインゴット３０が積み込まれるときには、コンテナ３００の第２の開放端３８２（支持部材３３０側に対してＸ方向に対向する面側）が上向きになり、かつ、ロボット７２側を向くように、傾動している。傾動は例えばフォークリフト（図示せず）によりコンテナ３００を保持して状態で行えばよく、或いは専用の収容部（図示せず）に収容して行えばよい。

ロボット７２は、傾動したコンテナ３００に対して、吸着ハンド７２ａによりベルトコンベア７１上の１段分のインゴット３０をまとめて吸着してコンテナ３００に積み置く。以下、ロボット７２は、Ｘ方向の複数段のインゴット３０を順次積み置く。以上の積み込み方法により、コンテナ３００にインゴット３０を安全に効率よく積み込むことができる。

なお、変形例として、投入装置４０ではなく、ロボット７２を有する投入装置（図示せず）が、吸着によりインゴット３０をコンテナ３００から取り出すことも可能である。この場合、２個の支持部材３３０を下側としてコンテナ３００を基準面に設置する（図９、図１０）。吸着ハンド７２ａは、第２の開放端３８２からコンテナ３００内のインゴット３０にアクセスしてインゴット３０の第２の面３５を吸着し、インゴット３０を取り出せばよい。インゴット３０の第２の面３５は、開口目孔３１を有する領域以外は凹凸のない平らな平面により構成され、運搬時等にバンドで拘束するための拘束溝を有さない。このような形状のインゴット３０は、特に、ハンドリング時の吸着部の自由度が高い。

ＩＩ．第２の実施形態

以下、既に説明した、投入システム１００、溶解保持炉２００及びインゴット３０と同様の構成と同様な構成は説明及び図示を省略し、異なる点を中心に説明する。

図１６は、第２の実施形態に係る投入システム及び溶解保持炉を示す斜視図である。

第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、投入装置４００である。

第２の実施形態の投入システム１１０は、複数のインゴット３０を保持するコンテナ３００（第１の実施形態と同じ）と、コンテナ３００を搭載する架台５０１と、投入装置５００とを有する。

例えば、フォークリフトを用いてコンテナ３００が架台５０１に設置される。架台５０１は、床部材３１０を下側としてコンテナ３００を搭載する。架台５０１は、コンテナ３００を、投入装置５００を基準とする位置に固定的に設置する。

投入装置５００は、フック４１１を含むフック部４１０（第１の実施形態と同じ）と、駆動機構としてのロボットアーム５１０とを有する。ロボットアーム５１０は、基準面の方向（Ｘ方向、Ｙ方向）及びインゴット３０を溶解保持炉２００に投入する方向（Ｚ方向）の３軸方向に、フック４１１を移動させる。

ロボットアーム５１０は、フック部４１０をＸ方向及びＹ方向に移動し、コンテナ３００内の取り出すべきインゴット３０（鉛直方向の位置が最も高い位置にあるインゴット３０）にアクセス可能なＸＹ座標位置に位置決めする。ロボットアーム５１０は、フック部４１０をＺ方向に下降させる。これにより、フック４１１が、鉛直方向の位置が最も高い位置にあるインゴット３０を含む複数のインゴット３０にアクセスする。ロボットアーム５１０は、フック４１１をＸ方向に移動して、一番外側にあるインゴット３０を含むフック４１１を所定数のインゴット３０の開口目孔３１に挿入させる。ロボットアーム５１０は、フック部４１０をＺ方向に上昇させる。これにより、一番外側にあるインゴット３０を含む複数のインゴット３０がフック４１１により吊り下げられる。ロボットアーム５１０がＺ方向に上昇することで、フック４１１は、第１の開放端３８１から、複数のインゴット３０をＺ方向に取り出す。

図１７は、投入装置がインゴットを溶解保持炉本体に投入する様子を示す斜視図である。

ロボットアーム５１０は、複数のインゴット３０を取り出したフック部４１０を、溶解保持炉２００のインゴット投入部２２０までＸ方向及びＹ方向に移動する。ロボットアーム５１０は、溶解保持炉２００の筒部２２２の側面が開放した状態で、側面から筒部２２２に複数のインゴット３０を挿入する。筒部２２２は、材料挿入室２３０に投入する前にインゴット３０を予熱する予熱筒として機能する。

図１８は、投入装置がインゴットを溶解保持炉本体に投入する様子を示す斜視図である。

ロボットアーム５１０が側面から筒部２２２に複数のインゴット３０を挿入した後、溶解保持炉２００の筒部２２２の側面が閉塞する。これにより、筒部２２２では、例えば材料挿入室２３０からの熱や高温のガス等によりインゴット３０が加熱されインゴット３０の表面を十分に乾燥させることが可能である。これにより、インゴット３０を材料挿入室２３０に安全に投入することが可能となる。筒部２２２の側面が閉塞した状態で、ロボットアーム５１０は、複数のインゴット３０を吊り下げたフック部４１０をＺ方向に下降させる。これにより、複数のインゴット３０がインゴット投入部２２０から溶解保持炉本体２１０に投入される。

ＩＩＩ．第３の実施形態

図１９は、第３の実施形態に係る投入システム及び溶解保持炉を示す斜視図である。図２０は、投入システム及び溶解保持炉を示す上面図である。

第３の実施形態が第２の実施形態と異なる点は、架台５０１である。第３の実施形態では、架台５０１と異なる機構が、コンテナ３００を搭載し、投入装置５００を基準とする位置にコンテナ３００を固定的に設置する。

第３の実施形態の投入システム１２０は、複数のインゴット３０を保持するコンテナ３００（第２の実施形態と同じ）と、コンテナ３００を搭載する台車５４０と、コンテナ３００を固定する１組の固定機構５３０と、投入装置５００（第２の実施形態と同じ）とを有する。

例えば、フォークリフトを用いてコンテナ３００が台車５４０に設置される。台車５４０は、床部材３１０を下側としてコンテナ３００を搭載する。例えば、ＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）を用いて、コンテナ３００を搭載した台車５４０が、投入装置５００を基準とする位置に運搬される。台車５４０は、ガイド台５２０をまたぐようにして設置される。ガイド台５２０の幅は、台車５４０の内側の幅よりわずかに大きい。ガイド台５２０は、コンテナ３００の、投入装置５００に対する水平な１軸方向（本例ではＸ方向）の位置を規定する。

１組の固定機構５３０は、台車５４０に搭載されたコンテナ３００を、投入装置５００を基準とする位置に固定する。具体的には、１組の固定機構５３０は、コンテナ３００の床部材３１１の一方の対角に設けられた２個の支柱部材３２０を対角線の方向に押さえる。これにより、１組の固定機構５３０は、コンテナ３００を、投入装置５００を基準とする位置に固定する。

ＩＶ．第４の実施形態

第４の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、インゴット３０、コンテナ３００及び投入装置４００である。

１．インゴット

図２１は、第４の実施形態に係るインゴットを示す斜視図である。

インゴット５０は、長尺状のアルミニウムの鋳造物である。

インゴット５０は、下端５３がコンテナ６００の床面に接するように、コンテナ６００に保持される。

インゴット５０は、長尺軸（即ち、長手方向の軸）に沿って延在し互いに平行な第１の面５４及び第２の面５５を有する。インゴット５０は上端５２に開口目孔を有さない。

インゴット５０の第１の面５４及び第２の面５５は、凹凸のない平らな平面により構成される。インゴット５０は、運搬時等にバンドで拘束するための拘束溝を有さない。このような形状のインゴット５０は、特に、ハンドリング時の吸着部の自由度が高く、金型が簡素で安価で寿命も長くなり、また空間部が無いため梱包密度が高くなる、という効果が得られる。

２．コンテナ

図２２は、コンテナを示す斜視図である。図２３は、複数のインゴットを保持するコンテナ及び投入装置を示す斜視図である。図２４は、複数のインゴットを保持するコンテナ及び投入装置を示す一部透過側面図である。

コンテナ６００は、複数のインゴット５０を保持する容器である。コンテナ６００は、床部材６１０と、４個の支柱部材６２０と、枠部材６３０と、複数のセパレート部材６５０とを有する。

床部材６１０は、長尺状で同形の複数のインゴット５０の各々の下端５３が接する床面を有する。床部材６１０の床面は、Ｘ方向に段差を有する（図２４参照）。これにより、複数のインゴット５０は、各々の上端５２の鉛直方向（Ｚ方向）の位置が異なるように並ぶ。床面上に複数のインゴット５０がマトリクス状に並べられる。鉛直方向から見たとき（即ち、水平面を見たとき）、複数のインゴット５０は、第１の面５４及び第２の面５５が互いに非接触で対向する状態で、Ｘ方向に並ぶ。複数のインゴット５０は、インゴット５０の側面が、隣のインゴット５０の側面に向かい合うように、Ｘ方向に直交するＹ方向に並ぶ。

４個の支柱部材６２０は、下端に台座を有し、水平な基準面に対して床部材６１０を支持する。４個の支柱部材６２０は、矩形の床部材の４個のコーナ（即ち、２組の対角）に設けられる。

枠部材６３０は、コンテナ６００の側壁であり、複数のインゴット５０をＸ方向及びＹ方向に取り囲み、インゴット５０がコンテナ６００の外にＸ方向及びＹ方向に離脱するのを規制する。

複数のセパレート部材６５０は、Ｘ方向及びＹ方向に、複数のインゴット５０を分離する。言い換えれば、複数のセパレート部材６５０は、ＸＹ方向にマトリクス状に並ぶ複数のインゴット５０を、Ｙ方向に並ぶインゴット５０の複数のグループに分離する。本例では、複数のセパレート部材６５０は、複数のインゴット５０を、Ｙ方向に並ぶ２個ずつのインゴット５０のグループに分離する。セパレート部材６５０は、薄板状である。Ｘ方向に対向する複数のインゴット５０は薄板状のセパレート部材６５０にのみ区切られ、スペーサ等が無いため、コンテナ６００に梱包密度が高くインゴット５０を収容することができる。

コンテナ６００にインゴット５０を収容すると、全てのインゴット５０の上端５２の第１の面５４及び第２の面５５は、コンテナ６００から露出する。露出した上端５２のＺ方向の長さは、投入装置７００がインゴット５０を挟持することが可能な長さである。

コンテナ６００は、床部材６１０に対して鉛直方向に対向する第１の開放端６８１を有する。この第１の開放端６８１を介して、コンテナ６００にインゴットをＺ方向に出し入れすることが可能である。

３．投入装置

投入装置７００は、インゴット５０の上端５２にアクセスして、インゴット５０の第１の面５４及び第２の面５５を挟持し、第１の開放端６８１からインゴット５０を取り出す。投入装置７００は、コンテナ３００に搭載されたインゴット３０を溶解保持炉２００のインゴット投入部２２０に投入する。投入装置７００は、２個のインゴット３０を挟持する２対のチャック７１１を含むチャック部７１０と、チャック部７１０を動かす駆動機構（図示せず）とを有する。

駆動機構は、線形ステージ（第１の実施形態と同様）でもよいし、ロボットアーム（第２の実施形態と同様）でもよい。駆動機構は、チャック部７１０を３軸方向に移動して、インゴット５０をコンテナ６００から取り出す。

チャック部７１０は、同時に２個のインゴット３０の上端３２を挟持して吊り下げる保持具である。チャック部７１０は、２個のチャック７１１、７１１を有する。チャック７１１は、１対のアーム７１２、７１２と、１対のプレート７１３，７１３を有する。１対のプレート７１３，７１３は、１対のアーム７１２、７１２の下端に設けられ、インゴット３０を挟持する。プレート７１３，７１３は、例えば、円形である。一方のチャック７１１のプレート７１３，７１３は、１個のインゴット３０の上端３２に吸着して挟持する。他方のチャック７１１のプレート７１３，７１３は、隣のインゴット３０の上端３２に吸着して挟持する。プレート７１３の部材のサイズ（直径）は、インゴット５０の第１の面５４及び第２の面５５の幅方向（Ｙ方向）の長さ以下である。チャック７１１のプレート７１３，７１３の幅方向（Ｙ方向）の中心は、インゴット５０の第１の面５４及び第２の面５５の幅方向（Ｙ方向）の中心と一致する。１対のチャック７１１、７１１は、２個のインゴット５０の第１の面５４及び第２の面５５の幅方向（Ｙ方向）の中心をＸ方向に挟持する。

Ｖ．第５の実施形態

図２５は、第５の実施形態に係るコンテナを示す斜視図である。図２６は、複数のインゴットを保持するコンテナ及び投入装置を示す斜視図である。図２７は、複数のインゴットを保持するコンテナ及び投入装置を示す一部透過側面図である。

第５の実施形態が第４の実施形態と異なる点は、コンテナ６００である。

コンテナ８００は、複数のインゴット５０（第４の実施形態と同じ）を保持する容器である。コンテナ８００は、床部材８１０と、４個の支柱部材８２０と、枠部材８３０と、複数のスペーサ８４０と、複数のセパレート部材８５０とを有する。

床部材８１０は、長尺状で同形の複数のインゴット５０の各々の下端５３が接する床面を有する。床面上に複数のインゴット５０がマトリクス状に並べられる。鉛直方向から見たとき（即ち、水平面を見たとき）、複数のインゴット５０は、第１の面５４及び第２の面５５が互いに非接触で対向する状態で、Ｘ方向に並ぶ。複数のインゴット５０は、インゴット５０の側面が、隣のインゴット５０の側面に向かい合うように、Ｘ方向に直交するＹ方向に並ぶ。

４個の支柱部材８２０は、下端に台座を有し、水平な基準面に対して床部材８１０を支持する。４個の支柱部材８２０は、矩形の床部材の４個のコーナ（即ち、２組の対角）に設けられる。

枠部材８３０は、コンテナ８００の側壁であり、複数のインゴット５０をＸ方向及びＹ方向に取り囲み、インゴット５０がコンテナ８００の外にＸ方向及びＹ方向に離脱するのを規制する。

複数のセパレート部材８５０は、Ｘ方向及びＹ方向に、複数のインゴット５０を分離する。言い換えれば、複数のセパレート部材８５０は、ＸＹ方向にマトリクス状に並ぶ複数のインゴット５０を、Ｙ方向に並ぶインゴット５０の複数のグループに分離する。本例では、複数のセパレート部材８５０は、複数のインゴット５０を、Ｙ方向に並ぶ２個ずつのインゴット５０のグループに分離する。

複数のスペーサ８４０は、Ｙ方向に並ぶインゴット５０の複数の列を、Ｘ方向の距離を空けて分離する空間である。スペーサ８４０は、床部材８１０、枠部材８３０及びセパレート部材８５０により構成される空間である。Ｙ方向に並ぶインゴット５０の１列と、Ｙ方向に並ぶインゴット５０の隣の列とのＸ方向の距離（即ち、スペーサ８４０のＸ方向の幅）は、投入装置７００（第４の実施形態と同じ）の、片側のアーム７１２及びプレート７１３を挿入可能なサイズである。これにより、投入装置７００のチャック７１１、７１１は、スペーサ８４０に侵入し、２個のインゴット５０の第１の面５４及び第２の面５５の幅方向（Ｙ方向）の中心をＸ方向に挟持する。

コンテナ８００にインゴット５０を収容すると、全てのインゴット５０の上端５２の第１の面５４及び第２の面５５は、コンテナ８００から露出する。露出した上端５２のＺ方向の長さは、投入装置７００がインゴット５０を挟持することが可能な長さである。

コンテナ８００は、床部材８１０に対して鉛直方向に対向する第１の開放端８８１を有する。この第１の開放端８８２を介して、コンテナ８００にインゴットをＺ方向に出し入れすることが可能である。

ＶＩ．第６の実施形態

図２８は、第６の実施形態に係る投入システムの構成を示す。

投入装置４０は、投入機構４１ａ及びストレージ棒４２ａと、移送用棒４３と、移送装置４４と、制御装置４５とを有する。

投入機構４１ａは、インゴット３０の他端を保持し、溶解保持炉２００のインゴット投入部２０ａを介して保持したインゴット３０を溶解保持炉本体２１０内である材料挿入室２３０に投入する。例えば、投入機構４１ａは、インゴット３０の開口目孔３１を使ってインゴット３０を吊り下げるチャック４６ａと、チャック４６ａを昇降する昇降装置４７ａとを有し、チャック４６ａによって吊り下げたインゴット３０を、インゴット投入部２０ａを介して当該インゴット３０の一端より徐々に溶解保持炉本体２１０内である材料挿入室２３０に投入する。ストレージ棒４２ａは、複数のインゴット３０を、開口目孔３１を使って吊り下げて保持し、その一端よりインゴット３０を順次投入機構４１ａに受け渡す。ストレージ棒４２ａは、投入機構４１ａに向けて下方に傾いている。これにより、インゴット３０は重力により投入機構４１ａ側に移動する。ストレージ棒４２ａの投入機構４１ａ側の先端付近には、切り出し用ストッパ装置４２０ａが配置されている。切り出し用ストッパ装置４２０ａは、交互に上下するストッパ４２１ａ、４２２ａを有する。ストッパ４２１ａ、４２２ａの間隔は、一度に投入される所定数のインゴット３０の合計厚さよりも大きく、（所定数＋１）枚のインゴット３０の合計厚さよりも小さい。ストッパ４２１ａが上に位置するときには、ストレージ棒４２ａのストッパ４２１ａより外側（図中左側）に隣接するインゴット３０がストッパ４２１ａ、４２２ａ間に移動する。ストッパ４２２ａが上に位置するときには、ストッパ４２１ａ、４２２ａ間のインゴット３０がチャック４６ａに受け渡される。

移送用棒４３は、後述するコンテナ６００より、複数の、例えばコンテナ６００一列分のインゴット３０を、それぞれの開口目孔３１を使って吊り下げて保持する。

移送装置４４は、例えば移送用棒４３の両端を支持する２本のチェーン４４ａと、チェーン４４ａを吊った状態で支持する支持棒４４ｂと、支持棒４４ｂに取り付けられる昇降・横行装置（図示せず）とを有する。専用の昇降・横行装置により自動化が可能である。昇降・横行装置に代え、小型クレーン等を用いて手動で取り出す部分自動化も可能である。移送装置４４は、コンテナ６００に保持された複数のインゴット３０を、移送用棒４３によりそれぞれの開口目孔３１を使ってまとめて保持させ、移送用棒４３の一端をストレージ棒４２ａ及び第２のストレージ棒４２ｂの他端に連接させて、かつ、ストレージ棒４２ａ及び第２のストレージ棒４２ｂと同様に傾斜させて、移送用棒４３よりストレージ棒４２ａ及び第２のストレージ棒４２ｂに複数のインゴット３０をまとめて受け渡す。移送装置４４は、１本の移送用棒４３により複数のインゴット３０をストレージ棒４２ａに受け渡し、その後複数のインゴット３０を第２のストレージ棒４２ｂに受け渡す。以下、この動作を繰り返す。２本の移送用棒を使って並列的に受け渡すように構成してもよい。

制御装置４５は以上の投入装置４０の動作を制御する。

図２９は、インゴット３０の開口目孔３１と上記の移送用棒４３との関係を示す図である。

移送用棒４３の直径（太さ）は、開口目孔３１の貫通孔３１ａの径よりも小さく、かつ、開口溝３１ｂの幅より大きい関係にある。ストレージ棒４２ａの径もインゴット３０の開口目孔３１に対してこれと同様の関係を有する。なお、図２９（ａ）に示すように、移送用棒４３及びストレージ棒４２ａは、断面円形であるが、他の形状であってもよい。例えば、図２９（ｂ）に示すように、移送用棒４３及びストレージ棒４２ａを、Ｉ字形状としてもよい。

図３０は投入装置４０の移送用棒４３がコンテナ６００よりインゴット３０を取り出す方法を説明するためを示す側面図である。図３１はその正面図である。図３２はその際の移送用棒４３とインゴット３０の開口目孔３１との関係を示した正面図である。

移送用棒４３は移送装置４４により昇降及び横行移動がされる。移送用棒４３はコンテナ６００の正面よりインゴット３０の開口目孔３１に挿入され（図３０Ａ）、さらに横行してその列のすべてのインゴットの３０の開口目孔３１に挿入される（図３０Ｂ）。その後、移送用棒４３は上昇し、一列分のインゴット３０をコンテナ６００より取り出す（図３０Ｃ、図３１）。

一列分のインゴット３０を保持した移送用棒４３は移送装置４４により昇降及び横行移動がされ、移送用棒４３の一端はストレージ棒４２ａの他端に連接され、移送用棒４３よりストレージ棒４２ａに一列分のインゴット３０がまとめて受け渡される。

本実施形態に係るコンテナ６００を用いることで、簡単な設備でスムーズにインゴット３０を移送用棒４３に受け渡すことができる。

また、コンテナ６００によりインゴット３０が立った状態で保持、すなわち縦積みすることによりインゴット３０の梱包の解体／取り出しの装置が簡略化され、設備コストの削減や省スペース化が可能となる。上記の例では、コンテナ６００より一列分のインゴット３０をまとめて取り出しているが、１本ずつ、或いは２本ずつ以上を取り出すようにしてもよい。

ＶＩＩ．第７の実施形態

図３３は、第７の実施形態に係るコンテナを示す斜視図である。図３４は、複数のインゴットを保持するコンテナを示す斜視図である。

第７の実施形態が第１の実施形態と異なる主な点は、コンテナが仕切り部材を有する点である。

第７の実施形態に係るコンテナ１３００は、床部材１３１０と、４個の支柱部材１３２０と、１対の支持部材１３３０と、１対の規制部材１３４０と、複数のセパレート部材１３５０と、１対の第１のガイド部１３６０と、複数の第１の仕切り部材１３８０と、複数の第２の仕切り部材１３９０とを有する。

１対の規制部材１３４０は、矩形の床部材１３１０の対向する２辺にそれぞれ設けられる。１対の規制部材１３４０は、複数のインゴット３０がＹ方向（即ち、複数のインゴット３０が並ぶ方向（Ｘ方向）に直交する方向）に、コンテナ３００から離脱するのを規制する。１対の規制部材１３４０は、それぞれ、下側規制部材１３４１及び上側規制部材１３４２を含む。下側規制部材１３４１の内面及び上側規制部材１３４２の内面が、インゴット３０の側面３６又は３７を、長尺軸の方向に離間する２点で支持する。

１対の支持部材１３３０は、矩形の床部材１３１０の対向する２辺にそれぞれ設けられる。１対の支持部材１３３０は、複数のインゴット３０がＸ方向（即ち、複数のインゴット３０が並ぶ方向）に、コンテナ３００から離脱するのを規制する。１対の支持部材１３３０は、それぞれ、ストッパ部材１３３１及び梁部材１３３２を含む。ストッパ部材１３３１の内面及び梁部材１３３２の内面が、インゴット３０の側面３６又は３７を、長尺軸の方向に離間する２点で支持する。

複数の第１の仕切り部材１３８０は、Ｘ方向（即ち、複数のインゴット３０が並ぶ方向）に、複数のインゴット３０を分離する。複数のインゴット３０は、ＸＹ方向にマトリクス状に並ぶ。複数の第１の仕切り部材１３８０は、Ｘ方向に並ぶ複数のインゴット３０を、複数のグループに分離する。例えば、複数の第１の仕切り部材１３８０は、Ｘ方向に並ぶ複数のインゴット３０を、Ｘ方向に並ぶ所定数（図３４の例では４個）ずつのインゴット３０に分離する。本例では、複数の第１の仕切り部材１３８０は、床部材１３１０の床面上に設置（溶接）されるが、床面から離れて設置されてもよい。

複数の第２の仕切り部材１３９０は、Ｘ方向（即ち、複数のインゴット３０が並ぶ方向）に、複数のインゴット３０を分離する。複数のインゴット３０は、ＸＹ方向にマトリクス状に並ぶ。複数の第２の仕切り部材１３９０は、Ｘ方向に並ぶ複数のインゴット３０を、複数のグループに分離する。例えば、複数の第２の仕切り部材１３９０は、Ｘ方向に並ぶ複数のインゴット３０を、Ｘ方向に並ぶ所定数（図３４の例では４個）ずつのインゴット３０に分離する。複数の第２の仕切り部材１３９０は、Ｙ方向に延在して１対の規制部材１３４０の間を渡すように設置（溶接）される。

複数の第１の仕切り部材１３８０及び複数の第２の仕切り部材１３９０は、薄板状である。Ｘ方向に対向する複数のインゴット３０は薄板状の複数の第１の仕切り部材１３８０及び第２の仕切り部材１３９０にのみ区切られ、スペーサ等が無いため、コンテナ１３００に梱包密度が高くインゴット３０を収容することができる。本実施形態によれば、複数の第１の仕切り部材１３８０及び複数の第２の仕切り部材１３９０は、インゴット３０を、Ｘ方向に並ぶ４個ずつのインゴット３０を含むグループに分離する。これにより、インゴット３０のサイズ（特に、Ｘ方向の厚さ）に公差がある場合でも、インゴット３０のサイズのばらつきに拠らずインゴット３０のコンテナ１３００内での位置が定まるため、投入装置４００のフック部４１０を用いてインゴット３０を確実に取り出すことを図れる。

ＶＩＩＩ．第８の実施形態

図３５は、第８の実施形態に係るコンテナを示す斜視図である。図３６は、仕切り部材を取り除いたコンテナを示す斜視図である。図３７は、複数のインゴットを保持するコンテナを示す斜視図である。図３８は、Ｘ方向に見たコンテナを示す側面図である。図３９は、Ｙ方向に見たコンテナを示す側面図である。

第８の実施形態が第７の実施形態と異なる主な点は、複数の第１の仕切り部材及び複数の第２の仕切り部材がコンテナに対して溶接されておらず、仕切り部材がコンテナから着脱可能な点である。

第８の実施形態に係るコンテナ２３００は、床部材２３１０と、４個の支柱部材２３２０と、２個の支持部材２３３０と、下側規制部材２３４１及び上側規制部材２３４２を含む１対の規制部材２３４０と、複数のセパレート部材２３５０と、１対の第１のガイド部２３６０と、１対の第２のガイド部２３７０（図３５乃至図３９では省略。図４０乃至図４２参照。）と、複数の第１の仕切り部材２３８０と、複数の第２の仕切り部材２３９０とを有する。

１対の下側規制部材２３４１の内面及び上面（即ち、第１の開放端２３８１（図３６の上方）側）には、複数の溝２３４６が等間隔で形成される。溝２３４６のＸ方向の幅は、第１の仕切り部材２３８０が安定的に係合可能な幅である。図３９は、複数の溝２３４６を仮想的に（透過的に）示す。

複数のセパレート部材２３５０は、Ｙ方向（即ち、複数のインゴット３０が並ぶ方向（Ｘ方向）に直交する方向）に、複数のインゴット３０を分離する。言い換えれば、複数のセパレート部材２３５０は、ＸＹ方向にマトリクス状に並ぶ複数のインゴット３０を、Ｘ方向に並ぶインゴット３０の複数のグループに分離する。各セパレート部材２３５０の上端２３５１（即ち、第１の開放端２３８１（図３６の上方）側）には、複数の溝２３５２が等間隔で形成される。溝２３５２のＸ方向の幅は、第１の仕切り部材２３８０が安定的に係合可能な幅である。

１対の下側規制部材２３４１にそれぞれ形成された複数の溝２３４６と、複数のセパレート部材２３５０にそれぞれ形成された複数の溝２３５２とは、Ｙ方向に一直線に並ぶ。

複数の第１の仕切り部材２３８０は、１対の下側規制部材２３４１にそれぞれ形成された複数の溝２３４６と、複数のセパレート部材２３５０にそれぞれ形成された複数の溝２３５２とに差し込まれ、複数の溝２３４６及び複数の溝２３５２に着脱可能に係合する。複数の第１の仕切り部材２３８０は、Ｘ方向（即ち、複数のインゴット３０が並ぶ方向）に、複数のインゴット３０を分離する。複数のインゴット３０は、ＸＹ方向にマトリクス状に並ぶ。複数の第１の仕切り部材２３８０は、Ｘ方向に並ぶ複数のインゴット３０を、複数のグループに分離する。例えば、複数の第１の仕切り部材２３８０は、Ｘ方向に並ぶ複数のインゴット３０を、Ｘ方向に並ぶ所定数（図３７の例では４個）ずつのインゴット３０に分離する。

１対の上側規制部材２３４２の内面及び上面（即ち、第１の開放端２３８１（図３６の上方）側）には、複数の溝２３４８が等間隔で形成される。溝２３４８のＸ方向の幅は、第２の仕切り部材２３９０が安定的に係合可能な幅である。図３９は、複数の溝２３４８を仮想的に（透過的に）示す。

複数の第２の仕切り部材２３９０は、１対の上側規制部材２３４２にそれぞれ形成された複数の溝２３４８に差し込まれ、複数の溝２３４８に着脱可能に係合する。複数の第２の仕切り部材２３９０は、Ｘ方向（即ち、複数のインゴット３０が並ぶ方向）に、複数のインゴット３０を分離する。複数のインゴット３０は、ＸＹ方向にマトリクス状に並ぶ。複数の第２の仕切り部材２３９０は、Ｘ方向に並ぶ複数のインゴット３０を、複数のグループに分離する。例えば、複数の第２の仕切り部材２３９０は、Ｘ方向に並ぶ複数のインゴット３０を、Ｘ方向に並ぶ所定数（図３７の例では４個）ずつのインゴット３０に分離する。

複数の第１の仕切り部材２３８０及び複数の第２の仕切り部材２３９０は、薄板状である。Ｘ方向に対向する複数のインゴット３０は薄板状の複数の第１の仕切り部材２３８０及び第２の仕切り部材２３９０にのみ区切られ、スペーサ等が無いため、コンテナ２３００に梱包密度が高くインゴット３０を収容することができる。本実施形態によれば、複数の第１の仕切り部材２３８０及び複数の第２の仕切り部材２３９０は、インゴット３０を、Ｘ方向に並ぶ４個ずつのインゴット３０を含むグループに分離する。これにより、インゴット３０のサイズ（特に、Ｘ方向の厚さ）に公差がある場合でも、インゴット３０のサイズのばらつきに拠らずインゴット３０のコンテナ２３００内での位置が定まるため、投入装置４００のフック部４１０を用いてインゴット３０を確実に取り出すことを図れる。同時に取り出すべきインゴット３０のグループをコンテナ内で区画するため、投入装置４００のフック部４１０を用いてグループ毎にインゴット３０を確実に取り出すことを図れる。

図４０は、支持部材を下側として設置された、複数のインゴットを保持するコンテナを示す斜視図である。図４１は、Ｙ方向に見た、支持部材を下側として設置された、複数のインゴットを保持するコンテナを示す側面図である。図４２は、Ｚ方向に見た、支持部材を下側として設置された、複数のインゴットを保持するコンテナを示す側面図である。

２個の支持部材２３３０（ストッパ部材２３３１及び梁部材２３３２）を下側としてコンテナ２３００を設置する場合、複数の第１の仕切り部材２３８０及び第２の仕切り部材２３９０は取り外される。複数の第１の仕切り部材２３８０及び第２の仕切り部材２３９０が取り外され、ストッパ部材２３３１及び梁部材２３３２を下側としてコンテナ２３００を基準面に設置したとき、ストッパ部材２３３１及び梁部材２３３２の上に、インゴット３０が積み重ねられる。複数の第１の仕切り部材２３８０及び第２の仕切り部材２３９０が取り外されることで、運搬時等に全てのインゴット３０を一括してバンドで拘束することも可能である。

以上説明した本技術に係る特徴部分のうち、少なくとも２つの特徴部分を組み合わせることも可能である。即ち、各実施形態で説明した種々の特徴部分は、各実施形態の区別なく、任意に組み合わされてもよい。また上記で記載した種々の効果は、あくまで例示であって限定されるものではなく、また他の効果が発揮されてもよい。

１００ 投入システム
２００ 溶解保持炉
２１０ 溶解保持炉本体
２１１ 電熱ヒータ
２２０ インゴット投入部
２２１ 蓋部
２２２ 筒部
２３０ 材料挿入室
２３１ 上面
２４０ 加熱保持室
２４１ 路
２５０ 汲上室
２５１ 上面
３０ インゴット
３００ コンテナ
３１ 開口目孔
３１０ 床部材
３１１ 床面
３１２ 裏面
３１ａ 貫通孔
３１ｂ 開口溝
３２ 上端
３２０ 支柱部材
３２１ 上端
３２２ 台座
３３ 下端
３３０ 支持部材
３３１ ストッパ部材
３３２ 梁部材
３３３ 内面
３３４ 内面
３４ 第１の面
３４０ 規制部材
３４１ 下側規制部材
３４２ 上側規制部材
３４３ 内面
３４４ 内面
３５ 第２の面
３５０ セパレート部材
３６ 側面
３６０ 第１のガイド部
３７ 側面
３７０ 第２のガイド部
３８１ 第１の開放端
３８２ 第２の開放端
４０ 投入装置
４００ 投入装置
４１０ フック部
４１１ フック
４１２ 接続部
４１３ アーム部
４２０ 駆動機構
４２１ 第１のステージ
４２２ 第２のステージ
４２３ 第３のステージ
４２４ ステージフレーム
５００ 投入装置
５０１ 架台
５１０ ロボットアーム

Claims (34)

1. インゴットを溶解し、溶解した金属を保持する溶解保持炉本体にインゴットを投入する投入システムであって、
   長尺状で同形の複数の前記インゴットを保持するコンテナと、
   前記コンテナから、最も高い位置にある前記インゴットを含む１又は２以上の前記インゴットを取り出し、取り出した前記インゴットを前記溶解保持炉本体内に投入する投入装置と
   を具備する投入システム。
2. 請求項１に記載の投入システムであって、
   前記コンテナは、前記複数のインゴットを、各々の上端の鉛直方向の位置が異なるように保持する
   投入システム。
3. 請求項１又は２に記載の投入システムであって、
   前記コンテナは、各々の長尺軸が前記鉛直方向に対して傾斜した状態で互いに重なり合うように並ぶ前記複数のインゴットを保持する
   投入システム。
4. 請求項１乃至３の何れか一項に記載の投入システムであって、
   前記コンテナは、
   前記複数のインゴットの各々の下端が接する床面を有する床部材と、
   水平な基準面に対して前記床面が傾斜した状態で前記床部材を支持する支柱部材と、
   前記床面に前記下端が接する複数の前記インゴットのうち、最も低い位置にある前記インゴットを支持する支持部材と
   を有する
   投入システム。
5. 請求項４に記載の投入システムであって、
   前記支持部材は、前記床面に接する前記インゴットの長尺軸が前記床面と直交するように、前記インゴットを支持する
   投入システム。
6. 請求項４又は５に記載の投入システムであって、
   前記支持部材は、前記インゴットを、前記インゴットの前記長尺軸の方向に離間する２点で支持する
   投入システム。
7. 請求項６に記載の投入システムであって、
   前記支持部材が前記インゴットを支持する前記２点を含む平面である支持面は、前記床面と直交する
   投入システム。
8. 請求項４乃至７の何れか一項に記載の投入システムであって、
   前記支持部材を下側として前記コンテナが前記基準面に設置されたときに、前記支持面は水平である
   投入システム。
9. 請求項４乃至８の何れか一項に記載の投入システムであって、
   前記支持部材は、
   前記インゴットの前記下端が前記床面から前記コンテナの外に離脱するのを規制するストッパ部材と、
   前記ストッパ部材よりも前記床面から離間して設けられ、前記インゴットを支持する梁部材と、
   を有する
   投入システム。
10. 請求項９に記載の投入システムであって、
    前記ストッパ部材は、前記インゴットの前記長尺軸の方向の中心と前記床面との間で前記インゴットを支持し、
    前記梁部材は、前記中心よりも前記床面から離れた位置で前記インゴットを支持する
    投入システム。
11. 請求項４乃至１０の何れか一項に記載の投入システムであって、
    前記コンテナは、フォークリフトのフォークが挿入される少なくとも１個のガイド部を有する
    投入システム。
12. 請求項１１に記載の投入システムであって、
    前記ガイド部は、
    前記床部材側に配置される第１のガイド部、又は
    前記支持部材側に配置される第２のガイド部
    の少なくとも一方を含む
    投入システム。
13. 請求項１２に記載の投入システムであって、
    前記第１のガイド部は、前記床部材を下側として前記コンテナが前記基準面に設置されたときに、前記基準面に対して前記床面が傾斜した状態で、前記基準面と平行に前記フォークを挿入可能に構成される
    投入システム。
14. 請求項１２又は１３に記載の投入システムであって、
    前記第２のガイド部は、前記支持部材を下側として前記コンテナが前記基準面に設置されたときに、前記支持面が水平な状態で、前記基準面と平行に前記フォークを挿入可能に構成される
    投入システム。
15. 請求項４乃至１４の何れか一項に記載の投入システムであって、
    前記床面の最も高い位置から前記コンテナの上端までの長さは、前記インゴットの前記長尺軸の方向の長さより長く、
    複数の前記コンテナは、前記床部材を下側として鉛直方向に積載可能である
    投入システム。
16. 請求項４乃至１５の何れか一項に記載の投入システムであって、
    前記床部材を下側として前記コンテナが前記基準面に設置されたときに、前記床面の前記基準面に対する傾斜角度は、５°以上１０°以下である
    投入システム。
17. 請求項１乃至１６の何れか一項に記載の投入システムであって、
    前記コンテナは、前記複数のインゴットが、前記複数のインゴットが並ぶ方向に直交する方向に、前記コンテナから離脱するのを規制する１対の規制部材を有する
    投入システム。
18. 請求項１乃至１７の何れか一項に記載の投入システムであって、
    前記インゴットは、長尺軸に沿って延在し互いに平行な第１の面及び第２の面を有し、
    前記コンテナは、前記第１の面又は前記第２の面が接触した状態で並ぶ所定数の前記インゴットを一つのグループとして、複数のグループを分けて保持する
    投入システム。
19. 請求項１８に記載の投入システムであって、
    前記インゴットの前記第１の面及び前記第２の面は、平面である
    投入システム。
20. 請求項１乃至１９の何れか一項に記載の投入システムであって、
    前記コンテナは、前記複数のインゴットが並ぶ方向に直交する方向に、前記複数のグループを分離するセパレート部材を有する
    投入システム。
21. 請求項１乃至２０の何れか一項に記載の投入システムであって、
    前記コンテナは、前記複数のインゴットが並ぶ方向に、前記複数のグループを分離する仕切り部材を有する
    投入システム。
22. 請求項２１に記載の投入システムであって、
    前記仕切り部材は着脱可能である
    投入システム。
23. 請求項２１又は２２に記載の投入システムであって、
    各グループに含まれる前記所定数のインゴットは、前記コンテナから同時に取り出される
    投入システム。
24. 請求項１乃至２３の何れか一項に記載の投入システムであって、
    前記インゴットは、アルミニウムの鋳造物である
    投入システム。
25. 請求項３乃至２４の何れか一項に記載の投入システムであって、
    前記コンテナは、前記床部材に対して前記鉛直方向に対向する第１の開放端と、前記支持部材側に対して前記複数のインゴットが並ぶ方向に対向する第２の開放端と、を有する
    投入システム。
26. 請求項２５に記載の投入システムであって、
    前記床部材を下側として前記コンテナが前記基準面に設置され、
    前記投入装置は、前記第２の開放端から前記インゴットの上端にアクセスして、前記第１の開放端から１又は２以上の前記インゴットを取り出す
    投入システム。
27. 請求項１乃至２６の何れか一項に記載の投入システムであって、
    前記インゴットは、前記上端に開口目孔を有し、
    前記コンテナは、前記複数のインゴットが並ぶ方向で各々の前記開口目孔が連通するように、前記複数のインゴットを保持する
    投入システム。
28. 請求項２７に記載の投入システムであって、
    前記投入装置は、前記開口目孔を使って１又は２以上の前記インゴットを吊り下げるフックを有し、
    前記フックは、前記開口目孔にアクセスして、前記第１の開放端から１又は２以上の前記インゴットを取り出す
    投入システム。
29. 請求項１乃至２８の何れか一項に記載の投入システムであって、
    前記複数のインゴットは、前記基準面上でマトリクス状に並び、
    前記投入装置は、
    前記基準面の方向にそれぞれ前記コンテナ及び／又は前記フックを移動させ、前記インゴットを投入する方向に前記フックを移動させる線形ステージ、又は
    前記基準面の方向及び前記インゴットを投入する方向に前記フックを移動させるロボットアーム
    を有する
    投入システム。
30. 請求項１乃至２９の何れか一項に記載の投入システムであって、
    前記コンテナは、架台に搭載され、前記投入装置を基準とする位置に設置される
    投入システム。
31. 請求項１乃至３０の何れか一項に記載の投入システムであって、さらに、
    前記コンテナは、台車に搭載され、前記投入装置を基準とする位置に固定機構により固定される
    投入システム。
32. 請求項３１に記載の投入システムであって、
    前記床部材は矩形であり、
    矩形の前記床部材の少なくとも１組の対角に、２個の前記支柱部材が設けられ、
    前記固定機構は、前記２個の支柱部材を対角線の方向に押さえることで、前記コンテナを固定する
    投入システム。
33. インゴットを溶解し、溶解した金属を保持する溶解保持炉本体にインゴットを投入する投入システムに用いられるインゴット保持用のコンテナにインゴットを保持する方法であって、
    長尺状で同形の複数の前記インゴットを、前記コンテナから、最も高い位置にある前記インゴットを含む１又は２以上の前記インゴットを取り出すことが可能なように保持する
    インゴットの保持方法。
34. インゴットを溶解し、溶解した金属を保持する溶解保持炉本体にインゴットを投入する投入システムに用いられるインゴット保持用のコンテナであって、
    長尺状で同形の複数の前記インゴットを、前記コンテナから、最も高い位置にある前記インゴットを含む１又は２以上の前記インゴットを取り出すことが可能なように保持する
    インゴット保持用のコンテナ。

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