JP2022169622A - 飛行時間検出のシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1.チップ境界をセクション境界として使用することができ、
2.プローブ信号とサンプルとの両方を、数式30及び数式31に示す方法でマスクすることができ、
3.Cn前のチップと、Cn後のチップとの値を用いてセクションを分類することができる。
1.セクション境界としてチップの中間点を使用する。
2.数式30及び数式31に示す方法で、プローブ信号とサンプルとの両方をマスクする。
3.現在のセクションと、Cn前のセクション及びCn後のセクションのそれぞれとに、遷移が存在するか否かをエンコードするカテゴリ値を用いて、各セクションを分類する。
ステップ1:Conv(u,v,0)を計算する。
ステップ2:x=0を初期化する。
ステップ3:
ステップ4:数式33、及びステップ3の結果を用いてConv(u,v,x)を計算する。
ステップ5:xを1だけ増加させ、xのすべての値が計算されるまでステップ3~5を繰り返す。
ゲインの期待値E[γ]は以下の数式によって与えられる。
1.より低い初期サンプリングレートでサンプルを取得する。
2.可能性のあるオフセットの確率分布を計算する。
3.あるオフセットの範囲が他のオフセットの範囲より著しく小さい確率を有する場合、それらの低確率のオフセットはスキップされるように印を付けられる。
4.残りのオフセット範囲(すなわち、スキップされないサンプルに対応するオフセットの範囲)が十分小さい(例えば、前の範囲の半分未満である)場合、サンプル周波数を増加させる(例えば、2倍)。
5.所望のオフセット分解(offset resolution)が達成されるまで、ステップ2~5を繰り返す。
1.信号の遷移のまわりでサンプルを取得する。
2.信号遷移(すなわち、レベル+1からレベル-1、またはレベル-1からレベル+1)の方向に従って取得されたサンプルの符合を調整する。
3.最初にサンプルをグループ化することによって相関を計算する。
1.Tcは、時間間隔中の位相変化δφが小さくなるように、十分短くなければならない。例えば、Tcのための1つの基準は、
2.信頼性の高い位相測定を行うために十分なサンプルが取得されるように、Tcを十分大きく選択する必要がある。例えば、Tcのための1つの基準は、
プロセスエラー共分散行列は、以下の通りである。
1.時間更新:
カルマンフィルタの共分散行列ΣXは、測定間の時間間隔Tmを決定するために使用され得る周波数誤差の良好な推定値、すなわち精度δfを提供する。
1.相関結果の信号対雑音比SNRが、設計パラメータαc≡1である次の数式を満たすように、現在のSNRでの相関に必要なサンプル数を選択する。
2.スキップされたサンプルの数を考慮して、相関時間tcの間にN個のサンプルが取得されることが期待されるように、相関時間tcを決定する。
3.相関時間を調整する。
次の相関時間tcの間、次の数式を用いて位相誤差を計算する。
4.確率分布の事前推定に基づいてサンプルをスキップすべきかどうか、及び位相‐周波数更新が必要かどうかを決定する。位相更新が必要な場合、サンプルはスキップされない。
5.相関を計算し、SNR、オフセット測定値、及び位相‐周波数カルマンフィルタを更新する。
6.オフセットの精度が予め定められた値に達していない場合、ステップ2から繰り返す。それ以外の場合には、オフセットをアウトプットし、次のオフセット推定が必要な次の時間までシステムをスリープまたは待機モードに保つ。例えば、システムが1Hzのオフセットアウトプットレートを必要とする場合、要求された精度でオフセット推定値を得るために必要な時間を1秒から引いたものに等しいタイマー期間の間、システムはスリープモードに入ることができる。その所要時間は、最後のオフセット推定に要した時間に基づいて推定され得る。
7.スリープモードから「覚醒」した後、経過時間に従ってオフセット確率分布及びカルマンフィルタを更新する。その後、ステップ1から繰り返す。
1.より大きい相対オフセットを有するすべてのサンプル(すなわち、後に到着するサンプル)がスキップされる。または、
2.サンプルが、数式92に基づいて検出される信号のオフセットより大きなオフセット(すなわち、後に到着するサンプル)を有する。
1.相対オフセットxの事前確率分布の対数尤度によってS(x)を初期化する。
3.関数C'b(x)を、相対オフセットに対する探索空間内のすべての相対オフセットxのC'b(x)の合計がゼロであるように構築する。すなわち、
4.S(x)を、次の数式を用いて更新する。
5.S(x)において正の項のみを維持する。
7.相対オフセットxが1つだけ残るまで2~6を繰り返し、xが1つになった時点で、相対オフセットxをオフセット推定値として報告する。
Claims (13)
- 送信源から送信され、受信されたプローブ信号に基づいて前記送信源からの距離を決定するための方法であって、
前記距離の確率分布を初期化するステップであって、前記確率分布は、複数のオフセット値の分布であり、各オフセット値は、前記距離に対応する時間で表される確率値である、該初期化するステップと、
所定の精度要件が満たされるまで、
ある時間間隔で前記プローブ信号を受信するステップと、
前記複数のオフセット値の各々における前記プローブ信号のレプリカを生成するステップと、
前記時間間隔中に、前記複数のオフセット値の各々における、受信された前記プローブ信号が前記プローブ信号の前記レプリカに一致する尤度に基づいて、前記確率分布を更新するステップと、
前記所定の精度要件が満たされたか否かを判定するべく、更新された前記確率分布を評価するステップと
を反復するステップとを含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記確率分布の更新は、ベイズのルールにしたがって行われることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記確率分布は、前記確率分布の対数を用いて更新されることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記確率分布の更新に用いられる、受信された前記プローブ信号は、デジタルサンプルであることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
受信された前記プローブ信号は、実質的に雑音のない信号と相加性雑音信号和としてモデル化されることを特徴とする方法。 - 請求項5に記載の方法であって、
前記実質的に雑音のない信号は、通信チャネルのゲインによって更にモデル化されることを特徴とする方法。 - 請求項5に記載の方法であって、
前記相加性雑音信号和は、ガウス分布であることを特徴とする方法。 - 請求項5に記載の方法であって、
前記確率分布を更新するステップが、前記複数のオフセット値の各々における、受信された前記プローブ信号と前記プローブ信号の前記レプリカとの積を、前記時間間隔にわたって総和をとるステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記プローブ信号は、バイナリ値プローブ信号であることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
更新された前記確率分布を評価するステップは、前記確率分布の最大値を発見するステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
更新された前記確率分布を評価するステップは、前記距離の期待値を計算するステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
更新された前記確率分布を正規化するステップを更に含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記所定の精度要件は、閾値に関連することを特徴とする方法。
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