JP2022162798A - 超音波検査装置及び検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】被検体を水に沈める必要がない局部水浸法を実現するとともに、被検体の内周面の横断面形状が変化したとしてもシューが被検体の角部に適切に押圧された状態で探傷することができる超音波検査装置及びその検査方法を提供する。【解決手段】横断面において閉じた略四角形の内周面８１を有したストリンガ８０を探傷する超音波検査装置１であって、ストリンガ８０の内周面８１の角部８２ａに接触するシュー１０と、シュー１０に固定され、超音波を伝播させる接触媒体が封入される媒体空間をシュー１０及び角部８２ａと共に画定し、角部８２ａに対して超音波を発信して反射した超音波を受信する超音波アレイ２０と、角部８２ｃに接触して、シュー１０を角部８２ａに押し付ける付勢手段３０を備えている。【選択図】図１

Description

本開示は、超音波検査装置及び検査方法に関する。

航空機を構成する部品には複合材が適用されることがある。例えば主翼においては、補強材としてハット型ストリンガの複合材が一般化しつつある。

このような複合材においては、硬化後にポロシティ等の内部きずが発生するリスクがあるため、超音波検査等の非破壊検査が必要となる。
ところが、被検体としてのハット型ストリンガの内周面は、横断面において閉じた略四角形であるため、内側の角部を探傷したい場合、ストリンガの外部からのアクセスが困難であり、内側の角部の探傷には課題があった。

このような角部を対象とした超音波検査方法としては、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されている方法がある。

米国特許第９４２３３８１号明細書 米国特許第８７６３４６２号明細書

通常の超音波検査では被検体を水に沈めて検査する全没水浸法が採用されるが、この方法では、超音波検査の信頼性を低下させる気泡が被検体の表面に付着しやすく、この気泡を被検体の表面から除去する作業が必要であった。また、被検体を水に沈めるにあたって被検体の運搬や位置決め作業が必要であった。

この点、特許文献１に開示されている方法は、ゲルパッドを用いた超音波検査方法であり、被検体とゲルパッドとの間に隙間が生じた場合には、スポンジから微量の水を供給する反射法である。これによって、被検体を水に沈めることなく探傷することができるようになった。
しかしながら、プローブが設けられたセンタリングデバイスは、横断面形状を変化させられないので、被検体の横断面形状が変化した場合、それに追従することができない。すなわち、特許文献１に開示されている超音波検査装置は、一定の横断面形状を有する被検体だけにしか対応していない。また、ゲルパッドは消耗品であるため、副資材に掛かる費用の面でも課題が残る。

一方、特許文献２に開示されている超音波検査装置は、伸縮機構の採用によって、被検体の断面形状の変化に対して追従するように構成されている。
しかしながら、この特許文献２に開示されている装置を用いた超音波検査方法では、水に被検体を沈める必要がるので上記の課題が発生する。

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、被検体を水に沈める必要がない局部水浸法を実現するとともに、被検体の内周面の横断面形状が変化したとしてもシューが被検体の角部に適切に押圧された状態で探傷することができる超音波検査装置及び検査方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本開示の超音波検査装置及び検査方法は以下の手段を採用する。
すなわち、本開示の一態様に係る超音波検査装置は、横断面において閉じた略四角形の内周面を有した被検体を探傷する超音波検査装置であって、前記被検体の前記内周面の一の角部に接触するシューと、前記シューに固定され、超音波を伝播させる接触媒体が封入される媒体空間を前記シュー及び前記一の角部と共に画定し、前記一の角部に対して超音波を発信して反射した超音波を受信する超音波アレイと、前記一の角部の対角部に接触して、前記シューを前記一の角部に押し付ける付勢手段と、を備えている。

また、本開示の一態様に係る検査方法は、横断面において閉じた略四角形の内周面を有した被検体の前記内周面の一の角部に接触するシューと、前記シューに固定され、超音波を伝播させる接触媒体が封入される媒体空間を前記シュー及び前記一の角部と共に画定し、前記一の角部に対して超音波を発信して前記一の角部で反射した超音波を受信する超音波アレイと、前記一の角部の対角部に接触して、前記シューを前記一の角部に押し付ける付勢手段と、を備えている超音波検査装置を用いた前記被検体の検査方法であって、前記シューを前記被検体の前記一の角部に接触させ前記媒体空間に接触媒体を封入した状態で探傷する工程を含む。

本開示によれば、被検体を水に沈める必要がない局部水浸法を実現するとともに、被検体の内周面の横断面形状が変化したとしてもシューが被検体の角部に適切に押圧された状態で探傷することができる。

本開示の一実施形態に係る超音波検査装置がストリンガに設置された状態を示す側面図である。 本開示の一実施形態に係る超音波検査装置がストリンガに設置された状態を示す側面斜視図である。 本開示の一実施形態に係る超音波検査装置を上方から見た斜視図である。 本開示の一実施形態に係る超音波検査装置を下方から見た斜視図である。 本開示の一実施形態に係る超音波検査装置の分解斜視図である。 超音波アレイが取り付けられたシューを下方から見た斜視図である。 超音波アレイと角部との位置関係を表す側面図である。

以下、本開示の一実施形態に係る超音波検査装置及び検査方法について、図面を参照して説明する。

図１及び図２に示すように、超音波検査装置１は、被検体としてのストリンガ８０の内周面８１を探傷するための装置である。

ストリンガ８０は、例えば航空機の主翼の補強材に適用される部材であって、繊維強化樹脂等の複合材とされている。ストリンガ８０は、いわゆるハット型とされ、横断面において閉じた略四角形の内周面８１を有している。

略四角形の内周面８１は、角部８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄを有している。角部８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄは、それぞれ所定の半径を持った円弧状とされている。

図３から図５に示すように、超音波検査装置１は、シュー１０、超音波アレイ２０及び付勢手段３０を備えている。

シュー１０は、側面視で略Ｌ字状の樹脂製の部材とされている。樹脂としては、ＰＥＴＧ（グリコール変性ポリエチレンテレフタレート）が例示される。
同図において、シュー１０の下辺部分は接地部１４とされている。接地部１４の下面に形成された接地面１４ａは、ストリンガ８０のベース面８３と接触する。ベース面８３とは、角部８２ａと角部８２ｂとを接続する内周面８１の部分である。

接地面１４ａには、逃げ部１４ｂが形成されている。
逃げ部１４ｂは、ベース面８３から離間するように窪んだ逆Ｕ字状の部分である。これによって、逃げ部１４ｂにおいては、接地面１４ａがベース面８３に接触しないように構成することができる。なお、逃げ部１４ｂの形状は、図示した形状に限られない。

接地部１４は、接続部１６を介して立設部１５と接続されている。
立設部１５は、シュー１０の鉛直方向に延在している部分である。
接続部１６は、接地部１４と立設部１５とを接続するとともに角部（一の角部）８２ａに接触する部分である。接続部１６は、角部８２ａの形状に適合するように外形状（外表面）が円弧状に形成されている。

図５に示すように、シュー１０は、２つの内側壁部１１を有している。
内側壁部１１は、接地部１４から鉛直方向の上方に向かって立設するとともに立設部１５に接続された壁状の部分である。
内側壁部１１同士の間には、間隙Ｇが設けられている。図６に示すように、間隙Ｇは、接続部１６に形成された開口１３と連通している。すなわち、間隙Ｇは、開口１３を介してシュー１０の外部と連通している。このとき、開口１３は、角部８２ａに臨むように形成されている。このように構成された間隙Ｇには、図２や図３等に示すように、超音波アレイ２０が嵌め込まれる。

図５に示すように、１つの内側壁部１１には、複数のアレイ取付穴１１ａが形成されている（同図の場合は２つ）。アレイ取付穴１１ａは、超音波アレイ２０を固定するためのネジが挿入される貫通孔である。アレイ取付穴１１ａは、超音波アレイ２０の位置を調節できるように長穴とされている。

外側壁部１２は、接地部１４から鉛直方向の上方に向かって立設するとともに立設部１５に接続された壁状の部分である。外側壁部１２は、内側壁部１１の両外側に１つずつ設けられている。
外側壁部１２には、座ぐり穴１２ａが形成されている。座ぐり穴１２ａは、後述するキャップボルト３６の軸部が挿通されるとともに頭部が当接する段付きの貫通孔である。

図５及び図７に示すように、超音波アレイ２０は、素子配列面２２が形成された部材である。
図７に示すように、素子配列面２２は、ストリンガ８０の角部８２ａに向かい合う円弧状の曲面である。
素子配列面２２には、多数の素子が配列される。この素子は、角部８２ａに向かって超音波を発信するとともに反射した超音波を受信する。これにより、ストリンガ８０の内部きずが探傷可能となる。
超音波アレイ２０には、ケーブル２３が接続されており、図示しない制御機器等に対して通信可能に構成されている。

図３及び図５に示すように、超音波アレイ２０は、内側壁部１１同士の間に形成された間隙Ｇに配置されている。このとき、超音波アレイ２０の側面２１は、内側壁部１１によって覆われている。
超音波アレイ２０の側面２１には、ネジ穴２１ａが形成されており、内側壁部１１に形成されたアレイ取付穴１１ａに挿入されたネジがネジ穴２１ａに螺合する。これによって、超音波アレイ２０は、２つの内側壁部１１に挟まれた状態で内側壁部１１に取り付けられることになる。
このとき、図７に示すように、超音波アレイ２０は、素子配列面２２の半径中心が角部８２ａの半径中心と一致する位置で固定されている。なお、超音波アレイ２０は、位置調整が可能とされているので、素子配列面２２の曲率半径が一定であっても、様々な半径を持った角部８２ａに対して半径中心を一致させることができる。

図３及び図５に示すような超音波アレイ２０が取り付けられたシュー１０において、図１に示すように接続部１６を内周面８１の角部８２ａに接触させて接続部１６に形成された開口１３を角部８２ａで閉塞すると、内側壁部１１、超音波アレイ２０の素子配列面２２及び角部８２の面によって閉じられた空間（媒体空間Ｓｍ）が画定される。

媒体空間Ｓｍには、継手４２を介して接触媒体が供給される。そして、供給された接触媒体は、閉じられた媒体空間Ｓｍに封入される。これによって、媒体空間Ｓｍで局部浸水を実現した、反射型の超音波検査装置１を構成することができる。
ここで、接触媒体とは、超音波を伝播しやすくさせる媒体であり、水、オイル等の液体が例示される。

なお、図３に示すように、超音波アレイ２０が取り付けられた状態において、内側壁部１１が超音波アレイ２０の側面２１を超える高さとなるように内側壁部１１の高さ寸法を設定することで液密性を向上させることができる。
また、図６に示すように、開口１３の幅寸法を超音波アレイ２０の幅寸法に合わせることで、開口１３が必要以上に拡がり媒体空間Ｓｍに封入された接触媒体が開口１３から大量に漏出するリスクを低減している。

図１及び図２に示すように、付勢手段３０は、角部（対角部）８２ｃに接触して、超音波アレイ２０が取り付けられたシュー１０を角部８２ａに押し付けるように構成された機構である。

図３から図５に示すように、付勢手段３０は、アーム３１、対角ハウジング３２及びスプリング（第１付勢部材）３４を有している。

アーム３１は、シュー１０の各外側壁部１２に対して１つずつ設けられた略Ｌ字状の部材である。アーム３１を略Ｌ字状とすることで、超音波アレイ２０と接続されたケーブル２３との干渉を回避している。
図５に示すように、アーム３１の下辺部分の端部には、ネジ穴３１ａが形成されており、外側壁部１２に形成された座ぐり穴１２ａに挿入されたキャップボルト３６が螺合する。これによって、アーム３１は、外側壁部１２に対して回動自在に取り付けられることになる。
アーム３１の側辺部分の端面には、ネジ穴３１ｂが形成されている。ネジ穴３１ｂは、後述するキャップボルト３７が螺合する穴である。

図１から図４に示すように、２つのアーム３１には、スプリング（第１付勢部材）３４及びキャップボルト３７を介して対角ハウジング３２が接続されている。

対角ハウジング３２は、角部８２ｃに接触する部材である。
対角ハウジング３２は、角部８２ｃ及び角部８２ｃ近傍の内周面８１の形状に適合するような形状に形成されている。同図の場合、対角ハウジング３２は、略三角形状の横断面を持った柱状の部材である。
図３及び図５に示すように、対角ハウジング３２には、座ぐり穴３２ａが形成されている。座ぐり穴３２ａは、キャップボルト３７の軸部が挿入されるとともに頭部が当接する段付きの貫通孔である。

対角ハウジング３２は、対角ハウジング３２側からアーム３１側に向かって挿入されたキャップボルト３７によって、アーム３１に対して固定されている。
このとき、対角ハウジング３２とアーム３１との間にスプリング３４を介在させて、そのスプリング３４にキャップボルト３７の軸部を挿入することで、対角ハウジング３２は、アーム３１に対して離間する方向に付勢されることになる。これによって、スプリング３４が発揮する弾性力でシュー１０を角部８２ａに押し付けることができる。

なお、座ぐり穴３２ａにおいて、キャップボルト３７の軸部が挿入される部分の内径を、キャップボルト３７の軸部の外径よりも大きくしている。これによって、対角ハウジング３２が円滑に移動するようになる。

図１から図５に示すように、付勢手段３０において、アーム３１の下辺部分とシュー１０の接地部１４との間にスプリング（第２付勢部材）３５を介在させてもよい。これによって、接地部１４は、アーム３１に対して離間する方向に付勢されることになり、スプリング３５が発揮する弾性力で接地部１４（接地面１４ａ）をベース面８３に押し付けることができる。

以上のように構成された超音波検査装置１は、以下のように使用される。
すなわち、図１及び図２に示すように、超音波検査装置１をストリンガ８０の内部空間に収容する。このとき、開口１３が形成された接続部１６が付勢手段３０によって内周面８１の角部８２ａに押し付けられ、接地面１４ａがスプリング３５によってベース面８３に押し付けられる。

ここで、媒体空間Ｓｍに、接触媒体（例えば水）を供給して、媒体空間Ｓｍに接触媒体を封入する。これにより、超音波アレイ２０と角部８２ａとの間で、超音波が伝播しやすくなる。

この状態で超音波検査装置１をストリンガ８０の長手方向に移動させることで、ストリンガ８０の長手方向に亘って、角部８２ａ近傍のストリンガ８０の内部きずを検査することができる。
なお、超音波検査装置１にはロータリーエンコーダ４１が設けられており、長手方向における超音波検査装置１の位置を取得・把握することができる。

本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
角部８２ａに接触するシュー１０と、シュー１０に固定され、超音波を伝播させる接触媒体が封入される媒体空間Ｓｍをシュー１０及び角部８２ａと共に画定し、角部８２ａに対して超音波を発信して角部８２ａで反射した超音波を受信する超音波アレイ２０と、角部８２ｃに接触して、シュー１０を角部８２ａに押し付ける付勢手段３０を備えているので、媒体空間Ｓｍに封入された接触媒体を用いた局部水浸法において、付勢手段３０でシュー１０を角部８２ａに押圧しながら探傷することができる。このため、ストリンガ８０の内周面８１の横断面形状が変化したとしてもシュー１０が角部８２ａに適切に押圧された状態で探傷することができる。

また、局部水浸法を採用しているので、ストリンガ８０を水槽に沈める必要がなく、ストリンガ８０の表面に付着する気泡を除去する作業やストリンガ８０の運搬・位置決め作業が不要となる。

また、媒体空間Ｓｍに封入された接触媒体を用いた局部水浸法を採用しているので、例えばゲルパッド等を用いた場合のように消耗品を使用しないので、副資材に掛かる費用を削減することができる。

また、超音波アレイ２０は、シュー１０に対して移動可能に設けられているので、角部８２ａの半径が変化したとしても、素子配列面２２の半径中心を角部８２ａの半径中心に一致させることができ、適切に超音波を反射させることができる。

また、アーム３１がシュー１０に対して回動自在に接続されているので、角部８２ａと角部８２cとの位置関係が変化したとしてもアーム３１の回動によってその変化を吸収することができる。

また、接地面１４ａには、ベース面８３から離間する方向に窪む逃げ部１４ｂが形成されているので、ベース面８３に突起物や膨らみ等が形成されている場合でも、それらを回避しながら超音波検査装置１を移動させることができる。

また、アーム３１と接地部１４とが互いに離間する方向にそれらを付勢するスプリング３５を備えているので、接地部１４に形成された接地面１４ａがストリンガ８０のベース面８３に適切に押圧された状態で探傷することができる。

以上の通り説明した一実施形態に係る超音波検査装置及び検査方法は、例えば、以下のように把握される。
すなわち、本開示の一態様に係る超音波検査装置（１）は、横断面において閉じた略四角形の内周面（８１）を有した被検体（８０）を探傷する超音波検査装置であって、前記被検体の前記内周面の一の角部（８２ａ）に接触するシュー（１０）と、前記シューに固定され、超音波を伝播させる接触媒体が封入される媒体空間（Ｓｍ）を前記シュー及び前記一の角部と共に画定し、前記一の角部に対して超音波を発信して反射した超音波を受信する超音波アレイ（２０）と、前記一の角部の対角部（８２ｃ）に接触して、前記シューを前記一の角部に押し付ける付勢手段（３０）を備えている。

本態様に係る超音波検査装置によれば、被検体の内周面の一の角部に接触するシューと、シューに固定され、超音波を伝播させる接触媒体が封入される媒体空間をシュー及び一の角部と共に画定し、一の角部に対して超音波を発信して反射した超音波を受信する超音波アレイと、一の角部の対角部に接触して、シューを一の角部に押し付ける付勢手段を備えているので、媒体空間に封入された接触媒体を用いた局部水浸法において、付勢手段でシューを被検体の角部に押圧しながら探傷することができる。このため、被検体の内周面の横断面形状が変化したとしてもシューが被検体の角部に適切に押圧された状態で探傷することができる。
また、局部水浸法を採用しているので、被検体を水槽に沈める必要がなく、被検体の表面に付着する気泡を除去する作業や被検体の運搬・位置決め作業が不要となる。
また、媒体空間に封入された接触媒体を用いた局部水浸法を採用しているので、例えばゲルパッド等を用いた場合のように消耗品を使用しないので、副資材に掛かる費用を削減することができる。

また、本開示の一態様に係る超音波検査装置において、前記超音波アレイは、前記シューに対して移動可能に設けられている。

本態様に係る超音波検査装置において、前記シューに対して移動可能に設けられているので、一の角部の半径が変化したとしても適切に超音波を反射させることができる。

また、本開示の一態様に係る超音波検査装置において、前記シューは、前記一の角部と接続されている前記被検体のベース面（８３）に接触する接地面（１４ａ）が形成された接地部（１４）と、前記超音波アレイの両側面（２１）を覆うとともに前記媒体空間を画定する２つの壁部（１１）と、２つの前記壁部の間において、前記一の角部に臨み、前記媒体空間と連通した開口（１３）を有している。

本態様に係る超音波検査装置において、シューは、一の角部と接続されている被検体のベース面に接触する接地面が形成された接地部と、超音波アレイの両側面を覆うとともに媒体空間を画定する２つの壁部と、２つの壁部の間において、一の角部に臨み、媒体空間と連通した開口を有しているので、接地面によって安定的に被検体に接地するとともに、２つの壁部、一の角部及び超音波アレイで簡便に媒体空間を画定することができる。

また、本開示の一態様に係る超音波検査装置において、前記付勢手段は、前記シューに対して回動自在に接続されたアーム（３１）と、前記対角部に接触する対角ハウジング（３２）と、前記アームと前記対角ハウジングとが互いに離間する方向にそれらを付勢する第１付勢部材（３４）を有している。

本態様に係る超音波検査装置において、前記付勢手段は、シューに対して回動自在に接続されたアームと、対角部に接触する対角ハウジングと、アームと対角ハウジングとが互いに離間する方向にそれらを付勢する第１付勢部材を有しているので、第１付勢部材によって、シューを被検体の角部に押圧することができる。また、アームがシューに対して回動自在に接続されているので、一の角部と対角部との位置関係が変化したとしてもアームの回動によってその変化を吸収することができる。

また、本開示の一態様に係る超音波検査装置において、前記接地面には、前記ベース面から離間する方向に窪んだ逃げ部（１４ｂ）が形成されている。

本態様に係る超音波検査装置において、接地面には、ベース面から離間する方向に窪む逃げ部が形成されているので、ベース面に突起物や膨らみ等が形成されている場合でも、それらを回避しながら超音波検査装置を移動させることができる。

また、本開示の一態様に係る超音波検査装置において、前記アームと前記接地部とが互いに離間する方向にそれらを付勢する第２付勢部材（３５）を備えている。

本態様に係る超音波検査装置において、アームと接地部とが互いに離間する方向にそれらを付勢する第２付勢部材を備えているので、接地部に形成された接地面が被検体のベース面に適切に押圧された状態で探傷することができる。

また、本開示の一態様に係る検査方法は、横断面において閉じた略四角形の内周面を有した被検体の前記内周面の一の角部に接触するシューと、前記シューに固定され、超音波を伝播させる接触媒体が封入される媒体空間を前記シュー及び前記一の角部と共に画定し、前記一の角部に対して超音波を発信して前記一の角部で反射した超音波を受信する超音波アレイと、前記一の角部の対角部に接触して、前記シューを前記一の角部に押し付ける付勢手段を備えている超音波検査装置を用いた前記被検体の検査方法であって、前記シューを前記被検体の前記一の角部に接触させ前記媒体空間に接触媒体を封入した状態で探傷する工程を含む。

１ 超音波検査装置
１０ シュー
１１ 内側壁部
１１ａ アレイ取付穴
１２ 外側壁部
１２ａ 座ぐり穴
１３ 開口
１４ 接地部
１４ａ 接地面
１４ｂ 逃げ部
１５ 立設部
１６ 接続部
２０ 超音波アレイ
２１ 側面
２１ａ ネジ穴
２２ 素子配列面
２３ ケーブル
３０ 付勢手段
３１ アーム
３１ａ ネジ穴
３１ｂ ネジ穴
３２ 対角ハウジング
３２ａ 座ぐり穴
３４ スプリング（第１付勢部材）
３５ スプリング（第２付勢部材）
３６ キャップボルト
３７ キャップボルト
４１ ロータリーエンコーダ
４２ 継手
８０ ストリンガ（被検体）
８１ 内周面
８２ａ 角部（一の角部）
８２ｂ 角部
８２ｃ 角部（対角部）
８２ｄ 角部
８３ ベース面

Claims (7)

1. 横断面において閉じた略四角形の内周面を有した被検体を探傷する超音波検査装置であって、
   前記被検体の前記内周面の一の角部に接触するシューと、
   前記シューに固定され、超音波を伝播させる接触媒体が封入される媒体空間を前記シュー及び前記一の角部と共に画定し、前記一の角部に対して超音波を発信して反射した超音波を受信する超音波アレイと、
   前記一の角部の対角部に接触して、前記シューを前記一の角部に押し付ける付勢手段と、
   を備えている超音波検査装置。
2. 前記超音波アレイは、前記シューに対して移動可能に設けられている請求項１に記載の超音波検査装置。
3. 前記シューは、
   前記一の角部と接続されている前記被検体のベース面に接触する接地面が形成された接地部と、
   前記超音波アレイの両側面を覆うとともに前記媒体空間を画定する２つの壁部と、
   ２つの前記壁部の間において、前記一の角部に臨み、前記媒体空間と連通した開口と、
   を有している請求項１又は２に記載の超音波検査装置。
4. 前記付勢手段は、
   前記シューに対して回動自在に接続されたアームと、
   前記対角部に接触する対角ハウジングと、
   前記アームと前記対角ハウジングとが互いに離間する方向にそれらを付勢する第１付勢部材と、
   を有している請求項３に記載の超音波検査装置。
5. 前記接地面には、前記ベース面から離間する方向に窪んだ逃げ部が形成されている請求項４に記載の超音波検査装置。
6. 前記アームと前記接地部とが互いに離間する方向にそれらを付勢する第２付勢部材を備えている請求項４又は５に記載の超音波検査装置。
7. 横断面において閉じた略四角形の内周面を有した被検体の前記内周面の一の角部に接触するシューと、
   前記シューに固定され、超音波を伝播させる接触媒体が封入される媒体空間を前記シュー及び前記一の角部と共に画定し、前記一の角部に対して超音波を発信して前記一の角部で反射した超音波を受信する超音波アレイと、
   前記一の角部の対角部に接触して、前記シューを前記一の角部に押し付ける付勢手段と、
   を備えている超音波検査装置を用いた前記被検体の検査方法であって、
   前記シューを前記被検体の前記一の角部に接触させ前記媒体空間に接触媒体を封入した状態で探傷する工程を含む検査方法。

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