JP2022159503A - 溶着装置 - Google Patents
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Abstract
Description
基材の端縁部を巻き込んだ表皮材の端末部分を該基材の裏側に溶着する方法であって、
多軸ロボットのハンドに固定した係合体を前記表皮材の溶着部付近に移動させ、該係合体を前記基材に向けて移動させることで該係合体の引っ掛け部を前記表皮材に係合させる工程と、
前記表皮材に係合させた係合体を前記ハンドの動作により移動させて、該表皮材を前記基材に対し引っ張ってテンションを与える工程と、
前記ハンドに固定したアクチュエータに取り付けられて前記係合体の近傍に位置する溶着ヘッドを、該アクチュエータの付勢により前記表皮材の溶着部に接触させ、該溶着ヘッドにより該表皮材を前記基材に溶着する工程とからなることを要旨とする。
この発明によれば、多軸ロボットのハンドに設けた係合体により表皮材を基材に対し引っ張る作業を溶着ヘッドとは独立した係合体で行うので、該溶着ヘッドに無理な力が加わることがない。また、前記係合体で表皮材を引っ張ってから、該係合体の近傍に位置する溶着ヘッドが動作して該表皮材を基材に溶着する一連の工程を機械的に行い得るので、人手作業を大幅に軽減させることができる。
基材の端縁部を巻き込んだ表皮材の端末部分を該基材に対し引っ張った状態で、該基材の裏側に溶着する溶着装置であって、
多軸ロボットのハンドに固定したブラケットと、
前記ブラケットに固定され、進退自在に移動する移動体を有するアクチュエータと、
前記アクチュエータの移動体に取り付けられ、前記基材に宛がわれた前記表皮材の端末部分に向けて進退可能な溶着ヘッドと、
前記ハンドのブラケットに固定され、前記溶着ヘッドの外周に位置している係合体と、
前記係合体の先端部に形成され、前記表皮材を係合可能な引っ掛け部とからなり、
前記溶着ヘッドの先端は、常には前記係合体の引っ掛け部より内側に後退して位置していることを要旨とする。
この発明によれば、基材に宛がわれた表皮材の端末部分を該基材に対し引っ張ってテンションを与える作業を溶着ヘッドとは独立してブラケットに固定した係合体で行うことができ、また該表皮材を基材に溶着する作業を簡単に実施することができるため、人手作業を大幅に軽減させることができる。更に、経験と勘とによる熟練作業に頼る程度を減らすことができる。
18 超音波溶着ホーン(溶着ヘッド),20 ピストンロッド(移動体),26 基材,
28 表皮材,30 係合体,30a 引っ掛け部
Claims (6)
- 基材の端縁部を巻き込んだ表皮材の端末部分を該基材の裏側に溶着する方法であって、
多軸ロボットのハンドに固定した係合体を前記表皮材の溶着部付近に移動させ、該係合体を前記基材に向けて移動させることで該係合体の引っ掛け部を前記表皮材に係合させる工程と、
前記表皮材に係合させた係合体を前記ハンドの動作により移動させて、該表皮材を前記基材に対し引っ張ってテンションを与える工程と、
前記ハンドに固定したアクチュエータに取り付けられて前記係合体の近傍に位置する溶着ヘッドを、該アクチュエータの付勢により前記表皮材の溶着部に接触させ、該溶着ヘッドにより該表皮材を前記基材に溶着する工程とからなる
ことを特徴とする溶着方法。 - 基材の端縁部を巻き込んだ表皮材の端末部分を該基材に対し引っ張った状態で、該基材の裏側に溶着する溶着装置であって、
多軸ロボットのハンドに固定したブラケットと、
前記ブラケットに固定され、進退自在に移動する移動体を有するアクチュエータと、
前記アクチュエータの移動体に取り付けられ、前記基材に宛がわれた前記表皮材の端末部分に向けて進退可能な溶着ヘッドと、
前記ハンドのブラケットに固定され、前記溶着ヘッドの外周に位置している係合体と、
前記係合体の先端部に形成され、前記表皮材を係合可能な引っ掛け部とからなり、
前記溶着ヘッドの先端は、常には前記係合体の引っ掛け部より内側に後退して位置している
ことを特徴とする溶着装置。 - 前記表皮材の端末部分を前記基材の裏側に溶着する際は、前記多軸ロボットの動作により前記係合体の引っ掛け部を前記表皮材の端末部分に係合させてから、該係合体を移動させて該表皮材を前記基材に対し引っ張った後に、前記溶着ヘッドの先端が前記係合体の引っ掛け部よりも前進して前記表皮材の端末部分を前記基材の裏側に溶着する請求項2記載の溶着装置。
- 前記溶着ヘッドは、超音波溶着ホーンである請求項2または3記載の溶着装置。
- 前記係合体は、前記溶着ヘッドの外周を同軸的に取り囲む中空円筒体である請求項2~4の何れか一項に記載の溶着装置。
- 前記アクチュエータは空気圧シリンダであり、前記移動体は該空気圧シリンダに設けたピストンロッドである請求項2~5の何れか一項に記載の溶着装置。
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