KR102211722B1

KR102211722B1 - 차량 내부 부품을 바느질하기 위한 장치

Info

Publication number: KR102211722B1
Application number: KR1020167005049A
Authority: KR
Inventors: 에드워드 제이. 웬젤; 라메즈 엠. 하브하브
Original assignee: 인테바 프로덕츠 엘엘씨.
Priority date: 2013-07-31
Filing date: 2014-07-28
Publication date: 2021-02-04
Also published as: US20150033996A1; EP3027798A4; CN105593424A; WO2015017319A1; US20160222564A1; US9255352B2; EP3027798A1; CN105593424B; JP2016527029A; US10233576B2; JP6556715B2; EP3027798B1; KR20160035063A

Abstract

부품을 바느질하기 위한 장치가 제공된다. 상기 장치는 제1 구동 장치에 결합된 송곳 바 조립체를 포함한다. 상기 송곳 바 조립체는 외부 구동 장치로 스티치 경로를 따라서 제1 위치로부터 제2 위치로 이동된다. 제2 구동 장치는 제1 구동 장치에 결합된다. 바늘 바 조립체는 바늘을 구비하여 제공된다. 상기 바늘은 삽입 위치와 인출 위치 사이에서 이동하고, 상기 바늘 바 조립체는 제2 구동 장치에 회전 가능하게 결합되고, 상기 바늘 바 조립체는 상기 송곳 바 조립체를 구동시키는 동일한 외부 구동 장치로 제1 위치로부터 제2 위치로 이동한다. 편향 부재는 상기 바늘 바 조립체에 결합되고, 상기 편향 부재는, 상기 바늘 바가 인출 위치로 이동되는 것에 대응하여 상기 제2 위치에서 상기 바늘 바 조립체를 회전시키고 정렬하도록 설치된다.

Description

차량 내부 부품을 바느질하기 위한 장치 {APPARATUS FOR STITCHING VEHICLE INTERIOR COMPONENTS}

재료의 구역들을 바느질하기 위한 장치에 관한 것이 여기에 개시되며, 보다 구체적으로 차량 내부 부품을 바느질하기 위한 장치가 개시된다.

현재, 자동차 내부에서 발견되는 대부분의 스티치(stitch)는 기능적으로 다양하고, 여기서 (가죽, 비닐, TPO, 직물, 등의) 물질들 중 2 이상의 조각들의 절단 패턴으로부터 절단되고, 좌석 쿠션, 머리받이, 팔걸이, 콘솔 리드(console lid), 인스트루먼트 패널 기판, 등과 같은, 부품 둘레에 감싸지기 전에 함께 (컷-앤-쏘우(cut-n-sew) 방식으로) 재봉된다. 이러한 기능적 스티치는 매우 노동 집약적인 것이며, 오로지 중저급 클래스의 차량에만 요구되는 경우에 일반적으로 사용되는 것이다. 인스트루먼트 패널 리테이너(retainers)와 도어 패널과 같은 장식 부품들 상의 기능적 스티치들은 비용 때문에 고급 클래스의 차량에 주로 제한되었었다.

최근, 자동차의 주문자 상표 부착 생산자(OEMs; original equipment manufacturers)는 더 넓은 범위의 클래스의 차량들에 대하여 "스티치가 된(stitched)" 것처럼 적용하는 데에 흥미를 나타내고 있다. 모조의 비-기능적 스티치가 몇 가지 제품에서 사용되었으나, 대조되는 색상으로 모조의 스티치를 제공하는 능력은 이때에 생산이 실현 가능하지 않았다. 또한, 추가의 주문자 상표 부착 생산자(OEMs)들은 진짜 컷-앤-쏘우 부품처럼 보이고 느껴지는 것을 제공하기 위해 실제의 또는 "생생한" 스티치가 장식 부품에 사용되는 것을 요구하였다.

따라서, 비싼 컷-앤-쏘우 기술을 사용하지 않고도 생생한, 비-기능적 스티치를 장식적 자동차 트림(trim) 부품에 제공하는 것이 바람직하다. 이러한 특징을 제공하는 한 방법으로 트림 재료의 형성되지 않은 단층 또는 다층 구조에 패턴을 바느질하고, 바느질된 트림 시트를 미리형성된/미리절단된 기판 둘레에 감싸는 것이다. 그러나 부품의 복잡성과 크기가 증가됨에 따라, 형성되지 않은 트림 재료는 상대적으로 평평한 표면에만 오로지 적용될 수 있기 때문에 이것은 비현실적인 것이 되었다.

또 다른 대안은 트림 재료의 미리 형성된 단층 또는 다층 구조에 패턴을 바느질하고, 미리 형성된 몰드 기판에 바느질된 트림 예비 형성품을 접착하는 것을 포함한다. 그러나 이것은 미리 형성된 및 바느질된 스킨(skin)의 크기와 형상이 상기 몰드 기판과 거의 완벽하게 일치하는 것을 요구한다. 이 방법은 다이 드로우(die draw)에서 모든 표면들이 상기 예비 형성품을 손상시키지 않고 네스팅(nesting)을 수용하도록 적절한 드래프트(draft)를 구비하는 것을 요구할 수 있다. 이 방법을 사용하는 모든 언더컷(undercuts)들은 마무리를 위하여 자동화 또는 수동의 에지 랩핑(edge wrapping)을 필요로 한다.

세 번째 방법은 평평한 또는 상대적으로 평평한 단층 또는 다층 트림 및 기판 부품 구조에 패턴을 바느질하는 것을 포함한다. 이 방법은 상술한 방법들과 관련된 맞춤 및 마무리 문제를 제거하지만, 부품의 트림 및 기판 재료를 통하여 바늘을 구동하는 능력을 보유하는 반면, 부분의 제한된 영역에 도달하는 데에 재봉 장치의 능력에 의해 제한된다. 마찬가지로, 부품 구조 또는 부착에 필요한 어떠한 뒷면 특징부(리빙(ribbing), 보스(bosses), 등)들이 스티치 경로 뒤에/아래에 영역에 직접적으로 위치할 수 없다.

네 번째 방법은 예비 형성된 단층 또는 다층 트림 및 기판 부품 구조에 패턴을 바느질하는 것을 포함한다. 이러한 방법을 수행하기 위한 장치는 내부 부품의 트림 및 기판을 뚫고 들어가기 위한 헤드의 상부 부분에 송곳을 사용하는 체인 스티치 재봉 장치의 사용으로 구성된다. 송곳이 부품에 생성된 홀을 빠져나간 뒤에, 후크를 구비한 바늘은 실 텐셔너 암에 의해 그 자리에 유지된 실을 붙잡도록 상기 재봉 장치의 하부 암으로부터 홀을 통하여 돌출한다. 일단 후크로 걸면, 실은 홀을 통하여 그리고 이전의 스티치로부터의 루프를 통하여 당겨진다. 상기 바늘은, 상기 홀을 통하여 아래로 실을 당기면서, 송곳 침투의 다음 지점에 부분으로 또한 전진한다. 그리고 나서, 상기 바늘은 다시 한 번 후크 위치로 전진하는 동안, 상기 송곳은 상기 부분과 체결되고, 따라서 상기 부분은 움직이지 않고, 상기 바늘은, 일단 송곳이 상기 부분을 빠져나가면, 주저함이 없이 새롭게 형성된 홀을 통하여 움직일 수 있다.

그러나 만약 작은 관통-평면 반경이 상술한 바늘 및 송곳 구조로 재봉되어야 하는 경우, 상기 부분으로부터 바늘 제거에 맞추는 것뿐만 아니라, 상기 송곳에 의해 제공된 다음의 홀과 적절한 정렬을 보장하는 것은 어려운 것이 될 것이다. 그 결과, 재봉 동안에 바늘 손상 또는 부분 오정렬이 발생할 수 있다.

따라서, 차량 내부 장식을 위해 존재하는 재봉 장치는 그 의도하는 목적에 적합하나, 개선에 대한 요구가, 특히 비용 효율적인 방식으로 컷-앤-쏘우 외관을 가능하게 하는 재봉 장치를 제공하는 데에 대한 요구가 남아있다.

본 발명의 일 양상에 따르면, 내부 부품을 바느질하기 위한 장치가 제공된다. 상기 장치는 제1 구동 장치 및 상기 제1 구동 장치에 결합된 송곳 바 조립체를 포함한다. 송곳은 상기 제1 구동 장치로 인출 위치에서 삽입 위치로 이동되도록 구성된다. 제2 구동 장치는 상기 제1 구동 장치에 작동 가능하게 결합된다. 바늘 바 조립체는 바늘을 구비하여 제공되고, 상기 바늘은 삽입 위치와 인출 위치 사이에서 이동 가능하다. 상기 바늘 바 조립체는 상기 제2 구동 장치에 회전 가능하게 결합되어 있다. 편향 부재는 상기 바늘 바 조립체에 결합되어 있고, 상기 편향 부재는, 바늘이 인출 위치로 이동되는 것에 대응하여 제2 위치에 상기 바늘 바 조립체를 회전시키고 정렬시키도록 설치된다.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 내부 부품을 바느질하기 위한 장치가 제공된다. 상기 장치는 제1 구동 장치와, 상기 제1 구동 장치에 결합되고 내부 부품에 개구를 형성하기 위한 크기의 송곳을 포함한다. 상기 송곳은 로봇 또는 다른 자동 이동 수단과 같은 외부 구동 장치로 제1 위치에서 제2 위치로 이동되도록 구성된다. 실 텐셔너 암이 상기 송곳 바에 인접한 제1 구동 장치에 결합된다. 제2 구동 장치는 상기 제1 구동 장치에 작동 가능하게 결합된다. 바늘 바 조립체는 바늘을 구비하여 제공되고, 상기 바늘은 삽입 위치와 인출 위치 사이에서 이동 가능하며, 상기 바늘 바 조립체는 상기 제2 구동 장치에 회전 가능하게 결합된다. 상기 바늘 바 조립체는 상기 송곳 바 조립체로부터 독립적으로 제1 위치로부터 제2 위치로 이동되도록 구성된다. 편향 부재가 상기 바늘 바 조립체에 결합되고, 상기 편향 부재는 상기 제2 위치에서 상기 송곳 바에 의하여 형성된 개구와 정렬되도록 상기 바늘 바를 회전시키도록 설치되고, 상기 편향 부재는 상기 바늘 바의 상기 인출 위치로의 이동에 대응하여 상기 바늘 바 조립체를 회전시킨다.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 내부 부품을 바느질하기 위한 방법이 제공된다. 상기 방법은, 송곳으로 제1 홀을 형성하는 것을 포함하고, 상기 송곳은 제1 구동 장치에 결합된다. 바늘은 상기 개구에 삽입되고, 상기 바늘은 바늘 바 조립체에 결합되며, 상기 바늘 바 조립체는 상기 편향 부재에 회전 가능하게 결합된다. 상기 바늘 바가 제1 홀에 있는 동안, 상기 바늘 바 조립체는 로봇 또는 다른 자동 이동 수단과 같은 외부 구동 장치로 제1 위치에서 제2 위치로 제1 번으로 이동된다. 상기 송곳은 제2 번으로, 로봇 또는 다른 자동 이동 수단과 같은 외부 구동 장치로 제2 위치로 이동되며, 상기 제2 번은 상기 제1 번과는 다른 것이다. 제2 홀이 상기 제1 구동 장치에 의하여 송곳으로 제2 위치에 형성된다. 상기 바늘은 제2 구동 장치에 의하여 인출 위치로 제1 홀로부터 이동된다. 상기 바늘 바 조립체는, 상기 바늘 바가 편향 부재에 의하여 제2 홀과 정렬되도록 상기 제1 홀로부터 상기 바늘 바가 제거되는 경우, 회전된다.

이러한 다른 장점들 및 특징들은 도면들을 참고한 다음의 상세한 설명으로부터 더 명확해 질 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재봉 장치를 나타내는 측면도이다.
도 2는 작동 중의 일련의 시간 단계로 도 1의 재봉 장치를 나타내는 도면이다.

본 발명과 관련된 주제들은 상세한 설명의 마지막에서 청구항들에서 특히 명확하게 언급된다. 본 발명의 상술한 그리고 다른 특징들, 및 장점들은 첨부된 도면을 참고한 다음의 상세한 설명으로부터 명확해 진다.

상세한 설명은 도면들을 참조하여 예시하는 방식으로 본 발명의 실시예들을 장점 및 특징들과 함께 설명한다.

본 발명의 실시예들은 비용 효율적이고 신뢰할만한 수단들이 차량 내부 부품에 바느질이 적용되는 것을 가능하게 한다는 점에서 장점들을 제공한다. 추가의 실시예들은 바늘의 움직임으로부터 송곳의 움직임을 분리한다는 점에서 장점들을 제공한다. 움직임을 분리시킴으로써, 본 발명의 실시예들은 바느질이 작은 관통-평면(thru-plane) 반경을 갖는다는 점에서 장점을 더 제공한다. 본 발명의 실시예들은 또한 재봉 공정 동안에 차량 내부 부품의 움직임을 줄이거나 제거한다.

이제 도면을 보면, 가능한 최대로 같은 도면부호는 다양한 도면들에 거처 같은 부품들을 나타내는 데에 사용되었다. 차량(미도시)의 내부 부품(22)이 도시되어 있다. 일 예의 내부 부품(22)은 차량의 인스트루먼트 패널(instrument panel)의 일부이다. 또한, 내부 부품을 바느질하기 위한 장치가 도시된다.

상기 내부 부품은 단층 또는 다층 구조일 수 있다. 일 실시예에서, 상기 내부 부품은 실질적으로 매끄러운 외부 표면과, 상기 외부 표면으로부터 멀리 대향하는 밑면을 구비한 하나 이상의 외부 스킨층을 포함한다. 상기 외부 스킨층은 바람직하게는 실질적으로 가요성 및 미적으로 보기좋은 특성의 플라스틱 물질로 형성된다. 일 실시예에서, 상기 내부 부품은 차량 내부의 장식적 요소이다.

내부 부품의 유연성을 보강하기 위하여, 일 실시예에서, 한 층의 완충 지지 물질이 상기 외부 스킨층 아래의 영역에 제공될 수 있다. 비록 가교된 폴리프로필렌(XLPP; cross linked polypropylene) 발포체와 같은 발포체가 잠재적으로 바람직할 지라도, 상기 완충 지지 물질은 다른 어떤 수의 구조로 될 수 있다고 생각된다. 형태적으로 안정된 플라스틱 또는 다른 적절한 물질의 기판 패널이 또한 완충 지지 물질 아래에 배치될 수 있다.

가능성 있는 바람직한 실시예에 따르면, 상기 완충 지지 물질과 상기 기판 패널은 협력하여 외부 스킨층에 대한 지지 구조물을 제공하는 역할을 한다.

완충 지지 물질을 형성하는 발포체는, 다층 복합 구조를 형성하도록, 외부 스킨층과 기판 패널 사이에 (즉, 폴리우레탄(polyurethane))이 블로우(blown)될 수 있다고 생각된다. 또한, 완충 물질(XLPP)은, 이후에 사용될 수 있는 모든 기판 패널에 걸쳐 적용될 수 있는, 예비 적층 복합체를 형성하도록 예비적 클래딩(cladding) 공정에서 외부 스킨층에 부착될 수 있다고 생각된다.

또한, 내부 조각 또는 장식적 요소는 (오로지 스킨의) 단층, (스킨/발포체의) 이중 층, 또는 (스킨/발포체/기판의) 3 중층 중 어떤 것일 수 있다. 따라서, 여기에 개시된 장치는 상술한 내부 조각 구조 중 어떤 것과 함께 사용될 수 있다고 생각된다.

도 1을 참조하면, 내부 부품(22)에서 스티치(stitch)를 형성하고 있는 재봉 장치(20)가 도시된다. 일 실시예에서, 상기 내부 부품(22)은 차량(미도시)의 내부 트림 피스(trim piece) 이다. 또 다른 실시예에서, 상기 내부 트림 피스는 차량의 인스트루먼트 패널(instrument panel)이다. 상기 장치(20)는 상기 내부 부품(22)의 일 측면에 배치된 바늘 바(bar) 조립체(24)와 상기 내부 부품의 대향하는 측면에 배치된 송곳 바 조립체(26)를 포함하는 하우징(53)을 포함한다. 상기 송곳 바 조립체(26)는 이동 워킹 풋(walking foot)(28), 송곳(30) 및 실 텐셔너 암(tensioner arm)(32)을 포함한다. 보다 상세하게 후술되듯이, 상기 워킹 풋(28), 송곳(30) 및 실 텐셔너 암(32)은 제1 구동 장치(34)에 결합된다. 상기 제1 구동 장치(34)는 작동 동안에 화살표(38)로 표시된 한 방향으로 상기 워킹 풋(28)과 송곳(30)을 이동시키도록 구성된다. 상기 제1 구동 장치(34)는 작동 동안에 바늘 둘레에 실을 감싸도록 위치들 사이에서 상기 실 텐셔너 암(32)을 또한 이동시키도록 구성된다.

상기 바늘 바 조립체(24)는 화살표(48)에 의해 표시된 방향을 따라서 삽입 위치(도 1)와 인출 위치(도 2의 t=4) 사이에서 이동하는 바늘(40)을 포함한다. 상기 바늘 바 조립체(24)는 제2 구동 장치(44)에 피봇(42)에 의해 결합된다. 편향(biasing) 부재(51)가 화살표(46)에 의해 표시된 방향으로 피봇(42)에 대하여 상기 바늘 바 조립체가 기울어지도록 상기 바늘 바 조립체(24)에 결합된다. 일 실시예에서, 상기 편향 부재(51)는 상기 피봇(42)에 대하여 배치된 토션 스프링(torsion spring)이다. 상기 제2 구동 장치(44)는 화살표(48)로 표시된 방향으로 바늘 바를 이동시킨다. 일 실시예에서, 상기 바늘(40)은 피봇(42)의 중심을 통하여 확장되는 축을 따라서 이동한다.

상기 제1 구동 장치(34)와 제2 구동 장치(44)는 상기 바늘 바 조립체(24)와 송곳 바 조립체(26) 각각을 이동시킬 수 있는 어떠한 적절한 장치일 수 있다는 것이 고려되어야 한다. 일 실시예에서, 상기 제1 구동 장치(34)와 제2 구동 장치(44)는 각각 편심 로브(eccentric lobe)들을 구비한 회전축을 포함한다. 이 실시예에서, 상기 제1 구동 장치(34)와 제2 구동 장치(44)는, 예를 들면 전기 모터(미도시)와 같은 일반적인 동력 장치에 의해 구동되는, 예를 들면 벨트(52)와 같은 메커니즘에 의해 결합될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 상기 제1 구동 장치(34)와 제2 구동 장치(44)는 각각의 부품들에 대한 움직임을 제공하는 분리형 모션 장치(즉, 전기 모터)를 각각 구비할 수 있다. 이 실시예에서, 상기 제1 구동 장치(34)와 제2 구동 장치(44)는 상기 바늘 바 조립체(24)와 제2 조립체(송곳 바 조립체(26))의 부품들 사이에 움직임을 동기화 및 조정하게 하는 통신 수단에 대해 결합될 수 있다. 상기 바늘 바 조립체(24)와 송곳 바 조립체(26)의 부품들은, 여기에서 이하에 언급되는 동기화 및 조정을 유지하는 동안에, 서로에 대해 독립적으로 그리고 개별적으로 상기 내부 부품(22)에 대하여 이동될 수 있다는 것이 고려되어야 한다.

일 실시예에서, 상기 제1 구동 장치(34)와 제2 구동 장치(44)는 상술한 바와 같은 일반적인 전기 모터에 의해 구동되고, 상기 재봉 장치(20)의 하우징(53)에 포함된다. 상기 재봉 장치(20)는, 예를 들면 6 자유도를 갖는 다관절 암과 같은, 외부 로봇 구동 장치(55) 또는 다른 자동 이동 수단들에 부착될 수 있다. 로봇 장치의 사용은 상기 바늘 바 조립체(24)와 송곳 바 조립체(26)를 포함하는 재봉 장치를 상기 내부 부품(22)에 대하여 원하는 위치와 방향으로 배치하게 하는 것을 가능하게 한다는 것이 고려되어야 한다. 일 실시예에서, 로봇 암의 사용은, 상기 재봉 장치(20)가, 상기 내부 부품(22)과 여전히 체결되어 있는 경우, 상기 바늘(40)을 교체함이 없이, 상기 재봉 장치(20)의 각도가 상기 송곳(30)을 배치하도록 상기 내부 부품(22)의 표면에 수직하게 변경되는, 관통-평면(thru-plane) 반경에 대해 이동을 가능하게 한다는 점에서 장점을 제공한다.

이제 도 2를 참조하면, 상기 재봉 장치(20)의 작동이 일련의 시간 단계들로 도시되어 있다. 공정은 t=1에서 바늘(40)이 제1 위치에서 상기 내부 부품(22)과 체결됨으로써 시작한다. 상기 재봉 장치(20)는 제2 위치 쪽으로 화살표(54)로 표시된 방향으로 이동된다. 상기 바늘(40)이 여전히 결합되어 있기 때문에, 상기 바늘 바 조립체(24)는 화살표(56)로 표시된 방향으로 피봇(42)에 대하여 회전한다. 상기 실 텐셔너 암(32)은 상기 바늘(40)에 둘레로 실(미도시)을 감싸도록 화살표(58)로 표시된 방향으로 이동한다.

t=2에서, 상기 송곳(30)은 상기 내부 부품(22)의 표면에 쪽으로 화살표(60)로 표시된 방향으로 수축 위치로부터 이동한다. 상기 워킹 풋(28)은 송곳 침투 이전에 상기 내부 부품(22)의 표면에 대하여 상기 워킹 풋(28)을 가져오도록 제2 위치 쪽으로 화살표(60)에 의해 표시된 방향으로 이동한다. 상기 바늘(40)은 또한 인출 위치 쪽으로 확장 위치로부터 이동을 시작한다. 상기 바늘(40)이 움직이는 동안, 상기 실 텐셔너 암으로부터 감긴 실은 상기 바늘(40)에 의해 운반된다는 것을 고려해야 한다.

t=3에서, 상기 송곳(30)은 상기 바늘(40)을 수용하기 위한 크기로 상기 내부 부품(22)에 개구를 형성하도록 제2 위치에서 상기 내부 부품(22)을 뚫는다. 이 단계에서, 상기 바늘(40)은 화살표(62)로 표시된 방향으로 이동됨에 따라 제1 위치에서 상기 내부 부품(22)에 개구를 빠져나간다. 상기 바늘(40)이 인출됨에 따라, 이전의 스티치로부터 실에 루프가 뚫고 들어가게 된다. 상기 내부 부품(22)으로부터의 상기 바늘(40)의 인출은 상기 바늘 바 조립체(24)가 편향 부재(45)로부터의 힘에 의해 화살표(64)로 표시된 방향으로 회전하는 것을 가능하게 한다. 상기 바늘 바 조립체(24)의 회전은 상기 바늘(40)이 제2 위치에 상기 송곳(30)에 의해 상기 내부 부품(22)에 형성된 개구와 정렬되게 한다. 상기 실 텐셔너 암(32)은 또한 화살표(66)로 표시된 움직임을 시작한다.

상기 바늘(40)이 인출 위치에서 시작하면서, t=4에서 상기 바늘(40)은 화살표(68)로서 표시된 제2 위치에서 상기 내부 부품에 개구 쪽으로 움직임을 시작한다. 유사하게, 상기 송곳(30)은 또한 상기 수축 위치 쪽으로 화살표(70)로 표시된 방향으로 이동한다. 상기 실 텐셔너 암(32)은 화살표(66)로 표시된 방향으로 계속해서 움직인다.

이 공정의 마지막 단계에서, t=5에서, 상기 바늘(40)은 상기 제2 위치에서 완전히 확장된 위치(상사점)까지 상기 내부 부품에 개구를 통과하여 확장된다. 이 단계에서, 상기 실 텐셔너 암(32)은 상기 바늘(40)을 지나는 또는 이전의 위치까지 이동된다. 상기 워킹 풋(28)은 상기 내부 부품(22)으로부터 떨어지게 화살표(72)로 표시된 방향으로 이동된다. 상기 송곳(30)은 또한 화살표(72)로 표시된 방향으로 완전히 수축된 위치(상사점)까지 움직임을 완료한다.

그리고 나서, 이러한 공정의 단계들은 (t=1에서 t=5까지) 원하는 스티치들이 상기 내부 부품(22)에 형성될 때까지 반복된다. 작동 동안에, 상기 내부 부품(22)은 상기 재봉 장치(20)에 대하여 고정된 위치에 남아있는다. 상기 공정의 단계들은 일련의 분리된 단계들로서 설명되었으나, 청구된 발명은 이에 제한되지 않는다는 것이 고려되어야 한다. 이러한 단계들은 작동에 있어서 상기 재봉 장치(20)의 연속적인 움직임의 일부가 될 수 있다. 또한, 예를 들면 상기 송곳(30)과 바늘(40)과 같은 상기 부품들의 움직임은, 순차적이거나 또는 동시적인 것일 수 있다.

본 발명은 제한된 수의 실시예들에만 연관지어 상세하게 설명되었으나, 본 발명은 이렇게 기재된 실시예들에 제한되지 않는다는 것이 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 오히려, 본 발명은 여기에 설명되지는 않은 어떤 수의 변화, 대안, 대체 또는 등가의 부품들과 결합되도록 수정될 수 있으나, 이는 본 발명의 사상과 범위에 상응하는 것이다.

Claims

내부 부품을 바느질하기 위한 장치로서,
제1 구동 장치;
상기 제1 구동 장치로 인출 위치로부터 삽입 위치까지 이동되도록 구성된 송곳을 구비한, 상기 제1 구동 장치에 결합된 송곳 바 조립체;
상기 제1 구동 장치에 작동 가능하게 결합된 제2 구동 장치;
삽입 위치와 인출 위치 사이에서 이동 가능한 바늘을 구비하고, 상기 제2 구동 장치에 대해 회전하도록 결합된 바늘 바 조립체; 및
상기 바늘이 인출 위치로 이동되는 것에 대응하여 상기 바늘 바 조립체를 회전시키고 정렬시키도록 설치되며, 상기 바늘 바 조립체에 결합된 편향 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 구동 장치가 동일한 재봉 조립체에 포함되는 경우,
상기 재봉 조립체는 로봇 또는 다른 자동 이동 수단과 같은 외부 구동 장치에 의하여 제1 위치에서 제2 위치로 스티치 경로를 따라서 이동되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 구동 장치는 제1 번으로 인출 위치로부터 삽입 위치로 상기 송곳을 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 제2 구동 장치는, 상기 제1 번과는 다른 제2 번으로 인출 위치로부터 확장 위치까지 상기 바늘을 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 송곳에 인접한 실 텐셔너 암을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 송곳에 인접한 워킹 풋을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 내부 부품은 차량의 내부 트림 피스인 것을 특징으로 하는 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 내부 트림 피스는 차량의 인스트루먼트 패널의 일부인 것을 특징으로 하는 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 제1 구동 장치와 제2 구동 장치는 벨트에 의해 작동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 장치.
내부 부품을 바느질하기 위한 장치로서,
제1 구동 장치;
상기 제1 구동 장치에 결합되고, 상기 내부 부품에 개구를 형성하기 위한 크기를 갖고, 로봇 또는 다른 자동 이동 수단과 같은 외부 구동 장치로 제1 위치에서 제2 위치로 이동되도록 구성된 송곳;
상기 송곳에 인접하여 상기 제1 구동 장치에 결합된 실 텐셔너 암;
상기 제1 구동 장치에 작동 가능하게 결합된 제2 구동 장치;
삽입 위치와 인출 위치 사이에서 이동 가능한 바늘을 구비하고, 제2 구동 장치에 대해 회전 가능하게 결합되고, 상기 송곳으로부터 독립적으로 제1 위치로부터 제2 위치까지 이동되도록 구성된 바늘 바 조립체; 및
상기 바늘 바 조립체에 결합되고, 상기 바늘이 인출 위치로 이동되는 것에 대응하여 상기 바늘 바 조립체를 회전시키며, 상기 제2 위치에 상기 송곳에 의해 형성된 개구와 정렬되도록 상기 바늘 바 조립체를 회전시키도록 설치된 편향 부재를 포함하는 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 외부 구동 장치는 제1 번으로 제1 위치에서 제2 위치로 상기 송곳을 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 바늘 바 조립체에 결합된 상기 편향 부재는, 상기 제1 번과는 다른 제2 번으로 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 상기 바늘을 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 송곳에 인접한 워킹 풋을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 내부 부품은 차량의 내부 트림 피스인 것을 특징으로 하는 장치.
제 14 항에 있어서,
상기 내부 트림 피스는 차량의 인스트루먼트 패널의 일부인 것을 특징으로 하는 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 제1 구동 장치와 제2 구동 장치는 벨트에 의해 작동 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 장치.
내부 부품을 바느질하는 방법으로서,
제1 구동 장치에 결합된 송곳으로 제1 홀을 형성하는 단계;
편향 부재에 회전 가능하게 결합된 바늘 바 조립체에 결합되는, 바늘을 상기 제1 홀에 삽입하는 단계;
상기 바늘이 제1 홀에 있는 동안, 로봇 또는 다른 자동 이동 수단과 같은 외부 구동 장치로 제1 위치에서 제2 위치로 제1 번으로 상기 바늘 바 조립체를 이동시키는 단계;
상기 제1 번과는 다른 제2 번으로, 상기 외부 구동 장치로 제2 위치로 상기 송곳을 이동시키는 단계;
상기 제1 구동 장치에 의하여 상기 송곳으로 제2 위치에 제2 홀을 형성하는 단계;
제2 구동 장치에 의하여 인출 위치로 상기 제1 홀로부터 바늘을 이동시키는 단계; 및
상기 바늘이 상기 편향 부재에 의하여 상기 제2 홀과 정렬되도록, 상기 바늘이 제1 홀로부터 제거되는 경우, 상기 바늘 바 조립체를 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 17 항에 있어서,
상기 바늘 바 조립체는, 상기 바늘이 인출 위치 쪽으로 이동하는 동안, 상기 제2 위치 쪽으로 이동하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 18 항에 있어서,
상기 송곳은, 상기 바늘 바 조립체가 제2 홀과 상기 바늘이 정렬되도록 회전하는 동안, 제2 홀을 형성하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 19 항에 있어서,
상기 제2 홀에 상기 바늘을 삽입하는 단계; 및
상기 바늘이 제2 홀에 삽입되는 동안, 상기 송곳을 수축 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 제1 구동 장치는 제1 번으로 상기 송곳을 인출 위치로부터 삽입 위치로 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제2 구동 장치는 제1 번과는 다른 제2 번으로, 상기 바늘을 인출 위치로부터 확장 위치로 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 송곳에 인접한 실 텐셔너 암을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 송곳에 인접한 워킹 풋을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 내부 부품은 차량의 내부 트림 피스인 것을 특징으로 하는 장치.
제 25 항에 있어서,
상기 내부 트림 피스는 차량의 인스트루먼트 패널의 일부인 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 내지 제 3항 및 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 구동 장치와 제2 구동 장치는 벨트에 의해 작동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 바늘 바 조립체에 결합된 상기 편향 부재는, 제1 번과는 다른 제2 번으로, 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 상기 바늘을 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
상기 송곳에 인접한 워킹 풋을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 내부 부품은 차량의 내부 트림 피스인 것을 특징으로 하는 장치.
제 30 항에 있어서,
상기 내부 트림 피스는 상기 차량의 인스트루먼트 패널의 일부인 것을 특징으로 하는 장치.
제 10 항, 제 11 항 및 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 구동 장치와 제2 구동 장치는 벨트에 의해 작동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 17 항에 있어서,
상기 송곳은, 상기 바늘 바 조립체가 상기 바늘이 제2 홀과 정렬되도록 회전하는 동안, 상기 제2 홀을 형성하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 17 항 또는 제 18 항에 있어서,
상기 바늘을 상기 제2 홀에 삽입하는 단계; 및
상기 바늘이 상기 제2 홀에 삽입되는 동안, 상기 송곳을 수축 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.