JP2022159300A - 制御システム - Google Patents

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Abstract

【課題】音声認識による制御精度を向上させることができる制御システムを提供する。【解決手段】照明制御システム１Ａは、状態判別部１４と、音声認識部１２と、照明制御部１３と、を備える。状態判別部１４は、照明器具２の状態を判別する。音声認識部１２は、音声信号及び状態判別部１４の状態判別結果に基づいて音声認識情報を生成する。照明制御部１３は、音声認識情報に基づいて照明器具２を制御する。そして、音声認識部１２と照明制御部１３とは互いに通信ネットワークＮＴ１を介して通信可能に構成される。【選択図】図４

Description

本発明は、制御システムに関する。
従来、照明器具を音声によって遠隔操作する制御装置がある。
例えば特許文献１では、照明器具の各々に、マイクと音声認識部とを有する音声制御手段が設けられている。音声認識手段は、予め照明器具の識別音声、及び照明器具の状態（点灯、消灯、調光）の命令音声を登録できるように構成されている。そして、識別音声を伴って発せられた点灯、消灯、または調光の命令音声が、音声制御手段のマイクを通じて音声認識部にてそれぞれ認識されることにより、識別音声に該当する照明器具の状態が個々に制御される。
特開２００６－２８６２７５号公報
しかしながら、特許文献１の制御装置では、照明器具を誤った状態に制御する可能性がある。
そこで、本発明の目的は、音声認識による制御精度を向上させることができる制御システムを提供することにある。
本発明の一態様に係る制御システムは、状態判別部と、音声認識部と、制御部と、を備える。前記状態判別部は、機器の状態を判別する。前記音声認識部は、音声信号及び前記状態判別部の状態判別結果に基づいて音声認識情報を生成する。前記制御部は、前記音声認識情報に基づいて前記機器を制御する。前記音声認識部と前記制御部とは互いに通信ネットワークを介して通信可能に構成される。
本発明の一態様に係る制御システムは、音入力部と、信号処理部と、を備える。前記音入力部は、ユーザの音声に基づいて音声信号を生成する。前記信号処理部は、機器の状態を判別した状態判別結果および前記音声信号に基づいてコマンドデータを生成し、前記コマンドデータに基づいて前記機器を制御する。
本発明の一態様に係る制御システムは、音入力部と、信号処理部と、を備える。前記音入力部は、ユーザの音声に基づいて音声信号を生成する。前記信号処理部は、複数の機器の状態を判別した状態判別結果および前記音声信号に基づいてコマンドデータを生成し、前記コマンドデータに基づいて前記複数の機器を制御する。
本発明では、音声認識による制御精度を向上させることができるという効果がある。
図１は、実施形態における照明制御システムの構成を示すブロック図である。 図２は、同上の照明制御システムを有する音声スイッチを示す正面図である。 図３は、同上の照明制御方法を示すフローチャートである。 図４は、同上の照明制御システムの変形例を示すブロック図である。
本実施形態は、照明制御システム、及び装置に関する。より詳細には、本実施形態は、音声に基づいて照明器具を制御する照明制御システム、及び装置に関する。
以下に説明する照明制御システムは、ユーザの音声に基づいて照明器具の状態（点灯、消灯、調光、調色など）を制御する。この照明制御システムは、戸建て住宅、集合住宅の各住戸、店舗、オフィス、工場、商業施設などに設置される。
図１は、照明制御システム１の構成例を示す。照明制御システム１は、信号処理部１０と、マイクロホン１１（音入力部）とを備えており、照明器具２の状態を制御する。
照明器具２は、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を光源として備えており、複数のＬＥＤは、互いに異なる発光色のＬＥＤで構成されている。すなわち、照明器具２は、調光及び調色が可能な光源を有している。なお、調光及び調色の両方が可能な照明器具２を備えることは必須ではなく、調光及び調色のうちいずれか一方が可能な照明器具２、または点灯及び消灯のみが可能な照明器具２であってもよい。
そして、ユーザは、照明器具２の状態を制御する場合に、制御内容を表す単語、文節、文などの指示音声を発話する。照明制御システム１は、ユーザが発した指示音声を音声認識し、認識した指示音声に対応する制御内容になるように照明器具２の状態を制御することで、照明制御を実行する。
照明制御システム１で使用可能な指示音声は予め決められており、指示音声には、［点灯（またはオン）］、［消灯（またはオフ）］、［もっと明るく］、［もっと暗く］、［電球色］、［昼白色］などがある。ユーザは、消灯状態（完全消灯）の照明器具２を点灯させる場合に指示音声［点灯（またはオン）］を発する。また、ユーザは、点灯状態（全点灯状態、及び調光状態）の照明器具２を消灯させる場合に指示音声［消灯（またはオフ）］を発する。また、ユーザは、点灯状態の照明器具２の光出力を増加させる場合に指示音声［もっと明るく］を発する。また、ユーザは、点灯状態の照明器具２の光出力を低下させる場合に指示音声［もっと暗く］を発する。また、ユーザは、点灯状態の照明器具２を電球色に調色する場合に指示音声［電球色］を発する。また、ユーザは、点灯状態の照明器具２を昼白色に調色する場合に指示音声［昼白色］を発する。なお、指示音声は、上述の指示音声に限定されず、他の指示音声であってもよい。
マイクロホン１１は、ユーザの音声を集音して電気信号に変換し、この電気信号を音声信号として信号処理部１０へ出力する。本実施形態のマイクロホン１１は、アナログ－デジタル変換部（ＡＤ変換部）を有しており、アナログの音声信号をデジタルの音声信号に変換して出力する。
信号処理部１０は、音声認識部１２と、照明制御部１３と、状態判別部１４と、条件設定部１５と、記憶部１６とを備える。
本実施形態における照明制御システム１（信号処理部１０）または照明制御方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本実施形態における照明制御システム１（信号処理部１０）または照明制御方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
音声認識部１２は、音声信号に基づいて音声を認識して、認識した音声に対応する音声識別情報を生成する。すなわち、音声処理は、音声信号に基づいて音声を認識する音声認識処理と、認識した音声に基づいて音声識別情報を生成する情報生成処理とを有する。
具体的に、記憶部１６には、複数の指示音声の各音声モデルが予め記憶されている。そして、音声認識部１２は、音声信号と記憶部１６の音声モデルとを比較し、音声信号と一致または類似する音声モデルがあれば、集音された音声が表す言葉（単語、文節、文）を特定することができる。すなわち、音声認識部１２は、ユーザが発した指示音声を認識することができる。
音声認識部１２は、ユーザが発した指示音声を認識した場合、認識した指示音声に対応する音声認識情報を生成する。本実施形態において、音声認識情報は、認識した指示音声に予め対応付けられているコマンドデータである。すなわち、複数のコマンドデータが、複数の指示音声のそれぞれに１対１に予め対応付けられている。記憶部１６は、複数のコマンドデータと複数の指示音声との対応関係を予め記憶しており、音声認識部１２は、この対応関係を参照することで、認識した指示音声に対応するコマンドデータを生成できる。
例えば、指示音声［点灯（またはオン）］に対応するコマンドデータは、点灯コマンドである。指示音声［消灯（またはオフ）］に対応するコマンドデータは、消灯コマンドである。指示音声［もっと明るく］に対応するコマンドデータは、第１調光コマンドである。指示音声［もっと暗く］に対応するコマンドデータは、第２調光コマンドである。指示音声［電球色］に対応するコマンドデータは、第１調色コマンドである。指示音声［昼白色］に対応するコマンドデータは、第２調色コマンドである。なお、コマンドデータは、上述のコマンドデータに限定されず、他のコマンドデータであってもよい。
照明制御部１３は、音声認識部１２が生成したコマンドデータに基づいて、照明器具２の状態を制御する。照明制御部１３は、照明器具２と有線通信または無線通信を行い、照明器具２の状態を制御するための制御信号を照明器具２へ送信することができる。
例えばコマンドデータが点灯コマンドである場合、照明制御部１３は、照明器具２を消灯状態から点灯状態に移行させるために、照明器具２の光出力を増加させる点灯制御を実行する。また、コマンドデータが消灯コマンドである場合、照明制御部１３は、照明器具２を点灯状態から消灯状態に移行させるために、照明器具２の光出力を低下させる消灯制御を実行する。また、コマンドデータが第１調光コマンドである場合、照明制御部１３は、照明器具２の光出力を所定量だけ増加させる調光制御を実行する。また、コマンドデータが第２調光コマンドである場合、照明制御部１３は、照明器具２の光出力を所定量だけ低下させる調光制御を実行する。また、コマンドデータが第１調色コマンドである場合、照明制御部１３は、照明器具２の発光色が電球色になるように調色する調色制御を実行する。また、コマンドデータが第２調色コマンドである場合、照明制御部１３は、照明器具２の発光色が昼白色になるように調色する調色制御を実行する。
そして、信号処理部１０は、音声認識部１２による音声の誤認識を低減させて、音声認識による照明器具２の制御精度を向上させるために、状態判別部１４、及び条件設定部１５を備えている。
まず、状態判別部１４は、照明器具２への電力の供給状態に基づいて、照明器具２の状態を判別する。
ここで、本実施形態の照明制御システム１は、図２に示すように、照明器具２の点灯、消灯を切り換える照明スイッチ３に内蔵されている。照明スイッチ３は、本体３０の表面に操作部３１を備えており、操作部３１がユーザに操作されることによって照明器具２の点灯、消灯を切り換えることができる。そして、照明スイッチ３は、操作部３１の操作に対応する操作信号を信号処理部１０へ出力する。操作信号は、操作部３１の操作が点灯操作及び消灯操作のいずれであるかを表している。
状態判別部１４は、操作信号に基づいて、操作部３１に対して点灯操作または消灯操作が行われたことを検出できる。そこで、状態判別部１４は、操作部３１に対して点灯操作が行われた場合、照明器具２へ電力が供給されて、照明器具２が点灯状態であると判別する。また、状態判別部１４は、操作部３１に対して消灯操作が行われた場合、照明器具２への電力供給が停止されて、照明器具２が消灯状態であると判別する。
条件設定部１５は、状態判別部１４の状態判別結果に基づいて、音声認識部１２による音声認識の実行条件を適宜設定する。すなわち、音声認識部１２による音声認識の実行条件は、状態判別部１４の状態判別結果に応じて設定される。
音声認識の実行条件とは、音声認識部１２が音声認識を実行するために満たすことが必要な条件である。
本実施形態における音声認識の実行条件には、例えば以下の実行条件１－４がある。
・実行条件１：音声認識部１２の音声処理における検出閾値
・実行条件２：音声認識部１２が認識対象とする対象音声モデル
・実行条件３：音声認識部１２が認識対象とするユーザ
・実行条件４：音声認識部１２が認識対象とする指示音声の入射方向
まず、実行条件１について説明する。
実行条件１は、音声認識部１２の音声処理における検出閾値である。音声認識部１２の音声処理における検出閾値を設定することによって、音声認識部１２の音声認識処理における音声信号の検出感度が設定される。検出閾値は、音声認識部１２が認識可能な音声信号の信号強度の最小値である。本実施形態の音声信号は電圧信号であり、音声信号の信号強度は、音声信号の電圧値に相当する。音声認識部１２は、音声信号の電圧値が検出閾値以上になれば音声処理を開始し、音声信号の電圧値が一定時間以上に亘って検出閾値未満になれば音声処理を停止する。すなわち、音声認識部１２は、音声信号の電圧値が検出閾値になれば音声処理を実行する。
そして、検出閾値がより小さくなれば、音声信号の検出感度がより高くなり、音声認識部１２は、小さい音量の音声（電圧値が小さい音声信号）に対して音声認識を行うことができる。また、検出閾値がより大きくなれば、音声信号の検出感度がより低くなり、音声認識部１２は、小さい音量の音声に対して音声認識を行いにくくなる。この検出感度の変更処理は、条件設定部１５が、検出閾値に関するパラメータを変更することによって行われる。
条件設定部１５による検出閾値（音声信号の検出感度）の変更処理について、以下に例示する。なお、検出閾値は、低値及び高値のいずれかに設定される。低値は高値に比べて小さく、検出閾値が低値に設定された音声認識部１２は、検出閾値が高値に設定された音声認識部１２に比べて、音声信号の検出感度が高くなって、より音量が小さい音声を認識することができる。
［検出閾値の第１設定例］
照明器具２は消灯状態である、と状態判別部１４が判別した場合、条件設定部１５は、音声認識部１２の検出閾値を低値に設定して、音声信号の検出感度を高くする。すなわち、照明器具２が消灯状態である場合、音声認識部１２は、音量が小さい音声を認識することができる。したがって、音声認識部１２は、指示音声［点灯（またはオン）］の音量が小さい場合でも、指示音声を認識することができる。この結果、ユーザが照明器具２を点灯させるために指示音声［点灯（またはオン）］を発したときに、照明器具２が点灯しない未点灯状態を低減させることができる。
照明器具２は点灯状態である、と状態判別部１４が判別した場合、条件設定部１５は、音声認識部１２の検出閾値を高値に設定して、音声信号の検出感度を低くする。すなわち、照明器具２が点灯状態である場合、音声認識部１２は、音量が小さい音声を認識することが困難になる。したがって、音声認識部１２は、テレビの音声、ユーザの会話などの指示音声以外の音声（通常音声）に誤って反応する可能性を低くすることができる。この結果、指示音声でない通常音声によって照明器具２が誤って消灯する誤消灯の発生が低減し、誤消灯によるリスクを低くすることができる。
このように、照明制御システム１は、音声の誤認識を低減させて、音声認識による照明器具２の制御精度を向上させることができる。
また、条件設定部１５は、音声信号の電圧値が上昇するときに用いる検出閾値と、音声信号の電圧値が下降するときに用いる検出閾値とを別の値にして、検出閾値との比較処理にヒステリシス特性を付与してもよい。
［検出閾値の第２設定例］
照明器具２は消灯状態である、と状態判別部１４が判別した場合、条件設定部１５は、音声認識部１２の検出閾値を高値に設定して、音声信号の検出感度を低くする。すなわち、照明器具２が消灯状態である場合、音声認識部１２は、音量が小さい音声を認識することが困難になる。したがって、音声認識部１２は、ユーザが寝室で就寝しているときに、寝室内の物音、寝室外の話し声などの通常音声に反応する可能性を低くすることができる。この結果、ユーザの就寝中などに、指示音声でない通常音声によって照明器具２が誤って点灯する誤点灯の発生が低減する。
照明器具２は点灯状態である、と状態判別部１４が判別した場合、条件設定部１５は、音声認識部１２の検出閾値を低値に設定して、音声信号の検出感度を高くする。すなわち、照明器具２が点灯状態である場合、音声認識部１２は、音量が小さい音声を認識することができる。したがって、音声認識部１２は、指示音声［消灯（またはオフ）］の音量が小さい場合でも、指示音声を認識することができる。この結果、ユーザが照明器具２を消灯させるために指示音声［消灯（またはオフ）］を発したときに、照明器具２が消灯しない未消灯状態を低減させることができる。
このように、照明制御システム１は、音声の誤認識を低減させて、音声認識による照明器具２の制御精度を向上させることができる。
また、条件設定部１５は、音声信号の電圧値が上昇するときに用いる検出閾値と、音声信号の電圧値が下降するときに用いる検出閾値とを別の値にして、検出閾値との比較処理にヒステリシス特性を付与してもよい。
次に、実行条件２について説明する。
実行条件２は、音声認識部１２が認識対象とする対象音声モデルである。記憶部１６には、複数の指示音声の各音声モデルが予め記憶されている。そして、音声認識部１２は、音声信号と記憶部１６の音声モデルとを比較し、音声信号と一致する音声モデルがあれば、集音された音声が表す言葉（単語、文節、文）を特定することができる。
しかしながら、音声認識部１２が比較すべき音声モデルの数が多い場合、音声認識部１２の誤認識が多くなる可能性がある。そこで、条件設定部１５は、記憶部１６に記憶されている複数の音声モデルのうち、音声認識部１２が音声認識処理に使用可能な１つ以上の音声モデルを、対象音声モデルとして設定する。音声認識部１２は、対象音声モデルに対応する指示音声のみを認識できる。
［対象音声モデルの設定例］
照明器具２は消灯状態である、と状態判別部１４が判別した場合、条件設定部１５は、対象音声モデルとして、指示音声［点灯（またはオン）］のみを設定する。すなわち、照明器具２が消灯状態である場合、音声認識部１２は、指示音声［点灯（またはオン）］のみを認識することができる。一般に、照明器具２が消灯状態である場合に、指示音声［消灯（またはオフ）］、［もっと明るく］、［もっと暗く］、［電球色］、［昼白色］などは用いられない。そこで、音声認識部１２は、照明器具２が消灯状態である場合に用いられない指示音声に対応する音声モデルを音声認識処理に用いないことによって、音声の誤認識を低減させることができる。
さらに、音声認識部１２は、対象音声モデルのみを音声認識処理に用いるので、音声認識処理における演算負荷を低減させることもできる。
次に、実行条件３について説明する。
実行条件３は、音声認識部１２が認識対象とするユーザである。
指示音声の音声モデルがユーザ毎に記憶部１６に予め記憶されている場合、ユーザの数が多いと、音声認識部１２の誤認識が多くなる可能性がある。そこで、条件設定部１５は、記憶部１６に記憶されているユーザ毎の音声モデルのうち、音声認識部１２が音声認識処理の対象とする１人以上のユーザ（対象ユーザ）の音声モデルを、対象音声モデルとして設定する。音声認識部１２は、対象音声モデル（対象ユーザの音声モデル）に対応する指示音声のみを認識できる。
［ユーザの設定例］
照明器具２は点灯状態である、と状態判別部１４が判別した場合、条件設定部１５は、対象音声モデルとして、父親または母親の音声モデルのみを設定する。すなわち、照明器具２が点灯状態である場合、音声認識部１２は、父親または母親の指示音声のみを認識することができる。したがって、照明器具２が点灯状態である場合、音声認識部１２は、子供の指示音声を音声認識しないので、子供の指示音声によって照明器具２が誤って消灯する誤消灯の発生が低減し、誤消灯によるリスクを低くすることができる。
次に、実行条件４について説明する。
実行条件４は、音声認識部１２が認識対象とする指示音声の入射方向である。
この場合、マイクロホン１１は、複数のマイクロホンを有するマイクロホンアレイであり、複数のマイクロホンをアレー状に並べている。音声認識部１２は、マイクロホンアレイの各出力から音声の入射方向（マイクロホン１１からみたユーザの方向）を検出することができる。そこで、条件設定部１５は、音声の入射方向が特定の認識対象方向である音声信号のみを音声認識の対象とする。
［指示音声の入射方向の設定例］
照明器具２は点灯状態である、と状態判別部１４が判別した場合、条件設定部１５は、マイクロホン１１から見てテレビが置かれている方向以外を認識特定方向とする。すなわち、照明器具２が点灯状態である場合、音声認識部１２は、テレビが置かれている方向以外からの指示音声のみを認識することができる。したがって、照明器具２が点灯状態である場合、音声認識部１２は、テレビの音声によって誤って照明器具２が消灯する誤消灯の発生を低減させることができ、誤消灯によるリスクを低くすることができる。
なお、検出閾値、認識対象とする対象音声モデル、認識対象とするユーザ、及び認識対象とする指示音声の入射方向による各実行条件の具体的な内容は、上記以外でもよい。また、条件設定部１５は、上述の実行条件１－４を適宜組み合わせることも可能である。
さらに、条件設定部１５は、照明器具２の状態に加えて、状態判別部１４の状態判別結果以外の外的要因も用いて、音声認識の実行条件を設定することが好ましい。
外的要因には、時刻、照明器具２の照明空間における人の有無などがある。
例えば、現在時刻が昼間の時間帯（８時－１８時）に属していれば、条件設定部１５は、消灯コマンドに関する音声モデルのみを対象音声モデルに設定し、他の点灯コマンド、調光コマンド、及び調色コマンドに関する指示音声を対象音声モデルから除外する。すなわち、現在時刻が昼間の時間帯（８時－１８時）に属している場合、音声認識部１２は、消灯コマンドに関する指示音声のみを認識することができる。したがって、現在時刻が昼間の時間帯（８時－１８時）に属している場合、誤って照明器具２が点灯する誤点灯の発生が低減する。なお、現在時刻が昼間以外の時間帯（１８時－８時）に属していれば、条件設定部１５は、全ての音声モデルを対象音声モデルに設定することができる。
また、照明器具２の照明空間に人が存在していなければ、条件設定部１５は、消灯コマンドに関する音声モデルのみを対象音声モデルに設定し、他の点灯コマンド、調光コマンド、及び調色コマンドに関する指示音声を対象音声モデルから除外する。すなわち、照明空間に人が存在していない場合、音声認識部１２は、消灯コマンドに関する指示音声のみを認識することができる。したがって、照明空間に人が存在していない場合、誤って照明器具２が点灯する誤点灯の発生が低減する。なお、照明器具２の照明空間に人が存在していれば、条件設定部１５は、全ての音声モデルを対象音声モデルに設定することができる。
また、状態判別部１４は、照明器具２による照明空間の照度に基づいて、照明器具２の状態を判別してもよい。この場合、照明空間の照度を測定する照度センサが設置されており、状態判別部１４は、照度センサの測定結果に基づいて照明空間の照度を検出する。そして、状態判別部１４は、照明空間の照度が予め決められた照度閾値以上であれば、照明器具２が点灯状態であると判別する。また、状態判別部１４は、照明空間の照度が照度閾値未満であれば、照明器具２が消灯状態であると判別する。この場合、照明器具２が照射する光及び外光の両方を考慮した照明空間の照度を検出できるので、照明空間に照射される外光の量を考慮した照明制御を行うことが可能になる。
また、状態判別部１４は、照明器具２の状態として照明器具２の調光レベルを判別してもよい。この場合、条件設定部１５は、照明器具２の調光レベルに応じて音声認識の実行条件を設定する。したがって、条件設定部１５は、実行条件をより細かく設定することができ、音声認識部１２における音声信号の検出閾値、認識対象とする対象音声モデル、認識対象とするユーザ、認識対象とする指示音声の入射方向などをきめ細かく切り替えることができる。
なお、照明制御システム１は、複数の照明器具２に対して、音声認識による照明制御を実行してもよい。この場合、照明制御システム１は、個別制御、グループ制御、シーン制御を実行できることが好ましい。個別制御では、複数の照明器具２のそれぞれに対して個別に照明制御が行われる。グループ制御では、２つ以上の照明器具が同時に同じ状態に制御される。シーン制御では、複数の照明器具２のそれぞれが同時に制御されて、複数の照明器具２のそれぞれが特定の状態になるように制御される。
さらに、照明制御システム１は、音声認識部１２と、照明制御部１３と、状態判別部１４と、条件設定部１５と、記憶部１６とを、２つ以上のユニットに分散させてもよい。また、照明制御システム１は、音声認識部１２と、照明制御部１３と、状態判別部１４と、条件設定部１５と、記憶部１６とを、１つの筐体に収めた１つの装置で実現されてもよい。
さらに、音声認識部１２、照明制御部１３、状態判別部１４、条件設定部１５、記憶部１６のそれぞれは、１つのユニットで実現される構成、２つ以上のユニットで実現される構成のいずれでもよい。また、照明制御システム１の少なくとも一部の機能は、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されてもよい。
上述の照明制御システム１による照明制御方法は、図３のフローチャートに示される。
まず、マイクロホン１１が、音声を集音し、音声信号を生成して出力する（ステップＳ１）。
状態判別部１４が、照明器具２の状態を判別する（ステップＳ２）。
条件設定部１５が、状態判別部１４の状態判別結果に基づいて音声認識部１２による音声認識の実行条件を設定する（ステップＳ３）。
音声認識部１２が、音声信号に対して音声認識を実行することで指示音声を認識する。そして、音声認識部１２は、認識した指示音声に対応するコマンドデータ（音声認識情報）を生成する（ステップＳ４）。
照明制御部１３が、コマンドデータに基づいて照明器具２を制御する（ステップＳ５）。
（変形例）
図４は、本実施形態の変形例である照明制御システム１Ａの構成を示す。
本変形例において、図１の信号処理部１０は、第１ユニット１０１、及び第２ユニット１０２に分割されている。第１ユニット１０１は、照明制御部１３、及び状態判別部１４を有する。第２ユニット１０２は、音声認識部１２、条件設定部１５、及び記憶部１６を有する。
そして、照明制御システム１Ａは、マイクロホン１１と、通信部１７と、第１ユニット１０１とを備える。さらに、第２ユニット１０２は、遠隔地のサーバ４に設けられている。サーバ４は、通信部１８と、第２ユニット１０２とを有する。第１ユニット１０１の通信部１７と第２ユニット１０２の通信部１８とは、例えば電力線、無線ＬＡＮ、インターネット、移動体通信網などの少なくとも１つを含む通信ネットワークＮＴ１を介して、互いに通信可能に構成されている。
そして、マイクロホン１１が集音した音声の音声信号、及び状態判別部１４の状態判別結果は、通信部１７によって通信部１８へ送信される。第２ユニット１０２では、条件設定部１５が、状態判別部１４の状態判別結果に基づいて音声認識の実行条件を設定し、音声認識部１２が、実行条件にしたがって音声処理を実行する。音声認識部１２は、ユーザが発した指示音声を認識した場合、認識した指示音声に対応するコマンドデータ（音声認識情報）を生成する。コマンドデータは、通信部１８によって通信部１７へ送信される。第１ユニット１０１では、照明制御部１３が、コマンドデータに基づいて照明器具２を制御する。
この変形例では、サーバ４が、実行条件の設定処理、及び音声処理を行う。一般に、音声処理の負荷は大きいため、この音声処理をサーバ４に行わせることで、照明制御システム１Ａの演算処理の負荷を低減させることができる。
なお、照明制御システム１Ａは、マイクロホン１１を備えることは必須ではない。この場合、マイクロホン１１は、照明制御システム１Ａとは別のユニットで構成されることが好ましい。
また、マイクロホン１１及び第２ユニット１０２は、１つ以上のユニットで構成されて、照明制御システム１Ａと同一空間（部屋、建物、施設など）に配置されてもよい。
また、条件設定部１５は、第１ユニット１０１に設けられてもよい。この場合、通信部１７は、条件設定部１５による設定内容（音声処理の実行条件）を表す設定信号を通信部１８へ送信する。そして、音声認識部１２は、設定信号に基づいて音声処理の実行条件を更新する。
また、音声認識情報は、認識した指示音声に予め対応付けられているコマンドデータ以外であってもよく、例えば、認識した指示音声のテキストデータであってもよい。
上述のように、本発明の実施形態に係る第１の態様の照明制御システム１は、音声認識部１２と、照明制御部１３と、状態判別部１４と、条件設定部１５と、を備える。音声認識部１２は、音声信号に対して音声認識を実行することで、認識した音声に対応する音声認識情報（コマンドデータ、またはテキストデータ）を生成する音声処理を実行する。照明制御部１３は、音声認識情報に基づいて照明器具２を制御する。状態判別部１４は、照明器具２の状態を判別する、条件設定部１５は、状態判別部１４の状態判別結果に基づいて音声認識部１２による音声処理の実行条件を設定する。
上述の照明制御システム１は、照明器具２の状態（点灯状態、消灯状態、調光レベルなど）に応じて、音声認識に実行条件を設定する。したがって、照明制御システム１は、音声の誤認識を低減させて、音声認識による照明器具２の制御精度を向上させることができる。
また、実施形態に係る第２の態様の照明制御システム１では、第１の態様において、音声認識部１２は、音声信号の信号強度を検出閾値と比較し、信号強度が検出閾値以上であれば、音声処理を開始する。そして、条件設定部１５は、状態判別結果に基づいて検出閾値を設定することが好ましい。
したがって、照明制御システム１は、状態判別部１４の状態判別結果に基づいて音声信号の検出感度を設定することができ、音声の誤認識を低減させて、音声認識による照明器具２の制御精度を向上させることができる。
また、実施形態に係る第３の態様の照明制御システム１では、第２の態様において、状態判別結果として照明器具２が点灯状態である場合、条件設定部１５は、検出閾値を下げることが好ましい。
したがって、照明制御システム１では、指示音声でない通常音声によって照明器具２が誤って消灯する誤消灯の発生が低減し、誤消灯によるリスクを低くすることができる。
また、実施形態に係る第４の態様の照明制御システム１では、第２の態様において、状態判別結果として照明器具２が消灯状態である場合、条件設定部１５は、検出閾値を下げることが好ましい。
したがって、照明制御システム１では、ユーザの就寝中などに、指示音声でない通常音声によって照明器具２が誤って点灯する誤点灯の発生が低減する。
また、実施形態に係る第５の態様の照明制御システム１では、第１乃至第４の態様のいずれか１つにおいて、音声認識情報は複数であって、複数の音声認識情報は、複数の音声モデルにそれぞれ対応付けられている。音声認識部１２が認識した音声が複数の音声モデルのうち１つ以上の対象音声モデルに一致する場合に、音声認識部１２は音声認識情報を生成する。そして、条件設定部１５は、状態判別結果に基づいて対象音声モデルを設定することが好ましい。
したがって、照明制御システム１は、音声の誤認識を低減させて、音声認識による照明器具２の制御精度を向上させることができる。さらに、照明制御システム１は、対象音声モデル以外の音声モデルを音声処理に用いないことによって、音声認識部１２の音声処理による演算負荷を低減させることができる。
また、実施形態に係る第６の態様の照明制御システム１では、第１乃至第５の態様のいずれか１つにおいて、状態判別部１４は、照明器具２への電力の供給状態に基づいて、照明器具２の状態を判別することが好ましい。
したがって、照明制御システム１は、照明器具２の状態を容易に判別できる。
また、実施形態に係る第７の態様の照明制御システム１では、第１乃至第５の態様のいずれか１つにおいて、状態判別部１４は、照明器具２による照明空間の照度に基づいて、照明器具２の状態を判別することが好ましい。
したがって、照明制御システム１は、照明器具２の状態を容易に判別できる。また、照明器具２が照射する光及び外光の両方を考慮した照明空間の照度を検出できるので、照明空間に照射される外光の量を考慮した照明制御を行うことが可能になる。
また、実施形態に係る第８の態様の照明制御システム１では、第１乃至第７の態様のいずれか１つにおいて、状態判別部１４は、照明器具２の状態として照明器具２の調光レベルを判別することが好ましい。
したがって、照明制御システム１は、実行条件をより細かく設定することができる。
また、実施形態に係る第９の態様の照明制御システム１では、第１乃至第８の態様のいずれか１つにおいて、条件設定部１５は、状態判別部１４の状態判別結果以外の外的要因に基づいて、音声認識の実行条件を設定することが好ましい。
したがって、照明制御システム１では、外的要因によって実行条件を切り替えるので、誤って照明器具２が制御される誤制御の発生がより低減する。
また、本発明の実施形態に係る第１０の態様の照明制御システム１Ａは、音声信号に対して音声認識を実行する音声認識部１２が認識した音声に対応する音声認識情報（コマンドデータ、またはテキストデータ）を受け取る。照明制御システム１Ａは、照明制御部１３と、状態判別部１４と、通信部１７と、を備える。照明制御部１３は、音声認識情報に基づいて照明器具２を制御する。状態判別部１４は、照明器具２の状態を判別する。通信部１７は、音声信号及び状態判別部１４の判別結果を音声認識部１２へ出力し、音声認識情報を音声認識部１２から受け取る。
上述の照明制御システム１Ａは、音声の誤認識を低減させて、音声認識による照明器具２の制御精度を向上させることができる。また、音声処理をサーバ４に行わせることで、照明制御システム１Ａの演算処理の負荷を低減させることができる。
また、本発明の実施形態に係る第１１の態様の照明制御方法は、以下の各ステップを備える。
・音声信号に対して音声認識を実行することで音声を認識し、認識した音声に対応する音声認識情報（コマンドデータ、またはテキストデータ）を生成する音声処理を実行する音声認識ステップ（ステップＳ４）。
・音声認識情報に基づいて照明器具２を制御する照明制御ステップ（ステップＳ５）。
・照明器具２の状態を判別する状態判別ステップ（ステップＳ２）。
・状態判別ステップの状態判別結果に基づいて音声認識ステップによる音声処理の実行条件を設定する条件設定ステップ（ステップＳ３）。
上述の照明制御方法は、音声の誤認識を低減させて、音声認識による照明器具２の制御精度を向上させることができる。
また、本発明の実施形態に係る第１２の態様のプログラムは、コンピュータシステムに、第１１の態様の照明制御方法を実行させる。
上述のプログラムは、音声の誤認識を低減させて、音声認識による照明器具２の制御精度を向上させることができる。
また、本発明の実施形態に係る別の態様の照明制御システムは、音声信号に対して音声認識を実行する音声認識部１２が認識した音声に対応する音声認識情報（コマンドデータ、またはテキストデータ）を受け取る。照明制御システムは、照明制御部１３と、状態判別部１４と、条件設定部１５と、通信部１７と、を備える。照明制御部１３は、音声認識情報に基づいて照明器具２を制御する。状態判別部１４は、照明器具２の状態を判別する。条件設定部１５は、状態判別部１４の状態判別結果に基づいて音声認識部１２による音声処理の実行条件を設定する。通信部１７は、状態判別部１４の判別結果を音声認識部１２へ出力し、音声認識情報を音声認識部１２から受け取る。
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
１，１Ａ 照明制御システム
１１ マイクロホン
１２ 音声認識部
１３ 照明制御部
１４ 状態判別部
１５ 条件設定部
１６ 記憶部
１７ 通信部
１８ 通信部
２ 照明器具
３ 照明スイッチ
４ サーバ

Claims (13)

  1. 機器の状態を判別する状態判別部と、
    音声信号及び前記状態判別部の状態判別結果に基づいて音声認識情報を生成する音声認識部と、
    前記音声認識情報に基づいて前記機器を制御する制御部と、を備え、
    前記音声認識部と前記制御部とは互いに通信ネットワークを介して通信可能に構成される
    制御システム。
  2. 前記音声信号は、ユーザが発する指示音声に基づいて生成される
    請求項１に記載の制御システム。
  3. 前記指示音声は、前記ユーザ毎に設定される
    請求項２に記載の制御システム。
  4. 前記状態判別部は、センサの測定結果に基づいて、前記機器の状態を判別する
    請求項１～３のいずれか一項に記載の制御システム。
  5. 前記状態判別部は、前記機器への電力の供給状態に基づいて、前記機器の状態を判別する
    請求項１～３のいずれか一項に記載の制御システム。
  6. 前記状態判別部は、前記機器の操作部の操作に対応する操作信号に基づいて、前記機器の状態を判別する
    請求項１～３のいずれか一項に記載の制御システム。
  7. ユーザの音声に基づいて音声信号を生成する音入力部と、
    機器の状態を判別した状態判別結果および前記音声信号に基づいてコマンドデータを生成し、前記コマンドデータに基づいて前記機器を制御する信号処理部と、を備える
    制御システム。
  8. ユーザの音声に基づいて音声信号を生成する音入力部と、
    複数の機器の状態を判別した状態判別結果および前記音声信号に基づいてコマンドデータを生成し、前記コマンドデータに基づいて前記複数の機器を制御する信号処理部と、を備える
    制御システム。
  9. 前記音入力部は、前記ユーザが発する指示音声に基づいて、前記音声信号を生成する
    請求項７または８に記載の制御システム。
  10. 前記指示音声は、前記ユーザ毎に設定される、
    請求項９に記載の制御システム。
  11. 前記状態判別結果は、センサの測定結果に基づいて判別される
    請求項７～１０のいずれか一項に記載の制御システム。
  12. 前記状態判別結果は、前記機器への電力の供給状態に基づいて判別される
    請求項７～１０のいずれか一項に記載の制御システム。
  13. 前記状態判別結果は、前記機器の操作部の操作に対応する操作信号に基づいて判別される
    請求項７～１０のいずれか一項に記載の制御システム。
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