CN113703332B - 益智玩具的交互控制系统及玩具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及玩具技术领域，具体公开了一种益智玩具的交互控制系统及玩具，包括亮度采集模块、触摸感应模块、距离采集模块、速度采集模块、动作采集模块、语音信息采集模块、发光设备采集模块、数据接收模块、数据处理模块、预设信息库、总控模块、信息发送模块、灯光控制模块、声音控制模块与马达控制模块；所述亮度采集模块用于采集玩具所在的环境亮度信息，所述触摸感应模块用于控制玩具运行模式；所述距离采集模块用于采集玩具前方障碍物距离与后方追随者的距离。本发明通过更加智能的对玩具进行速度控制和避障处理，在保护玩具安全的同时也保护了使用玩具的儿童的安全。

Description

益智玩具的交互控制系统及玩具
技术领域
本发明涉及玩具领域，具体涉及益智玩具的交互控制系统及玩具。
背景技术
益智玩具，不管是少儿类的还是成人类的，顾名思义都是在玩的过程中开发智力增长智慧的玩具，益智玩具包括少儿益智玩具和成人益智玩具，虽然两者的界限不是非常明显，但还是会加以区分；本申请所涉及到的即是一种儿童益智玩具，益智玩具在使用过中会使用到交互控制系统来对玩具的功能进行管控，使得玩具根据相应的指令进行相应的回应。
现有益智玩具的交互控制系统及玩具，在使用过程中，玩具速度固定，儿童容易抓到玩具或抓不到玩具，导致儿童对益智玩具的兴趣下降，同时玩具速度过快时，儿童追逐玩具过程中容易摔倒，给益智玩具的交互控制系统及玩具的使用带来了一定的影响，因此，提出益智玩具的交互控制系统及玩具。
发明内容
本申请实施例通过提供益智玩具的交互控制系统及玩具，解决了现有技术在使用过程中，玩具速度固定，儿童容易抓到玩具或抓不到玩具，导致儿童对次玩具的兴趣下降，同时玩具速度过快时，儿童追逐玩具过程中容易摔倒，给益智玩具的交互控制系统及玩具的使用带来了一定的影响，保证数据安全的目的，提供了益智玩具的交互控制系统及玩具。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括：
采集模块，用于获取玩具所在环境亮度信息，采集环境亮度信息来方便后续进行灯光的调控；
触摸感应模块，用于控制玩具的运行模式，通过触摸感应模块进行玩具的运行模式的控制，满足用户不同使用需求；
距离采集模块，用于获取玩具前方障碍物距离与后方追随者的距离，采集玩具前方障碍物距离与后方追随者的距离，来进行避障、玩具加速和玩具减速的公知；
速度采集模块，用于获取玩具的实时运行速度信息，了解到玩具的实时运行速度；
动作采集模块，用于获取玩具运动时马达转子转圈数信息；
语音信息采集模块，用于在录音模式时进行语音信息的采集，获取实时录音信息，采集录音信息，方便后续进行语录播放；
发光设备采集模块，用于获取玩具上的每个发光设备的发光亮度信息，采集玩具上的每个发光设备的发光亮度信息方便行后续对玩具上的发光设备进行开关控制；
数据接收模块，接收获取的玩具所在的环境亮度信息、玩具前方障碍物距离与后方追随者的距离、玩具的实时运行速度信息、玩具运动时马达转子转圈数信息、实时录音信息和玩具上的每个发光设备的发光亮度信息，并将获取的接收的信息发送给数据处理模块；
数据处理模块，用于接收所述数据接收模块发送的信息并处理；所述数据处理模块对玩具所在的环境亮度信息与每个发光设备的发光亮度信息进行处理生成灯光控制信息；所述数据处理模块对玩具运动时马达转子转圈数信息与预设信息库中的预设转子转圈数进行比较生成玩具运动异常信息；所述数据处理模块对玩具前方障碍物距离与后方追随者的距离和玩具的实时运行速度信息进行处理，生成避障信息、玩具加速信息和玩具减速信息；所述数据处理模块对实时录音信息进行降噪处理，降噪处理后生成降噪录音信息；
总控模块，将所述数据处理模块生成的处理信息进行发送处理；
信息发送模块，接收所述总控模块发送的处理信息，进行发送；
灯光控制模块，接收所述信息发送模块发送的生成后的灯光控制信息，所述灯光控制模块控制玩具上的灯光设备进行调控，灯光控制模块控制玩具上的发光设备进行发光作业；
声音控制模块，接收所述信息发送模块发送的生成后的玩具运动异常信息和降噪录音信息，所述声音控制模块控制玩具上的语音播放器进行警示音播放和玩具上的语音播放器进行降噪录音信息的内容播放；
马达控制模块，接收所述信息发送模块发送的生成后的避障信息、玩具加速信息和玩具减速信息，所述马达控制模块控制玩具上的马达进行加速运行或者减速运行。
进一步在于：所述触摸感应模块进行控制玩具运行模式包括制动模式和静止模式；
所述制动模式的具体操作过程为：连续重压触摸感应模块至少两次；
所述静止模式的具体操作过程为：轻压触摸感应模块。
进一步在于：所述灯光控制信息的具体处理过程如下：
步骤一：提取出采集到的环境亮度信息与每个发光设备的发光亮度信息，将采集到的环境亮度信息标记为K环，再提取出玩具上每个发光设备发光亮度信息，将其标记为Ki设，i为发光设备的数量信息；
步骤二：当环境亮度信息K环大于预设值A1时，即不进行灯光控制；
步骤三：当环境亮度信息K环在预设值A1到预设值A2之间时，生成灯光控制信息，此时灯光控制信息的具体内容为控制发光设备发光亮度信息Ki设最大的发光设备运行，其他发光设备随机运行进行辅助发光；
步骤四：当环境亮度信息K环在预设值A2到预设值A3之间时，生成灯光控制信息，此时灯光控制信息的具体内容为控制发光设备发光亮度信息Ki设最小的发光设备运行，亮度小于预设值的发光设备随机运行进行辅助发光；
其中，A1＞A2＞A3。
进一步在于：所述步骤三中的辅助发光设备的亮度不大于3/4Ki设，且辅助发光设备的数量不小于预设值。
进一步在于：所述数据处理模块对实时录音信息进行降噪处理时，使用多种不同的降噪方法进行降噪处理，其具体降噪过程如下：数据处理模块使用非线性谱减、多带谱减法、MMSE谱减算法、扩展谱减法、自适应增益平均的谱减、选择性谱减法 与基于感知特性的谱减法中的任意x种进行录音降噪处理，进行降噪处理后获取到x组降噪录音信息，对x组降噪录音信息进行清晰度排名，选取清晰度最高的录音信息为最终播放的降噪录音信息。
进一步在于：所述玩具运动异常信息的具体处理过程如下：提取出玩具运动时马达转子转圈数信息，将其标记为Q实，将预设信息库中的预设转子转圈数标记为Q预，计算出玩具运动时马达转子转圈数信息Q实与设信息库中的预设转子转圈数Q预之间的差值得到Q差，当Q差的绝对值大于预设值时，即生成运动异常信息。
进一步在于：所述避障信息、玩具加速信息和玩具减速信息的具体处理过程如下：
S1：提取出玩具前方障碍物距离，将其标记为G，后方追随者的距离，将其标记为H，将玩具的实时运行速度信息标记为T；
S2：当玩具前方障碍物距离G小于预设值时，即生成避障信息；
S3：提取出玩具的实时运行速度信息T，当T大于预设速度M1时，提取出后方追随者的距离H，当后方追随者的距离H小于预设距离时，生成玩具加速信息，加速到预设速度值后停止加速，玩具匀速运行；
S4：提取出玩具的实时运行速度信息T，当T大于预设速度M1时，提取出后方追随者的距离H，当后方追随者的距离H大于预设距离时，生成玩具减速信息，此时再次实时采集后方追随者的距离H，当再次采集到的后方追随者的距离H小于预设距离时，即停止减速。
进一步的，益智玩具包括玩具本体和设于玩具本体内的存储器、处理器，其中，处理器执行存储在存储器上的益智玩具的交互控制系统。
本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、该益智玩具的交互控制系统及玩具，通过在运行过程中，实时进行速度变化，控制儿童与玩具之间的距离，有效的解决的现有技术中玩具速度固定，儿童无法追上玩具或者很快就追到玩具失去玩耍兴趣的问题，进而更好的提升了玩具的可玩性，让该系统更加值得推广使用；
2、同时在玩具运动过程玩具速度不会超过预设值，并且进行自动避障运动，有效的解决现有技术中玩具速度运行过，没有进行避障作业，玩具运动速度过快容易导致追逐玩具的儿童摔倒，并且容易撞击到障碍物导致玩具损坏的问题，更进一步的保证的玩具的安全和儿童的安全。
附图说明
图1是本实施例中的系统功能框图。
图2是本实施例中的数据处理流程图。
图3是本实施例中的系统流程图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供益智玩具的交互控制系统及玩具，解决了现有技术中玩具速度固定容易导致意外的技术问题，实现了提升对玩具防护和对儿童防护的技术效果。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1～3所示，本实施例提供一种技术方案：益智玩具的交互控制系统，包括亮度采集模块、触摸感应模块、距离采集模块、速度采集模块、动作采集模块、语音信息采集模块、发光设备采集模块、数据接收模块、数据处理模块、预设信息库、总控模块、信息发送模块、灯光控制模块、声音控制模块与马达控制模块；
所述亮度采集模块用于采集玩具所在的环境亮度信息，所述触摸感应模块用于控制玩具运行模式；
所述距离采集模块用于采集玩具前方障碍物距离与后方追随者的距离，用来方便后续进行加速、减速和停止运行的判定，所述速度采集模块用于采集玩具的实时运行速度信息，通过采集实时速度，来判定速度是否过快，所述动作采集模块用于采集玩具运动时马达转子转圈数信息，语音信息采集模块用于在录音模式时进行语音信息的采集获取到实时录音信息，所述发光设备采集模块用于获取到玩具上的每个发光设备的发光亮度信息；
所述数据接收模块用于接收玩具所在的环境亮度信息、玩具前方障碍物距离、后方追随者的距离、玩具的实时运行速度信息、玩具运动时马达转子转圈数信息、实时录音信息与每个发光设备的发光亮度信息；
所述玩具所在的环境亮度信息、玩具前方障碍物距离、后方追随者的距离、玩具的实时运行速度信息、玩具运动时马达转子转圈数信息、实时录音信息与每个发光设备的发光亮度信息均被数据接收模块发送到数据处理模块；
所述数据处理模块对玩具所在的环境亮度信息与每个发光设备的发光亮度信息进行处理生成灯光控制信息；
所述数据处理模块对玩具运动时马达转子转圈数信息与预设信息库中的预设转子转圈数进行比较生成玩具运动异常信息；
所述数据处理模块对玩具前方障碍物距离、后方追随者的距离与玩具的实时运行速度信息进行处理，生成避障信息、玩具加速信息和玩具减速信息；
所述数据处理模块对实时录音信息进行降噪处理，降噪处理后生成降噪录音信息；
所述灯光控制信息生成后，总控模块控制信息发送模块将其发送到灯光控制模块，灯光控制模块控制玩具上的灯光设备进行调控；
所述避障信息、玩具加速信息和玩具减速信息生成后，总控模块控制信息发送模块将其发送到马达控制模块，马达控制模块控制玩具上的制动马达进行加速运行或者减速运行；
所述玩具运动异常信息生成后，总控模块控制信息发送模块将其发声音控制模块，声音控制模块控制玩具上的语音播放器进行警示音播放；
所述降噪录音信息生成后，总控模块控制信息发送模块将其发声音控制模块，声音控制模块控制玩具上的语音播放器进行降噪录音信息的内容播放。
所述触摸感应模块进行控制玩具运行模式包括制动模式和静止模式；
所述制动模式的具体操作过程为，连续重压触摸感应模块至少两次；
所述静止模式的具体操作过程为，轻压触摸感应模块；
多种模式自由选择的设置，满足了使用者的不同使用需求。
所述灯光控制信息的具体处理过程如下：
步骤一：提取出采集到的环境亮度信息与每个发光设备的发光亮度信息，将采集到的环境亮度信息标记为K环，再提取出玩具上每个发光设备发光亮度信息，将其标记为Ki设，i为发光设备的数量信息；
步骤二：当环境亮度信息K环大于预设值A1时，即不进行灯光控制；
步骤三：当环境亮度信息K环在预设值A1到预设值A2之间时，生成灯光控制信息，此时灯光控制信息的具体内容为控制发光设备发光亮度信息Ki设最大的发光设备运行，其他发光设备随机运行进行辅助发光；
步骤四：当环境亮度信息K环在预设值A2到预设值A3之间时，生成灯光控制信息，此时灯光控制信息的具体内容为控制发光设备发光亮度信息Ki设最小的发光设备运行，亮度小于预设值的发光设备随机运行进行辅助发光；
其中，A1＞A2＞A3；
更加智能的进行发光调整，在不同的亮度环境中发出不同亮度光，在充分展示发光效果的同时，来减少电能的消耗，从而延长玩具的运行时长，并且减少了环境亮度低对儿童眼睛的损坏；
如当环境亮度在120cd/m2，此时玩具灯光即使开启也无法进行效果展示，即进行灯光控制，从而不进行灯光的展示，当环境亮度在100cd/m2，此时玩具灯光开启后能够进行展示，为了体现出展示效果，即控制发光设备发光亮度信息Ki设最大的发光设备运行，其他发光设备随机运行进行辅助发光，从而保证玩具灯光的展示效果，当环境亮度在60cd/m2，为了避免玩具灯光过亮对儿童眼睛造成伤害，即控制发光设备发光亮度信息Ki设最小的发光设备运行，在满足灯光效果展示的同时，更好的保护使用玩具的儿童的眼睛。
所述步骤三中的辅助发光设备的亮度不大于3/4Ki设，且辅助发光设备的数量不小于预设值，保证了辅助发光的光源充足。
所述数据处理模块对实时录音信息进行降噪处理时，使用多种不同的降噪方法进行降噪处理，其具体降噪过程如下：数据处理模块使用非线性谱减、多带谱减法、MMSE谱减算法、扩展谱减法、自适应增益平均的谱减、选择性谱减法 与基于感知特性的谱减法中的任意x种进行录音降噪处理，进行降噪处理后获取到x组降噪录音信息，对x组降噪录音信息进行清晰度排名，选取清晰度最高的录音信息为最终播放的降噪录音信息；
通过该种方式，能够让该玩具进行录音后发出的录音声音更加的清晰，满足了使用者的不同使用需求。
所述玩具运动异常信息的具体处理过程如下：提取出玩具运动时马达转子转圈数信息，将其标记为Q实，将预设信息库中的预设转子转圈数标记为Q预，计算出玩具运动时马达转子转圈数信息Q实与设信息库中的预设转子转圈数Q预之间的差值得到Q差，当Q差的绝对值大于预设值时，即生成运动异常信息；
该种设置能够及时发现制动马达发生故障，并通知使用者进行检修维护，通过该种设置，能够有效的延长玩具的使用寿命。
所述避障信息、玩具加速信息和玩具减速信息的具体处理过程如下：
S1：提取出玩具前方障碍物距离，将其标记为G，后方追随者的距离，将其标记为H，将玩具的实时运行速度信息标记为T；
S2：当玩具前方障碍物距离G小于预设值时，即生成避障信息；
S3：提取出玩具的实时运行速度信息T，当T大于预设速度M1时，提取出后方追随者的距离H，当后方追随者的距离H小于预设距离时，生成玩具加速信息，加速到预设速度值后停止加速，玩具匀速运行；
S4：提取出玩具的实时运行速度信息T，当T大于预设速度M1时，提取出后方追随者的距离H，当后方追随者的距离H大于预设距离时，生成玩具减速信息，此时再次实时采集后方追随者的距离H，当再次采集到的后方追随者的距离H小于预设距离时，即停止减速；通过在运行过程中，实时进行速度变化，控制儿童与玩具之间的距离，有效的解决的现有技术中玩具速度固定，儿童无法追上玩具或者很快就追到玩具失去玩耍兴趣的问题，进而更好的提升了玩具的可玩性，让该系统更加值得推广使用，同时在玩具运动过程玩具速度不会超过预设值，并且进行自动避障运动，有效的解决现有技术中玩具速度运行过，没有进行避障作业，玩具运动速度过快容易导致追逐玩具的儿童摔倒，并且容易撞击到障碍物导致玩具损坏的问题，更进一步的保证的玩具的安全和儿童的安全。
本申请实施例还提供一种益智玩具，益智玩具包括玩具本体和设于玩具本体内的存储器、处理器，其中，处理器执行存储在存储器上的益智玩具的交互控制系统。
综上，本发明在使用时，触控检测用来实时的触控感应模块的感应结果，同时，MIC检测检测万能句的MIC状态，硬件开关用来控制玩具的开关状态，电源管理模块实时监测玩具的电源状态，通过时钟模块能够对玩具进行定时开关，时钟模块设定好定时时长，玩具在运行完定时时长后，停止运行，通过高性能语音模块进行语音控制和语音采集，数据存储器用来存储播放的音乐，在需要进行动作展示，灯光效果的展示、声音播放和录音播放时，人机交互模块进行控制信息的发出，将对应的控制信息发送到玩具上的对应设备，按压触摸感应模块控制玩具运行模式，玩具运行过程中，亮度采集模块采集玩具所在的环境亮度信息，距离采集模块采集玩具前方障碍物距离与后方追随者的距离，用来方便后续进行加速、减速和停止运行的判定，速度采集模块采集玩具的实时运行速度信息，通过采集实时速度，来判定速度是否过快，动作采集模块采集玩具运动时马达转子转圈数信息，语音信息采集模块在录音模式时进行语音信息的采集获取到实时录音信息，发光设备采集模块获取到玩具上的每个发光设备的发光亮度信息，数据接收模块接收玩具所在的环境亮度信息、玩具前方障碍物距离、后方追随者的距离、玩具的实时运行速度信息、玩具运动时马达转子转圈数信息、实时录音信息与每个发光设备的发光亮度信息，玩具所在的环境亮度信息、玩具前方障碍物距离、后方追随者的距离、玩具的实时运行速度信息、玩具运动时马达转子转圈数信息、实时录音信息与每个发光设备的发光亮度信息均被数据接收模块发送到数据处理模块，数据处理模块对玩具所在的环境亮度信息与每个发光设备的发光亮度信息进行处理生成灯光控制信息，数据处理模块对玩具运动时马达转子转圈数信息与预设信息库中的预设转子转圈数进行比较生成玩具运动异常信息，数据处理模块对玩具前方障碍物距离、后方追随者的距离与玩具的实时运行速度信息进行处理，生成避障信息、玩具加速信息和玩具减速信息，数据处理模块对实时录音信息进行降噪处理，降噪处理后生成降噪录音信息，灯光控制信息生成后，总控模块控制信息发送模块将其发送到灯光控制模块，灯光控制模块控制玩具上的灯光设备进行调控，避障信息、玩具加速信息和玩具减速信息生成后，总控模块控制信息发送模块将其发送到马达控制模块，马达控制模块控制玩具上的制动马达进行加速运行或者减速运行，玩具运动异常信息生成后，总控模块控制信息发送模块将其发声音控制模块，声音控制模块控制玩具上的语音播放器进行警示音播放，降噪录音信息生成后，总控模块控制信息发送模块将其发声音控制模块，声音控制模块控制玩具上的语音播放器进行降噪录音信息的内容播放。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.益智玩具的交互控制系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于获取玩具所在环境亮度信息；
触摸感应模块，用于控制玩具的运行模式；
距离采集模块，用于获取玩具前方障碍物距离与后方追随者的距离；
速度采集模块，用于获取玩具的实时运行速度信息；
动作采集模块，用于获取玩具运动时马达转子转圈数信息；
语音信息采集模块，用于在录音模式时进行语音信息的采集，获取实时录音信息；
发光设备采集模块，用于获取玩具上的每个发光设备的发光亮度信息；
数据接收模块，接收获取的玩具所在的环境亮度信息、玩具前方障碍物距离与后方追随者的距离、玩具的实时运行速度信息、玩具运动时马达转子转圈数信息、实时录音信息和玩具上的每个发光设备的发光亮度信息，并将获取的接收的信息发送给数据处理模块；
数据处理模块，用于接收所述数据接收模块发送的信息并处理；所述数据处理模块对玩具所在的环境亮度信息与每个发光设备的发光亮度信息进行处理生成灯光控制信息；所述数据处理模块对玩具运动时马达转子转圈数信息与预设信息库中的预设转子转圈数进行比较生成玩具运动异常信息；所述数据处理模块对玩具前方障碍物距离与后方追随者的距离和玩具的实时运行速度信息进行处理，生成避障信息、玩具加速信息和玩具减速信息；所述数据处理模块对实时录音信息进行降噪处理，降噪处理后生成降噪录音信息；
总控模块，将所述数据处理模块生成的处理信息进行发送处理；
信息发送模块，接收所述总控模块发送的处理信息，进行发送；
灯光控制模块，接收所述信息发送模块发送的生成后的灯光控制信息，所述灯光控制模块控制玩具上的灯光设备进行调控；
声音控制模块，接收所述信息发送模块发送的生成后的玩具运动异常信息和降噪录音信息，所述声音控制模块控制玩具上的语音播放器进行警示音播放和玩具上的语音播放器进行降噪录音信息的内容播放；
马达控制模块，接收所述信息发送模块发送的生成后的避障信息、玩具加速信息和玩具减速信息，所述马达控制模块控制玩具上的马达进行加速运行或者减速运行；
所述灯光控制信息的具体处理过程如下：
步骤一：将获取的环境亮度信息标记为K环，将获取的玩具上每个发光设备发光亮度信息标记为Ki设，i为发光设备的数量信息；
步骤二：当环境亮度信息K环大于预设值A1时，即不进行灯光控制；
步骤三：当环境亮度信息K环在预设值A1到预设值A2之间时，生成灯光控制信息，此时灯光控制信息的具体内容为控制发光设备发光亮度信息Ki设最大的发光设备运行，其他发光设备随机运行进行辅助发光；
步骤四：当环境亮度信息K环在预设值A2到预设值A3之间时，生成灯光控制信息，此时灯光控制信息的具体内容为控制发光设备发光亮度信息Ki设最小的发光设备运行，亮度小于预设值的发光设备随机运行进行辅助发光；
其中，A1＞A2＞A3；
所述步骤三中的辅助发光设备的亮度不大于3/4Ki设，且辅助发光设备的数量不小于预设值。
2.根据权利要求1所述的益智玩具的交互控制系统，其特征在于：所述触摸感应模块控制玩具运行模式包括制动模式和静止模式；
所述制动模式的具体操作过程为：连续重压触摸感应模块至少两次；
所述静止模式的具体操作过程为：轻压触摸感应模块。
3.根据权利要求1所述的益智玩具的交互控制系统，其特征在于：所述数据处理模块对实时录音信息进行降噪处理时，使用多种不同的降噪方法进行降噪处理，其具体降噪过程如下：数据处理模块使用非线性谱减、多带谱减法、MMSE谱减算法、扩展谱减法、自适应增益平均的谱减、选择性谱减法与基于感知特性的谱减法中的任意x种进行录音降噪处理，进行降噪处理后获取到x组降噪录音信息，对x组降噪录音信息进行清晰度排名，选取清晰度最高的录音信息为最终播放的降噪录音信息。
4.根据权利要求1所述的益智玩具的交互控制系统，其特征在于：所述玩具运动异常信息的具体处理过程如下：将获取的玩具运动时马达转子转圈数信息标记为Q实，将预设信息库中的预设转子转圈数标记为Q预，计算出玩具运动时马达转子转圈数信息Q实与设信息库中的预设转子转圈数Q预之间的差值得到Q差，当Q差的绝对值大于预设值时，即生成运动异常信息。
5.根据权利要求1所述的益智玩具的交互控制系统，其特征在于：所述避障信息、玩具加速信息和玩具减速信息的具体处理过程如下：
S1：将获取的玩具前方障碍物距离标记为G，获取的后方追随者的距离标记为H，获取的玩具的实时运行速度信息标记为T；
S2：当玩具前方障碍物距离G小于预设值时，即生成避障信息；
S3：提取出玩具的实时运行速度信息T，当T大于预设速度M1时，提取出后方追随者的距离H，当后方追随者的距离H小于预设距离时，生成玩具加速信息，加速到预设速度值后停止加速，玩具匀速运行；
S4：提取出玩具的实时运行速度信息T，当T大于预设速度M1时，提取出后方追随者的距离H，当后方追随者的距离H大于预设距离时，生成玩具减速信息，此时再次实时采集后方追随者的距离H，当再次采集到的后方追随者的距离H小于预设距离时，即停止减速。
6.益智玩具，其特征在于：包括玩具本体和设于玩具本体内的存储器、处理器，其中，所述处理器执行存储在存储器上的如权利要求1-5任一项所述益智玩具的交互控制系统。
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