JP2022158021A - 通知システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両が水没したことを車両の外部に通知することが可能な技術を提供する。【解決手段】通知システムが、車両の外部と通信する通信端末であって、車載バッテリから電力が供給される通信端末と、車両の水没を検知する検知装置と、を備える。また、通信端末は専用の内蔵バッテリを備える。そして、検知装置によって車両の水没が検知された時点で、通信端末の電源が車載バッテリから内蔵バッテリに切り換えられる。【選択図】図３

Description

本開示は、車両の水没を通知するための通知システムに関する。

特許文献１には、車両が水没状態になったことを検知する車両用水没検知装置が開示されている。特許文献１に開示された車両用水没検知装置では、車両に設けられた圧力センサの検出結果に基づいて、水没検知ＥＣＵが、車両が水没状態になったことを判定する。また、車両用水没検知装置は通報装置および補助電源を備えている。通報装置は、車両が水没状態になった旨を、車両の乗員に対して報知するための手段である。そして、車両のＩＧ電圧が所定値以下になった場合、水没検知ＥＣＵおよび通報装置に補助電源から電源が供給される。

特開２０１５－１３６９６９号公報

本開示の目的は、車両が水没したことを車両の外部に通知することが可能な技術を提供することである。

本開示に係る通知システムは、
車両に設けられ、前記車両の外部と通信する通信端末であって、前記車両に設けられた車載バッテリから電力が供給される通信端末と、
前記車両の水没を検知する検知装置と、
を備える通知システムであって、
前記通信端末は専用の内蔵バッテリを備え、
前記検知装置によって前記車両の水没が検知された時点で、前記通信端末の電源が前記車載バッテリから前記内蔵バッテリに切り換えられる。

本開示によれば、車両が水没したことを車両の外部に通知することができる。

図１は、実施形態に係る通知システムの概略構成を示す図である。 図２は、ＥＣＵの機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。 図３は、通知システムにおける情報処理の流れを示すシーケンス図である。

本開示に係る通知システムは通信端末および検知装置を備えている。通信端末および検知装置は車両に設けられる。通信端末は車両の外部と通信するための端末である。通信端末には、車両に設けられた車載バッテリから電力が供給される。つまり、通信端末は、車載バッテリを電源として作動し、所定のサーバ等の車両の外部に設けられた装置と通信を行うことができる。また、検知装置は車両の水没を検知する装置である。検知装置は、例えば、車両に設けられたセンサを含んで構成されてもよい。

さらに、通信端末は専用の内蔵バッテリを備えている。つまり、通信端末は、車載バッテリに代えて内蔵バッテリを電源として作動することができる。ここで、車両が水没すると、車載バッテリから通信端末への電力供給が出来なくなる場合がある。電力が供給されないことによって通信端末が作動しなくなると、車両の水没を通信端末によって外部へ通知することが出来なくなる。また、車両の水没発生後において、車載バッテリから通信端末への電力供給がいつ不可となるかを予測することは困難である。一方で、車両の状態が、水没によって、車載バッテリから通信端末への電力供給が不可の状態となっても、内蔵バッテリによる通信端末の作動は可能な場合がある。

そこで、本開示に係る通知システムにおいては、検知装置によって車両の水没が検知された時点で通信端末の電源を車載バッテリから内蔵バッテリに切り換える。電源が内蔵バッテリに切り換えられることで、車両の状態が、車載バッテリから通信端末への電力供給が不可の状態となっても、通信端末を作動させることが可能となる。つまり、車両が水没した際に、上記のようなタイミングで通信端末の電源が切り換えられることで、車載バッテリから通信端末への電力供給の可否の状態に関わらず、通信端末による外部への通知を行うことが可能となる。

したがって、本開示に係る通知システムによれば、車両が水没したことを、通信端末によって車両の外部に所望のタイミングでより確実に通知することが可能となる。

以下、本開示の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、および、その相対配置等は、特に記載がない限りは本開示の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜実施形態＞
（システムの概略）
図１は、本実施形態に係る通知システムの概略構成を示す図である。通知システム１は、車両１０が水没した場合に外部のサーバ２０に通知を行うためのシステムである。通知システム１は、車両１０に搭載された、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００、セ
ンサ２００、車載バッテリ、および通信端末４００を含んで構成される。

ＥＣＵ１００は、通知システム１を制御するためのコンピュータである。ＥＣＵ１０は、プロセッサ１０１、主記憶部１０２、および補助記憶部１０３を有する。ここで、プロセッサ１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。主記憶部１０２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory
）である。補助記憶部１０３は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、またはフラッシュメモリである。また、補助記憶部１０３は、リムーバブ
ルメディア（可搬記録媒体）を含んでもよい。ここで、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、または、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、若しくはブルーレイディスクのようなディスク記録媒体である。

補助記憶部１０３には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、および各種情報テーブル等が格納されている。そして、プロセッサ１０１が、補助記憶部１０３に記憶されたプログラムを主記憶部１０２にロードして実行することによって、後述するような通知システム１の制御が実現される。ただし、ＥＣＵ１００における一部または全部の機能はＡＳＩＣやＦＰＧＡのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、ＥＣＵ１００は、必ずしも単一の物理的構成によって実現される必要はなく、互いに連携する複数台のコンピュータによって構成されてもよい。

センサ２００は、車両１０の水没を検知するために用いられるセンサである。センサ２
００は、車両１０が水没した際に、その水没レベルに応じて変化する物理量を検出する。例えば、センサ２００は、車両１０内において、車両１０が水没した際に圧力が変化する空間に設置された圧力センサであってもよい。ただし、センサ１００が検出する物理量は圧力に限られるものではない。

車載バッテリ３００は、車両１０における各種装置に電力を供給する。車載バッテリ３００は、所謂補機バッテリであってもよい。車載バッテリ３００から電力が供給される装置には通信端末４００が含まれる。通信端末４００は、車両１０の外部に設置されているサーバ２０と無線通信を行う装置である。サーバ２０は、例えば、車両１０の状態を監視するサーバである。通信端末４００は、所定の無線通信規格によりネットワークを介してサーバ２０と通信を行う。所定の無線通信規格としては、３Ｇ（3rd Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、または５Ｇ（5th Generation）を例示することができる。

また、通信端末４００は専用の内蔵バッテリ４０１を備えている。そのため、通信端末４００は、車載バッテリ３００に代えて内蔵バッテリ４０１を電源として作動することができる。また、通信端末４００は、車両１０の駆動スイッチがＯＦＦの状態であっても、内蔵バッテリ４０１を電源として起動することができる。ただし、内蔵バッテリ４０１の容量には限りがあるため、車両１０の駆動スイッチがＯＮの状態のときは、通常、通信端末４００は車載バッテリ３００を電源として作動する。なお、本実施形態においては、通信端末４００が本開示に係る「通信端末」に相当する。

そして、車両１０においては、センサ２００および通信端末４００と、ＥＣＵ１００との間で、車両内ネットワークを介して通信が行われる。車両内ネットワークでは所定の車両内通信規格を用いて通信が行われる。所定の車両内通信規格としては、ＣＡＮ（Controller Area Network）、またはＬＩＮ（Local Interconnect Network）を例示することが
できる。

この車両内ネットワークを介してセンサ２００の検出値がＥＣＵ１００に送信される。ＥＣＵ１００は、センサ２００の検出値に基づいて車両１０の水没を検知する。さらに、ＥＣＵ１００は、後述するように、車両１０の水没検知の結果に基づいて、車両内ネットワークを介して通信端末４００に対し制御指令を送信する。

（機能構成）
次に、本実施形態に係る通知システム１を構成するＥＣＵ１００の機能構成について図２に基づいて説明する。図２は、ＥＣＵ１００の機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。

ＥＣＵ１００は、通信部１１０および制御部１２０を機能部として有している。通信部１１０は、ＥＣＵ１００を車両内ネットワークに接続する機能を有する。ＥＣＵ１００は、通信部１１０を用いて、センサ２００および通信端末４００と通信を行う。通信部１１０は、ＥＣＵ１００が備える車両内ネットワーク用の通信インターフェースによって実現することができる。

制御部１２０は、ＥＣＵ１００を制御するための演算処理を行う機能を有する。制御部１２０はプロセッサ１０１によって実現することができる。制御部１２０は、センサ２００から送信された検出値を通信部１１０を用いて受信する処理を実行する。

また、制御部１２０は、検知部１２１および指令部１２２を含んでいる。検知部１２１は、センサ２００の検出値に基づいて車両１０の水没を検知する機能を有する。より詳細には、検知部１２１は、センサ２００の検出値に基づいて、車両１０の水没レベルが所定
の水没レベル１または水没レベル２に達しているか否かを判別する。ここで、水没レベル１は、車両１０が水没したと判定すべきレベルである。また、水没レベル２は、水没レベル１よりも高いレベルであって、車両１０が水没したことをサーバ２０に対して通知すべきレベルである。なお、本実施形態においては、センサ２００および検知部１２１が本開示に係る「検知装置」に相当する。

指令部１２２は、通信端末４００に対して制御指令を送信する機能を有する。指令部１２２は、検知部１２１によって検知された車両１０の水没レベルに応じた制御指令を通信端末４００に送信する。より詳細には、検知部１２１によって、車両１０の水没レベルが水没レベル１に達したと判定された場合、指令部１２２は、通信端末４００に対して、電源を車載バッテリ３００から内蔵バッテリ４０１に切り換えるよう指令する切換指令を送信する。通信端末４００では、切換指令が受信されると、電源が車載バッテリ３００から内蔵バッテリ４０１に切り換えられる。これにより、車両１０の水没レベルが水没レベル１に達した時点、すなわち、車両１０の水没が検知された時点で、通信端末４００の電源が車載バッテリ３００から内蔵バッテリ４０１に切り換えられる。

その後、検知部１２１によって、車両１０の水没レベルが水没レベル２に達したと判定された場合、指令部１２２は、通信端末４００に対して、車両１０が水没したことをサーバ２０に対して通知するよう指令する通知指令を送信する。通信端末４００では、通知指令が受信されると、車両１０が水没したこと通知するための通知信号がサーバ２０に送信される。これにより、サーバ２０の管理者が、車両１０が水没したことを把握することができる。

ここで、車両１０が水没し、その水没レベルが高くなると、車載バッテリ３００から通信端末４００への電力供給が出来なくなる場合がある。また、車両１０の水没発生後において、車載バッテリ３００から通信端末４００への電力供給がいつ不可となるかを予測することは困難である。一方で、車両１０の状態が、水没によって、車載バッテリ３００から通信端末４００への電力供給が不可の状態となっても、内蔵バッテリ４０１による通信端末４００の作動は可能な場合がある。これは、車両１０内における車載バッテリ３００と通信端末４００（内蔵バッテリ４０１）の設置位置が異なることが一因である。

そこで、本実施例に係る通知システム１では、上記のように、車両１０の水没が検知された時点で通信端末４００の電源が車載バッテリ３００から内蔵バッテリ４０１に切り換えられる。つまり、車両１０の水没レベルが水没レベル１に達した時点以降は内蔵バッテリ４０１によって通信端末４００が作動する。そのため、車両１０の水没レベルが水没レベル２に達したときに、車載バッテリ３００から通信端末４００への電力供給が不可な状態であったとしても、通信端末４００からサーバ２０に通知信号を送信することができる。つまり、車両１０が水没したことをサーバ２０に対して通知すべきタイミングの時に、車載バッテリ３００からの電力供給の可否の状態に関わらず、通信端末４００によって通知信号を送信することが可能となる。このように、本実施例に係る通知システム１によれば、車両１０が水没したことを、通信端末４００によって車両１０の外部に所望のタイミングでより確実に通知することが可能となる。

（情報処理）
以下、本実施形態に係る、通知システム１における情報処理の流れについて図３に基づいて説明する。図３は、通知システム１における情報処理の流れを示すシーケンス図である。

通知システム１においては、センサ２００の検出値が所定の周期で随時ＥＣＵ１００に送信される。そして、ＥＣＵ１００は、先ず、センサ２００の検出値に基づいて、車両１
０の水没レベルが所定の水没レベル１に達したか否かを判別する（Ｓ１０１）。Ｓ１０１において否定判定された場合、ＥＣＵ１００ではＳ１０１の処理が再度実行される。また、ＥＣＵ１００は、Ｓ１０１において肯定判定した場合、通信端末４００に対して切換指令を送信する。通信端末４００では、ＥＣＵ１００から送信された切換指令が受信されると、電源が車載バッテリ３００から内蔵バッテリ４０１に切り換えられる（Ｓ１０３）。

その後、ＥＣＵ１００は、センサ２００の検出値に基づいて、車両１０の水没レベルが所定の水没レベル２に達したか否かを判別する（Ｓ１０４）。Ｓ１０４において否定判定された場合、ＥＣＵ１００ではＳ１０４の処理が再度実行される。また、ＥＣＵ１００は、Ｓ１０４において肯定判定した場合、通信端末４００に対して通知指令を送信する（Ｓ１０５）。通信端末４００では、ＥＣＵ１００から送信された通知指令が受信されると通知信号がサーバ２０に送信される（Ｓ１０６）。このとき、通信端末４００は、内蔵バッテリ４０１を電源として作動している状態で、通知信号をサーバ２０に送信する。これにより、車両１０が水没したことがサーバ２０に通知される。

（変形例）
なお、上記の実施形態では、通信端末４００において、電源が車載バッテリ３００から内蔵バッテリ４０１に切り換えられた後、車両１０の水没レベルが上がってから、サーバ２０に通知信号が送信される。しかしながら、通信端末４００における、バッテリの切換タイミングと、サーバ２０への通知信号の送信タイミングは、このようなタイミングに限られるものではない。

例えば、ＥＣＵ１００が、車両１０の水没レベルが所定の水没レベル１に達したと判定した時点で、通信端末４００に対し切換指令と共に通知指令を送信してもよい。この場合、通信端末４００において、電源が車載バッテリ３００から内蔵バッテリ４０１に切り換えられるタイミングで、サーバ２０に通知信号が送信される。そして、通信端末４００は、その後もサーバ２０への通知信号の送信を断続的または連続的に継続してもよい。このような場合でも、電源が内蔵バッテリ４０１に切り換えられることで、車載バッテリ３００からの電力供給の可否の状態に関わらず、通信端末４００によって通知信号の送信を継続することが可能となる。

また、通知システム１においては、ＥＣＵ１００における検知部１２１の機能を通信端末４００が備えていてもよい。この場合、通信端末４００が、車両１０の水没を自ら検知し、電源を車載バッテリ３００から内蔵バッテリ４０１に切り換える。

＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。

本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよ
い。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、または光学式カードのような、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

１・・・通知システム
１００・・ＥＣＵ
１１０・・通信部
１２０・・制御部
１２１・・検知部
１２２・・指令部
２００・・センサ
３００・・車載バッテリ
４００・・通信端末
４０１・・内蔵バッテリ

Claims (1)

1. 車両に設けられ、前記車両の外部と通信する通信端末であって、前記車両に設けられた車載バッテリから電力が供給される通信端末と、
   前記車両の水没を検知する検知装置と、
   を備える通知システムであって、
   前記通信端末は専用の内蔵バッテリを備え、
   前記検知装置によって前記車両の水没が検知された時点で、前記通信端末の電源が前記車載バッテリから前記内蔵バッテリに切り換えられる、
   通知システム。

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