JP2022156628A - 運用計画作成装置、充電計画作成装置、充電システム、運用計画作成方法および運用計画作成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の劣化の進み具合のばらつきを抑制することができる運用計画作成装置を得ること。【解決手段】それぞれが蓄電池を有する複数の車両を充電可能な充電システムにおいて車両の運用計画を作成する運用計画作成装置３０であって、運用計画の作成対象期間である計画対象期間より前の一定期間内の車両の充電回数を用いて、車両ごとに、計画対象期間において車両が運行する路線を車両に割当て、割当てた結果を用いて運用計画を作成する路線割当部３５、を備える。【選択図】図２

Description

本開示は、複数の運用計画を作成する運用計画作成装置、充電計画作成装置、充電システム、運用計画作成方法および運用計画作成プログラムに関する。

近年、電気自動車の普及が進んでいる。今後、バス、トラックなどの業務用の車両の本格的な電気自動車化が進むと期待される。さらには、自動車だけでなく、電車、飛行機、船など移動体全般においても、蓄電池を備えて電気をエネルギーとして用いるものが増えていくことが期待される。

業務用の移動体が蓄電池を備える場合には、事業者は、多数の移動体の蓄電池を充電することになるため、電気料金などを考慮して充電スケジュールを決定する必要がある。特許文献１には、複数の電気自動車を充電する充電設備のコストを評価関数とし、評価関数が好適となるように充電計画を作成する充電システムが開示されている。

特開２０１６－２２６０９１号公報

蓄電池を備える移動体では、蓄電池の使用状況によって移動体のダメージが異なってくる。例えば、充電回数が多いと移動体のダメージが大きくなる。路線バスの運用などのように複数の移動体を運用する場合、できるだけ各移動体のダメージが均等になるように運用されることが望ましい。しかしながら、特許文献１に記載の充電システムでは、バスごとにあらかじめ定められた運行ダイヤをもとに充電スケジュールを決定しているので、このような蓄電池の使用状況が考慮されていないため、バスの劣化の進み具合にばらつきが生じる可能性がある。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、移動体の劣化の進み具合のばらつきを抑制することができる運用計画作成装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかる運用計画作成装置は、それぞれが蓄電池を有する複数の移動体を充電可能な充電システムにおいて移動体の運用計画を作成する運用計画作成装置であって、運用計画の作成対象期間である計画対象期間より前の一定期間内の移動体の充電回数を用いて、移動体ごとに、計画対象期間において移動体が運行する路線を移動体に割当て、割当てた結果を用いて運用計画を作成する路線割当部、を備える。

本開示によれば、移動体の劣化の進み具合のばらつきを抑制することができるという効果を奏する。

実施の形態１にかかる充電システムの構成例を示す図 実施の形態１の運用計画作成装置の構成例を示す図 実施の形態１の運用計画作成装置における運用計画作成処理手順の一例を示すフローチャート 実施の形態１の路線情報の一例を示す図 実施の形態１の重みデータの一例を示す図 実施の形態１の車両情報の一例を示す図 実施の形態１における各車両への組み合わせの割当て例を示す図 実施の形態１のＥＭＳの構成例を示す図 実施の形態１の計画作成部によって作成される充放電計画の一例を示す図 実施の形態１のＳＯＣ（State Of Charge）データの一例を示す図 実施の形態１のＥＭＳにおける充放電計画作成手順の一例を示すフローチャート 実施の形態１のＥＭＳを実現するコンピュータシステムの構成例を示す図 実施の形態２にかかるＥＭＳの構成例を示す図 ニューラルネットワークの一例を示す模式図 実施の形態３にかかる充電システムの構成例を示す図 実施の形態３の運用計画作成装置の構成例を示す図 実施の形態３の配信情報の一例を示す図 実施の形態４にかかる運用計画作成装置の構成例を示す図 実施の形態４の経路変更の一例を示す図 実施の形態５にかかる運用計画作成装置の構成例を示す図 実施の形態５の車両ごとの電力の供給源の比率の一例を示す図

以下に、実施の形態にかかる運用計画作成装置、充電計画作成装置、充電システム、運用計画作成方法および運用計画作成プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる充電システムの構成例を示す図である。図１に示すように、本実施の形態の充電システム１は、それぞれが蓄電池（移動体用蓄電池）を有する複数の移動体の一例である車両５－１～５－ｎを充電可能なシステムである。ｎは２以上の整数である。以下、車両５－１～５－ｎを個別に区別しないときには、車両５とも記載する。以下、車両５がバスである例を説明するが、車両５は、バスに限らず、概ね規定の経路を走行するトラックまたは事業用の普通自動車などであってもよい。また、以下では、電気エネルギーを用いて移動する移動体の一例として車両５を例に挙げて説明するが、本実施の形態の充電システム１は、電車、飛行機、船など他の移動体の充電にも適用可能である。また、この移動体は、電気エネルギーだけで移動するものに限られず、電気エネルギーとガソリンなど他のエネルギー源との両方を併用して移動するものであってもよい。電気エネルギーを用いて移動する移動体は、一般に移動体用蓄電池を有し、蓄電池に蓄えられた電力を用いて移動する。

車両５は移動体用蓄電池である蓄電池を備え、蓄電池に蓄えられた電力を用いて走行する。本実施の形態の充電システム１は、車両５の駐車場、車両５を管理する事業者における事業所、車両５のステーションなどに設置され、事業者が管理する車両５の蓄電池を充電するシステムである。各車両５は運行計画にしたがって運行し、一日の運行が終了すると、充電システム１が設置された駐車場、事業所、ステーションなどに戻り、充電システム１において充電される。図１に示すように、充電システム１は、エネルギーマネージメントシステム（以下、ＥＭＳと略す）１０、運用計画作成装置３０、変換器４１、充電器４２－１～４２－ｎ、接続ユニット４５－１～４５－ｎ、蓄電池２０、蓄電池パワーコンディショニングシステム（以下、ＰＣＳと略す）４３および太陽光発電設備２１を備える。以下、充電器４２－１～４２－ｎ、接続ユニット４５－１～４５－ｎを、個別に区別しないときには、それぞれ充電器４２、接続ユニット４５とも記載する。また、ここでは、再生可能エネルギーによる発電設備の一例として太陽光発電設備２１を例に挙げるが、充電システム１は、太陽光発電設備２１に加えて風力発電設備を備えていてもよく、また太陽光発電設備２１を備えずに風力発電設備を備えていてもよい。

運用計画作成装置３０は、車両５が走行する各路線の走行距離、各路線における運行ダイヤなどの情報と、車両５の充電回数とを用いて、どの路線にどの車両５を割当てるかを示す運用計画を作成する。また、運用計画作成装置３０は、運用計画と路線ごとの走行距離と各路線における運行ダイヤとを含む運行計画を作成し、ＥＭＳ１０へ送信する。車両５の劣化のばらつきを抑制するためには、車両５の蓄電池へのダメージのばらつきを抑制することが望ましい。例えば、充電回数が多いほど車両５の蓄電池へのダメージは大きくなる。このため、本実施の形態では、各車両５の充電回数を用いて運用計画を作成することで、移動体の一例である車両５の劣化の進み具合のばらつきの抑制を図る。運用計画作成装置３０の構成および動作の詳細については後述する。

充電システム１には、電力会社によって管理される電力系統２からトランス３を介して、３相交流電力が供給される。トランス３は、電力系統２から供給される３相交流電力の電圧を、充電システム１へ出力する。変換器４１は、トランス３を介して供給される３相交流電力を直流電力に変換して直流母線４０に供給する。直流母線４０には直流負荷４４が接続される。本実施の形態では、複数の充電器である充電器４２－１～４２－ｎおよび制御装置である蓄電池ＰＣＳ４３は、直流母線４０に接続される。本実施の形態の充電器４２－１～４２－ｎのそれぞれは、直流母線４０から供給される直流電力を車両５に搭載されている蓄電池の充電用の直流電力に変換し、変換後の直流電力を対応する接続ユニット４５－１～４５－ｎを介して車両５の蓄電池へ供給することができる。

なお、ここでは、直流母線４０に直流負荷４４が接続される例を示しているが、直流母線４０に直流負荷４４が接続されていなくてもよい。電力会社によって管理される電力系統２を、以下、単に系統とも呼ぶ。なお、図１では、トランス３も充電システム１内に示されているが、トランス３は、充電システム１を構成するものではなく充電システム１に接続されるまたは接続可能なものである。

また、ここでは、充電システム１で直流母線４０が用いられる構成例を説明するが、直流母線４０を用いる構成例は一例であり、充電システム１は、変換器４１を備えず、充電器４２－１～４２－ｎに交流電力が供給される構成であってもよい。また、充電システム１は蓄電池２０、蓄電池ＰＣＳ４３および太陽光発電設備２１を備えていなくてもよい。充電システム１は、図１に示した構成例に限定されず、車両を充電可能な複数の充電器４２を備えるものであれば、どのような構成であってもよい。例えば、充電システム１は、直流母線４０を用いるとともに、トランス３を介して供給される３相交流電力を直流に変換して車両５を充電する変換器を備えてもよい。

充電器４２－１～４２－ｎは、複数の移動体の一例である車両５－１～５－ｎを充電可能な複数の充電器である。充電器４２－１～４２－ｎは、直流母線４０から供給される直流電力を対応する接続ユニット４５－１～４５－ｎを介して車両５から指定された電圧値の直流電力に変換するＤＣ（Direct Current）／ＤＣ変換器であり、変換後の直流電力を対応する接続ユニット４５－１～４５－ｎを介して車両の蓄電池へ供給することができる。なお、充電器４２－１～４２－ｎは、接続ユニット４５－１～４５－ｎを介さずに車両５を充電するものであってもよい。上述したように、充電システム１は変換器４１を備えずに充電器４２－１～４２－ｎに交流電力が供給されてもよく、この場合は、充電器４２－１～４２－ｎは３相交流電力を直流電力に変換する機能であるＡＣ（Alternating Current）／ＤＣ変換器の機能を有し、３相交流電力を車両５から指定された電圧値の直流電力に変換する。車両５から指定された電圧値は、接続ユニット４５－１～４５－ｎを介して車両５から充電器４２－１～４２－ｎで通知される情報に含まれる。充電器４２－１～４２－ｎは、変換後の直流電力を、ＥＭＳ１０から指定された電力値で、それぞれに対応する接続ユニット４５－１～４５－ｎを介して車両５に供給することにより車両５の蓄電池を充電することができる。なお、図１では、充電器４２－１～４２－ｎにそれぞれ車両５－１～５－ｎが接続された例を示しているが、事業者が管理する車両５の数は、一般には充電器４２の数より多い。なお、車両５の数に特に制約はなく、充電器４２の数と同じであっても異なっていてもよい。

接続ユニット４５－１～４５－ｎは、充電スタンドとも呼ばれ、車両５の充電を行う際に車両５と接続するための接合ケーブルを有する。なお、接続ユニット４５－１～４５－ｎは、それぞれ対応する充電器４２－１～４２－ｎに内蔵されていてもよい。接合ケーブルは、電力を伝達する電源線としての機能と通信を行うための通信線としての機能とを有する。接続ユニット４５－１～４５－ｎは、接合ケーブルを介して車両５との間で通信を行うことができる。接続ユニット４５－１～４５－ｎは、当該通信により、接続された車両５の蓄電池に関する情報を車両５から取得する。車両５に搭載されている蓄電池に関する情報は、充電の開始および終了を決定するための充電のオンオフ情報、蓄電池を充電する際に指定する電圧値、蓄電池の残量を示す残量情報であって充電率とも呼ばれるＳＯＣ（State Of Charge）などを含む。充電器４２－１～４２－ｎは、対応する接続ユニット４５－１～４５－ｎを介して、車両５から上述した情報を取得する。充電器４２－１～４２－ｎが、車両５から取得する情報には、車両５の識別情報が含まれていてもよい。充電器４２－１～４２－ｎは、接続ユニット４５－１～４５－ｎを介して車両５から取得した情報のうち少なくとも一部を、ＥＭＳ１０へ送信する。なお、車両５の識別情報については、車両５から取得される例に限らず、充電システム１に設置されたカメラによって撮像された画像からＥＭＳ１０が車両５のナンバープレートを読み取ることで、車両５の識別情報を求めてもよい。例えば、充電器４２－１～４２－ｎは、車両５から取得した、蓄電池のＳＯＣをＥＭＳ１０へ通知することとする。

太陽光発電設備２１は、太陽光を電気エネルギーに変換し、電気エネルギーを直流電力として出力することができる。蓄電池２０は、太陽光発電設備２１から出力される直流電力を蓄電することができる。なお、太陽光発電設備２１から出力される直流電力は、蓄電池２０を介さずに直流母線４０に直接供給可能であってもよい。蓄電池ＰＣＳ４３は、蓄電池２０の充放電を行う制御装置である。蓄電池ＰＣＳ４３は、ＥＭＳ１０から受け取った充放電指令に基づいて蓄電池２０の充放電を行う。蓄電池ＰＣＳ４３は、蓄電池２０の放電時には、蓄電池２０から出力される直流電力を直流母線４０に供給する。また、蓄電池ＰＣＳ４３は、直流母線４０から供給される直流電力を用いて蓄電池２０を充電する。すなわち、蓄電池２０は、太陽光発電設備２１によって発電された電力、または電力系統２からトランス３および変換器４１を介して供給される電力を用いて蓄電されるとともに、蓄電された電力を放電することにより充電器４２－１～４２－ｎへ供給可能である。業務用の車両５は、主に昼間運用され、夜間に充電されることが多い。多数の車両５を同時に充電すると、電力系統２から充電システム１に供給される電力が非常に大きくなり、契約電力または電力会社から要請される上限値を超える可能性がある。太陽光発電設備２１により発電された電力を蓄電池２０に蓄電しておき、蓄電池２０に蓄電された電力を夜間の充電時に使用することで、このような電力系統２から充電システム１に供給される電力のピーク値を抑えることができる。また、電気料金の低い時間帯に蓄電池２０を充電し、電気料金の高い時間帯に蓄電池２０を放電させることで、電気料金を抑えることができる。

なお、ここでは、全ての車両５が一日の運行が終了すると１つの充電システム１で充電される例を説明するが、車両５を充電する場所が数か所に分かれていてもよい。車両５を充電する充電場所が複数に分かれている場合、充電場所ごとに充電システム１を設置するようにしてもよいし、１つのＥＭＳ１０が複数の充電場所を管理するようにしてもよい。後者の場合、各充電場所に充電器４２および接続ユニット４５を複数組設け、ＥＭＳ１０がすべての充電場所の充電器４２および接続ユニット４５の充電スケジュールを作成する。

次に、本実施の形態の運用計画作成装置３０の構成例について説明する。図２は、本実施の形態の運用計画作成装置３０の構成例を示す図である。運用計画作成装置３０は、通信部３１、組み合わせ生成部３２、充電回数算出部３３、重み付け部３４、路線割当部３５および記憶部３６を備える。

通信部３１は、他の装置と通信を行う。例えば、通信部３１は、ＥＭＳ１０と通信を行い、ＥＭＳ１０から、車両５ごとに、充電回数と充電ごとの帰場時のＳＯＣとを取得し、記憶部３６に充電情報として格納する。ＥＭＳ１０は、例えば、毎日、車両５ごとの当日１日分の充電回数と、１日分の充電ごとの帰場時および充電後のＳＯＣとを充電情報として送信する。この充電回数および帰場時のＳＯＣは、実績値であってもよいし予測値であってもよいが、運用計画作成装置３０における運用計画作成の対象期間の直近の値であることが望ましい。例えば、運用計画作成装置３０が、ある日に、翌日の運用計画を作成する場合には、充電情報には、前述のある日の車両５ごとの一日分の充電回数と充電ごとの帰場時のＳＯＣとが格納される。なお、これに限らず、ある日に、翌日の運用計画を作成する場合に、前述のある日の前日の一日分の充電回数と充電ごとの帰場時のＳＯＣとの実績値が用いられてもよい。本実施の形態では、運用計画の割当ての前の充電回数を考慮して、例えば１週間などの一定期間における充電回数がなるべく均等になるように運用計画を作成するため、車両５ごとの算出の条件がそろっていれば、前述のように前日までの実績値を考慮して運用計画を作成してもよい。また、通信部３１は、記憶部３６に格納されている後述する運行計画をＥＭＳ１０へ送信する。

組み合わせ生成部３２は、複数の車両５のうちの１つによって運用計画の作成対象期間である計画対象期間において運行される便の組み合わせを複数生成する。詳細には、組み合わせ生成部３２は、記憶部３６に格納されている路線情報を用いて、運用計画の作成対象の期間において１つの車両５が走行する路線の組み合わせを、複数生成する。路線情報は、車両５を運行させるべき全路線の走行距離と路線ごとの運行時刻とを示す情報を含む。運用計画の作成対象の期間は、例えば、運用計画作成装置３０が翌日の運用計画を作成する場合には翌日一日である。運用計画の作成対象の期間は、これらに限定されず、運用を管理する管理者が適宜設定することができる。組み合わせ生成部３２は、路線情報に含まれる全ての便が、生成した複数の組み合わせのいずれかに含まれるように、組み合わせを生成する。組み合わせ生成部３２は生成した組み合わせを充電回数算出部３３へ通知する。

充電回数算出部３３は、組み合わせ生成部３２が生成した組み合わせごとに、当該組み合わせにおける車両５の充電回数を算出する。各車両５は、後述するように、最終経路の到着地から充電システム１が設置されている事業所などへ帰場し、充電システム１において充電が行われるが、経路によっては日中に充電が行われる場合もある。日中に充電を行うための条件をあらかじめ定めておき、充電回数算出部３３は、この条件に基づいて運用計画の作成対象の期間における充電回数を算出する。例えば、充電システム１が設置される事業所などに一定時間以上待機する場合、充電システム１が設置される事業所の最寄りの停留所に昼間に停留し一定期間以上運行がない場合、などに日中に充電するように条件を定めておく。充電回数算出部３３は、組み合わせ生成部３２から通知された組み合わせと、組み合わせごとの充電回数とを重み付け部３４へ通知する。

重み付け部３４は、車両５ごとに、車両５の蓄電池の充電前および充電後のＳＯＣに応じて重み係数を算出し、算出した重み係数を用いて充電回数算出部３３によって算出された充電回数に重み付けを行う。詳細には、重み付け部３４は、充電回数算出部３３から通知された情報と、記憶部３６に格納されている、路線情報および重みデータと、を用いて、充電回数算出部３３により通知された充電回数に重み付けを行う。車両５の蓄電池は一般に使用が推奨されるＳＯＣの範囲が定められており、ＳＯＣがこの範囲外で使用されるとこの範囲内で使用される場合に比べて蓄電池への劣化への影響が大きくなる。本実施の形態では、このことを考慮して１回の充電にＳＯＣに応じた重み付けを行う。重みデータはこの重みを示すデータである。重みデータおよび重み付けの詳細については後述する。重み付け部３４は、充電回数算出部３３から通知された組み合わせと、組み合わせごとの重み付け後の充電回数と、を路線割当部３５へ通知する。

路線割当部３５は、計画対象期間より前の車両５の一定期間内の充電回数を用いて、車両５ごとに、計画対象期間において車両５が運行する路線を車両５に割当て、割当てた結果を用いて運用計画を作成する。詳細には、路線割当部３５は、一定期間内の充電回数と、充電回数算出部３３によって算出された充電回数とを用いて、車両５に組み合わせを割当てることにより、車両５に路線を割当てる。より詳細には、路線割当部３５は、重み付け部３４から通知された情報と、記憶部３６に格納されている路線情報、充電情報および車両情報とを用いて、各車両５に割当てる路線の組み合わせを決定し、決定した結果を運用計画として記憶部３６に格納する。すなわち、路線割当部３５は、車両５ごとに、一定期間内の車両５の蓄電池の充電前および充電後のＳＯＣに応じて重み係数を算出し、算出した重み係数を用いて一定期間内の充電回数に重み付けを行い、一定期間内の重み付け後の充電回数と、重み付け部３４による重み付け後の充電回数とを用いて車両５に組み合わせを割当てる。車両情報は、車両５ごとの重み付け後の充電回数である累積値（重み付け後の累積充電回数）、走行距離などを示す情報を含む。車両情報の詳細については後述する。また、路線割当部３５は、運用計画と路線情報とを用いて運行計画を作成し、作成した運行計画を記憶部３６に格納する。

記憶部３６は、路線情報、車両情報、重みデータ、運用計画、運行計画および充電情報を記憶する。なお、図２では記憶部３６に記憶される主なデータを示しており、これら以外に処理の過程で一時的に生成される情報、処理で使用されるこれら以外の情報なども記憶部３６に記憶されるが、これらの図示を省略している。

次に、本実施の形態の運用計画作成装置３０の動作について説明する。図３は、本実施の形態の運用計画作成装置３０における運用計画作成処理手順の一例を示すフローチャートである。図３に示すように、運用計画作成装置３０は、まず、路線情報を用いて、車両単位の路線の組み合わせを決定する（ステップＳ１）。詳細には、組み合わせ生成部３２が、記憶部３６に格納されている路線情報を用いて、運用計画の作成対象の期間において１つの車両５が走行する路線の組み合わせを、組み合わせごとの走行距離の合計がなるべく偏らないように、複数生成する。

図４は、本実施の形態の路線情報の一例を示す図である。図４に示すように、路線情報は、路線ごとの、始発停留所、終点停留所、走行距離および発車時刻を示す情報を含む。発車時刻は、始発停留所における発車時刻である。組み合わせ生成部３２は、記憶部３６に格納されている路線情報を参照することで、各路線の始発停留所、終点停留所、走行距離および発車時刻を用いて、１つの車両５が走行する路線の組み合わせを生成する。例えば、路線Ａが、図４に示すように、始発停留所Ｘから終点停留所Ｙまでの路線であり、図示しない路線Ｄが路線Ａの逆の始発停留所Ｙから終点停留所Ｘまでの路線であったとする。このとき、組み合わせ生成部３２は、車両５の１つ分の組み合わせとして、路線Ａ（６：３０発）－路線Ｄ（７：２０発）－路線Ｃ（８：０５発）・・・といったように、走行する路線の組み合わせを生成する。また、組み合わせ生成部３２は、例えば、別の組み合わせとして、路線Ａ（６：５０発）－路線Ｄ（７：３０発）－路線Ａ（８：２０発）－路線Ｄ（８：５０）・・・という組み合わせを生成する。組み合わせ生成部３２は、同様の組み合わせを複数生成する。このとき、組み合わせ生成部３２は、運行する全ての便が生成した複数の組み合わせのいずれかに含まれるように組み合わせを生成する。なお、この組み合わせは一例であり、ある路線を走行した後に当該路線の逆の路線を走行するように組み合わせが生成されるとは限らない。また、組み合わせ生成部３２は、運用計画の作成対象の期間における走行距離の合計値が一定量以下になるように、各組み合わせを生成する。組み合わせ生成部３２は生成した組み合わせを充電回数算出部３３へ通知する。

図３の説明に戻る。ステップＳ１の後、運用計画作成装置３０は、組み合わせごとに充電回数を決定する（ステップＳ２）。詳細には、充電回数算出部３３が、組み合わせ生成部３２が生成した組み合わせごとに、当該組み合わせにおける充電回数をあらかじめ定められた条件にしたがって算出する。充電回数算出部３３は、組み合わせ生成部３２から通知された組み合わせと、組み合わせごとの充電回数とを重み付け部３４へ通知する。

次に、運用計画作成装置３０は、重み付けした充電回数を算出する（ステップＳ３）。詳細には、重み付け部３４が、充電回数算出部３３から通知された組み合わせごとに、当該組み合わせに含まれる路線の走行距離を記憶部３６に格納されている路線情報から読み出す。ここでは、各車両５の蓄電池の容量は同一であるとし、重み付け部３４は、車両５の蓄電池の帰場時のＳＯＣを定められた値に設定し、充電回数が１回の組み合わせに関しては、組み合わせに含まれる全路線を走行した場合に必要な充電量（ｋＷｈ）を、走行距離を用いて算出する。そして、設定した帰場時のＳＯＣと走行に必要な充電量（ｋＷｈ）とを用いて充電を行った後のＳＯＣを算出する。車両５の蓄電池の帰場時のＳＯＣとして設定する定められた値は、例えば、２０％～３０％程度の値とすることができるがこれに限定されない。重み付け部３４は、記憶部３６に格納されている重みデータを用いて、充電を行った後のＳＯＣの値に応じた重み係数を算出する。

図５は、本実施の形態の重みデータの一例を示す図である。図５に示すように、重みデータは、ＳＯＣの値の範囲と重み係数とが対応付けられたデータである。上述したように、車両５の蓄電池は一般に使用が推奨されるＳＯＣの範囲が定められており、ＳＯＣがこの範囲外で使用されるとこの範囲内で使用される場合に比べて蓄電池への劣化への影響が大きくなる。ここでは、推奨されるＳＯＣの範囲は、２０％から８０％までの範囲であるとしＳＯＣがこの範囲内であるときは重み係数を１とし、この範囲から離れるにしたがって重み係数の値が大きくなるように重み係数を定めている。すなわち、重み係数は、定められた範囲からのＳＯＣの逸脱量に応じて決定される。図５に示した例では、ＳＯＣが８０％－８２％の範囲（８０％以上８２％未満）では重み係数は１．１、ＳＯＣが８２％－８４％の範囲（８２％以上８４％未満）では重み係数は１．２といったように、ＳＯＣが２０％から８０％までの範囲を逸脱している場合、ＳＯＣの値２ポイントおきに０．１ずつ重み係数が増加するように、重み係数を定めている。なお、重み係数は、推奨されるＳＯＣの範囲から離れるほど重み係数が大きくなるように定められていればよく、重み係数の具体的な値は図５の例に限定されない。

重み付け部３４は、充電回数が１回の組み合わせに関しては、重みデータを用いて充電を行った直後および帰場時のＳＯＣの値に応じた重み係数をそれぞれ算出し、一方の重み係数が１ではない場合には、１ではない重み係数と算出した重み係数とを当該組み合わせの重み付け後の充電回数とする。充電を行った直後および帰場時のＳＯＣの両方に対応する重み係数が１の場合には、充電回数は１とする。また、充電を行った直後および帰場時のＳＯＣの両方に対応する重み係数が１ではない場合、一方の重み係数に、他方の重み係数から１減じた値を加えた値を、重み付け後の充電回数とする。また、重み付け部３４は、充電回数が２回以上の組み合わせに関しては、１回の充電ごとに、同様に、充電が行われるまでの全路線の走行距離の合計値を用いて充電後のＳＯＣを算出し、重みデータを用いて充電を行った後のＳＯＣの値に応じた重み係数を算出する。そして、重み付け部３４は、充電ごとの重み係数の合計値を算出し、算出した合計値を重み付け後の充電回数とする。例えば、充電回数が２回の組み合わせに関して、１回目の充電に対応する重み係数が１．１であり、２回目の充電に対応する重み係数が１であれば、重み係数の合計値は、２．１となる。重み付け部３４は、充電回数算出部３３から通知された組み合わせと、組み合わせごとの重み付け後の充電回数と、を路線割当部３５へ通知する。

図３の説明に戻る。ステップＳ３の後、運用計画作成装置３０は、車両５ごとに組み合わせを割当てる（ステップＳ４）。詳細には、路線割当部３５が、まず、記憶部３６に格納されている充電情報を用いて、記憶部３６に格納されている車両情報のうちの一部を更新する。

図６は、本実施の形態の車両情報の一例を示す図である。図６に示すように、車両情報は、車両５ごとの、累積充電回数と、重み付け累積充電回数と、一定期間内の重み付け充電回数と、総走行距離と、一定期間内の走行距離とを含む。本実施の形態では、一定期間内における重み付け充電回数および走行距離が車両５間でなるべく均等になるように、各車両５の運用計画を作成するが、「一定期間内の重み付け充電回数」および「一定期間内の走行距離」における一定期間は、重み付け充電回数および走行距離が車両５間でなるべく均等にする対象となるこの一定期間である。路線割当部３５は、車両５ごとに、充電情報に含まれる充電回数を、車両情報に格納されている累積充電回数に加算し、加算結果で車両情報に格納されている累積充電回数を更新する。また、路線割当部３５は、車両５ごとに、充電情報に含まれる帰場時のＳＯＣと記憶部３６に記憶されている重みデータとを用いて充電ごとの重み係数を算出し、充電回数分の重み係数の合計値を算出し、算出した合計値を車両情報に格納されている重み付け累積充電回数に加算し、加算結果で車両情報に格納されている重み付け累積充電回数を更新する。累積充電回数および重み付け累積充電回数は、各車両５が導入されて最初に運用されたときからの累積値である。また、車両５の導入後に車両５に搭載される蓄電池が交換された場合には、累積充電回数などの累積値は０にリセットされる。

また、路線割当部３５は、車両５ごとに、上述した充電回数分の重み係数の合計値を用いて一定期間内の重み付け充電回数を更新する。例えば、路線割当部３５は、車両５ごとに、過去の一定期間分の重み係数の合計値を保持しておき、新たな重み係数の合計値を算出すると、車両情報に格納されている「一定期間内の重み付け充電回数」に、算出した値を加算し、最も古い重み係数の合計値を減算する。例えば、一定期間が５日前から翌日までの１週間であり、充電情報が毎日送信される場合、路線割当部３５は、当日の充電情報に基づいて新たな重み係数の合計値を算出すると、車両情報に格納されている「一定期間内の重み付け充電回数」に、新たな重み係数の合計値を加算し、加算した結果から、６日前の重み係数の合計値を減算する。なお、ここでは、車両情報のうち、累積充電回数と、重み付け累積充電回数と、一定期間内の重み付け充電回数とを、車両５への組み合わせの割当て、すなわち走行路線の割当てを行う前に更新し、総走行距離と一定期間内の走行距離とは、車両５への走行路線の割当て結果を反映して更新するようにした。これによって、総走行距離と一定期間内の走行距離については、前回の処理で更新された値が、車両５への走行路線の割当てで用いられることになる。なお、これに限らず、ＥＭＳ１０が、走行距離を管理しており、充電情報に、前回ＥＭＳ１０が充電情報を送信してからの車両５の走行距離が含まれている場合には、車両５への走行路線の割当て後に更新するかわりに、累積充電回数などと同様に、総走行距離と一定期間内の走行距離とについても、充電情報を用いて車両５への走行路線の割当て前に更新してもよい。

路線割当部３５は、車両情報に格納されている「一定期間内の重み付け充電回数」と、組み合わせごとの重み付け後の充電回数とを用いて、一定期間内の重み付け後の充電回数のばらつきが少なくなるように、各車両５に組み合わせを割当てる。

図７は、本実施の形態における各車両５への組み合わせの割当て例を示す図である。図７では、矢印の左側に、車両５ごとの、車両５の識別情報、車両情報内の一定期間内の重み付け充電回数、車両情報内の一定期間内の走行距離を示している。なお、車両＃１、車両＃２、車両＃３は、車両５の識別情報であり、例えば車両５－１が車両＃１に対応し、車両５－２が車両＃２に対応するといったように各車両５には識別情報が１対１で割当てられている。図７では、矢印の右側には、組み合わせごとの、組み合わせの識別情報と、組み合わせに含まれる全路線の走行距離の合計値と、充電回数と、重み付け後の充電回数とが示されている。組み合わせ＃１、組み合わせ＃２、組み合わせ＃３は、組み合わせの識別情報である。ここでは、組み合わせ生成部３２は、組み合わせに含まれる全路線の走行距離の合計値がなるべく均等になるように組み合わせを決定しているため、全路線の走行距離の合計値差は少ない。ここでは、説明を簡略化するため、車両５の数は３であるとしているが、実際の車両５の数はこの例に限定されない。

図７に示した例では、組み合わせ＃１は重み付け後の充電回数が２回であり、組み合わせ＃２は重み付け後の充電回数が２．１回であり、組み合わせ＃３は重み付け後の充電回数が１．２回である。また、車両＃１の一定期間内の重み付け充電回数は７．２回であり、車両＃２の一定期間内の重み付け充電回数は８．０回であり、車両＃３の一定期間内の重み付け充電回数は２．２回である。このような場合、路線割当部３５は、一定期間内の重み付け充電回数が最も多い車両＃２に、重み付け後の充電回数が最も少ない組み合わせ＃３を割当て、一定期間内の重み付け充電回数が次に多い車両＃１に、重み付け後の充電回数が次に少ない組み合わせ＃１を割当て、一定期間内の重み付け充電回数が最も少ない車両＃３に、重み付け後の充電回数が最も多い組み合わせ＃２を割当てる。このように、路線割当部３５は、一定期間内の重み付け後の充電回数の車両５間でのばらつきを抑制するように各車両５へ組み合わせを割当てる。なお、一定期間は、過去のある時点から運用計画の作成対象期間の終了時点を含む期間であり、例えば、一定期間の長さが１週間であり、ある日に翌日の運用計画を作成する場合には、ある日の５日前から翌日までの７日間である。なお、一定期間の長さは一週間に限定されない。

路線割当部３５は、車両５へ組み合わせを割当てると割当て結果を用いて、記憶部３６に格納されている車両情報の総走行距離と一定期間内の走行距離とを更新する。

図３の説明に戻る。ステップＳ４の後、運用計画作成装置３０は、一定期間内の走行距離の差は閾値以内であるか否かを判断する（ステップＳ５）。例えば、路線割当部３５が、記憶部３６の車両情報内の各車両５の一定期間内の走行距離を読み出し、読み出した一定期間内の走行距離のうちの最大値および最小値を算出し、最大値と最小値との差が閾値以内であるか否かを判断する。上述したように、各組み合わせは走行距離の合計値がなるべく均等になるように決定されるが、完全に一致はしないため、一定期間内の走行距離に閾値以上の差が生じる可能性もある。このため、ステップＳ５の判断を行い、差が閾値以上の場合には、車両５への組み合わせの変更などを実施する。

一定期間内の走行距離の差が閾値以内の場合（ステップＳ５ Ｙｅｓ）、運用計画作成装置３０は、運用計画を決定し（ステップＳ６）、処理を終了する。詳細には、路線割当部３５は、車両５への組み合わせの割当て結果を反映した運用計画を作成し、運用計画を記憶部３６へ格納する。このように、本実施の形態では、路線割当部３５は、車両５ごとの一定期間内の走行距離の差が閾値以内となるように車両５に組み合わせを割当てる。運用計画は、車両５への組み合わせの割当て結果を車両５ごとの各路線の各便の割当て結果に変換したものである。また、路線割当部３５は、運用計画に路線情報に格納されている路線ごとの走行距離を追加したものを運行計画として記憶部３６に格納する。運行計画は、上述したように、通信部３１によってＥＭＳ１０に送信され、ＥＭＳ１０における充電計画の作成に用いられる。

一定期間内の走行距離の差が閾値を超える場合（ステップＳ５ Ｎｏ）、運用計画作成装置３０は、割当てる車両５を変更することが可能であるか否かを判断する（ステップＳ７）。例えば、路線割当部３５は、一定期間内の重み付け充電回数の順に並べたときの並び順が近い車両５同士で、割当てられた組み合わせにおける重み付け後の充電回数の差が一定値以下のものがある場合、割当てる車両５を変更することが可能であると判断する。並び順が近いとは、例えば、並び順の差が定められた値以下のものを意味する。

割当てる車両５を変更することが可能である場合（ステップＳ７ Ｙｅｓ）、運用計画作成装置３０は、割当てる車両５を変更し（ステップＳ８）、ステップＳ５以降の処理を再度実施する。詳細には、ステップＳ８では、路線割当部３５は、上述したように、一定期間内の重み付け充電回数の順に並べたときの並び順が近い車両５同士で、割当てられた組み合わせにおける重み付け後の充電回数の差が一定値以下の車両５間で、割当てる組み合わせを交換することで、割当てる車両５を変更する。

割当てる車両５を変更できない場合（ステップＳ７ Ｎｏ）、運用計画作成装置３０は、組み合わせを変更し（ステップＳ９）、ステップＳ２からの処理を繰り返す。ステップＳ９では、ステップＳ１と同様の処理を再度実施するが、生成する組み合わせがステップＳ１で生成した組み合わせとは異なるように複数の組み合わせを生成する。

なお、ステップＳ７でＮｏと判断されることにより繰り返される処理が一定回数以上行われても処理が終了しない場合には、運用計画作成装置３０は、それまでに行われた車両５への組み合わせの割当て結果のなかから選択した割当て結果を運用計画に反映して処理を終了する。運用計画作成装置３０は、例えば、それまでに行われた車両５への組み合わせの割当て結果を保持しておき、走行距離のばらつきの最も少ないものを選択してもよいし、最後に求められた割当て結果を選択してもよいし、選択方法は任意である。

以上説明した例では、組み合わせ、すなわち運用計画の作成対象期間における路線の組み合わせは、車両５へ組み合わせを割当てる処理ごとに生成されているがこれに限らず、一度決めた組み合わせをその後も用いて、車両５の割当てを都度決定するようにしてもよい。また、一度決めた組み合わせをその後も用い、例えば、数か月ごとに再生成するなど、適宜再生成するようにしてもよい。

また、上述した例では、運用計画作成装置３０は、ＥＭＳ１０から充電情報を受信し、受信した充電情報を用いて車両情報を更新したが、同等の情報を運用計画作成装置３０が管理してもよい。例えば、運用計画作成装置３０が、上述した走行距離と同様に、割当て結果を用いて、累積充電回数と、重み付け累積充電回数と、一定期間内の重み付け充電回数とを更新し、次回の運用計画作成時に実績として用いてもよい。この場合、運用計画作成装置３０は、各車両５の帰場時のＳＯＣを、ＥＭＳ１０と同様に管理する。

また、上述した例では、充電回数に重み付けを行ったが重み付けを行わずに、運用計画作成装置３０は、充電回数を用いて運用計画を作成してもよい。この場合は、運用計画作成装置３０は、重み付け部３４を備えていなくてよく、充電回数算出部３３によって算出された充電回数が路線割当部３５に入力され、路線割当部３５は、一定期間における充電回数が均等になるように各組み合わせに車両５を割当てる。また、組み合わせ間での走行距離の差が少なくなるような場合には、走行距離は考慮せずに、重み付け充電回数、または充電回数に基づいて運用計画が作成されてもよい。なお、重み付け充電回数に基づいた運用計画の作成においても充電回数は考慮されているため、重み付け充電回数に基づいた運用計画の作成は充電回数に基づく運用計画の作成の一例である。

以上のように、本実施の形態の運用計画作成装置３０は、充電回数を用いて運用計画を作成するようにしたので、車両５の劣化の進み具合のばらつきを抑制することができる。

次に、本実施の形態のＥＭＳ１０の構成および動作について説明する。ＥＭＳ１０は、移動体の一例である車両５が有する蓄電池を充電可能な複数の充電器４２を備える充電システム１における蓄電池の充電計画を作成する充電計画作成装置である。図８は、本実施の形態のＥＭＳ１０の構成例を示す図である。図８に示すように、ＥＭＳ１０は、通信部１１、ＳＯＣ予測部１２、計画作成部１３、指令生成部１４および記憶部１５、を備える。

通信部１１は、充電器４２－１～４２－ｎ、蓄電池ＰＣＳ４３および運用計画作成装置３０と通信を行う。また、通信部１１は、インターネットなどの広域ネットワークを介して情報提供システム５０と通信を行う。情報提供システム５０は、例えば、渋滞情報、事故情報などの交通情報を提供するシステムである。また、情報提供システム５０は、気象情報を提供するシステムであってもよい。また、情報提供システム５０が複数であり、渋滞情報、事故情報などを提供する情報提供システム５０と、気象情報を提供する情報提供システム５０とを含んでいてもよい。通信部１１は、情報提供システム５０から、交通情報および気象情報のうち少なくとも１つである外部情報を受信し、外部情報をＳＯＣ予測部１２へ出力する。

また、上述した図１では、車両５が充電システム１で充電される状態を示しているが、本実施の形態では、通信部１１は、車両５の走行中に車両５と通信を行うことが可能である。本実施の形態では、車両５は、無線通信機能を有し、運行中、すなわち走行中または停留所などで停車中においてリアルタイムまたは準リアルタイムで、蓄電池のＳＯＣを示す情報をＥＭＳ１０へ送信する。走行中または停留所などで停車中においては、例えば、車両５は携帯電話網などの無線通信ネットワークを介してインターネットなどの広域ネットワークに接続し、通信部１１はこれらのネットワークを介して車両５と通信を行う。通信部１１は、車両５から車両５の運行中の蓄電池のＳＯＣを示す情報を受信する。すなわち、通信部１１は、走行中または停留所などで停車中の車両５から受信したＳＯＣを示す情報を、記憶部１５にＳＯＣ計測情報として格納する。

また、通信部１１は、運用計画作成装置３０から運行計画を受信し、受信した運行計画を記憶部１５に格納する。また、通信部１１は、計画作成部１３から充電情報を受け取り、受け取った充電情報を運用計画作成装置３０へ送信する。

記憶部１５は、ＳＯＣ計測情報、運行計画、電気料金データ、ＳＯＣデータおよび充放電計画を記憶する。ＳＯＣ計測情報は、上述したように車両５から取得されたＳＯＣを示す情報である。運行計画は、上述したように、運用計画作成装置３０により作成され、例えば、車両５を示す識別情報ごとに、走行する路線と出発時間および到着時間とが格納される。また、路線ごとの走行距離も運行計画に格納される。なお、路線ごとの走行距離については運行計画とは別に管理されてもよい。また、各車両５は、一日の最後の経路である最終経路の後には、最終経路の到着地から充電システム１が設置されている事業所などへ帰場するが、運行計画には、車両５が充電システム１に到着する時間である帰場時間も含まれている。電気料金データは、時間帯ごとの電気料金を示す情報である。電気料金データおよび運行計画は、ＥＭＳ１０が別の装置から通信部１１を介して受信してもよいし、ユーザにより入力されてもよい。ＳＯＣデータは、後述する各車両５の充放電計画の作成に用いられるデータであり、車両ごとのＳＯＣの予測値または実測値が格納される。

なお、図８では記憶部１５に記憶される主なデータを示しており、これら以外に処理の過程で一時的に生成される情報、処理で使用されるこれら以外の情報なども記憶部１５に記憶されるが、これらの図示を省略している。

予測部であるＳＯＣ予測部１２は、通信部１１によって受信されたＳＯＣ計測情報を用いて充電システム１に帰場したときの車両５の蓄電池のＳＯＣを予測する。詳細には、ＳＯＣ予測部１２は、記憶部１５に格納されているＳＯＣ計測情報と運行計画とを用いて各車両５の帰場時のＳＯＣを予測し、予測した結果を用いて記憶部１５のＳＯＣデータを更新する。例えば、ＳＯＣ予測部１２は、ある車両５に関してある時刻のＳＯＣを取得すると、その時刻以降の当該車両５の走行距離を、運行計画を用いて算出し、走行距離と、ある時刻のＳＯＣとを用いて帰場時のＳＯＣを予測する。例えば、ＳＯＣ予測部１２は、走行距離に単位距離当たりに消費する電力量を乗算するなどにより蓄電池に蓄電されている電力の使用量を算出し、車両５から取得したある時刻のＳＯＣと算出した電力の使用量とを用いて帰場時のＳＯＣを予測する。また、ＳＯＣ予測部１２は、通信部１１から受け取った外部情報を用いて、ＳＯＣを予測してもよい。例えば、ＳＯＣ予測部１２は、記憶部１５に記憶される上記時刻以降の当該車両５の走行経路において、渋滞、事故、荒天などがある場合には、帰場時のＳＯＣを補正する。例えば、渋滞、事故、荒天などの事象ごとに、走行距離に乗算する係数を定めておき、ＳＯＣ予測部１２は、渋滞、事故、荒天などの事象がある場合には、該当する係数を事象に該当する区間の走行距離に乗算し、係数を乗算した後の走行距離を用いて帰場時のＳＯＣを予測する。このように、リアルタイムまたは準リアルタイムで取得された車両５の蓄電池のＳＯＣを用いて帰場時のＳＯＣを予測することで、帰場時のＳＯＣの予測精度を向上させることができ充放電計画の精度を向上させることができる。さらに、渋滞、事故、荒天などの事象を考慮して帰場時のＳＯＣを予測することで、帰場時のＳＯＣの予測精度をさらに向上させることができる。

計画作成部１３は、記憶部１５に記憶されている運行計画、ＳＯＣデータおよび電気料金データを用いて車両５の充放電計画を作成し、作成した充放電計画を記憶部１５へ格納する。充放電計画は、車両５の充電計画と蓄電池２０の充放電の計画とを含む。

指令生成部１４は、記憶部１５に記憶されている充放電計画に基づいて、充電器４２－１～４２－ｎ、蓄電池ＰＣＳ４３のそれぞれへの充電または放電のための指令である充放電指令を生成し、生成した充放電指令を、対応する充電器４２－１～４２－ｎ、蓄電池ＰＣＳ４３へ通信部１１を介して送信する。また、計画作成部１３は太陽光発電設備２１の発電量を調整するように充放電計画を生成し、指令生成部１４が充放電計画にしたがって、太陽光発電設備２１へ発電量の調整を指示してもよい。太陽光発電設備２１は、太陽光発電設備２１内の太陽光パネルのうち連系させる太陽光パネルを取捨選択することで発電量を調整する。

次に、ＥＭＳ１０における動作について説明する。ＥＭＳ１０は、例えば１８時または１９時といった時刻に、例えば翌日の朝７時から２４時間の充放電計画を作成する。なお、上述したように充放電計画の計画作成対象期間はこれに限定されず、計画を作成する時間もこれに限定されない。

図９は、本実施の形態の計画作成部１３によって作成される充放電計画の一例を示す図である。図９に示すように、充放電計画は、どの充電器４２を用いてどの車両５をいつ充電するかを示す充電計画を含む。図９に示した例では、車両５を充電する際の充電電力を示す情報も含まれている。図９に示した車両＃１は、車両５－１の識別情報を示す。同様に、車両＃ｉ（ｉは自然数）は、車両５－ｉの識別情報を示す。また、充電器＃１は、充電器４２－１の識別情報を示す。同様に、充電器＃ｊ（ｊは１からｎまでの自然数）は、充電器４２－ｊの識別情報を示す。

なお、図９に示した例では、蓄電池２０の充放電の計画および太陽光発電設備２１の予測発電量を含む充放電計画が示されているが、これに限らず、計画作成部１３は少なくとも車両５の充電計画、すなわちどの充電器４２を用いてどの車両５をいつ充電するかを示す計画を作成すればよい。また、図９に示す例では、購入電力および電気料金も含まれているが、これらは充放電計画の作成に用いられる情報であるため、充放電計画に含まれていなくてもよい。また、図９では、１時間を１枠として、充放電計画が作成されているが、充放電計画における１枠の時間の長さすなわち時間刻みは３０分などに設定されてもよく、時間刻みは１時間に限定されない。また、充放電計画は、例えば、翌日１日など一定期間を単位として作成され、その後、最新の情報を反映して更新される。なお、充放電計画を作成する単位である一定期間は１日に限定されない。

車両５が路線バスの場合、日中は運行に用いられるため、主に夜間に車両５の充電が行われる。すなわち、各車両５は、一日の最後の運行を終了して充電システム１が設置されている事業所などへ帰場してから充電が行われる。このため、計画作成部１３は、運行計画に基づいて、車両５が帰場してから翌日運行に使用されるまでの間に充電を完了できるように、車両５の充電計画を作成する。また、計画作成部１３は、さらに、例えば、契約電力または電力会社から要求された上限値を超えないようにしつつ、事業者が負担する費用を抑えるように図９に例示した充放電計画を作成する。計画作成部１３は、充放電計画を作成するために、各車両５に必要な充電量を求めることになるが、必要な充電量を算出するには各車両５のＳＯＣを管理している必要がある。本実施の形態では、各車両５のＳＯＣと車両５に搭載される蓄電池の容量とがＳＯＣデータとして記憶部１５に格納されている。ＳＯＣデータは車両５ごとのＳＯＣの管理に用いられるデータである。

図１０は、本実施の形態のＳＯＣデータの一例を示す図である。図１０に示すように、ＳＯＣデータは、例えば、車両５の識別情報、容量、「当日帰場時のＳＯＣ」、「翌日の帰場時のＳＯＣ」、「翌日の使用量」および「翌日の必要な充電量」を含む。なお、ＳＯＣデータにおける「当日」とは、充電が計画される時間の前に車両５が帰場した日であり、例えば、翌日７時から２４時間を計画の作成対象とする場合は、翌日の夜間に主に充電が行われることから、ＳＯＣデータにおける「当日」は計画を作成する日の翌日であり、計画作成の対象期間が計画を作成する日を含む場合には、計画を作成する日がＳＯＣデータの「当日」となることもある。また、計画作成部１３は、計画作成時に、前日の充放電計画の作成処理において設定された「翌日の帰場時のＳＯＣ」を、ＳＯＣデータの「当日帰場時のＳＯＣ」として格納する。このとき、車両５が帰場して充電される際に車両５から取得されたＳＯＣを用いて、「当日帰場時のＳＯＣ」を変更してもよい。すなわち、計画作成部１３は、前日の充放電計画の作成処理において用いられた「当日帰場時のＳＯＣ」と、実際に車両５から取得されたＳＯＣとの差を用いて「当日帰場時のＳＯＣ」を補正してもよい。なお、「翌日の帰場時のＳＯＣ」の欄は、充放電計画の作成時に新たな「翌日の帰場時のＳＯＣ」の値で更新される。なお、「翌日の帰場時のＳＯＣ」は毎日更新されなくてもよく、ある期間同じ値が使用されてもよい。また、上述したように、ＳＯＣ予測部１２によってＳＯＣの予測値が更新されると、ＳＯＣデータの「当日帰場時のＳＯＣ」が更新される。

図１０に示すＳＯＣデータのうち、容量は、各車両５の蓄電池の容量を示し、例えば、ユーザによりあらかじめ入力されてもよいし、車両５から取得された容量すなわち定格値からの劣化が反映された値であってもよい。計画作成部１３は、運行計画に基づいて、翌日の電力使用量すなわち翌日の使用量を算出してＳＯＣデータに格納する。計画作成部１３は、翌日の帰場時のＳＯＣを設定し、この値をＳＯＣデータに格納する。そして、計画作成部１３は、ＳＯＣデータの「当日帰場時のＳＯＣ」と容量とを用いて車両５ごとの蓄電池の残量を算出する。さらに、計画作成部１３は、算出した残量を用いて、翌日の電力使用量の予測値分翌日の車両５の蓄電池の残量が減少した場合のＳＯＣが、「翌日の帰場時のＳＯＣ」の設定値となるように、翌日の必要な充電量を算出する。例えば、図１０に示した例では、翌日の走行が終了したときのＳＯＣが満たす条件として、翌日の走行が終了したときのＳＯＣが３０％以上９０％未満という条件を与えるとする。そして、図１０に示した例では、翌日の走行が終了したときのＳＯＣがこの条件を満たすように誤差も考慮して、「翌日の帰場時のＳＯＣ」を４０％と設定し、この値を用いて翌日の必要な充電量を算出している。なお、「翌日の使用量」および「翌日の必要な充電量」を用いる上記の例は車両５ごとに必要な充電量を算出する方法の一例であり、必要な充電量の算出方法はこの例に限定されない。

計画作成部１３は、このようにして車両５ごとに必要な充電量を算出すると、必要な充電量を充電電力で除算することで各車両５の充電に要する時間を算出することができる。

次に、充放電計画作成方法の一例について説明する。図１１は、本実施の形態のＥＭＳ１０における充放電計画作成手順の一例を示すフローチャートである。ＥＭＳ１０は、図１１に示すように、まず、運行計画を用いて充電スケジュールを決定する（ステップＳ１１）。詳細には、計画作成部１３が、記憶部１５から運行計画を読み出し、運行計画を用いて、計画の作成対象期間の充電スケジュールを決定する。このとき、契約電力または電力会社から要請される上限値を超えないように計画する必要があるため、計画作成部１３は、各車両５の充電時間が１つの時間枠に集中しないように各車両５に充電器４２と充電時間とを割当てる。

充電スケジュールは、充放電計画を作成するために、車両５と車両５の充電に割当てる充電器４２および充電時間とを仮に決めたスケジュールを示す。例えば、計画作成部１３が、車両５の当日の帰場時間と翌日の運行計画とを用いて全ての車両５に１枠、すなわち１時間ずつ充電器４２および充電時間を割当てる。このとき、計画作成部１３は、各車両５が帰場時間から当該車両５の翌日の最初の運行に間に合う時間までの間に充電されるように、各車両５に充電時間を割当てる。例えば、充電器４２が２台であるとし、車両＃５が２０時台に帰場し、車両＃２，＃４が２１時台に帰場し、車両＃１，＃３，＃６が２２時台に帰場する予定であるとする。この場合、計画作成部１３は、車両＃５に、２台の充電器４２のうちのどちらかを用いて２１時から１時間充電するように充電時間を割当てる。また、計画作成部１３は、２台の充電器４２のそれぞれの２２時から１時間の充電時間を車両＃２，＃４に割当てる。次に、計画作成部１３は、２台の充電器４２のそれぞれの２３時から１時間の充電時間を車両＃１，＃３，＃６のうちの２つに割当てる。車両＃１，＃３，＃６のうち残りの１つは、２４時（計画作成日の翌日のさらに翌日の０時）以降の充電時間を割当てる。ここで決定した充電スケジュールは、後述するように車両５ごとの必要な充電量などに応じて変更されるので、均等に充電時間を割当てた場合の仮の充電スケジュールということもできる。なお、仮の充電スケジュールは、車両５の１日の走行距離、車両５の蓄電池の容量などに応じて決定されてもよく、充電スケジュールの具体的な決定方法は、上述した例に限定されない。

ステップＳ１１の後、ＥＭＳ１０は、ＳＯＣおよび運行計画に基づいて車両５ごとに必要な充電量を算出する（ステップＳ１２）。詳細には、計画作成部１３は、まず、運行計画に基づいて車両５ごとの翌日１日の走行距離を求め、走行したことにより減る蓄電量すなわち電力の翌日の使用量を予測し、予測した値と充電開始時のＳＯＣすなわち帰場時のＳＯＣとを用いて、記憶部１５のＳＯＣデータ内の「翌日の使用量」を更新する。また、計画作成部１３は、車両５が帰場して、充電が行われている場合には、ＳＯＣデータの「当日帰場時のＳＯＣ」を、車両５から取得されたＳＯＣすなわち実測値に基づいて更新する。また、車両５が帰場していない場合は、ＳＯＣ予測部１２による予測が反映された「当日帰場時のＳＯＣ」を用いる。計画作成部１３は、記憶部１５に格納されているＳＯＣデータの「翌日の帰場時のＳＯＣ」の値を設定する。計画作成部１３は、車両５ごとの、ＳＯＣデータ内の、「当日帰場時のＳＯＣ」と翌日の使用量の予測値および「翌日の帰場時のＳＯＣ」に基づいて、必要な充電量を算出する。

ステップＳ１２の後、ＥＭＳ１０は、車両５ごとに充電電力を決定する（ステップＳ１３）。詳細には、例えば、計画作成部１３は、車両５ごとの定格値と対応する充電器４２の定格値とを用いて充電電力を決定する。複数の充電電力のなかから選択可能な場合は、これらのなかから充電電力を選択する。充電電力の選択方法はどのような方法を用いてもよい。

次に、ＥＭＳ１０は、車両ごとに充電時間を算出する（ステップＳ１４）。詳細には、計画作成部１３は、ステップＳ１１で決定した充電スケジュールとステップＳ１２で算出した必要な充電量とステップＳ１３で決定した充電電力とに基づいて、車両５ごとに、対応する充電器４２の充電時間を算出する。

計画作成部１３は、充電スケジュールとして割当てた時間枠の開始時間を各車両５の充電開始時間として、ステップＳ１４で算出した充電時間およびステップＳ１３で決定した充電電力を反映することで、図９に示した充放電計画における各車両５の充電計画を仮に決めることができる。

次に、ＥＭＳ１０は、コストを算出する（ステップＳ１５）。詳細には、計画作成部１３は、仮に決めた各車両５の充電計画に基づいて、充電システム１における電力系統２からの電力の購入に要するコストを算出する。まず、計画作成部１３は、太陽光発電設備２１の発電量を予測する。なお、太陽光発電設備２１の発電量の予測は過去の実績値と気象予報値とを用いる方法など一般的な方法を用いることができ特に制約はない。計画作成部１３は、翌日の太陽光発電設備２１の発電量の予測値に基づいて、蓄電池２０の充電計画を作成し、主に車両５の充電が行われる夜間の開始時点での蓄電池２０の残量を予測する。そして、計画作成部１３は、時間帯ごとに、ステップＳ１４で算出された各車両の充電時間およびステップＳ１３で決定した充電電力と、記憶部１５に格納されている電気料金データとを用いて、計画作成対象期間におけるコストを算出し、算出したコストを保持する。コストＣは、例えば、下記式（１）により算出される。なお、ｔは時間枠を示す整数であり、下記式（１）のΣは、計画作成対象期間における時間枠の総和を示す。例えば、１枠が１時間であり計画作成対象期間が２４時間である場合、Σは時間枠ごとの２４個の値の総和を示す。また、Ｅ（ｔ）は時間枠ｔにおける電気料金の単価であり、Ｐ（ｔ）は時間枠ｔにおいて購入する電力である。
Ｃ＝Σ（Ｅ（ｔ）×Ｐ（ｔ）） ・・・（１）

購入する電力Ｐ（ｔ）は、各時間枠における充電器４２の充電電力の総和から蓄電池２０の放電による電力を減算した値である。また、充電システム１が蓄電池２０を介さない太陽光発電設備２１をさらに備える場合は、購入する電力Ｐ（ｔ）は、各時間枠における充電器４２の充電電力の総和から蓄電池２０の放電による電力を減算した値から、さらに、蓄電池２０を介さない太陽光発電設備２１による発電出力を減算した値である。計画作成部１３は、蓄電池２０の放電による電力を、例えば、電気料金の高い時間枠から順に割当てる。なお、充電システム１が蓄電池２０を備えていない場合には、購入する電力Ｐ（ｔ）は、各時間枠における充電器４２の充電電力の総和となる。また、充電システム１が蓄電池２０を備えておらず蓄電池２０を介さない太陽光発電設備２１を備える場合には、購入する電力Ｐ（ｔ）は、各時間枠における充電器４２の充電電力の総和から蓄電池２０を介さない太陽光発電設備２１による発電出力を減算した値となる。なお、ステップＳ１５のコストの算出の前に、計画作成部１３は、各時間枠において、契約電力または電力会社から要請される上限値を超えるか否かを判定し、契約電力または電力会社から要請される上限値を超える時間枠がある場合には、コストを保持しない。ステップＳ１１で決定した充電スケジュールに基づいて、定格値を用いた概算で契約電力または電力会社から要請される上限値を超えないように仮の充電スケジュールが決定されているが、上記のように詳細に充電時間および充電電力を算出すると充電時間がずれて契約電力または電力会社から要請される上限値を超える時間枠が生じる可能性がある。このため、ここで、再度、契約電力または電力会社から要請される上限値を超える時間枠があるか否かを判断する。また、ここで、契約電力または電力会社から要請される上限値を超える時間枠があると判断された場合、後述するステップＳ１８の充電スケジュールの変更に反映してもよい。例えば、ある車両５について、充電スケジュールとして仮に決めた時間枠では充電時間が長く、１枠の割当てでは足りない場合には、後述するステップＳ１８の充電スケジュールでは当該車両５に時間枠を２枠割当てる。

次に、ＥＭＳ１０は、充電スケジュールの変更が可能か否かを判断する（ステップＳ１６）。上述したように、充放電計画の作成の際には、契約電力または電力会社から要請される上限値を超えないように計画する必要があるという制約と運行計画から定める制約とを満たす必要がある。したがって、ステップＳ１６では、詳細には、計画作成部１３は、これらの制約を満たす範囲で、各車両５への充電器４２と充電時間との割当ての組み合わせに関して、ステップＳ１５のコストが算出されていない組み合わせがある場合には、ステップＳ１６で充電スケジュールの変更が可能と判断する。

充電スケジュールの変更が可能である場合（ステップＳ１６ Ｙｅｓ）、ＥＭＳ１０は、充電スケジュールを変更し（ステップＳ１８）、ステップＳ１３からの処理が繰り返される。ステップＳ１８では、詳細には、計画作成部１３が、上述した制約を満たす範囲内で各車両５への充電器４２と充電時間との割当ての組み合わせに関してステップＳ１５でコストが算出されていない組み合わせのなかから１つを選択し、選択した組み合わせに応じて充電スケジュールを変更する。

充電スケジュールの変更が可能でない場合（ステップＳ１６ Ｎｏ）、ＥＭＳ１０は、コストに基づいて充放電計画を決定し（ステップＳ１７）、処理を終了する。ステップＳ１７では、詳細には、計画作成部１３は、保持している各充電スケジュールに対応するコストのなかでコストが最小となる各車両５の充電時間および充電電力を用いて充放電計画を決定し、記憶部１５に格納する。指令生成部１４は、記憶部１５に格納された充放電計画に基づいて、充電器４２および蓄電池ＰＣＳ４３への充電指令または放電指令を生成し、生成した指令を、通信部１１を介して送信する。なお、ここでは、充電計画作成装置であるＥＭＳ１０が、指令を生成して送信する機能を有する例を説明したが、充電計画作成装置は、車両５の充電計画を作成すればよく、指令を生成して送信する機能を有していなくてもよい。

なお、以上の例では、仮に決めた各充電スケジュールに対応するコストを算出する手順を示したが、充放電計画を最適化問題の解として算出してもよい。この場合、上記式（１）を目的関数とし、上述した各制約を制約条件として、各車両５への充電器４２の割当てと充電開始時間と充電終了時間とを決定してもよい。

なお、上記の例では、コストすなわち費用を最小化するように充放電計画を決定したが、これに限らず、例えば、コストは最小ではなくてもある一定値以下であればよいという条件で充放電計画を作成してもよく、また別の指標を最適化するように充放電計画を作成してもよい。また、充電システム１が風力発電設備など太陽光発電設備２１以外の発電設備を備える場合、充電システム１は、風力発電設備による発電電力を蓄電する蓄電池を備え、ＥＭＳ１０は、風力発電設備による発電電力を予測して、上述した例と同様に蓄電池の充放電計画を作成すればよい。

次に、本実施の形態のＥＭＳ１０および運用計画作成装置３０を実現するハードウェアについて説明する。ＥＭＳ１０は、具体的にはコンピュータシステムにより実現される。図１２は、本実施の形態のＥＭＳ１０を実現するコンピュータシステムの構成例を示す図である。図１２に示すように、このコンピュータシステムは、制御部１０１と入力部１０２と記憶部１０３と表示部１０４と通信部１０５と出力部１０６とを備え、これらはシステムバス１０７を介して接続されている。

図１２において、制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等である。制御部１０１は、本実施の形態のＥＭＳ１０が実行する動作が記述されたプログラムを実行する。入力部１０２は、たとえばキーボード、マウスなどで構成され、コンピュータシステムのユーザが、各種情報の入力を行うために使用する。記憶部１０３は、ＲＡＭ（Random Access Memory），ＲＯＭ（Read Only Memory）などの各種メモリおよびハードディスクなどのストレージデバイスを含み、上記制御部１０１が実行すべきプログラム、処理の過程で得られた必要なデータなどを記憶する。また、記憶部１０３は、プログラムの一時的な記憶領域としても使用される。表示部１０４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶表示パネル）などで構成され、コンピュータシステムのユーザに対して各種画面を表示する。通信部１０５は、通信処理を実施する通信回路などである。通信部１０５は、複数の通信方式にそれぞれ対応する複数の通信回路で構成されていてもよい。出力部１０６は、プリンタ、外部記憶装置などの外部の装置へデータを出力する出力インタフェイスである。なお、図１２は、一例であり、コンピュータシステムの構成は図１２の例に限定されない。

ここで、本実施の形態のプログラムが実行可能な状態になるまでのコンピュータシステムの動作例について説明する。上述した構成をとるコンピュータシステムには、たとえば、図示しないＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭドライブまたはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭドライブにセットされたＣＤ－ＲＯＭまたはＤＶＤ－ＲＯＭから、プログラムが記憶部１０３にインストールされる。そして、プログラムの実行時に、記憶部１０３から読み出されたプログラムが記憶部１０３に格納される。この状態で、制御部１０１は、記憶部１０３に格納されたプログラムに従って、本実施の形態のＥＭＳ１０としての処理を実行する。

なお、上記の説明においては、ＣＤ－ＲＯＭまたはＤＶＤ－ＲＯＭを記録媒体として、ＥＭＳ１０における処理を記述したプログラムを提供しているが、これに限らず、コンピュータシステムの構成、提供するプログラムの容量などに応じて、たとえば、通信部１０５を経由してインターネットなどの伝送媒体により提供されたプログラムを用いることとしてもよい。

図８に示したＳＯＣ予測部１２、計画作成部１３および指令生成部１４は、図１２の制御部１０１により実現される。ＳＯＣ予測部１２、計画作成部１３および指令生成部１４の実現には、図１２に示した記憶部１０３も用いられる。図８に示した記憶部１５は、図１２に示した記憶部１０３の一部である。図８に示した通信部１１は、図１２に示した通信部１０５により実現される。なお、ＥＭＳ１０は複数のコンピュータシステムによって実現されてもよい。

本実施の形態の運用計画作成装置３０も、ＥＭＳ１０と同様に、例えば、図１２に例示したコンピュータシステムにより実現される。運用計画作成装置３０としての動作が記述されたプログラムが実行可能になるまでの動作、プログラムの提供方法は、ＥＭＳ１０と同様である。

図２に示した組み合わせ生成部３２、充電回数算出部３３、重み付け部３４および路線割当部３５は、図１２の制御部１０１により実現される。組み合わせ生成部３２、充電回数算出部３３、重み付け部３４および路線割当部３５の実現には、図１２に示した記憶部１０３も用いられる。図２に示した記憶部３６は、図１２に示した記憶部１０３の一部である。図２に示した通信部３１は、図１２に示した通信部１０５により実現される。なお、運用計画作成装置３０は複数のコンピュータシステムによって実現されてもよい。

また、ＥＭＳ１０が運用計画作成装置３０と一体化されてもよい。すなわち、ＥＭＳ１０が運用計画作成装置３０としての機能を有していてもよい。

運用計画作成装置３０を実現するためのプログラムは、例えば、コンピュータシステムに、運用計画の作成対象期間である計画対象期間より前の一定期間内の車両５の充電回数を用いて、車両５ごとに、計画対象期間において車両５が運行する路線を車両５に割当てるステップと、割当てた結果を用いて運用計画を作成するステップと、を実行させる。

以上のように、本実施の形態では、運用計画作成装置３０が充電回数を用いて車両５の運用計画を作成するようにした。このため、移動体の一例である車両５の劣化の進み具合のばらつきを抑制することができる。また、充電回数としてＳＯＣの値を考慮した重み付け充電回数を用いて運用計画を作成することで、より適切に車両５の劣化の進み具合に応じた運用計画を作成することができる。

また、本実施の形態の運用計画作成装置３０によって作成された運行計画を用いて車両５の充電計画を作成するＥＭＳ１０は、車両５からリアルタイムまたは準リアルタイムでＳＯＣの値を示す情報を取得し、取得した情報を用いて帰場時のＳＯＣを予測することにした。これにより、ＳＯＣの予測精度を向上させることができるため、充電計画の精度も向上させることができる。また、ＥＭＳ１０は、交通情報および気象情報のうち少なくとも一方を用いて帰場時のＳＯＣを予測することで、ＳＯＣの予測精度をさらに向上させることができる。なお、本実施の形態では、車両５からリアルタイムまたは準リアルタイムでＳＯＣを取得する処理と、交通情報および気象情報のうち少なくとも一方を用いる処理とを組み合わせたが、これらの処理のうちいずれか一方の処理を行ってもよい。なお、以上述べた例では、ＥＭＳ１０が、運用計画作成装置３０によって生成された運行計画を用いる例を説明したが、運行計画の生成方法はこれに限定されず、ＥＭＳ１０は、別の方法により作成された運行計画を用いて充放電計画を作成してもよい。

実施の形態２．
図１３は、実施の形態２にかかるＥＭＳの構成例を示す図である。本実施の形態の充電システムは、ＥＭＳ１０の代わりにＥＭＳ１０ａを備える以外は、実施の形態１の充電システム１と同様である。以下、実施の形態１と異なる点を主に説明する。

本実施の形態では、車両５は、車載センサを搭載しており、車載センサによって計測された計測データをセンサ情報としてＥＭＳ１０ａへ送信する。また、センサ情報には、車両５の位置を示す位置情報が付加される。なお、車両５は例えばＧＰＳ（Global Positioning System）測位などにより位置情報を取得する。車載センサは、例えば、画像を取得するカメラなどの画像センサ、振動を検出する振動センサおよび風速センサのうちの少なくとも１つである。本実施の形態では、車両５のＳＯＣの推定に影響する道路の濡れ具合、道路の凹凸の程度、風速などに関する情報を車載センサにより取得する。そして、ＥＭＳ１０ａが、車載センサによって取得されたデータを用いて機械学習により各車両５の走行の状態に応じて蓄電池に蓄電された電力の使用量を推定することで、帰場時のＳＯＣの予測精度を向上させることができる。

本実施の形態のＥＭＳ１０ａは、図１３に示すように、実施の形態１のＥＭＳ１０にモデル生成部１６および補正情報算出部１７が追加され、ＳＯＣ予測部１２および記憶部１５の代わりにＳＯＣ予測部１２ａおよび記憶部１５ａを備える。これら以外は、ＥＭＳ１０ａの構成は、実施の形態１のＥＭＳ１０と同様である。実施の形態１と同様の機能を有する構成要素は実施の形態１と同一の符号を付して重複する説明を省略する。なお、本実施の形態では、車載センサから取得されたデータを用いて帰場時のＳＯＣを推定するため、運行中の車両５からＳＯＣは取得していないが、運行中の車両５からＳＯＣを取得できる場合には当該車両５についてはＳＯＣの計測情報を用いて帰場時のＳＯＣを推定し、運行中の車両５からＳＯＣを取得できない場合に、車載センサのデータを用いて帰場時のＳＯＣを推定するようにしてもよい。

ＥＭＳ１０ａの通信部１１は、車両５から受信したセンサ情報を記憶部１５ａに格納する。モデル生成部１６は、記憶部１５ａに格納されたセンサ情報を用いて、センサ情報すなわち計測データに基づいて車両５の走行によって使用される電力の使用量の算出に用いられる補正係数を推論するための学習済モデルを生成し、生成した学習済モデルを記憶部１５ａに格納する。補正情報算出部１７は、車両５から取得したセンサ情報と学習済モデルとを用いて補正係数を推定する。詳細には、補正情報算出部１７は、ＳＯＣの推定対象の車両５に対応するセンサ情報を学習済モデルに入力することで走行の状態に応じた補正係数を推定し、推定した補正係数とセンサ情報に含まれる位置情報とを含む補正情報をＳＯＣ予測部１２ａへ通知する。

予測部であるＳＯＣ予測部１２ａは、車両５に搭載された車載センサによって計測された計測データを用いて、充電システムに帰場したときの車両５の蓄電池のＳＯＣを予測する。詳細には、ＳＯＣ予測部１２ａは、補正係数を用いて車両５が充電システムに帰場したときの車両５の蓄電池のＳＯＣを予測する。より詳細には、ＳＯＣ予測部１２ａは、車両５ごとに、補正情報算出部１７から通知された補正情報を用いて、最新のセンサ情報に対応する位置までの走行に関して、補正係数の値ごとに対応する区間の長さを算出する。そして、ＳＯＣ予測部１２ａは、区間ごとの走行距離に、対応する補正係数を乗算し、補正係数を乗算した後の走行距離を用いて車両５の蓄電池に蓄電されている電力の使用量（以下、単に使用量ともいう）を算出する。なお、帰場時のＳＯＣの予測対象の車両５自体のセンサ情報からは、当該車両５がこれから走行する経路に関する情報は得られないため、センサ情報を用いて推定される補正情報を用いてＳＯＣを算出することができるのは、最新のセンサ情報が取得された時点までである。このため、ＳＯＣ予測部１２ａは、例えば、この時点以降については、補正係数を用いずに、走行距離を用いて使用量を算出する。そして、ＳＯＣ予測部１２ａは、上述した区間ごとの使用量と補正係数を用いずに走行距離を用いて算出した使用量と、記憶部１５ａに格納されているＳＯＣデータとを用いて当日の帰場時のＳＯＣを予測し、予測した値を用いてＳＯＣデータ内の当日の帰場時のＳＯＣを更新する。

なお、最新のセンサ情報が取得された時点以降に関しては、当日の帰場時のＳＯＣの予測対象の車両５と同一路線を走行する車両５のうちなるべく直近のセンサ情報を用いて推定された補正情報を用いて使用量を推定してもよい。道路の濡れ具合、凹凸の程度などは近い時間ではそれほど変化しないため、先に同一路線を走行した他の車両５のセンサ情報を用いて推定された補正情報を用いることで当日の帰場時のＳＯＣの推定精度を向上させることができる。

次に、本実施の形態の機械学習の一例について説明する。モデル生成部１６は、例えば、教師あり学習により学習済モデルを生成する。例えば、モデル生成部１６は、特徴量であるセンサ情報と当該センサ情報に対応する正解データである補正係数とを含むデータセットを教師データとして教師あり学習により学習済モデルを生成する。例えば、センサ情報がカメラにより取得された画像情報であれば、道路の濡れ具合と凹凸の程度に応じた補正係数を、例えばシミュレーション、実測などにより正解データとして定めておき、この画像情報と正解データである補正係数を教師データとする。また、センサ情報が振動センサである場合も同様であり、時系列データとして入力される一定期間の振動センサのデータと、シミュレーション、実測などにより正解データとして算出された補正係数とを教師データとする。また、センサ情報が風速を示す情報である場合も同様に、車載センサによって取得されたデータと、シミュレーション、実測などにより正解データとして算出された補正係数とを教師データとする。なお、車載センサが複数設けられる場合には、例えば、ＥＭＳ１０ａは、車載センサごとに学習済モデルを生成して、推論時には各学習済モデルによって推論された補正係数を走行距離に乗算する。なお、車両５ごとに、学習済モデルを生成してもよいが、各車両５に搭載されるセンサが同一機種であり車両５の蓄電池の特性が同様である場合には、車両５ごとに学習済モデルを生成せずに、当該センサに関する学習済モデルを１つ生成してもよい。

教師あり学習のアルゴリズムとしては、どのようなものを用いてもよいが、例えば、ニューラルネットワークモデルを用いることもできる。ニューラルネットワークは、複数のニューロンからなる入力層、複数のニューロンからなる中間層（隠れ層）、および複数のニューロンからなる出力層で構成される。中間層は、１層、又は２層以上でもよい。

図１４は、ニューラルネットワークの一例を示す模式図である。例えば、図１４に示すような３層のニューラルネットワークであれば、複数の入力が入力層（Ｘ１－Ｘ３）に入力されると、その値に重みＷ１（ｗ１１－ｗ１６）を掛けて中間層（Ｙ１－Ｙ２）に入力され、その結果にさらに重みＷ２（ｗ２１－ｗ２６）を掛けて出力層（Ｚ１－Ｚ３）から出力される。この出力結果は、重みＷ１と重みＷ２の値によって変わる。

本実施の形態においては、入力層に上述した学習用データの特徴量が入力されたときの出力層からの出力が正解データに近づくように、重みＷ１と重みＷ２とを調整することで、特徴量と正解データとの関係が学習される。なお、機械学習のアルゴリズムはニューラルネットワークに限定されない。

本実施の形態のＥＭＳ１０ａも実施の形態１のＥＭＳ１０と同様に、コンピュータシステムにより実現される。本実施の形態のプログラムが実行されることにより、コンピュータシステムがＥＭＳ１０ａとして機能する。本実施の形態のモデル生成部１６、補正情報算出部１７およびＳＯＣ予測部１２ａは、例えば、図１２の制御部１０１により実現される。本実施の形態の記憶部１５ａは、図１２に示した記憶部１０３の一部である。

また、本実施の形態では、ＥＭＳ１０ａがモデル生成部１６を備えたが、別の装置がモデル生成部１６を備え、当該別の装置が学習済モデルを生成し、ＥＭＳ１０ａの記憶部１５ａにこの学習済モデルが格納されてもよい。

なお、車載センサとして車両５の重量を検出するセンサが用いられてもよい。この場合、ＳＯＣ予測部１２ａは、車両５の重量を検出するセンサから取得したセンサ情報を用いて帰場時のＳＯＣを予測する。例えば、重量に応じた補正係数をテーブル形式であらかじめ定めておき、補正係数を用いて車両５の蓄電池に蓄電させた電力の使用量を予測し、使用量の予測結果を用いて帰場時のＳＯＣを予測する。

以上述べた以外の本実施の形態の動作は、実施の形態１と同様であり、運用計画作成装置３０は充電回数を用いて車両５の運用計画を作成する。したがって、本実施の形態においても、移動体の一例である車両５の劣化の進み具合のばらつきを抑制することができる。さらに、本実施の形態では、車両５に搭載された車載センサによって取得されたセンサ情報を用いて帰場時のＳＯＣを推定するようにした。このため、帰場時のＳＯＣを推定することができ、充電計画の精度を向上させることができる。なお、以上述べた例では、ＥＭＳ１０ａが、実施の形態１の運用計画作成装置３０によって生成された運行計画を用いる例を説明したが、運行計画の生成方法はこれに限定されず、ＥＭＳ１０ａは、別の方法により作成された運行計画を用いて充放電計画を作成してもよい。

実施の形態３．
図１５は、実施の形態３にかかる充電システムの構成例を示す図である。本実施の形態の充電システム１ａは、運用計画作成装置３０の代わりに運用計画作成装置３０ａを備える以外は、実施の形態１の充電システム１と同様である。実施の形態１と同様の機能を有する構成要素は実施の形態１と同一の符号を付して重複する説明を省略する。以下、実施の形態１と異なる点を主に説明する。

本実施の形態の運用計画作成装置３０ａは、広域ネットワークを介して、電車の遅延情報である鉄道遅延情報を配信する鉄道情報配信装置７０から、鉄道遅延情報を取得し、鉄道遅延情報に応じて車両５の運行計画を修正し、修正した運行計画を端末装置６０に配信する。端末装置６０は、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータなどであり、例えば車両５の利用者が所有する装置である。

図１６は、本実施の形態の運用計画作成装置３０ａの構成例を示す図である。図１６に示すように、運用計画作成装置３０ａは、時刻変更部３７および配信情報生成部３８を追加し、記憶部３６の代わりに記憶部３６ａを備える以外は、実施の形態１の運用計画作成装置３０と同様である。

本実施の形態では、通信部３１は、鉄道情報配信装置７０から電車の遅延時間を含む鉄道遅延情報を受信すると記憶部３６ａに格納する。時刻変更部３７は、記憶部３６ａに鉄道遅延情報が格納されると、鉄道遅延情報を用いて、記憶部３６ａに格納されている運行計画を更新する。すなわち、時刻変更部３７は、電車の鉄道遅延情報を用いて、遅延が生じる電車の到着時間に応じて発車時刻が定められている車両の発車時刻を電車の遅延時間に応じて変更する。詳細には、鉄道遅延情報に格納されている情報のうち車両５が接続している電車に関する情報を抽出し、抽出した情報を用いて、遅延する電車が接続している車両５の発車時刻を遅らせるように運行計画を変更する。

配信情報生成部３８は、更新された運行計画に基づいて、車両５の発車時刻の変更を知らせる配信情報を生成し、生成した配信情報を、通信部３１を介して端末装置６０に配信する。すなわち、配信情報生成部３８は、発車時刻が変更された車両５の運行計画を端末装置６０へ配信する。配信情報生成部３８は、Ｗｅｂサーバとしての機能を有し、端末装置６０からＵＲＬが指定されると通信部３１を介して配信情報を配信してもよいし、あらかじめ登録された端末装置６０に通信部３１を介して配信情報を送信してもよい。なお、ここでは、電車の遅延を車両５の発車時刻に反映する例を説明するが、これに限らず、運用計画作成装置３０ａは、空港発の車両５に関して、同様に、航空機の遅延を反映して車両５の発車時刻を変更し当該変更に関する情報を配信してもよい。運用計画作成装置３０ａは、同様に、水上バスなどの船舶など他の輸送機関からの乗り継ぎが行われる車両５に関して、他の輸送機関の遅延を反映して車両５の発車時刻を変更し当該変更に関する情報を配信してもよい。

図１７は、本実施の形態の配信情報の一例を示す図である。図１７に示した例では、Ｇ駅に１０：００に到着予定の電車が１５分遅れており、時刻変更部３７は、この電車が１５分遅れることを鉄道遅延情報から抽出すると、Ｇ駅を１０：１０に発車予定の車両５の発車時刻を１５分遅らせるように運行計画を変更する。これにより、その後の他の停留所の発車時刻も変更される。配信情報生成部３８は図１７に例示したような配信情報を生成して、通信部３１を介して端末装置６０へ送信する。なお、配信情報の具体的な形式は図１７に示した例に限定されない。以上述べた以外の本実施の形態の動作は実施の形態１と同様である。なお、本実施の形態の充電システム１ａにおいて実施の形態１のＥＭＳ１０の代わりに実施の形態２で述べたＥＭＳ１０ａが用いられてもよい。

本実施の形態の運用計画作成装置３０ａも実施の形態１の運用計画作成装置３０と同様に、コンピュータシステムにより実現される。本実施の形態のプログラムが実行されることにより、コンピュータシステムが運用計画作成装置３０ａとして機能する。本実施の形態の時刻変更部３７および配信情報生成部３８は、例えば、図１２の制御部１０１により実現される。本実施の形態の記憶部３６ａは、図１２に示した記憶部１０３の一部である。

以上のように、本実施の形態の運用計画作成装置３０ａは、電車の遅延に応じて車両５の発車時刻を変更し、変更した各停留所の発車時刻を端末装置６０へ配信するようにした。電車が遅延した場合、駅の停留所において電車の遅延により車両５の発車時刻が変更されることを報知すると駅にいる利用者は認識することはできるが、駅から離れた場所にいる利用者は各停留所における発車時刻の変更を知ることができない。本実施の形態では利用者の端末装置６０に車両５の変更された発車時刻を示す配信情報が配信されるため、駅から離れている利用者も車両５の時刻の変更を把握することができる。

実施の形態４．
図１８は、実施の形態４にかかる運用計画作成装置の構成例を示す図である。本実施の形態の充電システムは、運用計画作成装置３０の代わりに運用計画作成装置３０ｂを備える以外は実施の形態１の充電システム１と同様である。実施の形態１と同様の機能を有する構成要素は実施の形態１と同一の符号を付して重複する説明を省略する。以下、実施の形態１と異なる点を主に説明する。

運用計画作成装置３０ｂは、車両５の利用者から車両５の乗車の予約の内容を示す利用者情報を取得する。利用者情報は、利用者が車両５への乗車を希望する場所である希望場所を示す情報と利用者が乗車を希望する時刻を示す情報とを含む。端末装置６０は、例えば、ＧＰＳ測位により得られる現在位置を示す情報を、乗車を希望する場所として送信することができる。車両５が走行する路線は、あらかじめ定められているが、利用者が乗車を希望する場所が定められた路線から離れている場合、運用計画作成装置３０ｂは、利用者が乗車を希望する場所の近くを走行する車両５の経路を変更する。これにより、利用者は乗車を希望する場所から車両５に乗車することができる。

図１８に示すように、運用計画作成装置３０ｂは、広域ネットワークを介して端末装置６０と通信を行うことが可能である。端末装置６０は、実施の形態３の端末装置６０と同様に、例えば車両５の利用者が所有する装置である。運用計画作成装置３０ｂは、経路変更部３９および配信情報生成部３８ａを追加し、記憶部３６の代わりに記憶部３６ｂを備える以外は、実施の形態１の運用計画作成装置３０と同様である。

通信部３１は、端末装置６０から利用者情報を受信すると、記憶部３６ｂに格納する。経路変更部３９は、利用者情報に含まれる希望場所があらかじめ定められた路線の経路上に無い場合に、希望場所を経由して走行するように車両５の経路を変更する。詳細には、経路変更部３９は、記憶部３６ｂに格納されている利用者情報と運行計画とを用いて、利用者情報によって示されている希望場所の近くを、乗車を希望する時間の近くに走行する車両５を抽出する。経路変更部３９は、抽出した車両５の経路を変更し、経路の変更に伴って当該車両５の以降の各停留所の発車時刻を変更する。経路変更部３９はこれらの変更を反映して記憶部３６ｂに格納されている運行計画を更新する。

図１９は、本実施の形態の経路変更の一例を示す図である。図１９に示した経路２０１はあらかじめ定められた路線に対応する車両５の経路である。端末装置６０の利用者が端末装置６０を利用して利用者の現在位置からの乗車を希望する利用者情報を運用計画作成装置３０ｂに送信すると、車両５は、経路２０２に示した変更された経路で走行する。車両５は、経路２０２で走行した後は、例えば、元の経路２０１へ戻る。

配信情報生成部３８ａは、更新された運行計画に基づいて、車両５の発車時刻の変更を知らせる配信情報を生成し、生成した配信情報を、通信部３１を介して利用者情報の送信元の端末装置６０に配信する。また、配信情報生成部３８ａは、変更した運行計画を、他の利用者の端末装置６０にも配信する。配信情報生成部３８ａは、実施の形態３の配信情報生成部３８と同様に、Ｗｅｂサーバとしての機能を有し、端末装置６０からＵＲＬが指定されると通信部３１を介して配信情報を配信してもよいし、あらかじめ登録された端末装置６０に通信部３１を介して配信情報を送信してもよい。

なお、実施の形態２または３の運用計画作成装置が、本実施の形態の動作をさらに行うようにしてもよい。

本実施の形態の運用計画作成装置３０ｂも実施の形態１の運用計画作成装置３０と同様に、コンピュータシステムにより実現される。本実施の形態のプログラムが実行されることにより、コンピュータシステムが運用計画作成装置３０ｂとして機能する。本実施の形態の経路変更部３９および配信情報生成部３８ａは、例えば、図１２の制御部１０１により実現される。本実施の形態の記憶部３６ｂは、図１２に示した記憶部１０３の一部である。

以上のように、本実施の形態の運用計画作成装置３０ｂは、車両５の利用者の希望する場所を示す利用者情報を受信し、利用者情報に基づいて経路を変更するようにした。これにより、利用者の利便性を高めることができる。

実施の形態５．
図２０は、実施の形態５にかかる運用計画作成装置の構成例を示す図である。本実施の形態の充電システムは、運用計画作成装置３０の代わりに運用計画作成装置３０ｃを備える以外は実施の形態１の充電システム１と同様である。実施の形態１と同様の機能を有する構成要素は実施の形態１と同一の符号を付して重複する説明を省略する。以下、実施の形態１と異なる点を主に説明する。

運用計画作成装置３０ｃは、ＥＭＳ１０から充放電計画を取得し、充放電計画を用いて車両５ごとに、当該車両５の充電に用いられた電力源の内訳を示す充電実績情報を生成して端末装置６０へ送信する。また、運用計画作成装置３０ｃは、充電実績情報を図示しない停留所に設けられた表示装置へ配信し、表示装置が充電実績情報を表示してもよい。これにより、利用者は、車両５の環境への負荷を把握することができ、利用者に対するサービスを向上させることができる。

図２０に示すように、運用計画作成装置３０ｃは、広域ネットワークを介して端末装置６０と通信を行うことが可能である。端末装置６０は、実施の形態３の端末装置６０と同様に、例えば車両５の利用者が所有する装置である。運用計画作成装置３０ｃは、配信情報生成部３８ｂを追加し、記憶部３６の代わりに記憶部３６ｃを備える以外は、実施の形態１の運用計画作成装置３０と同様である。

通信部３１は、ＥＭＳ１０が作成した充放電計画をＥＭＳ１０から受信し、充放電計画を記憶部３６ｃに格納する。配信情報生成部３８ｂは、充放電計画を用いて、車両５ごとに、当該車両５の充電が行われた時刻における充電システム全体の電力の供給源ごとの電力の比率を算出し、車両ごとの電力の供給源の比率を、通信部３１を介して端末装置６０へ送信する。また、通信部３１は、停留所に設けられる図示しない表示装置へ車両ごとの電力の供給源の比率を送信してもよい。

図９に例示したように、充放電計画には、時間帯ごとの、太陽光発電による発電電力、購入電力、蓄電池２０からの放電電力が含まれているため、これらの比率から、時間帯ごとの電力の供給源の比率を求めることができる。したがって、配信情報生成部３８ｂは、車両５ごとに当該車両の充電が行われた電力の供給源の比率を求めることで、車両５ごとの電力の供給源の比率を求めることができる。なお、配信情報生成部３８ｂは、ある車両５の充電中に電力の比率が変更になる場合には、変更前後の比率の平均値を、車両５の電力の供給源の比率として算出することができる。

なお蓄電池２０の放電電力については、太陽光発電によって充電される場合と購入電力によって充電される場合があるため、蓄電池２０の放電電力は、さらに、算出の対象日の例えば前日に行われた充電における太陽光発電によって充電された電力量と購入電力によって充電された電力量との平均的な比率により、太陽光発電による発電電力と購入電力とに分配する。これにより、車両５の充電に用いられる電力は、太陽光発電による発電電力と、購入電力との比で表すことができる。また、充電システムが風力発電設備をさらに備える場合には、同様に、風力発電による発電電力の比率も加えることができる。

また、配信情報生成部３８ｂは、購入電力の供給元の事業者が提供している情報を用いて購入電力の電源比率を示す情報を生成し、生成した情報を配信情報に含めることができる。例えば、購入電力の供給元の事業者が全体の電源比率だけを提供している場合には、配信情報生成部３８ｂは、購入電力に電源比率を乗算した値を内訳の比として配信情報に含めることができる。また、購入電力の供給元の事業者が時間帯ごとに電源比率を提供している場合には、配信情報生成部３８ｂは、車両５の充電が行われた時間帯の電源比率を購入電力に乗算した値を内訳の比として配信情報に含めることができる。このように、配信情報生成部３８ｂは、車両５の蓄電池の充電に用いられた電力の供給源ごとの比率を示す情報を端末装置６０へ配信する。

また、配信情報生成部３８ｂは車両５の充電に用いられる電力の供給元の比率に応じて二酸化炭素の排出量を算出し、二酸化炭素の排出量またはガソリン車と比較した場合の二酸化酸素の削減率を配信情報に含めてもよい。

本実施の形態の運用計画作成装置３０ｃも実施の形態１の運用計画作成装置３０と同様に、コンピュータシステムにより実現される。本実施の形態のプログラムが実行されることにより、コンピュータシステムが運用計画作成装置３０ｃとして機能する。本実施の形態の配信情報生成部３８ｂは、例えば、図１２の制御部１０１により実現される。本実施の形態の記憶部３６ｃは、図１２に示した記憶部１０３の一部である。

図２１は、本実施の形態の車両５ごとの電力の供給源の比率の一例を示す図である。端末装置６０には、例えば、図２１に示すように、車両５ごとに、ＰＶ（太陽光発電）、風力（風力発電）および混合に分けて車両５の充電に用いられた電力の比率を百分率で示す。混合は、購入電力に相当する。図２１に示した例では、さらに、混合の内訳を、購入電力の供給元の事業者から提供された電源比率を基に参考比率として示している。また、図２１では、利用者が把握しやすいように、路線名と何時発の便であるかを示す情報を車両５の電力の供給源の比率とともに示している。運用計画作成装置３０ｃが、このような情報を車両５ごとに配信することで、利用者は各車両５の充電に用いられた電力の供給源の比率を把握することができ、再生可能エネルギーの比率を把握することができ、環境負荷への関心の高い利用者が車両５のサービスを選択する上での選択基準となる情報を提供することができる。また、充電システムにおいて再生可能エネルギーの比率を高めて、電力の供給源の比率を提示することで、車両５の運用事業者の環境負荷軽減の取り組みを利用者にアピールすることができる。

なお、実施の形態２から実施の形態４のいずれかの運用計画作成装置が、本実施の形態の動作をさらに行うようにしてもよい。

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１，１ａ 充電システム、２ 電力系統、３ トランス、５，５－１～５－ｎ 車両、１０，１０ａ ＥＭＳ、１１，３１ 通信部、１２，１２ａ ＳＯＣ予測部、１３ 計画作成部、１４ 指令生成部、１５，１５ａ，３６，３６ａ，３６ｂ，３６ｃ 記憶部、１６ モデル生成部、１７ 補正情報算出部、２０ 蓄電池、２１ 太陽光発電設備、３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ 運用計画作成装置、３２ 組み合わせ生成部、３３ 充電回数算出部、３４ 重み付け部、３５ 路線割当部、３７ 時刻変更部、３８，３８ａ，３８ｂ 配信情報生成部、３９ 経路変更部、４０ 直流母線、４１ 変換器、４２，４２－１～４２－ｎ 充電器、４３ 蓄電池ＰＣＳ、４４ 直流負荷、４５，４５－１～４５－ｎ 接続ユニット、５０ 情報提供システム、６０ 端末装置、７０ 鉄道情報配信装置。

Claims (17)

1. それぞれが蓄電池を有する複数の移動体を充電可能な充電システムにおいて前記移動体の運用計画を作成する運用計画作成装置であって、
   前記運用計画の作成対象期間である計画対象期間より前の一定期間内の前記移動体の充電回数を用いて、前記移動体ごとに、前記計画対象期間において前記移動体が運行する路線を前記移動体に割当て、割当てた結果を用いて前記運用計画を作成する路線割当部、
   を備えることを特徴とする運用計画作成装置。
2. 前記複数の移動体のうちの１つによって前記計画対象期間において運行される便の組み合わせを複数生成する組み合わせ生成部、
   を備え、
   前記組み合わせごとに、前記組み合わせにおける前記移動体の充電回数を算出する充電回数算出部と、
   前記路線割当部は、前記一定期間内の充電回数と、前記充電回数算出部によって算出された充電回数とを用いて、前記移動体に前記組み合わせを割当てることにより、前記移動体に前記路線を割当てることを特徴とする請求項１に記載の運用計画作成装置。
3. 前記移動体ごとに、前記蓄電池の充電前および充電後の充電率に応じて重み係数を算出し、算出した重み係数を用いて前記充電回数算出部によって算出された充電回数に重み付けを行う重み付け部と、
   前記路線割当部は、前記移動体ごとに、前記一定期間内の前記蓄電池の充電前および充電後の充電率に応じて重み係数を算出し、算出した重み係数を用いて前記一定期間内の充電回数に重み付けを行い、前記一定期間内の重み付け後の充電回数と、前記重み付け部による重み付け後の充電回数とを用いて前記移動体に前記組み合わせを割当てることを特徴とする請求項２に記載の運用計画作成装置。
4. 前記重み係数は、定められた範囲からの前記充電率の逸脱量に応じて決定されることを特徴とする請求項３に記載の運用計画作成装置。
5. 前記路線割当部は、前記移動体ごとの前記一定期間内の走行距離の差が閾値以内となるように前記移動体に前記組み合わせを割当てることを特徴とする請求項２から４のいずれか１つに記載の運用計画作成装置。
6. 前記移動体は車両であり、
   前記運用計画作成装置は、
   電車の遅延情報を用いて、遅延が生じる前記電車の到着時間に応じて発車時刻が定められている前記車両の発車時刻を前記電車の遅延時間に応じて変更する時刻変更部と、
   発車時刻が変更された前記車両の運行計画を端末装置へ配信する配信情報生成部と、
   を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の運用計画作成装置。
7. 前記移動体は車両であり、
   前記運用計画作成装置は、
   前記車両への乗車を希望する場所である希望場所を示す情報を含む利用者情報を端末装置から受信する通信部と、
   前記利用者情報に含まれる前記希望場所があらかじめ定められた前記路線の経路上に無い場合に、前記希望場所を経由して走行するように前記車両の経路を変更する経路変更部と、
   を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の運用計画作成装置。
8. 前記移動体ごとに、前記移動体の前記蓄電池の充電に用いられた電力の供給源ごとの比率を示す情報を生成し、生成した情報を端末装置へ配信する配信情報生成部、
   を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の運用計画作成装置。
9. それぞれが蓄電池を有する複数の移動体を充電可能な充電システムにおいて、請求項１から８のいずれか１つに記載の運用計画作成装置によって作成された運用計画を用いて前記移動体の充電計画を作成する充電計画作成装置であって、
   前記移動体から前記移動体の運行中の前記蓄電池の充電率を示す情報を受信する通信部と、
   前記通信部によって受信された情報を用いて前記充電システムに帰場したときの前記移動体の前記蓄電池の充電率を予測する予測部と、
   前記予測部によって予測された前記充電率を用いて前記充電計画を作成する計画作成部と、
   を備えることを特徴とする充電計画作成装置。
10. それぞれが蓄電池を有する複数の移動体を充電可能な充電システムにおいて、請求項１から８のいずれか１つに記載の運用計画作成装置によって作成された運用計画を用いて前記移動体の充電計画を作成する充電計画作成装置であって、
    前記移動体が前記充電システムに帰場したときの前記移動体の前記蓄電池の充電率を、交通情報を用いて予測する予測部と、
    前記予測部によって予測された前記充電率を用いて前記充電計画を作成する計画作成部と、
    を備えることを特徴とする充電計画作成装置。
11. それぞれが蓄電池を有する複数の移動体を充電可能な充電システムにおいて、請求項１から８のいずれか１つに記載の運用計画作成装置によって作成された運用計画を用いて前記移動体の充電計画を作成する充電計画作成装置であって、
    前記移動体である車両に搭載された車載センサによって計測された計測データを用いて、前記充電システムに帰場したときの前記車両の前記蓄電池の充電率を予測する予測部と、
    前記予測部によって予測された前記充電率を用いて前記充電計画を作成する計画作成部と、
    を備えることを特徴とする充電計画作成装置。
12. 前記車載センサは、画像センサまたは振動センサであり、
    前記計測データに基づいて前記車両の走行によって使用される電力の使用量の算出に用いられる補正係数を推論するための学習済モデルを記憶する記憶部と、
    前記車両から取得した前記計測データと前記学習済モデルとを用いて前記補正係数を推定する補正情報算出部と、
    を備え、
    前記予測部は、前記補正係数を用いて前記車両が前記充電システムに帰場したときの前記車両の前記蓄電池の充電率を予測することを特徴とする請求項１１に記載の充電計画作成装置。
13. 前記学習済モデルを生成するモデル生成部、
    を備えることを特徴とする請求項１２に記載の充電計画作成装置。
14. 前記車載センサは、前記車両の重量を検出するセンサであり、
    前記予測部は、前記重量を用いて前記車両が前記充電システムに帰場したときの前記車両の前記蓄電池の充電率を予測することを特徴とする請求項１１に記載の充電計画作成装置。
15. それぞれが蓄電池を有する複数の移動体を充電可能な充電システムであって、
    前記移動体の運用計画を作成する運用計画作成装置と、
    前記運用計画を用いて前記複数の移動体の充電計画を作成する充電計画作成装置と、
    を備え、
    前記運用計画作成装置は、
    前記運用計画の作成対象期間である計画対象期間より前の一定期間内の前記移動体の充電回数を用いて、前記移動体ごとに、前記計画対象期間において前記移動体が運行する路線を前記移動体に割当て、割当てた結果を用いて前記運用計画を作成する路線割当部、
    を備えることを特徴とする充電システム。
16. 移動体が有する蓄電池を充電可能な複数の充電器を備える充電システムにおいて前記移動体の運用計画を作成する運用計画作成装置における運用計画作成方法であって、
    運用計画の作成対象期間である計画対象期間より前の一定期間内の前記移動体の充電回数を用いて、前記移動体ごとに、前記計画対象期間において前記移動体が運行する路線を前記移動体に割当てるステップと、
    割当てた結果を用いて前記運用計画を作成するステップと、
    を含むことを特徴とする運用計画作成方法。
17. 移動体が有する蓄電池を充電可能な複数の充電器を備える充電システムにおいて前記移動体の運用計画を作成するコンピュータシステムに、
    運用計画の作成対象期間である計画対象期間より前の一定期間内の前記移動体の充電回数を用いて、前記移動体ごとに、前記計画対象期間において前記移動体が運行する路線を前記移動体に割当てるステップと、
    割当てた結果を用いて前記運用計画を作成するステップと、
    を実行させることを特徴とする運用計画作成プログラム。

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