JP2022156572A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置が大型化することなく、ノズルからの液体の排出に伴う貯留部内の圧力低下を回復できる液体吐出装置を提供する。【解決手段】複合機１０のコントローラ１３０は、インクの貯留部８０に設けられたバルブユニット９１の閉塞状態において、ヘッド３８のノズル３９から排出されたインクの量を示すカウント値をカウントし、カウント値が開放閾値ΔＶに到達したことを条件として、バルブユニット９１を開放状態とする。貯留部８０の容積をＶtmax、貯留部８０に貯留可能なインクの最大量をＶi、大気圧をＰ、ノズル３９に形成されるインクのメニスカス耐圧をＰmとしたとき、開放閾値ΔＶはΔＶ≦（Ｖtmax－Ｖi）×Ｐm／（Ｐ－Ｐm）を満たす。【選択図】図８

Description

本発明は、貯留部から供給された液体を吐出するヘッドを有する液体吐出装置に関する。

タンクに貯留されたインクをノズルから吐出して画像記録を行う装置として、インクジェットペンが公知である（特許文献１参照）。このインクジェットペンでは、インクカートリッジに貯留されたインクの液面は、ノズルの開口よりも上方にある。インクカートリッジにおいては、気体層が外部に連通されていない、或いは気体層を外部に連通させる気体流路に弁が設けられている。

特開昭５５－６５５６０号公報

インクカートリッジの気体層が外部に連通されていないと、インクが消費されることによって気体層の圧力が下がり、その結果、ノズルの開口に形成されたメニスカスが壊れるおそれがある。インクカートリッジの気体層の圧力は、気体層の容積が小さいほど下がりやすい。しかし、インクカートリッジにおいて気体層の容積を大きくすると、インクカートリッジが大きくなり、その結果、装置も大型化する。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置が大型化することなく、ノズルからの液体の排出に伴う貯留部内の圧力低下を回復する手段を提供することである。

(1) 本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、液体が液面を形成して貯留され、貯留可能な最大量の液面の高さが上記ノズルの開口よりも上方に位置する貯留部と、外部に開口する大気開放口を通じて上記貯留部の気体層と外部とを連通する気体流路と、上記大気開放口または上記気体流路を開放または閉塞するバルブユニットと、メモリと、コントローラと、を備えている。上記メモリは、開放閾値ΔＶを記憶し、上記コントローラは、上記バルブユニットが上記大気開放口または上記気体流路を閉塞する閉塞状態において、上記ノズルから排出した液体の量を示すカウント値をカウントし、上記カウント値が上記開放閾値ΔＶに到達したことを条件として、上記バルブユニットを上記大気開放口または上記気体流路を開放する開放状態とし、上記開放閾値ΔＶは、以下の式（１）を満たす。
ΔＶ≦（Ｖtmax－Ｖi）×Ｐm／（Ｐ－Ｐm） ・・・式（１）
ただし、Ｖtmaxは上記貯留部の容積、Ｖiは上記貯留部に貯留可能な液体の最大量、Ｐは大気圧、Ｐmは上記ノズルに形成される上記液体のメニスカス耐圧である。

上記液体吐出装置によれば、貯留部の容積を小さくしつつ、適切なタイミングで貯留部内の気体の圧力が大気圧にされるので、安定してノズルから液体が吐出できる。

(2) 好ましくは、上記コントローラは、上記バルブユニットを上記開放状態にした後、上記カウント値を初期値にリセットする。

この構成によれば、カウント値が開放閾値ΔＶに到達する毎に、バルブユニットを開放状態にできる。

(3) 好ましくは、上記コントローラは、上記カウント値を初期値にリセットした後、上記貯留部に貯留されている液体の残量を取得し、取得した残量に応じて上記開放閾値ΔＶを変更する。

この構成によれば、貯留部の残量に適した開放閾値ΔＶが設定される。

(4) 好ましくは、上記コントローラは、上記ノズルから液体を排出していないことを条件として、上記バルブユニットを上記開放状態とする。

(5) 好ましくは、上記Ｖtmaxが２５ｍＬ以下であり、上記Ｖiが４．２ｍＬ以下であり、上記開放閾値ΔＶが０．５３ｍＬ以下である。

(6) 好ましくは、上記Ｖtmaxが２５ｍＬ以下であり、上記Ｖiが１２．５ｍＬ以下であり、上記開放閾値ΔＶが０．３２ｍＬ以下である。

(7) 好ましくは、上記開放閾値ΔＶが０．１６ｍＬ以上である。

本発明によれば、装置が大型化することなく、ノズルからの液体の排出に伴う貯留部内の圧力低下を回復できる。

図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、記録部２４を前後方向８と直交する面で切った断面を示す縦断面図である。 図４は、複合機１０の機能ブロック図である。 図５は、バルブユニット９１の動作を説明するための図であり、図５（Ａ）は、閉塞状態のバルブユニット９１を示す図であり、図５（Ｂ）は、開放状態のバルブユニット９１を示す図である。 図６は、コントローラ１３０による画像記録制御と圧力開放制御を説明するためのフローチャートである。 図７は、貯留部８０の気体層の状態を模式的に示す図であり、図７（Ａ）は、画像記録前の状態を示す図であり、図７（Ｂ）は、画像記録後の状態を示す図である。 図８は、開放閾値ΔＶと貯留部８０の容積Ｖtmaxの範囲を示す図であり、図８（Ａ）は、インク９９の量を４．２ｍＬにした場合の範囲を示す図であり、図８（Ｂ）は、インク９９の量を１２．５ｍＬにした場合の範囲を示す図である。 図９は、変形例に係る貯留部８０を前後方向８と直交する面で切った断面を示す縦断面図である。 図１０は、他の変形例に係る貯留部８０を前後方向８と直交する面で切った断面を示す縦断面図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている面を前面２３として前後方向８が定義され、複合機１０を前方から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は互いに直交している。

［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（液体吐出装置の一例）は、概ね直方体形状の筐体１４を有する。筐体１４の下部に、プリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。複合機１０は、プリント機能として、インクジェット方式で用紙１２（図２参照）の片面に画像記録する機能を有している。なお、複合機１０は、用紙１２の両面に画像記録するものであってもよい。筐体１４の上部に、操作部１７が設けられている。操作部１７は、画像記録の指示や各種設定のために操作されるボタンや、各種情報が表示される液晶ディスプレイなどによって構成されている。本実施形態において、操作部１７は、ボタン及び液晶ディスプレイの双方の機能を有するタッチパネルによって構成されている。

図２に示されるように、プリンタ部１１は、給送トレイ２０、給送部１６、外ガイド部材１８、内ガイド部材１９、搬送ローラ対５９、排出ローラ対４４、プラテン４２、記録部２４、エンコーダ３５（図４参照）、ロータリエンコーダ７５（図４参照）、コントローラ１３０（図４参照）、及びメモリ１４０（図４参照）を備えている。これらは、筐体１４の内部に配置されている。筐体１４の内部には、複合機１０の状態を検知して、検知結果に応じた信号を出力する様々な状態センサ（不図示）が配置されている。

［給送トレイ２０］
図１に示されるように、プリンタ部１１の前面２３に、開口１３が形成されている。給送トレイ２０は、前後方向８へ移動することによって、開口１３を介して筐体１４に対して挿入及び抜去可能である。給送トレイ２０は、筐体１４に装着された給送位置（図１及び図２に示される位置）と、筐体１４から抜き出された非給送位置とに移動可能である。給送トレイ２０は、筐体１４に対して後方へ挿入されることによって給送位置へ移動し、筐体１４に対して前方へ引き出されることによって非給送位置へ移動する。

給送トレイ２０は、上方が開放された箱形状の部材であり、用紙１２を収容する。図２に示されるように、給送トレイ２０の底板２２に、用紙１２が重ねられた状態で支持される。給送トレイ２０の前部の上方に、排出トレイ２１が配置されている。記録部２４によって画像記録されて排出された用紙１２が、排出トレイ２１の上面に支持される。給送トレイ２０が給送位置にあるとき、給送トレイ２０に支持された用紙１２が搬送路６５へ給送可能である。

［給送部１６］
図２に示されるように、給送部１６は、記録部２４の下方かつ給送トレイ２０の底板２２の上方に配置されている。給送部１６は、給送ローラ２５、給送アーム２６、駆動伝達機構２７、及び軸２８を備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部で回転可能に支持されている。給送アーム２６は、基端部に設けられた軸２８を中心として、矢印２９の方向へ回動する。これにより、給送ローラ２５は、給送トレイ２０または給送トレイ２０に支持された用紙１２に対して、当接及び離間が可能である。

給送ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給送用モータ１０２（図４参照）の駆動力が伝達されて回転する。これにより、給送位置の給送トレイ２０の底板２２に支持された用紙１２のうち、給送ローラ２５と当接している最上の用紙１２が、搬送路６５へ給送される。なお、駆動伝達機構２７は、複数のギヤが噛合されている形態に限らず、例えば軸２８と給送ローラ２５の軸とに架け渡されたベルトであってもよい。

［搬送路６５］
図２に示されるように、給送トレイ２０の後端部から搬送路６５が延出されている。搬送路６５は、湾曲部３３と直線部３４とを備える。湾曲部３３は、上方へ向かいつつ後方から前方へＵターンするように延びている。直線部３４は、概ね前後方向８に沿って延びている。

湾曲部３３は、所定の間隔を隔てて互いに対向する外ガイド部材１８と内ガイド部材１９とによって形成されている。外ガイド部材１８及び内ガイド部材１９は、左右方向９へ延設されている。直線部３４は、記録部２４が配置されている位置では所定の間隔を隔てて互いに対向する記録部２４とプラテン４２とによって形成されている。

給送トレイ２０に支持された用紙１２は、給送ローラ２５によって湾曲部３３を搬送されて、搬送ローラ対５９に到達する。搬送ローラ対５９に挟持された用紙１２は、直線部３４を記録部２４へ向けて前方へ搬送される。記録部２４の直下に到達した用紙１２は、記録部２４により画像記録される。画像記録された用紙１２は、直線部３４を前方へ搬送されて排出トレイ２１に排出される。以上より、用紙１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される搬送向き１５に沿って搬送される。

［搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４］
図２に示されるように、直線部３４に、搬送ローラ対５９が配置されている。直線部３４における搬送ローラ対５９よりも搬送向き１５の下流に、排出ローラ対４４が配置されている。

搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０と、搬送ローラ６０の下方に搬送ローラ６０と対向して配置されたピンチローラ６１とを備えている。ピンチローラ６１は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって搬送ローラ６０に押圧されている。搬送ローラ対５９は、用紙１２を挟持可能である。

排出ローラ対４４は、排出ローラ６２と、排出ローラ６２の上方に排出ローラ６２と対向して配置された拍車ローラ６３とを備えている。拍車ローラ６３は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって排出ローラ６２へ向けて押圧されている。排出ローラ対４４は、用紙１２を挟持可能である。

搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、搬送用モータ１０１（図４参照）から駆動力を付与されて回転する。搬送ローラ対５９に用紙１２が挟持されている状態で搬送ローラ６０が回転すると、当該用紙１２は、搬送ローラ対５９によって搬送向き１５へ搬送され、プラテン４２上に搬送される。排出ローラ対４４に用紙１２が挟持されている状態で排出ローラ６２が回転すると、当該用紙１２は、排出ローラ対４４によって搬送向き１５へ搬送され、排出トレイ２１上に排出される。なお、搬送用モータ１０１と給送用モータ１０２として、共通のモータが用いられてもよい。この場合、当該共通のモータから各ローラへの駆動伝達経路が切替可能に構成される。

なお、用紙１２を搬送させるものは、上述したようなローラ対に限らない。例えば、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の代わりに、搬送ベルトが配置されていてもよい。

［プラテン４２］
図２に示されるように、プラテン４２は、搬送路６５の直線部３４に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向している。プラテン４２は、搬送路６５を搬送される用紙１２を下方から支持する。搬送路６５を搬送される用紙１２は、左右方向９において、プラテン４２の右端及び左端の間の領域（以下、媒体通過領域と称される）を通過する。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、プラテン４２の上方にプラテン４２と対向して配置されている。記録部２４は、キャリッジ４０と、ヘッド３８と、貯留部８０とを備えている。

キャリッジ４０は、前後方向８に間隔を空けて配置された２つのガイドレール５６、５７によって搬送向き１５と直交する左右方向９に沿って移動可能に支持されている。キャリッジ４０は、左右方向９において媒体通過領域よりも右方から媒体通過領域よりも左方に亘って移動可能である。なお、キャリッジ４０の移動方向は、左右方向９に限らず、搬送向き１５と交差する方向であればよい。

ガイドレール５６は、ヘッド３８よりも搬送向き１５の上流に配置されている。ガイドレール５７は、ヘッド３８よりも搬送向き１５の下流に配置されている。ガイドレール５６、５７は、左右方向９において搬送路６５の直線部３４の外方に配置された一対のサイドフレーム（不図示）によって支持されている。キャリッジ４０は、キャリッジ駆動用モータ１０３（図４参照）から駆動力を付与されることにより移動する。

ガイドレール５６またはガイドレール５７には、エンコーダ３５（図４参照）が配置されている。エンコーダ３５は、左右方向９に延びたエンコーダストリップと、キャリッジ４０におけるエンコーダストリップに対向する箇所に設けられた光学センサとを備えている。エンコーダストリップには、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、左右方向９に等ピッチで交互に配置されたパターンが記されている。光学センサによって透光部及び遮断部が検出されることによってパルス信号が検出される。パルス信号は、キャリッジ４０の左右方向９の位置に応じた信号である。パルス信号は、コントローラ１３０（図４参照）に出力される。

ヘッド３８は、キャリッジ４０に支持されている。ヘッド３８の下面６８は、下方へ露出しており、プラテン４２と対向している。ヘッド３８は、複数のノズル３９と、インク流路３７と、圧電素子４５（図４参照）とを備えている。

複数のノズル３９は、ヘッド３８の下面６８に開口されている。インク流路３７は、貯留部８０と複数のノズル３９とを繋ぐ。圧電素子４５（図４参照）は、インク流路３７の一部を変形させることでノズル３９から下方へインク滴を吐出させる。圧電素子４５は、コントローラ１３０（図４参照）により給電されることで動作する。このようにヘッド３８は、インク（液体の一例）を吐出するノズル３９を有する。

貯留部８０は、キャリッジ４０に据え付けられた状態でキャリッジ４０に支持されている。貯留部８０は、内部空間８１を有している。内部空間８１には、インク９９が貯留される。本実施形態では、記録部２４は、一つの貯留部８０を備えている。この一つの貯留部８０には、黒色のインク９９が貯留されている。なお、貯留部８０に貯留されるインク９９の色は黒色に限らない。

貯留部８０は、ヘッド３８より上方に位置している。なお、本実施形態では、貯留部８０の全てがヘッド３８より上方に位置しているが、貯留部８０の一部がヘッド３８より上方に位置しており、貯留部８０の当該一部以外の部分がヘッド３８以下の高さに位置していてもよい。貯留部８０の内部空間８１は、インク流路３７を介して複数のノズル３９と連通している。これにより、内部空間８１からノズル３９へインク９９が供給される。

貯留部８０の上壁８２には、内部空間８１へインク９９を注入するための注入口８３が設けられている。注入口８３は、上壁８２を厚み方向に貫通して、内部空間８１を貯留部８０の外部に連通させる。上壁８２の上面における注入口８３の周囲に、突壁８４が設けられている（図３参照）。蓋８５が突壁８４に嵌合されることによって、注入口８３が閉じられる。蓋８５が突壁８４から外されると、注入口８３が外部に露出する。この状態で、ボトル（不図示）が注入口８３に挿入され、ボトルから注入口８３を介して内部空間８１へインク９９が注入される。なお、注入口８３は、内部空間８１の上部と外部とを連通する位置であれば、上壁８２以外に設けられていてもよい。

図３に示されるように、貯留部８０の側壁８７の上側部分には、貯留部８０の外部に開口する大気開放口８８が設けられている。貯留部８０の内部空間８１のうち、インク９９が存在しない部分には空気が入る。貯留部８０の内部空間８１のうち空気が入った部分は、気体層と称される。貯留部８０の気体層と外部との間には、大気開放口８８を経由する気体流路８９が形成される。気体流路８９は、外部に開口する大気開放口８８を通じて貯留部８０の気体層と外部とを連通する。

貯留部８０には、大気開放口８８を開放または閉塞するバルブユニット９１が設けられている。バルブユニット９１は、バルブ９２と、コイルバネ９３とを備えている。バルブ９２は、大気開放口８８に対して当接または離間する部材である。コイルバネ９３は、バルブ９２を大気開放口８８に当接させるように右方に付勢するための部材である。貯留部８０内のコイルバネ９３に対応する位置には、側壁８７に対向する側面８６が形成されている。コイルバネ９３の左端は側面８６に連結されており、右端はバルブ９２に連結されている。

［ロータリエンコーダ７５］
図４に示されるロータリエンコーダ７５は、搬送用モータ１０１（図４参照）の軸に設けられて搬送用モータ１０１と共に回転するエンコーダディスクと光学センサとからなる。エンコーダディスクには、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。エンコーダディスクが回転すると、光学センサによって透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号が生成される。生成されたパルス信号は、コントローラ１３０（図４参照）に出力される。コントローラ１３０は、当該パルス信号に基づいて、搬送用モータ１０１の回転量を算出する。なお、ロータリエンコーダ７５は、搬送用モータ１０１以外、例えば給送用モータ１０２や搬送ローラ６０に設けられていてもよい。

［コントローラ１３０及びメモリ１４０］
以下、図４が参照されて、コントローラ１３０及びメモリ１４０の構成が説明される。コントローラ１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。コントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１及びＡＳＩＣ１３５を備えている。メモリ１４０は、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４を備えている。ＣＰＵ１３１、ＡＳＩＣ１３５、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４は、内部バス１３７によって接続されている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号などを一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグなどが格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ１０１、給送用モータ１０２、及びキャリッジ駆動用モータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１は、各モータを回転させるための駆動信号を各モータに対応する駆動回路に出力する。駆動回路は、ＣＰＵ１３１から取得した駆動信号に応じた駆動電流を対応するモータへ出力する。これにより、対応するモータが回転する。つまり、コントローラ１３０は、給送用モータ１０２を制御して、給送部１６に用紙１２を給送させる。また、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を制御して、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に用紙１２を搬送させる。また、コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を制御して、キャリッジ４０を移動させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリエンコーダ７５の光学センサが接続されている。コントローラ１３０は、ロータリエンコーダ７５の光学センサから受け取った電気信号に基づいて、搬送用モータ１０１の回転量を算出する。また、ＡＳＩＣ１３５には、エンコーダ３５が接続されている。コントローラ１３０は、エンコーダ３５から受け取ったパルス信号に基づいて、キャリッジ４０の位置や移動の有無を認識する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、圧電素子４５が接続されている。圧電素子４５は、不図示のドライブ回路を介してコントローラ１３０により給電されることで動作する。コントローラ１３０は、圧電素子４５への給電を制御し、複数のノズル３９から選択的にインク滴を吐出させる。また、ＡＳＩＣ１３５には、状態センサ（不図示）が接続されている。コントローラ１３０は、状態センサから受け取った信号に基づいて、以下に示す画像記録処理や、異常処理などを行う。

コントローラ１３０は、用紙１２に画像記録する際、搬送処理と印刷処理とを交互に実行する。搬送処理は、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に所定の改行量だけ用紙１２を搬送させる処理である。コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を制御することによって、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に搬送処理を実行させる。印刷処理は、キャリッジ４０を左右方向９に沿って移動させながら、圧電素子４５への給電を制御して、ヘッド３８にノズル３９からインク滴を吐出させる処理である。印刷処理の間、キャリッジ４０は、媒体通過領域（プラテン４２の右端及び左端の間の領域）に位置しており、プラテン４２と対向している。

コントローラ１３０は、今回の搬送処理と次回の搬送処理との間、用紙１２を一定期間停止させる。そして、用紙１２が停止している間に印刷処理を実行する。つまり、コントローラ１３０は、印刷処理において、キャリッジ４０を右向きまたは左向きに移動させながら、ノズル３９からインク滴を吐出させる１回のパスを実行する。これにより、用紙１２に対して１パス分の画像記録が実行される。

コントローラ１３０は、搬送処理と印刷処理とを交互に繰り返し実行することによって、用紙１２の画像記録可能な全領域に、画像記録することが可能である。つまり、コントローラ１３０は、複数回のパスで１枚の用紙１２に画像記録させる。

なお、コントローラ１３０は、上記に限らず、ＣＰＵ１３１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１３５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１３１とＡＳＩＣ１３５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１つのＣＰＵ１３１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１３１が処理を分担して行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１つのＡＳＩＣ１３５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１３５が処理を分担して行うものであってもよい。

［バルブユニット９１の動作］
バルブユニット９１は、大気開放口８８を閉塞する閉塞状態と、大気開放口８８を開放する解放状態との間で状態変化する。キャリッジ４０は、コントローラ１３０からの制御に従い、媒体通過領域の外部に設定された圧力開放位置に移動する。本実施形態では、圧力開放位置は、媒体通過領域よりも右方の位置である。キャリッジ４０が媒体通過領域内にあるときには、バルブユニット９１は閉塞状態になる。キャリッジ４０が圧力開放位置にあるときには、バルブユニット９１は開放状態になる。

図５（Ａ）に示されるフレーム１５１は、上下方向７および前後方向８（不図示）に拡がる部材である。当接部１５２は、フレーム１５１から突出し、左右方向９に延伸する棒状の部材である。当接部１５２の上下方向７及び前後方向８の位置は、それぞれ、大気開放口８８の上下方向７及び左右方向９の位置と同じである。当接部１５２の外径は、大気開放口８８の内径よりも小さい。

図５（Ａ）に示されるように、画像記録が行われている間、キャリッジ４０は、フレーム１５１及び当接部１５２から離れた位置において、左右方向９に移動する。このとき、コイルバネ９３は、バルブ９２を大気開放口８８に当接させるように右方に付勢する。このため、バルブユニット９１は、大気開放口８８を閉塞する閉塞状態になる。

一方、図５（Ｂ）に示されるように、キャリッジ４０が圧力開放位置に移動したときには、当接部１５２は、右方から大気開放口８８を貫通して、バルブ９２を左方へ押す。このとき、バルブ９２は、コイルバネ９３の付勢力に抗して左方に移動し、大気開放口８８から離れる。このため、バルブユニット９１は、大気開放口８８を開放する開放状態になる。バルブユニット９１が開放状態になると、貯留部８０の気体層の圧力は大気圧に等しくなる。

画像記録が再開されるときには、キャリッジ４０は、フレーム１５１及び当接部１５２から離れる。このとき、バルブ９２は、コイルバネ９３の付勢力によって右方に移動し、大気開放口８８に当接する。したがって、バルブユニット９１は、再び閉塞状態になる。

［コントローラ１３０による画像記録制御と圧力開放制御］
上述のように構成されたプリンタ部１１では、コントローラ１３０は、用紙１２を給送し、給送された用紙１２に画像記録を行う画像記録制御を実行する。これに加えて、コントローラ１３０は、必要なタイミングでバルブユニット９１を開放状態とする（大気開放口８８を開放する）圧力開放制御を実行する。

圧力開放制御を行うために、コントローラ１３０は、カウント値をカウントする。このカウント値は、バルブユニット９１が閉塞状態にある間に、ノズル３９から排出したインクの量を示すものである。メモリ１４０は、カウント値に関する開放閾値ΔＶを記憶している。開放閾値ΔＶは、例えば、メモリ１４０内のＲＡＭ１３３に記憶される。コントローラ１３０は、カウント値が開放閾値ΔＶに到達したことを条件として、バルブユニット９１を開放状態とする。

以下、図６に示されるフローチャートを参照して、コントローラ１３０による画像記録制御と圧力開放制御とが説明される。コントローラ１３０は、印刷コマンドを取得したときに、図６に示す制御を行う。印刷コマンドは、複合機１０の操作部１７（図１参照）や複合機１０と接続された外部機器などからコントローラ１３０へ送られたものである。印刷コマンドは、画像記録制御を開始する旨のコマンドと、用紙１２のサイズに関する情報と、用紙１２へ画像記録される印刷データとを含んでいる。印刷コマンドを取得する時点で、バルブユニット９１は閉塞状態にある。

始めに、コントローラ１３０は、インクエンプティか否かを判断する（Ｓ１１０）。Ｓ１１０では、任意の方法を用いて、貯留部８０に貯留されたインク９９が空か否かが判断される。コントローラ１３０は、例えば、貯留部８０の内部に設けられたフロート（不図示）の位置を検知する方法や、貯留部８０の内部に設けられたプリズム（不図示）で反射した光を検知する方法を用いて、インクエンプティか否かを判断してもよい。インクエンプティと判断されるインク９９の量は、予め決定されている。コントローラ１３０は、例えば、インク９９が完全に空であると判断したときにインクエンプティと判断してもよく、インク９９が所定量未満であると判断したときにインクエンプティと判断してもよい。

Ｓ１１０でインクエンプティと判断されたことを条件として（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を制御して、キャリッジ４０をインク補充位置に移動させる（Ｓ１２０）。キャリッジ４０がインク補充位置にある間に、インクが補充される（Ｓ１３０）。Ｓ１３０では、蓋８５が突壁８４から外され、ボトル（不図示）から注入口８３を介して内部空間８１へインク９９が注入される。インク補充位置は、圧力開放位置と同じでもよく、圧力開放位置と異なっていてもよい。Ｓ１１０でインクエンプティでないと判断されたことを条件として（Ｓ１１０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、Ｓ１２０及びＳ１３０を実行することなく、Ｓ１４０へ進む。

次に、コントローラ１３０は、ノズル３９のフラッシングと、用紙１２の給送とを行う（Ｓ１４０）。ノズル３９のフラッシングは、コントローラ１３０が、キャリッジ駆動用モータ１０３を制御してキャリッジ４０をフラッシング位置に移動させた後に、圧電素子４５を制御することによって行われる。用紙１２の給送は、コントローラ１３０が給送用モータ１０２を制御することによって行われる。ノズル３９のフラッシングと、用紙１２の給送とは、並行して実行される。

次に、コントローラ１３０は、再びインクエンプティか否かを判断する（Ｓ１５０）。Ｓ１５０でインクエンプティと判断されたことを条件として（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を制御して、キャリッジ４０をインク補充位置に移動させる（Ｓ１６０）。キャリッジ４０がインク補充位置にある間に、インクが補充される（Ｓ１７０）。Ｓ１６０及びＳ１７０の処理は、それぞれ、Ｓ１２０及びＳ１３０の処理と同じである。Ｓ１５０でインクエンプティでないと判断されたことを条件として（Ｓ１５０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、Ｓ１６０及びＳ１７０を実行することなく、Ｓ１８０へ進む。なお、Ｓ１５０を実行する理由は、Ｓ１１０でインクエンプティでないと判断された場合でも、Ｓ１４０のフラッシングによってインクエンプティになる場合があるからである。

次に、コントローラ１３０は、カウント値が開放閾値ΔＶ以上か否かを判断する（Ｓ１８０）。Ｓ１８０の処理は、カウント値が開放閾値ΔＶに到達したかを判断する処理の一例である。Ｓ１８０において開放閾値ΔＶ以上と判断されたことを条件として（Ｓ１８０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、圧力開放を行い、カウント値を初期値にリセットする（Ｓ１９０）。Ｓ１８０において開放閾値ΔＶ以上でないと判断されたことを条件として（Ｓ１８０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、Ｓ１９０を実行することなく、Ｓ２００へ進む。

Ｓ１９０において、コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を制御して、キャリッジ４０を圧力開放位置に移動させる。キャリッジ４０が圧力開放位置に移動すると、バルブユニット９１は大気開放口８８を開放する開放状態となり、貯留部８０の気体層の圧力は大気圧に等しくなる。圧力開放は、キャリッジ４０が圧力開放位置にある間に、ノズル３９からインクを排出していないことを条件として行われる。圧力開放後、コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を制御して、キャリッジ４０を元の位置に移動させる。圧力開放と並行して、コントローラ１３０は、カウント値を初期値にリセットする。カウント値の初期値は、例えば０である。

次に、コントローラ１３０は、印刷を行いながら、カウント値を更新する（Ｓ２１０）。Ｓ２１０において、コントローラ１３０は、１枚の用紙１２に対する画像記録を行う。コントローラ１３０は、搬送処理と印刷処理とを交互に繰り返し実行することにより、用紙１２の画像記録可能な全領域に画像を記録する。コントローラ１３０は、１枚の用紙１２に画像記録を行うときにノズル３９から排出したインクの量を、例えば印刷データに基づいて算出する。コントローラ１３０は、このインク量をカウント値に加算する。

次に、コントローラ１３０は、カウント値が開放閾値ΔＶ以上か否かを判断する（Ｓ２１０）。Ｓ１８０の処理と同様、Ｓ２１０の処理は、カウント値が開放閾値ΔＶに到達したかを判断する処理である。Ｓ２１０において開放閾値ΔＶ以上と判断されたことを条件として（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、圧力開放を行い、カウント値を初期値にリセットする（Ｓ２２０）。Ｓ２２０の処理は、Ｓ１９０の処理と同じである。Ｓ２１０において開放閾値ΔＶ以上でないと判断されたことを条件として（Ｓ２１０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、Ｓ２２０を実行することなく、Ｓ２３０へ進む。

次に、コントローラ１３０は、用紙１２の排紙を行う（Ｓ２３０）。Ｓ２３０において、コントローラ１３０は、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に、用紙１２を搬送向き１５へ搬送させて、排出トレイ２１へ排出させる。

次に、コントローラ１３０は、印刷終了か否かを判断する（Ｓ２４０）。Ｓ２４０において、コントローラ１３０は、印刷コマンドに含まれる画像データをすべて用紙１２に記録したか否かを判断する。

Ｓ２４０で印刷終了でないと判断されたことを条件として（Ｓ２４０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、用紙１２の給送を行う（Ｓ２５０）。Ｓ２５０の処理は、Ｓ１４０の給送と同じである。その後、コントローラ１３０は、Ｓ１５０へ進む。なお、後続の用紙１２の給送は、先行の用紙１２の排紙（Ｓ２３０）と並行して実行されてもよい。

Ｓ２４０において印刷終了と判断されたことを条件として（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、圧力開放を行い、カウント値を初期値にリセットする（Ｓ２６０）。Ｓ２６０の処理は、Ｓ１９０及びＳ２２０の処理と同じである。以上をもって、コントローラ１３０は、画像記録制御及び圧力開放制御を終了する。

このようにコントローラ１３０は、バルブユニット９１が閉塞状態である間に、ノズル３９から排出したインクの量を示すカウント値をカウントする。コントローラ１３０は、カウント値が開放閾値ΔＶに到達したことを条件として、バルブユニット９１を開放状態とする。コントローラ１３０は、Ｓ１９０、Ｓ２２０、及びＳ２６０において、バルブユニット９１を開放状態にした後、カウント値を初期値にリセットする。コントローラ１３０は、ノズル３９からインクが排出されていないことを条件として、バルブユニット９１を開放状態とする。

なお、ここでは、コントローラ１３０が正常に画像記録を行う場合について説明したが、コントローラ１３０は、画像記録を行いながら、異常を検出する処理と、異常を検出した時の処理（いずれも不図示）とを実行してもよい。

［開放閾値ΔＶ］
以下、圧力開放制御に用いられる開放閾値ΔＶについて説明される。貯留部８０の容積をＶtmax、貯留部８０に貯留可能なインクの最大量をＶi、大気圧をＰ、ノズル３９に形成されるインクのメニスカス耐圧をＰmとしたとき、開放閾値ΔＶは、以下の式（１）を満たす。
ΔＶ≦（Ｖtmax－Ｖi）×Ｐm／（Ｐ－Ｐm） ・・・式（１）

図７（Ａ）及び図７（Ｂ）を参照して、式（１）の導出過程が説明される。図７（Ａ）及び図７（Ｂ）には、バルブユニット９１が閉塞状態のときの貯留部８０の気体層の状態が模式的に示されている。図７（Ａ）には画像記録前の状態が示されており、図７（Ｂ）には画像記録後の状態が示されている。図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示されるように、貯留部８０には、インク９９が液面を形成して貯留される。貯留部８０に貯留可能な最大量のインク９９の高さは、ノズル３９の開口よりも上方に位置する。

図７（Ａ）に示されるように、画像記録前には、貯留部８０の気体層の圧力は大気圧Ｐであり、貯留部８０の気体層の体積はＶであるとする。図７（Ａ）に示す状態において、画像記録によってΔＶ（ΔＶは正の値）のインク９９が排出され、図７（Ｂ）に示す状態に変化したとする。貯留部８０は画像記録によって変形しない剛体であると仮定すると、ΔＶのインク９９が排出されると、貯留部８０の気体層の体積はΔＶだけ増加して（Ｖ＋ΔＶ）になる。このときの貯留部８０の気体層の圧力の低下量をΔＰ（ΔＰは正の値）とすると、次式（２）が成立する。
ＰＶ＝（Ｐ－ΔＰ）（Ｖ＋ΔＶ） ・・・式（２）
式（２）から、次式（３）が導かれる。
ΔＰ＝Ｐ×ΔＶ／（Ｖ＋ΔＶ） ・・・式（３）

貯留部８０に貯留されたインク９９がΔＶだけ減少した場合、貯留部８０の気体層の圧力の変動（増加）がメニスカス耐圧Ｐm以下である間に貯留部８０の圧力開放を行えば、ノズル３９に形成されるインクのメニスカスは維持される。一方、貯留部８０の気体層の圧力は、貯留部８０の気体層の体積が小さいほど（貯留部８０に貯留されているインク９９の量が多いほど）変動しやすい。このため、インク９９がΔＶだけ減少した場合、メニスカスを維持することは、貯留部８０に貯留可能な最大量のインク９９が貯留されているときに最も難しいと言える。

したがって、式（３）におけるΔＶを圧力開放制御に用いられる開放閾値ΔＶとした場合、貯留部８０に貯留可能な最大量のインク９９が貯留されているときに、式（３）におけるΔＰがメニスカス耐圧Ｐm以下であれば、ノズル３９に形成されるインクのメニスカスは、貯留部８０に貯留されているインク９９の量にかかわらず維持される。貯留部８０に貯留可能な最大量のインク９９が貯留されているときには、Ｖ＝Ｖtmax－Ｖiである。この式を式（３）の右辺に代入した結果がＰｍ以下であるという不等式を解くことにより、式（１）が導出される。

［開放閾値ΔＶの具体例］
以下、開放閾値ΔＶの具体例が説明される。プリンタなどの速度を評価するときに、４枚のカラー画像を含むＩＳＯチャートが用いられることがある。４色（マゼンタ、イエロー、シアン、及び黒）のインクを用いて、ＩＳＯチャートに含まれる４枚のカラー画像を印刷したとき、４色のインクのうちで黒インクが最も多く消費され、画像１枚あたりの黒インクの消費量の平均値は０．０２０ｍＬである。この値を１枚の画像の印刷に必要なインク量として採用したとき、２００枚の画像の印刷に必要なインク量は４．２ｍＬとなり、６００枚の画像の印刷に必要なるインク量は１２．５ｍＬとなる。

大気圧を１０１．３ｋＰａとし、ノズル３９に形成されるインク９９のメニスカス耐圧を２．５ｋＰａとする。貯留部８０の気体層の体積は、開放閾値ΔＶに応じて以下のように変化する。上記の仮定の下で、開放閾値ΔＶを０．２ｍＬとしたとき、気体層の体積は７．９０ｍＬ以上となる。同じ仮定の下で、開放閾値ΔＶを０．３ｍＬとしたとき、気体層の体積は１１．８５ｍＬ以上となる。同じ仮定の下で、開放閾値ΔＶを０．４ｍＬとしたとき、気体層の体積は１５．８２ｍＬとなる。同じ仮定の下で、開放閾値ΔＶを０．５ｍＬとしたとき、気体層の体積は１９．７５ｍＬ以上となる。同じ仮定の下で、開放閾値ΔＶを０．６ｍＬとしたとき、気体層の体積は２３．７０ｍＬ以上となる。

印刷枚数を２００枚（インク量４．２ｍＬに相当）、開放閾値ΔＶを０．２ｍＬとしたとき、式（１）を満たす貯留部８０の容積は１２．０７ｍＬ以下である。同じ印刷枚数で、開放閾値ΔＶを０．３ｍＬとしたとき、式（１）を満たす貯留部８０の容積は１６．０２ｍＬ以下である。同じ印刷枚数で、開放閾値ΔＶを０．４ｍＬとしたとき、式（１）を満たす貯留部８０の容積は１９．９９ｍＬ以下である。同じ印刷枚数で、開放閾値ΔＶを０．５ｍＬとしたとき、式（１）を満たす貯留部８０の容積は２３．９２ｍＬ以下である。同じ印刷枚数で、開放閾値ΔＶを０．６ｍＬとしたとき、式（１）を満たす貯留部８０の容積は２７．８７ｍＬ以下である。

印刷枚数を６００枚（インク量１２．５ｍＬに相当）、開放閾値ΔＶを０．２ｍＬとしたとき、式（１）を満たす貯留部８０の容積は２０．４０ｍＬ以下である。同じ印刷枚数で、開放閾値ΔＶを０．３ｍＬとしたとき、式（１）を満たす貯留部８０の容積は２４．３５ｍＬ以下である。同じ印刷枚数で、開放閾値ΔＶを０．４ｍＬとしたとき、式（１）を満たす貯留部８０の容積は２８．３２ｍＬ以下である。同じ印刷枚数で、開放閾値ΔＶを０．５ｍＬとしたとき、式（１）を満たす貯留部８０の容積は３２．２５ｍＬ以下である。同じ印刷枚数で、開放閾値ΔＶを０．６ｍＬとしたとき、式（１）を満たす貯留部８０の容積は３６．２０ｍＬ以下である。

複合機１０は、ＩＳＯチャートを用いた速度評価が完了するまで、貯留部８０の圧力開放を行わないことが好ましい。例えば、複合機１０の印刷速度が６ｉｐｍ（Image Per Minute：１分あたりに出力可能な面の数）のときには、ＩＳＯチャートを用いた速度評価では、１つの部に含まれる４枚のカラー画像が順に印刷され、続いて印刷時間が３０秒間を超える最小数の部に含まれる画像（ここでは、４枚のカラー画像）が印刷されるので、合計８枚の画像が印刷される。８枚の画像の印刷に必要なインク量は０．１６ｍＬである。この点を考慮して、開放閾値ΔＶは０．１６ｍＬ以上とする。

また、複合機１０を小型化するためには、貯留部８０も小型する必要がある。複合機１０のサイズを考慮して、貯留部８０の容積Ｖtmaxは２５ｍＬ以下とする。

印刷枚数２００枚（インク量４．２ｍＬに相当）としたとき、ΔＶが０．１６ｍＬ以上、Ｖtmaxが２５ｍＬ以下、かつ式（１）を満たす開放閾値ΔＶと貯留部８０の容積Ｖtmaxの範囲は、図８（Ａ）に斜線で示される範囲となる。図８（Ａ）の斜線部では、開放閾値ΔＶは、０．５３ｍＬ以下である。したがって、貯留部８０の容積Ｖtmaxが２５ｍＬ以下、貯留部８０に貯留可能なインク９９の最大量Ｖiが４．２ｍＬ以下のとき、開放閾値ΔＶは０．５３ｍＬ以下となる。

印刷枚数６００枚（インク量１２．５ｍＬに相当）としたとき、ΔＶが０．１６ｍＬ以上、Ｖtmaxが２５ｍＬ以下、かつ式（１）を満たす開放閾値ΔＶと貯留部８０の容積Ｖtmaxの範囲は、図８（Ｂ）に斜線で示される範囲となる。図８（Ｂ）の斜線部では、開放閾値ΔＶは、０．３２ｍＬ以下である。したがって、貯留部８０の容積Ｖtmaxが２５ｍＬ以下、貯留部８０に貯留可能なインク９９の最大量Ｖiが１２．５ｍＬ以下のとき、開放閾値ΔＶは０．３２ｍＬ以下となる。

［インク残量に応じた開放閾値ΔＶの制御］
式（１）を満たす範囲内で開放閾値ΔＶを小さい値にすれば、貯留部８０の気体層の圧力を好適な範囲内に保ち、ノズル３９からインク９９を安定して吐出することができる。一方、式（１）を満たす範囲内で開放閾値ΔＶを大きい値に設定すれば、圧力開放の頻度を減らし、印刷速度を速くすることができる。これらの点を考慮して、コントローラ１３０は、カウント値を初期値にリセットした後、貯留部８０に貯留されているインク９９の残量を取得し、取得した残量に応じて開放閾値ΔＶを変更してもよい。

コントローラ１３０は、インク残量に応じて開放閾値ΔＶを制御するために、例えば、上記カウント値とは別のカウント値（以下、フルカウント値と称される）をカウントする。このフルカウント値は、貯留部８０に最大量のインク９９が貯留された時点からその時点までに消費されたインク９９の量を示すものである。コントローラ１３０は、印刷データに基づいてフルカウント値をカウントする。

メモリ１４０は、フルカウント値（あるいはフルカウント値の範囲）と開放閾値ΔＶとを対応付けて記憶したテーブルを記憶している。このテーブルには、フルカウント値が小さいほど（すなわち、インク９９の残量が多いほど）、小さい開放閾値ΔＶが記憶される。コントローラ１３０は、図６に示されるＳ１９０、Ｓ２２０、及びＳ２５０において、カウント値を初期値にリセットした後、上記テーブルからその時点でのフルカウント値に対応した開放閾値ΔＶを読み出し、読み出した開放閾値ΔＶを以降の圧力開放制御において使用する。フルカウント値は、貯留部８０に貯留されているインク９９の残量に対応づけ可能である。このような方法により、コントローラ１３０は、貯留部８０に貯留されているインク９９の残量を取得し、取得した残量に応じて開放閾値ΔＶを変更する。

インク９９の残量が多いときには、貯留部８０の気体層の体積は小さい。この状態でノズル３９からインク９９が排出されると、貯留部８０の気体層の圧力は大きく変化する。このため、貯留部８０の気体層の圧力は好ましい範囲から外れやすく、ノズル３９からインク９９を安定して吐出させることが困難になる。そこで、インク９９の残量が多いときには、開放閾値ΔＶとして、相対的に小さい値が用いられる。これにより、貯留部８０の気体層の圧力を好ましい範囲内に保ち、ノズル３９からインク９９を安定して吐出させることができる。

一方、インク９９の残量が少ないときには、貯留部８０の気体層の体積は大きい。この状態でノズル３９からインク９９が排出されても、貯留部８０の気体層の圧力は大きく変化しない。このため、貯留部８０の気体層の圧力は好ましい範囲から外れにくく、ノズル３９からインク９９を安定して吐出させることができる。しかし、開放閾値ΔＶが必要以上に小さいと、圧力開放の頻度が多くなり、印刷速度が低下する。そこで、インク９９の残量が少ないときには、開放閾値ΔＶとして、相対的に大きい値が用いられる。これにより、圧力開放の頻度を減らし、印刷速度の低下を防止することができる。

このようにインク９９の残量に応じて開放閾値ΔＶを変更することにより、貯留部８０の残量に適した開放閾値ΔＶが設定される。これにより、ノズル３９からインク９９を安定して吐出させると共に、印刷速度の低下を防止することができる。

なお、コントローラ１３０は、上記以外の方法で、貯留部８０に貯留されているインク９９の残量を取得してもよい。コントローラ１３０は、例えば、貯留部８０の内部に設けられたフロート（不図示）の位置を検知する方法や、貯留部８０の内部に設けられたプリズム（不図示）で反射した光を検知する方法を用いて、貯留部８０に貯留されているインク９９の残量を取得する。コントローラ１３０は、Ｓ１１０及びＳ１５０と同じ方法を用いてインク９９の残量を取得してもよく、Ｓ１１０及びＳ１５０とは異なる手法を用いてインク９９の残量を取得してもよい。

この場合、コントローラ１３０は、インク９９の残量の正確な値を取得する必要はなく、インク９９の残量のおおよその値を取得してもよい。コントローラ１３０は、インク９９の残量として、例えば、２レベルの値（ハイレベルとローレベル）や、３レベルの値（ハイレベルとミドルレベルとローレベル）を取得してもよい。

［実施形態の効果］
上記液体吐出装置によれば、貯留部８０の容積を小さくしつつ、適切なタイミングで貯留部８０内の気体の圧力が大気圧にされるので、安定してノズル３９から液体が吐出できる。

また、コントローラ１３０が、バルブユニット９１を開放状態にした後、カウント値を初期値にリセットするので、カウント値が開放閾値ΔＶに到達する毎に、バルブユニット９１を開放状態にできる。

また、コントローラ１３０が、カウント値を初期値にリセットした後、貯留部８０に潮流されているインク９９の残量を取得し、取得した残量に応じて開放閾値ΔＶを変更することにより、貯留部８０の残量に適した開放閾値ΔＶが設定される。

［変形例］
上記実施形態では、バルブユニット９１は大気開放口８８を開放または閉塞することとしたが、バルブユニット９１は気体流路８９を開放または閉塞するものであってもよい。例えば、図９に示される貯留部８０では、バルブユニット９１は、気体流路８９の途中に設けられており、大気開放口８８ではなく気体流路８９を開放又は閉塞する。このようにバルブユニット９１は、大気開放口８８または気体流路８９を開放又は閉塞するものであればよい。

上記実施形態では、記録部２４には貯留部８０が１つだけ設けられていたが、記録部２４には複数の貯留部８０が設けられていてもよい。例えば、図１０に示されるように、記録部２４は、４つの貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂを備えていてもよい。また、上記実施形態では、バルブユニット９１はキャリッジ４０の位置に応じて状態変化することとしたが、バルブユニット９１はキャリッジ４０の位置とは無関係に状態変化してもよい。

貯留部８０Ｃには、シアンのインク（不図示）が貯留されている。貯留部８０Ｍには、マゼンタのインク（不図示）が貯留されている。貯留部８０Ｙには、イエローのインク（不図示）が貯留されている。貯留部８０Ｂには、ブラックのインク（不図示）が貯留されている。貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂは、左右方向９に並んで配置されている。なお、貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂは、左右方向９以外、例えば前後方向８に並んで配置されていてもよい。また、貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂの配列順序は、図１０に示された順序に限らない。また、各貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂの大きさは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。

大気開放口８８は、各貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂに設けられている。各大気開放口８８に対応して、バルブユニット９１が設けられている。各バルブユニット９１は、バルブ９２とソレノイド９４とを備えている。各バルブ９２は、対応するソレノイド９４によって上下方向７に沿って移動可能に支持されている。なお、図１０には、４つのバルブユニット９１が閉塞状態のときが示されている。また、図１０において、ソレノイド９４を支持する部材の図示は、省略されている。コントローラ１３０から４つのソレノイド９４へ電流が供給されることによって、各バルブ９２が独立して気体流路８９の上端にある大気開放口８８に対して当接または離間する。バルブ９２が大気開放口８８に当接したとき、対応するバルブユニット９１は閉塞状態となる。バルブ９２が大気開放口から離間したとき、対応するバルブユニット９１は開放状態となる。

図１０に示す例では、４つの大気開放口８８に対応して４つのバルブユニット９１が設けられているが、４つの大気開放口８８に対して１つのバルブユニット９１が設けられていてもよい。この場合、バルブユニットは、４つのバルブ９２と１つのソレノイド９４とを備えている。コントローラ１３０からソレノイド９４へ電流が供給されることによって、４つのバルブ９２が同時に気体流路８９の上端にある大気開放口８８に当接または離間する。

上記実施形態では、ヘッド３８が用紙１２に画像を記録する方式は、キャリッジ４０によってヘッド３８が移動しつつ用紙１２に画像を記録するシリアルヘッド型であったが、記録部２４がキャリッジ４０を備えておらず、ヘッド３８が移動することなく用紙１２に画像を記録するラインヘッド型であってもよい。ラインヘッド型の場合、ヘッド３８が媒体通過領域の右端から左端に亘って設けられている。また、搬送処理及び印刷処理が並行してかつ連続的に実行される。つまり、用紙１２が搬送されながら、ノズル３９からインク滴が連続的に吐出される。また、ラインヘッド型の場合、ヘッド３８は、筐体１４のフレームに支持される。このフレームが支持部材に相当する。

上記実施形態では、貯留部８０は、キャリッジ４０に据え付けられており、注入口８３からインクが注入されることによってインクが補充されていた。しかし、貯留部８０は、このような構成に限らない。例えば、貯留部８０は、キャリッジ４０に着脱可能なカートリッジであってもよい。この場合、カートリッジに貯留されたインクが少なくなる、或いはなくなると、新しいカートリッジと取り換えられる。

上記実施形態では、貯留部８０は、キャリッジ４０に支持されていたが、キャリッジ４０に支持されていなくてもよい。例えば、貯留部８０は、複合機１０におけるキャリッジ４０とは別の箇所に配置されていてもよい。この場合、貯留部８０とヘッド３８とはチューブなどによって接続されており、貯留部８０に貯留されたインクは、チューブなどを介してヘッド３８へ供給される。この場合も、貯留部８０の少なくとも一部は、ヘッド３８より上方に位置している。

１０・・・複合機（液体吐出装置）
３８・・・ヘッド
３９・・・ノズル
８０・・・貯留部
８８・・・大気開放口
８９・・・気体流路
９１・・・バルブユニット
９９・・・インク（液体）
１３０・・・コントローラ
１４０・・・メモリ

Claims (7)

1. 液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
   液体が液面を形成して貯留され、貯留可能な最大量の液面の高さが上記ノズルの開口よりも上方に位置する貯留部と、
   外部に開口する大気開放口を通じて上記貯留部の気体層と外部とを連通する気体流路と、
   上記大気開放口または上記気体流路を開放または閉塞するバルブユニットと、
   メモリと、
   コントローラと、を備えており、
   上記メモリは、開放閾値ΔＶを記憶し、
   上記コントローラは、
   上記バルブユニットが上記大気開放口または上記気体流路を閉塞する閉塞状態において、上記ノズルから排出した液体の量を示すカウント値をカウントし、
   上記カウント値が上記開放閾値ΔＶに到達したことを条件として、上記バルブユニットを上記大気開放口または上記気体流路を開放する開放状態とし、
   上記開放閾値ΔＶは、以下の式（１）を満たす液体吐出装置。
   ΔＶ≦（Ｖtmax－Ｖi）×Ｐm／（Ｐ－Ｐm） ・・・式（１）
   ただし、Ｖtmaxは上記貯留部の容積、Ｖiは上記貯留部に貯留可能な液体の最大量、Ｐは大気圧、Ｐmは上記ノズルに形成される上記液体のメニスカス耐圧である。
2. 上記コントローラは、上記バルブユニットを上記開放状態にした後、上記カウント値を初期値にリセットする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 上記コントローラは、上記カウント値を初期値にリセットした後、上記貯留部に貯留されている液体の残量を取得し、取得した残量に応じて上記開放閾値ΔＶを変更する請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 上記コントローラは、上記ノズルから液体を排出していないことを条件として、上記バルブユニットを上記開放状態とする請求項１から３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 上記Ｖtmaxが２５ｍＬ以下であり、
   上記Ｖiが４．２ｍＬ以下であり、
   上記開放閾値ΔＶが０．５３ｍＬ以下である請求項１から４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 上記Ｖtmaxが２５ｍＬ以下であり、
   上記Ｖiが１２．５ｍＬ以下であり、
   上記開放閾値ΔＶが０．３２ｍＬ以下である請求項１から４のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 上記開放閾値ΔＶが０．１６ｍＬ以上である請求項５または６に記載の液体吐出装置。

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