JP2022155630A - 電池モジュール、電池モジュールの製造方法、プログラム、及び電池モジュールの製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】充放電中の電池の変形を吸収できる電池モジュールを提供する。【解決手段】第１の拘束部材と、第１の拘束部材に対して固定された第２の拘束部材と、第１の拘束部材と第２の拘束部材との間に配置された第３の拘束部材と、第２の拘束部材と第３の拘束部材との間に配置された電池と、第１の拘束部材と第３の拘束部材との間に配置され、第１の拘束部材及び第３の拘束部材に弾性力を加えることにより、第２の拘束部材と第３の拘束部材によって電池を挟圧する弾性部材とを備える、電池モジュールである。【選択図】図３

Description

本発明は、電池モジュール、電池モジュールの製造方法、プログラム、及び電池モジュールの製造装置に関する。

特許文献１には、電池の製造過程において電池ケースの膨張変形を抑制するために電池を拘束する電池拘束治具が記載されている。特許文献２には、電池を拘束する２つのプレートの距離を可変にし、電池の充放電中に電池が膨張してもシリンダーで制御して拘束力を固定値にする治具が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１５－１７０４９０号公報
［特許文献２］中国特許出願公開第１１１５３７１２６号

本発明の一実施態様によれば、電池モジュールが提供される。電池モジュールは、第１の拘束部材を備えてよい。電池モジュールは、第１の拘束部材に対して固定された第２の拘束部材を備えてよい。電池モジュールは、第１の拘束部材と第２の拘束部材との間に配置された第３の拘束部材を備えてよい。電池モジュールは、第２の拘束部材と第３の拘束部材との間に配置された電池を備えてよい。電池モジュールは、第１の拘束部材と第３の拘束部材との間に配置され、第１の拘束部材及び第３の拘束部材に弾性力を加えることにより、第２の拘束部材と第３の拘束部材によって電池を挟圧する弾性部材を備えてよい。

上記電池は、パウチ型電池であってよい。上記電池は、負極の電極反応にリチウム金属の酸化還元反応が含まれる電池であってよい。上記弾性部材は、ばねであってよい。上記電池は、階層的に配置された複数の電池セルによって構成されてよい。

本発明の一実施態様によれば、電池モジュールの製造方法が提供される。電池モジュールの製造方法は、第１の拘束部材と、第２の拘束部材と、第１の拘束部材と第２の拘束部材との間に配置された第３の拘束部材と、第２の拘束部材と第３の拘束部材との間に配置された電池と、第１の拘束部材と第３の拘束部材との間に配置された弾性部材とを準備する準備工程を備えてよい。電池モジュールの製造方法は、第１の拘束部材に対して、第２の拘束部材の方向に予め定められた圧力を加えるよう制御する加圧制御工程を備えてよい。電池モジュールの製造方法は、第１の拘束部材に対して、第２の拘束部材の方向に予め定められた圧力が加えられている状態で、固定部材によって第１の拘束部材と第２の拘束部材とを固定して、第１の拘束部材、第２の拘束部材、第３の拘束部材、電池、及び弾性部材によって構成され、弾性部材の弾性力によって、第２の拘束部材と第３の拘束部材との間に配置された電池が挟圧された電池モジュールを生成する生成工程を備えてよい。

上記加圧制御工程は、上記第１の拘束部材に対して上記第２の拘束部材の方向に圧力を加えながら、上記第１の拘束部材に加わっている圧力を圧力センサによって測定することによって、上記第１の拘束部材に対して上記第２の拘束部材の方向に上記予め定められた圧力を加えてよい。上記加圧制御工程は、上記第１の拘束部材に対して、上記第２の拘束部材の方向に、上記弾性部材の組成変化を考慮して目的の圧力よりも強く設定された上記予め定められた圧力を加えてよい。

本発明の一実施態様によれば、コンピュータに、上記電池モジュールの製造方法を実行させるためのプログラムが提供される。

本発明の一実施態様によれば、電池モジュールの製造装置が提供される。電池モジュールの製造装置は、第１の拘束部材と、第２の拘束部材と、第１の拘束部材と第２の拘束部材との間に配置された第３の拘束部材と、第２の拘束部材と第３の拘束部材との間に配置された電池と、第１の拘束部材と第３の拘束部材との間に配置された弾性部材とを準備する準備部を備えてよい。電池モジュールの製造装置は、第１の拘束部材に対して、第２の拘束部材の方向に予め定められた圧力を加えるよう制御する加圧制御部を備えてよい。電池モジュールの製造装置は、第１の拘束部材に対して、第２の拘束部材の方向に予め定められた圧力が加えられている状態で、固定部材によって第１の拘束部材と第２の拘束部材とを固定して、第１の拘束部材、第２の拘束部材、第３の拘束部材、電池、及び弾性部材によって構成され、弾性部材の弾性力によって、第２の拘束部材と第３の拘束部材との間に配置された電池が挟圧された電池モジュールを生成する生成部を備えてよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

製造装置１００の一例を概略的に示す。 コントローラ１５０による処理の流れの一例を概略的に示す。 製造装置１００の一例を概略的に示す。 電池モジュール２００の一例を概略的に示す。 電池モジュール２００の他の一例を概略的に示す。 製造装置１００の一例を概略的に示す。 コントローラ１５０として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

リチウム金属電池のように、充放電時に厚みが変化する電池が知られている。従来の電池は、例えば、直接拘束板で拘束されていた。当該電池の初期拘束力は、拘束板を固定するねじ部全箇所に、例えば、座金形状をしたロードセル等のセンサを用いて計測されていた。このように複数のロードセル等で直接計測する場合、再現性のある安定した計測ができない場合が多い。また、従来の電池を拘束する治具は、電池を一旦締め上げると、電池の厚み変化に対応できない。電池は、充放電時に電池の厚さが変化するので、初期圧力は小さくても過剰圧力になる懸念がある。また、従来の拘束治具は、試験室用としては利用可能であるが、そのまま量産電池パック製造用に用いることは困難である。本実施形態に係る電池モジュールは、例えば、電池両側の拘束板の間の距離を可変にするために、合計３枚の拘束板を用い、電池の充放電中、電池の変形を吸収できるように、ばね等の弾性部材を用いる。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、電池モジュールを製造する製造装置１００の一例を概略的に示す。製造装置１００は、筐体１０２を備える。製造装置１００は、筐体１０２に対して配置されたねじ部１０４を備えてよい。

製造装置１００は、筐体１０２内に配置された対象物に対して、ねじ部１０４によって圧力を加える構造を備えてよい。ねじ部１０４を回転することによって、ねじ部１０４が下方向に移動して、筐体１０２内に配置された対象物に対して圧力を加える。筐体１０２は、図１に示すように、門型であってよく、他の形状であってもよい。

なお、ここでは、製造装置１００が、筐体１０２内に配置された対象物に対して圧力を加える機構として、ねじ部１０４を備える場合を例示しているが、これに限らない。製造装置１００は、対象物に対して圧力を加えることができれば、ねじ部１０４に代えて、他の任意の機構を備えてもよい。製造装置１００は、例えば、油圧又は空圧によって対象物に圧力を加える機構を備える。

製造装置１００は、圧力センサ１１０を備えてよい。圧力センサ１１０は、ねじ部１０４の先端に配置されてよい。圧力センサ１１０によって、ねじ部１０４が対象物に与える圧力を測定可能であってよい。圧力センサ１１０は、例えば、ロードセルである。圧力センサ１１０は、歪ゲージ型のセンサであってもよい。圧力センサ１１０は、静電容量型のセンサであってもよい。圧力センサ１１０は、他の方式のセンサであってもよい。

製造装置１００は、コントローラ１５０を備えてよい。コントローラ１５０は、準備部１５２、加圧制御部１５４、及び生成部１５６を備えてよい。

準備部１５２は、拘束板２０２と、拘束板２０４と、拘束板２０２と拘束板２０４との間に配置された拘束板２０６と、拘束板２０４と拘束板２０６との間に配置された電池３００と、拘束板２０２と拘束板２０６との間に配置された弾性部材２５０とを準備する。拘束板２０２、拘束板２０４、拘束板２０６、電池３００、及び弾性部材２５０を、電池モジュール構成物と記載する場合がある。

準備部１５２は、例えば、ロボットアーム等を用いて、筐体１０２に対して、拘束板２０４、電池３００、拘束板２０６、弾性部材２５０、拘束板２０２を、順番に搬送する。また、準備部１５２は、例えば、ロボットアーム及びベルトコンベア等を用いて、拘束板２０２と、拘束板２０４と、拘束板２０２と拘束板２０４との間に配置された拘束板２０６と、拘束板２０４と拘束板２０６との間に配置された電池３００と、拘束板２０２と拘束板２０６との間に配置された弾性部材とを含む電池モジュール構成物を筐体１０２に対して搬送する。

拘束板２０２は、第１の拘束部材の一例であってよい。拘束板２０４は、第２の拘束部材の一例であってよい。拘束板２０６は、第３の拘束部材の一例であってよい。

電池３００は、使用されることによって、厚みが増加する電池であってよい。電池３００は、充放電時に厚みが変化する電池であってよい。電池３００は、パウチ型電池であってよい。電池３００は、負極の電極反応にリチウム金属の酸化還元反応が含まれる電池であってよい。電池３００の種類はこれらに限らず、他の種類であってもよい。

電池３００は、平板状の形状を有してよい。電池３００は、ラミネートタイプであってよい。電池３００は、角形であってもよい。電池３００は、円筒形であってもよい。電池３００の形状は、これらに限らず、他の形状であってもよい。

加圧制御部１５４は、拘束板２０２に対して、拘束板２０４の方向に予め定められた圧力を加えるよう制御する。加圧制御部１５４は、ねじ部１０４によって拘束板２０２に対して拘束板２０４の方向に圧力を加えながら、拘束板２０２に加わっている圧力を圧力センサ１１０によって測定することによって、拘束板２０２に対して、拘束板２０４の方向に予め定められた圧力を加えるよう制御してよい。

生成部１５６は、加圧制御部１５４による制御のもと、拘束板２０２に対して、拘束板２０４の方向に予め定められた圧力が加えられている状態で、固定部材によって、拘束板２０２と拘束板２０４とを固定して、拘束板２０２、拘束板２０４、拘束板２０６、電池３００、及び弾性部材２５０によって構成され、弾性部材２５０の弾性力によって、拘束板２０４と拘束板２０６との間に配置された電池３００が挟圧された電池モジュールを生成する。

固定部材は、拘束板２０２と拘束板２０４とを固定可能であれば、どのような部材であってもよい。生成部１５６は、例えば、１又は複数の支柱を拘束板２０２及び拘束板２０４にねじ止めすることによって、拘束板２０２と拘束板２０４とを固定する。また、生成部１５６は、例えば、拘束板２０２と拘束板２０４とを上下に挟んで固定する治具を用いて、拘束板２０２と拘束板２０４とを固定する。

弾性部材２５０は、弾性力によって拘束板２０４と拘束板２０６との間に配置された電池３００を挟圧することができれば、どのようなものであってもよい。弾性部材２５０は、例えば、ばねである。

加圧制御部１５４は、拘束板２０２に対して拘束板２０４の方向に、弾性部材２５０の組成変化を考慮して目的の圧力よりも強く設定された予め定められた圧力を加えるよう制御してもよい。弾性部材２５０は、圧力が加わった状態で時間経過することによって、組成変化することにより、弾性力が弱まり得る。そのため、目的の圧力で固定すると、後に目的の圧力よりも弱くなってしまう場合があり得る。加圧制御部１５４が、弾性部材２５０の組成変化を考慮して目的の圧力よりも強く設定された予め定められた圧力を加えるよう制御することによって、このように、目的の圧力よりも弱まってしまう事態の発生確率を低減することができる。

図２は、コントローラ１５０による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、１つの電池モジュール構成物を準備して、電池モジュールを生成するまでの処理の流れを説明する。

ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２では、準備部１５２が、電池モジュール構成物を準備する。Ｓ１０４では、加圧制御部１５４が、ねじ部１０４を回転させることによって、拘束板２０２に加圧する。拘束板２０２に圧力が加わることによって、弾性部材２５０が変形し、電池３００に加わる圧力が増加する。

Ｓ１０６では、加圧制御部１５４が、圧力センサ１１０によって、拘束板２０２に加わっている圧力を測定する。Ｓ１０８では、加圧制御部１５４が、Ｓ１０６において測定した圧力が、予め定められた圧力に達しているか否かを判定する。達していないと判定した場合、Ｓ１０４に戻り、達していると判定した場合、Ｓ１１０に進む。

Ｓ１１０では、生成部１５６が、固定部材によって、拘束板２０２と拘束板２０４とを固定する。これにより、電池モジュールが生成される。

図１及び図２では、製造装置１００がコントローラ１５０を備える場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、製造装置１００は、コントローラ１５０を備えなくてもよい。電池モジュールは、製造装置１００を用いることによって、人手によって生成されてもよい。

例えば、作業者が、電池モジュール構成物を筐体１０２の配置した後、ねじ部１０４を回転させることによって、電池モジュール構成物に圧力を加える。作業者は、圧力センサ１１０による測定結果を確認しながら、圧力が予め定められた圧力に達するまでに、ねじ部１０４を回転させる。そして、作業者は、固定部材によって、拘束板２０２と拘束板２０４とを固定することによって、電池モジュールを生成する。

図３は、電池モジュール２００の一例を概略的に示す。図３では、拘束板２０２と拘束板２０４とを固定する固定部材として、支柱２１０を用いた場合を例示している。

電池モジュール２００は、拘束板２０２と、拘束板２０２に対して支柱２１０によって固定された拘束板２０４と、拘束板２０２と拘束板２０４との間に配置された拘束板２０６と、拘束板２０２と拘束板２０６との間に配置され、拘束板２０２及び拘束板２０６に弾性力を加えることにより、拘束板２０４と拘束板２０６によって電池３００を挟圧する弾性部材２５０とを備える。

支柱２１０は、拘束板２０２及び拘束板２０４のそれぞれに対してねじ止めされている。支柱２１０は、拘束板２０６に設けられた孔を貫通しており、拘束板２０６は、支柱２１０に対して移動可能に構成されている。

電池モジュール２００の拘束板２０２及び拘束板２０４は、予め定められた圧力が加わった状態で固定されており、電池３００を適切な圧力で挟圧することができる。電池モジュール２００は、拘束板２０２と拘束板２０６との間に弾性部材２５０を備えることによって、電池３００の厚みの変化を吸収することができる。例えば、電池３００の厚みが充放電によって増加した場合に、弾性部材２５０が縮むことによって、電池３００に加わる圧力を一定の範囲内に収めることができる。これにより、過剰圧力によって、電池３００に悪影響が及んでしまう可能性を低減することができる。

弾性部材２５０の数、サイズ、及び位置は、電池３００の種類、厚み、及びサイズ等に応じて、適宜決定されてよい。例えば、電池３００に対して均等に圧力が加わるように、弾性部材２５０の数、サイズ、及び位置が決定され得る。

図４は、電池モジュール２００の一例を概略的に示す。ここでは、図３に示す電池モジュール２００とは異なる点を主に説明する。

図４に示す電池モジュール２００は、階層的に配置された複数の電池セル３１０によって構成される電池３００を備える。図４では、電池３００が３つの電池セル３１０によって構成されている場合を例示しているが、電池セル３１０の数はこれに限らず、他の数であってもよい。

図５は、製造装置１００の一例を概略的に示す。ここでは、図１に示す製造装置１００とは異なる点を主に説明する。図５に示す製造装置１００は、計測シート１２０を備える。計測シート１２０は、拘束板２０６と電池３００との間、又は、拘束板２０４と電池３００との間に配置される。図５では、計測シート１２０が拘束板２０６と電池３００との間に配置されている場合を例示している。

計測シート１２０は、圧力分布を計測可能な圧力分布計測シートであってよい。コントローラ１５０は、計測シート１２０によって計測された、圧力分布を取得する。取得した圧力分布は、例えば、加圧制御部１５４によって用いられる。加圧制御部１５４は、圧力センサ１１０による測定結果と、計測シート１２０による計測結果とに基づいて、ねじ部１０４による加圧を制御してよい。

コントローラ１５０は、計測シート１２０による計測結果を、コントローラ１５０に接続されたディスプレイに表示させてもよい。これにより、電池３００に加わる圧力の分布状況を、閲覧者に知得させることができる。

図６は、製造装置１００の一例を概略的に示す。図６に示す電池モジュール構成物は、拘束板２０２、拘束板２０４、拘束板２０６、及び支柱２１０と、支柱２１２及びばね２５２を備える。図６において、説明のため、電池モジュール構成物の右側は、断面を示している。

支柱２１０は、拘束板２０２及び拘束板２０４に対して、ねじ止め可能に構成されている。また、支柱２１０は、拘束板２０６に設けられた孔を貫通しており、拘束板２０６は、支柱２１０に対して上下方向に移動可能に構成されている。

支柱２１２は、拘束板２０６に対して固定され、拘束板２０２に設けられた孔を貫通している。当該孔により、支柱２１０に固定される前の拘束板２０２は、上下方向に移動可能に構成されている。

加圧制御部１５４が、ねじ部１０４を回転させることによって、ねじ部１０４が下方向に移動し、拘束板２０２が下方向に移動する。拘束板２０２は、ばね２５２による弾性力を受けながら、下方向に移動する。加圧制御部１５４は、圧力センサ１１０による測定結果を取得しながら、圧力センサ１１０による測定結果が予め定められた圧力に達するまで、ねじ部１０４を回転させる。

生成部１５６は、圧力センサ１１０による測定結果が予め定められた圧力に達したことに応じて、支柱２１０と拘束板２０２とをねじ止めによって固定する。これにより、拘束板２０２と拘束板２０４とが固定され、ばね２５２の弾性力によって、拘束板２０６を拘束板２０４側に押し付けて、電池３００を拘束板２０６と拘束板２０４によって挟圧する、電池モジュールが生成される。

図７は、コントローラ１５０として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブは、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブは、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ（ＤＶＤ－ＲＯＭ）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１００ 製造装置、１０２ 筐体、１０４ ねじ部、１１０ 圧力センサ、１２０ 計測シート、１５０ コントローラ、１５２ 準備部、１５４ 加圧制御部、１５６ 生成部、２００ 電池モジュール、２０２ 拘束板、２０４ 拘束板、２０６ 拘束板、２１０ 支柱、２１２ 支柱、２５０ 弾性部材、２５２ ばね、３００ 電池、３１０ 電池セル、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

Claims (10)

1. 第１の拘束部材と、
   前記第１の拘束部材に対して固定された第２の拘束部材と、
   前記第１の拘束部材と前記第２の拘束部材との間に配置された第３の拘束部材と、
   前記第２の拘束部材と前記第３の拘束部材との間に配置された電池と、
   前記第１の拘束部材と前記第３の拘束部材との間に配置され、前記第１の拘束部材及び前記第３の拘束部材に弾性力を加えることにより、前記第２の拘束部材と前記第３の拘束部材によって前記電池を挟圧する弾性部材と
   を備える電池モジュール。
2. 前記電池は、パウチ型電池である、請求項１に記載の電池モジュール。
3. 前記電池は、負極の電極反応にリチウム金属の酸化還元反応が含まれる電池である、請求項２に記載の電池モジュール。
4. 前記弾性部材は、ばねである、請求項１から３のいずれか一項に記載の電池モジュール。
5. 前記電池は、階層的に配置された複数の電池セルによって構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載の電池モジュール。
6. 第１の拘束部材と、第２の拘束部材と、前記第１の拘束部材と前記第２の拘束部材との間に配置された第３の拘束部材と、前記第２の拘束部材と前記第３の拘束部材との間に配置された電池と、前記第１の拘束部材と前記第３の拘束部材との間に配置された弾性部材とを準備する準備工程と、
   前記第１の拘束部材に対して、前記第２の拘束部材の方向に予め定められた圧力を加えるよう制御する加圧制御工程と、
   前記第１の拘束部材に対して、前記第２の拘束部材の方向に前記予め定められた圧力が加えられている状態で、固定部材によって前記第１の拘束部材と前記第２の拘束部材とを固定して、前記第１の拘束部材、前記第２の拘束部材、前記第３の拘束部材、前記電池、及び前記弾性部材によって構成され、前記弾性部材の弾性力によって、前記第２の拘束部材と前記第３の拘束部材との間に配置された前記電池が挟圧された電池モジュールを生成する生成工程と
   を備える、電池モジュールの製造方法。
7. 前記加圧制御工程は、前記第１の拘束部材に対して前記第２の拘束部材の方向に圧力を加えながら、前記第１の拘束部材に加わっている圧力を圧力センサによって測定することによって、前記第１の拘束部材に対して前記第２の拘束部材の方向に前記予め定められた圧力を加えるよう制御する、請求項６に記載の電池モジュールの製造方法。
8. 前記加圧制御工程は、前記第１の拘束部材に対して、前記第２の拘束部材の方向に、前記弾性部材の組成変化を考慮して目的の圧力よりも強く設定された前記予め定められた圧力を加えるよう制御する、請求項６又は７に記載の電池モジュールの製造方法。
9. コンピュータに、請求項６から８のいずれか一項に記載の電池モジュールの製造方法を実行させるためのプログラム。
10. 第１の拘束部材と、第２の拘束部材と、前記第１の拘束部材と前記第２の拘束部材との間に配置された第３の拘束部材と、前記第２の拘束部材と前記第３の拘束部材との間に配置された電池と、前記第１の拘束部材と前記第３の拘束部材との間に配置された弾性部材とを準備する準備部と、
    前記第１の拘束部材に対して、前記第２の拘束部材の方向に予め定められた圧力を加えるよう制御する加圧制御部と、
    前記第１の拘束部材に対して、前記第２の拘束部材の方向に前記予め定められた圧力が加えられている状態で、固定部材によって前記第１の拘束部材と前記第２の拘束部材とを固定して、前記第１の拘束部材、前記第２の拘束部材、前記第３の拘束部材、前記電池、及び前記弾性部材によって構成され、前記弾性部材の弾性力によって、前記第２の拘束部材と前記第３の拘束部材との間に配置された前記電池が挟圧された電池モジュールを生成する生成部と
    を備える、電池モジュールの製造装置。

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