WO2022210003A1 - 電池モジュール、電池モジュールの製造方法、プログラム、及び電池モジュールの製造装置 - Google Patents

電池モジュール、電池モジュールの製造方法、プログラム、及び電池モジュールの製造装置 Download PDF

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WO2022210003A1
WO2022210003A1 PCT/JP2022/012483 JP2022012483W WO2022210003A1 WO 2022210003 A1 WO2022210003 A1 WO 2022210003A1 JP 2022012483 W JP2022012483 W JP 2022012483W WO 2022210003 A1 WO2022210003 A1 WO 2022210003A1
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WO
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battery
restraint
restraining
restraining member
pressure
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PCT/JP2022/012483
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French (fr)
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良基 高柳
貴也 齊藤
絢太郎 宮川
ヨン チェ
勉 高橋
ファンドン メン
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ソフトバンク株式会社
Enpower Japan株式会社
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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/202Casings or frames around the primary casing of a single cell or a single battery
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/204Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
    • H01M50/207Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape
    • H01M50/211Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape adapted for pouch cells
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01M50/262Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders with fastening means, e.g. locks
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    • H01M50/20Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/289Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by spacing elements or positioning means within frames, racks or packs

Definitions

  • the present invention relates to a battery module, a battery module manufacturing method, a program, and a battery module manufacturing apparatus.
  • Patent Literature 1 describes a battery restraining jig that restrains a battery in order to suppress expansion deformation of a battery case during the manufacturing process of the battery.
  • Patent Document 2 describes a jig in which the distance between two plates that constrain a battery is variable, and even if the battery expands during charging and discharging of the battery, it is controlled by a cylinder to set the constraint force to a fixed value.
  • a battery module may comprise a first restraining member.
  • the battery module may comprise a second restraining member fixed with respect to the first restraining member.
  • the battery module may comprise a third restraining member arranged between the first restraining member and the second restraining member.
  • the battery module may comprise a battery positioned between the second restraining member and the third restraining member.
  • the battery module is arranged between the first restraint member and the third restraint member, and by applying an elastic force to the first restraint member and the third restraint member, the second restraint member and the third restraint member are restrained.
  • An elastic member may be provided for clamping the battery by the restraining member.
  • the battery may be a pouch-type battery.
  • the battery may be a battery in which the electrode reaction of the negative electrode includes an oxidation-reduction reaction of lithium metal.
  • the battery may have a flat plate shape.
  • the battery may be of the laminate type.
  • the battery may be prismatic.
  • the battery may be cylindrical.
  • the elastic member may be a spring.
  • the battery may be composed of a plurality of hierarchically arranged battery cells.
  • the battery module may comprise a post screwed to each of the first restraining member and the second restraining member.
  • the strut may pass through a hole provided in the third restraint member, and the third restraint member may be configured to be movable with respect to the strut.
  • a method for manufacturing a battery module includes a first restraining member, a second restraining member, a third restraining member disposed between the first restraining member and the second restraining member, and a second restraining member.
  • a preparation step may be provided for providing the battery disposed between the member and the third restraint member and the resilient member disposed between the first restraint member and the third restraint member.
  • the battery module manufacturing method may include a pressure control step of controlling the first restraining member to apply a predetermined pressure in the direction of the second restraining member.
  • a predetermined pressure is applied to the first restraining member in the direction of the second restraining member, and the first restraining member and the second restraining member are held together by the fixing member.
  • a first restraining member, a second restraining member, a third restraining member, a battery, and an elastic member and the elastic force of the elastic member causes the second restraining member and the third
  • a production step may be provided for producing a battery module in which the battery arranged between the restraining member is clamped.
  • the pressurization control step while applying pressure to the first restraint member in the direction of the second restraint member, the pressure applied to the first restraint member is measured by a pressure sensor, The predetermined pressure may be applied against the first restraint member in the direction of the second restraint member.
  • the predetermined pressure is set to be stronger than a target pressure in consideration of the composition change of the elastic member in the direction of the second restraint member with respect to the first restraint member. additional pressure may be applied.
  • the generating step may secure the first restraint member and the second restraint member by screwing one or more struts to the first restraint member and the second restraint member. .
  • the first restraining member and the second restraining member may be fixed by using a jig for vertically sandwiching and fixing the first restraining member and the second restraining member.
  • the pressure distribution is measured by a measurement sheet placed between the third restraint member and the battery or between the second restraint member and the battery, and the pressure The pressure may be controlled based on sensor measurements.
  • a program for causing a computer to execute the battery module manufacturing method.
  • a battery module manufacturing apparatus includes a first restraining member, a second restraining member, a third restraining member disposed between the first restraining member and the second restraining member, and a second restraining member.
  • a preparation section may be provided for preparing the battery disposed between the member and the third restraint member and the elastic member disposed between the first restraint member and the third restraint member.
  • the battery module manufacturing apparatus may include a pressure control section that controls the first restraining member to apply a predetermined pressure in the direction of the second restraining member.
  • the first restraining member and the second restraining member are held together by the fixing member.
  • a generator may be provided for generating a battery module in which the battery arranged between the restraining member and the battery is clamped.
  • the pressurization control unit measures the pressure applied to the first restraint member with a pressure sensor while applying pressure to the first restraint member in the direction of the second restraint member,
  • the predetermined pressure may be applied against the first restraint member in the direction of the second restraint member.
  • the pressurization control unit is configured to apply the predetermined pressure to the first restraint member in the direction of the second restraint member, which is set to be stronger than a target pressure in consideration of changes in the composition of the elastic member. additional pressure may be applied.
  • the generator may secure the first restraint member and the second restraint member by screwing one or more struts to the first restraint member and the second restraint member. .
  • the generation unit may fix the first restraint member and the second restraint member using a jig that vertically sandwiches the first restraint member and the second restraint member.
  • the pressurization control unit controls the measurement result of the pressure distribution by a measurement sheet disposed between the third restraining member and the battery or between the second restraining member and the battery, and the pressure The pressure may be controlled based on sensor measurements.
  • the manufacturing apparatus may cause a display to display the measurement result obtained by the measurement sheet.
  • An example of the manufacturing apparatus 100 is shown schematically. An example of the flow of processing by the controller 150 is shown schematically. An example of the manufacturing apparatus 100 is shown schematically. An example of a battery module 200 is shown schematically. Another example of the battery module 200 is schematically shown. An example of the manufacturing apparatus 100 is shown schematically. An example of a hardware configuration of a computer 1200 functioning as a controller 150 is shown schematically.
  • Batteries whose thickness changes during charging and discharging, such as lithium metal batteries, are known.
  • Conventional batteries are constrained, for example, by direct constraining plates.
  • the initial restraining force of the battery was measured using sensors such as washer-shaped load cells, for example, at all screw portions for fixing the restraining plate.
  • sensors such as washer-shaped load cells, for example, at all screw portions for fixing the restraining plate.
  • reproducible and stable measurement is often not possible.
  • the conventional jig for restraining the battery cannot cope with the thickness change of the battery once the battery is tightened. Since the thickness of the battery changes during charging and discharging, even if the initial pressure is small, there is a concern that the pressure may become excessive.
  • the conventional restraining jig can be used for the test room, it is difficult to use it as it is for manufacturing mass-produced battery packs.
  • a total of three restraint plates are used in order to make the distance between the restraint plates on both sides of the battery variable, and springs are used to absorb deformation of the battery during charging and discharging of the battery.
  • An elastic member such as is used.
  • FIG. 1 schematically shows an example of a manufacturing apparatus 100 for manufacturing battery modules.
  • the manufacturing apparatus 100 has a housing 102 .
  • the manufacturing apparatus 100 may include a threaded portion 104 arranged with respect to the housing 102 .
  • the manufacturing apparatus 100 may have a structure that applies pressure to the object placed inside the housing 102 by means of the threaded portion 104 . Rotation of threaded portion 104 causes threaded portion 104 to move downward to exert pressure on an object placed within housing 102 .
  • the housing 102 may be of a portal type, as shown in FIG. 1, or may be of another shape.
  • the manufacturing apparatus 100 includes the threaded portion 104 as a mechanism for applying pressure to the object placed in the housing 102 is exemplified, but the present invention is not limited to this.
  • the manufacturing apparatus 100 may include any other mechanism instead of the threaded portion 104 as long as it can apply pressure to the object.
  • the manufacturing apparatus 100 includes, for example, a mechanism that applies pressure to the object by hydraulic pressure or pneumatic pressure.
  • the manufacturing apparatus 100 may include a pressure sensor 110.
  • the pressure sensor 110 may be arranged at the tip of the threaded portion 104 .
  • a pressure sensor 110 may be able to measure the pressure exerted by the threads 104 on the object.
  • Pressure sensor 110 is, for example, a load cell.
  • the pressure sensor 110 may be a strain gauge type sensor.
  • Pressure sensor 110 may be a capacitive sensor.
  • Pressure sensor 110 may be another type of sensor.
  • the manufacturing apparatus 100 may include a controller 150.
  • the controller 150 may include a preparation section 152 , a pressurization control section 154 and a generation section 156 .
  • the preparation part 152 includes a constraining plate 202, a constraining plate 204, a constraining plate 206 arranged between the constraining plates 202 and 204, and a battery 300 arranged between the constraining plates 204 and 206. , and an elastic member 250 arranged between the constraining plate 202 and the constraining plate 206 are prepared.
  • the constraining plate 202, constraining plate 204, constraining plate 206, battery 300, and elastic member 250 may be referred to as a battery module component.
  • the preparation unit 152 uses, for example, a robot arm or the like to sequentially transport the restraining plate 204, the battery 300, the restraining plate 206, the elastic member 250, and the restraining plate 202 to the housing 102.
  • the preparation unit 152 uses, for example, a robot arm, a belt conveyor, and the like to move the restraint plate 202, the restraint plate 204, the restraint plate 206 arranged between the restraint plate 202 and the restraint plate 204, the restraint plate
  • a battery module assembly including batteries 300 positioned between 204 and constraining plate 206 and a resilient member positioned between constraining plate 202 and constraining plate 206 is transported to housing 102 .
  • the constraining plate 202 may be an example of a first constraining member.
  • the constraining plate 204 may be an example of a second constraining member.
  • the constraining plate 206 may be an example of a third constraining member.
  • the battery 300 may be a battery that increases in thickness as it is used.
  • Battery 300 may be a battery whose thickness changes during charging and discharging.
  • Battery 300 may be a pouch-type battery.
  • Battery 300 may be a battery in which the electrode reaction of the negative electrode includes a redox reaction of lithium metal.
  • the type of battery 300 is not limited to these, and other types may be used.
  • the battery 300 may have a flat plate shape.
  • Battery 300 may be of the laminate type.
  • Battery 300 may be rectangular.
  • Battery 300 may be cylindrical.
  • the shape of the battery 300 is not limited to these, and may be other shapes.
  • the pressure control unit 154 controls the restraint plate 202 to apply a predetermined pressure in the direction of the restraint plate 204 .
  • the pressurization control unit 154 measures the pressure applied to the constraining plate 202 by the pressure sensor 110 while applying pressure to the constraining plate 202 in the direction of the constraining plate 204 by the threaded portion 104 . On the other hand, it may be controlled to apply a predetermined pressure in the direction of the constraining plate 204 .
  • the generator 156 presses the restraint plate 202 and the restraint plate 202 together with the fixing member while a predetermined pressure is applied to the restraint plate 202 in the direction of the restraint plate 204.
  • the restraining plate 204 is fixed, and the restraining plate 202, the restraining plate 204, the restraining plate 206, the battery 300, and the elastic member 250 are configured. to generate a battery module in which the batteries 300 arranged in the pressure are clamped.
  • the fixing member may be any member as long as it can fix the constraining plate 202 and the constraining plate 204 .
  • Generator 156 secures constraining plate 202 and constraining plate 204 by, for example, screwing one or more struts to constraining plate 202 and constraining plate 204 .
  • the generation unit 156 fixes the constraining plate 202 and the constraining plate 204 by using a jig that holds the constraining plate 202 and the constraining plate 204 vertically, for example.
  • the elastic member 250 may be of any type as long as it can pinch the battery 300 arranged between the restraining plate 204 and the restraining plate 206 with an elastic force.
  • Elastic member 250 is, for example, a spring.
  • the pressurization control unit 154 controls to apply a predetermined pressure to the constraining plate 202 in the direction of the constraining plate 204, which is set stronger than the target pressure in consideration of the composition change of the elastic member 250. good too.
  • the elastic force of the elastic member 250 may be weakened due to compositional change due to passage of time in a state where pressure is applied. Therefore, if the target pressure is fixed, the pressure may later become weaker than the target pressure.
  • the pressurization control unit 154 controls to apply a predetermined pressure that is set stronger than the target pressure in consideration of the composition change of the elastic member 250, so that the pressure is weaker than the target pressure. It is possible to reduce the probability of occurrence of a situation where
  • FIG. 2 schematically shows an example of the flow of processing by the controller 150.
  • FIG. Here, the flow of processing from preparing one battery module component to generating a battery module will be described.
  • step (the step may be abbreviated as S) 102 the preparation unit 152 prepares the battery module components.
  • the pressurization control unit 154 presses the restraint plate 202 by rotating the threaded portion 104 .
  • elastic member 250 is deformed and the pressure applied to battery 300 is increased.
  • the pressurization control unit 154 measures the pressure applied to the restraining plate 202 by the pressure sensor 110. In S108, the pressurization control unit 154 determines whether or not the pressure measured in S106 has reached a predetermined pressure. If it is determined that it has not reached, the process returns to S104, and if it is determined that it has reached, it proceeds to S110.
  • the generation unit 156 fixes the restraining plate 202 and the restraining plate 204 with a fixing member. Thereby, a battery module is produced.
  • the manufacturing apparatus 100 includes the controller 150 has been described as an example, but the manufacturing apparatus 100 may not include the controller 150 without being limited to this.
  • the battery module may be produced manually by using the manufacturing apparatus 100 .
  • the operator applies pressure to the battery module component by rotating the threaded portion 104. While confirming the measurement result of the pressure sensor 110, the operator rotates the threaded portion 104 until the pressure reaches a predetermined pressure. Then, the worker fixes the restraining plate 202 and the restraining plate 204 with a fixing member to produce a battery module.
  • FIG. 3 schematically shows an example of the battery module 200.
  • FIG. FIG. 3 illustrates a case where a support 210 is used as a fixing member for fixing the restraint plate 202 and the restraint plate 204 .
  • the battery module 200 includes a constraining plate 202, a constraining plate 204 fixed to the constraining plate 202 by supports 210, a constraining plate 206 disposed between the constraining plates 202 and 204, and a constraining plate 202.
  • An elastic member 250 is arranged between the restraining plate 206 and applies an elastic force to the restraining plate 202 and the restraining plate 206 to clamp the battery 300 between the restraining plate 204 and the restraining plate 206 .
  • the strut 210 is screwed to each of the restraint plate 202 and the restraint plate 204 .
  • the struts 210 pass through holes provided in the restraint plate 206 , and the restraint plate 206 is configured to be movable with respect to the struts 210 .
  • the constraining plate 202 and constraining plate 204 of the battery module 200 are fixed under a predetermined pressure, so that the batteries 300 can be compressed with an appropriate pressure.
  • Battery module 200 can absorb changes in the thickness of batteries 300 by providing elastic member 250 between constraining plate 202 and constraining plate 206 . For example, when the thickness of the battery 300 increases due to charge/discharge, the elastic member 250 contracts to keep the pressure applied to the battery 300 within a certain range. This reduces the possibility that the excessive pressure will adversely affect the battery 300 .
  • the number, size, and position of the elastic members 250 may be appropriately determined according to the type, thickness, size, etc. of the battery 300 .
  • the number, size, and position of elastic members 250 may be determined so that pressure is evenly applied to battery 300 .
  • FIG. 4 schematically shows an example of the battery module 200.
  • FIG. Here, differences from the battery module 200 shown in FIG. 3 are mainly described.
  • the battery module 200 shown in FIG. 4 includes a battery 300 configured by a plurality of hierarchically arranged battery cells 310 .
  • FIG. 4 exemplifies the case where the battery 300 is composed of three battery cells 310, but the number of battery cells 310 is not limited to this, and may be another number.
  • FIG. 5 schematically shows an example of the manufacturing apparatus 100.
  • a manufacturing apparatus 100 shown in FIG. 5 includes a measurement sheet 120 .
  • the measurement sheet 120 is arranged between the constraining plate 206 and the battery 300 or between the constraining plate 204 and the battery 300 .
  • FIG. 5 illustrates the case where the measurement sheet 120 is arranged between the restraining plate 206 and the battery 300. As shown in FIG.
  • the measurement sheet 120 may be a pressure distribution measurement sheet capable of measuring pressure distribution. Controller 150 acquires the pressure distribution measured by measurement sheet 120 . The acquired pressure distribution is used by the pressurization control unit 154, for example. The pressurization control section 154 may control the pressurization by the threaded portion 104 based on the measurement result of the pressure sensor 110 and the measurement result of the measurement sheet 120 .
  • the controller 150 may display the measurement results from the measurement sheet 120 on a display connected to the controller 150. This allows the viewer to know the distribution of the pressure applied to the battery 300 .
  • FIG. 6 schematically shows an example of the manufacturing apparatus 100.
  • the strut 210 is configured to be screwed to the restraining plate 202 and the restraining plate 204 . Also, the support 210 passes through a hole provided in the restraint plate 206 , and the restraint plate 206 is configured to be vertically movable with respect to the support 210 .
  • the struts 212 are fixed to the restraint plate 206 and pass through holes provided in the restraint plate 202 .
  • the hole allows the restraining plate 202 to move vertically before being fixed to the post 210 .
  • the pressurization control unit 154 rotates the threaded portion 104 to move the threaded portion 104 downward and the restraint plate 202 downward.
  • the restraint plate 202 moves downward while receiving elastic force from the spring 252 .
  • Pressurization control unit 154 rotates threaded portion 104 while acquiring the measurement result of pressure sensor 110 until the measurement result of pressure sensor 110 reaches a predetermined pressure.
  • the generation unit 156 fixes the column 210 and the restraint plate 202 by screwing when the pressure measured by the pressure sensor 110 reaches a predetermined pressure. As a result, the restraint plate 202 and the restraint plate 204 are fixed, and the restraint plate 206 is pressed against the restraint plate 204 by the elastic force of the spring 252, and the battery 300 is clamped by the restraint plate 206 and the restraint plate 204. is generated.
  • FIG. 7 schematically shows an example of the hardware configuration of a computer 1200 that functions as the controller 150.
  • FIG. Programs installed on the computer 1200 cause the computer 1200 to function as one or more "parts" of the apparatus of the present embodiments, or cause the computer 1200 to operate or perform operations associated with the apparatus of the present invention. Multiple "units" can be executed and/or the computer 1200 can be caused to execute the process or steps of the process according to the present invention.
  • Such programs may be executed by CPU 1212 to cause computer 1200 to perform certain operations associated with some or all of the blocks in the flowcharts and block diagrams described herein.
  • a computer 1200 includes a CPU 1212 , a RAM 1214 and a graphics controller 1216 , which are interconnected by a host controller 1210 .
  • Computer 1200 also includes input/output units such as communication interface 1222 , storage device 1224 , DVD drive, and IC card drive, which are connected to host controller 1210 via input/output controller 1220 .
  • the DVD drive may be a DVD-ROM drive, a DVD-RAM drive, and the like.
  • Storage devices 1224 may be hard disk drives, solid state drives, and the like.
  • Computer 1200 also includes legacy input/output units, such as ROM 1230 and keyboard, which are connected to input/output controller 1220 via input/output chip 1240 .
  • the CPU 1212 operates according to programs stored in the ROM 1230 and RAM 1214, thereby controlling each unit.
  • Graphics controller 1216 retrieves image data generated by CPU 1212 into a frame buffer or the like provided in RAM 1214 or itself, and causes the image data to be displayed on display device 1218 .
  • a communication interface 1222 communicates with other electronic devices via a network.
  • Storage device 1224 stores programs and data used by CPU 1212 within computer 1200 .
  • the DVD drive reads programs or data from a DVD-ROM or the like and provides them to the storage device 1224 .
  • the IC card drive reads programs and data from IC cards and/or writes programs and data to IC cards.
  • ROM 1230 stores therein programs such as boot programs that are executed by computer 1200 upon activation and/or programs that depend on the hardware of computer 1200 .
  • Input/output chip 1240 may also connect various input/output units to input/output controller 1220 via USB ports, parallel ports, serial ports, keyboard ports, mouse ports, and the like.
  • the program is provided by a computer-readable storage medium such as a DVD-ROM or an IC card.
  • the program is read from a computer-readable storage medium, installed in storage device 1224 , RAM 1214 , or ROM 1230 , which are also examples of computer-readable storage media, and executed by CPU 1212 .
  • the information processing described within these programs is read by computer 1200 to provide coordination between the programs and the various types of hardware resources described above.
  • An apparatus or method may be configured by implementing information operations or processing according to the use of computer 1200 .
  • the CPU 1212 executes a communication program loaded into the RAM 1214 and sends communication processing to the communication interface 1222 based on the processing described in the communication program. you can command.
  • the communication interface 1222 reads transmission data stored in a transmission buffer area provided in a recording medium such as a RAM 1214, a storage device 1224, a DVD-ROM, or an IC card under the control of the CPU 1212, and transmits the read transmission data. Data is transmitted to the network, or received data received from the network is written in a receive buffer area or the like provided on the recording medium.
  • the CPU 1212 causes the RAM 1214 to read all or necessary portions of files or databases stored in an external recording medium such as a storage device 1224, a DVD drive (DVD-ROM), an IC card, etc. Various types of processing may be performed on the data. CPU 1212 may then write back the processed data to an external recording medium.
  • an external recording medium such as a storage device 1224, a DVD drive (DVD-ROM), an IC card, etc.
  • Various types of processing may be performed on the data.
  • CPU 1212 may then write back the processed data to an external recording medium.
  • CPU 1212 performs various types of operations on data read from RAM 1214, information processing, conditional decisions, conditional branching, unconditional branching, and information retrieval, which are described throughout this disclosure and are specified by instruction sequences of programs. Various types of processing may be performed, including /replace, etc., and the results written back to RAM 1214 . In addition, the CPU 1212 may search for information in a file in a recording medium, a database, or the like.
  • the CPU 1212 selects the first attribute from among the plurality of entries. search for an entry that matches the specified condition of the attribute value of the attribute, read the attribute value of the second attribute stored in the entry, and thereby determine the first attribute that satisfies the predetermined condition An attribute value of the associated second attribute may be obtained.
  • the programs or software modules described above may be stored in a computer-readable storage medium on or near computer 1200 .
  • a recording medium such as a hard disk or RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet can be used as a computer-readable storage medium, whereby the program can be transferred to the computer 1200 via the network. offer.
  • the blocks in the flowcharts and block diagrams in this embodiment may represent steps in the process in which the operations are performed or "parts" of the device responsible for performing the operations. Certain steps and “sections” may be provided with dedicated circuitry, programmable circuitry provided with computer readable instructions stored on a computer readable storage medium, and/or computer readable instructions provided with computer readable instructions stored on a computer readable storage medium. It may be implemented by a processor. Dedicated circuitry may include digital and/or analog hardware circuitry, and may include integrated circuits (ICs) and/or discrete circuitry.
  • ICs integrated circuits
  • Programmable circuits such as Field Programmable Gate Arrays (FPGAs), Programmable Logic Arrays (PLAs), etc., perform AND, OR, EXCLUSIVE OR, NOT AND, NOT OR, and other logical operations. , flip-flops, registers, and memory elements.
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • PLAs Programmable Logic Arrays
  • a computer-readable storage medium may comprise any tangible device capable of storing instructions to be executed by a suitable device, such that a computer-readable storage medium having instructions stored thereon may be illustrated in flowchart or block diagram form. It will comprise an article of manufacture containing instructions that can be executed to create means for performing specified operations. Examples of computer-readable storage media may include electronic storage media, magnetic storage media, optical storage media, electromagnetic storage media, semiconductor storage media, and the like.
  • Computer readable storage media include floppy disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable read only memory (EPROM or flash memory) , electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), static random access memory (SRAM), compact disc read only memory (CD-ROM), digital versatile disc (DVD), Blu-ray disc, memory stick , integrated circuit cards, and the like.
  • RAM random access memory
  • ROM read only memory
  • EPROM or flash memory erasable programmable read only memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read only memory
  • SRAM static random access memory
  • CD-ROM compact disc read only memory
  • DVD digital versatile disc
  • Blu-ray disc memory stick , integrated circuit cards, and the like.
  • the computer readable instructions may be assembler instructions, Instruction Set Architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine dependent instructions, microcode, firmware instructions, state configuration data, or instructions such as Smalltalk, JAVA, C++, etc. any source or object code written in any combination of one or more programming languages, including object-oriented programming languages, and conventional procedural programming languages such as the "C" programming language or similar programming languages; may include
  • Computer readable instructions are used to produce means for a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, or programmable circuits to perform the operations specified in the flowchart or block diagrams.
  • a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processor locally or over a wide area network (WAN) such as the Internet, etc., to execute such computer readable instructions. It may be provided in the processor of the device or in a programmable circuit. Examples of processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers, and the like.
  • 100 manufacturing device 102 housing, 104 screw portion, 110 pressure sensor, 120 measurement sheet, 150 controller, 152 preparation unit, 154 pressure control unit, 156 generation unit, 200 battery module, 202 restraint plate, 204 restraint plate, 206 Restraint plate, 210 strut, 212 strut, 250 elastic member, 252 spring, 300 battery, 310 battery cell, 1200 computer, 1210 host controller, 1212 CPU, 1214 RAM, 1216 graphic controller, 1218 display device, 1220 input/output controller, 1222 Communication interface, 1224 storage device, 1230 ROM, 1240 input/output chip

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Abstract

第1の拘束部材と、第1の拘束部材に対して固定された第2の拘束部材と、第1の拘束部材と第2の拘束部材との間に配置された第3の拘束部材と、第2の拘束部材と第3の拘束部材との間に配置された電池と、第1の拘束部材と第3の拘束部材との間に配置され、第1の拘束部材及び第3の拘束部材に弾性力を加えることにより、第2の拘束部材と第3の拘束部材によって電池を挟圧する弾性部材とを備える電池モジュールを提供する。

Description

電池モジュール、電池モジュールの製造方法、プログラム、及び電池モジュールの製造装置
 本発明は、電池モジュール、電池モジュールの製造方法、プログラム、及び電池モジュールの製造装置に関する。
 特許文献1には、電池の製造過程において電池ケースの膨張変形を抑制するために電池を拘束する電池拘束治具が記載されている。特許文献2には、電池を拘束する2つのプレートの距離を可変にし、電池の充放電中に電池が膨張してもシリンダーで制御して拘束力を固定値にする治具が記載されている。
 [先行技術文献]
 [特許文献]
 [特許文献1]特開2015-170490号公報
 [特許文献2]中国特許出願公開第111537126号
一般的開示
 本発明の一実施態様によれば、電池モジュールが提供される。電池モジュールは、第1の拘束部材を備えてよい。電池モジュールは、第1の拘束部材に対して固定された第2の拘束部材を備えてよい。電池モジュールは、第1の拘束部材と第2の拘束部材との間に配置された第3の拘束部材を備えてよい。電池モジュールは、第2の拘束部材と第3の拘束部材との間に配置された電池を備えてよい。電池モジュールは、第1の拘束部材と第3の拘束部材との間に配置され、第1の拘束部材及び第3の拘束部材に弾性力を加えることにより、第2の拘束部材と第3の拘束部材によって電池を挟圧する弾性部材を備えてよい。
 上記電池は、パウチ型電池であってよい。上記電池は、負極の電極反応にリチウム金属の酸化還元反応が含まれる電池であってよい。上記電池は、平板状の形状を有してよい。上記電池は、ラミネートタイプであってよい。上記電池は、角形であってもよい。上記電池は、円筒形であってよい。上記弾性部材は、ばねであってよい。上記電池は、階層的に配置された複数の電池セルによって構成されてよい。上記電池モジュールは、上記第1の拘束部材及び上記第2の拘束部材のそれぞれに対してねじ止めされている支柱を備えてよい。上記支柱は、上記第3の拘束部材に設けられた孔を貫通していてよく、上記第3の拘束部材は、上記支柱に対して移動可能に構成されていてよい。
 本発明の一実施態様によれば、電池モジュールの製造方法が提供される。電池モジュールの製造方法は、第1の拘束部材と、第2の拘束部材と、第1の拘束部材と第2の拘束部材との間に配置された第3の拘束部材と、第2の拘束部材と第3の拘束部材との間に配置された電池と、第1の拘束部材と第3の拘束部材との間に配置された弾性部材とを準備する準備工程を備えてよい。電池モジュールの製造方法は、第1の拘束部材に対して、第2の拘束部材の方向に予め定められた圧力を加えるよう制御する加圧制御工程を備えてよい。電池モジュールの製造方法は、第1の拘束部材に対して、第2の拘束部材の方向に予め定められた圧力が加えられている状態で、固定部材によって第1の拘束部材と第2の拘束部材とを固定して、第1の拘束部材、第2の拘束部材、第3の拘束部材、電池、及び弾性部材によって構成され、弾性部材の弾性力によって、第2の拘束部材と第3の拘束部材との間に配置された電池が挟圧された電池モジュールを生成する生成工程を備えてよい。
 上記加圧制御工程は、上記第1の拘束部材に対して上記第2の拘束部材の方向に圧力を加えながら、上記第1の拘束部材に加わっている圧力を圧力センサによって測定することによって、上記第1の拘束部材に対して上記第2の拘束部材の方向に上記予め定められた圧力を加えてよい。上記加圧制御工程は、上記第1の拘束部材に対して、上記第2の拘束部材の方向に、上記弾性部材の組成変化を考慮して目的の圧力よりも強く設定された上記予め定められた圧力を加えてよい。上記生成工程は、1又は複数の支柱を上記第1の拘束部材及び上記第2の拘束部材にねじ止めすることによって、上記第1の拘束部材と上記第2の拘束部材とを固定してよい。上記生成工程は、上記第1の拘束部材と上記第2の拘束部材とを上下に挟んで固定する治具を用いて、上記第1の拘束部材と上記第2の拘束部材を固定してよい。上記加圧制御工程は、上記第3の拘束部材と上記電池との間、又は、上記第2の拘束部材と上記電池との間に配置された計測シートによる圧力分布の計測結果と、上記圧力センサによる測定結果とに基づいて、上記圧力を制御してよい。
 本発明の一実施態様によれば、コンピュータに、上記電池モジュールの製造方法を実行させるためのプログラムが提供される。
 本発明の一実施態様によれば、電池モジュールの製造装置が提供される。電池モジュールの製造装置は、第1の拘束部材と、第2の拘束部材と、第1の拘束部材と第2の拘束部材との間に配置された第3の拘束部材と、第2の拘束部材と第3の拘束部材との間に配置された電池と、第1の拘束部材と第3の拘束部材との間に配置された弾性部材とを準備する準備部を備えてよい。電池モジュールの製造装置は、第1の拘束部材に対して、第2の拘束部材の方向に予め定められた圧力を加えるよう制御する加圧制御部を備えてよい。電池モジュールの製造装置は、第1の拘束部材に対して、第2の拘束部材の方向に予め定められた圧力が加えられている状態で、固定部材によって第1の拘束部材と第2の拘束部材とを固定して、第1の拘束部材、第2の拘束部材、第3の拘束部材、電池、及び弾性部材によって構成され、弾性部材の弾性力によって、第2の拘束部材と第3の拘束部材との間に配置された電池が挟圧された電池モジュールを生成する生成部を備えてよい。上記加圧制御部は、上記第1の拘束部材に対して上記第2の拘束部材の方向に圧力を加えながら、上記第1の拘束部材に加わっている圧力を圧力センサによって測定することによって、上記第1の拘束部材に対して上記第2の拘束部材の方向に上記予め定められた圧力を加えてよい。上記加圧制御部は、上記第1の拘束部材に対して、上記第2の拘束部材の方向に、上記弾性部材の組成変化を考慮して目的の圧力よりも強く設定された上記予め定められた圧力を加えてよい。上記生成部は、1又は複数の支柱を上記第1の拘束部材及び上記第2の拘束部材にねじ止めすることによって、上記第1の拘束部材と上記第2の拘束部材とを固定してよい。上記生成部は、上記第1の拘束部材と上記第2の拘束部材とを上下に挟んで固定する治具を用いて、上記第1の拘束部材と上記第2の拘束部材を固定してよい。上記加圧制御部は、上記第3の拘束部材と上記電池との間、又は、上記第2の拘束部材と上記電池との間に配置された計測シートによる圧力分布の計測結果と、上記圧力センサによる測定結果とに基づいて、上記圧力を制御してよい。上記製造装置は、上記計測シートによる計測結果をディスプレイに表示させてよい。
 なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
製造装置100の一例を概略的に示す。 コントローラ150による処理の流れの一例を概略的に示す。 製造装置100の一例を概略的に示す。 電池モジュール200の一例を概略的に示す。 電池モジュール200の他の一例を概略的に示す。 製造装置100の一例を概略的に示す。 コントローラ150として機能するコンピュータ1200のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
 リチウム金属電池のように、充放電時に厚みが変化する電池が知られている。従来の電池は、例えば、直接拘束板で拘束されていた。当該電池の初期拘束力は、拘束板を固定するねじ部全箇所に、例えば、座金形状をしたロードセル等のセンサを用いて計測されていた。このように複数のロードセル等で直接計測する場合、再現性のある安定した計測ができない場合が多い。また、従来の電池を拘束する治具は、電池を一旦締め上げると、電池の厚み変化に対応できない。電池は、充放電時に電池の厚さが変化するので、初期圧力は小さくても過剰圧力になる懸念がある。また、従来の拘束治具は、試験室用としては利用可能であるが、そのまま量産電池パック製造用に用いることは困難である。本実施形態に係る電池モジュールは、例えば、電池両側の拘束板の間の距離を可変にするために、合計3枚の拘束板を用い、電池の充放電中、電池の変形を吸収できるように、ばね等の弾性部材を用いる。
 以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
 図1は、電池モジュールを製造する製造装置100の一例を概略的に示す。製造装置100は、筐体102を備える。製造装置100は、筐体102に対して配置されたねじ部104を備えてよい。
 製造装置100は、筐体102内に配置された対象物に対して、ねじ部104によって圧力を加える構造を備えてよい。ねじ部104を回転することによって、ねじ部104が下方向に移動して、筐体102内に配置された対象物に対して圧力を加える。筐体102は、図1に示すように、門型であってよく、他の形状であってもよい。
 なお、ここでは、製造装置100が、筐体102内に配置された対象物に対して圧力を加える機構として、ねじ部104を備える場合を例示しているが、これに限らない。製造装置100は、対象物に対して圧力を加えることができれば、ねじ部104に代えて、他の任意の機構を備えてもよい。製造装置100は、例えば、油圧又は空圧によって対象物に圧力を加える機構を備える。
 製造装置100は、圧力センサ110を備えてよい。圧力センサ110は、ねじ部104の先端に配置されてよい。圧力センサ110によって、ねじ部104が対象物に与える圧力を測定可能であってよい。圧力センサ110は、例えば、ロードセルである。圧力センサ110は、歪ゲージ型のセンサであってもよい。圧力センサ110は、静電容量型のセンサであってもよい。圧力センサ110は、他の方式のセンサであってもよい。
 製造装置100は、コントローラ150を備えてよい。コントローラ150は、準備部152、加圧制御部154、及び生成部156を備えてよい。
 準備部152は、拘束板202と、拘束板204と、拘束板202と拘束板204との間に配置された拘束板206と、拘束板204と拘束板206との間に配置された電池300と、拘束板202と拘束板206との間に配置された弾性部材250とを準備する。拘束板202、拘束板204、拘束板206、電池300、及び弾性部材250を、電池モジュール構成物と記載する場合がある。
 準備部152は、例えば、ロボットアーム等を用いて、筐体102に対して、拘束板204、電池300、拘束板206、弾性部材250、拘束板202を、順番に搬送する。また、準備部152は、例えば、ロボットアーム及びベルトコンベア等を用いて、拘束板202と、拘束板204と、拘束板202と拘束板204との間に配置された拘束板206と、拘束板204と拘束板206との間に配置された電池300と、拘束板202と拘束板206との間に配置された弾性部材とを含む電池モジュール構成物を筐体102に対して搬送する。
 拘束板202は、第1の拘束部材の一例であってよい。拘束板204は、第2の拘束部材の一例であってよい。拘束板206は、第3の拘束部材の一例であってよい。
 電池300は、使用されることによって、厚みが増加する電池であってよい。電池300は、充放電時に厚みが変化する電池であってよい。電池300は、パウチ型電池であってよい。電池300は、負極の電極反応にリチウム金属の酸化還元反応が含まれる電池であってよい。電池300の種類はこれらに限らず、他の種類であってもよい。
 電池300は、平板状の形状を有してよい。電池300は、ラミネートタイプであってよい。電池300は、角形であってもよい。電池300は、円筒形であってもよい。電池300の形状は、これらに限らず、他の形状であってもよい。
 加圧制御部154は、拘束板202に対して、拘束板204の方向に予め定められた圧力を加えるよう制御する。加圧制御部154は、ねじ部104によって拘束板202に対して拘束板204の方向に圧力を加えながら、拘束板202に加わっている圧力を圧力センサ110によって測定することによって、拘束板202に対して、拘束板204の方向に予め定められた圧力を加えるよう制御してよい。
 生成部156は、加圧制御部154による制御のもと、拘束板202に対して、拘束板204の方向に予め定められた圧力が加えられている状態で、固定部材によって、拘束板202と拘束板204とを固定して、拘束板202、拘束板204、拘束板206、電池300、及び弾性部材250によって構成され、弾性部材250の弾性力によって、拘束板204と拘束板206との間に配置された電池300が挟圧された電池モジュールを生成する。
 固定部材は、拘束板202と拘束板204とを固定可能であれば、どのような部材であってもよい。生成部156は、例えば、1又は複数の支柱を拘束板202及び拘束板204にねじ止めすることによって、拘束板202と拘束板204とを固定する。また、生成部156は、例えば、拘束板202と拘束板204とを上下に挟んで固定する治具を用いて、拘束板202と拘束板204とを固定する。
 弾性部材250は、弾性力によって拘束板204と拘束板206との間に配置された電池300を挟圧することができれば、どのようなものであってもよい。弾性部材250は、例えば、ばねである。
 加圧制御部154は、拘束板202に対して拘束板204の方向に、弾性部材250の組成変化を考慮して目的の圧力よりも強く設定された予め定められた圧力を加えるよう制御してもよい。弾性部材250は、圧力が加わった状態で時間経過することによって、組成変化することにより、弾性力が弱まり得る。そのため、目的の圧力で固定すると、後に目的の圧力よりも弱くなってしまう場合があり得る。加圧制御部154が、弾性部材250の組成変化を考慮して目的の圧力よりも強く設定された予め定められた圧力を加えるよう制御することによって、このように、目的の圧力よりも弱まってしまう事態の発生確率を低減することができる。
 図2は、コントローラ150による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、1つの電池モジュール構成物を準備して、電池モジュールを生成するまでの処理の流れを説明する。
 ステップ(ステップをSと省略して記載する場合がある。)102では、準備部152が、電池モジュール構成物を準備する。S104では、加圧制御部154が、ねじ部104を回転させることによって、拘束板202に加圧する。拘束板202に圧力が加わることによって、弾性部材250が変形し、電池300に加わる圧力が増加する。
 S106では、加圧制御部154が、圧力センサ110によって、拘束板202に加わっている圧力を測定する。S108では、加圧制御部154が、S106において測定した圧力が、予め定められた圧力に達しているか否かを判定する。達していないと判定した場合、S104に戻り、達していると判定した場合、S110に進む。
 S110では、生成部156が、固定部材によって、拘束板202と拘束板204とを固定する。これにより、電池モジュールが生成される。
 図1及び図2では、製造装置100がコントローラ150を備える場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、製造装置100は、コントローラ150を備えなくてもよい。電池モジュールは、製造装置100を用いることによって、人手によって生成されてもよい。
 例えば、作業者が、電池モジュール構成物を筐体102の配置した後、ねじ部104を回転させることによって、電池モジュール構成物に圧力を加える。作業者は、圧力センサ110による測定結果を確認しながら、圧力が予め定められた圧力に達するまでに、ねじ部104を回転させる。そして、作業者は、固定部材によって、拘束板202と拘束板204とを固定することによって、電池モジュールを生成する。
 図3は、電池モジュール200の一例を概略的に示す。図3では、拘束板202と拘束板204とを固定する固定部材として、支柱210を用いた場合を例示している。
 電池モジュール200は、拘束板202と、拘束板202に対して支柱210によって固定された拘束板204と、拘束板202と拘束板204との間に配置された拘束板206と、拘束板202と拘束板206との間に配置され、拘束板202及び拘束板206に弾性力を加えることにより、拘束板204と拘束板206によって電池300を挟圧する弾性部材250とを備える。
 支柱210は、拘束板202及び拘束板204のそれぞれに対してねじ止めされている。支柱210は、拘束板206に設けられた孔を貫通しており、拘束板206は、支柱210に対して移動可能に構成されている。
 電池モジュール200の拘束板202及び拘束板204は、予め定められた圧力が加わった状態で固定されており、電池300を適切な圧力で挟圧することができる。電池モジュール200は、拘束板202と拘束板206との間に弾性部材250を備えることによって、電池300の厚みの変化を吸収することができる。例えば、電池300の厚みが充放電によって増加した場合に、弾性部材250が縮むことによって、電池300に加わる圧力を一定の範囲内に収めることができる。これにより、過剰圧力によって、電池300に悪影響が及んでしまう可能性を低減することができる。
 弾性部材250の数、サイズ、及び位置は、電池300の種類、厚み、及びサイズ等に応じて、適宜決定されてよい。例えば、電池300に対して均等に圧力が加わるように、弾性部材250の数、サイズ、及び位置が決定され得る。
 図4は、電池モジュール200の一例を概略的に示す。ここでは、図3に示す電池モジュール200とは異なる点を主に説明する。
 図4に示す電池モジュール200は、階層的に配置された複数の電池セル310によって構成される電池300を備える。図4では、電池300が3つの電池セル310によって構成されている場合を例示しているが、電池セル310の数はこれに限らず、他の数であってもよい。
 図5は、製造装置100の一例を概略的に示す。ここでは、図1に示す製造装置100とは異なる点を主に説明する。図5に示す製造装置100は、計測シート120を備える。計測シート120は、拘束板206と電池300との間、又は、拘束板204と電池300との間に配置される。図5では、計測シート120が拘束板206と電池300との間に配置されている場合を例示している。
 計測シート120は、圧力分布を計測可能な圧力分布計測シートであってよい。コントローラ150は、計測シート120によって計測された、圧力分布を取得する。取得した圧力分布は、例えば、加圧制御部154によって用いられる。加圧制御部154は、圧力センサ110による測定結果と、計測シート120による計測結果とに基づいて、ねじ部104による加圧を制御してよい。
 コントローラ150は、計測シート120による計測結果を、コントローラ150に接続されたディスプレイに表示させてもよい。これにより、電池300に加わる圧力の分布状況を、閲覧者に知得させることができる。
 図6は、製造装置100の一例を概略的に示す。図6に示す電池モジュール構成物は、拘束板202、拘束板204、拘束板206、及び支柱210と、支柱212及びばね252を備える。図6において、説明のため、電池モジュール構成物の右側は、断面を示している。
 支柱210は、拘束板202及び拘束板204に対して、ねじ止め可能に構成されている。また、支柱210は、拘束板206に設けられた孔を貫通しており、拘束板206は、支柱210に対して上下方向に移動可能に構成されている。
 支柱212は、拘束板206に対して固定され、拘束板202に設けられた孔を貫通している。当該孔により、支柱210に固定される前の拘束板202は、上下方向に移動可能に構成されている。
 加圧制御部154が、ねじ部104を回転させることによって、ねじ部104が下方向に移動し、拘束板202が下方向に移動する。拘束板202は、ばね252による弾性力を受けながら、下方向に移動する。加圧制御部154は、圧力センサ110による測定結果を取得しながら、圧力センサ110による測定結果が予め定められた圧力に達するまで、ねじ部104を回転させる。
 生成部156は、圧力センサ110による測定結果が予め定められた圧力に達したことに応じて、支柱210と拘束板202とをねじ止めによって固定する。これにより、拘束板202と拘束板204とが固定され、ばね252の弾性力によって、拘束板206を拘束板204側に押し付けて、電池300を拘束板206と拘束板204によって挟圧する、電池モジュールが生成される。
 図7は、コントローラ150として機能するコンピュータ1200のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ1200にインストールされたプログラムは、コンピュータ1200を、本実施形態に係る装置の1又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ1200に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該1又は複数の「部」を実行させることができ、及び/又はコンピュータ1200に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ1200に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、CPU1212によって実行されてよい。
 本実施形態によるコンピュータ1200は、CPU1212、RAM1214、及びグラフィックコントローラ1216を含み、それらはホストコントローラ1210によって相互に接続されている。コンピュータ1200はまた、通信インタフェース1222、記憶装置1224、DVDドライブ、及びICカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ1220を介してホストコントローラ1210に接続されている。DVDドライブは、DVD-ROMドライブ及びDVD-RAMドライブ等であってよい。記憶装置1224は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ1200はまた、ROM1230及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ1240を介して入出力コントローラ1220に接続されている。
 CPU1212は、ROM1230及びRAM1214内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ1216は、RAM1214内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、CPU1212によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス1218上に表示されるようにする。
 通信インタフェース1222は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置1224は、コンピュータ1200内のCPU1212によって使用されるプログラム及びデータを格納する。DVDドライブは、プログラム又はデータをDVD-ROM等から読み取り、記憶装置1224に提供する。ICカードドライブは、プログラム及びデータをICカードから読み取り、及び/又はプログラム及びデータをICカードに書き込む。
 ROM1230はその中に、アクティブ化時にコンピュータ1200によって実行されるブートプログラム等、及び/又はコンピュータ1200のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ1240はまた、様々な入出力ユニットをUSBポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ1220に接続してよい。
 プログラムは、DVD-ROM又はICカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置1224、RAM1214、又はROM1230にインストールされ、CPU1212によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ1200に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ1200の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
 例えば、通信がコンピュータ1200及び外部デバイス間で実行される場合、CPU1212は、RAM1214にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース1222に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース1222は、CPU1212の制御の下、RAM1214、記憶装置1224、DVD-ROM、又はICカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。
 また、CPU1212は、記憶装置1224、DVDドライブ(DVD-ROM)、ICカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がRAM1214に読み取られるようにし、RAM1214上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。CPU1212は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
 様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。CPU1212は、RAM1214から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索/置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をRAM1214に対しライトバックする。また、CPU1212は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第2の属性の属性値に関連付けられた第1の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、CPU1212は、当該複数のエントリの中から、第1の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第2の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第1の属性に関連付けられた第2の属性の属性値を取得してよい。
 上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ1200上又はコンピュータ1200近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はRAMのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ1200に提供する。
 本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び/又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び/又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路(IC)及び/又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、及びプログラマブルロジックアレイ(PLA)等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。
 コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー(登録商標)ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EPROM又はフラッシュメモリ)、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EEPROM)、静的ランダムアクセスメモリ(SRAM)、コンパクトディスクリードオンリメモリ(CD-ROM)、デジタル多用途ディスク(DVD)、ブルーレイ(登録商標)ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
 コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ(ISA)命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はSmalltalk(登録商標)、JAVA(登録商標)、C++等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「C」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、1又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
 コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク(LAN)、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク(WAN)を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
 以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
 請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
100 製造装置、102 筐体、104 ねじ部、110 圧力センサ、120 計測シート、150 コントローラ、152 準備部、154 加圧制御部、156 生成部、200 電池モジュール、202 拘束板、204 拘束板、206 拘束板、210 支柱、212 支柱、250 弾性部材、252 ばね、300 電池、310 電池セル、1200 コンピュータ、1210 ホストコントローラ、1212 CPU、1214 RAM、1216 グラフィックコントローラ、1218 ディスプレイデバイス、1220 入出力コントローラ、1222 通信インタフェース、1224 記憶装置、1230 ROM、1240 入出力チップ

Claims (10)

  1.  第1の拘束部材と、
     前記第1の拘束部材に対して固定された第2の拘束部材と、
     前記第1の拘束部材と前記第2の拘束部材との間に配置された第3の拘束部材と、
     前記第2の拘束部材と前記第3の拘束部材との間に配置された電池と、
     前記第1の拘束部材と前記第3の拘束部材との間に配置され、前記第1の拘束部材及び前記第3の拘束部材に弾性力を加えることにより、前記第2の拘束部材と前記第3の拘束部材によって前記電池を挟圧する弾性部材と
     を備える電池モジュール。
  2.  前記電池は、パウチ型電池である、請求項1に記載の電池モジュール。
  3.  前記電池は、負極の電極反応にリチウム金属の酸化還元反応が含まれる電池である、請求項2に記載の電池モジュール。
  4.  前記弾性部材は、ばねである、請求項1から3のいずれか一項に記載の電池モジュール。
  5.  前記電池は、階層的に配置された複数の電池セルによって構成される、請求項1から4のいずれか一項に記載の電池モジュール。
  6.  第1の拘束部材と、第2の拘束部材と、前記第1の拘束部材と前記第2の拘束部材との間に配置された第3の拘束部材と、前記第2の拘束部材と前記第3の拘束部材との間に配置された電池と、前記第1の拘束部材と前記第3の拘束部材との間に配置された弾性部材とを準備する準備工程と、
     前記第1の拘束部材に対して、前記第2の拘束部材の方向に予め定められた圧力を加えるよう制御する加圧制御工程と、
     前記第1の拘束部材に対して、前記第2の拘束部材の方向に前記予め定められた圧力が加えられている状態で、固定部材によって前記第1の拘束部材と前記第2の拘束部材とを固定して、前記第1の拘束部材、前記第2の拘束部材、前記第3の拘束部材、前記電池、及び前記弾性部材によって構成され、前記弾性部材の弾性力によって、前記第2の拘束部材と前記第3の拘束部材との間に配置された前記電池が挟圧された電池モジュールを生成する生成工程と
     を備える、電池モジュールの製造方法。
  7.  前記加圧制御工程は、前記第1の拘束部材に対して前記第2の拘束部材の方向に圧力を加えながら、前記第1の拘束部材に加わっている圧力を圧力センサによって測定することによって、前記第1の拘束部材に対して前記第2の拘束部材の方向に前記予め定められた圧力を加えるよう制御する、請求項6に記載の電池モジュールの製造方法。
  8.  前記加圧制御工程は、前記第1の拘束部材に対して、前記第2の拘束部材の方向に、前記弾性部材の組成変化を考慮して目的の圧力よりも強く設定された前記予め定められた圧力を加えるよう制御する、請求項6又は7に記載の電池モジュールの製造方法。
  9.  コンピュータに、請求項6から8のいずれか一項に記載の電池モジュールの製造方法を実行させるためのプログラム。
  10.  第1の拘束部材と、第2の拘束部材と、前記第1の拘束部材と前記第2の拘束部材との間に配置された第3の拘束部材と、前記第2の拘束部材と前記第3の拘束部材との間に配置された電池と、前記第1の拘束部材と前記第3の拘束部材との間に配置された弾性部材とを準備する準備部と、
     前記第1の拘束部材に対して、前記第2の拘束部材の方向に予め定められた圧力を加えるよう制御する加圧制御部と、
     前記第1の拘束部材に対して、前記第2の拘束部材の方向に前記予め定められた圧力が加えられている状態で、固定部材によって前記第1の拘束部材と前記第2の拘束部材とを固定して、前記第1の拘束部材、前記第2の拘束部材、前記第3の拘束部材、前記電池、及び前記弾性部材によって構成され、前記弾性部材の弾性力によって、前記第2の拘束部材と前記第3の拘束部材との間に配置された前記電池が挟圧された電池モジュールを生成する生成部と
     を備える、電池モジュールの製造装置。
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