JP2022145015A - 内視鏡用撮像装置及び撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】光学性能のロスが生じることがなく、組み立て性を向上させること。【解決手段】内視鏡用撮像装置３を構成する外装ケーシング９は、内視鏡の光軸Ａｘ０に沿う方向の外形寸法よりも第１の軸Ａｘ１に沿う方向の外形寸法の方が大きい。また、外装ケーシング９は、内視鏡の光軸Ａｘ０に交差する第１の側壁９１３及び第２の側壁を有し、第１の側壁９１３に第１の開口部９１３１が設けられ、第２の側壁に第２の開口部９１４１が設けられ、第１の軸Ａｘ１に交差する第３の側壁９１５に第３の開口部９１５２が設けられた第１の外装部９１と、第１の外装部９１における第２の開口部９１４１側を封止する第２の外装部９２と、第１の外装部９１における第３の開口部９１５２側を封止するコネクタ部９３とを備える。光学系１０及び撮像部１１は、外装ケーシング９内において、内視鏡の光軸Ａｘ０上に並んだ状態で収納される。【選択図】図３

Description

本開示は、内視鏡用撮像装置及び撮像システムに関する。

従来、医療分野や工業分野において、人や機械構造物等の被検体内を観察する撮像システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の撮像システムは、被検体内の被写体像を取り込んで出射する内視鏡と、当該内視鏡を保持するとともに当該内視鏡から出射された被写体像を撮像する内視鏡用撮像装置とを備える。
ここで、内視鏡用撮像装置は、カプラーと、外装ケーシングと、光学系と、撮像部とを備える。
カプラーは、内視鏡を保持する部分であり、当該内視鏡の接眼部を嵌合可能とする有底円筒形状を有する。
外装ケーシングは、カプラーに対して接続するとともに、内視鏡の光軸に交差する第１の軸に沿って延在する。そして、外装ケーシングは、内視鏡の光軸に沿う方向の外形寸法よりも第１の軸に沿う方向の外形寸法の方が大きい。
光学系は、外装ケーシング内に収納され、内視鏡から出射された被写体像を導光する。
撮像部は、光学系を介した被写体像を撮像する。

特開２０００－２２７５５９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡用撮像装置では、撮像部に向けて被写体像を導光する光学系として、内視鏡の光軸に沿って進む当該被写体像を第１の軸に沿う方向に屈曲させて導光するプリズム等の屈折光学系を採用している。このため、光学性能のロスが生じてしまう。
また、特許文献１に記載の内視鏡用撮像装置では、当該内視鏡用撮像装置を組み立てる際、作業者は、外装ケーシング内に対して、光学系や撮像部を当該外装ケーシングの長手方向である第１の軸に沿って入れる必要がある。このため、組み立て性が悪い。
そこで、光学性能のロスが生じることがなく、組み立て性を向上させることができる技術が要望されている。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、光学性能のロスが生じることがなく、組み立て性を向上させることができる内視鏡用撮像装置及び撮像システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る内視鏡用撮像装置は、被写体像を取り込んで出射する内視鏡を保持するカプラーと、前記カプラーに対して接続するとともに、前記内視鏡の光軸に交差する第１の軸に沿って延在し、前記内視鏡の光軸に沿う方向の外形寸法よりも前記第１の軸に沿う方向の外形寸法の方が大きい外装ケーシングと、前記被写体像を導光する光学系と、前記光学系を介した前記被写体像を撮像する撮像部とを備え、前記外装ケーシングは、前記内視鏡の光軸に交差する第１の側壁及び第２の側壁を有し、前記第１の側壁に第１の開口部が設けられ、前記第１の側壁よりも前記カプラーから離間する前記第２の側壁に第２の開口部が設けられ、前記第１の軸に交差する第３の側壁に第３の開口部が設けられた第１の外装部と、前記第１の外装部に対して接続して前記第１の外装部における前記第２の開口部側を封止する第２の外装部と、前記第１の外装部に対して接続して前記第１の外装部における前記第３の開口部側を封止するとともに、前記撮像部から出力される画像信号を伝送するケーブルが接続されるコネクタ部とを備え、前記光学系及び前記撮像部は、前記外装ケーシング内において、前記光学系から導光された前記被写体像が前記撮像部で撮像されるように前記内視鏡の光軸上に並んだ状態で収納される。

本開示に係る撮像システムは、被写体像を取り込んで出射する内視鏡と、前記内視鏡に対して接続するとともに、前記内視鏡から出射された前記被写体像を撮像する内視鏡用撮像装置とを備え、前記内視鏡用撮像装置は、前記内視鏡を保持するカプラーと、前記カプラーに対して接続するとともに、前記内視鏡の光軸に交差する第１の軸に沿って延在し、前記内視鏡の光軸に沿う方向の外形寸法よりも前記第１の軸に沿う方向の外形寸法の方が大きい外装ケーシングと、前記被写体像を導光する光学系と、前記光学系を介した前記被写体像を撮像する撮像部とを備え、前記外装ケーシングは、前記内視鏡の光軸に交差する第１の側壁及び第２の側壁を有し、前記第１の側壁に第１の開口部が設けられ、前記第１の側壁よりも前記カプラーから離間する前記第２の側壁に第２の開口部が設けられ、前記第１の軸に交差する第３の側壁に第３の開口部が設けられた第１の外装部と、前記第１の外装部に対して接続して前記第１の外装部における前記第２の開口部側を封止する第２の外装部と、前記第１の外装部に対して接続して前記第１の外装部における前記第３の開口部側を封止するとともに、前記撮像部から出力される画像信号を伝送するケーブルが接続されるコネクタ部とを備え、前記光学系及び前記撮像部は、前記外装ケーシング内において、前記光学系から導光された前記被写体像が前記撮像部で撮像されるように前記内視鏡の光軸上に並んだ状態で収納される。

本開示に係る内視鏡用撮像装置によれば、光学性能のロスが生じることがなく、組み立て性を向上させることができる。

図１は、実施の形態１に係る内視鏡システムの構成を示す図である。 図２は、内視鏡用撮像装置を示す図である。 図３は、内視鏡用撮像装置を示す図である。 図４は、内視鏡用撮像装置を示す図である。 図５は、内視鏡用撮像装置を示す図である。 図６は、実施の形態２に係る内視鏡用撮像装置を示す図である。 図７は、実施の形態２に係る内視鏡用撮像装置を示す図である。 図８は、実施の形態２に係る内視鏡用撮像装置を示す図である。 図９は、実施の形態１，２の変形例１を示す図である。 図１０は、実施の形態１，２の変形例１を示す図である。 図１１は、実施の形態１，２の変形例１を示す図である。 図１２は、実施の形態１，２の変形例１を示す図である。 図１３は、実施の形態１，２の変形例１を示す図である。 図１４は、実施の形態２の変形例２を示す図である。

以下に、図面を参照して、本開示を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本開示が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。

（実施の形態１）
〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、実施の形態１に係る内視鏡システムの構成を示す図である。
内視鏡システム１は、医療分野において用いられ、生体内を観察しながら生体組織を処置（切開等）する装置である。この内視鏡システム１は、図１に示すように、レゼクトスコープ２と、内視鏡用撮像装置３と、表示装置４と、制御装置５とを備える。
なお、内視鏡システム１は、本開示に係る撮像システムに相当する。

レゼクトスコープ２は、生体内に挿入され、被写体像を取り込むとともに、生体組織を処置する部分である。このレゼクトスコープ２は、図１に示すように、シース２１と、ガイド管２２と、内視鏡２３と、レゼクト電極部材２４と、ハンドル部２５とを備える。
シース２１は、円筒形状を有し、生体内に挿入される部分である。
ガイド管２２は、シース２１の内径寸法よりも小さい外径寸法を有し、シース２１の基端側（図１中、右側）から当該シース２１内に挿通される。そして、ガイド管２２は、その先端側（図１中、左側）が装着部材２２１（図１）を介してシース２１の基端側に固定される。
ここで、装着部材２２１には、シース２１内に液体を注入し、当該シース２１の先端（図１中、左側の端部）から当該液体を送水するための送水口２２２が設けられている。

内視鏡２３は、被写体像を取り込む部分であり、図１に示すように、挿入部２３１と、接眼部２３２とを備える。
挿入部２３１は、ガイド管２２内に固定されるとともに、シース２１内に挿通される。この挿入部２３１内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。
接眼部２３２は、挿入部２３１の基端（図１中、右側の端部）に連結されている。この接眼部２３２内には、挿入部２３１内の光学系により集光された被写体像を接眼部２３２から外部に出射する接眼光学系（図示略）が設けられている。そして、接眼部２３２は、挿入部２３１から離間する側（図１中、右側）に向かうにしたがって拡径するテーパ状に形成され、当該拡径した部分に内視鏡用撮像装置３が着脱自在に接続される。

ここで、接眼部２３２には、図１に示すように、ライトガイド２３２１を接続するための光源コネクタ２３２２が設けられている。すなわち、光源装置（図示略）からライトガイド２３２１に供給された光は、接眼部２３２を介して挿入部２３１に供給される。挿入部２３１に供給された光は、当該挿入部２３１の先端（図１中、左側の端部）から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内にて反射された光（被写体像）は、挿入部２３１の先端から当該挿入部２３１内に取り込まれ、当該挿入部２３１内の光学系（図示略）及び接眼光学系（図示略）を介して、接眼部２３２から出射される。

レゼクト電極部材２４は、装着部材２２１を介してシース２１内に挿通され、その先端（図１中、左側の端部）がシース２１の先端から突出する。そして、レゼクト電極部材２４は、先端部分が生体組織に接触し、高周波電流により当該生体組織を処置する。
ハンドル部２５は、医師等がレゼクトスコープ２を把持するとともにレゼクト電極部材２４を操作する部分である。このハンドル部２５は、図１に示すように、固定リング２５１と、スライダ２５２と、バネ部材２５３とを備える。
固定リング２５１は、医師等が親指を引っ掛ける部分であり、ガイド管２２に固定されている。

スライダ２５２は、ガイド管２２が挿通され、当該ガイド管２２に沿って、図１中、左右方向に移動可能に構成されている。
このスライダ２５２には、図１に示すように、レゼクト電極部材２４が固定されている。すなわち、レゼクト電極部材２４は、スライダ２５２の移動に伴い、シース２１内を図１中、左右方向に進退移動する。
また、スライダ２５２には、高周波電源（図示略）に接続された高周波電源コード２５２１を接続するための電源コネクタ２５２２が設けられている。この電源コネクタ２５２２は、リード線（図示略）を介して、レゼクト電極部材２４と電気的に接続する。
さらに、スライダ２５２には、図１に示すように、医師等が親指以外の指を引っ掛け、スライダ２５２を移動（レゼクト電極部材２４を進退移動）させるための指掛部材２５２３が設けられている。

バネ部材２５３は、略Ｕ字形状を有し、一端が固定リング２５１に取り付けられ、他端がスライダ２５２に取り付けられる。そして、バネ部材２５３は、スライダ２５２を固定リング２５１から離間する側に付勢する。
すなわち、医師等は、固定リング２５１及び指掛部材２５２３に指を引っ掛け、バネ部材２５３の付勢力に抗して、指掛部材２５２３を引き寄せることで、スライダ２５２を図１中、右側に移動させる（レゼクト電極部材２４を図１中、右側に移動させる）。一方、スライダ２５２（レゼクト電極部材２４）は、医師等が指掛部材２５２３から指を離すと、バネ部材２５３の付勢力により、図１中、左側に移動する。

内視鏡用撮像装置３は、レゼクトスコープ２（内視鏡２３）の接眼部２３２に着脱自在に接続される。そして、内視鏡用撮像装置３は、制御装置５による制御の下、内視鏡２３にて取り込まれた被写体像（接眼部２３２から出射された被写体像）を撮像し、当該撮像による画像信号（ＲＡＷ信号）を出力する。
なお、内視鏡用撮像装置３の詳細な構成については、後述する「内視鏡用撮像装置の構成」において説明する。

表示装置４は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイを用いて構成されている。そして、表示装置４は、制御装置５からの映像信号に基づく観察画像等を表示する。
制御装置５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等を含んで構成され、内視鏡用撮像装置３、表示装置４、及び光源装置（図示略）の動作を統括的に制御する。例えば、制御装置５は、内視鏡用撮像装置３から出力された画像信号（ＲＡＷ信号）に対して所定の画像処理を施して表示用の映像信号を生成する。そして、制御装置５は、当該映像信号に基づく観察画像を表示装置４に表示させる。また、制御装置５は、内視鏡用撮像装置３に対して制御信号、同期信号、クロック、及び電力等を出力する。

〔内視鏡用撮像装置の構成〕
次に、内視鏡用撮像装置３の詳細な構成について説明する。
図２ないし図５は、内視鏡用撮像装置３を示す図である。具体的に、図２は、内視鏡用撮像装置３の外観を示す斜視図である。図３は、内視鏡２３の光軸Ａｘ０を含む平面にて外装ケーシング９を切断した断面図である。図４は、図３に矢印Ｅで示した部分を拡大した図である。図５は、第１の外装部９１内に内部ユニット１００を収納する様子を示す図である。
内視鏡用撮像装置３は、図１ないし図５に示すように、撮像装置本体６と、カプラー７（図１，図２）と、ケーブル８（図１，図２）とを備える。

撮像装置本体６は、内視鏡２３の光軸Ａｘ０（図１～図３，図５）を中心としてカプラー７に対して相対的に回転可能に接続し、当該内視鏡２３から出射された被写体像を撮像する部分である。この撮像装置本体６は、図２ないし図５に示すように、外装ケーシング９と、光学系１０（図３）と、撮像部１１（図３）と、回路基板１２（図３）と、操作部１３（図２～図４）と、取付ブッシュ１４（例えば、図９，図１０，図１３参照）とを備える。

外装ケーシング９は、光学系１０、撮像部１１、及び回路基板１２を内部に収納する筐体である。また、外装ケーシング９は、図２に示すように、内視鏡２３の光軸Ａｘ０に交差する第１の軸Ａｘ１に沿って延在し、当該内視鏡２３の光軸Ａｘ０に沿う方向の外形寸法よりも第１の軸Ａｘ１に沿う方向の外形寸法の方が大きい。この外装ケーシング９は、図２ないし図５に示すように、第１の外装部９１と、第２の外装部９２（図２～図４）と、コネクタ部９３（図２～図４）とを備える。

第１の外装部９１は、図２ないし図５に示すように、外装部本体９１１と、前側外装部９１２（図３）とを備える。
外装部本体９１１は、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス、チタン、及びチタン合金等の金属で構成された容器状の部材である。より具体的に、外装部本体９１１は、第１の軸Ａｘ１に沿って延在した略直方体形状を有する。
この外装部本体９１１において、内視鏡２３の光軸Ａｘ０に交差するとともにカプラー７に近接する側（図３中、下方側）の第１の側壁９１３には、図３に示すように、当該外装部本体９１１の内外を貫通する第１の開口部９１３１が設けられている。

また、外装部本体９１１において、内視鏡２３の光軸Ａｘ０に交差するとともに第１の側壁９１３に対向する第２の側壁は、図３に示すように、全てが削除されている。すなわち、当該第２の側壁が存在していた部分には、外装部本体９１１の内外を貫通する第２の開口部９１４１が設けられている。つまり、当該第２の側壁は、第１の側壁９１３に対向する空間に第２の開口部９１４１により形成される仮想の壁（仮想面）を含む。そして、第１，第２の開口部９１３１，９１４１は、第１の側壁９１３及び当該第２の側壁における互いに対向する面に設けられている。
さらに、外装部本体９１１において、第１の側壁９１３及び第２の側壁以外の４つの側壁９１５～９１８にて構成される第２の外装部９２側（図３中、上方側）の矩形枠状の端部には、当該矩形枠の内側部分が図３中、下方側に向けて窪んだ凹部９１９（図４）が設けられている。すなわち、当該矩形枠状の端部は、段付き状に形成されている。

また、４つの側壁９１５～９１８のうち、第１の軸Ａｘ１に交差する第３の側壁９１５には、図３に示すように、当該外装部本体９１１の外部に向けて膨出した膨出部９１５１が設けられている。そして、膨出部９１５１における突端部分には、外装部本体９１１の内外を貫通する第３の開口部９１５２が設けられている。
ここで、第２の開口部９１４１は、第３の開口部９１５２よりも開口面積が大きい。そして、後述する通り、内視鏡用撮像装置３を組み立てる際には、作業者は、第２の開口部９１４１から内部ユニット１００を内視鏡２３の光軸Ａｘ０に沿って外装部本体９１１内に挿入することができる。

前側外装部９１２は、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス、チタン、及びチタン合金等の金属で構成された略円筒形状を有する。そして、前側外装部９１２は、第１の開口部９１３１を介して外装部本体９１１外（カプラー７側）に突出した状態で、当該前側外装部９１２の外面と第１の側壁９１３との間が溶接されることで当該外装部本体９１１に固定される。この状態では、前側外装部９１２の中心軸Ａｘ２は、内視鏡２３の光軸Ａｘ０に合致する。
この前側外装部９１２内には、図３に示すように、サファイアガラス等の光学素子９１２１が固定されている。すなわち、前側外装部９１２及び光学素子９１２１により、外装部本体９１１における第１の開口部９１３１側は、気密に封止される。

また、前側外装部９１２の外面は、図３に示すように、基端側（図３中、上側）が先端側（図３中、下側）よりも外径寸法が大きい段付き状に形成されている。なお、以下では、説明の便宜上、前側外装部９１２の外面において、基端側の外径寸法が大きい円筒面を大径面９１２２（図３）と記載し、先端側の外径寸法が小さい円筒面を小径面９１２３（図３）と記載する。

小径面９１２３には、具体的な図示は省略したが、ネジ溝が設けられている。
また、前側外装部９１２には、図３に示すように、摺動部材９１０が固定されている。
この摺動部材９１０は、樹脂材料にて構成され、円環形状を有する。そして、摺動部材９１０は、大径面９１２２を囲み、当該大径面９１２２に対向する位置に固定されている。また、摺動部材９１０において、カプラー７に対向する面は、内視鏡２３の光軸Ａｘ０に対向する平坦面で構成されている。以下では、説明の便宜上、当該面をケーシング側摺動面９１０１（図３）と記載する。

第２の外装部９２は、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス、チタン、及びチタン合金等の金属で構成されている。この第２の外装部９２は、図３に示すように、基部９２１と、突出部９２２とを備える。
基部９２１は、外装部本体９１１の４つの側壁９１５～９１８にて構成される第２の外装部９２側の矩形枠状の端部と同一の平面視矩形状の板体で構成されている。
突出部９２２は、基部９２１における一方の板面の外縁部分から当該板面の法線方向に突出した部分である。すなわち、当該突出部９２２は、外装部本体９１１の４つの側壁９１５～９１８にて構成される第２の外装部９２側の矩形枠状の端部と同一の矩形枠形状を有する。また、突出部９２２における突端部分は、当該矩形枠状の端部に対応した段付き状に形成され、当該矩形枠状の端部に嵌合可能とする。そして、第２の外装部９２は、突出部９２２が当該矩形枠状の端部に嵌合した状態で、当該突出部９２２と当該矩形枠状の端部との間が溶接されることで外装部本体９１１に固定される。すなわち、第２の外装部９２により、外装部本体９１１における第２の開口部９１４１側は、気密に封止される。
また、第２の外装部９２において、外部に露出する他方の板面には、図３に示すように、複数のナットＮｕが溶接にて固定されている。

本実施の形態１では、コネクタ部９３は、ハーメチックコネクタで構成されている。具体的に、コネクタ部９３は、円筒状の外郭９３１と、当該外郭９３１を閉塞する板体９３２と、当該板体９３２の表裏を貫通し、互いに絶縁された状態で当該板体９３２に取り付けられるとともに回路基板１２と電気的に接続する複数の導電ピン９３３とを備える。ここで、外郭９３１は、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス、チタン、及びチタン合金等の金属で構成されている。そして、コネクタ部９３は、外郭９３１が第３の開口部９１５２の内面に対して溶接されることで外装部本体９１１に固定される。すなわち、コネクタ部９３により、外装部本体９１１における第３の開口部９１５２側は、気密に封止される。

ここで、ケーブル８は、一端がコネクタＣＮ１（図１）を介して制御装置５に着脱自在に接続され、他端がコネクタＣＮ２（図１，図２）を介してコネクタ部９３に着脱自在に接続される。そして、ケーブル８は、撮像装置本体６と制御装置５との間で、信号や電力等を伝送する。

光学系１０は、内視鏡２３から出射された被写体像を導光する。より具体的に、光学系１０は、当該被写体像を撮像部１１の撮像面に結像する。
撮像部１１は、制御装置５による制御の下、光学系１０が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を含む。そして、撮像部１１は、制御装置５による制御の下、撮像にて得られた画像信号を出力する。
以上説明した光学系１０及び撮像部１１は、図３に示すように、外装ケーシング９内において、内視鏡２３の光軸Ａｘ０上に並んだ状態で収納される。

回路基板１２は、撮像部１１、操作部１３を構成する操作基板１３２、及びコネクタ部９３（複数の導電ピン９３３）と電気的に接続する。そして、回路基板１２は、制御装置５から出力され、ケーブル８及びコネクタ部９３を介して入力した制御信号や、操作基板１３２から出力される操作信号に基づいて、撮像部１１を駆動する。また、回路基板１２は、撮像部１１から出力される画像信号を処理し、コネクタ部９３及びケーブル８を介して、制御装置５に送信する。

以上説明した回路基板１２は、図３に示すように、外装ケーシング９内において、内視鏡２３の光軸Ａｘ０から離間し、コネクタ部９３に近接する位置に収納される。また、コネクタ部９３の中心位置Ｏ２（図３）は、外装ケーシング９における内視鏡２３の光軸Ａｘ０に沿う方向の中心位置Ｏ１（図３）よりもカプラー７（内視鏡２３）に近接する側に位置する。これにより、内視鏡用撮像装置３の重心Ｏ（図１，図３）は、内視鏡２３の光軸Ａｘ０からずれた位置に位置するとともに、中心位置Ｏ１よりもカプラー７に近接する側に位置する。

以上説明した光学系１０、撮像部１１、及び回路基板１２は、図５に示すように、一体化されて内部ユニット１００として構成される。そして、内視鏡用撮像装置３を組み立てる際には、作業者は、第２の開口部９１４１から内部ユニット１００を内視鏡２３の光軸Ａｘ０に沿って外装部本体９１１内に挿入する。この後、作業者は、外装部本体９１１に対して、前側外装部９１２、第２の外装部９２、及びコネクタ部９３を上述した位置でそれぞれ溶接することで固定する。これにより、内視鏡用撮像装置３が組み立てられる。

操作部１３は、医師等のユーザによる操作を受け付ける部分である。この操作部１３は、図２ないし図４に示すように、ボタンユニット１３１と、操作基板１３２とを備える。
ボタンユニット１３１は、図２ないし図４に示すように、ボタン枠１３１１と、複数のボタン１３１２（図２，図３）とを備える。
ボタン枠１３１１は、基部９２１の平面サイズと略同一の平面サイズを有する矩形状の板体で構成され、内視鏡２３の光軸Ａｘ０に沿って第２の外装部９２に積層された状態で配置される。このボタン枠１３１１には、図２または図３に示すように、当該ボタン枠１３１１の表裏をそれぞれ貫通する複数の開口部１３１３が設けられている。また、ボタン枠１３１１には、第２の外装部９２側にそれぞれ窪む複数の凹部１３１４（図３）が設けられている。さらに、凹部１３１４の底部分には、ネジＳｃが挿通される挿通孔１３１５（図３）が設けられている。
複数のボタン１３１２は、複数の開口部１３１３を介して外部に露出した状態で配置され、医師等のユーザによる操作を受け付ける（ユーザにより押下される）部分である。

そして、ボタンユニット１３１は、以下に示すように、外装ケーシング９に取り付けられる。
作業者は、ボタン枠１３１１と第２の外装部９２の外面との間に環状（矩形枠状）のパッキン１３３（図２～図４）を挟みつつ、挿通孔１３１５を介してネジＳｃをナットＮｕに締結する。これにより、ボタンユニット１３１は、外装ケーシング９に取り付けられる。なお、当該パッキン１３３は、本開示に係る封止部材に相当する。

操作基板１３２は、図３に示すように、第２の外装部９２の外面に取り付けられ、ボタン枠１３１１及びパッキン１３３にて覆われる。この操作基板１３２には、具体的な図示は省略したが、複数のボタン１３１２にそれぞれ対応させて複数のスイッチ素子が実装されている。そして、操作基板１３２は、医師等のユーザによるボタン１３１２への操作に応じた操作信号を回路基板１２に出力する。
ここで、操作基板１３２及び回路基板１２は、図３に示すように、ハーメチックコネクタ１３４を介して互いに電気的に接続する。

取付ブッシュ１４は、ブッシュ本体１４１及び張出部１４２を備える（例えば、図１３参照）。
ブッシュ本体１４１は、小径面９１２３の外径寸法と略同一の内径寸法を有する円筒状に形成されている。また、ブッシュ本体１４１の内周面には、ネジ溝が設けられている。
張出部１４２は、ブッシュ本体１４１の外周面におけるカプラー７側の端部から突出する円環形状を有する。
そして、前側外装部９１２及び取付ブッシュ１４は、小径面９１２３に設けられたネジ溝とブッシュ本体１４１の内周面に設けられたネジ溝とが締結することにより、互いに固定される。

カプラー７は、内視鏡２３を保持する部分であり、内部に接眼部２３２を嵌合可能とする有底円筒形状を有する。
このカプラー７の内周面には、押圧部７１（例えば、図９参照）が設けられている。
押圧部７１は、カプラー７の中心軸Ａｘ３（図２，図３）に対して近接隔離する方向に移動可能とし、当該カプラー７内に嵌合した接眼部２３２の外周面に当接して当該接眼部２３２を当該カプラー７の底部分に向けて押圧する。
そして、カプラー７内に接眼部２３２が嵌合した状態では、内視鏡２３の光軸Ａｘ０は、当該カプラー７の中心軸Ａｘ３に合致する。

また、カプラー７の底部分には、取付ブッシュ１４の外面形状と略同一の内面形状を有する段付き状の貫通孔７２（例えば、図１３参照）が設けられている。
以下では、説明の便宜上、カプラー７の外面において、貫通孔７２の周縁部分をカプラー側摺動面７３と記載する（例えば、図１３参照）。当該カプラー側摺動面７３は、カプラー７の中心軸Ａｘ３を中心とする円環形状を有する。

そして、カプラー７は、以下に示すように、撮像装置本体６に対して取り付けられる。
すなわち、作業者は、カプラー７を有底円筒形状の開口が撮像装置本体６から離間する姿勢で、貫通孔７２に前側外装部９１２を挿通させる。そして、作業者は、上述したように取付ブッシュ１４を前側外装部９１２に固定する。これにより、カプラー７は、撮像装置本体６に対して取り付けられる。この状態では、カプラー７の中心軸Ａｘ３は、前側外装部９１２の中心軸Ａｘ２に略合致する。また、ケーシング側摺動面９１０１とカプラー側摺動面７３との間には、特定のクリアランスが設けられる。そして、カプラー７は、撮像装置本体６に対して、内視鏡２３の光軸Ａｘ０を中心として回転可能とする。

したがって、撮像装置本体６は、カプラー７を介して、内視鏡２３の接眼部２３２に対して、当該内視鏡２３の光軸Ａｘ０を中心として回転可能とする。また、撮像装置本体６は、その重心Ｏが上述した位置に位置しているため、レゼクトスコープ２における内視鏡２３の光軸Ａｘ０周りの回転に関係なく、当該光軸Ａｘ０を中心として回転して、常時、当該重心Ｏが当該光軸Ａｘ０に対して下方（鉛直方向側）に位置する姿勢になるように構成されている。

以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態１に係る内視鏡用撮像装置３では、光学系１０及び撮像部１１は、外装ケーシング９内において、内視鏡２３の光軸Ａｘ０上に並んだ状態で収納される。すなわち、光学系１０は、内視鏡２３の光軸Ａｘ０に沿って進む被写体像を当該光軸Ａｘ０に沿って導光して撮像部１１の撮像面に結像する光学系であって、従来のようなプリズム等の屈折光学系を採用した光学系ではない。このため、光学性能のロスが生じることがない。
また、本実施の形態１に係る内視鏡用撮像装置３では、第１の外装部９１には、内視鏡２３の光軸Ａｘ０に交差するとともに互いに対向する第１の側壁９１３及び第２の側壁のうち、当該第２の側壁に第２の開口部９１４１が設けられている。このため、当該内視鏡用撮像装置３を組み立てる際、作業者は、第２の開口部９１４１から内部ユニット１００を外装部本体９１１の短手方向である内視鏡２３の光軸Ａｘ０に沿って当該外装部本体９１１内に挿入することができる。このため、組み立て性を向上させることができる。
以上のことから、本実施の形態１に係る内視鏡用撮像装置３によれば、光学性能のロスが生じることがなく、組み立て性を向上させることができる。

また、本実施の形態１に係る内視鏡用撮像装置３では、回路基板１２は、外装ケーシング９内において、内視鏡２３の光軸Ａｘ０から離間した位置に収納される。さらに、コネクタ部９３の中心位置Ｏ２は、外装ケーシング９における内視鏡２３の光軸Ａｘ０に沿う方向の中心位置Ｏ１よりも内視鏡２３に近接する側に位置する。これにより、内視鏡用撮像装置３の重心Ｏは、内視鏡２３の光軸Ａｘ０からずれた位置に位置するとともに、中心位置Ｏ１よりも内視鏡２３に近接する側に位置する。
このため、内視鏡２３の光軸Ａｘ０を中心とする撮像装置本体６及びカプラー７の相対的な回転を円滑に行うことができる。

ところで、操作部１３をケーブル８に設けた場合には、以下の第１の問題がある。
すなわち、内視鏡システム１の使用時において、医師等のユーザは、レゼクトスコープ２を操作しつつ、当該レゼクトスコープ２にて処置を行う対象部位に視線を合わせている。このため、医師等のユーザは、操作部１３を操作したい場合には、対象部位から視線を外すことが難しいため、ケーブル８に設けられた操作部１３を手探りで探す必要があり、当該操作部１３を探すのに手間が掛かってしまう。

また、操作部１３を構成するボタンユニット１３１を外装ケーシング９における第２の外装部９２の外面以外の外面に設けた場合には、以下の第２の問題がある。
すなわち、内視鏡システム１の使用時において、医師等のユーザは、レゼクトスコープ２のハンドル部２５を把持している。この状態において、外装ケーシング９における第２の外装部９２の外面以外の外面に設けたボタンユニット１３１のボタン１３１２を押下した場合には、当該ボタンユニット１３１に力が加わるため、ハンドル部２５を支点として、レゼクトスコープ２の先端の位置がずれてしまい、処置を円滑に行うことができない。

これに対して、本実施の形態１に係る内視鏡用撮像装置３では、ボタンユニット１３１は、内視鏡２３の光軸Ａｘ０に沿って第２の外装部９２に積層された状態で、当該第２の外装部９２の外面に対してパッキン１３３を介して固定されている。
このため、上述した第１，第２の問題が生じることがない。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。
以下では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態２では、上述した実施の形態１で説明した内視鏡用撮像装置３に対して、外装ケーシング９及び操作部１３の構成を変更している。以下では、説明の便宜上、本実施の形態２に係る内視鏡用撮像装置３を内視鏡用撮像装置３Ａと記載する。また、本実施の形態２に係る外装ケーシング９を外装ケーシング９Ａと記載する。さらに、本実施の形態２に係る操作部１３を操作部１３Ａと記載する。

図６ないし図８は、実施の形態２に係る内視鏡用撮像装置３Ａを示す図である。具体的に、図６は、内視鏡用撮像装置３Ａの外観を示す斜視図である。図７は、内視鏡２３の光軸Ａｘ０を含む平面にて外装ケーシング９Ａを切断した断面図である。図８は、図７に矢印Ｅで示した部分を拡大した図である。
外装ケーシング９Ａでは、図６ないし図８に示すように、上述した実施の形態１で説明した外装ケーシング９に対して、外装部本体９１１及び第２の外装部９２の形状を変更している。以下では、説明の便宜上、本実施の形態２に係る外装部本体９１１を外装部本体９１１Ａと記載する。また、本実施の形態２に係る第２の外装部９２を第２の外装部９２Ａと記載する。

外装部本体９１１Ａでは、上述した実施の形態１で説明した外装部本体９１１に対して、４つの側壁９１５～９１８にて構成される第２の外装部９２Ａ側（図７中、上方側）の矩形枠状の端部の形状が異なる。
具体的に、当該矩形枠状の端部における内面には、図７または図８に示すように、当該内面から突出し、内視鏡２３の光軸Ａｘ０に沿って見た場合に、第２の開口部９１４１の縁部分の全周に亘って延在する矩形枠状の第１の張出部９１１１が設けられている。当該第１の張出部９１１１は、本開示に係る張出部に相当する。また、当該矩形枠状の第１の張出部９１１１における突端部分は、図７または図８に示すように、第２の開口部９１４１から離間する側の方が当該第２の開口部９１４１に近接する側よりも当該矩形枠状の内形寸法が大きくなるように段付き状に形成されている。
また、当該矩形枠状の端部の内面において、第１の張出部９１１１よりも第２の開口部９１４１側の位置には、図７または図８に示すように、当該矩形枠状の外側に向けて窪む矩形枠状の係止用凹部９１１２が設けられている。

第２の外装部９２Ａでは、上述した実施の形態１で説明した第２の外装部９２Ａに対して、基部９２１及び突出部９２２の形状が変更されている。以下では、説明の便宜上、本実施の形態２に係る基部９２１を基部９２１Ａと記載する。また、本実施の形態２に係る突出部９２２を突出部９２２Ａと記載する。
基部９２１Ａは、内視鏡２３の光軸Ａｘ０に沿って見た場合に、第１の張出部９１１１における突端で構成される矩形枠の内形サイズよりも小さい外形サイズを有する矩形状に形成されている。

突出部９２２Ａは、図７に示すように、突出部本体９２２１と、第２の張出部９２２２とを備える。
突出部本体９２２１は、基部９２１Ａにおける一方の板面の外縁部分から当該板面の法線方向に突出する矩形枠形状を有する。この突出部本体９２２１における突出方向の長さ寸法は、図７に示すように、４つの側壁９１５～９１８にて構成される第２の外装部９２Ａ側（図７中、上方側）の矩形枠状の端部において、第１の張出部９１１１よりも第２の開口部９１４１側の長さ寸法よりも長い。

第２の張出部９２２２は、矩形枠状の突出部本体９２２１における突端部分の外面から当該矩形枠状の外側に向けて張り出した矩形枠形状を有し、その突端部分が第１の張出部９１１１における突端部分に嵌合可能とする。
そして、第２の外装部９２Ａは、第２の張出部９２２２における突端部分が第１の張出部９１１１における突端部分に嵌合した状態で、当該第２の張出部９２２２における突端部分と当該第１の張出部９１１１における突端部分との間が溶接されることで外装部本体９１１Ａに固定される。この状態では、突出部本体９２２１は、係止用凹部９１１２に対向する。なお、突出部本体９２２１は、本開示に係る壁部に相当する。

操作部１３Ａでは、図６ないし図８に示すように、上述した実施の形態１で説明した操作部１３に対して、ボタンユニット１３１を構成するボタン枠１３１１の形状を変更している。以下では、説明の便宜上、本実施の形態２に係るボタンユニット１３１及びボタン枠１３１１をそれぞれボタンユニット１３１Ａ及びボタン枠１３１１Ａと記載する。
ボタン枠１３１１Ａは、図６ないし図８に示すように、ボタン枠本体１３１６（図６，図７）と、隠蔽部１３１７とを備える。

ボタン枠本体１３１６は、内視鏡２３の光軸Ａｘ０に沿って見た場合に、基部９２１Ａの外形サイズよりも若干、大きく、第１の張出部９１１１における突端で構成される矩形枠の内形サイズよりも小さい外形サイズを有する矩形状の板体で構成されている。そして、ボタン枠本体１３１６には、図７に示すように、上述した実施の形態１で説明したボタン枠１３１１と同様の開口部１３１３、凹部１３１４、及び挿通孔１３１５が設けられている。なお、本実施の形態２では、凹部１３１４及び挿通孔１３１５は、１つのみ設けられている。

隠蔽部１３１７は、図７または図８に示すように、隠蔽部本体１３１８と、係止爪１３１９とを備える。
隠蔽部本体１３１８は、ボタン枠本体１３１６における一方の板面の外縁部分から当該板面の法線方向に突出する矩形枠形状を有する。この隠蔽部本体１３１８における突出方向の長さ寸法は、図７に示すように、突出部本体９２２１における突出方向の長さ寸法と略同一に設定されている。
この矩形枠状の隠蔽部本体１３１８の外面には、当該矩形枠状の外側に向けて膨出する矩形枠状の押圧部１３１０が設けられている。当該押圧部１３１０における隠蔽部本体１３１８の突出方向側の面は、当該突出方向に対して略直交する平坦面で構成されている。

係止爪１３１９は、矩形枠状の隠蔽部本体１３１８における突端部分の外面から当該矩形枠状の外側に向けて張り出した矩形枠形状を有し、その突端部分が係止用凹部９１１２に入り込んで当該係止用凹部９１１２に係止可能とする。
なお、本実施の形態２では、係止爪１３１９は、矩形枠状の隠蔽部本体１３１８の全周に亘って設けられていたが、これに限らず、矩形枠状の隠蔽部本体１３１８の全周において、所定の間隔を空けて、複数、設けても構わない。

そして、ボタンユニット１３１Ａは、以下に示すように、外装ケーシング９Ａに取り付けられる。
作業者は、第２の外装部９２Ａの図７中、上方側からボタン枠１３１１Ａ内に当該第２の外装部９２Ａが挿通されるように当該ボタンユニット１３１Ａを移動する。そして、作業者は、押圧部１３１０と４つの側壁９１５～９１８にて構成される第２の外装部９２Ａ側の矩形枠状の端部との間にパッキン１３３を挟みつつ、係止爪１３１９を係止用凹部９１１２に係止する。また、作業者は、挿通孔１３１５を介してネジＳｃをナットＮｕに締結する。これにより、ボタンユニット１３１Ａは、外装ケーシング９Ａに取り付けられる。この状態では、ボタンユニット１３１Ａは、内視鏡２３の光軸Ａｘ０に沿って第２の外装部９２Ａに積層されているとともに、第２の張出部９２２２における突端部分と第１の張出部９１１１における突端部分との間の接続部分（溶接部分）を隠蔽する。

以上説明した本実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
本実施の形態２に係る内視鏡用撮像装置３Ａでは、第２の外装部９２Ａは、第２の張出部９２２２における突端部分と第１の張出部９１１１における突端部分との間が溶接されることで外装部本体９１１Ａに固定される。
したがって、当該溶接部分を外部から視認し難くなり、内視鏡用撮像装置３Ａの意匠性を向上させることができる。

特に、ボタンユニット１３１Ａは、内視鏡２３の光軸Ａｘ０に沿って第２の外装部９２Ａに積層されているとともに、第２の張出部９２２２における突端部分と第１の張出部９１１１における突端部分との間の接続部分（溶接部分）を隠蔽する。
このため、当該溶接部分を外部から視認することができないものとなり、内視鏡用撮像装置３Ａの意匠性をさらに向上させることができる。

また、本実施の形態２に係る内視鏡用撮像装置３Ａでは、ボタンユニット１３１Ａは、係止用凹部９１１２に係止される。
このため、ボタンユニット１３１Ａを第２の外装部９２Ａに固定するためのナットＮｕ及びネジＳｃの数を大幅に削減することができる。なお、本実施の形態２では、ナットＮｕ及びネジＳｃの数をそれぞれ１つとしていたが、その数は、これに限らず、「０」でも構わない。

また、係止用凹部９１１２は、第２の張出部９２２２における突端部分と第１の張出部９１１１における突端部分との間の溶接部分に近接した位置に設けられている。すなわち、当該溶接部分に近接した位置の熱容量を係止用凹部９１１２にて減少させている。
このため、当該溶接部分の溶接時の熱が係止用凹部９１１２側に向けて移動し難い構造となり、当該溶接部分を強固に溶接することができる。

また、本実施の形態２に係る内視鏡用撮像装置３Ａでは、第２の外装部９２Ａは、ボタンユニット１３１Ａの一部を挟んで係止用凹部９１１２に対向する突出部本体９２２１を有する。
このため、ボタン枠１３１１Ａの熱変形を突出部本体９２２１にて抑えることが可能となり、係止用凹部９１１２から係止爪１３１９が安易に外れてしまうことを抑制することができる。

（その他の実施の形態）
ここまで、本開示を実施するための形態を説明してきたが、本開示は上述した実施の形態１，２によってのみ限定されるべきものではない。
図９ないし図１３は、実施の形態１，２の変形例１を示す図である。具体的に、図９は、本変形例１に係るカプラー７を接眼部２３２が位置する側から見た斜視図である。図１０は、本変形例１に係る取付ブッシュ１４を内視鏡２３の光軸Ａｘ０に沿って接眼部２３２が位置する側から見た図である。図１１は、本変形例１に係るカプラー７を構成する装着部７４を接眼部２３２が位置する側から見た斜視図である。図１２は、装着部７４を撮像装置本体６が位置する側から見た斜視図である。図１３は、本変形例１に係るカプラー７と撮像装置本体６との接続部分を内視鏡２３の光軸Ａｘ０を含む平面にて切断した断面図である。
上述した実施の形態１，２において、図９ないし図１３に示した本変形例１に係るカプラー７及び取付ブッシュ１４を採用しても構わない。

本変形例１に係るカプラー７は、図９、図１１ないし図１３に示すように、装着部７４と、操作リング７５とを備える。
装着部７４は、内視鏡２３を保持する部分であり、内部に接眼部２３２を嵌合可能とする有底円筒形状を有する。この装着部７４は、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス、チタン、及びチタン合金等の金属で構成されている。
この装着部７４の底部分には、図９、図１１ないし図１３に示すように、貫通孔７２が設けられている。なお、装着部７４の外面において、貫通孔７２の周縁部分は、カプラー側摺動面７３である。

貫通孔７２は、装着部７４の中心軸Ａｘ３を中心とする円孔であり、図１１に示すように、接眼部２３２が位置する側（図１１の紙面手前側）の第１の孔７２１と、撮像装置本体６が位置する側（図１１の紙面奥側）の第２の孔７２２とを有する段付き形状を有する。なお、第１の孔７２１の内径寸法は、第２の孔７２２の内径寸法よりも大きい。以下では、説明の便宜上、貫通孔７２における段差部分（第１，第２の孔７２１，７２２間の接続部分）を段差面７２３（図１１）と記載する。また、当該段差面７２３及び当該第２の孔７２２を構成する円環状の部分をブッシュ係止部７２４（図１１）と記載する。

ここで、ブッシュ係止部７２４には、図１１に示すように、装着部７４の中心軸Ａｘ３から離間する方向にそれぞれ切り欠かれた複数（本変形例１では４つ）の第１の切欠き部７２４１が設けられている。すなわち、ブッシュ係止部７２４（段差面７２３）は、当該複数の第１の切欠き部７２４１により、装着部７４の中心軸Ａｘ３を中心とする周方向に沿って、複数に分割されている。
これら複数の第１の切欠き部７２４１は、装着部７４の中心軸Ａｘ３を中心として回転対称となる位置（本変形例１では９０°の回転対称となる位置）に設けられている。

また、カプラー側摺動面７３も、ブッシュ係止部７２４と同様に、上述した複数の第１の切欠き部７２４１により、図１２に示すように、装着部７４の中心軸Ａｘ３を中心とする周方向に沿って、複数に分割されている。これらカプラー側摺動面７３は、図１３に示すように、装着部７４の中心軸Ａｘ３を含む平面にて切断した断面がケーシング側摺動面９１０１側に膨出した半円形状を有する。なお、段差面７２３も同様に、装着部７４の中心軸Ａｘ３を含む平面にて切断した断面が張出部１４２側に膨出した半円形状を有する。

また、装着部７４には、図１１または図１２に示すように、外周面から当該装着部７４内までそれぞれ貫通し、複数（本変形例１では３つ）の押圧部７１が配置される複数（本変形例１では３つ）の貫通孔７４１が設けられている。これら複数の貫通孔７４１は、装着部７４の中心軸Ａｘ３を中心として回転対称となる位置（本変形例１では１２０°の回転対称となる位置）に設けられている。

操作リング７５は、その中心が装着部７４の中心軸Ａｘ３に合致する円環形状を有する。この操作リング７５は、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス、チタン、及びチタン合金等の金属で構成されている。そして、操作リング７５は、装着部７４の外周面に対向し、当該装着部７４の中心軸Ａｘ３を中心として回転可能に当該装着部７４に取り付けられる。

本変形例１に係る取付ブッシュ１４において、張出部１４２には、図１０に示すように、当該取付ブッシュ１４の中心軸Ａｘ４に近接する方向にそれぞれ切り欠かれた複数（本変形例１では４つ）の第２の切欠き部１４２１が設けられている。すなわち、張出部１４２は、当該複数の第２の切欠き部１４２１により、取付ブッシュ１４の中心軸Ａｘ４を中心とする周方向に沿って、複数に分割されている。
これら複数の第２の切欠き部１４２１は、取付ブッシュ１４の中心軸Ａｘ４を中心として回転対称となる位置（本変形例１では９０°の回転対称となる位置）に設けられている。

そして、本変形例１に係るカプラー７は、以下に示すように、撮像装置本体６に対して取り付けられる。
作業者は、カプラー７を装着部７４の有底円筒形状の開口が撮像装置本体６から離間する姿勢で、貫通孔７２に前側外装部９１２を挿通させる。そして、作業者は、小径面９１２３に設けられたネジ溝とブッシュ本体１４１の内周面に設けられたネジ溝とを締結させることにより、取付ブッシュ１４を前側外装部９１２に固定する。これにより、カプラー７は、撮像装置本体６に対して取り付けられる。この状態では、装着部７４の中心軸Ａｘ３は、前側外装部９１２の中心軸Ａｘ２に略合致する。また、ケーシング側摺動面９１０１とカプラー側摺動面７３との間には、特定のクリアランスが設けられる。そして、カプラー７は、撮像装置本体６に対して、内視鏡２３の光軸Ａｘ０を中心として回転可能とする。

また、内視鏡２３は、以下に示すように、本変形例１に係るカプラー７に対して接続される。
作業者は、接眼部２３２を装着部７４に嵌合した後、操作リング７５を当該装着部７４の中心軸Ａｘ３を中心とする第１の方向に回転させる。これにより、複数の押圧部７１は、複数の貫通孔７４１内でそれぞれ移動し、装着部７４内にそれぞれ突出する。そして、複数の押圧部７１は、接眼部２３２の外周面にそれぞれ当接する。すなわち、当該嵌合した状態がロックされる。
一方、内視鏡２３は、以下に示すように、カプラー７から取り外される。
作業者は、操作リング７５を装着部７４の中心軸Ａｘ３を中心とする第１の方向とは逆の第２の方向に回転させる。これにより、複数の押圧部７１は、複数の貫通孔７４１内で装着部７４外に向けてそれぞれ移動可能となる。すなわち、上述したロックの状態が解除される。

以上説明した本変形例１によれば、上述した実施の形態１，２と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
本変形例１では、カプラー７には、上述した複数の第１の切欠き部７２４１が設けられている。また、取付ブッシュ１４には、上述した複数の第２の切欠き部１４２１が設けられている。
このため、内視鏡用撮像装置３（３Ａ）を洗浄液内に浸漬し、内視鏡２３の光軸Ａｘ０を中心として撮像装置本体６及びカプラー７を相対的に回転させれば、洗浄液は、以下に示すように流入する。
すなわち、洗浄液は、第１，第２の切欠き部７２４１，１４２１を介して、取付ブッシュ１４と大径面７２１、小径面７２２、及び段差面７２３との間に流入する。このため、し、取付ブッシュ１４と大径面７２１、小径面７２２、及び段差面７２３との間を効率的に洗浄することができる。

図１４は、実施の形態２の変形例２を示す図である。具体的に、図１４は、図６に対応した図である。
上述した実施の形態２に係る内視鏡用撮像装置３Ａにおいて、図１４に示した本変形例２に係る回転規制機構１５を採用しても構わない。
ここで、カプラー７の底部分には、図１４に示すように、複数の回転規制用孔７６が設けられている。当該複数の回転規制用孔７６は、カプラー７の中心軸Ａｘ３を中心として回転対称となる位置に設けられている。
また、外装部本体９１１Ａにおいて、側壁９１７の外面には、回転規制機構１５を支持する一対の支持部９１７１，９１７２が設けられている。これら一対の支持部９１７１，９１７２は、側壁９１７の外面において、内視鏡２３の光軸Ａｘ０に沿う方向に並設されている。

回転規制機構１５は、医師等のユーザによる操作に応じて、内視鏡２３の光軸Ａｘ０を中心とする撮像装置本体６とカプラー７との相対的な回転を規制する回転規制状態、または、当該回転を許容する回転許容状態に切り替えられる。この回転規制機構１５は、図１４に示すように、規制ピン１５１と、操作レバー１５２と、付勢部材（図示略）とを備える。
規制ピン１５１は、回転規制用孔７６に挿通可能とする円柱状のピンであり、一対の支持部９１７１，９１７２に対して、内視鏡２３の光軸Ａｘ０に沿う方向に移動可能に支持されている。
操作レバー１５２は、医師等のユーザによる操作を受け付ける部分であり、規制ピン１５１におけるカプラー７から離間する側の端部に設けられ、当該規制ピン１５１の延在方向に略直交する方向に屈曲して延在する。
上述した付勢部材は、コイルバネ等で構成されている。そして、当該付勢部材は、一対の支持部９１７１，９１７２間から外部に露出した状態で設けられ、規制ピン１５１を常時、カプラー７側に付勢する。

なお、図１４は、回転規制機構１５が回転許容状態に設定された状態を示している。
医師等のユーザは、図１４に示す状態から、操作レバー１５２を規制ピン１５１の中心軸を中心として回転させることにより、上述した付勢部材の付勢力によって、規制ピン１５１は、操作レバー１５２とともに、カプラー７側に移動する。そして、規制ピン１５１が回転規制用孔７６に挿通されると、回転規制機構１５は、回転規制状態に設定される。また、当該状態から、操作レバー１５２を図１４に示す位置に回転させることにより、上述した付勢部材の付勢力に抗して、規制ピン１５１は、操作レバー１５２とともに、カプラー７から離間する方向に移動する。そして、規制ピン１５１が回転規制用孔７６から外れると、回転規制機構は、回転許容状態に設定される。

以上説明した本変形例２によれば、上述した実施の形態２と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
本変形例２に係る回転規制機構１５では、上述した付勢部材は、一対の支持部９１７１，９１７２間から外部に露出している。
このため、内視鏡用撮像装置３Ａを洗浄液内に浸漬すれば、当該付勢部材を当該洗浄液にて効果的に洗浄することができる。
なお、本変形例２に係る回転規制機構１５を上述した実施の形態１に記載の内視鏡用撮像装置３に採用しても構わない。

上述した実施の形態１，２では、本開示に係る内視鏡用撮像装置３，３Ａをレゼクトスコープ２に用いる場合を例示したが、これに限らず、その他の各種内視鏡（硬性内視鏡や軟性内視鏡）に用いても構わない。
上述した実施の形態１，２では、操作部１３，１３Ａを構成する操作基板１３２は、外装ケーシング９，９Ａ外に設けられていたが、これに限らない。例えば、磁力を利用してユーザによるボタン操作を操作基板１３２が検出可能とすれば、当該操作基板１３２を外装ケーシング９，９Ａ内に設けても構わない。この際、ハーメチックコネクタ１３４は、不要となる。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）被写体像を取り込んで出射する内視鏡を保持するカプラーと、前記カプラーに対して接続するとともに、前記内視鏡の光軸に交差する第１の軸に沿って延在し、前記内視鏡の光軸に沿う方向の外形寸法よりも前記第１の軸に沿う方向の外形寸法の方が大きい外装ケーシングと、前記被写体像を導光する光学系と、前記光学系を介した前記被写体像を撮像する撮像部とを備え、前記外装ケーシングは、前記内視鏡の光軸に交差する第１の側壁及び第２の側壁を有し、前記第１の側壁に第１の開口部が設けられ、前記第１の側壁よりも前記カプラーから離間する前記第２の側壁に第２の開口部が設けられ、前記第１の軸に交差する第３の側壁に第３の開口部が設けられた第１の外装部と、前記第１の外装部に対して接続して前記第１の外装部における前記第２の開口部側を封止する第２の外装部と、前記第１の外装部に対して接続して前記第１の外装部における前記第３の開口部側を封止するとともに、前記撮像部から出力される画像信号を伝送するケーブルが接続されるコネクタ部とを備え、前記光学系及び前記撮像部は、前記外装ケーシング内において、前記光学系から導光された前記被写体像が前記撮像部で撮像されるように前記内視鏡の光軸上に並んだ状態で収納される内視鏡用撮像装置。
（２）前記第２の開口部は、前記第３の開口部よりも開口面積が大きく、前記光学系及び前記撮像部は、前記第２の開口部から前記外装ケーシングに収納可能である前記（１）に記載の内視鏡用撮像装置。
（３）前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、互いに対向する面を有し、前記第１の開口部及び前記第２の開口部は、前記互いに対向する面に設けられる前記（１）または（２）に記載の内視鏡用撮像装置。
（４）前記撮像部から出力される画像信号を処理する回路基板をさらに備え、前記回路基板は、前記外装ケーシング内において、前記内視鏡の光軸から離間した位置に収納される前記（１）～（３）のいずれか１つに記載の内視鏡用撮像装置。
（５）ユーザによる操作を受け付けるボタンを有するボタンユニットと、環状の封止部材とをさらに備え、前記ボタンユニットは、前記内視鏡の光軸に沿って前記第２の外装部に積層された状態で、前記第２の外装部の外面に対して前記封止部材を介して固定されている前記（１）～（４）のいずれか１つに記載の内視鏡用撮像装置。
（６）前記第１の外装部には、前記第２の側壁に接続する各側壁の内面から突出し、前記内視鏡の光軸に沿って見た場合に、前記第２の開口部の縁部分の全周に亘って延在する環状の張出部が設けられ、前記第２の外装部は、前記第２の外装部の外縁部分が前記張出部に対して接続して前記第１の外装部における前記第２の開口部側を封止する前記（１）～（５）のいずれか１つに記載の内視鏡用撮像装置。
（７）ユーザによる操作を受け付けるボタンを有するボタンユニットをさらに備え、前記ボタンユニットは、前記内視鏡の光軸に沿って前記第２の外装部に積層された状態で、前記第２の外装部の外面に対して固定されるとともに、前記第２の外装部と前記張出部との接続部分を隠蔽する前記（６）に記載の内視鏡用撮像装置。
（８）前記第２の側壁に接続する各側壁の内面には、前記張出部よりも前記第２の開口部側に位置し、前記ボタンユニットが係止される係止用凹部が設けられている前記（７）に記載の内視鏡用撮像装置。
（９）前記第２の外装部は、前記ボタンユニットの一部を挟んで前記係止用凹部に対向する壁部を有する前記（８）に記載の内視鏡用撮像装置。
（１０）被写体像を取り込んで出射する内視鏡と、前記内視鏡に対して接続するとともに、前記内視鏡から出射された前記被写体像を撮像する内視鏡用撮像装置とを備え、前記内視鏡用撮像装置は、前記内視鏡を保持するカプラーと、前記カプラーに対して接続するとともに、前記内視鏡の光軸に交差する第１の軸に沿って延在し、前記内視鏡の光軸に沿う方向の外形寸法よりも前記第１の軸に沿う方向の外形寸法の方が大きい外装ケーシングと、前記被写体像を導光する光学系と、前記光学系を介した前記被写体像を撮像する撮像部とを備え、前記外装ケーシングは、前記内視鏡の光軸に交差する第１の側壁及び第２の側壁を有し、前記第１の側壁に第１の開口部が設けられ、前記第１の側壁よりも前記カプラーから離間する前記第２の側壁に第２の開口部が設けられ、前記第１の軸に交差する第３の側壁に第３の開口部が設けられた第１の外装部と、前記第１の外装部に対して接続して前記第１の外装部における前記第２の開口部側を封止する第２の外装部と、前記第１の外装部に対して接続して前記第１の外装部における前記第３の開口部側を封止するとともに、前記撮像部から出力される画像信号を伝送するケーブルが接続されるコネクタ部とを備え、前記光学系及び前記撮像部は、前記外装ケーシング内において、前記光学系から導光された前記被写体像が前記撮像部で撮像されるように前記内視鏡の光軸上に並んだ状態で収納される撮像システム。
（１１）前記第２の開口部は、前記第３の開口部よりも開口面積が大きく、前記光学系及び前記撮像部は、前記第２の開口部から前記外装ケーシングに収納可能である前記（１０）に記載の撮像システム。
（１２）前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、互いに対向する面を有し、前記第１の開口部及び前記第２の開口部は、前記互いに対向する面に設けられる前記（１０）または（１１）に記載の撮像システム。
（１３）前記内視鏡は、レゼクトスコープに用いられる内視鏡であり、前記カプラー及び前記外装ケーシングは、前記内視鏡の光軸を中心として相対的に回転可能に接続する前記（１０）～（１２）のいずれか１つに記載の撮像システム。
（１４）前記コネクタ部の中心位置は、前記外装ケーシングにおける前記内視鏡の光軸に沿う方向の中心位置よりも前記内視鏡に近接する側に位置する前記（１３）に記載の撮像システム。

１ 内視鏡システム
２ レゼクトスコープ
３，３Ａ 内視鏡用撮像装置
４ 表示装置
５ 制御装置
６ 撮像装置本体
７ カプラー
８ ケーブル
９，９Ａ 外装ケーシング
１０ 光学系
１１ 撮像部
１２ 回路基板
１３，１３Ａ 操作部
１４，１４Ｂ 取付ブッシュ
１５ 回転規制機構
２１ シース
２２ ガイド管
２３ 内視鏡
２４ レゼクト電極部材
２５ ハンドル部
７１ 押圧部
７２ 貫通孔
７３ カプラー側摺動面
７４ 装着部
７５ 操作リング
７６ 回転規制用孔
９１ 第１の外装部
９２，９２Ａ 第２の外装部
９３ コネクタ部
１００ 内部ユニット
１３１，１３１Ａ ボタンユニット
１３２ 操作基板
１３３ パッキン
１３４ ハーメチックコネクタ
１４１ ブッシュ本体
１４２ 張出部
１５１ 規制ピン
１５２ 操作レバー
２２１ 装着部材
２２２ 送水口
２３１ 挿入部
２３２ 接眼部
２５１ 固定リング
２５２ スライダ
２５３ バネ部材
７２１ 第１の孔
７２２ 第２の孔
７２３ 段差面
７２４ ブッシュ係止部
７４１ 貫通孔
９１０ 摺動部材
９１１，９１１Ａ 外装部本体
９１２ 前側外装部
９１３ 第１の側壁
９１５ 第３の側壁
９１６～９１８ 側壁
９１９ 凹部
９２１，９２１Ａ 基部
９２２，９２２Ａ 突出部
９３１ 外郭
９３２ 板体
９３３ 導電ピン
１３１０ 押圧部
１３１１，１３１１Ａ ボタン枠
１３１２ ボタン
１３１３ 開口部
１３１４ 凹部
１３１５ 挿通孔
１３１６ ボタン枠本体
１３１７ 隠蔽部
１３１８ 隠蔽部本体
１３１９ 係止爪
１４２１ 第２の切欠き部
２３２１ ライトガイド
２３２２ 光源コネクタ
２５２１ 高周波電源コード
２５２２ 電源コネクタ
２５２３ 指掛部材
７２４１ 第１の切欠き部
９１０１ ケーシング側摺動面
９１１１ 第１の張出部
９１１２ 係止用凹部
９１２１ 光学素子
９１２２ 大径面
９１２３ 小径面
９１３１ 第１の開口部
９１４１ 第２の開口部
９１５１ 膨出部
９１５２ 第３の開口部
９１７１，９１７２ 支持部
９２２１ 突出部本体
９２２２ 第２の張出部
Ａｘ０ 光軸
Ａｘ１ 第１の軸
Ａｘ２～Ａｘ４ 中心軸
ＣＮ１，ＣＮ２ コネクタ
Ｎｕ ナット
Ｏ 重心
Ｏ１，Ｏ２ 中心位置
Ｓｃ ネジ

Claims (14)

1. 被写体像を取り込んで出射する内視鏡を保持するカプラーと、
   前記カプラーに対して接続するとともに、前記内視鏡の光軸に交差する第１の軸に沿って延在し、前記内視鏡の光軸に沿う方向の外形寸法よりも前記第１の軸に沿う方向の外形寸法の方が大きい外装ケーシングと、
   前記被写体像を導光する光学系と、
   前記光学系を介した前記被写体像を撮像する撮像部とを備え、
   前記外装ケーシングは、
   前記内視鏡の光軸に交差する第１の側壁及び第２の側壁を有し、前記第１の側壁に第１の開口部が設けられ、前記第１の側壁よりも前記カプラーから離間する前記第２の側壁に第２の開口部が設けられ、前記第１の軸に交差する第３の側壁に第３の開口部が設けられた第１の外装部と、
   前記第１の外装部に対して接続して前記第１の外装部における前記第２の開口部側を封止する第２の外装部と、
   前記第１の外装部に対して接続して前記第１の外装部における前記第３の開口部側を封止するとともに、前記撮像部から出力される画像信号を伝送するケーブルが接続されるコネクタ部とを備え、
   前記光学系及び前記撮像部は、
   前記外装ケーシング内において、前記光学系から導光された前記被写体像が前記撮像部で撮像されるように前記内視鏡の光軸上に並んだ状態で収納される内視鏡用撮像装置。
2. 前記第２の開口部は、
   前記第３の開口部よりも開口面積が大きく、
   前記光学系及び前記撮像部は、
   前記第２の開口部から前記外装ケーシングに収納可能である請求項１に記載の内視鏡用撮像装置。
3. 前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、
   互いに対向する面を有し、
   前記第１の開口部及び前記第２の開口部は、
   前記互いに対向する面に設けられる請求項１に記載の内視鏡用撮像装置。
4. 前記撮像部から出力される画像信号を処理する回路基板をさらに備え、
   前記回路基板は、
   前記外装ケーシング内において、前記内視鏡の光軸から離間した位置に収納される請求項１に記載の内視鏡用撮像装置。
5. ユーザによる操作を受け付けるボタンを有するボタンユニットと、
   環状の封止部材とをさらに備え、
   前記ボタンユニットは、
   前記内視鏡の光軸に沿って前記第２の外装部に積層された状態で、前記第２の外装部の外面に対して前記封止部材を介して固定されている請求項１に記載の内視鏡用撮像装置。
6. 前記第１の外装部には、
   前記第２の側壁に接続する各側壁の内面から突出し、前記内視鏡の光軸に沿って見た場合に、前記第２の開口部の縁部分の全周に亘って延在する環状の張出部が設けられ、
   前記第２の外装部は、
   前記第２の外装部の外縁部分が前記張出部に対して接続して前記第１の外装部における前記第２の開口部側を封止する請求項１に記載の内視鏡用撮像装置。
7. ユーザによる操作を受け付けるボタンを有するボタンユニットをさらに備え、
   前記ボタンユニットは、
   前記内視鏡の光軸に沿って前記第２の外装部に積層された状態で、前記第２の外装部の外面に対して固定されるとともに、前記第２の外装部と前記張出部との接続部分を隠蔽する請求項６に記載の内視鏡用撮像装置。
8. 前記第２の側壁に接続する各側壁の内面には、
   前記張出部よりも前記第２の開口部側に位置し、前記ボタンユニットが係止される係止用凹部が設けられている請求項７に記載の内視鏡用撮像装置。
9. 前記第２の外装部は、
   前記ボタンユニットの一部を挟んで前記係止用凹部に対向する壁部を有する請求項８に記載の内視鏡用撮像装置。
10. 被写体像を取り込んで出射する内視鏡と、
    前記内視鏡に対して接続するとともに、前記内視鏡から出射された前記被写体像を撮像する内視鏡用撮像装置とを備え、
    前記内視鏡用撮像装置は、
    前記内視鏡を保持するカプラーと、
    前記カプラーに対して接続するとともに、前記内視鏡の光軸に交差する第１の軸に沿って延在し、前記内視鏡の光軸に沿う方向の外形寸法よりも前記第１の軸に沿う方向の外形寸法の方が大きい外装ケーシングと、
    前記被写体像を導光する光学系と、
    前記光学系を介した前記被写体像を撮像する撮像部とを備え、
    前記外装ケーシングは、
    前記内視鏡の光軸に交差する第１の側壁及び第２の側壁を有し、前記第１の側壁に第１の開口部が設けられ、前記第１の側壁よりも前記カプラーから離間する前記第２の側壁に第２の開口部が設けられ、前記第１の軸に交差する第３の側壁に第３の開口部が設けられた第１の外装部と、
    前記第１の外装部に対して接続して前記第１の外装部における前記第２の開口部側を封止する第２の外装部と、
    前記第１の外装部に対して接続して前記第１の外装部における前記第３の開口部側を封止するとともに、前記撮像部から出力される画像信号を伝送するケーブルが接続されるコネクタ部とを備え、
    前記光学系及び前記撮像部は、
    前記外装ケーシング内において、前記光学系から導光された前記被写体像が前記撮像部で撮像されるように前記内視鏡の光軸上に並んだ状態で収納される撮像システム。
11. 前記第２の開口部は、
    前記第３の開口部よりも開口面積が大きく、
    前記光学系及び前記撮像部は、
    前記第２の開口部から前記外装ケーシングに収納可能である請求項１０に記載の撮像システム。
12. 前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、
    互いに対向する面を有し、
    前記第１の開口部及び前記第２の開口部は、
    前記互いに対向する面に設けられる請求項１０に記載の撮像システム。
13. 前記内視鏡は、
    レゼクトスコープに用いられる内視鏡であり、
    前記カプラー及び前記外装ケーシングは、
    前記内視鏡の光軸を中心として相対的に回転可能に接続する請求項１０に記載の撮像システム。
14. 前記コネクタ部の中心位置は、
    前記外装ケーシングにおける前記内視鏡の光軸に沿う方向の中心位置よりも前記内視鏡に近接する側に位置する請求項１３に記載の撮像システム。

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