JP2022144170A - 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】顔照合による改札処理を行う情報処理装置でも、顔照合又は媒体のいずれか一方による改札処理を適切に行うこと。
【解決手段】実施形態に係る情報処理装置であって、発行機で取得された第１の顔データと発行機で発行された媒体の第１の券情報とが関連付けて登録されたデータベースに基づき、通行者の撮影画像から検出された検出顔データと第１の顔データとの比較により通行者が特定された場合に、媒体の読取りを要求するインタフェースと、第１の顔データに基づき特定された通行者の媒体から第１の券情報が読み取られた場合に、第１の券情報に基づき通行者の通行判定結果を出力するプロセッサと、を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムに関する。

鉄道駅等において、旅客が所持する乗車券に基づいて改札処理を行う改札機が提供されている。また、改札機は、旅客の顔データが記憶された顔データとの比較により特定する顔照合によって改札処理を行うこともできる。

従来、顔照合により改札処理を行う改札機では、旅客が乗車券である媒体を改札機の読取り部に翳そうとした際、改札機で自動的に顔照合が開始してしまい、媒体側の処理が行われないという問題が起きてしまう。また、顔照合と媒体による改札処理が同時に行われると１人の旅客で２人分通行したとされる問題もある。

特許第５６６６８９５号公報

この発明の課題は、顔照合による改札処理を行う改札機でも、顔照合又は媒体のいずれか一方による改札処理を適切に行うことができることにある。

実施形態に係る、情報処理装置は、発行機で取得された第１の顔データと前記発行機で発行された媒体の第１の券情報とが関連付けて登録されたデータベースに基づき、通行者の撮影画像から検出された検出顔データと前記第１の顔データとの比較により前記通行者が特定された場合に、媒体の読取りを要求するインタフェースと、前記第１の顔データに基づき特定された前記通行者の媒体から前記第１の券情報が読み取られた場合に、前記第１の券情報に基づき前記通行者の通行判定結果を出力するプロセッサと、を備える情報処理装置。

図１は、実施形態に係る改札システムの構成例を示す。 図２は、発行機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図３は、改札機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図４は、サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図５は、改札システムにおける改札処理の一例を示すフローチャートである。 図６は、改札システムにおける改札処理の一例を示すフローチャートである。 図７は、改札システムにおける改札処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、改札システムにおける改札処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら改札機、改札方法、及び改札プログラムについて詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。

（構成）
図１は、実施形態に係る改札システムの構成例を示す。図１が示すように、改札システムは、発行機１０と、改札機２０と、サーバ３０と、及びネットワーク４０と、を備える。サーバ３０は、ネットワーク４０を通じ、発行機１０及び改札機２０とそれぞれ接続される。

なお、改札システムは、図１が示すような構成の他に必要に応じた構成を備えたり、改札システムから特定の構成が除外されたりしても良い。

最初に、通行者である旅客は、事前にサーバ３０に顔データ（以下の説明では第２の顔データと記載する）及び支払方法を登録可能である。そして、事前に第２の顔データを登録した旅客は、発行機１０による券情報を含む２次元コードである媒体を発行せずに改札機２０を通行しても良い。例えば、媒体無しで通行を許可させるための顔パスフラグが第２の顔データに関連付けて登録される。この場合、改札システムは、事前に登録した支払方法により運賃を徴収する。なお、登録方法は、所定のウェブページ又はアプリケーションを利用して登録可能であるとする。また、事前に第２の顔データを登録していない旅客は、発行機１０で媒体を発行するものする。なお、媒体は、バーコード又はＱＲコード（登録商標）などであり、改札機で読取り可能な２次元コードであれば一般的な２次元コードで良い。さらに、券情報は、発行駅情報、運賃、乗車区間等の各種情報を含む。

さらに、旅客は、事前に第２の顔データを登録していても、発行機１０で媒体を発行しても良い。例えば、出場側の改札機２０が顔データのみでの通行に対応していない等の場合、旅客は、発行機１０で媒体を発行する必要がある。この場合、第２の顔データに関連付けられたフラグは、取り下げられるものとする。

発行機１０は、駅の所定の場所に設置される。そして、発行機１０は、旅客の顔データ（以下では第１の顔データと記載する）を検出する。さらに発行機１０は、例えば、駅構内に入場するための媒体を携帯端末に送信する又は媒体が印刷された乗車券を発行する。発行機１０については、後に詳述する。

改札機２０は、駅構内への入出場を制御する。改札機２０は、ユーザが所持する携帯端末又は乗車券から媒体を読取ることで券情報を取得する。改札機２０は、取得した券情報に基づいて通行の可否を判定する。改札機２０は、判定結果に基づいてユーザの通行を制御する。また、改札機２０は、改札機２０が備えるカメラにより旅客の顔データを検出し、検出した顔データによって旅客の通行の可否が判定することが可能である。改札機２０については、後に詳述する。

サーバ３０は、駅の所定管理室等に設置される。そして、サーバ３０は、事前登録された顔データである第２の顔データ及び発行機１０で取得された顔データである第１の顔データを記憶することが可能である。サーバ３０については後述する。

図２は、発行機１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
発行機１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサ１０１を有する。そして、このプロセッサ１０１に対し、メモリ１０２、通信部１０３、カメラ１０４、プリンタ１０５、及び入出力インタフェース１０６が、バス１０７を介して接続されている。なお、図２では、「入出力インタフェース」を「入出力ＩＦ」と記載している。

メモリ１０２は、記憶媒体として、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid Ｓate Drive）等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。メモリ１０２は、プロセッサ１０１が各種処理を実行するために必要なプログラムを格納している。

さらにメモリ１０２は、記憶媒体として、例えば、ＨＤＤ、メモリカード等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリと、を組み合わせて使用したストレージを含む。メモリ１０２は、プロセッサ１０１がプログラムを実行して各種処理を行う過程で取得及び生成されたデータを記憶することが可能である。

通信部１０３は、有線又は無線の通信モジュールを含む通信インタフェースである。例えば、通信部１０３は、ネットワーク４０を通じて、サーバ３０と有線又は無線接続する通信モジュールを含む。さらに通信部１０３は、ネットワーク４０を通じて旅客が所持する携帯端末と無線接続する通信モジュールを含む。通信部１０３は、プロセッサ１０１の制御の下、サーバ３０及び旅客の携帯端末等の装置との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信部で良い。

カメラ１０４は、旅客の顔を撮影した第１の顔データを取得するためのものである。例えば、カメラ１０４は、旅客が券情報を要求した際、プロセッサ１０１の制御の下、旅客の顔を撮影して第１の顔データを取得する。すなわち、カメラ１０４は、発行機１０が券情報を含む媒体を発行する前に旅客の第１の顔データを取得する。

プリンタ１０５は、旅客に券情報を含む媒体が印刷された乗車券を発行する。

入出力インタフェース１０６には、例えば、入力部及び表示部が接続されている。入力部は、例えば、マイク等の音声データを受信するデバイス、静電方式又は圧力方式を採用した入力検知シートにより、ユーザによって入力された文字データ等を認識するデバイスある。表示部は、例えば液晶、有機ＥＬ（Electro Luminescence）、等を使用した表示デバイスであり、入出力インタフェース１０６から入力された信号に応じた音声、文字、及び画像等を表示する。表示部は、例えば、旅客が購入を希望する乗車区間及び媒体をどのように取得したいかについての画像を表示することができる。そして、入力部は、旅客が購入を希望する乗車区間についての情報及び媒体をどのように取得したいかの要求を受け取ることができる。

次に、発行機１０のプロセッサ１０１が実現する機能について説明する。プロセッサ１０１が実現する機能は、プロセッサ１０１が内部メモリ又はメモリ１０２等に格納されるプログラムを実行することで実現される。

プロセッサ１０１は、カメラ１０４を用いて旅客の顔を撮影し、第１の顔データを検出する機能を有する。そして、プロセッサ１０１は、通信部１０３を通じて、サーバ３０に当該第１の顔データを送信する機能を有する。第１の顔データがサーバ３０に事前に記憶されていた場合、サーバ３０は、第１の顔データに関連付けられた顔パスフラグを取り下げる。

プロセッサ１０１は、入出力インタフェース１０６を介して旅客から券情報を含む媒体を発行する要求を受け付ける機能を有する。当該要求が携帯端末への媒体の送信要求を含む場合、プロセッサ１０１は、通信部１０３を通じて、旅客が所持する携帯端末等に媒体を送信する機能を有する。例えば、発行機１０は、旅客が指定したメールアドレスに媒体を添付することにより、又は所定のアプリケーションを用いて媒体が表示可能な情報を携帯端末に送信する。当該要求が乗車券の発行することを望む要求である場合、プロセッサ１０１は、プリンタ１０５を利用して券情報を含む媒体を印刷した乗車券を発行する機能を有する。

プロセッサ１０１は、媒体を発行した後、通信部１０３を通じて、サーバ３０に券情報を送信する機能を有する。事前に第２の顔データをサーバ３０に登録した旅客が発行機１０により媒体を発行した場合、サーバ３０は、第１の顔データ及び券情報をデータベースに登録すると共に顔パスフラグを取り下げる。すなわち、サーバ３０は、発行機１０で発行された第１の顔データ及び券情報を優先して取り扱う。一方、事前に第２の顔データをサーバ３０に登録していない旅客が媒体を発行した場合、サーバ３０は、第１の顔データ及び券情報をデータベースとして記憶する。なお、以下の説明では、明確化のため、サーバ３０に記憶された券情報を第１の券情報と記載する。

図３は、改札機２０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
改札機２０は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサ２０１を有する。そして、このプロセッサ２０１に対し、メモリ２０２、通信部２０３、カメラ２０４、媒体読取り部２０５、入出場制御バー２０６、及び入出力インタフェース２０７が、バス２０８を介して接続されている。なお、図３では、「入出力インタフェース」を「入出力ＩＦ」と記載している。

メモリ２０２は、記憶媒体として、例えば、ＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ等の不揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。メモリ２０２は、プロセッサ２０１が各種処理を実行するために必要なプログラムを格納している。

さらにメモリ２０２は、記憶媒体として、例えば、ＨＤＤ、メモリカード等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＡＭ等の揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。メモリ２０２は、プロセッサ２０１がプログラムを実行して各種処理を行う過程で取得及び生成されたデータを記憶することが可能である。

通信部２０３は、有線又は無線の通信モジュールを含む通信インタフェースである。例えば、通信部２０３は、ネットワーク４０を通じて、サーバ３０と有線又は無線接続する通信モジュールを含む。通信部２０３は、プロセッサ２０１の制御の下、サーバ３０等の装置との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信部で良い。

カメラ２０４は、旅客が改札機２０に接近してきたことを検知し、旅客の顔を撮影して撮影画像を取得する。そして、カメラ２０４は、当該撮影画像から旅客の顔データ（検出顔データ）を検出する。例えば、カメラ２０４は、旅客が改札機２０に近づいてきたと検知した場合、プロセッサ２０１の制御の下、旅客の顔を撮影して顔データを検出する。カメラ２０４は、旅客が改札機２０に進入する前に旅客の顔データを検出することが可能であるし、進入した後でも旅客の顔データを検出することが可能である。

媒体読取り部２０５は、旅客が所持する携帯端末等に表示された、又は乗車券に印刷された媒体を読取る。なお、旅客が媒体を媒体読取り部２０５の所定の場所に翳すことにより、媒体読取り部２０５は、媒体を読取ることが可能である。

入出場制御バー２０６は、プロセッサ２０１の制御に従って開閉し、旅客の通行（入場又は出場）を制御する。例えば、旅客を一旦停止させる場合又は旅客の通行を不可とする場合、入出場制御バー２０６が閉じて旅客の通行を阻止する。一方、旅客の通行を許可する場合、入出場制御バー２０６が開放されて旅客の通行を許可する。

入出力インタフェース２０７には、例えば、表示部が接続されている。表示部は、例えば液晶、有機ＥＬ、等を使用した表示デバイスであり、入出力インタフェース２０７から入力された信号に応じた音声を発する、及び／又は文字又は画像等を表示する。入出力インタフェース２０７は、例えば、旅客に媒体を翳してもらうために音声でアナウンスする、及び／又は文字又は画像を表示しても良い。

次に、改札機２０のプロセッサ２０１が実現する機能について説明する。プロセッサ２０１が実現する機能は、プロセッサ２０１が内部メモリ又はメモリ２０２等に格納されるプログラムを実行することで実現される。

プロセッサ２０１は、改札機２０に旅客が接近することを検知し、カメラ１０４を用いて旅客の顔を撮影し顔データを検出する機能を有する。なお、顔データを検出した場合、プロセッサ２０１は、媒体読取り部２０５の機能を必要とするまで媒体読取り部２０５の機能を停止する機能を有する。プロセッサ２０１は、通信部２０３を通じて、検出した顔データ等の各種情報を含む顔データ照合要求をサーバ３０に送信する機能を有する。プロセッサ２０１は、通信部２０３を通じて、顔データ照合応答を受信する機能を有する。送信した顔データが第２の顔データとの比較により旅客を特定できる場合、顔データ照合応答は、顔パスフラグを含む。一方、送信した顔データが第１の顔データとの比較により旅客を特定出来る場合、顔データ照合応答は、第１の券情報を含む。

プロセッサ２０１は、券情報の確認が必要かどうかを判定する機能を有する。例えば、顔データ照合応答が顔パスフラグを含む場合、プロセッサ２０１は、券情報の確認が必要でないと判定する。すなわち、旅客の顔データが第２の顔データとの比較により旅客を特定できる場合、プロセッサ２０１は、券情報の確認が必要でないと判定する。そして、プロセッサ２０１は、旅客を１旅客として処理する。また、この場合、プロセッサ１０１は、サーバ３０に所定の旅客が登録した支払方法で運賃を徴収するように要求する。そして、サーバ３０は、登録した支払方法で運賃を徴収して良い。なお、プロセッサ２０１は、通信部２０３を通じて、旅客を１旅客として処理する指示をサーバ３０から受信しても良い。

顔データ照合応答が第１の券情報を含む場合、プロセッサ２０１は、券情報の確認が必要であると判定する機能を有する。この場合、プロセッサ２０１は、媒体読取り部２０５を機能させる。そして、プロセッサ２０１は、入出力インタフェース２０７を介して、媒体の読取りを要求する。また、顔データ照合応答に第１の券情報を含む場合であっても、プロセッサ２０１は、モードを切り替えることにより、第１の券情報の確認を必要としなくとも良い。当該モードは、例えば日時により切り替え可能である。例えば、平日のラッシュ時又はイベント開催時等、多くの旅客が改札機２０を通過する場合、プロセッサ２０１は、モードをラッシュモードに設定して、プロセッサ２０１は、券情報の確認が必要ないと判定する。一方、ラッシュ時又はイベント開催時以外の時間帯、すなわち多くの旅客が改札機２０を通らない場合、プロセッサ２０１は、モードを通常モードに設定して、券情報の確認が必要であると判定しても良い。

媒体の読み取りを要求する、すなわち旅客に媒体を翳すように要求する場合、プロセッサ２０１は、所定の時間の間に媒体が翳されたかどうかを判定する機能を有する。例えば、媒体読取り部２０５を用いて、所定の時間の間に媒体を読込めた場合、プロセッサ２０１は、媒体が翳されたと判定する。一方、媒体読取り部２０５を用いて所定の時間の間に媒体を読込むことが出来なかった場合、プロセッサ２０１は、媒体が翳されなかったと判定する。なお、所定の時間は、旅客が改札機２０を通過してしまう前であれば任意の時間に設定可能である。また、プロセッサ２０１は、通信部２０３を通じて、読取った媒体に含まれる各種情報を含む媒体照合要求をサーバ３０に送信しても良い。

所定の時間の間に媒体が翳されなかった場合、プロセッサ２０１は、旅客の通行を拒否する判定結果を出力する。すなわち、プロセッサ２０１は、入出場制御バー２０６を閉じ旅客の通行を阻止する機能を有する。なお、プロセッサ２０１は、通信部２０３を通じて、入出場制御バー２０６を閉じる指示をサーバ３０から受信しても良い。

プロセッサ２０１は、読取った媒体から券情報を読取る機能を有する。読取られた券情報が第１の券情報であった場合、プロセッサ２０１は、第１の券情報に基づいて旅客の通行判定結果を出力する。例えば、第１の券情報が有効な区画内、すなわち、支払った運賃の区画内であった場合、プロセッサ２０１は、旅客の通行を許可する判定結果を出力する機能を有する。すなわち、プロセッサは、入出場制御バーを開けて旅客を通行させる。一方、
読取った媒体に含まれる券情報が区画外である場合、プロセッサ２０１は、旅客の通行を拒否する判定結果を出力する。すなわち、プロセッサは、入出場制御バー２０６を閉じ旅客の通行を阻止する。

また、読取られた券情報が第１の券情報と異なる第２の券情報であった場合、プロセッサ２０１は、旅客の通行を拒否する判定結果を出力する。すなわち、プロセッサは、入出場制御バー２０６を閉じ旅客の通行を阻止する。これは、旅客が所持している媒体に含まれる券情報が正しくないためである。

プロセッサ２０１は、カメラ２０４によって旅客の顔を検知する前に、媒体読取り部２０５により媒体を読取る機能を有する。この場合、プロセッサ２０１は、カメラ２０４の機能を停止しても良い。プロセッサ２０１は、通信部２０３を通じて、媒体に含まれる券情報を含む媒体照合要求をサーバ３０に送信してもよい。また、プロセッサ２０１は、顔データの確認が必要かどうか判定する機能を有する。この顔データの確認が必要かどうかは、モードによって切り替え可能である。例えば、セキュリティを高めたい場合、モードをセキュリティモードに設定し、プロセッサ２０１は、顔データの確認を必要とすることを選択しても良い。一方、多くの旅客が通行する場合、モードを通常モードに設定し、プロセッサ２０１は、顔データの確認が不要である、すなわち、プロセッサ２０１は、旅客を１旅客として処理する機能を有する。

顔データの確認が必要であると判定した場合、プロセッサ２０１は、カメラ２０４を機能させて、旅客の顔データを検出する機能を有する。さらにプロセッサ２０１は、通信部２０３を通じて、顔データ照合要求を送信する機能を有する。例えば、顔データ照合要求は、媒体に含まれる第１の券情報を含む。また、プロセッサ２０１は、サーバ３０の要求に応じて検出した顔データを送信する機能を有する。プロセッサ２０１は、通信部２０３を通じて、顔データ照合応答を受信する機能を有する。顔データ照合応答は、サーバ３０のメモリ３０２に記憶された、第１の券情報に対応した第１の顔データを含む。プロセッサ２０１は、検出した顔データと顔データ照合応答に含まれる第１の顔データとの比較により旅客を特定できるかを判定する機能を有する。旅客を特定できる場合、プロセッサ２０１は、第１の券情報が有効であるかどうか判定する機能を有する。例えば、プロセッサ２０１は、通行判定結果を出力する機能を有する。そして、プロセッサ２０１は、通行判定結果に基づいて旅客を１旅客として処理する、又は入出場制御バー２０６を閉じて旅客の通行を阻止する機能を有する。一方、旅客を特定できない場合、プロセッサ２０１は、入出場制御バー２０６を閉じて旅客の通行を阻止する機能を有する。すなわち、旅客とサーバ３０に登録された顔データが一致しないため、プロセッサ２０１は、旅客の通行を阻止する。

図４は、サーバ３０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
サーバ３０は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサ３０１を有する。そして、このプロセッサ３０１に対し、メモリ３０２、通信部３０３、照合部３０４、及び入出力インタフェース３０５が、バス３０６を介して接続されている。なお、図４では、「入出力インタフェース」を「入出力ＩＦ」と記載している。

メモリ３０２は、記憶媒体として、例えば、ＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ等の不揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。メモリ３０２は、プロセッサ３０１が各種処理を実行するために必要なプログラムを格納している。

さらにメモリ３０２は、記憶媒体として、例えば、ＨＤＤ、メモリカード等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＡＭ等の揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。メモリ３０２は、プロセッサ３０１がプログラムを実行して各種処理を行う過程で取得及び生成されたデータを記憶することが可能である。例えば、メモリ３０２は、第１の顔データ及び第２の顔データを記憶しておくことが可能である。さらに、メモリ３０２は、第２の顔出たに関連付けられた顔パスフラグを記憶することができる。

通信部３０３は、有線又は無線の通信モジュールを含む通信インタフェースである。例えば、通信部３０３は、ネットワーク４０を通じて、発行機１０又は改札機２０と有線又は無線接続する通信モジュールを含む。通信部３０３は、プロセッサ３０１の制御の下、発行機１０又は改札機２０等の装置との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信部で良い。

照合部３０４は、メモリ３０２に各種データと改札機２０から送信された各種データを照合する。例えば、顔データ照合要求に含まれる顔データとメモリ３０２に記憶された顔データを照合する。また、媒体照合要求に含まれる券情報とメモリ３０２に記憶された券情報を照合する。

入出力インタフェース３０５は、例えば、入力部及び表示部が接続されている。入力部は、例えば、マイク等の音声データを受信するデバイス、静電方式又は圧力方式を採用した入力検知シートにより、サーバ３０を管理する管理者によって入力された文字データを認識するデバイス、及びカメラ等の画像データを受信するデバイスである。表示部は、例えば液晶、有機ＥＬ、等を使用した表示デバイスであり、入出力インタフェース３０５から入力された信号に応じた音声、文字、及び画像等を表示する。

次に、サーバ３０のプロセッサ３０１が実現する機能について説明する。プロセッサ３０１が実現する機能は、プロセッサ３０１が内部メモリ又はメモリ３０２等に格納されるプログラムを実行することで実現される。

プロセッサ３０１は、通信部３０３を通じて、発行機１０から顔データを受信する機能を有する。プロセッサ３０１は、受信した顔データが第２の顔データとの比較により旅客を特定できるか判定する機能を有する。旅客を特定できる場合、プロセッサ３０１は、第２の顔データに関連付けられた顔パスフラグを立てないようにする。すなわち、プロセッサ３０１は、事前に登録した旅客が発行機１０で乗車券を購入したため、事前に登録した旅客の顔データを使用しない。またプロセッサ３０１は、旅客を特定できないまた、プロセッサ３０１は、発行機１０から受信した顔データを第１の顔データとして第１の券情報と紐付けしてメモリ３０２に記憶する。

次に、プロセッサ３０１は、通信部３０３を通じて、顔データ照合要求を受信する機能を有する。プロセッサ３０１は、照合部３０４を用いて、顔データ照合要求に含まれる顔データをメモリ３０２に記憶されている顔データと照合する機能を有する。プロセッサ３０１は、通信部３０３を通じて、顔データ照合応答を送信する機能を有する。顔データ照合要求に含まれる顔データが第１の顔データとの比較により旅客を特定できた場合、顔データ照合応答は、第１の券情報を含む。また、顔データ照合要求に含まれる顔データが第２の顔データとの比較により旅客を特定できた場合、顔データ照合応答は、顔パスフラグを含む。

プロセッサ３０１は、券情報の確認が必要であるかどうか判定する機能を有する。なお、当該判定は、上説明したプロセッサ２０１で行う判定と同様なため、ここでの説明を省略する。券情報の確認が必要でないと判定した場合、プロセッサ３０１は、通信部３０３を通じて、旅客を１旅客として処理する指示を改札機２０に送信する機能を有する。また、券情報の確認が必要であると判定した場合、プロセッサ３０１は、通信部３０３を通じて、媒体を翳す要求を改札機２０に送信する機能を有する。そしてプロセッサ３０１は、改札機２０から媒体照合要求を受信する機能を有する。媒体照合要求は、旅客が翳した媒体から取得した券情報を含む。取得した券情報とメモリ３０２に記憶された第１の券情報が一致する場合、プロセッサ３０１は、第１の券情報が有効であるかどうか判定する機能を有する。さらに、プロセッサ３０１は、通信部３０３を通じて、旅客を１旅客として処理する指示を改札機２０に送信する機能を有する。また券情報が一致しない、又は媒体を翳す指示をした後所定の時間の間に媒体照合要求を受信しない場合、プロセッサ３０１は、入出場制御バー２０６を閉じて旅客の通行を阻止する指示を改札機２０に送信する機能を有する。

（動作）
以下では、旅客が改札機２０を通行する際の動作について説明する。
改札機２０では、旅客の顔を最初に検知するか、媒体を最初に読取ったかによって動作が異なる。また、改札機２０のプロセッサ２０１が各種処理の判断を行う場合と、サーバ３０のプロセッサ３０１が各種処理の判断を行う場合と、で動作が異なる。そこで、以下では、（１）旅客の顔を最初に検知し、且つ改札機２０で各種処理を行う場合、（２）旅客の顔を最初に検知し、且つサーバ３０で各種処理を行う場合、（３）媒体を最初に読取り、且つ改札機２０で各種処理を行う場合、及び（４）媒体を最初に読取り、且つサーバ３０で各種処理を行う場合それぞれについての動作を以下で説明する。

（１）旅客の顔を最初に検知し、且つ改札機２０で各種処理を行う場合の動作
図５は、改札システムにおける改札処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、改札機２０のプロセッサ２０１がメモリ２０２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。

最初に、改札機２０のプロセッサ２０１が通行者である旅客の顔を検知する（Ｓ１１）。プロセッサ２０１は、旅客の顔を検知した場合、カメラ２０４を用いて旅客の顔を撮影し、撮影画像から顔データを検出する。そして、プロセッサ２０１は、媒体読取り部２０５による媒体の読取りを停止する。

プロセッサ２０１は、通信部２０３を通じて、検出した顔データを含む顔データ照合要求をサーバ３０に送信する（Ｓ１２）。サーバ３０のプロセッサ３０１は、照合部３０４を用いて、受信した顔データをメモリ３０２に記憶された顔データと照合する。照合の結果、プロセッサ３０１は、受信した顔データが第１の顔データ又は第２の顔データとの比較により旅客を特定できることを見出す。受信した顔データが第２の顔データとの比較により旅客を特定できる場合、プロセッサ３０１は、第２の顔データに紐付けられた顔パスフラグを取得する。一方、受信した顔データが第１の顔データとの比較により旅客を特定できる場合、プロセッサ３０１は、第１の顔データに紐付けられた第１の券情報を取得する。そしてプロセッサ３０１は、通信部３０３を通じて、取得した顔パスフラグ又は第１の券情報を含む顔データ照合応答を改札機２０に送信する。

プロセッサ２０１は、通信部２０３を通じて、顔データ照合応答を受信する（Ｓ１３）。プロセッサ２０１は、受信した顔データ照合応答に含まれる情報を確認する。

プロセッサ２０１は、券情報の確認が必要かどうか判定する（Ｓ１４）。例えば、顔データ照合応答に顔パスフラグを含む場合、プロセッサ２０１は、券情報の確認が必要ないと判定する。一方、顔データ照合応答に第１の券情報を含む場合、プロセッサ２０１は、券情報の確認が必要であると判定する。これは、検出された顔データと第１の顔データとの比較により旅客を特定された場合に相当する。また、顔データ照合応答に第１の券情報を含む場合であっても、モードの切り替えにより、第１の券情報の確認の可否について変更することが可能である。例えば、モードがラッシュモードである場合、プロセッサ２０１は、第１の券情報の確認が必要ないと判定する。一方、モードが通常モードである場合、プロセッサ２０１は、第１の券情報の確認が必要であると判定する。

また、旅客が駅構内に入場する場合、プロセッサ２０１は、第１の券情報の確認が不要であると判定しても良い。しかしながら、発行機１０で媒体の発行後、所定の時間が経過した後に旅客が入場する場合、プロセッサ２０１は、第１の券情報の確認が必要であると判定しても良い。また、旅客が出場する改札機２０が顔データのみでの改札処理に対応していない改札機２０である場合、プロセッサ２０１は、第１の券情報の確認が必要であると判定しても良い。さらに、旅客が鉄道を利用した区間の鉄道会社が１つであれば、プロセッサ２０１は、第１の券情報の確認は不要であると判定しても良い。しかしながら、直通運転などにより、旅客が鉄道を利用した区間に複数の鉄道会社がある場合、プロセッサ２０１は、第１の券情報の確認が必要であると判定しても良い。

第１の券情報の確認が不要であると判定した場合、プロセッサ２０１は、旅客を１旅客として処理する（Ｓ１５）。すなわち、顔データ照合応答に顔パスフラグを含む場合、プロセッサ２０１は、通行を許可する信号を出力する。そして、プロセッサ２０１は、入出場制御バー２０６を開けたままにし、旅客に対して改札機２０の通行を許可する。

第１の券情報の確認が必要であると判定した場合、プロセッサ２０１は、入出力インタフェース２０７を介して、旅客に対して改札機２０の媒体読取り部２０５の所定の場所に媒体を翳すことを要求する（Ｓ１６）。例えば、プロセッサ２０１は、入出力インタフェース２０７を介して、媒体読取り部２０５に媒体を翳す必要があることをアナウンスする、文字又は画像で表示する、或いはこれらの組み合わせにより旅客に知らせる。

プロセッサ２０１は、媒体読取り部２０５に媒体が翳されたかどうかを判定する（Ｓ１７）。プロセッサ２０１は、媒体を翳す要求をした後の所定の時間の間に媒体が翳されたかどうかを判定する。所定の時間は、例えば、旅客が改札機２０を通過してしまう前であれば任意の時間に設定可能である。

媒体読取り部２０５に媒体が翳されなかった場合、プロセッサ２０１は、入出場制御バー２０６を閉じて旅客の通行を阻止する（Ｓ１８）。例えば、プロセッサ２０１は、入出力インタフェース２０７を介して、媒体読取り部２０５に媒体を翳す必要があることを再度アナウンスする、文字又は画像で表示する、或いはこれらの組み合わせにより旅客に知らせても良い。

媒体が媒体読取り部２０５に翳された場合、プロセッサ２０１は、顔データ照合応答に含まれる第１の券情報と媒体に含まれる券情報が一致するかどうか判定する（Ｓ１９）。すなわち、プロセッサ２０１は、旅客が所持する券情報が第１の券情報であるかを判定する。最初にプロセッサ２０１は、媒体に含まれる情報を読取る。そして、プロセッサ２０１は、読取った券情報と顔データ照合応答に含まれる第１の券情報が一致するかを判定する。

券情報が一致しない場合、処理はステップＳ１８に進む。すなわち、旅客の媒体に含まれる券情報が第１の券情報と異なる第２の券情報である場合、プロセッサ２０１は、旅客の通行を拒絶する判定結果を出力する。そして、プロセッサ２０１は、改札機２０の入出場制御バー２０６を閉じて旅客の通行を阻止する。

券情報が一致する場合、プロセッサ２０１は、第１の券情報が有効であるかどうか判定する（Ｓ２０）。すなわち、プロセッサ２０１は、第１の券情報に基づいて旅客の通行判定結果を出力する。そして、プロセッサ２０１は、通行判定結果に基づいて、旅客の通行の可否を判定する。例えば、第１の券情報が有効区間内である場合、処理はステップＳ１５に進み、有効区間外である場合、処理は、ステップＳ１８に進む。ここで、有効区間は、例えば、券情報に含まれる運賃が入出場区間の運賃以下の区間を指す。

（２）旅客の顔を最初に検知し、且つサーバ３０で各種処理を行う場合
図６は、改札システムにおける改札処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、サーバ３０のプロセッサ３０１がメモリ３０２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。

最初に、改札機２０のプロセッサ２０１が旅客の顔を検知して、顔データを検出する。そして、プロセッサ２０１は、通信部２０３を通じて、検出した顔データを含む顔データ照合要求をサーバ３０に送信することにより、このフローチャートが開始される。

サーバ３０のプロセッサ３０１は、通信部３０３を通じて、顔データ照合要求を受信する（Ｓ３１）。顔データ照合要求は、少なくとも旅客の顔データを含む。

プロセッサ３０１は、受信した顔データ照合要求に含まれる顔データとメモリ３０２に記憶された顔データとを照合する（Ｓ３２）。プロセッサ３０１は、受信した顔データが第１の顔データ又は第２の顔データとの比較により旅客を特定できることを見出す。

プロセッサ３０１は、券情報の確認が必要かどうか判定する（Ｓ３３）。例えば、旅客の顔データが第２の顔データとの比較により旅客を特定できた場合、プロセッサ２０１は、券情報の確認が必要ないと判定する。一方、検出した顔データが第１の顔データとの比較により旅客を特定できた場合、プロセッサ２０１は、券情報の確認が必要であると判定する。なお、検出した顔データが第１の顔データとの比較により旅客を特定できた場合であっても、モードを切り替えることにより、第１の券情報の確認を必要としなくとも良い。モードの説明は、ステップＳ１４で説明した選択と同様なため、ここでの再度の説明を省略する。

券情報の確認が不要であると判定した場合、プロセッサ３０１は、通信部３０３を通じて、旅客を１旅客として処理する指示を改札機２０に送信する（Ｓ３４）。改札機２０のプロセッサ２０１は、入出場制御バー２０６を開けたままにし、旅客に対して改札機２０の通行を許可する。

券情報の確認が必要であると判定した場合、プロセッサ３０１は、旅客に対して改札機２０の媒体読取り部２０５に媒体を翳す要求を送信する（Ｓ３５）。要求を受信した改札機２０のプロセッサ２０１は、例えば、入出力インタフェース２０７を介して、媒体読取り部２０５に媒体を翳す必要があることをアナウンスする、文字又は画像で表示する、或いはこれらの組み合わせにより旅客に知らせる。

プロセッサ３０１は、媒体照合要求を受信したかどうかを判定する（Ｓ３６）。プロセッサ２０１は、媒体読取り部２０５に媒体が翳されると、媒体に含まれる第２の券情報を取得する。そして、プロセッサ２０１は、通信部２０３を通じて、取得した第２の券情報を含む媒体照合要求を送信する。プロセッサ３０１は、通信部３０３を通じて、媒体を翳す要求を送信後から所定の時間内に媒体照合要求を受信したと判定する。一方、旅客が媒体を媒体読取り部２０５に翳されない場合、プロセッサ２０１は、通信部２０３を通じて媒体照合要求を送信しない。そのため、プロセッサ３０１は、媒体照合要求を受信していないと判定する。

媒体照合要求を受信しないと判定した場合、プロセッサ３０１は、改札機２０の入出場制御バー２０６を閉じて旅客の通行を阻止するための指示を送信する（Ｓ３７）。当該指示を受信したプロセッサ２０１は、入出場制御バー２０６を閉じて旅客の通行を阻止する。

媒体照合要求を受信した場合、プロセッサ３０１は、メモリ３０２に記憶された第１の券情報と媒体照合要求に含まれる第２の券情報が一致するかどうか判定する（Ｓ３８）。

券情報が一致しない場合、処理はステップＳ３７に進む。すなわち、旅客の媒体に含まれる券情報が第１の券情報と異なる第２の券情報である場合、プロセッサ２０１は、旅客の通行を拒絶する判定結果を出力する。プロセッサ３０１は、改札機２０の入出場制御バー２０６を閉じて旅客の通行を阻止する指示を改札機２０に送信する。

券情報が一致する場合、プロセッサ３０１は、第１の券情報が有効であるかどうか判定する（Ｓ３９）。すなわち、プロセッサ３０１は、第１の券情報に基づいて旅客の通行判定結果を出力する。そして、プロセッサ３０１は、通行判定結果に基づいて、旅客の通行の可否を判定する。例えば、第１の券情報が有効区間内である場合、処理はステップＳ３４に進み、有効区間外である場合、処理は、ステップＳ３７に進む。

（３）媒体を最初に読取り、且つ改札機２０で各種処理を行う場合
図７は、改札システムにおける改札処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、改札機２０のプロセッサ２０１がメモリ２０２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。

最初に、改札機２０のプロセッサ２０１が媒体読取り部２０５に翳された媒体を読取る（Ｓ５１）。プロセッサ２０１は、旅客が媒体読取り部２０５に翳した媒体を読取り、媒体に含まれる券情報を取得する。なお、プロセッサ２０１は、媒体に管理ＩＤが含まれる場合、管理ＩＤも取得可能である。そして、プロセッサ２０１は、カメラ２０４による旅客の検知を停止する。

プロセッサ２０１は、券情報の確認が必要かどうか判定する（Ｓ５２）。例えば、モードがセキュリティモードである場合、プロセッサ２０１は、顔データの確認を必要とであることを選択しても良い。一方、プロセッサ２０１は、顔データの確認が不要であることを選択しても良い。

顔データの確認が不要であると判定した場合、プロセッサ２０１は、旅客を１旅客として処理する（Ｓ５３）。

一方、顔データの確認が必要であると場合、プロセッサ２０１は、カメラ２０４を動作させ旅客の顔データを検出する（Ｓ５４）。

プロセッサ２０１は、通信部２０３を通じて、顔データ照合要求を送信する（Ｓ５５）。顔データ照合応答は、媒体に含まれる券情報を含む。サーバ３０のプロセッサ３０１は、通信部３０３を通じて、顔データ照合要求を受信する。そして、プロセッサ３０１は、第１の顔データを検出する。そして、プロセッサ３０１は、検出した第１の顔データを含む顔データ照合応答を改札機２０に送信する。

プロセッサ２０１は、通信部２０３を通じて、顔データ照合応答を受信する（Ｓ５６）。プロセッサ２０１は、顔データ照合応答に含まれる情報を確認する。

プロセッサ２０１は、カメラ２０４を用いて検出した顔データと顔データ照合応答に含まれる第１の顔データとの比較により旅客を特定できるかどうか判定する（Ｓ５７）。

旅客を特定できない場合、プロセッサ２０１は、入出場制御バー２０６を閉じ旅客の通行を阻止する（Ｓ５８）。この場合、旅客が第１の顔データにより特定できないため、不正な旅客が券情報を所有していることになる。そのため、プロセッサ２０１は、入出力インタフェース２０７を介して、媒体読取り部２０５に正しい媒体を翳す必要があることをアナウンスする、文字又は画像で表示する、或いはこれらの組み合わせにより旅客に知らせる。

旅客を特定できる場合、プロセッサ２０１は、券情報が有効区間にあるかを判定する。処理は、ステップＳ５３に進む。すなわち、旅客が第１の顔データにより特定可能であるため、正当な旅客が券情報を所有していることになる。

プロセッサ２０１は、媒体に含まれる券情報が有効区間内であるか判定する（Ｓ５９）。すなわち、プロセッサ２０１は、第１の券情報に基づいて旅客の通行判定結果を出力する。そして、プロセッサ２０１は、通行判定結果に基づいて、旅客の通行の可否を判定する。例えば、第１の券情報が有効区間内である場合、処理は、ステップＳ５３に進み、有効区間外である場合、処理は、ステップＳ５８に進む。

（４）媒体を最初に読取り、且つサーバ３０で各種処理を行う場合の動作
図８は、改札システムにおける改札処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、サーバ３０のプロセッサ３０１がメモリ３０２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。

最初に、旅客が改札機２０の媒体読取り部２０５に媒体を翳し、改札機２０のプロセッサ２０１が媒体を読取る。そして、プロセッサ２０１は、読取った媒体に含まれる券情報を取得する。そして、プロセッサ２０１は、通信部２０３を通じて、取得した券情報を含む媒体照合要求をサーバ３０に送信することにより、このフローチャートが開始される。

プロセッサ３０１は、通信部３０３を通じて、媒体照合要求を受信する（Ｓ７１）。

プロセッサ３０１は、顔データの確認が必要かどうか判定する（Ｓ７２）。例えば、モードがセキュリティモードである場合、プロセッサ３０１は、顔データの確認を必要とすることを選択しても良い。一方、モードが通常モードである場合、プロセッサ３０１は、顔データの確認が不要であることを選択しても良い。

顔データの確認が不要である場合、プロセッサ３０１は、通信部３０３を通じて、旅客を１旅客として処理する指示を改札機２０に送信する（Ｓ７３）。当該指示を受信したプロセッサ２０１は、旅客を１旅客として処理する。

一方、顔データの確認が必要である場合、プロセッサ３０１は、通信部３０３を通じて、改札機２０に旅客の顔データを要求する（Ｓ７４）。改札機２０のプロセッサ２０１は、カメラ２０４を動作させ旅客の顔データを検出する。そしてプロセッサ２０１は、通信部３０３を通じて、顔データをサーバ３０に送信する。

プロセッサ３０１は、通信部３０３を通じて、顔データを受信する（Ｓ７５）。
プロセッサ３０１は、受信した顔データがメモリ３０２に記憶された顔データとの比較により旅客を特定できるかどうか判定する（Ｓ７６）。プロセッサ３０１は、受信した顔データがメモリ３０２に記憶された第１の顔データとの比較により旅客を特定できるかを判定する。

一方、旅客が特定できない場合、プロセッサ３０１は、通信部３０３を通じて、入出場制御バー２０６を閉じ旅客の通行を阻止する指示を改札機２０に送信する（Ｓ７７）。当該指示を受信したプロセッサ２０１は、入出力インタフェース２０７を介して、媒体読取り部２０５に正しい媒体を翳す必要があることをアナウンスする、文字又は画像で表示する、或いはこれらの組み合わせにより旅客に知らせる。

旅客が特定出来る場合、プロセッサ３０１は、第１の券情報が有効区間内であるか判定する（Ｓ７８）。すなわち、プロセッサ３０１は、第１の券情報に基づいて旅客の通行判定結果を出力する。そして、プロセッサ３０１は、通行判定結果に基づいて、旅客の通行の可否を判定する。例えば、第１の券情報が有効区間内である場合、処理は、ステップＳ７３に進み、有効区間外である場合、処理は、ステップＳ７７に進む。

（作用効果）
以上説明した実施形態によれば、事前に顔データがサーバ３０に記憶された旅客が媒体を所持していたとしても、最初に改札機２０が旅客の顔を検出する又は媒体を取得することのいずれかを行うにより、一旅客として正しく処理することができる。また、発行機１０により券情報を発行した旅客についても、最初に改札機２０が旅客の顔データを検出する又は媒体を取得することのいずれかのみを行うことにより、一旅客として正しく処理することができる。

［他の実施形態］
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記（１）乃至（４）は、改札機２０又はサーバ３０の一方で判定を行う例を示したが、改札機２０及びサーバ３０を組み合わせて判定を行っても良い。例えば、旅客の特定判定は、サーバ３０が行い券情報の一致判定は改札機２０が行うようにしても良い。

要するに、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

１０…発行機
１０１…プロセッサ
１０２…メモリ
１０３…通信部
１０４…カメラ
１０５…プリンタ
１０６…入出力インタフェース
１０７…バス
２０…改札機
２０１…プロセッサ
２０２…メモリ
２０３…通信部
２０４…カメラ
２０５…媒体読取り部
２０６…入出場制御バー
２０７…入出力インタフェース
２０８…バス
３０…サーバ
３０１…プロセッサ
３０２…メモリ
３０３…通信部
３０４…照合部
３０５…入出力インタフェース
３０６…バス
４０…ネットワーク

Claims (13)

1. 発行機で取得された第１の顔データと前記発行機で発行された媒体の第１の券情報とが関連付けて登録されたデータベースに基づき、通行者の撮影画像から検出された検出顔データと前記第１の顔データとの比較により前記通行者が特定された場合に、媒体の読取りを要求するインタフェースと、
   前記第１の顔データに基づき特定された前記通行者の媒体から前記第１の券情報が読み取られた場合に、前記第１の券情報に基づき前記通行者の通行判定結果を出力するプロセッサと、
   を備える情報処理装置。
2. 前記プロセッサは、前記第１の顔データに基づき特定された前記通行者の媒体から第２の券情報が読み取られた場合に、前記通行者の通行を拒否する判定結果を出力する、請求項１の情報処理装置。
3. 前記データベースは、通行を許可させるための第２の顔データを登録し、
   前記プロセッサは、前記検出顔データと前記第２の顔データとの比較により前記通行者が特定された場合に、前記通行者の通行を許可する判定結果を出力する、請求項１又は２の情報処理装置。
4. 前記プロセッサは、前記通行者の顔データを検出すると、前記通行者が通行する改札機に設置された前記媒体を読取るための媒体読取り部の機能を、前記媒体の読取りを要求するまで停止させる、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記プロセッサは、前記インタフェースが媒体の読み取りを要求する通常モードと、前記インタフェースが媒体の読み取りを要求しないラッシュモードを切り替える、請求項１乃至４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
6. 前記情報処理装置は、改札機又はサーバである、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. 発行機で取得された第１の顔データと前記発行機で発行された第１の券情報とが関連付けて登録されたデータベースに基づき、通行者の媒体から前記第１の券情報が読み取られた場合に、前記通行者の撮影画像の読み取りを要求するインタフェースと、
   前記通行者の撮影画像から検出された検出顔データと前記第１の顔データとの比較により前記通行者が特定された場合に、前記第１の券情報に基づき前記通行者の通行判定結果を出力するプロセッサと、
   を備える情報処理装置。
8. 前記プロセッサは、検出された検出顔データと前記第１の顔データとの比較により前記通行者が特定できない場合、前記通行者の通行を拒否する判定結果を出力する、請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記プロセッサは、前記通行者が所持する前記媒体から前記第１の券情報を取得すると、前記通行者の顔データを取得するためのカメラの機能を、前記カメラによる前記通行者の撮影を要求するまでを停止させる、請求項７又は８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
10. 前記プロセッサは、前記インタフェースが前記通行者の撮影画像の読み取りを要求するセキュリティモードと、前記インタフェースが前記通行者の撮影画像の読み取りを要求しない通常モードを切り替える、
    請求項７乃至９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
11. 前記情報処理装置は、改札機又はサーバである、請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
12. 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
    発行機で取得された第１の顔データと前記発行機で発行された媒体の第１の券情報とが関連付けて登録されたデータベースに基づき、通行者の撮影画像から検出された検出顔データと前記第１の顔データとの比較により前記通行者が特定された場合に、媒体の読取りを要求することと、
    前記第１の顔データに基づき特定された前記通行者の媒体から前記第１の券情報が読み取られた場合に、前記第１の券情報に基づき前記通行者の通行判定結果を出力することと、
    を備える情報処理方法。
13. 請求項１２に記載の情報処理方法を前記情報処理装置のプロセッサによって実行させる情報処理プログラム。
    
    

Images