JP2022143384A - アウトリガ用敷板設置装置、アウトリガ - Google Patents

Abstract

【課題】敷板部を自動で設置及び格納する動作を行う際に、アーム及び敷板部の姿勢を安定させることが可能なアウトリガ用敷板設置装置とアウトリガを提供する。【解決手段】アウトリガを搭載する車両の前後方向から見て、敷板部３１の姿勢が敷板設置準備姿勢であるときにおける敷板部３１の重心ＣＧが、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢から敷板設置姿勢へ変化する際に敷板部３１がアーム２０を介してフロート８５の上に配置されている状態でアーム２０及び敷板部３１の質量を支持する二つの支点である第一の支点と第二の支点との間に配置され、第一の支点であるカム５２と第二の支点であるパイプ５４は、アウトリガを搭載する車両の前後方向から見て、敷板格納姿勢における敷板部３１の厚さ方向に沿って間隔を開けて配置されている。【選択図】図１２

Description

本発明は、トラック等のクレーン搭載車両が備えるアウトリガに適用可能なアウトリガ用敷板設置装置と、アウトリガに関するものである。

トラック等のクレーン搭載車両には、クレーンを用いる作業等において、クレーン搭載車両の転倒を防止するため、アウトリガが備えられている。
アウトリガは、筒状のアウタボックスと、アウタボックスに対して変位するインナボックスとにより伸縮可能に形成された縦アウトリガボックスを備えており、アウトリガの使用時には、縦アウトリガボックスを伸長させる。また、アウトリガの使用時には、荷重を受けるために、例えば、特許文献１に開示されているように、アウトリガを支持する敷板部が用いられる。
特許文献１に開示されている構成では、クレーン搭載車両に敷板部が格納されており、アウトリガの使用時には、人力により敷板部を設置する。

特開２０１８－１２２９５９号公報

特許文献１に開示されている構成では、アウトリガを使用する度に、人力により敷板部の設置や格納を行う必要があるため、作業効率が低下するという問題がある。
この問題に対応するため、縦アウトリガボックスを伸縮させる動作に連動させて、敷板部を自動で設置及び格納することが可能な構成を採用する対策が考えられる。

敷板部を自動で設置及び格納することが可能な構成では、例えば、一端が敷板部に接続されており、縦アウトリガボックスに対して回転可能なアームを備える構成となる。このため、敷板部を自動で設置及び格納する動作を行う際には、縦アウトリガボックスに設定された支点によって、回転するアーム及び敷板部の質量が支持される。
しかしながら、敷板部とアームとの接続状態によっては、アームの回転に伴って変位する敷板部の重心が、縦アウトリガボックスに設定された支点から離れた位置へ移動する場合がある。敷板部の重心が支点から離れた位置へ移動すると、敷板部を自動で設置及び格納する動作を行う際に、アーム及び敷板部の姿勢が不安定となる可能性がある。
本発明は、上述した問題点を鑑み、敷板部を自動で設置及び格納する動作を行う際に、アーム及び敷板部の姿勢を安定させることが可能な、アウトリガ用敷板設置装置とアウトリガを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るアウトリガ用敷板設置装置は、縦アウトリガボックスと、敷板部と、敷板設置機構部と、敷板格納機構部と、フロートと、アームを備えるアウトリガに適用可能なアウトリガ用敷板設置装置である。縦アウトリガボックスは、筒状のアウタボックスと、一端からアウタボックスの内部に挿入され、且つアウタボックスに対して変位するインナボックスにより形成される。敷板部は、縦アウトリガボックスの伸縮に応じて姿勢が変化する。敷板設置機構部は、縦アウトリガボックスが伸長する動作に連動して、敷板部の姿勢が、敷板部の地面と接地する面と反対側の面がアウタボックスの側面と対向する敷板格納姿勢からインナボックスと地面との間に敷板部が配置された敷板設置姿勢へと変化するように、敷板部を変位させる。なお、敷板格納姿勢では、反対側の面がアウタボックスの側面とアウトリガを搭載する車両の幅方向で対向する。敷板格納機構部は、縦アウトリガボックスが縮小する動作に連動して、敷板部の姿勢を敷板設置姿勢から敷板格納姿勢へと変化させる。フロートは、インナボックスの他端に取り付けられている。アームは、一端が敷板部のうち敷板設置姿勢においてフロートと対向する面へ回転可能に取り付けられている。そして、敷板部の姿勢が敷板設置準備姿勢であるときにおける敷板部の重心が、アウトリガを搭載する車両の前後方向から見て、敷板部の姿勢が敷板格納姿勢から敷板設置姿勢へ変化する際に敷板部がアームを介してフロートの上に配置されている状態でアーム及び敷板部の質量を支持する二つの支点である第一の支点と第二の支点との間に配置される。敷板設置準備姿勢は、敷板部の姿勢が敷板格納姿勢から敷板設置姿勢へ変化するまでにインナボックスが伸長する途中の姿勢である。また、第一の支点と第二の支点は、前後方向から見て、敷板格納姿勢における敷板部の厚さ方向に沿って間隔を開けて配置されている。
また、本発明の一態様に係るアウトリガは、アウトリガ用敷板設置装置を備える。

本発明に係るアウトリガ用敷板設置装置とアウトリガによれば、敷板部を自動で設置及び格納する動作を行う際に、アーム及び敷板部の姿勢を安定させることが可能となる。

実施形態のアウトリガ用敷板設置装置を備えた車両搭載型クレーンの側面図である。 車両から取り外した状態のクレーンの正面図である。 車両から取り外した状態のクレーンの斜視図である。 アウトリガ用敷板設置装置を前方から見た図である。 アウトリガ用敷板設置装置を外側から見た図である。 敷板部及びアームの側面図である。 敷板格納姿勢の状態における、アームプレートとボス及びカムとの接触状態を示す図である。 敷板設置動作において敷板ユニットが変位する流れを説明するための図である。 敷板設置動作において敷板ユニットが変位する流れを説明するための図である。 カムの固定位置を変更する構造を説明するための図である。 敷板ユニットをロック状態にしたときの、縦アウトリガボックスを張り出す動作を説明するための図である。 予め設定した角度の範囲を説明する図である。 予め設定した角度の範囲を説明する図である。 予め設定した角度の範囲を説明する図である。 実施形態とは異なる構成のアウトリガ用敷板設置装置を説明する図である。 実施形態とは異なる構成のアウトリガ用敷板設置装置を説明する図である。 実施形態とは異なる構成のアウトリガ用敷板設置装置を説明する図である。 実施形態とは異なる構成のアウトリガ用敷板設置装置を説明する図である。 変形例の構成を示す図である。

以下、本発明に係るアウトリガ用敷板設置装置、アウトリガ用敷板設置装置を備えるアウトリガ、アウトリガを備える作業車両の一実施形態であるクレーン搭載車両について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚さと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なる場合があることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。

（実施形態）
＜構成＞
アウトリガ用敷板設置装置を使用する対象であるアウトリガ用敷板設置装置１（以降の説明では、「敷板設置装置１」と記載する場合がある）を備えたクレーン搭載車両１００は、図１に示すように、車両本体１０１と、クレーン１０５を備える。

実施形態では、図１に示すように、車両本体１０１を、トラックとした場合について説明する。なお、以降の説明及び図面では、クレーン搭載車両１００が前進する方向（シフトがＤレンジ等に選択されている状態で走行する方向）を、「前方」と記載する場合がある。同様に、以降の説明及び図面では、クレーン搭載車両１００が後退する方向（シフトがＲレンジに選択されている状態で走行する方向）を、「後方」と記載する場合がある。また、以降の説明及び図面では、「左側」を、クレーン搭載車両１００を運転する運転者における左側とし、「右側」を、クレーン搭載車両１００を運転する運転者における右側とする。したがって、以降の説明及び図面では、「左側面視」を、クレーン搭載車両１００を運転する運転者を左側から見た視点とし、「右側面視」を、クレーン搭載車両１００を運転する運転者を右側から見た視点とする。また、以降の説明では、「左側面視」と「右側面視」とをまとめて、「側面視」と記載する場合がある。

車両本体１０１は、荷台１０２と、運転室１０３と、シャーシフレーム１０４を備える。
荷台１０２には、例えば、クレーン１０５によって吊り下げる荷物（建材等）を載せる。
運転室１０３には、クレーン搭載車両１００の操縦手等が座る。
シャーシフレーム１０４は、車両本体１０１の骨格を構成する。
クレーン１０５は、シャーシフレーム１０４の上に搭載されている。
また、クレーン１０５は、ベース９１と、コラム９２と、ブーム９３と、フック９４と、各種のアクチュエータ（図示略）を備える。
ベース９１は、角筒状に形成されており、アウトリガ８０を備える。
コラム９２は、ベース９１の上へ旋回自在に設けられている。

ブーム９３は、伸縮式のブームであり、コラム９２の上端部へ起伏自在に取り付けられている。
フック９４には、ワイヤロープ１０６の先端側が固定されている。ワイヤロープ１０６は、基端側からコラム９２に設けられたウインチ（図示略）に巻かれている。また、ワイヤロープ１０６の先端側は、ウインチから繰り出されてブーム９３の先端部へ配置され、さらに、フック９４に固定されている。これにより、フック９４は、ブーム９３の先端部から吊り下げられている。

各種のアクチュエータは、コラム９２（ブーム９３）の旋回、ブーム９３の起伏と伸縮、ウインチによるフック９４の巻上げ、巻下げ、アウトリガ８０の伸縮を行うためのアクチュエータを含む。また、各種のアクチュエータは、車両本体１０１が備える油圧供給源（図示略）から、切換制御弁装置を介して個別に圧油が供給されることにより作動する。

（アウトリガ）
アウトリガ８０は、クレーン搭載車両１００に搭載され、図２及び図３に示すように、左右一対の横アウトリガボックス８１と、左右一対の縦アウトリガボックス８２と、敷板設置装置１とを備える。なお、図２では、アウトリガ８０の構成を省略して図示している。また、図中及び以降の説明では、左右一対の縦アウトリガボックス８２のうち、左側に配置した縦アウトリガボックス８２を、「左縦アウトリガボックス８２Ｌ」と記載する場合がある。同様に、図中及び以降の説明では、左右一対の縦アウトリガボックス８２のうち、右側に配置した縦アウトリガボックス８２を、「右縦アウトリガボックス８２Ｒ」と記載する場合がある。

横アウトリガボックス８１は、角筒状に形成されている。
横アウトリガボックス８１の基端側は、ベース９１の内部へ挿入されている。これにより、横アウトリガボックス８１は、ベース９１に対して、左右方向へのスライド移動が可能である。
また、横アウトリガボックス８１は、張出位置Ｈ又は格納位置Ｋにスライド移動が可能である。

張出位置Ｈは、横アウトリガボックス８１が、ベース９１から車両本体１０１よりも右側及び左側に張り出した位置である。格納位置Ｋは、横アウトリガボックス８１が、ベース９１の内部に格納された位置である。
なお、実施形態では、オペレータが、アウトリガ８０に設けられた把持部（図示略）を手で掴んで引く動作や押す動作を行うことで、横アウトリガボックス８１をスライド移動させる場合について説明する。

縦アウトリガボックス８２は、横アウトリガボックス８１の先端側に配置されている。
また、縦アウトリガボックス８２は、アウタボックス８３と、インナボックス８４と、油圧シリンダ（図示略）と、フロート８５とを備える。
アウタボックス８３は、筒状（角筒状）に形成されており、横アウトリガボックス８１の先端部に固定されている。アウタボックス８３の長さ方向は、前方又は後方から見て、横アウトリガボックス８１の長さ方向と直交している。アウタボックス８３が有する四つの外周面は、車両本体１０１の走行方向及び左右方向と平行である。したがって、アウタボックス８３の長さ方向は、クレーン搭載車両１００の高さ方向と平行に向けられている。

インナボックス８４は、アウタボックス８３よりも外径が小さい角筒状に形成されており、アウタボックス８３と共に縦アウトリガボックス８２を形成する。
インナボックス８４の一端は、アウタボックス８３の内部に挿入されている。これにより、インナボックス８４は、アウタボックス８３に対して、上下方向へのスライド移動が可能である。

油圧シリンダは、インナボックス８４をアウタボックス８３の内部に挿入した状態で、アウタボックス８３及びインナボックス８４の内部に配置されている。
油圧シリンダの一端は、アウタボックス８３の内部において、アウタボックス８３の上部に固定されている。油圧シリンダの他端は、インナボックス８４の内部において、インナボックス８４の下部に固定されている。したがって、油圧シリンダを伸縮させると、インナボックス８４が上下方向にスライド移動する。すなわち、アウタボックス８３に対してインナボックス８４を変位させることで、縦アウトリガボックス８２が伸縮する。
すなわち、縦アウトリガボックス８２が備える油圧シリンダは、クレーン１０５が備える各種のアクチュエータのうち、アウタボックス８３に対してインナボックス８４を変位させることで、縦アウトリガボックス８２を伸縮させるアクチェーターを形成する。
フロート８５は、例えば、四辺形に形成された板状の部材である。また、フロート８５は、厚さ方向をインナボックス８４の長さ方向と平行に向けた状態で、インナボックス８４の他端に取り付けられている。

（敷板設置装置）
敷板設置装置１は、左右一対の縦アウトリガボックス８２に、それぞれ設けられている。すなわち、クレーン搭載車両１００は、左右一対の敷板設置装置１を備える。
また、敷板設置装置１は、図４及び図５に示すように、敷板ユニット２と、アウタ側案内機構４と、接地側案内機構５と、ロック機構６と、第一クッション７と、一対の第二クッション８とを備える。

（敷板ユニット）
敷板ユニット２は、図４及び図５に示すように、アーム２０と、敷板３０とを備える。
＜アーム＞
アーム２０は、例えば、「ＨＴ５９０」等の高張力鋼材を用いて形成されている。これは、アーム２０が、他の構成部材と比較してサイズが大きく、また、アウトリガ８０を作動させる際に発生する推力や、アウトリガ８０の使用時においてクレーン搭載車両１００の重量を受けるため、軽量であり、高い強度を有することが望ましいためである。
また、アーム２０は、一対のアームプレート２１を備える。
一対のアームプレート２１は、円柱状に形成された接続ロッド２８によって接続されており、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢のときに、アウタボックス８３に対して、前方又は後方に沿って対向する。

なお、敷板格納姿勢は、図２において格納位置Ｋにある敷板設置装置１の状態で示される、敷板３０を格納した姿勢である。具体的に、敷板格納姿勢は、敷板部３１の姿勢が、敷板部３１の地面と接地する面と反対側の面がアウタボックス８３の側面と対向する姿勢である。また、敷板格納姿勢では、敷板部３１の地面と接地する面と反対側の面が、アウタボックス８３の側面と、クレーン搭載車両１００の幅方向で対向する。
また、一対のアームプレート２１は、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢のときに、車両本体１０１の内側から外側へ向かうにつれて、上方に延びる形状に形成されている。

各アームプレート２１は、図４及び図６に示すように、先端部２１Ｄと、基端部２１Ｐと、突起部２２と、折曲部２３と、切り込み部２４と、フック部２５と、カム接触面２６と、軸孔２７を有する。
先端部２１Ｄは、アームプレート２１のうち、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢のときに、下方に位置する端部を形成している。
基端部２１Ｐは、アームプレート２１のうち、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢のときに、上方に位置する端部を形成している。

突起部２２は、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢のときに、アームプレート２１の中央部から車両本体１０１の外側（車両本体１０１から離れる側）に突出する位置に配置されている。また、突起部２２は、前方又は後方から見て、台形状に形成されている。
折曲部２３は、突起部２２から基端部２１Ｐに向かう側の部分を構成しており、車両本体１０１の内側に向かって折れ曲がった部分によって形成されている。

切り込み部２４は、折曲部２３と突起部２２との境界に配置されており、Ｖ字形に切り込まれた形状に形成されている。
なお、切り込み部２４の位置は、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢から敷板設置姿勢へと変化する際に、切り込み部２４の内周面によってパイプ５４の外周面を挟み込む位置に設定されている。
敷板設置姿勢は、図２において張出位置Ｈにある敷板設置装置１の状態で示される、敷板３０を設置した姿勢である。具体的に、敷板設置姿勢は、インナボックスと地面との間に敷板部が配置された姿勢である。
フック部２５は、折曲部２３から先端部２１Ｄに向かう側の部分を構成しており、切り込み部２４とは反対側に開口する鉤フック形状に形成されている。
また、フック部２５は、懐部２５ａを有する。
懐部２５ａは、フック部２５の開口部を形成するＶ字形に切り欠かれて形成されている。

カム接触面２６は、図４に示すように、アームプレート２１のうち、カム５２と接触する面を形成している。なお、カム５２に関する説明は、後述する。
また、カム接触面２６は、突起部２２のうち先端部２１Ｄに近い側の位置（図６において上側に示す破線位置）と、先端部２１Ｄへ到達するまでの途中の位置（図６において下側に示す破線位置）とを連続する面によって形成されている。

カム接触面２６の形状は、図６に示すように、凸部２６ａと凹部２６ｂを設けた形状とする。
凸部２６ａは、図６に示すように、敷板格納姿勢において、敷板部３１へ向けて突出する形状に形成されている。また、凸部２６ａは、カム接触面２６のうち、アームプレート２１の厚さ方向から見て、先端部２１Ｄを含むと共に、カム接触面２６の中間点付近まで連続する部分に設けられている。
凸部２６ａを形成する具体的な位置は、敷板部３１の姿勢が予め設定した中間姿勢と敷板格納姿勢との間で変化する際に、カム接触面２６がカム５２と接触する位置に設定する。すなわち、カム５２は、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢から敷板設置姿勢へと変化する際に、アーム２０と接触する。

中間姿勢は、例えば、敷板格納姿勢と敷板設置姿勢との間において、前方又は後方から見て、敷板部３１の角度が４５［°］となる姿勢に設定する。
また、凸部２６ａの傾斜角度は、例えば、敷板部３１の姿勢を敷板設置姿勢から敷板格納姿勢へと変化させるときに、カム５２とアーム２０の接触点においてカム５２から作用する力の方向が、死点とならない角度に設定する。この場合、凸部２６ａの傾斜角度は、縦アウトリガボックス８２が最も縮小した状態において設定する。

カム５２とアーム２０の接触点においてカム５２から作用する力の方向が死点とならない角度とは、例えば、図７（ｂ）に示すように、モーメントの中心であるボス４２の中心ＢＣを通らない角度である。なお、図７（ｂ）には、カム５２とアーム２０の接触点においてカム５２から作用する力の方向を、符号「ＦＣ」で示す。

さらに、凸部２６ａの傾斜角度は、例えば、敷板部３１の姿勢を敷板設置姿勢から敷板格納姿勢へと変化させるときに、縦アウトリガボックス８２が最も縮小した状態において敷板３０の自重を支えるために必要な作用力に応じた角度に設定する。具体的に、凸部２６ａの傾斜角度は、上述した作用力が、縦アウトリガボックス８２の格納時に発生する最大縮推力のベクトルを、例えば、図７（ｂ）に示すように、カム接触面２６の垂直方向に分解した力以下となる角度に設定する。なお、図７（ｂ）には、縦アウトリガボックス８２の格納時に発生する最大縮推力のベクトルを、カム接触面２６の接線方向に分解した力の方向を、符号「Ｂ１」と「Ｂ２」で示す。

凹部２６ｂは、図６に示すように、敷板格納姿勢において、敷板部３１と対向する面が窪んだ形状に形成されている。また、凹部２６ｂは、アームプレート２１の厚さ方向から見て、凸部２６ａよりも先端部２１Ｄから遠い部分に設けられている。
凹部２６ｂを形成する具体的な位置は、敷板部３１の姿勢が中間姿勢と敷板設置姿勢との間で変化する際に、カム接触面２６がカム５２と接触する位置に設定する。
軸孔２７は、先端部２１Ｄに形成されており、円状に形成されている。また、軸孔２７には、接続ロッド２８の両端部が固定されている。
接続ロッド２８は、敷板格納姿勢において、縦アウトリガボックス８２よりも内側に配置される。

＜敷板＞
敷板３０は、敷板部３１と、ブラケット部３２と、受け金具部３５を備える。
（敷板部）
敷板部３１は、アーム２０と同様、例えば、「ＨＴ５９０」等の高張力鋼材を用いて形成されている。これは、敷板部３１が、他の構成部材と比較してサイズが大きく、また、アウトリガ８０を作動させる際に発生する推力や、アウトリガ８０の使用時においてクレーン搭載車両１００の重量を受けるため、軽量であり、高い強度を有することが望ましいためである。
また、敷板部３１は、例えば、高張力鋼材等の金属材料を用いて形成されている。なお、金属材料に限らず、木材、廃プラスチック材等、他の材料から敷板部３１を形成してもよい。

敷板部３１の形状は、図５に示すように、敷板格納姿勢における側面視で、台形の板状である。
具体的に、敷板部３１の形状は、敷板部３１の上側を形成する敷板上部３１ｕと、敷板部３１の下側を形成する敷板下部３１ｄとを組み合わせた形状である。
敷板上部３１ｕの形状は、敷板格納姿勢のときに敷板部３１の厚さ方向から見て、上辺の長さよりも底辺の長さが長い台形である。

敷板下部３１ｄの形状は、敷板格納姿勢のときに敷板部３１の厚さ方向から見て、四辺形（長方形）の形状である。
敷板上部３１ｕの下端（敷板下部３１ｄ側の端部）と、敷板下部３１ｄの上端（敷板上部３１ｕ側の端部）とは、同じ長さであり連続している。
したがって、敷板部３１の形状は、敷板格納姿勢のときに敷板部３１の厚さ方向から見て、上側が上辺の長さよりも底辺の長さが長い台形であるとともに下側が四辺形の形状である。

また、敷板部３１のうち、敷板設置姿勢で地面と対向する面である接地面３１Ｇには、接着等の手段を用いて、接地クッション３７が取り付けられている。
接地クッション３７は、例えば、ゴム等の弾性材料を用いて形成されており、板状に形成されている。
敷板部３１の面積は、フロート８５の面積よりも大きい。なお、敷板部３１は、敷板設置姿勢において、フロート８５と重なる。

（ブラケット部）
ブラケット部３２は、溶接等を用いて、敷板部３１のうち、敷板設置姿勢においてフロート８５と接触する面（敷板部３１の内面）に固定されている。また、ブラケット部３２は、敷板部３１の内面のうち、敷板部３１の中心に近い位置に配置されている。
また、ブラケット部３２には、ブラケット側切り欠き部３２ｈが設けられている。
ブラケット側切り欠き部３２ｈは、ブラケット部３２のうち、敷板格納姿勢のときに上方に配置される辺の中心部を含む一部を切り欠いた形状に形成されている。
また、ブラケット側切り欠き部３２ｈは、敷板格納姿勢のときに、第一クッション７と接触しない大きさに形成されている。

また、ブラケット部３２には、一対のアーム取付用ベース部３３が設けられている。
一対のアーム取付用ベース部３３は、一対のアームプレート２１を挟む位置に形成されている。
また、一対のアーム取付用ベース部３３には、それぞれ、アーム取り付けピン３４を挿通するための貫通孔（図示略）が形成されている。
なお、アーム取付用ベース部３３は、ブラケット部３２と一体に形成されている構成としてもよい。

一対のアーム取り付けピン３４は、それぞれ、一対のアーム取付用ベース部３３に形成されている貫通孔と、折曲部２３に形成された貫通孔（図示略）に挿入されている。アーム取り付けピン３４の両端部には、一対のアーム取付用ベース部３３に形成されている貫通孔と、軸孔２７の外側において、抜け止め加工が施されている。
以上により、ブラケット部３２には、アーム取り付けピン３４によって、アーム２０が回転自在に取り付けられている。
また、一対のアーム取り付けピン３４には、図５に示すように、それぞれ、ねじりバネ３６が取り付けられている。
ねじりバネ３６は、ダブルトーション型のバネである。ねじりバネ３６の中心軸は、アーム取り付けピン３４の中心軸と重なっている。

また、ねじりバネ３６は、二つのコイル部３６ａを有する。
コイル部３６ａは、螺旋状に形成されている。コイル部３６ａの両端部には、それぞれ、接線方向に延びる腕部３６ｂが形成されている。二つの腕部は、敷板部３１を押す状態で配置されている。
また、二つのコイル部３６ａは、コイル部３６ａの接線方向に延びる連結部３６ｃによって連結されている。

ねじりバネ３６が敷板部３１を押す力は、アーム取り付けピン３４を軸に、敷板部３１を、常に、敷板下部３１ｄがアウタボックス８３へ近づくように回転させる方向に作用する。すなわち、敷板部３１は、二つのねじりバネ３６が敷板部３１を押す力を超えるトルクが付加されない限り、敷板下部３１ｄがアウタボックス８３から離れるように回転することはない。
このため、敷板部３１の下端は、敷板格納姿勢において、内側へ回転することで、縦アウトリガボックス８２へ常に近づく。また、敷板設置姿勢では、敷板部３１の先端が、上向きに跳ね上がった方向へと押されるため、敷板３０の自重とバランスを取ることで、敷板部３１の姿勢が水平になる。

以上により、ねじりバネ３６は、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、敷板部３１のうち敷板格納姿勢において下方に配置される端部（下端）がアーム２０の他端へ近づく方向へ回転させるトルクを、常に敷板部３１へ付与するトルク付与部材を形成する。
また、トルク付与部材は、敷板部３１に対し、敷板部３１のうち敷板格納姿勢において下方に配置される端部（下端）が、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、アーム２０の他端（先端部２１Ｄ）へ近づく方向へ回転させるトルクを加える。
さらに、トルク付与部材が敷板部３１に対して加えるトルクの値は、敷板設置姿勢において敷板部３１の自重によって発生するトルクと均衡する値である。

（受け金具部）
受け金具部３５は、二つの補強板部３５ａと、一つのロッド部３５ｂを備える。
補強板部３５ａは、敷板部３１の厚さ方向から見て、Ｕ字形の板状に形成されている。
また、二つの補強板部３５ａは、それぞれ、敷板部３１の厚さ方向から見て、敷板側切り欠き部３１ｃの周囲に配置されるとともに、溶接等を用いて、敷板部３１の内面に固定されている。
以上により、補強板部３５ａは、敷板部３１のうち、敷板側切り欠き部３１ｃを形成した部分を補強する部材として機能する。

ロッド部３５ｂは、例えば、直径が８［ｍｍ］程度の円柱状に形成されている。
また、ロッド部３５ｂは、二つの補強板部３５ａに対し、溶接等を用いて固定されている。具体的に、一つのロッド部３５ｂは、Ｕ字形に形成された二つの補強板部３５ａに対し、合計四つの平行な辺を連続する位置に固定されている。
二つの補強板部３５ａに対してロッド部３５ｂを固定する位置は、敷板側切り欠き部３１ｃの空隙部を確保する位置である。

（アウタ側案内機構）
アウタ側案内機構４は、図４、図５及び図８－２（ｅ）に示すように、アウタ側ブラケット４１と、一対のボス４２と、一対の摺動板４３とを備える。なお、図８では、敷板設置装置１を前方側から見た状態を示す。
アウタ側ブラケット４１は、一対の摺動板取り付け部４１ａと、接続板部４１ｂを備える。
摺動板取り付け部４１ａは、前方又は後方から見て、台形の板状に形成されている。また、一対の摺動板取り付け部４１ａは、アウタボックス８３の前方から見た面と、アウタボックス８３の後方から見た面に対し、それぞれ、アウタボックス８３の下端側において、内側に配置されている。さらに、摺動板取り付け部４１ａは、例えば、溶接によって、アウタボックス８３に固定されている。
接続板部４１ｂは、板状に形成されており、アウタボックス８３のうち外側の面と対向して配置されている。また、接続板部４１ｂは、一対の摺動板取り付け部４１ａを接続する。さらに、接続板部４１ｂは、例えば、溶接によって、アウタボックス８３に固定されている。

一対のボス４２は、円柱状に形成されている。
また、一対のボス４２は、それぞれ、一対の摺動板取り付け部４１ａに対し、接続板部４１ｂによって接続されている部分よりも下側の位置で、前方及び後方に突出している。
摺動板４３は、例えば、「ＣＮ－ＮＢ」等、合成樹脂素材を用いて形成されている。
一対の摺動板４３は、それぞれ、一対の摺動板取り付け部４１ａに対し、ボス４２よりも上側に配置されている。
また、一対の摺動板４３は、前方又は後方から見て長方形の板状に形成されており、前方又は後方から見て、長手方向が外側から内側へ向けて下方へ向く姿勢で、例えば、ネジ止め等によって、摺動板取り付け部４１ａに固定されている。

さらに、一対の摺動板４３は、それぞれ、図７及び図９（ｂ）に示すように、アーム接触面４３ａと、傾斜面４３ｓを有する。
アーム接触面４３ａは、一対のアームプレート２１が互いに対向する面と接触している。
傾斜面４３ｓは、アーム接触面４３ａよりも下方に形成されており、アームプレート２１から離れるにつれて下方へ向けて傾斜している。

（接地側案内機構）
接地側案内機構５は、図４、図５及び図１０（ａ）に示すように、接地側ブラケット５１と、一対のカム５２と、一対のボルト５３と、パイプ５４とを備える。なお、図１０（ａ）は、敷板設置姿勢の状態における縦アウトリガボックス８２の一部と、敷板設置装置１の全体を前方側から見た状態を示す。
接地側ブラケット５１は、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢のときに、アウタボックス８３と対向する位置に配置されている。
また、接地側ブラケット５１は、取付用板部５１ａと、一対の凸板５１ｂとを備える。

取付用板部５１ａは、平面視でＣ字状に形成されている。
取付用板部５１ａは、開口部を外側へ向けると共に、開口側にインナボックス８４の一部を挟んだ状態で、フロート８５の上に、溶接等によって固定されている。したがって、接地側ブラケット５１は、フロート８５のうち、敷板部３１の姿勢が記敷板格納姿勢のときに、アウタボックス８３と対向する位置に配置されている。

一対の凸板５１ｂは、それぞれ、取付用板部５１ａの前方及び後方の端部から上方へ突出する形状に形成されている。凸板５１ｂは、例えば、折り曲げ加工や溶接によって形成されている。また、凸板５１ｂには、ボルト５３を挿入するための貫通孔（図示略）が形成されている。
また、凸板５１ｂのうち、アーム２０と対向する部分には、アーム２０が一対の凸板５１ｂから外れることを抑制するために、アーム２０へ向けて突出する突起（図示略）が形成されている。

一対のカム５２は、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、それぞれ、円柱状に形成されている。なお、図９（ａ）は、敷板格納姿勢の状態における縦アウトリガボックス８２と、敷板設置装置１の一部を前方側から見た状態を示す。また、図９（ｂ）は、図９（ａ）の一部に対する側面視である。
また、一対のカム５２には、それぞれ、ボルト孔（図示略）が形成されている。
ボルト孔は、カム５２を接地側ブラケット５１に固定するために、ボルト５３を挿入するための孔である。
また、一対のカム５２は、それぞれ、凸板５１ｂの内側において、ボルト孔を凸板５１ｂの貫通孔と重ねた状態で、凸板５１ｂの外側から、貫通孔とボルト孔にボルト５３を挿入することで、凸板５１ｂに固定されている。

ボルト５３は、例えば、頭部に六角穴が形成され、外径面に雄ねじが形成されたボルトである。
ボルト５３の雄ねじとしては、敷板格納姿勢で、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、カム５２とアーム２０とが接触する面が、カム５２の中心軸よりも左側に位置する場合は、右ねじの雄ねじを形成する。この場合、右ねじの雄ねじを形成したボルト５３を挿入するボルト孔の内径面には、右ねじの雌ねじを形成する。
一方、敷板格納姿勢で、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、カム５２とアーム２０とが接触する面が、カム５２の中心軸よりも右側に位置する場合は、ボルト５３の雄ねじとして、左ねじの雄ねじを形成する。この場合、左ねじの雄ねじを形成したボルト５３を挿入するボルト孔の内径面には、左ねじの雌ねじを形成する。

パイプ５４は、長手方向を前後方向に向けた姿勢で、一対の凸板５１ｂへ溶接等によって固定されている。
ここで、敷板ユニット２を、安定した状態で、フロート８５に保持することが可能な構成とするため、アーム取り付けピン３４は、敷板部３１がアーム２０に対して回転可能な可動範囲が、例えば、図１０（ｂ）に「α」で示す角度となるように形成されている。なお、図１０（ｂ）は、敷板ユニット２が、カム５２及び第二クッション８の上に載せられた状態において、敷板部３１がフロート８５に対して水平となっている状態を示す図である。
したがって、角度αは、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、敷板部３１がアーム２０に対して回転可能な可動範囲である。

角度αは、側面視で、図１０（ｂ）に示す状態、すなわち、フロート８５に対して水平となっている状態の敷板部３１と、図１０（ｃ）に示す状態、すなわち、敷板部３１がフロート８５に対して傾斜している状態における敷板部３１との角度の差である。
なお、図１０（ｃ）は、敷板ユニット２が、カム５２及び第二クッション８の上に載せられた状態において、敷板部３１が回転してフロート８５に対して傾斜している状態を示す図である。

実施形態では、一例として、角度αを、１１［°］程度に設定した場合について説明する。これは、敷板部３１がアーム２０に対して回転可能な可動範囲は、敷板部３１がアーム２０を介してフロート８５の上に配置されている状態で、アーム２０が回転する際の支点となるカム５２とパイプ５４との間に、敷板部３１の重心ＣＧが配置される角度であることに起因する。
具体的に、角度αは、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、カム５２の中心を通過する垂直な線とパイプ５４の中心を通過する垂直な線との間に、敷板部３１の重心ＣＧが配置される角度である。

なお、カム５２は、接地側ブラケット５１に固定されている。そして、カム５２の外周面には、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢から敷板設置姿勢へと変化する際にアーム２０と接触する、第一の支点が存在する。
また、パイプ５４は、カム５２とは異なる位置で接地側ブラケット５１に固定されている。そして、パイプ５４の外周面には、敷板部３１の姿勢が敷板設置準備姿勢になるとアーム２０と接触する第二の支点が存在する。

ここで、「敷板設置準備姿勢」とは、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢から敷板設置姿勢へ変化するまでにインナボックス８４が伸長する途中の姿勢である。これに加え、「敷板設置準備姿勢」とは、敷板部３１が、地面に接地する前にフロート８５の下側に位置する姿勢である。
さらに、第一の支点と第二の支点は、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢から敷板設置姿勢へ変化する際に、敷板部３１がアーム２０を介してフロート８５の上に配置されている状態で、アーム２０及び敷板部３１の質量を支持する二つの支点である。

したがって、第一の支点であるカム５２と第二の支点であるパイプ５４は、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、敷板格納姿勢における敷板部３１の厚さ方向に沿って間隔を開けて配置されている。
また、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、敷板部３１の姿勢が敷板設置準備姿勢であるときにおける敷板部３１の重心ＣＧは、第一の支点であるカム５２と第二の支点であるパイプ５４との間に配置される。

また、敷板部３１は、例えば、図１１に示すように、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、第一仮想直線ＶＬ１と第二仮想直線ＶＬ２との間の角度θが、以下の式（１）及び式（２）を満足するように形成する。
なお、第一仮想直線ＶＬ１は、アーム２０の予め設定した一点と敷板部３１の予め設定した一点とを結ぶ仮想的な直線である。すなわち、第一仮想直線ＶＬ１は、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、アーム２０の予め設定した一点を通る直線である。

また、第二仮想直線ＶＬ２は、敷板部３１の厚さ方向と直交する仮想的な直線である。
実施形態では、一例として、アーム２０の予め設定した一点を、図１１に示すように、切り込み部２４とした場合について説明する。また、実施形態では、一例として、敷板部３１の予め設定した一点を、図１１に示すように、敷板部３１と基端部２１Ｐとを連結する箇所のうち、敷板部３１のうち敷板格納姿勢において下方に配置される端部（下端）に最も近い部分とした場合について説明する。

θｍｉｎ≦θ≦θｍａｘ … （１）
θｍａｘ＝θｍｉｎ＋α … （２）
θｍｉｎは、角度θの最小値（最小角度）である。
最小角度θｍｉｎは、例えば、図１１に示すように、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、敷板格納姿勢において、敷板部３１の接地面３１Ｇと反対側の面がアウタボックス８３の側面と対向した状態で、第一仮想直線ＶＬ１に対する第二仮想直線ＶＬ２の角度である。

また、最小角度θｍｉｎは、例えば、図１２に示すように、敷板設置準備姿勢において、敷板部３１の接地面３１Ｇが水平となる角度である。なお、図１２に示す敷板部３１の姿勢は、ねじりバネ３６が付与したトルクが敷板部３１に作用している場合の姿勢である。
すなわち、最小角度θｍｉｎは、敷板格納姿勢において、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、敷板部３１の接地面３１Ｇと反対側の面がアウタボックス８３の側面と対向した状態で、第一仮想直線ＶＬ１に対する第二仮想直線ＶＬ２の角度、及び敷板設置準備姿勢において、敷板部３１の接地面３１Ｇが水平となる角度のうち少なくとも一方の角度である。

θｍａｘは、角度θの最大値（最大角度）である。なお、実施形態では、一例として、θｍａｘを、９０［°］程度に設定した場合について説明する。
最大角度θｍａｘは、敷板設置準備姿勢において、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、敷板部３１がアーム２０を介してフロート８５の上に配置されている状態で、カム５２とパイプ５４との間に、敷板部３１の重心ＣＧが配置されるための限界角度である。

敷板設置準備姿勢は、例えば、図１３に示すように、懐部２５ａが上方を向くと共に、一対のボス４２から分離した状態のときの、敷板ユニット２の姿勢である。なお、図１３に示す敷板部３１の姿勢は、ねじりバネ３６が付与するトルクが敷板部３１に作用していない場合の姿勢である。
すなわち、最大角度θｍａｘは、敷板設置準備姿勢において、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、敷板部３１がアーム２０を介してフロート８５の上に配置されている状態で、第一の支点（カム５２）と第二の支点（パイプ５４）との間に、敷板部３１の重心ＣＧが配置されるための角度である。

以上説明したように、角度θは、敷板部３１の姿勢が敷板設置準備姿勢であるときに、敷板部３１がアーム２０に対して回転可能な角度の範囲であり、上述した式（１）及び式（２）を用いて予め設定した角度の範囲である。
また、角度θは、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、アーム２０に対して敷板部３１が相対的に回転する角度の範囲である。

（ロック機構）
ロック機構６は、敷板格納姿勢のときに、受け金具部３５をアウタボックス８３に固定することで、敷板部３１をアウタボックス８３に固定するための機構である。すなわち、ロック機構６は、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢のときに、敷板部３１をアウタボックス８３に固定可能な機構である。
また、ロック機構６は、メインの機構と、サブの機構を有する。これにより、ロック機構６は、二重の機構（メインの機構、サブの機構）によって冗長性を備えることで、クレーン搭載車両１００の走行中において、敷板３０の落下を防止する構成となっている。
ロック機構６が有するメインの機構は、図３及び図４に示すように、スナッチロック６０を備える。
スナッチロック６０は、二つのレバー６１を備える。

二つのレバー６１は、それぞれ、引っ張りばね（図示略）によって、常時、スナッチロック６０が閉じる方向への力を受けている。引っ張りばねがレバー６１に加える力は、例えば、２［ｋｇｆ］程度に設定する。引っ張りばねによって、レバー６１にスナッチロック６０が閉じる方向への力を加えることで、作業者等の意図に反して、スナッチロック６０が解除されない構成とするためである。また、引っ張りばねは、一端がレバー６１に取り付けられ、他端がスナッチロック６０を固定するボルト（図示略）に取り付けられている。そして、引っ張りばねの他端を取り付けているボルトを中心として、レバー６１にモーメント力が発生しない構成とするために、引っ張りばねが発生させる力のベクトルが、ボルトの中心付近を通るように、ボルトへの取り付け位置を設定している。
また、二つのレバー６１には、それぞれ、爪部（図示略）が形成されている。また、二つのレバー６１は、同時に操作する。

爪部は、ロッド部３５ｂの外径面を掴むことが可能な形状（例えば、鉤型の形状）に形成されている。
図３に示すように、敷板格納姿勢においてレバー６１を閉じた状態では、レバー６１が有する爪部がロッド部３５ｂに接触してロッド部３５ｂを固定し、敷板部３１の姿勢が敷板設置姿勢へと変化する方向への変位を規制する。

スナッチロック６０による敷板部３１の固定を解除（ロック解除）する際には、レバー６１を開くことで、爪部がロッド部３５ｂから離れてロッド部３５ｂを解放し、敷板部３１の姿勢が敷板設置姿勢へと変化する方向への変位を許容する。
すなわち、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢のときに、ロック機構６が備えるスナッチロック６０を操作して、爪部によりロッド部３５ｂを固定することで、敷板部３１をアウタボックス８３に固定することが可能となっている。以降の説明では、敷板部３１をアウタボックス８３に固定した状態を、「ロック状態」と記載する場合がある。

以上により、ロッド部３５ｂを備える受け金具部３５は、敷板格納姿勢において、アウトリガ８０の側面に敷板部３１をロックするための構成として機能する。
なお、スナッチロック６０の構成を、二つのレバー６１を備える構成とすることで、爪部の損傷等が発生して一方のレバー６１が故障した場合であっても、他方のレバー６１によって敷板部３１を固定することが可能な構成となる。これにより、メインの機構であるスナッチロック６０は、冗長性を備えることとなる。

ロック機構６が有するサブの機構は、例えば、図４、図５、図８に示すように、サブロックスプリング６３と、解除グリップ６４と、ロック部材６５を備える。
サブロックスプリング６３は、例えば、コイルスプリングを用いて形成されている。サブロックスプリング６３の一端は、アウタボックス８３に固定されたストライカブラケット（図示略）に取り付けられている。
解除グリップ６４は、板材を用いて形成されており、サブロックスプリング６３の他端が取り付けられている。

ロック部材６５は、サブロックスプリング６３の伸縮に伴って、スライドさせることが可能である。また、ロック部材６５をスライドさせることが可能な距離は、例えば、ロッド部３５ｂの直径（８［ｍｍ］）に余裕分（５［ｍｍ］）を加えた距離（１３［ｍｍ］）に設定する。
また、上述した構成により、ロック機構６が有するサブの機構は、敷板部３１とロッド部３５ｂとの間へロック部材６５の一部を差し込むことで、敷板部３１をアウタボックス８３に固定することが可能である。また、サブの機構は、ロック部材６５を上側へスライドさせて、敷板部３１とロッド部３５ｂとの間から、敷板部３１とロッド部３５ｂとの間へ差し込んだ部分を抜き出すことで、ロック状態を解除することが可能である。

したがって、ロック機構６は、メインの機構に加えてサブの機構を備える構成とすることで、メインの機構であるスナッチロック６０が故障した場合であっても、サブの機構によって、敷板部３１をアウタボックス８３に固定することが可能となる。
以上説明したように、ロック機構６によって敷板部３１を固定している状態では、縦アウトリガボックス８２が伸長する動作をしても、敷板部３１が敷板格納姿勢を維持する。

（第一クッション）
第一クッション７は、ゴム等の弾性材料を用いて、立方体に形成されている。
また、第一クッション７は、アウタボックス８３のうち、敷板格納姿勢のときに敷板下部３１ｄと接触する位置に取り付けられている。
したがって、第一クッション７は、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢のときに、アウタボックス８３のうち敷板部３１と対向する面において、敷板部３１と接触する位置に配置された緩衝部材を形成する。
また、第一クッション７は、敷板３０を格納する際に、敷板部３１がアウタボックス８３と接触することで発生する衝突音を低減する機能を有する。

（第二クッション）
一対の第二クッション８は、ゴム等の弾性材料を用いて、立方体に形成されている。また、第二クッション８の高さは、カム５２とパイプ５４よりも低い。
一対の第二クッション８の一方である前方第二クッション８ｆは、取付用板部５１ａのうち、前方に位置する凸板５１ｂに近い位置において、カム５２とパイプ５４との間に取り付けられている。
一対の第二クッション８の他方である後方第二クッション８ｒは、取付用板部５１ａのうち、後方に位置する凸板５１ｂに近い位置において、カム５２とパイプ５４との間に取り付けられている。

また、一対の第二クッション８は、敷板３０を設置する際に、敷板部３１がアーム２０と接触することで発生する衝突音を低減する機能を有する。具体的に、一対の第二クッション８は、敷板３０を設置する際に、切り込み部２４がパイプ５４と接触する前に敷板部３１と接触する位置に配置する。これに加え、一対の第二クッション８は、敷板３０を設置する際に、切り込み部２４がパイプ５４と接触する前に敷板部３１と接触する形状に形成する。
また、カム５２の調整によって、敷板部３１に対し、敷板格納姿勢に達する前の予め設定した姿勢を設定する。
敷板格納姿勢に達する前の予め設定した姿勢とは、例えば、前方又は後方から見て、アウタボックス８３と敷板部３１との角度が３０［°］となる姿勢に設定する。

＜敷板格納姿勢に達する前の、予め設定した姿勢の調整＞
敷板格納姿勢に達する前の、予め設定した姿勢は、アーム２０とカム５２との接触状態に応じた姿勢である。したがって、敷板格納姿勢に達する前の、予め設定した姿勢の調整は、敷板格納姿勢（ロック状態）におけるカム接触面２６とカム５２との距離（隙間）を、適正な値とすることで行う。

ここで、「適正な値」とは、例えば、敷板格納姿勢に達する前の予め設定した姿勢を、作業者が敷板３０の傾斜を容易に認識することが可能な角度に設定した場合に、設定した敷板３０の角度を実現する値である。また、敷板格納姿勢におけるカム接触面２６とカム５２との隙間は、例えば、敷板格納姿勢において、適切な厚さを持つシム（図示略）を、カム接触面２６とカム５２との隙間に挟む。そして、カム５２をシムに接触させた状態で固定して調整することが可能である。
すなわち、アーム２０とカム５２との接触状態は、敷板格納姿勢において、アーム２０とカム５２との間にシムを配置した状態で、アーム２０とカム５２によってシムを挟むことで調整する。

また、一対のボス４２及び一対のカム５２と、一対のボス４２と一対のカム５２との間に挟まれた、一対のアームプレート２１がそれぞれ有する先端部２１Ｄとが、一対のアームプレート２１の回転によって摩耗する。これにより、カム接触面２６とカム５２との隙間が変化する。このため、カム接触面２６とカム５２との隙間の変化により、敷板格納姿勢に達する前の、予め設定した姿勢が、正常な姿勢ではなくなる場合がある。
この場合、実施形態の接地側案内機構５は、図９（ｂ）に示すように、偏心した位置でボルト５３によって固定されたカム５２を回転させて、カム５２を固定する位置を変えることで、カム接触面２６とカム５２との隙間を増減させることが可能となっている。すなわち、各ボルト５３を緩めた状態で一対のカム５２の固定位置を変更した後に、各ボルト５３を締めて固定することで、カム接触面２６とカム５２との隙間を適正な距離へと調整することが可能である。なお、製造時の組立誤差による調整も、摩耗によって変化したカム接触面２６とカム５２との隙間を調整する際と同様に、行うことが可能である。

＜動作＞
Ａ：敷板格納状態
敷板設置装置１の敷板設置動作を説明する前に、まず、敷板格納状態について説明する。
敷板格納状態では、図３、図４及び図８－１（ａ）に示すように、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢であるとともに、敷板部３１がロック機構６によりロック状態となっている。さらに、インナボックス８４が最も縮小した状態になっている。すなわち、敷板格納状態では、敷板部３１が、アウタボックス８３の外側に配置された姿勢で、敷板部３１がロック機構６によってアウタボックス８３へと固定された状態となっている。

敷板格納状態において、敷板ユニット２は、懐部２５ａにボス４２が接触した状態となる。これに加え、敷板ユニット２は、一対のアームプレート２１のうち一方が摺動板４３と接触することで、前後方向に正しく位置決めされて格納されている。さらに、敷板ユニット２は、カム接触面２６にカム５２が非接触の状態となる。

また、敷板格納姿勢において、接続ロッド２８は、縦アウトリガボックス８２よりも内側に配置されている。これに加え、敷板格納姿勢において、敷板部３１は、縦アウトリガボックス８２よりも外側に配置されている。このため、敷板格納姿勢においては、縦アウトリガボックス８２が、接続ロッド２８と敷板部３１により挟まれた状態となっており、フロート８５をインナボックス８４から取り外した状態でのみ、敷板ユニット２を取り外すことが可能である。
したがって、部品の損傷等により、走行中等に敷板ユニット２が落下する状況が発生した場合であっても、アーム２０がフロート８５や接地側ブラケット５１と接触するため、敷板ユニット２が脱落する可能性を低減させることが可能である。

Ｂ：敷板設置前の準備
次に、敷板設置前の準備（以降の説明では、「設置前準備」と記載する場合がある）について説明する。
まず、敷板部３１をフロート８５と地面との間に配置する動作を行うスペースを確保するために、アウトリガ８０を外側に張り出す。
ここで、ロック状態では、敷板部３１がアウタボックス８３に固定されているため、インナボックス８４を伸長させても、敷板部３１が設置されない状態となる。そのため、設置前準備として、ロック状態を解除する必要がある。
したがって、ロック部材６５を上側へスライドさせ、さらに、レバー６１を開くことで、図８－１（ｂ）に示すように、ロッド部３５ｂを解放して、ロック機構６によるロック状態を解除する。ロック状態を解除することで、敷板ユニット２がアウタボックス８３から分離可能な状態となる。これにより、設置前準備が完了する。

敷板部３１は、カム５２の調整によって、敷板格納姿勢に達する前の予め設定した姿勢が設定されている。
このため、敷板部３１の姿勢を敷板格納姿勢から敷板設置姿勢へと変化させるときは、図７（ｂ）や図８－１（ｂ）に示すように、縦アウトリガボックス８２が最も縮小した状態における敷板部３１の姿勢は、敷板格納姿勢に達する前の、予め設定した姿勢となる。
なお、設置前準備において、アウトリガ８０を外側に張り出す動作は必須ではない。すなわち、例えば、クレーン搭載車両１００を用いた作業を行う場所が狭い場合には、アウトリガ８０を外側に張り出す動作を行わずに、敷板３０を設置する。したがって、敷板設置装置１は、アウトリガ８０を外側に張り出すことが困難な状況においても、使用することが可能である。

Ｃ：敷板設置動作
次に、敷板設置動作について説明する。なお、図７及び図８は、前方から見た動作を示しているが、後方から見た動作も同様である。
設置前準備を完了させた後に、インナボックス８４を少し伸長させると、図７（ｃ）及び図８－１（ｃ）に示すように、一対のカム５２が下方に移動する。これにより、一対のボス４２と一対のカム５２で狭まれて固定されていた一対のアームプレート２１は、先端部２１Ｄが解放される。このとき、敷板部３１は、自重によって、アーム２０が一対のカム５２に載せられた状態で、縦アウトリガボックス８２の伸長と共に降下する。ただし、懐部２５ａの内周面には、ボス４２が接触した状態となっており、アーム２０は、一対のカム５２の降下に応じて、一対のボス４２を回転軸として回転する。すなわち、質量の大きい敷板部３１が降下する一方、一対のアームプレート２１は、先端部２１Ｄから、カム５２が支点となって上方に持ち上げられるように、ボス４２に押された状態となる。

すなわち、一対のカム５２が降下するにつれて、一対のボス４２が回転の中心となり、一対のカム５２が一対のアームプレート２１を下側から支えつつ、敷板部３１の自重で一対のアームプレート２１が回転する。そして、敷板部３１が徐々にフロート８５の下側へ移動を始める。このとき、一対のアームプレート２１は、先端部２１Ｄから、カム接触面２６をカム５２に接触させた状態で降下する。

引き続き、インナボックス８４が伸長して、図７（ｄ）及び図８－２（ｄ）に示すように、一対のアームプレート２１が、基端部２１Ｐがフロート８５よりも下側に来るまで回転すると、突起部２２が、一対のカム５２とパイプ５４との間に入り込んだ状態となる。このとき、懐部２５ａが上方を向くと共に、一対のボス４２から分離した状態となり、敷板ユニット２の姿勢が敷板設置準備姿勢となる。

敷板ユニット２の姿勢が敷板設置準備姿勢になると、一対のアームプレート２１がそれぞれ有する切り込み部２４の内周面が、パイプ５４の外周面に上側から接触した状態となる。すなわち、一対のアームプレート２１が、基端部２１Ｐから、パイプ５４に載せられた状態となる。実施形態では、一対のアームプレート２１が、基端部２１Ｐから、パイプ５４に載せられた状態となるときに、切り込み部２４の内周面がパイプ５４の外周面と接触するよりも先に、突起部２２の底面が第二クッション８の上面と接触する。すなわち、第二クッション８によって、切り込み部２４の内周面がパイプ５４の外周面と接触する際の衝撃が緩和される。これにより、切り込み部２４の内周面にパイプ５４が接触する際に発生する金属音を、低減させることが可能である。また、切り込み部２４の位置が、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢から敷板設置姿勢へと変化する際に、切り込み部２４の内周面によってパイプ５４の外周面を挟み込む位置に設定されている。このため、アーム２０と敷板部３１が、接地側ブラケット５１に載った状態で移動する際に、接地側ブラケット５１から落下することを抑制することが可能となる。

実施形態では、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、敷板部３１の姿勢が敷板設置準備姿勢であるときにおける敷板部３１の重心ＣＧが、第一の支点と第二の支点との間に配置される。
このため、敷板設置準備姿勢において、敷板ユニット２が自重によるモーメントによって回転や移動することを抑制して、敷板ユニット２を接地側案内機構５の上に安定して保持することが可能となる。

また、実施形態では、ねじりバネ３６が敷板部３１に対して加えるトルクによって、敷板設置準備姿勢において、敷板部３１の姿勢が、地面と、地面に対して平行なフロート８５と同様に水平となる。
このため、地面に対して、敷板部３１（具体的には、敷板部３１の下端）の位置が固定されることとなり、地面に設置した後の敷板部３１がフロート８５に対して大きく移動することを、防止することが可能となる。

また、上述したように、敷板ユニット２の質量は、最終的に、一対のカム５２（第一の支点）とパイプ５４（第二の支点）との２箇所で支えられる。これに加え、敷板ユニット２の姿勢が敷板設置準備姿勢のときは、敷板部３１の重心ＣＧが、第一の支点であるカム５２と第二の支点であるパイプ５４との間において、真下に位置するように設計してある。このため、敷板ユニット２は、敷板部３１の自重によって、フロート８５の真下に安定した状態で載せられる。なお、敷板ユニット２は、第二クッション８の上面と接触するため、第二クッション８の材料を充分に硬い材料として、第二クッション８のアームプレート２１への反力を加えた３箇所で、敷板ユニット２の質量を支える構成としてもよい。
また、敷板部３１は、二つのねじりバネ３６が敷板部３１を押す力によって、敷板設置準備姿勢において、地面と、地面に対して平行なフロート８５と同様に水平となる。

引き続き、インナボックス８４が伸長すると、図８－２（ｅ）に示すように、敷板ユニット２は、カム５２及び第二クッション８の上に載せられた状態（敷板設置準備姿勢の状態）を維持しながら降下していく。このとき、突起部２２が一対のカム５２とパイプ５４との間に入り込んだ状態となっているため、設置動作の途中で敷板ユニット２が左右にずれて落下することを、防止することが可能である。
上述したように、カム接触面２６のうち、敷板部３１の姿勢が中間姿勢と敷板格納姿勢との間で変化する際にカム５２と接触する位置には、凸部２６ａが設けられている。これに加え、カム接触面２６のうち、敷板部３１の姿勢が中間姿勢と敷板設置姿勢との間で変化する際にカム５２と接触する位置には、凹部２６ｂが設けられている。

引き続き、敷板設置準備姿勢の状態で敷板ユニット２が降下していくことで、敷板部３１が地面と水平な姿勢で接地する。その後、図８－２（ｆ）に示すように、インナボックス８４が伸長する動作に連動して、フロート８５が敷板部３１の上に配置される。すなわち、敷板部３１の姿勢が、敷板設置姿勢となる。敷板設置姿勢では、突起部２２が、一対の第二クッション８から分離すると共に、一対のカム５２とパイプ５４との間から上方へと離脱した状態となる。また、敷板部３１は、敷板設置姿勢において、地面に接地する。

なお、図８－２（ｆ）に示すように、敷板設置姿勢では、切り込み部２４がパイプ５４の真上に配置されている。
敷板ユニット２が降下していく際、アームプレート２１は、パイプ５４で支えられており、さらに、敷板部３１の重心ＣＧが、パイプ５４よりも車幅方向で内側にある。このため、アームプレート２１は、例えば、敷板ユニット２の自重によって、内側へと倒れて落下するようなことはない。

上述したように、突起部２２と一対の凸板５１ｂとが、前後方向に沿って重なった状態となる。すなわち、突起部２２は、一対の凸板５１ｂに外側から挟まれた状態となるため、アーム２０がインナボックス８４に接触する程、前後方向へ大きくずれることはない。
また、上述したように、敷板部３１を接地させた後は、左右一対の縦アウトリガボックス８２がそれぞれ備えるインナボックス８４を同時に伸長させて、車両本体１０１をジャッキアップさせることが可能である。これにより、クレーン１０５の作業時における安定性を確保する。

以上説明したように、アウタ側案内機構４及び接地側案内機構５は、縦アウトリガボックス８２が伸長する動作に連動して、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢から敷板設置姿勢へと変化するように、敷板部３１を変位させる敷板設置機構部に対応する。
また、アーム２０は、一端（基端部２１Ｐ側の端部）が、敷板部３１のうち敷板設置姿勢においてフロート８５と対向する面へ、回転可能に取り付けられている。

Ｄ：敷板格納動作
次に、敷板格納動作について説明する。
敷板格納動作は、基本的に、図８に示す敷板設置動作とは逆の動作となる。
すなわち、図８－２（ｆ）に示す敷板設置姿勢からインナボックス８４を縮小させると、フロート８５が接地側ブラケット５１と共に上昇する。フロート８５が上昇していくと、パイプ５４が、切り込み部２４の内周面に対して下方から接触する。その後、パイプ５４を軸として、敷板部３１は地面と水平な姿勢で浮き上がり始めつつ、アームプレート２１は先端部２１Ｄから降下するため、突起部２２の底面が第二クッション８の上面に接触する。次に、一対のカム５２にアームプレート２１が載せられる。その後、敷板ユニット２は、パイプ５４及び一対のカム５２、又はそれらに一対の第二クッション８を加えたものを載せた状態で上方へと移動し、図８－２（ｅ）に示すように、敷板部３１が地面から浮き上がった状態となる。すなわち、敷板ユニット２の姿勢が、敷板設置準備姿勢の状態となる。

引き続き、図７（ｄ）及び図８－２（ｄ）に示すように、インナボックス８４を縮小させる動作に連動して、フロート８５の位置が、縦アウトリガボックス８２が最も縮小した位置へ近づくと、懐部２５ａの内周面が、一対のボス４２に対して外周面に接触する。ここで、切り込み部２４の開口面積は、ボス４２の直径よりも十分に広いため、左右方向にずれが生じていても、余裕を持って懐部２５ａの内側へとボス４２を収容することが可能である。

さらに、インナボックス８４を縮小させる動作に連動して、フロート８５の位置が、縦アウトリガボックス８２が最も縮小した位置になると、インナボックス８４を縮小させる時の推力が、一対のカム５２から一対のアームプレート２１に伝達される。これにより、一対のボス４２を回転の支点として、一対のアームプレート２１が基端部２１Ｐから持ち上げられ、図７（ｃ）及び図８－１（ｃ）に示すように、敷板部３１が格納位置に向かって移動する。このとき、一対のアームプレート２１は、フック部２５と突起部２２との間の面を、摺動板４３に接触させながら回転する。
また、インナボックス８４を縮小させる動作において、縦アウトリガボックス８２が最も縮小した位置に達して、敷板部３１の姿勢が予め設定した姿勢となる間には、カム５２とアーム２０（カム接触面２６）が互いに接触した状態で、アーム２０が回転する。

そして、作業者等が人力で行う動作により、敷板部３１の姿勢を、敷板部３１の厚さ方向がクレーン搭載車両１００の左右方向と平行になる姿勢とすることで、敷板部３１をアウタボックス８３の外側に配置する。このとき、敷板部３１のうち、アウタボックス８３と対向する面が第一クッション７と接触し、ロッド部３５ｂがスナッチロック６０の開口部へ押し込まれることで、スナッチロック６０は自動でロック状態となる。これにより、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢となる。さらに、図８－１（ａ）に示すように、ロック部材６５を下側へスライドさせて、敷板部３１とロッド部３５ｂとの間へロック部材６５の一部を差し込むことで、敷板ユニット２はロック状態となる。
ここで、第一クッション７のアウタボックス８３から突出する突出量は、敷板格納姿勢のときに、敷板部３１がパイプ５４と接触しない突出量に設定されている。このため、共に金属を用いて形成されている敷板部３１とパイプ５４とが接触して発生する騒音を、抑制することが可能となっている。

また、実施形態では、フック部２５の一部が、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢のときに、一対の凸板５１ｂの間に収まった状態となるように構成されている。加えて、一対の凸板５１ｂとフック部２５との間には、一対の凸板５１ｂの間へ、フック部２５の一部を確実に収容するために、前後方向に設けたクリアランスが設定されている。そのため、敷板ユニット２は、前後方向に動くことが可能である。すなわち、前後方向に設けたクリアランスによって、敷板格納動作を実施する度に、一対のアームプレート２１には、前後方向へのずれが発生してしまうため、例えば、ロック機構６による固定が困難となる等、不具合が発生する恐れがある。

このため、実施形態においては、傾斜面４３ｓによって、一対のアームプレート２１が前後方向にずれていた場合に、フック部２５と突起部２２との間に形成された面は、アウタボックス８３よりも先に、傾斜面４３ｓと接触する。なお、フック部２５と突起部２２との間に形成された面が、傾斜面４３ｓによって、アウタボックス８３よりも先に傾斜面４３ｓと接触する状態は、例えば、図７（ｄ）に示す状態のときに発生する。これにより、一対のアームプレート２１は、傾斜面４３ｓに沿って自動的に位置決めされるため、敷板格納動作時において、一対のアームプレート２１に発生する前後方向のずれが修正される。
また、一対の摺動板４３は、一対のアームプレート２１がアウタボックス８３と直接接触することを防ぐため、敷板格納動作時において、アームプレート２１の接触による塗装の剥がれを防止することが可能である。

ここで、敷板設置準備姿勢の状態から敷板格納姿勢の状態に変化する際に、敷板部３１の下端は、二つのねじりバネ３６が敷板部３１を押す力によって、外側へ傾くことなく、一定の姿勢が保持されている。
本来、敷板部３１の下部は、敷板格納姿勢へ移行する途中で、自重と遠心力により外側へ振られる。その後、振り子の復元力が作用した速度と、アーム２０の回転に伴い、敷板部３１に作用する回転速度とを合成した速度で、敷板部３１がフロート８５に接触するという現象が生じてしまうおそれがある。
しかし、敷板部３１に発生する振り子の復元力は、二つのねじりバネ３６が敷板部３１を押す力によって発生しない。したがって、敷板部３１は、敷板部３１に作用する回転速度のみにより、フロート８５に接触することとなる。

以上説明したように、敷板部３１は、縦アウトリガボックス８２の伸縮に応じて姿勢が変化する。
また、アウタ側案内機構４及び接地側案内機構５は、縦アウトリガボックス８２が縮小する動作に連動して、敷板部３１の姿勢を敷板設置姿勢から敷板格納姿勢へと変化させる敷板格納機構部に対応する。また、アウタ側案内機構４及び接地側案内機構５が対応する敷板格納機構部は、縦アウトリガボックス８２が最も縮小した状態で、敷板部３１の姿勢を敷板格納姿勢に達する前の予め設定した姿勢とする。

Ｅ：敷板部３１を接地させない場合の張り出し動作
次に、敷板部３１を接地させない場合における、縦アウトリガボックス８２の張り出し動作を説明する。
敷板部３１を接地させずに、縦アウトリガボックス８２を張り出す場合には、敷板ユニット２をロック状態として、インナボックス８４を伸長させる。このとき、図１０（ａ）に示すように、ロック状態のままインナボックス８４を伸長させても、ロック機構６によって敷板部３１がアウタボックス８３に固定されているため、敷板部３１は移動せずに、インナボックス８４のみが下方にスライド移動する。すなわち、一対のカム５２が下方に移動して、一対のボス４２及び一対のカム５２によりフック部２５が狭まれている状態が解除されても、敷板部３１がアウタボックス８３にぶら下がった状態で、敷板ユニット２が保持される。そのため、図１０（ｂ）に示すように、一対のアームプレート２１が一対のボス４２に沿って回転しない。その結果、敷板設置動作が行われず、通常通りに、縦アウトリガボックス８２の張り出し動作が行われる。

以上説明したように、敷板設置装置１は、インナボックス８４を、格納位置から下方向に伸長させることによって、アウタボックス８３の側面と対向する位置に格納された敷板部３１を、フロート８５の下へ自動で配置する装置である。加えて、敷板部３１がフロート８５の下に配置された状態で、インナボックス８４を縮小させることによって、敷板部３１を格納位置に達する前の予め設定した位置へと自動で格納する装置である。

＜実施形態とは異なる構成と、実施形態との対比＞
以下、図１から図１３を参照しつつ、図１４から図１７を用いて、実施形態とは異なる構成と、実施形態との対比について説明する。
なお、敷板ユニット２の姿勢が敷板格納姿勢と敷板設置準備姿勢の間で変位するとき、一対のボス４２と一対のカム５２との相対位置によってアーム２０の姿勢が決まる。また、敷板ユニット２の姿勢が敷板格納姿勢と敷板設置準備姿勢の間で変位するとき、敷板部３１の姿勢は、アーム２０が敷板部３１へ固定される条件によって変化する。

まず、例えば、図１４（ａ）に示すように、敷板部３１がアーム２０に固定されており、敷板部３１がアーム２０に対して回転することが不可能な構成について説明する。
敷板部３１がアーム２０に固定されている構成では、敷板ユニット２の姿勢が敷板格納姿勢と敷板設置準備姿勢の間で変位するとき、図１４（ｂ）に示すように、敷板下部３１ｄは、パイプ５４又はフロート８５の端面と接触する。

このとき、敷板下部３１ｄはフロート８５から離れる方向へ変位しようとするが、敷板部３１に固定されて敷板部３１と一体化したアーム２０は、一対のボス４２と一対のカム５２によって姿勢が決まるため、敷板下部３１ｄの変位に追従することが不可能である。
したがって、敷板ユニット２の姿勢が敷板格納姿勢と敷板設置準備姿勢の間で変位するとき、アーム２０と一体化した敷板部３１は、フロート８５の下側へ移動することが不可能であり、動作不能となる。
これに対し、実施形態の構成であれば、敷板部３１がアーム２０に対して回転可能であるため、敷板ユニット２の姿勢が敷板格納姿勢と敷板設置準備姿勢の間で変位する際に、敷板部３１をフロート８５の下側へ移動させることが可能となる。

次に、実施形態の構成と比較して、アーム２０に対して敷板部３１が回転することが可能な範囲が広い構成について説明する。
実施形態のように、アーム２０に対して敷板部３１が回転することが可能である場合、敷板部３１はアーム２０から独立して変位して、姿勢を自由に変化させることが可能である。したがって、敷板下部３１ｄの接触による姿勢の変化が、アーム２０の姿勢に拠らない姿勢の変化となり、アーム２０に対する敷板部３１の動作を、アーム２０の姿勢に関わらない動作とすることが可能である。

そして、実施形態の構成と比較して、アーム２０に対して敷板部３１が回転することが可能な範囲が広い場合、敷板部３１に作用する重力によって、例えば、図１５（ａ）に示すように、敷板部３１の重心ＣＧが、常に、敷板部３１の回転中心であるアーム取り付けピン３４の真下に位置する方向へと移動する。このため、実施形態の構成と比較して、敷板設置準備姿勢における敷板部３１の姿勢が変化する。
したがって、実施形態の構成と比較して、アーム２０に対して敷板部３１が回転することが可能な範囲が広い場合、例えば、図１５（ｂ）に示すように、敷板設置準備姿勢において、敷板部３１の接地面３１Ｇは、水平な地面に対して垂直に近づく。このため、接地面３１Ｇを水平に向けて、敷板部３１を地面に平行に設置することが困難となる。

また、実施形態の構成と比較して、アーム２０に対して敷板部３１が回転することが可能な範囲が広い場合、例えば、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、敷板設置準備姿勢において、敷板部３１の重心ＣＧが、第一の支点及び第二の支点よりも外側に位置する状態となる。このため、敷板ユニット２が、自重によるモーメントで第一の支点及び第二の支点のうち一方（図１５では、第二の支点であるパイプ５４）のみを支点として回転及び移動する。これにより、敷板設置準備姿勢において、敷板ユニット２を接地側案内機構５の上に安定して保持することが困難となる。

これに対し、実施形態の構成であれば、アーム２０に対して敷板部３１が回転することが可能な範囲を、上述した式（１）及び式（２）を満足する範囲に設定しているため、敷板設置準備姿勢において、敷板部３１の重心ＣＧが、第一の支点及び第二の支点よりも内側に位置する状態となる。このため、敷板設置準備姿勢において、敷板ユニット２を接地側案内機構５の上に安定して保持することが可能となる。

次に、実施形態の構成と異なり、ねじりバネ３６が敷板部３１に対して加えるトルクの値が、敷板設置姿勢において敷板部３１の自重によって発生するトルクと均衡する値ではない構成について説明する。
敷板格納動作において、アーム２０がボス４２を中心として回転動作を行っている状態では、アーム２０の一端に取り付けられた敷板部３１に、例えば、図１６に示すように、遠心力が発生する。

このとき、敷板部３１に発生した遠心力によって、アーム取り付けピン３４を中心として敷板部３１に作用するトルクが、敷板部３１に作用する重力によって重心ＣＧを移動させるトルクを上回ると、重心ＣＧに近い敷板下部３１ｄが、アウトリガ８０から離れる方向に変位（回転）する。
一方、アーム取り付けピン３４を挟んで敷板下部３１ｄとは反対側に位置する受け金具部３５は、アウトリガ８０に近づく方向へと変位する。そして、敷板部３１の姿勢が、敷板部３１に発生した遠心力によって変化した姿勢のままで、インナボックス８４が最も縮小した状態となった場合、図１６に示すように、受け金具部３５とロック機構６が衝突する。受け金具部３５とロック機構６との衝突は、インナボックス８４が最も縮小した状態では、受け金具部３５とロック機構６が衝突しない適切な位置関係が、敷板格納姿勢に達する前の予め設定した姿勢、すなわち、変位せずに静止した状態の敷板ユニット２が前提であることに起因する。なお、図１６では、敷板部３１に発生した遠心力によって姿勢が変化した敷板部３１を、二点鎖線により示している。

これに対し、実施形態の構成であれば、ねじりバネ３６が敷板部３１に対して加えるトルクの値が、敷板設置姿勢において敷板部３１の自重によって発生するトルクと均衡する値である。
このため、敷板設置準備姿勢において、敷板下部３１ｄがアウトリガ８０から離れる方向に変位（回転）することを抑制することが可能となり、受け金具部３５とロック機構６とが衝突する可能性を低減させることが可能となる。

次に、例えば、図１７に示すように、敷板部３１がアーム２０に固定されており、アーム２０の形状が、敷板格納姿勢において敷板部３１が第一クッション７と接触しない形状に形成されている構成について説明する
敷板格納姿勢において敷板部３１が第一クッション７と接触しない構成では、敷板設置準備姿勢において、敷板下部３１ｄがパイプ５４やフロート８５と接触せずに、敷板部３１及びアーム２０を動作させることが可能である。
しかしながら、敷板格納姿勢において敷板部３１が第一クッション７と接触しない構成では、敷板設置装置１の大きさ、特に、幅（図１７に示す「装置幅」）が大きくなり、縦アウトリガボックス８２から突出するという問題が発生する。なお、図１７では、敷板下部３１ｄとフロート８５とが最も近接する姿勢の敷板ユニット２を、二点鎖線で示している。

これに対し、実施形態の構成であれば、敷板部３１がアーム２０に対して回転可能であり、さらに、敷板下部３１ｄがパイプ５４やフロート８５と接触している状態において、アーム２０及び敷板部３１を動作させることが可能な構成としている。
このため、敷板設置装置１が縦アウトリガボックス８２から突出する大きさを低減させるとともに、アーム２０及び敷板部３１を動作させることが可能となる。

＜実施形態の作用及び効果＞
実施形態のアウトリガ用敷板設置装置であれば、以下の作用及び効果を奏することが可能である。
（１）クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、敷板設置準備姿勢であるときにおける敷板部３１の重心ＣＧが、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢から敷板設置姿勢へ変化する際に、第一の支点と第二の支点との間に配置される。これに加え、第一の支点と第二の支点は、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、敷板格納姿勢における敷板部３１の厚さ方向に沿って、間隔を開けて配置されている。
このため、敷板設置準備姿勢において、敷板部３１の重心ＣＧが、敷板部３１がアーム２０を介してフロート８５の上に配置されている状態で、アーム２０及び敷板部３１の質量を支持する二つの支点である第一の支点と第二の支点との間に配置される。

その結果、敷板設置準備姿勢において、敷板ユニット２が自重によるモーメントによって回転や移動することを抑制して、敷板ユニット２を接地側案内機構５の上に安定して保持することが可能となる。
これにより、敷板部３１を自動で設置及び格納する動作を行う際に、アーム２０及び敷板部３１の姿勢を安定させることが可能な、アウトリガ用敷板設置装置を提供することが可能となる。

（２）クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、アーム２０の予め設定した一点を通る直線に対して敷板部３１の厚さ方向と直交する直線とが相対的に変化する角度の範囲をθとする。また、敷板格納姿勢において、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、敷板部３１の接地面３１Ｇと反対側の面がアウタボックス８３の側面と対向した状態で、第一仮想直線ＶＬ１に対する第二仮想直線ＶＬ２の角度、及び敷板設置準備姿勢において、敷板部３１の接地面３１Ｇが水平となる角度のうち少なくとも一方の角度をθｍｉｎとする。さらに、敷板設置準備姿勢において、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、敷板部３１がアーム２０を介してフロート８５の上に配置されている状態で、第一の支点と第二の支点との間に重心が配置されるための角度をθｍａｘとする。そして、「θｍｉｎ≦θ≦θｍａｘ」の式が成立している。

このため、敷板設置準備姿勢において、敷板部３１の姿勢が予め設定した角度の範囲である角度θである状態で、敷板部３１の重心ＣＧが第一の支点と第二の支点との間に配置される。
その結果、敷板設置準備姿勢において、敷板ユニット２が自重によるモーメントによって回転や移動することを抑制することが可能となる。

さらに、敷板設置準備姿勢における敷板部３１の接地面３１Ｇが、敷板部３１が角度θである状態において、概ね地面と平行になる。これにより、例えば、敷板部３１が地面に対して大きく傾斜した状態で設置が行われる場合に、敷板部３１のうち、敷板部３１の下端が最初に地面に食い込むことで、敷板部３１の下端の位置が固定され、敷板部３１を設置した後の敷板部３１が、フロート８５に対して大きく移動することを防止する。
すなわち、アーム２０と接地側案内機構５との相対位置がずれることを抑制して、敷板部３１を設置した後に行う敷板格納動作において、敷板ユニット２の回収が正常に行えない状態となることを防止することが可能となる。

また、敷板部３１の下端が固定されず、地面の上で滑るように移動することが可能な場合であっても、接地面３１Ｇが地面と平行に近いほど、地面の上における移動量が少ない。
その結果、水平に近い姿勢で設置する敷板部３１に対し、敷板部３１の下端及び接地面３１Ｇの損傷や摩耗を抑制することが可能である。

（３）第一の支点がカム５２の外周面に存在し、第二の支点がパイプ５４の外周面に存在する。
その結果、敷板部３１の姿勢が変化する際にアーム２０と接触してアーム２０の変位を誘導するカム５２とパイプ５４により、敷板部３１を自動で設置及び格納する構成に含まれない構成を追加せずに、第一の支点と第二の支点を形成することが可能となる。

（４）敷板部３１に対し、敷板部３１のうち敷板格納姿勢において下方に配置される端部（下端）が、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、アーム２０の他端へ近づく方向へ回転させるトルクを加えるトルク付与部材を備える。そして、トルク付与部材が敷板部３１に対して加えるトルクの値は、敷板設置姿勢において敷板部３１の自重によって発生するトルクと均衡する値である。

このため、トルク付与部材が敷板部３１に対して加えるトルクにより、敷板設置準備姿勢における敷板部３１の接地面３１Ｇを、水平に保持することが可能となる。
その結果、敷板部３１の姿勢が、敷板ユニット２を接地側案内機構５の上に安定して保持する目的で設定した角度であるθｍａｘのときの姿勢である状態と比較して、敷板部３１の姿勢を、接地面３１Ｇが地面と平行な状態の姿勢に近づけることが可能となる。

また、トルク付与部材が敷板部３１に対して加えるトルクにより、敷板下部３１ｄがアウタボックス８３へ近づくように作用するトルクが発生する。これにより、アーム２０がボス４２を中心として回転しているときに発生する遠心力によって、敷板下部３１ｄがアウタボックス８３から離れる方向に変位（回転）することを抑制することが可能となる。
その結果、敷板部３１の姿勢が敷板設置姿勢から敷板格納姿勢へ変化する際に、受け金具部３５とロック機構６との接触を回避することが可能な位置関係を、アーム２０が回転する動作を行う間に保持することが可能となる。

（５）トルク付与部材は、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、下方に配置される端部がアーム２０の他端へ近づく方向へ回転させるトルクを常に敷板部３１へ付与するねじりバネ３６である。
その結果、一般的な部材であるねじりバネ３６が敷板部３１に対して加えるトルクにより、敷板設置準備姿勢における敷板部３１の接地面３１Ｇを、水平に保持することが可能となる。
また、一般的な部材であるねじりバネ３６が敷板部３１に対して加えるトルクにより、敷板下部３１ｄがアウタボックス８３へ近づくように作用するトルクが発生する。これにより、アーム２０がボス４２を中心として回転しているときに発生する遠心力によって、敷板下部３１ｄがアウタボックス８３から離れる方向に変位（回転）することを抑制することが可能となる。

実施形態のアウトリガ８０であれば、以下の作用及び効果を奏することが可能である。
（６）縦アウトリガボックス８２と、敷板設置装置１とを備える。
このため、敷板設置準備姿勢において、敷板部３１の重心ＣＧが、敷板部３１がアーム２０を介してフロート８５の上に配置されている状態で、アーム２０及び敷板部３１の質量を支持する二つの支点である第一の支点と第二の支点との間に配置される。
その結果、敷板設置準備姿勢において、敷板ユニット２が自重によるモーメントによって回転や移動することを抑制して、敷板ユニット２を接地側案内機構５の上に安定して保持することが可能となる。
これにより、敷板部３１を自動で設置及び格納する動作を行う際に、アーム２０及び敷板部３１の姿勢を安定させることが可能な、アウトリガ８０を提供することが可能となる。

＜変形例＞
（１）実施形態では、敷板設置姿勢において、切り込み部２４がパイプ５４の真上に配置される構成としたが、これに限定するものではない。すなわち、例えば、図１８に示すように、敷板設置姿勢において、切り込み部２４がパイプ５４よりもインナボックス８４から離れた位置に配置される構成としてもよい。つまり、敷板設置姿勢において、突起部２２とパイプ５４が接触しない構成であればよい。

（２）実施形態では、敷板部３１の構成を、敷板格納状態ではアウタボックス８３の外側に配置される構成としたが、これに限定するものではない。すなわち、敷板部３１の構成を、敷板格納状態ではアウタボックス８３の内側に配置される構成としてもよい。
（３）実施形態では、敷板設置装置１を車両搭載型クレーンに適用したが、これに限定するものではなく、同様の構成を有するアウトリガを備えたものであれば、敷板設置装置１を例えば、他のクレーンや、高所作業車等の他の作業車両に適用してもよい。

（４）実施形態では、アウタボックス８３と、インナボックス８４と、アクチェーターを備える構成とすることで、縦アウトリガボックス８２を伸縮させる構成としたが、これに限定するものではない。すなわち、例えば、インナボックス８４を備えていない構成とし、縦アウトリガボックス８２を伸縮させるアクチュエータのうち、伸縮する部材をインナボックス８４の代替とする構成としてもよい。実施形態のように、縦アウトリガボックス８２を伸縮させるアクチュエータが、縦アウトリガボックス８２が備える油圧シリンダである場合は、油圧シリンダのロッドが、インナボックス８４の代替となる、伸縮する部材に相当する。この場合、さらに、ロッドの回り止めを備える構成とすることが好適である。

１ アウトリガ用敷板設置装置
２ 敷板ユニット
４ アウタ側案内機構
５ 接地側案内機構
６ ロック機構
７ 第一クッション
８ 第二クッション
２０ アーム
２１ アームプレート
２２ 突起部
２３ 折曲部
２４ 切り込み部
２５ フック部
２５ａ 懐部
２６ カム接触面
２６ａ 凸部
２６ｂ 凹部
２７ 軸孔
２８ 接続ロッド
３０ 敷板
３１ 敷板部
３１ｕ 敷板上部
３１ｄ 敷板下部
３１ｃ 敷板側切り欠き部
３１Ｒ 折り曲げ部
３１Ｇ 接地面
３２ ブラケット部
３２ｈ ブラケット側切り欠き部
３３ アーム取付用ベース部
３４ アーム取り付けピン
３５ 受け金具部
３５ａ 補強板部
３５ｂ ロッド部
３６ ねじりバネ
３６ａ コイル部
３６ｂ 腕部
３６ｃ 連結部
３７ 接地クッション
４１ アウタ側ブラケット
４２ ボス
４３ 摺動板
４３ａ アーム接触面
４３ｓ 傾斜面
５１ 接地側ブラケット
５１ａ 取付用板部
５１ｂ 凸板
５２ カム
５３ ボルト
５４ パイプ
６０ スナッチロック
６１ レバー
６２ ガイドフレーム
６３ サブロックスプリング
６４ 解除グリップ
６５ ロック部材
６６ 固定ブラケット
６７ ストライカブラケット
７０ 敷板保護部材
８０ アウトリガ
８１ 横アウトリガボックス
８２ 縦アウトリガボックス
８３ アウタボックス
８４ インナボックス
８５ フロート
９１ ベース
９２ コラム
９３ ブーム
９４ フック
１００ クレーン搭載車両
１０１ 車両本体
１０２ 荷台
１０３ 運転室
１０４ シャーシフレーム
１０５ クレーン
１０６ ワイヤロープ
ＣＧ 敷板部の重心

Claims (6)

1. 筒状のアウタボックスと、
   一端から前記アウタボックスの内部に挿入されて前記アウタボックスと共に縦アウトリガボックスを形成し、且つ前記アウタボックスに対して変位するインナボックスと、
   前記縦アウトリガボックスの伸縮に応じて姿勢が変化する敷板部と、
   前記縦アウトリガボックスが伸長する動作に連動して、前記敷板部の姿勢が、前記敷板部の地面と接地する面と反対側の面が前記アウタボックスの側面と対向する敷板格納姿勢から前記インナボックスと前記地面との間に敷板部が配置された敷板設置姿勢へと変化するように、前記敷板部を変位させる敷板設置機構部と、
   前記縦アウトリガボックスが縮小する動作に連動して、前記敷板部の姿勢を前記敷板設置姿勢から前記敷板格納姿勢へと変化させる敷板格納機構部と、
   前記インナボックスの他端に取り付けられたフロートと、
   一端が前記敷板部のうち前記敷板設置姿勢において前記フロートと対向する面へ回転可能に取り付けられたアームと、を備えるアウトリガに適用可能なアウトリガ用敷板設置装置であって、
   前記敷板格納姿勢では、前記反対側の面が前記アウタボックスの側面と前記アウトリガを搭載する車両の幅方向で対向し、
   前記敷板部の姿勢が前記敷板格納姿勢から前記敷板設置姿勢へ変化するまでに前記インナボックスが伸長する途中の姿勢であり、且つ前記敷板部が前記地面に接地する前に前記フロートの下側に位置する敷板設置準備姿勢であるときにおける敷板部の重心が、前記車両の前後方向から見て、前記敷板部の姿勢が前記敷板格納姿勢から前記敷板設置姿勢へ変化する際に敷板部が前記アームを介して前記フロートの上に配置されている状態でアーム及び敷板部の質量を支持する二つの支点である第一の支点と第二の支点との間に配置され、
   前記第一の支点と前記第二の支点は、前記前後方向から見て、前記敷板格納姿勢における前記敷板部の厚さ方向に沿って間隔を開けて配置されているアウトリガ用敷板設置装置。
2. 前記前後方向から見て、前記アームの予め設定した一点を通る直線に対して前記敷板部の厚さ方向と直交する直線とが相対的に変化する角度の範囲をθとし、
   前記敷板格納姿勢において、前記前後方向から見て、前記反対側の面が前記アウタボックスの側面と対向した状態で前記予め設定した一点を通る直線に対する前記敷板部の厚さ方向と直交する直線の角度、及び前記敷板設置準備姿勢において前記敷板部の前記地面と接地する面が水平となる角度のうち少なくとも一方の角度をθｍｉｎとし、
   前記敷板設置準備姿勢において、前記前後方向から見て、前記敷板部が前記アームを介して前記フロートの上に配置されている状態で前記第一の支点と前記第二の支点との間に前記重心が配置されるための角度をθｍａｘとすると、
   θｍｉｎ≦θ≦θｍａｘの式が成立する請求項１に記載したアウトリガ用敷板設置装置。
3. 前記第一の支点は、前記フロートのうち前記敷板部の姿勢が前記敷板格納姿勢のときに前記アウタボックスと対向する位置に配置された接地側ブラケットに固定され、且つ前記敷板部の姿勢が前記敷板格納姿勢から前記敷板設置姿勢へと変化する際に前記アームと接触する円柱状のカムの外周面に存在し、
   前記第二の支点は、前記カムとは異なる位置で前記接地側ブラケットに固定され、且つ前記敷板部の姿勢が前記敷板設置準備姿勢になると前記アームと接触する円柱状のパイプの外周面に存在する請求項１又は請求項２に記載したアウトリガ用敷板設置装置。
4. 前記敷板部に対し、前記敷板部のうち前記敷板格納姿勢において下方に配置される端部が、前記前後方向から見て、前記アームの他端へ近づく方向へ回転させるトルクを加えるトルク付与部材を備え、
   前記トルク付与部材が前記敷板部に対して加えるトルクの値は、前記敷板設置姿勢において前記敷板部の自重によって発生するトルクと均衡する値である請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載したアウトリガ用敷板設置装置。
5. 前記トルク付与部材は、前記前後方向から見て、前記下方に配置される端部が前記アームの他端へ近づく方向へ回転させるトルクを常に前記敷板部へ付与するねじりバネである請求項４に記載したアウトリガ用敷板設置装置。
6. 車両に搭載されるアウトリガであって、
   筒状のアウタボックスと、一端から前記アウタボックスの内部に挿入され、且つ前記アウタボックスに対して変位するインナボックスと、を有し、前記アウタボックスに対して前記インナボックスを変位させることで伸縮する縦アウトリガボックスと、
   請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載したアウトリガ用敷板設置装置と、を備えるアウトリガ。

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