JP2022140395A - 一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダ - Google Patents

Abstract

【課題】出力要件及び使用空間要件が満たされるようにして、使用体積が小さくて出力の高い液圧シリンダを提供する。
【解決手段】２つの動力源を有し、プランジャーモータは、動力源として機能するだけでなく、ピストンとして、第一油室又は第二油室内に液圧油を導入してプランジャーモータを摺動させる。また、液圧油は、プランジャーモータに進入し、プランジャーモータの内部構造が回転してトルクを発生してプランジャーモータを摺動させ、液圧シリンダのプッシュストローク時及びリターンストローク時の両方において、プランジャーモータは、一定のトルクを提供することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、液圧機器の技術分野に関し、特に、一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダに関する。

従来の液圧シリンダは、シリンダブロック、ピストン及びピストンロッドを含み、シリンダブロックには、導入油口及び吐出油口が備えられており、油口と接続された密閉空間内での油液の流動により、ピストン及びピストンロッドの往復動が実現され、液圧シリンダの推力は、有効面積に正比例する。特定の工学的条件下では、出力力要件及び実際の使用空間位置上の制限により、無闇に作動面積を高めて出力力要件が満たされるようにする従来の液圧シリンダは、既に使用要件を満たさなくなっている。例えば、多段油シリンダを用いて作用面積を増やすことで液圧シリンダの出力力を向上させるのは一般的であるが、多段液圧シリンダは、寸法が縮小されておらず、使用空間要件を満たさない。また、小寸法で超高圧の薄肉液圧シリンダもよく使用されており、このような小型高圧油シリンダは、高出力力、小寸法の使用要件を満たせるが、そのシリンダブロックが肉薄であるため、シリンダブロックの変形、ひいては、シリンダブロックの破裂を引き起こし易く、その場合、危害を及ぼしてしまう。

本発明の目的は、上記先行技術に存在する問題を解決するための一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダを提供し、油圧及びプランジャーモータによってデュアルパワーを提供することで、出力力要件及び実際の使用空間位置要件が満たされるようにすることにある。

上記目的を実現するために、本発明には、以下の態様が提供されている。
本発明は、一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダであって、シリンダヘッドを含み、前記シリンダヘッド内に支持軸が設けられ、前記支持軸にプランジャーモータが周設されており、前記プランジャーモータは、前記支持軸の軸方向に沿って摺動可能であり、前記プランジャーモータによって前記シリンダヘッドが第一油室と第二油室とに分けられ、前記第一油室及び前記第二油室は、何れも前記プランジャーモータに連通しており、前記プランジャーモータは、対向して設けられたプランジャー構造及び斜板を含み、前記プランジャー構造と前記斜板とは、相互作用して接線方向トルクを発生する、一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダを提供している。

好ましくは、前記支持軸の外側にボールねじが周設されており、前記ボールねじは、前記支持軸の軸方向に沿って摺動可能であり、前記プランジャーモータは、前記ボールねじの外側に周設され、前記プランジャー構造と前記ボールねじとの間にボールが設けられている。

好ましくは、前記ボールねじの内壁と前記支持軸の外壁との間に隙間があり、前記ボールねじの内壁と前記支持軸の外壁との間に第一シールリング及び第一ガイドリングが設けられている。

好ましくは、前記ボールねじの外側にスライドウェイスリーブが周設されており、前記ボールねじの前端及び前記支持軸の前端は、何れも前記スライドウェイスリーブ内に伸入しており、前記支持軸は、前記スライドウェイスリーブに摺接され、前記支持軸の後端は、前記シリンダヘッドの後端におけるシリンダボトムに固定接続され、前記スライドウェイスリーブの後端は、前記斜板と前記ボールねじとの間に伸入しており、前記スライドウェイスリーブの外側にバッフルが設けられており、前記バッフルは、前記斜板の位置を規制するためのものであり、前記スライドウェイスリーブの前端は、前記シリンダヘッドの前端におけるシリンダカバーに摺接される。

好ましくは、前記プランジャー構造は、油分配板を含み、前記油分配板上開設有いくつかの第一貫通孔、前記油分配板の前側にシリンダブロックが設けられており、前記ボールは、前記シリンダブロックと前記ボールねじとの間に位置し、前記シリンダブロックには、前記シリンダブロックの周方向に沿っていくつかのプランジャーが設けられており、前記プランジャーの前端は、前記斜板内に嵌入される。

好ましくは、前記シリンダブロックと前記斜板との間には、第二シールリング、スラストベアリング及びいくつかのばねが設けられており、前記第二シールリングは、いくつかの前記プランジャーの内側に位置し、前記スラストベアリング及びいくつかの前記ばねは、何れも、いくつかの前記プランジャーの外側に位置し、いくつかの前記ばねは、前記斜板の周方向に沿って設けられ、前記ばねの一端は、前記斜板に当接し、前記ばねの他端は、前記スラストベアリングの一端に当接し、前記スラストベアリングの他端は、前記シリンダブロックに当接している。

好ましくは、前記斜板は、上配流スライドウェイ、下配流スライドウェイ及びスライドウェイ外輪を含み、前記上配流スライドウェイは、何れも前記スライドウェイスリーブの外側に周設され、前記下配流スライドウェイは、前記スライドウェイスリーブの後端に固定接続され、前記スライドウェイ外輪は、前記下配流スライドウェイの外側に位置し、前記スライドウェイ外輪の一端は、前記上配流スライドウェイの外輪に接触し、前記上配流スライドウェイの一側、前記下配流スライドウェイの一側及び前記スライドウェイ外輪の一側は、何れも波面であり、前記下配流スライドウェイの波面及び前記スライドウェイ外輪の波面は、何れも前記上配流スライドウェイの波面に対向して設けられ、前記上配流スライドウェイ、前記下配流スライドウェイ及びスライドウェイ外輪によってスライドウェイ溝が形成され、前記プランジャーの前端は、前記スライドウェイ溝内に位置し、前記上配流スライドウェイには、いくつかの第二貫通孔が開設され、前記第二貫通孔は、前記第二油室に連通している。

好ましくは、前記プランジャーは、プランジャー本体を含み、前記プランジャー本体の一端にプランジャーヘッドが設けられており、前記プランジャーヘッドは、２つの対称的な円柱形のホイールを含み、２つの前記ホイールは、前記プランジャーヘッド軸方向に垂直な取付軸周りに回動し、前記プランジャー本体は、前記シリンダブロック内に位置し、前記プランジャーヘッドは、前記スライドウェイ溝内に位置する。

好ましくは、前記プランジャー構造及び前記斜板の外側に液圧シリンダスリーブが設けられており、前記液圧シリンダスリーブと前記斜板とは、取付ピンを介して固定接続され、前記液圧シリンダスリーブと前記シリンダヘッドとの間には、第三シールリング及び第二ガイドリングが設けられている。

好ましくは、前記シリンダヘッドの側壁に第一油口及び第二油口が開設され、前記第一油口は、前記第一油室に連通し、前記第二油口は、前記第二油室に連通している。

本発明は、先行技術に対して、以下の技術的効果を奏している。
本発明は、第一動力源として第一油室又は第二油室内に液圧油を導入するとともに、プランジャーモータを第二動力源とすることで、デュアルパワーを形成しており、プランジャーモータは、動力源として機能するだけでなく、ピストンとして、第一油室又は第二油室内に液圧油を導入してプランジャーモータを摺動させ、それと同時に、液圧油は、プランジャーモータに進入し、プランジャーモータの内部構造が回転してトルクを発生してプランジャーモータを摺動させる。プランジャーモータの巧妙な設計により、液圧シリンダのプッシュストローク時及びリターンストローク時の両方において、一定のトルクを提供することができる。本発明の目的は、特定の工学的条件下では、出力力要件及び使用空間上の制限により、小体積で高出力力の液圧シリンダの使用が必要とされるといったような需要を満たすことにある。

本発明の実施例又は先行技術における技術態様をより明確に説明するために、以下、実施例で使用する必要のある図面を簡単に紹介するが、明らかなことに、下記の図面は、本発明の一部の実施例に過ぎず、当業者にとっては、創造的な労働を払わずに、これらの図面から他の図面を得ることも出来る。

図１は、本発明に係る一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダの模式図である。 図２は、図１の部分拡大図である。 図３は、図１のＡ－Ａ断面図である。 図４は、本発明におけるプランジャー構造の分解図である。 図５は、本発明における斜板及びスライドウェイスリーブの模式図である。 図６は、本発明における斜板の模式図である。 図７は、図６のＢ－Ｂ断面図である。 図８は、本発明における上配流スライドウェイの模式図である。 図９は、本発明のプランジャーの模式図である。 図１０は、本発明における油分配板の模式図である。

以下、本発明の実施例における図面を参照して、本発明の実施例における技術態様を明確かつ完全に説明するが、明らかなことに、説明される実施例は、本発明の一部の実施例に過ぎず、全ての実施例ではない。本発明の実施例に基づいて、創造的な労働を払わずに当業者によって得られた他の全ての実施例は、本発明の保護範囲に含まれるものとする。

本発明の目的は、上記先行技術に存在する問題を解決するための一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダを提供し、油圧及びプランジャーモータによってデュアルパワーを提供することで、出力力要件及び実際の使用空間位置要件が満たされるようにすることにある。
本発明の上記目的、特徴及び利点をより明白かつ理解し易くするために、以下、図面及び具体的な実施形態を参照して、本発明を更に詳細に説明する。

図１～図１０に示すように、本実施例は、一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダであって、シリンダヘッド１２を含み、シリンダヘッド１２内に支持軸２４が設けられ、支持軸２４にプランジャーモータ２９が周設されており、プランジャーモータ２９は、支持軸２４の軸方向に沿って摺動可能であり、プランジャーモータ２９は、ピストンの役割を果たし、プランジャーモータ２９によってシリンダヘッド１２が第一油室８と第二油室９とに分けられ、第一油室８及び第二油室９は、何れもプランジャーモータ２９に連通しており、プランジャーモータ２９は、対向して設けられたプランジャー構造３０及び斜板４を含み、プランジャー構造３０と斜板４とは、相互作用して接線方向トルクを発生する、一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダ１００を提供している。本実施例は、第一動力源として第一油室８又は第二油室９内に液圧油を導入するとともに、プランジャーモータ２９を第二動力源とすることで、デュアルパワーを形成しており、プランジャーモータ２９は、動力源として機能するだけでなく、ピストンとして、第一油室８又は第二油室９内に液圧油を導入してプランジャーモータ２９を摺動させ、それと同時に、液圧油は、プランジャーモータ２９に進入し、プランジャーモータ２９の内部構造が回転してトルクを発生してプランジャーモータ２９を摺動させる。プランジャーモータ２９の巧妙な設計により、液圧シリンダのプッシュストローク時及びリターンストローク時の両方において、一定のトルクを提供することができる。本実施例の目的は、特定の工学的条件下では、出力力要件及び使用空間上の制限により、小体積で高出力力の液圧シリンダの使用が必要とされるといったような需要を満たすことにある。

具体的に、本実施例において、支持軸２４の外側にボールねじ５が周設されており、ボールねじ５は、支持軸２４の軸方向に沿って摺動可能であり、プランジャーモータ２９は、ボールねじ５の外側に周設され、プランジャー構造３０とボールねじ５との間には、ボール１６、具体的にスチールボールが設けられている。

本実施例において、支持軸２４に長キーが設けられ、長キーは、ボールねじ５の長溝内に位置し、ボールねじ５と支持軸２４が回動しないことを確保しており、ボールねじ５の内壁と支持軸２４の外壁との間に隙間があり、ボールねじ５は、支持軸２４の軸方向に沿って摺動可能であり、ボールねじ５の内壁と支持軸２４の外壁との間には、２つの第一シールリング２６及び２つの第一ガイドリング２８が設けられており、２つの第一シールリング２６は、それぞれボールねじ５の両端から１０ｍｍ離れた箇所に位置し、第一ガイドリング２８は、第一シールリング２６の内側に位置する。

本実施例において、ボールねじ５の外側にスライドウェイスリーブ１７が周設され、ボールねじ５の前端及び支持軸２４の前端は、何れもスライドウェイスリーブ１７内に伸入しており、支持軸２４の前端は、長キーを介してスライドウェイスリーブ１７に摺接され、支持軸２４の後端は、溶接によりシリンダヘッド１２の後端におけるシリンダボトム１１に固定接続されて回動が防止され、スライドウェイスリーブ１７の後端は、斜板４とボールねじ５との間に伸入しており、スライドウェイスリーブ１７の外側にバッフル３１が設けられており、バッフル３１は、斜板４の位置を規制するためのものであり、スライドウェイスリーブ１７の前端は、シリンダヘッド１２の前端におけるシリンダカバー１３内に嵌め込まれてシリンダカバー１３に摺接され、スライドウェイスリーブ１７の前端は、中実ロッドである。

本実施例において、プランジャー構造３０は、油分配板３を含み、油分配板３には、いくつかの第一貫通孔３６及びいくつかの凹溝３８が開設されており、凹溝３８は、油分配板３の内側に設けられ、凹溝３８と第一貫通孔３６とが交互に設けられ、本実施例では、４つずつの第一貫通孔３６及び凹溝３８が含まれ、油分配板３の前側にシリンダブロック１が設けられており、凹溝３８は、シリンダブロック１と液圧シリンダスリーブ１４との間の隙間と同じである上に、液圧シリンダスリーブ１４の内部には、連通した油路が形成され、ボール１６は、シリンダブロック１とボールねじ５との間に位置し、ボール１６は、ボールねじ５及びシリンダブロック１内で内循環を形成しており、シリンダブロック１は、ボールねじ５上で自由に回転可能であり、シリンダブロック１には、シリンダブロック１の周方向に沿っていくつかのプランジャー２が設けられており、本実施例では、９つのプランジャー２が備えられ、各プランジャー２は、シリンダブロック１のプランジャー室内に位置し、プランジャー２の前端は、斜板４内に嵌入され、第一油室８と、第一貫通孔３６と、プランジャー室と、斜板４と、第二油室９とは、全て連通している。

本実施例において、シリンダブロック１と斜板４との間には、第二シールリング２５、スラストベアリング２２及びいくつかのばね１０が設けられており、本実施例では、合計９つのばね１０が備えられ、第二シールリング２５は、シリンダブロック１と下配流スライドウェイ１８との間に位置するとともに、第二シールリング２５は、いくつかのプランジャー２の内側に位置し、下配流スライドウェイ１８には、第二シールリング２５を支持するストッパーが備えられており、スラストベアリング２２及びいくつかのばね１０は、何れも、いくつかのプランジャー２の外側に位置し、いくつかのばね１０は、斜板４の周方向に沿って設けられ、ばね１０の一端は、斜板４に当接し、ばね１０の他端は、スラストベアリング２２の一端に当接し、スラストベアリング２２の他端は、シリンダブロック１に当接している。スラストベアリング２２と斜板４との間は、ばね１０によって付勢力が与えられ、シリンダブロック１と油分配板３とは、スラストベアリング２２の作用の下で、しまり嵌めとされている。

本実施例において、斜板４は、スライドウェイとして設計されており、斜板４は、上配流スライドウェイ１９、下配流スライドウェイ１８及びスライドウェイ外輪２０を含み、上配流スライドウェイ１９は、何れもスライドウェイスリーブ１７の外側に周設され、下配流スライドウェイ１８は、ボルト２１を介してスライドウェイスリーブ１７の後端に固定接続され、スライドウェイ外輪２０は、下配流スライドウェイ１８の外側に位置し、スライドウェイ外輪２０の一端は、上配流スライドウェイ１９外輪に接触し、上配流スライドウェイ１９の一側、下配流スライドウェイ１８の一側及びスライドウェイ外輪２０の一側は、何れも波面であり、下配流スライドウェイ１８の波面及びスライドウェイ外輪２０の波面は、何れも上配流スライドウェイ１９の波面に対向して設けられ、上配流スライドウェイ１９、下配流スライドウェイ１８及びスライドウェイ外輪２０によってスライドウェイ溝３５が形成され、プランジャー２の前端は、スライドウェイ溝３５内に位置し、上配流スライドウェイ１９には、いくつかの第二貫通孔３７が開設されており、本実施例では、６つの第二貫通孔３７が含まれ、第二貫通孔３７は、第二油室９に連通している。

本実施例において、プランジャー２は、プランジャー本体３２を含み、プランジャー本体３２の一端にプランジャーヘッド３３が設けられており、プランジャーヘッド３３は、２つの対称的な円柱形のホイール３４を含み、２つのホイール３４は、プランジャーヘッド３３の軸方向に垂直な取付軸周りに回動し、プランジャー本体３２は、シリンダブロック１内に位置し、プランジャーヘッド３３は、スライドウェイ溝３５内に位置する。

本実施例において、プランジャー構造３０及び斜板４の外側に液圧シリンダスリーブ１４が設けられており、液圧シリンダスリーブ１４とシリンダブロック１との間に隙間があり、液圧シリンダスリーブ１４と斜板４とは、取付ピン２３を介して固定接続され、液圧シリンダスリーブ１４とシリンダヘッド１２との間には、第三シールリング１５及び第二ガイドリング２７が設けられている。

本実施例において、シリンダヘッド１２の側壁に第一油口６及び第二油口７が開設されており、第一油口６は、シリンダボトム１１に設けられ、第二油口７は、シリンダカバー１３に設けられ、第一油口６は、第一油室８に連通し、第二油口７は、第二油室９に連通している。

本実施例の作動過程は、以下の通りである。プランジャーモータ２９がピストンとして作動する場合、第一油口６に液圧油が導入されると、第一油室８に高圧の液圧油が充満されて、軸方向に自由に自動可能なプランジャーモータ２９は、液圧油からの圧力を受けて押動され、それと同時に、高圧の液圧油は、油分配板３の第一貫通孔３６を通ってシリンダブロック１の高圧領域のプランジャー室内に進入し、プランジャー２に軸方向の作用力を与えて、プランジャーのホイール３４は、上配流スライドウェイ１９の波面に接触し、波面とプランジャーホイール３４との接触面は、常に傾斜しているため、傾斜角度が９０度未満のホイール３４について、それに加わる力を解析すれば、各ホイール３４と斜板４との接触面で生じる周方向力の方向が一致していることが分かり、プランジャーモータ２９によって接線方向トルクが発生されるようになり、理想的には、ホイール３４の側円面の法線方向と斜板４の接線方向とは垂直であり、プランジャーモータ２９の低圧の液圧油は、油分配板３の内側凹溝３８、シリンダブロック１と液圧シリンダスリーブ１４との隙間、及び斜板４の第二貫通孔３７によって構成された油路を介して第二油室９に通じされ、具体的には、第一油室８に高圧油が充満されている場合、第一貫通孔３６に高圧油が導入され、プランジャー２が斜板４の波面の最低位置に到達するように押動され、このとき、該プランジャー２は、周方向に沿って凹溝３８のところまで回動し、プランジャーのホイール３４は、波面上で比較的上り坂となり、プランジャー２は、リターンストロークとなり、プランジャー室内の高圧油は、凹溝３８に通じられ、低圧油路として、油分配板３の凹溝３８とシリンダブロック１とによって構成された通路、シリンダブロック１と液圧シリンダスリーブ１４とによって構成された隙間、シリンダブロック１とスライドウェイ外輪２０との隙間、スライドウェイ外輪２０と下配流スライドウェイ１８とによって構成された円形スライドウェイは、最終的に上配流スライドウェイ１９の第二貫通孔３７に通じられ、ボールねじ５上でのシリンダブロック１の回動によって斜板４が動くように押動され、第二油口７に液圧油が導入されると、先ず、斜板４が押動されてプランジャーモータ２９がピストン運動され、それと同時に、液圧油は、上記低圧の液圧油の油路を介して逆流すると、プランジャーモータ２９は、反対方向に回動し、ボールねじ５上でのシリンダブロック１の回動により、液圧シリンダスリーブ１４が押動されることで、プランジャーモータ２９は、ピストン運動される。

本実施例は、構造がコンパクトで小型であり、設計が巧妙であり、本実施例のデュアルパワーは、液圧油及びプランジャーモータ２９によって提供される純粋な回転運動を軸方向の並進に変換することで発生された推力に由来するものであり、デュアルパワーによって出力力が増大されるため、出力力要件及び実際の使用空間位置要件が満たされる。本実施例では、油分配板３等によってプランジャーモータ２９の室内の液圧油が高圧及び低圧油路別に分配され、液圧モータに高圧の液圧油が作用されると、トルクが出力され、低圧の液圧油が返油されると、トルクの出力が停止されたプランジャー室内の高圧油が排出されることで、各プランジャー２のホイール３４には、同じ周方向力が発生される。

本明細書では、具体的な例を元に本発明の原理及び実施形態を説明したが、以上の実施例に対する説明は、本発明の方法及びその肝心な思想を理解し易くするものに過ぎず、それに伴い、当業者にとっては、本発明の思想に従って、具体的な実施形態及び適用範囲において変更され得る。故に、本明細書に開示の内容は、本発明を制限するものとして理解されるべきではない。

１００ 一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダ
１ シリンダブロック
２ プランジャー
３ 油分配板
４ 斜板
５ ボールねじ
６ 第一油口
７ 第二油口
８ 第一油室
９ 第二油室
１０ ばね
１１ シリンダボトム
１２ シリンダヘッド
１３ シリンダカバー
１４ 液圧シリンダスリーブ
１５ 第三シールリング
１６ ボール
１７ スライドウェイスリーブ
１８ 下配流スライドウェイ
１９ 上配流スライドウェイ
２０ スライドウェイ外輪
２１ ボルト
２２ スラストベアリング
２３ 取付ピン
２４ 支持軸
２５ 第二シールリング
２６ 第一シールリング
２７ 第二ガイドリング
２８ 第一ガイドリング
２９ プランジャーモータ
３０ プランジャー構造
３１ バッフル
３２ プランジャー本体
３３ プランジャーヘッド
３４ ホイール
３５ スライドウェイ溝
３６ 第一貫通孔
３７ 第二貫通孔
３８ 凹溝

Claims (5)

1. 一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダであって、
   シリンダヘッドを含み、前記シリンダヘッド内に支持軸が設けられ、前記支持軸にプランジャーモータが周設されており、前記プランジャーモータは、前記支持軸の軸方向に沿って摺動可能であり、前記プランジャーモータによって前記シリンダヘッドが第一油室と第二油室とに分けられ、前記第一油室及び前記第二油室は、何れも前記プランジャーモータに連通しており、前記プランジャーモータは、対向して設けられたプランジャー構造及び斜板を含み、前記プランジャー構造と前記斜板とは、相互作用して接線方向トルクを発生し、
   前記支持軸の外側にボールねじが周設されており、前記ボールねじは、前記支持軸の軸方向に沿って摺動可能であり、前記プランジャーモータは、前記ボールねじの外側に周設され、前記プランジャー構造と前記ボールねじとの間にボールが設けられており、
   前記ボールねじの外側にスライドウェイスリーブが周設されており、前記ボールねじの前端及び前記支持軸の前端は、何れも前記スライドウェイスリーブ内に伸入しており、前記支持軸は、前記スライドウェイスリーブに摺接され、前記支持軸の後端は、前記シリンダヘッドの後端におけるシリンダボトムに固定接続され、前記スライドウェイスリーブの後端は、前記斜板と前記ボールねじとの間に伸入しており、前記スライドウェイスリーブの外側にバッフルが設けられており、前記バッフルは、前記斜板の位置を規制するためのものであり、前記スライドウェイスリーブの前端は、前記シリンダヘッドの前端におけるシリンダカバーに摺接され、
   前記プランジャー構造及び前記斜板の外側に液圧シリンダスリーブが設けられており、
   前記プランジャー構造は、油分配板を含み、前記油分配板には、いくつかの第一貫通孔及びいくつかの凹溝が開設されており、前記凹溝は、前記油分配板の内側に設けられ、前記凹溝と前記第一貫通孔とが交互に設けられており、前記油分配板の前側にシリンダブロックが設けられており、前記凹溝は、前記シリンダブロックと前記液圧シリンダスリーブとの間の隙間と同じである上に、前記液圧シリンダスリーブの内部には、連通した油路が形成され、前記ボールは、前記シリンダブロックと前記ボールねじとの間に位置し、前記ボールは、前記ボールねじ及び前記シリンダブロック内で内循環を形成しており、前記シリンダブロックは、前記ボールねじ上で自由に回転可能であり、前記シリンダブロックには、前記シリンダブロックの周方向に沿っていくつかのプランジャーが設けられており、前記プランジャーの前端は、前記斜板内に嵌入され、
   前記斜板は、上配流スライドウェイ、下配流スライドウェイ及びスライドウェイ外輪を含み、前記上配流スライドウェイは、何れも前記スライドウェイスリーブの外側に周設され、前記下配流スライドウェイは、前記スライドウェイスリーブの後端に固定接続され、前記スライドウェイ外輪は、前記下配流スライドウェイの外側に位置し、前記スライドウェイ外輪の一端は、前記上配流スライドウェイの外輪に接触し、前記上配流スライドウェイの一側、前記下配流スライドウェイの一側及び前記スライドウェイ外輪の一側は、何れも波面であり、前記下配流スライドウェイの波面及び前記スライドウェイ外輪の波面は、何れも前記上配流スライドウェイの波面に対向して設けられ、前記上配流スライドウェイ、前記下配流スライドウェイ及びスライドウェイ外輪によってスライドウェイ溝が形成され、前記プランジャーの前端は、前記スライドウェイ溝内に位置し、前記上配流スライドウェイには、いくつかの第二貫通孔が開設され、前記第二貫通孔は、前記第二油室に連通しており、
   前記プランジャーは、プランジャー本体を含み、前記プランジャー本体の一端にプランジャーヘッドが設けられており、前記プランジャーヘッドは、２つの対称的な円柱形のホイールを含み、２つの前記ホイールは、前記プランジャーヘッド軸方向に垂直な取付軸周りに回動し、前記プランジャー本体は、前記シリンダブロック内に位置し、前記プランジャーヘッドは、前記スライドウェイ溝内に位置する、ことを特徴とする一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダ。
2. 前記ボールねじの内壁と前記支持軸の外壁との間に隙間があり、前記ボールねじの内壁と前記支持軸の外壁との間に第一シールリング及び第一ガイドリングが設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダ。
3. 前記シリンダブロックと前記斜板との間には、第二シールリング、スラストベアリング及びいくつかのばねが設けられており、前記第二シールリングは、いくつかの前記プランジャーの内側に位置し、前記スラストベアリング及びいくつかの前記ばねは、何れも、いくつかの前記プランジャーの外側に位置し、いくつかの前記ばねは、前記斜板の周方向に沿って設けられ、前記ばねの一端は、前記斜板に当接し、前記ばねの他端は、前記スラストベアリングの一端に当接し、前記スラストベアリングの他端は、前記シリンダブロックに当接している、ことを特徴とする請求項１に記載の一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダ。
4. 前記液圧シリンダスリーブと前記斜板とは、取付ピンを介して固定接続され、前記液圧シリンダスリーブと前記シリンダヘッドとの間には、第三シールリング及び第二ガイドリングが設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダ。
5. 前記シリンダヘッドの側壁に第一油口及び第二油口が開設され、前記第一油口は、前記第一油室に連通し、前記第二油口は、前記第二油室に連通している、ことを特徴とする請求項１に記載の一体型プランジャーモータ式デュアルパワー液圧シリンダ。

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