(54) СИЛОВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД
Изобретение относитс кГ области судостроени , в частности, к силовым гидравлическим приводам. Известен силовой гидравлический привод судовой рулевой ма1шшы, содержащий пару силовых цилиндров с крышками и полые подвижные плунжеры, причем полые подвижные плунжеры св заны с силовыми цилиндрами посредством торцовых плунжеров, расположенных внутри полых подвижных плунжеров, которые кинематически соединены с румпелем 1. Недостатком известного силового цилиндрического привода вл етс недостаточна надежносп его в работе. Целью насто щего изобретени вл етс повышение надежности работы силового гидрав лического пр1шода. Поставленна цель достигаетс тем, что силовой гидравлический привод снабжен двухсторонней шаровой опорой, причем полые подвижные плунжеры св заны с силовыми цилиндрами посредством торцового плунжера и шаровой опоры, при этом шарова опора состоит из ша рового вкладыша, двух ползунов и двух направл ющих , причем, ползуны размещены в направл ющих с зазором, а шаровой вкладьаи установлен в ползунах, при зтом торцовой плунжер св зан с ползунами посредством шарового вкладыша; тем, что направл ющие шаровой опоры с ползунами установлены в крышке силового цилиндра, а шаровой вкладыш жестко св зан с торцовым плунжером; тем, что направл ющие шаровой опоры св заны с внутренней поверхностью крьппки силового цилиндра посредством упругих злементов; тем, что направл ющие шаровой опоры с ползунами смонтированьг в попом подвижном плунжере, а шаровой вкладьпп свободно установлен на наружной поверхности торцового плунжера; тем, что направл ющие шаровой опоры св заны с внутренней поверхностью полого подвижного плунжера посредством упругих элементов и тем, что в шаровой опоре установлены обратные клапаны. На фиг. 1 изображена принципиальна схема дв)гхцилиндрового с четырьм рабочими камерами силового гидравлического привода судовой рулевой машины; на фиг. 2 изображена конструкци плавающей шаровой опоры, расположенной в крышке цилиндра; на фигЗ изображена конструкци плавающей шаровой опоры, расположенной со стороны торца и подвижном плунжере. Силовой гидравлический привод судовой рулевой машины содержит пару силовых цилиндров 1 и 2 с крышками 3, полые плунжеры 4 и 5, кинематически соединенные с румпелем 6. Внутри полых подвижных плунжеров 4 и 5 расположены торцовые плунжеры 7 и 8. Цилиндр 1 и плунжеры 4 и 5 образуют между собой рабочие камеры А и Б, а цилинд 2 и плунжеры 5 и 8 - рабочие камеры В и Г Силовой гидравлический привод снабжен шаровой опорой, котора состоит из двух направл ющих 9 и 10, ползунов И и 12, шарового вкладьпиа 13, нажимной проставки 14, упругих , элементов 15, стопорного элемента 16, а также стопорного элемента 17 и обратных клапанов 18 и 19 (дроссели), позвол ющих производить гидростатическую разгрузку напра л ющих, а в подвижном тунжере помещена н 1фавл юща втулка 20. Причем ползуны 11 и 12 размещены в направл ющих 9 и 10 с зазором , а шаровой вкладыш 13 установлен .в ползунах 11 и 12, при этом торцовой плунжер 7 св зан с ползунами посредством шарового вкладьпиа 13. В замисимости от конструктивных и технологических; требований возможны варианты, когда: а)направл ющие 9, 10 шаровой опоры с ползунами 11 и 12 установлены в крыгпке 3 силового цилиндра 1(2), а шаровой вкладыш 13 жестко св зан с торцовым плунжером 7(8 б)направл ющие 9 и 10 шаровой опоры св заны с внутренней поверхностью крьпш и . силового цилиндра Г (2) посредством упругих элементов 15; в)направл ющие 9 , 10 шаровой опоры с ползунами 11 и 12 смонтированы s полом подвижном плунжере 4 (5), а шаровой вкладыш 13 свободно установлен на наружной поверхности торцового плунжера 7(8); г)направл ющие 9 и 10 шаровой опоры св заны с в 1утренней поверхностью полого подвижного плунжера 4(5) посредством упругих элементов 15. Силовой гидравлш еский привод работает следуюшлм образом. При перекладке рул из среднего положен на правый борт (румпель поворачиваетс прот часовой стрелки) рабоча жидкость от источника питани поступает, например, в камеру japвигa вправо подвижный плунжер 4, которы поворапгоаст к п;оматическ св занный с 1шм 6-4 умпель 6. При этом жидкость из полости В одвижного плунжера 5 сливаетс . Полости и Г закольцованы и соединены со сливом. авление, развиваемое в камере А, действует а торец плунжера 7 и торцовые поверхности еталей 10, 12 и 13 шаровой опоры. Из-за разности площадей между торцом плунжера 7 и составных частей опоры (плунжер 7 выполнен большего диаметра, чем наружный диаметр направл ющей 10) возшпсает усилие, стрем щеес переместить плунжер 7 с зафиксированным на нем стопорным элементом 17 шаровым вкладышем 3, ползуном 12 и направл ющей 10 вправо, обеспечива требуемую герметичность составнь1х частей шаровой опоры. Данное усилие воспринимаетс стопорным элементом 16 шаровой опоры. Направл юща 9 и ползун И наход тс в раскрытом (свободном) состо нии. Дл обеспече1{и первоначальной герметичности контактирующих поверхностей плавающей щаровой опоры предусмотрен поджим ее составных частей ynpjTHM, например, пружинным элементом 15, помещенным в нажимную проставку 14. Возникающие при монтаже перекосы и несоосности плунжеров выбираютс самоустановкой составных частей плавающей опоры в требуемое положаще. , Возникающие перекосы и дополнительные несоосности при движении плунжеров друг относительно друга в направл ющей втулке 20 выбираютс вращением шарового вкладыша 13 в ползунах 11 и 12 и их гюремещением в направл ющих 9 и 10. При дальнейшем перемео ении плунжера 4 по достижении определенной нагрузки в работу встуз1ает камера Б, при этом плунжер 7 будет находитьс в уравновеи1еином состо нии. Шаровой вкладьпп 13 из-за отсутстви давлени в камере, образованной внутренпими поверхност ми шаровой опоры, может быть в первоначальный момент обжат. Это обжатие устран етс наличием неполной герметичности соединени при плавающем положении плунжера 7, привод щей к разгрузке шаровой опоры. При первоначальной подаче рабочей жидкости в камеру Б из-за разницы площадей плунжера 7 со стороны торца в камере Б и площади шаровой опоры со стороны направл ющей 9 возникает усилие, направленное влево и прижимающее друг к другу направл ющую 9, ползун Ни шаровой вкладьшд 13. При подключении в работу камеры А шарова опора разгружаетс . При подаче рабочей жидкости в камеры В (Г) и наоборот в камеры Г(В) работа шаровой опоры, помещенной в крышку цилиндра 2, аналогична описанной. Перемещение составнь х частей onopbs дл выбора перекосов и несоосностей во всех слу ча х происходит путем поворота шарового вкладыша в ползунах и перемещени ползуно в направл ющих. Работа силового привода при размещении плавающей щаровой опоры внутри подвижног плуилсера происходит следующим образом, При подаче давлени , например в камеру действующего на вкладыш 13, заставл ет соетавные части щаровой опоры - вкладь ш, пол зун 11 и направл ющую 9 прижиматьс друг к другу. В первоначальный момент давление, дейстаутощее на левую торцовую поверхность шгфавл ющей 10, обжимает составные части опоры. Обжатие опоры частично устран етс за счет отсутстви полной герметичности шаро вой опоры и полностью устран етс введением в опору обратных клапанов. В описываемом случае клапан 19 открыт и давление внутри шаровой опоры одинаково с давлением в камере А, а клапан 18 закрыт. Плунжер 4 двигаетс вправо, а шаровой вкладыш опоры перемещаетс по плунжеру 7. При последующей подаче давлени в камеру Б шарова опора разгружаетс . При первоначальной подаче давлени .в каме ру Б шарова опора работает аналогично, при этом первоначально работает лева сторона опоры, а при последующем включении в работу камеры А она разгрз жаетс . Несоосности и перекосы между плунжерами выбираютс Перемещением ползунов П и 12 в направл ющих 9 и 10 поворотом щарового вкладыща 13 в ползунах. Формула тени 1. Силовой гидравлический привод судовой рулевой машины, содержащий пару силовых цилиндров с крышками и полые пбдвижные плунжеры, причем полые подвижные плунжеры св заны с силовыми цилиндрами посредством 666 торцовых плунжеров, расположенньгх внутри ПОЛЫХ порзижпых шунжеров, которые кккематаческк соещшень с румпелем, отличающийс тем, что, с целью повышегаш надежности работы силового гидравлического привода, он снабжен двухсторонней шаровой опорой, причем полые подвижные плунжеры св заны с силовыш-1 цилиндрами посредством торцового плунжера и шаровой опоры, при этом шарова опора состоит из шарового вкладыща, двух ползунов и двух направл ющих, причем попзутл размещены в направл ющих с зазором, а шаровой вкладыш установлен в ползунах, арн этом торцовой плунжер св зан с ползунами посредством шарового вклад1.1ща. 2.Пррпзод по П.1, о т л и ч а ю щ и и с тем, что направл ющие шаровой опоры с гюлзунгкщ установлены в крышке ершового цилиндра , а шаровой вкладыш жестко cв зaJi с торцовым плунжером. 3.Пр вод по Н.2, от н чающийс тем, что направл ющнс шатровой опоры св заны с внутренней 1говерхБостью крышки силового цшгацщш посредетвом упрупсс элементов. 4.Привод по Н.1, о т л и ч а ю щ и йс гем, чш направл ющие шаровой опорьг с йопзунамЕ смонтированы в иолом подвижном плунжере, а шаровой вкладыш свободно установлен НЕ impjoKHofi поверхности торцового плунжера. 5.Привод по П.4, отличающийс тем„ что направл кнцие шаровой опоры св заны внутренней поверхностью полого подвижного лунжера посредством упругих элемет ов. 6.Привод по П.4, отличающийс ем, что в шаровой опоре установлены обратые клапаны. Источники 1шформации, рип тью во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке 2014888/11, кл. В 63 Н 25/30, 12.04.74, о которой прин то решение о выдаче авторкого свидетельства.
/7 А 6
,
,,,;1.А
У ХхУХХхО ХХХХХУУу