JP2022134942A - 異常検出システム、判定装置、異常検出方法、判定方法及びプログラム - Google Patents

異常検出システム、判定装置、異常検出方法、判定方法及びプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】電磁弁の負荷端子における地絡を含む異常を検出することができる異常検出システムを提供する。【解決手段】異常検出システムは、電磁弁と、前記電磁弁の負荷端子にスイッチ回路とダイオードとを介して電圧を印加する電源と、前記負荷端子を介して前記電磁弁を駆動する駆動回路と、前記駆動回路の状態を示す電圧を検出する第１検出部と、前記電磁弁の負荷端子の電圧に係る電圧を検出する第２検出部と、前記スイッチ回路がオン状態の場合に、前記第１検出部による検出結果と前記第２検出部による検出結果とに基づいて、前記負荷端子が地絡しているか否かを判定する判定部と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、異常検出システム、判定装置、異常検出方法、判定方法及びプログラムに関する。
ヒートポンプシステムが様々な分野で普及している。そして、ヒートポンプシステムでは、電磁弁が使用される場合がある。
特許文献１には、関連する技術として、自動車に搭載された電磁弁のコイルの異常を検出する装置に関する技術が開示されている。
特許文献２には、関連する技術として、電磁弁およびハーネスの断線と地絡とを判断する故障診断装置に関する技術が開示されている。
特開２００７－０１０５６３号公報 特開平０１－２４４１４３号公報
ところで、ヒートポンプシステムなどの電磁弁が使用されるシステムでは、電磁弁の負荷端子における地絡を含む異常を検出する技術が求められている。
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、電磁弁の負荷端子における地絡を含む異常を検出することのできる異常検出システム、判定装置、異常検出方法、判定方法及びプログラムを提供することを目的としている。
上記課題を解決するために、本開示に係る異常検出システムは、電磁弁と、前記電磁弁の負荷端子にスイッチ回路とダイオードとを介して電圧を印加する電源と、前記負荷端子を介して前記電磁弁を駆動する駆動回路と、前記駆動回路の状態を示す電圧を検出する第１検出部と、前記電磁弁の負荷端子の電圧に係る電圧を検出する第２検出部と、前記スイッチ回路がオン状態の場合に、前記第１検出部による検出結果と前記第２検出部による検出結果とに基づいて、前記負荷端子が地絡しているか否かを判定する判定部と、を備える。
本開示に係る判定装置は、電磁弁と、前記電磁弁の負荷端子にスイッチ回路とダイオードとを介して電圧を印加する電源と、前記負荷端子を介して前記電磁弁を駆動する駆動回路と、を有する異常検出システムが備える判定装置であって、前記駆動回路の状態を示す電圧を検出する第１検出部と、前記電磁弁の負荷端子の電圧に係る電圧を検出する第２検出部と、前記スイッチ回路がオン状態の場合に、前記第１検出部による検出結果と前記第２検出部による検出結果とに基づいて、前記負荷端子が地絡しているか否かを判定する判定部と、を備える。
本開示に係る異常検出システムが行う異常検出方法は、電磁弁と、前記電磁弁の負荷端子にスイッチ回路とダイオードとを介して電圧を印加する電源と、を備える異常検出システムが行う異常検出方法であって、前記負荷端子を介して前記電磁弁を駆動することと、前記電磁弁を駆動する駆動回路の状態を示す電圧を検出することと、前記電磁弁の負荷端子の電圧に係る電圧を検出することと、前記スイッチ回路がオン状態の場合に、前記駆動回路の状態を示す電圧を検出することによる検出結果と前記電磁弁の負荷端子の電圧に係る電圧を検出することによる検出結果とに基づいて、前記負荷端子が地絡しているか否かを判定することと、を含む。
本開示に係る判定装置が行う判定方法は、電磁弁と、前記電磁弁の負荷端子にスイッチ回路とダイオードとを介して電圧を印加する電源と、前記負荷端子を介して前記電磁弁を駆動する駆動回路と、を有する異常検出システムが備える判定装置が行う判定方法であって、前記駆動回路の状態を示す電圧を検出することと、前記電磁弁の負荷端子の電圧に係る電圧を検出することと、前記スイッチ回路がオン状態の場合に、前記駆動回路の状態を示す電圧を検出することによる検出結果と前記電磁弁の負荷端子の電圧に係る電圧を検出することによる検出結果とに基づいて、前記負荷端子が地絡しているか否かを判定することと、を含む。
本開示に係るプログラムは、電磁弁と、前記電磁弁の負荷端子にスイッチ回路とダイオードとを介して電圧を印加する電源と、前記負荷端子を介して前記電磁弁を駆動する駆動回路と、を有する異常検出システムのコンピュータに、前記駆動回路の状態を示す電圧を検出することと、前記電磁弁の負荷端子の電圧に係る電圧を検出することと、前記スイッチ回路がオン状態の場合に、前記駆動回路の状態を示す電圧を検出することによる検出結果と前記電磁弁の負荷端子の電圧に係る電圧を検出することによる検出結果とに基づいて、前記負荷端子が地絡しているか否かを判定することと、を実行させる。
本開示に係る異常検出システム、判定装置、異常検出方法、判定方法及びプログラムによれば、電磁弁の負荷端子における地絡を含む異常を検出することができる。
本開示の第１実施形態による電磁弁駆動システムの構成の一例を示す図である。 本開示の第１実施形態による電磁弁駆動システムの処理フローの一例を示す図である。 本開示の第１実施形態の第１変形例による電磁弁駆動システムの構成の一例を示す図である。 本開示の第１実施形態の第２変形例による電磁弁駆動システムの構成の一例を示す図である。 本開示の第２実施形態による電磁弁駆動システムの構成の一例を示す図である。 本開示の第２実施形態による電磁弁駆動システムの処理フローの一例を示す図である。 本開示の第２実施形態の第１変形例による電磁弁駆動システムの構成の一例を示す図である。 少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本開示の第１実施形態による電磁弁駆動システムについて説明する。
（電磁弁駆動システムの構成）
図１は、本開示の第１実施形態による電磁弁駆動システム１（異常検出システムの一例）の構成を示す図である。電磁弁駆動システム１は、図１に示すように、電磁弁１０、駆動回路２０、スイッチ回路３０、ダイオード４０、プルアップ抵抗５０、プルアップ抵抗６０、ＣＰＵ７０（判定装置の一例）を備える。
電磁弁駆動システム１は、負荷となる電磁弁１０の負荷端子の地絡の異常を含む電磁弁駆動システム１において発生する異常を検出することのできるシステムである。
電磁弁１０は、駆動回路２０による制御の下、流体を止めたり、流したり、また流れの方向を切り替えたりする。電磁弁１０は、例えば、車両などが備えるヒートポンプシステムにおいて使用される電磁弁である。電磁弁１０は、電源端子、負荷端子を有する。電磁弁１０の電源端子には、電源（図１における＋１２Ｖ）が接続される。電磁弁１０の負荷端子は、駆動回路２０、スイッチ回路３０に接続される。
駆動回路２０は、ＣＰＵ７０からの指令に応じて電磁弁１０を駆動する、または、電磁弁１０を駆動しない。また、駆動回路２０は、駆動回路２０の状態を示すステータスをＣＰＵ７０に出力する。例えば、駆動回路２０は、入力端子ＩＮ、出力端子ＯＵＴ、ステータス端子ＳＴを有する。ＣＰＵ７０からの指令が電磁弁１０を駆動しない指令（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）であり、負荷端子の状態が正常である場合、駆動回路２０は、ステータス端子ＳＴからステータスとしてＬｏｗレベルの電圧をＣＰＵ７０に出力する。また、例えば、ＣＰＵ７０からの指令が電磁弁１０を駆動しない指令（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）であり、負荷端子の状態がオープン状態である場合、駆動回路２０は、ステータス端子ＳＴからステータスとしてＨｉｇｈレベルの電圧をＣＰＵ７０に出力する。また、例えば、ＣＰＵ７０からの指令が電磁弁１０を駆動する指令（例えば、Ｈｉｇｈレベルの電圧）であり、電磁弁１０が過電流状態または過熱状態である場合、駆動回路２０は、ステータス端子ＳＴからステータスとしてＬｏｗレベルの電圧をＣＰＵ７０に出力する。また、例えば、ＣＰＵ７０からの指令が電磁弁１０を駆動する指令（例えば、Ｈｉｇｈレベルの電圧）であり、負荷端子の状態が正常である場合、駆動回路２０は、ステータス端子ＳＴからステータスとしてＨｉｇｈレベルの電圧をＣＰＵ７０に出力する。
スイッチ回路３０は、電磁弁１０を通常動作させる前（例えば、電磁弁駆動システム１の電源投入直後）に電磁弁１０の負荷端子の地絡の判定に使用される回路である。スイッチ回路３０は、電磁弁１０、駆動回路２０、ダイオード４０、ＣＰＵ７０に接続される。スイッチ回路３０は、ＣＰＵ７０から受ける電圧に応じてオン状態またはオフ状態になる。スイッチ回路３０は、オン状態の場合、電磁弁１０の負荷端子とダイオード４０のカソードとを短絡させる。また、スイッチ回路３０は、オフ状態の場合、電磁弁１０の負荷端子とダイオード４０のカソードとを開放させる。
ダイオード４０は、スイッチ回路３０、プルアップ抵抗５０、ＣＰＵ７０に接続される。具体的には、ダイオード４０のアノードには、プルアップ抵抗５０、ＣＰＵ７０の後述する第１検出部７０ａが接続される。また、ダイオード４０のカソードには、スイッチ回路３０が接続される。ダイオード４０は、電流が流れる方向を制限する。具体的には、ダイオード４０は、アノードからカソードへ電流を流し、カソードからアノードへは電流を流さない。
プルアップ抵抗５０は、電源（＋５Ｖ）、ダイオード４０、ＣＰＵ７０に接続される。具体的には、プルアップ抵抗５０の第１端子は、電源（図１における＋５Ｖ）に接続される。また、プルアップ抵抗５０の第２端子は、ダイオード４０のアノード、第１検出部７０ａが接続される。プルアップ抵抗５０は、ダイオード４０のアノード端子をプルアップするための抵抗である。
プルアップ抵抗６０は、電源（＋５Ｖ）、駆動回路２０、ＣＰＵ７０に接続される。具体的には、プルアップ抵抗６０の第１端子は、電源（図１における＋５Ｖ）に接続される。また、プルアップ抵抗６０の第２端子は、駆動回路２０のステータス端子ＳＴ、ＣＰＵ７０の後述する第２駆動部７０ｄに接続される。プルアップ抵抗６０は、ステータス端子ＳＴをプルアップするための抵抗である。
ＣＰＵ７０は、図１に示すように、第１検出部７０ａ、第１駆動部７０ｂ、第２検出部７０ｃ、第２駆動部７０ｄ、判定部７０ｅを備える。
第１検出部７０ａは、ダイオード４０のアノード端子における電圧を検出する。
第１駆動部７０ｂは、スイッチ回路３０をオン状態にするかオフ状態にするかを制御する。具体的には、第１駆動部７０ｂは、スイッチ回路３０をオン状態にする指令（例えば、Ｈｉｇｈレベルの電圧）、または、スイッチ回路３０をオフ状態にする指令（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）をスイッチ回路３０に出力する。
第２検出部７０ｃは、駆動回路２０のステータスを示す電圧（すなわち、Ｈｉｇｈ又はＬｏｗレベルの電圧）を検出する。例えば、ＣＰＵ７０からの指令が電磁弁１０を駆動しない指令（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）であり、負荷端子の状態が正常である場合、第２検出部７０ｃは、ステータス端子ＳＴからステータスとしてＬｏｗレベルの電圧を受ける。また、例えば、ＣＰＵ７０からの指令が電磁弁１０を駆動しない指令（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）であり、負荷端子の状態がオープン状態である場合、第２検出部７０ｃは、ステータス端子ＳＴからステータスとしてＨｉｇｈレベルの電圧を受ける。また、例えば、ＣＰＵ７０からの指令が電磁弁１０を駆動する指令（例えば、Ｈｉｇｈレベルの電圧）であり、電磁弁１０が過電流状態または過熱状態である場合、第２検出部７０ｃは、ステータス端子ＳＴからステータスとしてＬｏｗレベルの電圧を受ける。また、例えば、ＣＰＵ７０からの指令が電磁弁１０を駆動する指令（例えば、Ｈｉｇｈレベルの電圧）であり、負荷端子の状態が正常である場合、第２検出部７０ｃは、ステータス端子ＳＴからステータスとしてＨｉｇｈレベルの電圧を受ける。
第２駆動部７０ｄは、駆動回路２０に電磁弁１０を駆動させるか否かを制御する。具体的には、第２駆動部７０ｄは、電磁弁１０を駆動させる指令（例えば、Ｈｉｇｈレベルの電圧）、または、電磁弁１０を駆動させない指令（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）を駆動回路２０に出力する。電磁弁１０を駆動させる指令（例えば、Ｈｉｇｈレベルの電圧）を第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に出力した場合、駆動回路２０は、電磁弁１０を駆動する。また、電磁弁１０を駆動させない指令（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）を第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に出力した場合、駆動回路２０は、電磁弁１０を駆動しない。
判定部７０ｅは、第１検出部７０ａ、第２検出部７０ｃのそれぞれが検出した電圧に基づいて、電磁弁駆動システム１における異常の発生を判定する。
具体的には、スイッチ回路３０がオフ状態であり、駆動回路２０に電磁弁１０を駆動させない電圧（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）を第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に出力する場合に、第１検出部７０ａがＨｉｇｈレベルの電圧を検出し、第２検出部７０ｃがＬｏｗレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定した場合、判定部７０ｅは、負荷端子の状態が正常であると判定する。
また、具体的には、スイッチ回路３０がオフ状態であり、駆動回路２０に電磁弁１０を駆動させない電圧（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）を第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に出力する場合に、第１検出部７０ａがＬｏｗレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定した場合、判定部７０ｅは、第２検出部７０ｃが検出した電圧に関わらず、第１検出部７０ａの入力の接続先が地絡していると判定する。
また、具体的には、スイッチ回路３０がオフ状態であり、駆動回路２０に電磁弁１０を駆動させない電圧（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）を第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に出力する場合に、第１検出部７０ａがＨｉｇｈレベルの電圧を検出し、第２検出部７０ｃがＨｉｇｈレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定し、その後、第１駆動部７０ｂがスイッチ回路３０をオン状態にした場合に、第１検出部７０ａがＨｉｇｈレベルの電圧を検出し、第２検出部７０ｃがＬｏｗレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定した場合、判定部７０ｅは、負荷端子がオープン状態であると判定する。
また、具体的には、スイッチ回路３０がオフ状態であり、駆動回路２０に電磁弁１０を駆動させない電圧（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）を第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に出力する場合に、第１検出部７０ａがＨｉｇｈレベルの電圧を検出し、第２検出部７０ｃがＨｉｇｈレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定し、その後、第１駆動部７０ｂがスイッチ回路３０をオン状態にした場合に、第１検出部７０ａがＬｏｗレベルの電圧を検出し、第２検出部７０ｃがＨｉｇｈレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定した場合、判定部７０ｅは、負荷端子が地絡していると判定する。
また、具体的には、負荷端子の状態が正常であると判定部７０ｅが判定し、その後、第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に電磁弁１０を駆動させる電圧（例えば、Ｈｉｇｈレベルの電圧）を駆動回路２０に出力した場合に、第２検出部７０ｃがＬｏｗレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定した場合、判定部７０ｅは、電磁弁１０が過電流状態または過熱状態であると判定する。
また、具体的には、負荷端子の状態が正常であると判定部７０ｅが判定し、その後、第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に電磁弁１０を駆動させる電圧（例えば、Ｈｉｇｈレベルの電圧）を駆動回路に出力し、第２検出部７０ｃがＨｉｇｈレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定した場合に、さらに、第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に電磁弁１０を停止させる電圧（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）を駆動回路２０に出力し、第２検出部７０ｃがＨｉｇｈレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定した場合、判定部７０ｅは、負荷端子がオープン状態であると判定する。
また、負荷端子の状態が正常であると判定部７０ｅが判定し、その後、第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に電磁弁１０を駆動させる電圧（例えば、Ｈｉｇｈレベルの電圧）を駆動回路に出力し、第２検出部７０ｃがＨｉｇｈレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定した場合に、さらに、第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に電磁弁１０を停止させる電圧（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）を駆動回路２０に出力し、第２検出部７０ｃがＬｏｗレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定した場合、判定部７０ｅは、所定の処理（例えば、後述するステップＳ２の処理）に戻す回数が所定回数に達したか否かを判定する。判定部７０ｅは、戻す回数が所定回数に達したと判定した場合、別の所定の処理（例えば、後述するステップＳ１の処理）に戻す。なお、所定回数は、０回であってもよい。
（電磁弁駆動システム１が行う処理）
次に、電磁弁駆動システム１が行う異常検出の処理について、図２を参照して説明する。なお、電磁弁１０を駆動させる指令はＨｉｇｈレベルの電圧、電磁弁１０を駆動させない指令はＬｏｗレベルの電圧であるものとする。そして、初期状態として、第１駆動部７０ｂの出力はＬｏｗレベルの電圧でありスイッチ回路３０がオフ状態、第２駆動部７０ｄの出力はＬｏｗレベルであり駆動回路２０が電磁弁１０を駆動しない状態であるものとする。また、後述するステップＳ６の処理からステップＳ２の処理に戻す回数の初期値は０であるものとする。
第１検出部７０ａ、第２検出部７０ｃのそれぞれは、電圧を検出する。判定部７０ｅは、第１検出部７０ａがＨｉｇｈレベルの電圧であり第２検出部７０ｃがＬｏｗレベルの電圧であるか、第１検出部７０ａがＨｉｇｈレベルの電圧であり第２検出部７０ｃがＨｉｇｈレベルの電圧であるか、または、第１検出部７０ａがＬｏｗレベルの電圧であるかを判定する（ステップＳ１）。
判定部７０ｅは、第１検出部７０ａがＨｉｇｈレベルの電圧を検出し、第２検出部７０ｃがＬｏｗレベルの電圧を検出したと判定した場合（ステップＳ１において「Ｈ、Ｌ」）、負荷端子の状態が正常であると判定する。判定部７０ｅが負荷端子の状態が正常であると判定した場合、第２駆動部７０ｄは、電磁弁１０を駆動させる指令（すなわち、Ｈｉｇｈレベルの電圧）を駆動回路２０に出力する（ステップＳ２）。
第２検出部７０ｃは、電圧を検出する。判定部７０ｅは、第２検出部７０ｃが検出した電圧がＨｉｇｈレベルの電圧であるか、Ｌｏｗレベルの電圧であるかを判定する（ステップＳ３）。
判定部７０ｅは、第２検出部７０ｃが検出した電圧がＬｏｗレベルの電圧であると判定した場合（ステップＳ３において「Ｌｏｗ」）、電磁弁１０が過電流状態または過熱状態であると判定する(ステップＳ４)。また、判定部７０ｅは、第２検出部７０ｃが検出した電圧がＨｉｇｈレベルの電圧であると判定した場合（ステップＳ３において「Ｈｉｇｈ」）、電磁弁１０が過電流状態でも過熱状態でもないと判定する。なお、ステップＳ４で電磁弁１０が過電流状態または過熱状態であると判定部７０ｅが判定した場合、第２駆動部７０ｄは、電磁弁１０を駆動させない指令（すなわち、Ｌｏｗレベルの電圧を）駆動回路２０に出力するものであってもよい。
電磁弁１０が過電流状態でも過熱状態でもないと判定部７０ｅが判定した場合、第２駆動部７０ｄは、電磁弁１０を駆動させない指令（すなわち、Ｌｏｗレベルの電圧）を駆動回路２０に出力する（ステップＳ５）。
第２検出部７０ｃは、電圧を検出する。判定部７０ｅは、第２検出部７０ｃが検出した電圧がＨｉｇｈレベルの電圧であるか、Ｌｏｗレベルの電圧であるかを判定する（ステップＳ６）。
判定部７０ｅは、第２検出部７０ｃが検出した電圧がＨｉｇｈレベルの電圧であると判定した場合（ステップＳ６において「Ｈｉｇｈ」）、電磁弁１０の負荷端子がオープン状態であると判定する(ステップＳ７)。そして、判定部７０ｅは、一連の処理を終了させる。
また、判定部７０ｅは、第２検出部７０ｃが検出した電圧がＬｏｗレベルの電圧であると判定した場合（ステップＳ６において「Ｌｏｗ」）、ステップＳ６の処理からステップＳ２の処理に戻す回数が所定回数に達したか否かを判定する（ステップＳ８）。なお、所定回数は、０回であってもよい。
判定部７０ｅは、戻す回数が所定回数に達していないと判定した場合（ステップＳ８において「ＮＯ」）、ステップＳ２の処理に戻す。
判定部７０ｅは、戻す回数が所定回数に達したと判定した場合（ステップＳ８において「ＹＥＳ」）、ステップＳ１の処理に戻す。
また、判定部７０ｅは、ステップＳ１の処理において、第１検出部７０ａがＬｏｗレベルの電圧を検出したと判定した場合（ステップＳ１において「Ｌ、Ｘ」）、第２検出部７０ｃが検出した電圧に関わらず、第１検出部７０ａの入力の接続先が地絡していると判定する（ステップＳ９）。そして、判定部７０ｅは、一連の処理を終了させる。
また、ステップＳ１の処理において、第１検出部７０ａがＨｉｇｈレベルの電圧を検出し、第２検出部７０ｃがＨｉｇｈレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定した場合（ステップＳ１において「Ｈ、Ｈ」）、第１駆動部７０ｂは、スイッチ回路３０をオン状態にする指令（すなわち、Ｈｉｇｈレベルの電圧）をスイッチ回路３０に出力する（ステップＳ１０）。
第１検出部７０ａ、第２検出部７０ｃのそれぞれは、電圧を検出する。判定部７０ｅは、第１検出部７０ａがＨｉｇｈレベルの電圧であり第２検出部７０ｃがＬｏｗレベルの電圧であるか、または、第１検出部７０ａがＬｏｗレベルの電圧であり第２検出部７０ｃがＨｉｇｈレベルの電圧であるかを判定する（ステップＳ１１）。
判定部７０ｅは、第１検出部７０ａがＨｉｇｈレベルの電圧であり、第２検出部７０ｃがＬｏｗレベルの電圧であると判定した場合（ステップＳ１１において「Ｈ、Ｌ」）、負荷端子がオープン状態であると判定する（ステップＳ１２）。
判定部７０ｅは、第１検出部７０ａがＬｏｗレベルの電圧であり、第２検出部７０ｃがＨｉｇｈレベルの電圧であると判定した場合（ステップＳ１１において「Ｌ、Ｈ」）、負荷端子が地絡していると判定する（ステップＳ１３）。
（作用効果）
以上、本開示の第１実施形態による電磁弁駆動システム１について説明した。電磁弁駆動システム１は、電磁弁１０と、電源（＋５Ｖ）と、駆動回路と、第１検出部７０ａと、第２検出部７０ｃと、判定部７０ｅと、を備える。電源（＋５Ｖ）は、前記電磁弁１０の負荷端子にスイッチ回路３０とダイオード４０とを介して電圧を印加する。駆動回路は、前記負荷端子を介して前記電磁弁１０を駆動する。第１検出部７０ａは、前記駆動回路２０の状態を示す電圧を検出する。第２検出部７０ｃは、前記電磁弁１０の負荷端子の電圧に係る電圧を検出する。判定部７０ｅは、前記スイッチ回路３０がオン状態の場合に、前記第１検出部７０ａによる検出結果と前記第２検出部７０ｃによる検出結果とに基づいて、前記負荷端子が地絡しているか否かを判定する。
これにより、第１実施形態による電磁弁駆動システム１は、電磁弁の負荷端子における地絡を含む異常を検出することができる。
＜第１実施形態の第１変形例＞
図３は、本開示の第１実施形態の第１変形例による電磁弁駆動システム１の構成の一例を示す図である。第１実施形態の第１変形例による電磁弁駆動システム１は、複数の電磁弁１０を備え、電磁弁１０の数に応じて増加させた駆動回路２０、スイッチ回路３０、ダイオード４０、プルアップ抵抗５０、プルアップ抵抗６０を備えるものであってもよい。例えば、第１実施形態の第１変形例による電磁弁駆動システム１は、図３に示すように、電磁弁１０ａ、１０ｂ、駆動回路２０ａ、２０ｂ、スイッチ回路３０ａ、３０ｂ、ダイオード４０ａ、４０ｂ、プルアップ抵抗５０ａ、５０ｂ、プルアップ抵抗６０ａ、６０ｂ、ＣＰＵ７０を備えるものであってもよい。つまり、第１実施形態の第１変形例による電磁弁駆動システム１は、第１実施形態の電磁弁１０に相当する２つの電磁弁１０ａ、１０ｂを備え、電磁弁１０ａに対応する駆動回路２０ａ、スイッチ回路３０ａ、ダイオード４０ａ、プルアップ抵抗５０ａ、プルアップ抵抗６０ａを備える。また、第１実施形態の第１変形例による電磁弁駆動システム１は、電磁弁１０ｂに対応する駆動回路２０ｂ、スイッチ回路３０ｂ、ダイオード４０ｂ、プルアップ抵抗５０ｂ、プルアップ抵抗６０ｂを備える。また、ＣＰＵ７０は、第１検出部７０ａに相当する第１検出部７０ａ１及び第３検出部７０ａ２、第１駆動部７０ｂに相当する第１駆動部７０ｂ１及び第３駆動部７０ｂ２、第２検出部７０ｃに相当する第２検出部７０ｃ１及び第４検出部７０ｃ２、第２駆動部７０ｄに相当する第２駆動部７０ｄ１及び第４駆動部７０ｄ２、判定部７０ｅに相当する判定部７０ｅ１及び判定部７０ｅ２を備える。なお、第１検出部７０ａ１、第１駆動部７０ｂ１、第２検出部７０ｃ１、第２駆動部７０ｄ１、判定部７０ｅ１は、電磁弁１０ａに対応するものである。また、第１検出部７０ａ１、第１駆動部７０ｂ１、第２検出部７０ｃ１、第２駆動部７０ｄ１、判定部７０ｅ２は、電磁弁１０ｂに対応するものである。
なお、判定部７０ｅ１または７０ｅ２のどちらか一方が、他方の判定も行う、つまり、判定部７０ｅ１または７０ｅ２のどちらか一方が、電磁弁１０ａ及び１０ｂの両方に対応するものであってもよい。
（作用効果）
以上、本開示の第１実施形態の第１変形例による電磁弁駆動システム１について説明した。本開示の第１実施形態の第１変形例による電磁弁駆動システム１は、複数の電磁弁の数が増えた場合であっても、第１実施形態の電磁弁駆動システム１と同様に異常を検出することができる。
＜第１実施形態の第２変形例＞
図４は、本開示の第１実施形態の第２変形例による電磁弁駆動システム１の構成の一例を示す図である。図４に示すように、第１実施形態の第２変形例による電磁弁駆動システム１は、図３に示す第３駆動部７０ｂ２の代わりに第１駆動部７０ｂ１がスイッチ回路３０ｂにも電圧を出力するシステムである。
なお、第１実施形態の第１変形例による電磁弁駆動システム１と同様に、判定部７０ｅ１または７０ｅ２のどちらか一方が、他方の判定も行う、つまり、判定部７０ｅ１または７０ｅ２のどちらか一方が、電磁弁１０ａ及び１０ｂの両方に対応するものであってもよい。
（作用効果）
以上、本開示の第１実施形態の第２変形例による電磁弁駆動システム１について説明した。本開示の第１実施形態の第２変形例による電磁弁駆動システム１は、複数のスイッチ回路に電圧を供給する共通の駆動部を設けることにより、第１実施形態の第１変形例による電磁弁駆動システム１に比べてスイッチ回路を駆動する駆動部の数を低減することができる。
＜第２実施形態＞
本開示の第２実施形態による電磁弁駆動システムについて説明する。
（電磁弁駆動システムの構成）
図５は、本開示の第２実施形態による電磁弁駆動システム１の構成を示す図である。電磁弁駆動システム１は、図５に示すように、電磁弁１０、駆動回路２０、スイッチ回路３０、ダイオード４０、プルアップ抵抗６０、ＣＰＵ７０、抵抗８０、９０を備える。
電磁弁駆動システム１は、負荷となる電磁弁１０の負荷端子の地絡の異常を含む電磁弁駆動システム１において発生する異常を検出することのできるシステムである。
電磁弁１０は、駆動回路２０による制御の下、流体を止めたり、流したり、また流れの方向を切り替えたりする。電磁弁１０は、例えば、ヒートポンプシステムにおいて使用される電磁弁である。電磁弁１０は、電源端子、負荷端子を有する。電磁弁１０の電源端子には、電源（図５における＋１２Ｖ）が接続される。電磁弁１０の負荷端子は、駆動回路２０、ダイオード４０に接続される。
駆動回路２０は、ＣＰＵ７０からの指令に応じて電磁弁１０を駆動する、または、電磁弁１０を駆動しない。また、駆動回路２０は、駆動回路２０の状態を示すステータスをＣＰＵ７０に出力する。例えば、駆動回路２０は、入力端子ＩＮ、出力端子ＯＵＴ、ステータス端子ＳＴを有する。ＣＰＵ７０からの指令が電磁弁１０を駆動しない指令（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）であり、負荷端子の状態が正常である場合、駆動回路２０は、ステータス端子ＳＴからステータスとしてＬｏｗレベルの電圧をＣＰＵ７０に出力する。また、例えば、ＣＰＵ７０からの指令が電磁弁１０を駆動しない指令（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）であり、負荷端子の状態がオープン状態である場合、駆動回路２０は、ステータス端子ＳＴからステータスとしてＨｉｇｈレベルの電圧をＣＰＵ７０に出力する。また、例えば、ＣＰＵ７０からの指令が電磁弁１０を駆動する指令（例えば、Ｈｉｇｈレベルの電圧）であり、電磁弁１０が過電流状態または過熱状態である場合、駆動回路２０は、ステータス端子ＳＴからステータスとしてＬｏｗレベルの電圧をＣＰＵ７０に出力する。また、例えば、ＣＰＵ７０からの指令が電磁弁１０を駆動する指令（例えば、Ｈｉｇｈレベルの電圧）であり、負荷端子の状態が正常である場合、駆動回路２０は、ステータス端子ＳＴからステータスとしてＨｉｇｈレベルの電圧をＣＰＵ７０に出力する。
スイッチ回路３０は、電磁弁１０を通常動作させる前（例えば、電磁弁駆動システム１の電源投入直後）に電磁弁１０の負荷端子の地絡の判定に使用される回路である。スイッチ回路３０は、電源（＋５Ｖ）、ＣＰＵ７０、抵抗８０に接続される。スイッチ回路３０は、例えば、ＰＮＰ型（例えば、２ＳＡ）のデジタルトランジスタである。スイッチ回路３０は、ＣＰＵ７０から受ける電圧に応じてオン状態またはオフ状態になる。スイッチ回路３０は、オン状態の場合、電源（＋５Ｖ）と抵抗８０とを短絡させる。また、スイッチ回路３０は、オフ状態の場合、電源（＋５Ｖ）と抵抗８０とを開放させる。
ダイオード４０は、電磁弁１０、駆動回路２０、ＣＰＵ７０、抵抗８０、９０に接続される。具体的には、ダイオード４０のアノードには、ＣＰＵ７０の第１検出部７０ａ、抵抗８０、９０が接続される。また、ダイオード４０のカソードには、電磁弁１０、駆動回路２０が接続される。ダイオード４０は、電流が流れる方向を制限する。具体的には、ダイオード４０は、アノードからカソードへ電流を流し、カソードからアノードへは電流を流さない。
プルアップ抵抗６０は、電源（＋５Ｖ）、駆動回路２０、ＣＰＵ７０に接続される。具体的には、プルアップ抵抗６０の第１端子は、電源（図５における＋５Ｖ）に接続される。また、プルアップ抵抗６０の第２端子は、駆動回路２０のステータス端子ＳＴ、ＣＰＵ７０の第２駆動部７０ｄに接続される。プルアップ抵抗６０は、ステータス端子ＳＴをプルアップするための抵抗である。
抵抗８０の第１端子は、スイッチ回路３０に接続される。抵抗８０の第２端子は、ダイオード４０のアノード、ＣＰＵ７０の第１検出部７０ａ、抵抗９０の第１端子に接続される。抵抗９０の第２端子は、グラウンドに接続される。抵抗８０、９０は、スイッチ回路３０がオン状態の場合に、ダイオード４０のアノードがＨｉｇｈレベルの電圧となり、スイッチ回路３０がオフ状態の場合に、ダイオード４０のアノードがＬｏｗレベルの電圧となるようにバイアス電圧を設定する。つまり、抵抗８０の抵抗値Ｒ１は、抵抗９０の抵抗値Ｒ２よりも充分に小さくなるように設定される。
ＣＰＵ７０は、図５に示すように、第１検出部７０ａ、第１駆動部７０ｂ、第２検出部７０ｃ、第２駆動部７０ｄ、判定部７０ｅを備える。
第１検出部７０ａは、ダイオード４０のアノード端子における電圧を検出する。
第１駆動部７０ｂは、スイッチ回路３０をオン状態にするかオフ状態にするかを制御する。具体的には、第１駆動部７０ｂは、スイッチ回路３０をオン状態にする指令（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）、または、スイッチ回路３０をオフ状態にする指令（例えば、Ｈｉｇｈレベルの電圧）をスイッチ回路３０に出力する。
第２検出部７０ｃは、駆動回路２０のステータスを示す電圧（すなわち、Ｈｉｇｈレベル又はＬｏｗレベルの電圧）を検出する。例えば、ＣＰＵ７０からの指令が電磁弁１０を駆動しない指令（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）であり、負荷端子の状態が正常である場合、第２検出部７０ｃは、ステータス端子ＳＴからステータスとしてＬｏｗレベルの電圧を受ける。また、例えば、ＣＰＵ７０からの指令が電磁弁１０を駆動しない指令（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）であり、負荷端子の状態がオープン状態である場合、第２検出部７０ｃは、ステータス端子ＳＴからステータスとしてＨｉｇｈレベルの電圧を受ける。また、例えば、ＣＰＵ７０からの指令が電磁弁１０を駆動する指令（例えば、Ｈｉｇｈレベルの電圧）であり、電磁弁１０が過電流状態または過熱状態である場合、第２検出部７０ｃは、ステータス端子ＳＴからステータスとしてＬｏｗレベルの電圧を受ける。また、例えば、ＣＰＵ７０からの指令が電磁弁１０を駆動する指令（例えば、Ｈｉｇｈレベルの電圧）であり、負荷端子の状態が正常である場合、第２検出部７０ｃは、ステータス端子ＳＴからステータスとしてＨｉｇｈレベルの電圧を受ける。
第２駆動部７０ｄは、駆動回路２０に電磁弁１０を駆動させるか否かを制御する。具体的には、第２駆動部７０ｄは、電磁弁１０を駆動させる指令（例えば、Ｈｉｇｈレベルの電圧）、または、電磁弁１０を駆動させない指令（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）を駆動回路２０に出力する。電磁弁１０を駆動させる指令（例えば、Ｈｉｇｈレベルの電圧）を第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に出力した場合、駆動回路２０は、電磁弁１０を駆動する。また、電磁弁１０を駆動させない指令（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）を第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に出力した場合、駆動回路２０は、電磁弁１０を駆動しない。
判定部７０ｅは、第１検出部７０ａ、第２検出部７０ｃのそれぞれが検出した電圧に基づいて、電磁弁駆動システム１における異常の発生を判定する。
具体的には、スイッチ回路３０がオフ状態であり、駆動回路２０に電磁弁１０を駆動させない電圧（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）を第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に出力する場合に、第１検出部７０ａがＬｏｗレベルの電圧を検出し、第２検出部７０ｃがＬｏｗレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定した場合、判定部７０ｅは、負荷端子の状態が正常であると判定する。
また、具体的には、スイッチ回路３０がオフ状態であり、駆動回路２０に電磁弁１０を駆動させない電圧（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）を第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に出力する場合に、第１検出部７０ａがＨｉｇｈレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定した場合、判定部７０ｅは、第２検出部７０ｃが検出した電圧に関わらず、ダイオード４０またはスイッチ回路３０がショートしていると判定する。
また、具体的には、スイッチ回路３０がオフ状態であり、駆動回路２０に電磁弁１０を駆動させない電圧（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）を第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に出力する場合に、第１検出部７０ａがＬｏｗレベルの電圧を検出し、第２検出部７０ｃがＨｉｇｈレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定し、その後、第１駆動部７０ｂがスイッチ回路３０をオン状態にした場合に、第１検出部７０ａがＬｏｗレベルの電圧を検出し、第２検出部７０ｃがＨｉｇｈレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定した場合、判定部７０ｅは、負荷端子が地絡していると判定する。
また、具体的には、スイッチ回路３０がオフ状態であり、駆動回路２０に電磁弁１０を駆動させない電圧（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）を第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に出力する場合に、第１検出部７０ａがＬｏｗレベルの電圧を検出し、第２検出部７０ｃがＨｉｇｈレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定し、その後、第１駆動部７０ｂがスイッチ回路３０をオン状態にした場合に、第１検出部７０ａがＨｉｇｈレベルの電圧を検出し、第２検出部７０ｃがＬｏｗレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定した場合、判定部７０ｅは、負荷端子がオープン状態であると判定する。
また、具体的には、負荷端子の状態が正常であると判定部７０ｅが判定し、その後、第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に電磁弁１０を駆動させる電圧（例えば、Ｈｉｇｈレベルの電圧）を駆動回路２０に出力した場合に、第２検出部７０ｃがＬｏｗレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定した場合、判定部７０ｅは、電磁弁１０が過電流状態または過熱状態であると判定する。
また、具体的には、負荷端子の状態が正常であると判定部７０ｅが判定し、その後、第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に電磁弁１０を駆動させる電圧（例えば、Ｈｉｇｈレベルの電圧）を駆動回路に出力し、第２検出部７０ｃがＨｉｇｈレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定した場合に、さらに、第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に電磁弁１０を駆動させない電圧（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）を駆動回路２０に出力し、第２検出部７０ｃがＨｉｇｈレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定した場合、判定部７０ｅは、負荷端子がオープン状態であると判定する。
また、負荷端子の状態が正常であると判定部７０ｅが判定し、その後、第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に電磁弁１０を駆動させる電圧（例えば、Ｈｉｇｈレベルの電圧）を駆動回路に出力し、第２検出部７０ｃがＨｉｇｈレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定した場合に、さらに、第２駆動部７０ｄが駆動回路２０に電磁弁１０を駆動させない電圧（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）を駆動回路２０に出力し、第２検出部７０ｃがＬｏｗレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定した場合、判定部７０ｅは、所定の処理（例えば、後述するステップＳ２２の処理）に戻す回数が所定回数に達したか否かを判定する。判定部７０ｅは、戻す回数が所定回数に達したと判定した場合、別の所定の処理（例えば、後述するステップＳ２１の処理）に戻す。なお、所定回数は、０回であってもよい。
（電磁弁駆動システム１が行う処理）
次に、電磁弁駆動システム１が行う異常検出の処理について、図６を参照して説明する。なお、電磁弁１０を駆動させる指令はＨｉｇｈレベルの電圧、電磁弁１０を駆動させない指令はＬｏｗレベルの電圧であるものとする。そして、初期状態として、第１駆動部７０ｂの出力はＨｉｇｈレベルの電圧でありスイッチ回路３０がオフ状態、第２駆動部７０ｄの出力はＬｏｗレベルであり駆動回路２０が電磁弁１０を駆動しない状態であるものとする。また、後述するステップＳ２６の処理からステップＳ２２の処理に戻す回数の初期値は０であるものとする。
第１検出部７０ａ、第２検出部７０ｃのそれぞれは、電圧を検出する。判定部７０ｅは、第１検出部７０ａがＬｏｗレベルの電圧であり第２検出部７０ｃがＬｏｗレベルの電圧であるか、第１検出部７０ａがＬｏｗレベルの電圧であり第２検出部７０ｃがＨｉｇｈレベルの電圧であるか、または、第１検出部７０ａがＨｉｇｈレベルの電圧であるかを判定する（ステップＳ２１）。
判定部７０ｅは、第１検出部７０ａがＬｏｗレベルの電圧を検出し、第２検出部７０ｃがＬｏｗレベルの電圧を検出したと判定した場合（ステップＳ１において「Ｌ、Ｌ」）、負荷端子の状態が正常であると判定する。判定部７０ｅが負荷端子の状態が正常であると判定した場合、第２駆動部７０ｄは、電磁弁１０を駆動させる指令（すなわち、Ｈｉｇｈレベルの電圧）を駆動回路２０に出力する（ステップＳ２２）。
第２検出部７０ｃは、電圧を検出する。判定部７０ｅは、第２検出部７０ｃが検出した電圧がＨｉｇｈレベルの電圧であるか、Ｌｏｗレベルの電圧であるかを判定する（ステップＳ２３）。
判定部７０ｅは、第２検出部７０ｃが検出した電圧がＬｏｗレベルの電圧であると判定した場合（ステップＳ２３において「Ｌｏｗ」）、電磁弁１０が過電流状態または過熱状態であると判定する(ステップＳ２４)。また、判定部７０ｅは、第２検出部７０ｃが検出した電圧がＨｉｇｈレベルの電圧であると判定した場合（ステップＳ２３において「Ｈｉｇｈ」）、電磁弁１０が過電流状態でも過熱状態でもないと判定する。
電磁弁１０が過電流状態でも過熱状態でもないと判定部７０ｅが判定した場合、第２駆動部７０ｄは、電磁弁１０を駆動させない指令（すなわち、Ｌｏｗレベルの電圧）を駆動回路２０に出力する（ステップＳ２５）。
第２検出部７０ｃは、電圧を検出する。判定部７０ｅは、第２検出部７０ｃが検出した電圧がＨｉｇｈレベルの電圧であるか、Ｌｏｗレベルの電圧であるかを判定する（ステップＳ２６）。
判定部７０ｅは、第２検出部７０ｃが検出した電圧がＨｉｇｈレベルの電圧であると判定した場合（ステップＳ２６において「Ｈｉｇｈ」）、電磁弁１０の負荷端子がオープン状態であると判定する(ステップＳ２７)。そして、判定部７０ｅは、一連の処理を終了させる。
また、判定部７０ｅは、第２検出部７０ｃが検出した電圧がＬｏｗレベルの電圧であると判定した場合（ステップＳ２６において「Ｌｏｗ」）、ステップＳ２６の処理からステップＳ２２の処理に戻す回数が所定回数に達したか否かを判定する（ステップＳ２８）。なお、所定回数は、０回であってもよい。
判定部７０ｅは、戻す回数が所定回数に達していないと判定した場合（ステップＳ２８において「ＮＯ」）、ステップＳ２の処理に戻す。
判定部７０ｅは、戻す回数が所定回数に達したと判定した場合（ステップＳ２８において「ＹＥＳ」）、ステップＳ２１の処理に戻す。
また、判定部７０ｅは、ステップＳ２１の処理において、第１検出部７０ａがＨｉｇｈレベルの電圧を検出したと判定した場合（ステップＳ２１において「Ｈ、Ｘ」）、第２検出部７０ｃが検出した電圧に関わらず、ダイオード４０またはスイッチ回路３０がショートしていると判定する（ステップＳ２９）。そして、判定部７０ｅは、一連の処理を終了させる。
また、ステップＳ２１の処理において、第１検出部７０ａがＬｏｗレベルの電圧を検出し、第２検出部７０ｃがＨｉｇｈレベルの電圧を検出したと判定部７０ｅが判定した場合（ステップＳ２１において「Ｌ、Ｈ」）、第１駆動部７０ｂは、スイッチ回路３０をオン状態にする指令（すなわち、Ｈｉｇｈレベルの電圧）をスイッチ回路３０に出力する（ステップＳ３０）。
第１検出部７０ａ、第２検出部７０ｃのそれぞれは、電圧を検出する。判定部７０ｅは、第１検出部７０ａがＬｏｗレベルの電圧であり第２検出部７０ｃがＨｉｇｈレベルの電圧であるか、または、第１検出部７０ａがＨｉｇｈレベルの電圧であり第２検出部７０ｃがＬｏｗレベルの電圧であるかを判定する（ステップＳ３１）。
判定部７０ｅは、第１検出部７０ａがＨｉｇｈレベルの電圧であり、第２検出部７０ｃがＬｏｗレベルの電圧であると判定した場合（ステップＳ３１において「Ｈ、Ｌ」）、負荷端子がオープン状態であると判定する（ステップＳ３２）。
判定部７０ｅは、第１検出部７０ａがＬｏｗレベルの電圧であり、第２検出部７０ｃがＨｉｇｈレベルの電圧であると判定した場合（ステップＳ３１において「Ｌ、Ｈ」）、負荷端子が地絡していると判定する（ステップＳ３３）。
（作用効果）
以上、本開示の第２実施形態による電磁弁駆動システム１について説明した。電磁弁駆動システム１は、電磁弁１０と、電源（＋５Ｖ）と、駆動回路と、第１検出部７０ａと、第２検出部７０ｃと、判定部７０ｅと、を備える。電源（＋５Ｖ）は、前記電磁弁１０の負荷端子にスイッチ回路３０とダイオード４０とを介して電圧を印加する。駆動回路は、前記負荷端子を介して前記電磁弁１０を駆動する。第１検出部７０ａは、前記駆動回路２０の状態を示す電圧を検出する。第２検出部７０ｃは、前記電磁弁１０の負荷端子の電圧に係る電圧を検出する。判定部７０ｅは、前記スイッチ回路３０がオン状態の場合に、前記第１検出部７０ａによる検出結果と前記第２検出部７０ｃによる検出結果とに基づいて、前記負荷端子が地絡しているか否かを判定する。
これにより、第２実施形態による電磁弁駆動システム１は、電磁弁の負荷端子における地絡を含む異常を検出することができる。
＜第２実施形態の第１変形例＞
図７は、本開示の第２実施形態の第１変形例による電磁弁駆動システム１の構成の一例を示す図である。第２実施形態の第１変形例による電磁弁駆動システム１は、複数の電磁弁１０を備え、電磁弁１０の数に応じて増加させた駆動回路２０、ダイオード４０、プルアップ抵抗６０を備えるものであってもよい。例えば、第２実施形態の第１変形例による電磁弁駆動システム１は、図７に示すように、２つの電磁弁１０（１０ａ、１０ｂ）、その２つの電磁弁１０に応じて増加された駆動回路２０（２０ａ、２０ｂ）、スイッチ回路３０、ダイオード４０（４０ａ、４０ｂ）、プルアップ抵抗６０（６０ａ、６０ｂ）、ＣＰＵ７０、抵抗８０（８０ａ、８０ｂ）、９０（９０ａ、９０ｂ）を備えるものであってもよい。つまり、第２実施形態の第１変形例による電磁弁駆動システム１は、第２実施形態の電磁弁１０に相当する２つの電磁弁１０ａ、１０ｂを備え、電磁弁１０ａに対応する駆動回路２０ａ、ダイオード４０ａ、プルアップ抵抗６０ａ、抵抗８０ａ、９０ａを備える。また、第２実施形態の第１変形例による電磁弁駆動システム１は、電磁弁１０ｂに対応する駆動回路２０ｂ、ダイオード４０ｂ、プルアップ抵抗６０ｂ、抵抗８０ｂ、９０ｂを備える。また、ＣＰＵ７０は、図５における第１検出部７０ａに相当する第１検出部７０ａ１及び第３検出部７０ａ２、第２検出部７０ｃに相当する第２検出部７０ｃ１及び第４検出部７０ｃ２、第２駆動部７０ｄに相当する第２駆動部７０ｄ１及び第４駆動部７０ｄ２、判定部７０ｅに相当する判定部７０ｅ１及び判定部７０ｅ２を備える。なお、第２実施形態の第１変形例による電磁弁駆動システム１は、第２実施形態による電磁弁駆動システム１と同様に、スイッチ回路３０を備える。なお、判定部７０ｅ１及び判定部７０ｅ２が行う処理は、例えば、１つの判定部によって行われるものであってもよい。例えば、電磁弁駆動システム１は判定部として判定部７０ｅ１を備え、判定部７０ｅ１が判定部７０ｅ２の処理も行うものであってもよい。
（作用効果）
以上、本開示の第２実施形態の第１変形例による電磁弁駆動システム１について説明した。本開示の第２実施形態の第１変形例による電磁弁駆動システム１は、複数の電磁弁の数が増えた場合であっても、第２実施形態の電磁弁駆動システム１と同様に異常を検出することができる。
なお、本開示の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。
本開示の実施形態における記憶部や記憶装置（レジスタ、ラッチを含む）のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部や記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
本開示の実施形態について説明したが、上述の電磁弁駆動システム１、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図８は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５は、図８に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
例えば、上述の電磁弁駆動システム１、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。
ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、開示の範囲を限定しない。これらの実施形態は、開示の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。
＜付記＞
本開示の各実施形態に記載の異常検出システム１は、例えば以下のように把握される。
（１）第１の態様に係る異常検出システム（１）は、
電磁弁（１０）と、
前記電磁弁（１０）の負荷端子にスイッチ回路（３０）とダイオード（４０）とを介して電圧を印加する電源（＋５Ｖ）と、
前記負荷端子を介して前記電磁弁（１０）を駆動する駆動回路（２０）と、
前記駆動回路（２０）の状態を示す電圧を検出する第１検出部（７０ａ）と、
前記電磁弁（１０）の負荷端子の電圧に係る電圧を検出する第２検出部（７０ｃ）と、
前記スイッチ回路（３０）がオン状態の場合に、前記第１検出部（７０ａ）による検出結果と前記第２検出部（７０ｃ）による検出結果とに基づいて、前記負荷端子が地絡しているか否かを判定する判定部（７０ｅ）と、
を備える。
これにより、異常検出システム（１）は、電磁弁（１０）の負荷端子における地絡を含む異常を検出することができる。
（２）第２の態様に係る異常検出システム（１）は、（１）の異常検出システム（１）であって、
前記判定部（７０ｅ）は、
前記スイッチ回路（３０）がオフ状態の場合に、異常検出システム（１）自身が正常であるか、前記負荷端子が地絡している可能性があるか、または、その他の異常があるかを判定するものであってもよい。
これにより、異常検出システム（１）は、異常検出システム（１）自身が正常であるか、前記負荷端子が地絡している可能性があるか、または、その他の異常があるかを判定することができる。
（３）第３の態様に係る異常検出システム（１）は、（２）の異常検出システム（１）であって、
前記その他の異常は、
前記第１検出部（７０ａ）と前記負荷端子との間の経路における異常であるものであってもよい。
これにより、異常検出システム（１）は、その他の異常をより明確にすることができる。
（４）第４の態様に係る異常検出システム（１）は、（２）の異常検出システム（１）であって、
前記その他の異常は、
前記スイッチ回路（３０）または前記ダイオード（４０）の異常であるものであってもよい。
これにより、異常検出システム（１）は、その他の異常をより明確にすることができる。
（５）第５の態様に係る異常検出システム（１）は、（１）から（４）の何れか１つの異常検出システム（１）であって、
前記駆動回路（２０）に前記電磁弁（１０）を駆動させる駆動部（７０ｄ）、
を備え、
前記判定部（７０ｅ）は、
前記駆動部（７０ｄ）が前記駆動回路（２０）に前記電磁弁（１０）を駆動させた場合に、前記電磁弁（１０）が過電流状態または過熱状態であるか否かを判定するものであってもよい。
これにより、異常検出システム（１）は、電磁弁（１０）が過電流状態または過熱状態であるか否かを判定することができる。
（６）第６の態様に係る判定装置（７０）は、
電磁弁（１０）と、前記電磁弁（１０）の負荷端子にスイッチ回路（３０）とダイオード（４０）とを介して電圧を印加する電源（＋５Ｖ）と、前記負荷端子を介して前記電磁弁（１０）を駆動する駆動回路（２０）と、を有する異常検出システム（１）が備える判定装置（７０）であって、
前記駆動回路（２０）の状態を示す電圧を検出する第１検出部（７０ａ）と、
前記電磁弁（１０）の負荷端子の電圧に係る電圧を検出する第２検出部（７０ｃ）と、
前記スイッチ回路（３０）がオン状態の場合に、前記第１検出部（７０ａ）による検出結果と前記第２検出部（７０ｃ）による検出結果とに基づいて、前記負荷端子が地絡しているか否かを判定する判定部（７０ｅ）と、
を備える。
これにより、判定装置（７０）は、電磁弁（１０）の負荷端子における地絡を含む異常を検出することができる。
（７）第７の態様に係る異常検出システム（１）が行う異常検出方法は、
電磁弁（１０）と、前記電磁弁（１０）の負荷端子にスイッチ回路（３０）とダイオード（４０）とを介して電圧を印加する電源（＋５Ｖ）と、を備える異常検出システム（１）が行う異常検出方法であって、
前記負荷端子を介して前記電磁弁（１０）を駆動することと、
前記負荷端子を介して前記電磁弁（１０）を駆動する駆動回路（２０）の状態を示す電圧を検出することと、
前記電磁弁（１０）の負荷端子の電圧に係る電圧を検出することと、
前記スイッチ回路（３０）がオン状態の場合に、前記駆動回路（２０）の状態を示す電圧を検出することによる検出結果と前記電磁弁（１０）の負荷端子の電圧に係る電圧を検出することによる検出結果とに基づいて、前記負荷端子が地絡しているか否かを判定することと、
を含む。
これにより、異常検出システム（１）が行う異常検出方法は、電磁弁（１０）の負荷端子における地絡を含む異常を検出することができる。
（８）第８の態様に係る判定装置（７０）が行う判定方法は、
電磁弁（１０）と、前記電磁弁（１０）の負荷端子にスイッチ回路（３０）とダイオード（４０）とを介して電圧を印加する電源（＋５Ｖ）と、前記負荷端子を介して前記電磁弁（１０）を駆動する駆動回路（２０）と、を有する異常検出システム（１）が備える判定装置（７０）が行う判定方法であって、
前記駆動回路（２０）の状態を示す電圧を検出することと、
前記電磁弁（１０）の負荷端子の電圧に係る電圧を検出することと、
前記スイッチ回路（３０）がオン状態の場合に、前記駆動回路（２０）の状態を示す電圧を検出することによる検出結果と前記電磁弁（１０）の負荷端子の電圧に係る電圧を検出することによる検出結果とに基づいて、前記負荷端子が地絡しているか否かを判定することと、
を含む。
これにより、判定装置（７０）が行う判定方法は、電磁弁（１０）の負荷端子における地絡を含む異常を検出することができる。
（９）第９の態様に係るプログラムは、
電磁弁（１０）と、前記電磁弁（１０）の負荷端子にスイッチ回路（３０）とダイオード（４０）とを介して電圧を印加する電源（＋５Ｖ）と、前記負荷端子を介して前記電磁弁（１０）を駆動する駆動回路（２０）と、を有する異常検出システム（１）が備えるコンピュータに、
前記駆動回路（２０）の状態を示す電圧を検出することと、
前記電磁弁（１０）の負荷端子の電圧に係る電圧を検出することと、
前記スイッチ回路（３０）がオン状態の場合に、前記駆動回路（２０）の状態を示す電圧を検出することによる検出結果と前記電磁弁（１０）の負荷端子の電圧に係る電圧を検出することによる検出結果とに基づいて、前記負荷端子が地絡しているか否かを判定することと、
を実行させる。
これにより、プログラムは、電磁弁（１０）の負荷端子における地絡を含む異常を検出することができる。
１・・・電磁弁駆動システム
５・・・コンピュータ
６、７０・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０、１０ａ、１０ｂ・・・電磁弁
２０、２０ａ、２０ｂ・・・駆動回路
３０、３０ａ、３０ｂ・・・スイッチ回路
４０、４０ａ、４０ｂ・・・ダイオード
５０、５０ａ、５０ｂ、６０、６０ａ、６０ｂ・・・プルアップ抵抗
７０ａ、７０ａ１・・・第１検出部
７０ｂ、７０ｂ１・・・第１駆動部
７０ｃ、７０ｃ１・・・第２検出部
７０ｄ、７０ｄ１・・・第２駆動部
７０ｅ、７０ｅ１、７０ｅ２・・・判定部
７０ａ２・・・第３検出部
７０ｂ２・・・第３駆動部
７０ｃ２・・・第４検出部
７０ｄ２・・・第４駆動部
８０、９０・・・抵抗

Claims (9)

  1. 電磁弁と、
    前記電磁弁の負荷端子にスイッチ回路とダイオードとを介して電圧を印加する電源と、
    前記負荷端子を介して前記電磁弁を駆動する駆動回路と、
    前記駆動回路の状態を示す電圧を検出する第１検出部と、
    前記電磁弁の負荷端子の電圧に係る電圧を検出する第２検出部と、
    前記スイッチ回路がオン状態の場合に、前記第１検出部による検出結果と前記第２検出部による検出結果とに基づいて、前記負荷端子が地絡しているか否かを判定する判定部と、
    を備える異常検出システム。
  2. 前記判定部は、
    前記スイッチ回路がオフ状態の場合に、異常検出システム自身が正常であるか、前記負荷端子が地絡している可能性があるか、または、その他の異常があるかを判定する、
    請求項１に記載の異常検出システム。
  3. 前記その他の異常は、
    前記第１検出部と前記負荷端子との間の経路における異常である、
    請求項２に記載の異常検出システム。
  4. 前記その他の異常は、
    前記スイッチ回路または前記ダイオードの異常である、
    請求項２に記載の異常検出システム。
  5. 前記駆動回路に前記電磁弁を駆動させる駆動部、
    を備え、
    前記判定部は、
    前記駆動部が前記駆動回路に前記電磁弁を駆動させた場合に、前記電磁弁が過電流状態または過熱状態であるか否かを判定する、
    請求項１から請求項４の何れか一項に記載の異常検出システム。
  6. 電磁弁と、前記電磁弁の負荷端子にスイッチ回路とダイオードとを介して電圧を印加する電源と、前記負荷端子を介して前記電磁弁を駆動する駆動回路と、を有する異常検出システムが備える判定装置であって、
    前記駆動回路の状態を示す電圧を検出する第１検出部と、
    前記電磁弁の負荷端子の電圧に係る電圧を検出する第２検出部と、
    前記スイッチ回路がオン状態の場合に、前記第１検出部による検出結果と前記第２検出部による検出結果とに基づいて、前記負荷端子が地絡しているか否かを判定する判定部と、
    を備える判定装置。
  7. 電磁弁と、前記電磁弁の負荷端子にスイッチ回路とダイオードとを介して電圧を印加する電源と、を備える異常検出システムが行う異常検出方法であって、
    前記負荷端子を介して前記電磁弁を駆動することと、
    前記負荷端子を介して前記電磁弁を駆動する駆動回路の状態を示す電圧を検出することと、
    前記電磁弁の負荷端子の電圧に係る電圧を検出することと、
    前記スイッチ回路がオン状態の場合に、前記駆動回路の状態を示す電圧を検出することによる検出結果と前記電磁弁の負荷端子の電圧に係る電圧を検出することによる検出結果とに基づいて、前記負荷端子が地絡しているか否かを判定することと、
    を含む異常検出システムが行う異常検出方法。
  8. 電磁弁と、前記電磁弁の負荷端子にスイッチ回路とダイオードとを介して電圧を印加する電源と、前記負荷端子を介して前記電磁弁を駆動する駆動回路と、を有する異常検出システムが備える判定装置が行う判定方法であって、
    前記駆動回路の状態を示す電圧を検出することと、
    前記電磁弁の負荷端子の電圧に係る電圧を検出することと、
    前記スイッチ回路がオン状態の場合に、前記駆動回路の状態を示す電圧を検出することによる検出結果と前記電磁弁の負荷端子の電圧に係る電圧を検出することによる検出結果とに基づいて、前記負荷端子が地絡しているか否かを判定することと、
    を含む判定装置が行う判定方法。
  9. 電磁弁と、前記電磁弁の負荷端子にスイッチ回路とダイオードとを介して電圧を印加する電源と、前記負荷端子を介して前記電磁弁を駆動する駆動回路と、を有する異常検出システムのコンピュータに、
    前記駆動回路の状態を示す電圧を検出することと、
    前記電磁弁の負荷端子の電圧に係る電圧を検出することと、
    前記スイッチ回路がオン状態の場合に、前記駆動回路の状態を示す電圧を検出することによる検出結果と前記電磁弁の負荷端子の電圧に係る電圧を検出することによる検出結果とに基づいて、前記負荷端子が地絡しているか否かを判定することと、
    を実行させるプログラム。
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