JP2022134875A - リンギング抑制回路 - Google Patents

Abstract

【課題】ＣＡＮバスに対する終端器の接続又は非接続を制御することによりリンギングを抑制する。【解決手段】 実施形態のリンギング抑制回路は、終端器と、第１及び第２のバスライン相互間に前記終端器を接続するためのスイッチング素子と、前記第１及び第２のバスラインにより伝送された信号を受信する受信回路から前記信号の受信結果が与えられ、前記受信結果に基づいて前記スイッチング素子を制御するための制御信号を生成する制御信号生成回路と、を具備する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、リンギング抑制回路に関する。

従来、車載ネットワークとして、ＣＡＮ（Controller Area Network）が採用されている。ＣＡＮは、バス（ＣＡＮバス）のバスラインに引き込み線を介してノード（ＣＡＮノード）を接続するライン型のネットワークである。ＣＡＮにおいては、バスラインに引き込み線を追加接続することで、ＣＡＮノードの追加を簡単に行うことができる。

ＣＡＮでは、通信品質を向上させるために、ＣＡＮバスの末端に終端抵抗を配置する。しかしながら、ＣＡＮバスに任意のＣＡＮノードを追加可能であることから、伝送線路のインピーダンスは理想状態であるとは限らず、信号伝送の際にリンギングが生じることがあるという課題がある。

特開２０１７ー２１２５８５号公報

実施形態は、ＣＡＮバスに対する終端器の接続又は非接続を制御することによりリンギングを抑制することができるリンギング抑制回路を提供することを目的とする。

実施形態のリンギング抑制回路は、終端器と、第１及び第２のバスライン相互間に前記終端器を接続するためのスイッチング素子と、前記第１及び第２のバスラインにより伝送された信号を受信する受信回路から前記信号の受信結果が与えられ、前記受信結果に基づいて前記スイッチング素子を制御するための制御信号を生成する制御信号生成回路と、を具備する。

本発明の第１の実施の形態に係るリンギング抑制回路を示すブロック図。 ＣＡＮバスのトポロジーを示す説明図。 ＣＡＮノードの比較例を採用したＣＡＮバスのトポロジーを示す説明図。 図３に示す比較例のＣＡＮノードを採用した場合におけるリンギングの影響を説明するための波形図。 第１の実施の形態におけるリンギング抑制を説明するための波形図。 本発明の第２の実施の形態を示すブロック図。 本発明の第３の実施の形態を示すブロック図。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係るリンギング抑制回路を示すブロック図である。本実施の形態においては、受信回路の出力を利用して、ドミナントからリセッシブへの変化を検出し、検出タイミングから所定期間だけＣＡＮバスのバスラインに終端器を接続可能とすることにより、リンギングを抑制して、安定した通信を可能にするものである。

図２はＣＡＮバスのトポロジーを示す説明図である。図１は図２中の１つのＣＡＮノードに対して設けられるリンギング抑制回路の具体的な構成の一例を示している。また、図３はＣＡＮノードの比較例を採用したＣＡＮバスのトポロジーを示す説明図である。なお、図２及び図３において、同一の構成要素には同一符号を付して、重複する説明は省略するものとする。

図２に示すように、ＣＡＮバス１は、ＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ及びＣＡＨ＿Ｌライン１Ｌの２本のバスラインを有し、ＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ及びＣＡＨ＿Ｌライン１Ｌによって差動信号を伝送する。ＣＡＮバス１には、引き込み線２Ｈａ，２Ｌａ、引き込み線２Ｈｂ，２Ｌｂ、引き込み線２Ｈｃ，２Ｌｃ、引き込み線２Ｈｄ，２Ｌｄをそれぞれ介してＣＡＮノード３ａ～３ｄが接続される。なお、引き込み線２Ｈａ～２Ｈｄを区別する必要がない場合には代表して引き込み線２Ｈといい、引き込み線２Ｌａ～２Ｌｄを区別する必要がない場合には代表して引き込み線２Ｌといい、引き込み線２Ｈａ～２Ｈｄ，２Ｌａ～２Ｌｄを区別する必要がない場合には代表して引き込み線２という。また、ＣＡＮノード３ａ～３ｄを区別する必要がない場合には代表してＣＡＮノード３という。

ＣＡＮバス１の一方端及び他方端には、ＣＡＮ＿Ｈライン１ＨとＣＡＨ＿Ｌライン１Ｌとの間に終端抵抗Ｒ１，Ｒ２がそれぞれ接続される。

図１に示すように、ＣＡＮノード３は、送信回路３１と受信回路３２とを有する。送信回路３１は、引き込み線２Ｈを介してＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈに接続され、引き込み線２Ｌを介してＣＡＨ＿Ｌライン１Ｌに接続される。また、同様に、受信回路３２は、引き込み線２Ｈを介してＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈに接続され、引き込み線２Ｌを介してＣＡＨ＿Ｌライン１Ｌに接続される。

ＣＡＮノード３の送信回路３１は、送信すべきデータをＣＡＮプロトコルに対応する送信データに変換した後、送信データの各ビットの値に応じて引き込み線２Ｈ，２Ｌを駆動することで信号の伝送を行う。送信回路３１は、送信データの論理値"０"（ドミナント）を伝送する場合には、ＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌ間に所定の電圧差を生じさせ、送信データの論理値"１"（リセッシブ）を伝送する場合には、ＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌを同電圧とする。

例えば、送信回路３１は、引き込み線２Ｈ，２Ｌを介してＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌのいずれにも中点電圧を印加する信号経路を有し、この信号経路を用いて、リセッシブ時にはＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌを同電圧とする。また、送信回路３１は、引き込み線２Ｈを介してＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈに電流を供給し、引き込み線２Ｌを介してＣＡＨ＿Ｌライン１Ｌから電流を引き抜く信号経路を有し、この信号経路を用いて、ドミナント時にはＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌ間に所定の電圧を発生させる。

受信回路３２は、ＣＡＮバス１を介して伝送された信号を受信して受信結果を出力する。例えば、受信回路３２は、引き込み線２Ｈ，２Ｌを介してＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌ間の電圧差を検出し、この電圧差が所定の閾値以下である場合にはリセッシブの伝送期間であると判定し、この電圧差が所定の閾値を超えた場合にはドミナントの伝送期間であると判定する。受信回路３２は、リセッシブ期間とドミナント期間にそれぞれ対応するレベルの信号を受信結果として出力する。

（リンギング）
ＣＡＮにおいては、上述したように、ＣＡＮノード３をＣＡＮバス１に任意に接続可能であることから、データ送信時にインピーダンス不整合による反射が生じ、リンギングが発生する。ところで、リセッシブ時に中点電圧を印加する送信回路３１内の信号経路のインピーダンスは、終端抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値に比べて極めて大きい。また、ドミナント時に電流を流す送信回路３１内の信号経路のインピーダンスは、終端抵抗Ｒ１，Ｒ２と同様に比較的小さい。このため、リセッシブからドミナントへの移行時におけるリンギングのレベルは比較的小さく、ドミナントからリセッシブへの移行時におけるリンギングのレベルは比較的大きい。

図４は図３に示す比較例のＣＡＮノードを採用した場合におけるリンギングの影響を説明するための波形図である。

図３に示す比較例のＣＡＮノード３Ｒａ～３Ｒｄ（以下、これらを区別する必要がない場合には、代表してＣＡＮノード３Ｒという）は、図１の送信回路３１及び受信回路３２と同様の構成を有する。ＣＡＮノード３Ｒ内の送信回路３１において、図４に示す送信信号ＴＸＤを送信するものとする。即ち、この場合には、送信回路３１は、リセッシブ期間においてＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌをいずれも中点電圧とし、ドミナント期間においてＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌ間に所定の電圧差を発生させる。

即ち、ＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈに流れるバス信号ＣＡＮ＿Ｈ（図４の実線）は、リセッシブ期間に中点電圧となり、ドミナント期間に中点電圧よりも高い電圧となる。また、ＣＡＮ＿Ｌライン１Ｌに流れるバス信号ＣＡＮ＿Ｌ（図４の細線）は、リセッシブ期間に中点電圧となり、ドミナント期間に中点電圧よりも低い電圧となる。
ＣＡＮノード３Ｒ内の受信回路３２は、引き込み線２Ｈに発生する電圧と、引き込み線２Ｌに発生する電圧との差電圧を求める。図４に示すように、差電圧（ＣＡＮ＿Ｈ－ＣＡＮ＿Ｌ）は、リセッシブ期間に０Ｖとなり、ドミナント期間には、図示しない所定の閾値を超える電圧レベルとなる。

しかしながら、上述したように、ドミナントからリセッシブへの移行時において比較的大きなレベルのリンギングが発生する結果、このリンギングによってドミナント期間からリセッシブ期間への移行直後において差電圧が図示しない所定の閾値を超える電圧となってしまう。ＣＡＮノード３Ｒの受信回路３２は、差電圧を所定の閾値と比較することで、ドミナント期間であるかリセッシブ期間であるかを判定する。即ち、図４の例では、ＣＡＮノード３Ｒの受信回路３２は、ドミナント期間においてドミナントを検出するだけでなく、ドミナント期間直後のリセッシブ期間においてもリンギングの影響によりドミナントを誤検出してしまう。

なお、ＣＡＮバス１において、終端抵抗Ｒ１，Ｒ２近傍のＣＡＮノード３Ｒにおいては比較的リンギングのレベルは小さく、終端抵抗Ｒ１，Ｒ２から離れた距離のＣＡＮノード３Ｒ程、リンギングのレベルは大きくなる。

（構成）
そこで、本実施の形態においては、図２に示すように、ドミナントからリセッシブへの移行の検知結果に基づいて、リンギングを抑制するためのリンギング抑制回路１１ａ～１１ｄ（以下、これらを区別する必要がない場合には、リンギング抑制回路１１という）が各ＣＡＮノード３ａ～３ｄにそれぞれ対応して設けられる。リンギング抑制回路１１ａ～１１ｄは相互に同一構成であり、リンギング抑制回路１１ａ～１１ｄには、リンギング抑制器３４ａ～３４ｄ（以下、これらを区別する必要がない場合には、代表してリンギング抑制器３４という）が設けられている。図１に示すように、リンギング抑制回路１１は、リンギング抑制器３４と各ＣＡＮノード３にそれぞれ構成された制御信号生成回路３３により構成される。リンギング抑制器３４は、終端器（Ｚ）３５及びスイッチ３６により構成される。

なお、図２では全てのＣＡＮノード３にそれぞれリンギング抑制回路１１が設けられる例を説明するが、１つ以上の一部のＣＡＮノード３にリンギング抑制回路１１を設けるように構成されていてもよい。

本実施の形態においては、ＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌ相互間に、引き込み線２Ｈ，２Ｌを介してリンギング抑制器３４が設けられる。即ち、リンギング抑制器３４を構成する終端器３５の一端は引き込み線２Ｈを介してＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈに接続される。終端器３５の他端はスイッチ３６の一端に接続され、スイッチ３６の他端は引き込み線２Ｌを介してＣＡＨ＿Ｌライン１Ｌに接続される。スイッチング素子により構成されるスイッチ３６は、制御信号のパルス期間にオンとなり、他の期間にオフとなる。

終端器３５は、スイッチ３６のオン時に、ＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌ相互間に電気的に接続されて、ＣＡＮバス１により伝送される信号に生じるリンギングを抑制する。例えば、終端器３５としては、反射を抑制する抵抗値を有する抵抗を採用してもよい。例えば、終端器３５は、終端抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値と同一の抵抗値の抵抗素子により構成してもよい。なお、リンギング抑制器３４は、リンギング抑制回路１１内に構成する例を説明したが、リンギング抑制器３４を、ＣＡＮノード３毎に、各ＣＡＮノード３に接続される各引き込み線２の近傍に設ける構成でも構わない。

本実施の形態においては、リンギング抑制回路１１は、ドミナントからリセッシブへの移行の検知結果に基づいて、終端器３５をＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌ相互間に電気的に接続するようになっている。この場合において、本実施の形態においては、ドミナントからリセッシブへの移行を、受信回路３２の出力を利用して検出することにより、高精度のリンギング抑制制御を可能にする。

各ＣＡＮノード３同士は、通信に関する回路部分については、相互に同一構成である。図１において、受信回路３２は、引き込み線２Ｈに発生する電圧と、引き込み線２Ｌに発生する電圧との差電圧、即ち、ＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌ相互間の電圧を求める。受信回路３２は、図示しないコンパレータを有しており、差電圧をコンパレータにより所定の閾値と比較することで、受信信号のドミナント期間とリセッシブ期間を判定する。受信回路３２は、例えば、ドミナント期間がローレベルでリセッシブ期間がハイレベルの受信結果を出力する。受信回路３２の出力（受信結果）は、ＣＡＮノード３内のデータ処理を行う図示しない回路ブロックに供給される。

本実施の形態においては、受信回路３２の出力は、制御信号生成回路３３にも供給される。制御信号生成回路３３は、タイマー回路３３ａを有している。タイマー回路３３ａは時刻情報を発生する。制御信号生成回路３３は、受信回路３２の出力によりドミナント期間からリセッシブ期間の移行タイミングを検出し、タイマー回路３３ａの時刻情報を用いて、所定の幅のパルス信号を移行タイミングにおいて発生する。制御信号生成回路３３は、発生したパルス信号を制御信号としてリンギング抑制器３４に出力する。なお、制御信号のパルス幅（パルス期間）は、比較的高いレベルのリンギングが生じる期間に対応する幅に設定される。

なお、制御信号生成回路３３は、比較的簡単な構成の論理回路により構成することができる。

次に、このように構成された実施の形態の作用について図５を参照して説明する。図５は第１の実施の形態におけるリンギング抑制を説明するための波形図である。

いま、いずれかのＣＡＮノード３の送信回路３１から図５に示す送信信号ＴＸＤを送信し、他のＣＡＮノード３の受信回路３２において送信信号ＴＸＤを受信するものとする。この場合には、送信回路３１は、リセッシブ期間においてＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌをいずれも中点電圧とし、ドミナント期間においてＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌ間に所定の電圧差を発生させる。ＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈに流れるバス信号ＣＡＮ＿Ｈ（図５の実線）は、リセッシブ期間に中点電圧となり、ドミナント期間に中点電圧よりも高い電圧となる。また、ＣＡＮ＿Ｌライン１Ｌに流れるバス信号ＣＡＮ＿Ｌ（図５の細線）は、リセッシブ期間に中点電圧となり、ドミナント期間に中点電圧よりも低い電圧となる。

受信回路３２は、引き込み線２Ｈに発生する電圧と、引き込み線２Ｌに発生する電圧との差電圧を求める。図５に示すように、差電圧（ＣＡＮ＿Ｈ－ＣＡＮ＿Ｌ）は、リセッシブ期間に０Ｖとなり、ドミナント期間には、図示しない所定の閾値を超える電圧レベルとなる。ドミナント期間からリセッシブ期間に移行するタイミングｔ１において、差電圧（ＣＡＮ＿Ｈ－ＣＡＮ＿Ｌ）は、所定の閾値を超える電圧レベルから比較的低い電圧レベルに変化する。従って、受信回路３２の出力は、図５に示すように、タイミングｔ１において、例えばドミナントを示すローレベルからリセッシブを示すハイレベルに変化する。

受信回路３２の出力は制御信号生成回路３３に供給されており、制御信号生成回路３３は、受信回路３２の出力がローレベルからハイレベルに変化するタイミングｔ１で立ち上がるパルスを発生する。制御信号生成回路３３は、パルス信号のパルス幅をタイマー回路３３ａの出力に基づく所定のパルス期間に設定する（図５参照）。制御信号生成回路３３は、発生したパルスを制御信号としてリンギング抑制器３４のスイッチ３６に出力する。

スイッチ３６は、制御信号のローレベル期間にはオフである。スイッチ３６のオフ期間には、終端器３５は、ＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌ相互間には接続されない。制御信号がハイレベルになると、スイッチ３６はオンとなって、終端器３５はＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌ相互間に電気的に接続される。これにより、スイッチ３６のオン期間には、インピーダンス整合により反射が抑制され、また、リンギングのエネルギが終端器３５により消費される結果、リンギングのレベルが小さくなる。即ち、タイミングｔ１から立ち上がるパルスのパルス幅の期間におけるリンギングのレベルが十分に小さくなり、この期間の差電圧（ＣＡＮ＿Ｈ－ＣＡＮ＿Ｌ）が所定の閾値を超えることがない。これにより、タイミングｔ１から所定期間における受信回路３２の出力はローレベルを維持することになり、受信回路３２は、リセッシブ期間においてドミナントと誤判定することがない。こうして、受信回路３２は、送信信号のドミナント期間及びリセッシブ期間に正確に対応した受信結果を出力する。

このように本実施の形態においては、受信回路の出力を利用して、ドミナントからリセッシブへの変化を検出し、検出タイミングから所定期間だけＣＡＮバスのバスラインに終端器を接続可能とすることにより、リンギングを抑制して、安定した通信を可能にすることができる。終端器の接続、非接続を制御する制御信号は、簡単な回路構成の論理回路によって生成でき、装置規模の増大を抑制しつつ確実なリンギング制御を可能にしている。

なお、受信先として指定されてＣＡＮノード３においてのみ終端器３５をＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌ相互間に接続する例を説明したが、受信先として指定されていないＣＡＮノード３においても、終端器３５をＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌ相互間に接続するようになっていてもよい。

また、上記説明では、制御信号のパルス幅は、タイマー回路３３ａからの時刻情報に基づいて設定されるものと説明したが、受信信号に基づくクロックを用いてパルス幅を設定するようになっていてもよい。

（第２の実施の形態）
図６は本発明の第２の実施の形態を示すブロック図である。図６において図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態のＣＡＮノード４０は、リンギング抑制回路１１に代えてリンギング抑制回路４１を採用した点が第１の実施の形態のＣＡＮノード３と異なる。リンギング抑制回路４１は、制御信号生成回路３３に代えて制御信号生成回路４３を採用した点が第１の実施の形態のリンギング抑制回路１１と異なる。本実施の形態は制御信号のパルス幅を、通信速度情報に基づいて変更可能にしたものである。なお、通信速度情報は、送信データの通信速度、即ち、１ビットの伝送に要する時間（１ビット時間）を示す情報である。

第１の実施の形態においては、ドミナントからリセッシブの移行直後において、終端器３５をＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌ相互間に電気的に接続した。リセッシブの期間においては、ＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌはいずれも中点電圧であり、終端器３５をＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌ間に接続しても特には問題はない。しかし、ドミナント期間においては、ＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌ相互間には電圧差が生じており、終端器３５がＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌ間には接続された場合には、通信に不具合が生じる可能性がある。このため、制御信号のパルス幅は、ドミナントからリセッシブに移行した後、再度ドミナントに移行するまでの最短の期間、即ち、１ビット時間よりも短い時間幅に設定した方がよい。
制御信号生成回路４３には、通信速度情報が入力される。通信速度情報は、ＣＡＮバスを構成する際に取り決める通信速度に応じて、ハードウェアの電子回路で設定し制御回路４３に取り込ませてもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＣＵ（Micro Control Unit）等を用いたプロセッサから信号を与え制御回路４３に取り込ませてもよい。
制御信号生成回路４３は、制御信号生成回路３３と同様に、受信回路３２の出力によりドミナント期間からリセッシブ期間の移行タイミングを検出し、所定の幅のパルス信号を移行タイミングにおいて発生する。この場合において、制御信号生成回路４３は、通信速度情報に基づいて、送信データの１ビット時間よりも短い時間のパルス幅であって、なるべく長いパルス幅又はリンギング期間よりも長いパルス幅の制御信号を発生するようになっている。

例えば、制御信号生成回路４３は、ＣＡＮ ＦＤ（CAN with Flexible Data rate）等の５Ｍｂｐｓの伝送速度を考慮した場合には、１ビット時間である２００ｎ秒よりも制御信号のパルス幅を短くする。なお、リンギング期間も２００ｎ秒程度の時間幅で発生する可能性があるので、制御信号のバルス幅としては、１ビット時間を超えないなるべく長い時間幅にした方がよい。

また、リンギング期間が比較的長い場合も考えられる。そこで、伝送速度が２Ｍｂｐｓや４Ｍｂｐｓの場合には、確実にリンギングを抑制できるように、制御信号のパルス幅を１ビット時間を超えないなるべく長い時間幅、又は、１ビット時間を超えない時間幅でリンギング期間と想定される時間よりも長い時間幅に設定するようになっている。

なお、通信速度情報として、例えばパルス幅によって１ビット時間幅を示すパルスが入力される場合には、制御信号生成回路４３は比較的簡単な論理回路によって構成することが可能である。

このように構成された実施の形態においては、制御信号のパルス幅は、通信速度情報に基づいて設定される。制御信号生成回路４３は、通信速度情報を取得すると、ドミナント期間からリセッシブ期間への移行タイミングから通信速度情報に基づくパルス幅のパルスを制御信号として発生する。制御信号のパルス幅は、伝送されるデータの１ビット時間よりも短くなっている。従って、伝送データが、ドミナントからリセッシブに１ビットだけ移行した後、再びドミナントに移行する場合でも、ドミナント期間に終端器３５がＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌ相互間に電気的に接続されることはない。これにより、通信に悪影響を与えることなく、リンギングを抑制することが可能である。

また、通信速度が比較的低速である場合には、制御信号のパルス幅を比較的長くすることができ、リンギング期間が比較的長い場合でも、確実にリンギングの抑制が可能である。

このように、本実施の形態においては、制御信号のパルス幅を通信速度情報に基づいて変更可能にしたことから、終端器の接続による通信の不具合が生じることを防止することができる。

（第３の実施の形態）
図７は本発明の第３の実施の形態を示すブロック図である。図７において図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態のＣＡＮノード５０は、リンギング抑制回路１１に代えてリンギング抑制回路５１を採用した点が第１の実施の形態と異なる。リンギング抑制回路５１は、制御信号生成回路３３に代えて制御信号生成回路５３を採用した点が第１の実施の形態のリンギング抑制回路１１と異なる。本実施の形態は通信速度が遅い期間、例えばアービトレーションフェーズにおいては、スイッチ３６をオンにする制御信号の発生を停止させるようにしたものである。

上述したＣＡＮ ＦＤにおいては、通信開始直後のアービトレーションフェーズにおいて通信速度を比較的遅くし、データを送信するデータフェーズにおいて通信速度を比較的早くする制御が行われることがある。通信速度が低速の場合には、１ビット時間が比較的長いことから、リンギング期間の終了後に差電圧（ＣＡＮ＿Ｈ－ＣＡＮ＿Ｌ）と所定の閾値とを比較することで、確実にドミナントとリセッシブとの判定が可能である。

制御信号生成回路５３は、制御信号生成回路３３と同様の手法によって制御信号を発生する。本実施の形態においては、制御信号生成回路５３は、アービトレーションフェーズにおいて制御信号の発生を停止し、調停後のデータフェーズ以降において、制御信号を発生するようになっている。

制御回路５２は、ＣＡＮノード５０の各部を制御する。制御回路５２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＣＵ（Micro Control Unit）等を用いたプロセッサによって構成されていてもよく、図示しないメモリに記憶されたプログラムに従って動作して各部を制御するものであってもよいし、ハードウェアの電子回路で機能の一部又は全部を実現するものであってもよい。

制御回路５２は、送信回路３１を制御して、送信データをＣＡＮバス１に送信させると共に、受信回路３２を制御して、ＣＡＮバス１から受信データを受信させる。制御回路５２は、受信回路３２が受信したデータを解析して、アービトレーションフェーズにおいて調停を実施することができる。制御回路５２は、アービトレーションフェーズ等の低速通信が行われている期間を示す期間信号を制御信号生成回路５３に出力するようになっている。制御信号生成回路５３は、制御回路５２からの期間信号を用いて、制御信号の発生を停止する停止期間を設定するようになっている。

なお、期間信号として、例えばパルス幅によってアービトレーションフェーズ等の低速通信が行われている期間を示すパルスが入力される場合には、制御信号生成回路５３は比較的簡単な論理回路によって構成することが可能である。

このように構成された実施の形態においては、制御回路５２は、受信回路３２の受信データの解析により、アービトレーションフェーズ等の低速通信が行われている期間を判定する。制御回路５２は、このような低速通信が行われている期間を示す期間信号を制御信号生成回路５３に出力する。

制御信号生成回路５３は、制御回路５２からの期間信号を受信する。制御信号生成回路５３は、期間信号によって、アービトレーションフェーズ等の低速通信が行われている期間であることが示された場合には、制御信号の発生を停止する。制御信号生成回路５３は、調停が終了してデータフェーズ等の比較的高速での通信の期間になったことが期間信号によって示されると、受信回路３２からの検出信号に基づいて制御信号を発生する。即ち、制御信号生成回路５３は、ドミナントからリセッシブへの移行後の所定期間にスイッチ３６をオンにする制御信号を発生する。これにより、リンギングの発生が抑制され、確実なデータ受信が行われる。

このように、本実施の形態においては、通信速度が比較的低速の期間には制御信号の発生を停止したことから、終端器の接続による通信の不具合が生じることを防止することができる。

なお、第３の実施の形態は、第１の実施の形態に適用した例を説明したが、第２の実施の形態に適用してもよいことは明らかである。
また、スイッチ３６を外部からの制御信号によって直接制御することにより、停止期間の間終端器３５がＣＡＮ＿Ｈライン１Ｈ，１Ｌ間に電気的に接続されないように構成されていてもよい。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

１…ＣＡＮバス、１Ｈ…ＣＡＮ＿Ｈライン、１Ｌ…ＣＡＨ＿Ｌライン、２，２Ｈ，２Ｌ…引き込み線、３…ＣＡＮノード、１１…リンギング抑制回路、３１…送信回路、３２…受信回路、３３…制御信号生成回路、３３ａ…タイマー回路、３４…リンギング抑制器、３５…終端器、３６…スイッチ。

Claims (9)

1. 終端器と、
   第１及び第２のバスライン相互間に前記終端器を接続するためのスイッチング素子と、
   前記第１及び第２のバスラインにより伝送された信号を受信する受信回路から前記信号の受信結果が与えられ、前記受信結果に基づいて前記スイッチング素子を制御するための制御信号を生成する制御信号生成回路と、
   を具備するリンギング抑制回路。
2. 前記制御信号生成回路は、前記受信結果により前記信号の論理値が変化するタイミングから所定期間だけ前記終端器を前記第１及び第２のバスラインに接続させるための前記制御信号を前記スイッチング素子に与える
   請求項１に記載のリンギング抑制回路。
3. 前記制御信号生成回路は、前記所定期間の情報を発生するタイマー回路
   を具備する請求項１に記載のリンギング抑制回路。
4. 前記信号の論理値が変化するタイミングは、前記信号がドミナントからリセッシブに移行するタイミングである
   請求項２に記載のリンギング抑制回路。
5. 前記所定期間は、前記信号の１ビット時間よりも短い期間である
   請求項２に記載のリンギング抑制回路。
6. 前記制御信号生成回路は、前記第１及び第２のバスラインにより伝送される信号の通信速度に関する情報に基づいて前記所定期間を変更する
   請求項５に記載のリンギング抑制回路。
7. 前記制御信号生成回路は、前記制御信号の発生を停止する停止期間を設定可能である
   請求項１に記載のリンギング抑制回路。
8. 前記制御信号生成回路は、前記第１及び第２のバスラインにより伝送される信号の通信速度が低速又は高速に可変の場合において、前記通信速度が低速の場合に前記停止期間を設定する
   請求項７に記載のリンギング抑制回路。
9. 前記スイッチング素子及び制御信号生成回路は、前記第１及び第２のバスラインに接続される１つ以上のノードに設けられる
   請求項１に記載のリンギング抑制回路。

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