JP2022133930A - アシストドア - Google Patents

Abstract

【課題】扉枠１０の鴨居１３に扉３５を吊り下げて移動させる吊戸レール２３が固定され、吊戸レール２３内に扉３５の移動をアシストするリニアモータ装置４０が収容された引戸タイプのアシストドアにおいて、リニアモータ装置４０の収容により前後幅が大きくなった吊戸レール２３を縦枠１１の扉収容溝４８内に配置しない構造を採用し、縦枠１１の幅を小さくする。同時に、閉じ位置にある扉３５の戸先側端部が扉収容溝４８に収容されているときに、吊車２５が吊戸レール２３にその端部から脱落せずに支持されるようにする。【解決手段】吊戸レール２３は、レール幅Ｗ２が扉収容溝４８の溝幅Ｗ１よりも広くて縦枠１１の内面に当接（又は近接）している。吊車２５は、扉３５の戸先側端部が扉収容溝４８に収容されたときに吊車２５が吊戸レール２３の端部から脱落しないように扉３５の戸先側端面から所定のずれ距離Ｌだけ離れた内側位置に取り付けられている。【選択図】図１７

Description

本発明は、扉枠内に吊り下げられてスライド移動する扉を備え、その扉の移動をアシストするようにしたアシストドアに関する。

従来、この種のアシストドアとして、例えば特許文献１に示されるように、扉の上側に吊戸レールが設けられ、その吊戸レール内に扉を吊り下げて移動する吊車が移動可能に収容され、吊車の移動により扉がスライド移動する上吊り式の引戸において、吊車を吊戸レール内のリニアモータ装置によって駆動して、扉の移動をアシストするようにしたものは知られている。

特許第６４１８５６５号公報

ところで、上吊り式の引戸では、左右の縦枠と上枠とを備えた三方枠の扉枠を備えており、上枠の下面に吊戸レールが固定され、その吊戸レールに吊車を介して扉が吊り下げられている。吊車は通常は２つで扉の左右端部（扉幅方向の端部）に固定されている。この２つの吊車を扉の左右端部に固定する理由について説明すると、扉に吊車を取り付ける場合、扉上部に掘り込みを加工して、その掘り込みに吊車を収容するようにしている。その掘り込みが大きいと、吊車を固定する部材が別途必要になり、その分だけ施工の手間が増えるだけでなく、扉において、吊車が固定されていない部分の扉強度が低下するという問題が生じる。そこで、扉上部の掘り込みの加工を最小限で行い、吊車の固定部がぴったり嵌合される大きさにするために、吊車を扉の左右端部に固定するようにして、上記問題の発生を回避している。

一方、縦枠の内面（対向する縦枠側の面）に扉収容溝を形成しておき、扉が閉じ位置にあるときにその戸先側端部を扉収容溝に収容することで、扉の戸先側端部と縦枠との間に隙間が生じないようにして、隙間からの光や空気の漏れを遮断することが行われる。

そのため、上記吊車を吊り下げる吊戸レールは、上記縦枠の扉収容溝内まで端部が該扉収容溝内に位置するように延びており、扉が閉じ位置にあって戸先側端部が扉収容溝に収容されているときでも、吊車が吊戸レールで支持されるようになっている。

しかし、上記特許文献１のアシストドアのように、吊戸レール内に吊車だけでなく、その吊車を駆動するリニアモータ装置等のアシスト装置が収容されていると、その分、吊戸レールの前後幅（奥行）は、アシスト装置がなくて吊車だけ収容されているものに比べて大きくなる。そうなると、吊戸レールの端部を縦枠の扉収容溝内に配置するには、その扉収容溝の溝幅を拡げる必要があり、それに伴い縦枠の前後幅（奥行）も大きくなり、扉枠の大型化や外観見映えの低下を招く問題が生じる。

前後幅の大きい吊戸レールの端部を縦枠の扉収容溝の外部に配置すれば、上記問題は生じないが、吊戸レールの長さが吊戸の移動範囲よりも短くなり、扉の戸先側端部が扉収容溝内に収容されたときに吊車が吊戸レールの端部から脱落する虞れが生じる。

本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的は、アシストドアの構造の改良により、アシスト装置の収容により前後幅の大きい吊戸レールの端部を縦枠の扉収容溝内に配置しない構造を採用しつつ、閉じ位置にある扉の戸先側端部が扉収容溝に収容されているときに、吊車が吊戸レールにその端部から脱落せずに支持されるようにすることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、扉に対する吊車の取付位置を扉の戸先側端面よりも内側に意図的にずらすようにした。

具体的には、第１の発明は、左右の縦枠の上部間に上枠が連結された扉枠と、該扉枠内に上枠に吊り下げられて左右方向にスライド移動可能に配置された扉とを備え、扉のスライド移動がアシストされるアシストドアが対象である。

このアシストドアでは、上記上枠の下面に吊戸レールが取り付けられ、該吊戸レールには、上記扉を少なくとも左右端部で吊り下げて吊戸レール内を移動する吊車と、該吊車を駆動して扉のスライド移動をアシストするアシスト装置とが設けられており、少なくとも一方の上記縦枠において、該縦枠に対向する他方の縦枠側の内面には、扉の閉じ位置で戸先側端部を収容する扉収容溝が形成され、上記吊戸レールは、レール幅が上記扉収容溝の溝幅よりも広くて端部が上記縦枠の内面に当接又は近接しており、上記吊車は、扉の戸先側端部が上記扉収容溝に収容されたときに該吊車が上記吊戸レールの端部から脱落しないように扉の戸先側端面から扉幅方向の内側に所定距離ずれた内側位置に取り付けられていることを特徴とする。

この第１の発明では、扉枠の上枠下面に取り付けられた吊戸レール内で吊車が移動し、この吊車に吊り下げられた扉がスライド移動して扉枠内の開口部が開閉され、その扉のスライド移動が吊戸レール内のアシスト装置によってアシストされる。

そして、上記吊戸レールのレール幅は縦枠の扉収容溝の溝幅よりも広く、吊戸レールの端部は縦枠の内面に当接又は近接している。そのため、内部に吊車だけでなくアシスト装置が収容されて前後幅（レール幅）が大きくなった吊戸レールであっても、その端部を配置するために縦枠の扉収容溝の溝幅を拡げる必要がなく、その縦枠の前後幅（奥行）も小さくて済み、扉枠が大型化したり外観見映えが低下したりすることはなくなる。

また、吊戸レールの端部が縦枠の扉収容溝の外側に配置されるので、扉の閉じ位置で戸先側端部が扉収容溝内に収容されたときに、通常では吊車が吊戸レールの端部から脱落する虞れがあるが、本発明では、吊車は扉の戸先側端面から扉幅方向の内側に所定距離ずれた内側位置に取り付けられているので、扉の戸先側端部が扉収容溝に収容された状態でも、上記吊車が縦枠の扉収容溝の外側にある吊戸レールの端部から脱落することはない。

そして、上記吊車として、扉の掘り込みに取り付けられる従来の一般的な吊車を用いる場合、その一方の吊車を固定するための掘り込みを扉幅方向中央に向かって深くするだけで、吊車の取付位置をずらすことができ、従来の一般的な吊車を用いつつ、その取付位置の位置変更を容易に達成することができる。

これらによって、縦枠の前後幅（奥行）の増大防止と、扉の戸先側端部の扉収容溝への収容状態での吊車の脱落防止とを併せ図ることができる。

第２の発明は、第１の発明のアシストドアにおいて、吊車は、吊戸レール内を移動する移動部と、該移動部に垂下するように連結された固定部とを有し、扉の戸先側端面には、上記吊車の固定部を嵌合して取り付ける取付凹部が形成され、この取付凹部の左右方向の深さは吊車の固定部の左右方向の厚さよりも大きく、上記吊車の固定部は取付凹部内に扉の戸先側端面との間に空間部が形成された状態で嵌合されて固定されており、上記空間部にキャップ部材が充填されていることを特徴とする。

この第２の発明では、扉の戸先側端面に取付凹部が形成され、この取付凹部に吊車の固定部が嵌合して取り付けられており、扉は吊車を介して吊戸レールにスライド移動可能に支持される。扉の戸先側端面の取付凹部についての左右方向の深さは吊車の固定部の左右方向の厚さよりも大きいので、吊車の固定部は取付凹部内に扉の戸先側端面との間に空間部が形成された状態で嵌合されて固定される。この空間部が形成される固定構造により、吊車は扉の戸先側端面から所定距離離れた内側位置にずれて取り付けられることになり、扉の戸先側端部が扉収容溝に収容された状態で吊車が縦枠の扉収容溝の外側にある吊戸レールの端部から脱落する構造が具体的に得られる。そして、空間部にキャップ部材が充填されているので、空間部が露出したままにして違和感が生じるのを防ぎ、見映えを良くすることができる。

第３の発明は、第１又は第２の発明のアシストドアにおいて、アシスト装置は、吊戸レールに固定された固定子と、該固定子によって駆動され、吊車に移動一体に連結された可動子と、該可動子の動作を固定子により制御して扉のスライド移動時のアシスト力をコントロールするコントローラとを備えたリニアモータ装置であることを特徴とする。

この第３の発明では、閉じ位置にある扉が開かれ、或いは開き位置にある扉が閉じられると、アシスト装置としてのリニアモータ装置が作動し、そのコントローラによる固定子に対する制御により可動子の移動がコントロールされ、それに伴い、可動子に移動一体に連結されている吊車及び扉の移動もコントロールされる。このことで扉のスライド移動がアシストされる。

第４の発明は、第１～第３の発明のアシストドアのいずれか１つにおいて、扉枠が壁部の開口内に施工されたインセット構造であることを特徴とする。このことで、インセット構造のアシストドアにおいて、縦枠の前後幅（奥行）の増大防止と、扉の戸先側端部の扉収容溝への収容状態での吊車の脱落防止とを併せ図ることができる。

以上説明したように、本発明によると、縦枠及び上枠を備えた扉枠の上枠の吊戸レールに扉がスライド移動可能に吊り下げられ、そのスライド移動がアシストされる上吊り式の引戸からなるアシストドアにおいて、戸先側の縦枠に形成されて、閉じ位置にある扉の戸先側端部を収容する扉収容溝の溝幅に比べ吊戸レールの幅を大きくして、吊戸レールの端部を扉収容溝の外側に配置し、吊車は、扉の戸先側端面から所定距離内側にずれた内側位置に取り付けて、扉の戸先側端部が扉収容溝に収容されたときでも吊戸レールの端面から脱落しないようにした。このことにより、縦枠の前後幅の大きくなるのを防いで、扉枠の大型化や外観見映えの低下を回避できるとともに、扉の戸先側端部の扉収容溝への収容状態での吊車の脱落を防止して、アシストドアの作動信頼性の向上を図ることができる。

図１は、本発明の実施形態に係るアシストドアの全体構成を示す正面図である。 図２は、アシストドアの全体構成を拡大して示す水平断面図である。 図３は、アシストドアの全体構成を拡大して示す垂直断面図である。 図４は、アシストドアの全体構成を分解して示す斜視図である。 図５は、方立を含めた扉枠の分解斜視図である。 図６は、鴨居を下側から見て示す平面図である。 図７は、吊戸レールを鴨居下面に取り付ける状態を示す斜視図である。 図８は、扉の取付凹部に吊戸レールの吊車を取り付ける状態を拡大して示す斜視図である。 図９は、左右の吊車がリニアモータ装置の可動子によって移動一体に連結された状態を示す正面図である。 図１０は、吊戸レールを鴨居から取り外した状態で吊戸レール内のリニアモータ装置に対する電源配線の接続構造を示す斜視図である。 図１１は、吊戸レール内のリニアモータ装置に対する電源配線の接続構造を示す正面図である。 図１２は、鴨居端部の切欠き部と縦枠とにより形成される配線挿通孔を示す斜視図である。 図１３は、鴨居端部の切欠き部と縦枠との間の配線挿通孔からまぐさに配線用ドリル孔を形成する状態を示す斜視図である。 図１４は、鴨居端部の切欠き部と縦枠との間の配線挿通孔、及びまぐさに形成された電源配線用ドリル孔を示す平面図である。 図１５は、戸先側縦枠の側面図である。 図１６は、戸先側縦枠の扉収容溝と吊戸レールとの配置関係を拡大して示す水平断面図である。 図１７は、戸先側吊車が扉の戸先側端面から所定距離ずれた内側位置に取り付けられている状態を拡大して示す断面図である。 図１８は、扉の戸先側端面の取付凹部に取り付けられた戸先側吊車の固定部と扉の戸先側端面との間の空間部にキャップ部材を充填する状態を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。

図１～図３は本発明の実施形態に係るアシストドアＡの全体構成を示す。このアシストドアＡは、建物における壁部の開口内に施工されたインセット構造の片引き戸からなる。具体的には、図７や図１０にも示すように、例えば建物の壁部に、左右の柱１，１と、両柱１，１の高さ方向中間部間に架設された横架材としてのまぐさ２と、床部３とで囲まれた開口４が形成され、この開口４にアシストドアＡの扉枠１０がインセット構造で施工されている。尚、説明においては、壁部で区画された一方側を「前」側として、また他方側を「後」側としてそれぞれ説明し、左右は前側から後側を見たときの「左右」側として説明する。また、それら前後の方向を図中にも記載している。

図４及び図５に示すように、上記扉枠１０は、左側の縦枠１１及び右側の控壁縦枠１２と、両縦枠１１，１２の上部間に連結された上枠としての鴨居１３とを有する三方枠からなり、左側の縦枠１１は扉枠１０外側にある左側の柱１に、また右側の控壁縦枠１２は同様に扉枠１０外側にある右側の柱１にそれぞれ固定され、鴨居１３はまぐさ２の下面に固定されている。図５に示すように、鴨居１３の左右端部は左右の縦枠１１，１２の対向側面に突き合わされてビスＶ，Ｖ，…により連結されており、扉枠１０は縦枠勝ちの構造となっている。また、鴨居１３の左右長さ方向の略中央部後側には方立１５の上端部がビスＶにより連結固定され、この方立１５の下端部は床部３に固定されている。

右側の控壁縦枠１２は戸尻側縦枠である。一方、左側の縦枠１１は戸先側縦枠であり、前後幅が右側の控壁縦枠１２よりも大きい広幅の厚肉板材からなり、その前端面は控壁縦枠１２の前端面と同じ前後位置にあるが、後端部は控壁縦枠１２よりも後側に突出している。

図６は鴨居１３を下側から見た状態を示し、左側部が右側部よりも後側に突出していて、左側部の前後幅が右側部よりも大きく、右側部左端の後面に方立切欠き１３ｂが形成され、この方立切欠き１３ｂに上記方立１５の上端部が嵌合されて固定されている。

そして、図２に示すように、方立１５と右側の控壁縦枠１２の後部との間に控壁５が施工され、この控壁５により方立１５及び控壁縦枠１２の間の開口部（空間）が閉塞されている。このことで、扉枠１０内に縦枠１１、方立１５、鴨居１３及び床部３で囲まれる開口部が形成され、この開口部が後述する扉３５によって開閉される。尚、控壁５の前側壁パネル５ａは、方立１５の右側面前部と控壁縦枠１２の左側面後部との間に固定され、後側壁パネル５ｂは、方立１５の右側面後部から控壁縦枠１２右側の柱１を超えて右側に延びている。

再び図６に示すように、上記鴨居１３の下面（左側部では前側部分）には、鴨居１３の長さ方向の全体に亘り断面矩形状のレール取付溝１７が形成され、その前側には幕板取付溝１８が、また後側には左側部のみに幕板取付溝１９がそれぞれレール取付溝１７と平行に形成され、これら幕板取付溝１８，１９にそれぞれ幕板２０，２１（図３及び図４参照）が上端部を嵌合して取付固定されている。

図３、図４及び図７に示すように、上記レール取付溝１７には、その全体に亘って延びる吊戸レール２３が嵌合されてビスＶ，Ｖ，…（図７参照）により取付固定されている。この吊戸レール２３は、下側に開放された断面略コ字状の角形レールからなり、開放された両下端部は互いに近づくように内側に折り曲げられて、その折曲げ部分の上面がレール面となっている。吊戸レール２３内は上下の空間に区画されている。吊戸レール２３には、戸先側及び戸尻側の左右２つの吊車２５，２６（図７及び図１０参照）が移動可能に支持されている。

上記左右の吊車２５，２６は互いに同じもので、吊戸レール２３内の下側空間に位置する基部２７と、その基部２７の左右両側部に前後方向（吊戸レール２３の幅方向）の軸心回りに回転可能に支持された前後４つのローラ２８，２８，…とを有し、これらの基部２７とロ－ラ２８，２８，…とで吊戸レール２３内の下側空間を移動する移動部２９が構成されている。そして、４つのローラ２８，２８，…が吊戸レール２３下端部の上記レール面上を転動することにより、吊車２５，２６が吊戸レール２３内で移動するようになっている。

各吊車２５，２６の基部２７には固定部３１が、上下方向に延びる１本の棒状の連結部３０を介して基部２７から垂下するように連結されている。連結部３０の上端部は基部２７において左右ローラ２８，２８間の位置に連結され、下端部は吊戸レール２３外であってその下側まで延びている。固定部３１は、後述する扉３５の取付凹部３６に嵌合されて取り付けられる略矩形箱形状のもので、その上端部において左右端よりも内側（吊戸レール２３の左右長さ方向中央側）寄りの位置に上記連結部３０の下端が連結されている。固定部３１の外面（吊戸レール２３の左右長さ方向両端側の面）は、全体として平面状に形成されている。

図１～図４に示すように、扉枠１０内には、該扉枠１０内の開口部を開閉する１枚の板状の扉３５が配置されている。この扉３５は、鴨居１３（上枠）に吊り下げられて左右方向にスライド移動する上吊り引戸であり、扉３５が左側に移動したときに扉枠１０内の開口部が閉じられる。そのため、扉３５の左側が戸先側に、また右側が戸尻側になる。図３及び図８に拡大して示すように、扉３５の左右端面つまり戸先側及び戸尻側端面の上端部には取付凹部３６，３６が形成されている。この各取付凹部３６は、扉３５の左右端面の上端部を左右方向（扉幅方向）が深さになるように断面略矩形状に孔開けしたもので、取付凹部３６は扉３５の上面にも開口している。つまり取付凹部３６は、扉３５の左右上端角部の扉厚さ方向の一部を切り欠いた構造であり、扉３５の左右端面及び上面に開口している。そして、この各取付凹部３６に上記吊車２５，２６の固定部３１が扉３５の左右端面側から嵌合されて図外のロック構造により取付固定されており、吊車２５，２６の連結部３０及び移動部２９は取付凹部３６の上側開口（扉３５の上端面）から扉３５の上側に突出している。すなわち、上記吊車２５，２６は、扉３５の左右端部の取付凹部３６，３６に取り付けられる従来の一般的なものが用いられている。そして、この状態で、吊戸レール２３内での吊車２５，２６の移動により扉３５が左右方向にスライド移動し、図２に実線にて示すように、扉３５が左側に移動したときに、その扉３５は控壁５と前後に重ならない状態になって、扉枠１０内の開口部を閉じる一方、仮想線にて示すように、右側に移動したときに、扉３５は控壁５と前後に重なって、開口部を開くようになっている。図中、３８，３８は扉３５の戸先側端部（左端部）の前後面に取り付けられたハンドルである。

尚、床部３には、方立１５の前側位置に床付けガイドピン７が固定されている（図１、図３及び図４参照）。図３に示すように、扉３５の下面には左右方向（扉幅方向）に延びるガイド溝３５ａが形成されており、このガイド溝３５ａに床付けガイドピン７を嵌合させることで、扉３５の下部が床部３に前後方向に振れ止めされた状態で左右方向にスライド移動可能に支持されている。

図３、図４、図７、図１０及び図１１に示すように、上記吊戸レール２３内には、吊車２５，２６を駆動して扉３５のスライド移動をアシストするアシスト装置としてのリニアモータ装置４０（リニアエンジン）が収容されている。このリニアモータ装置４０は、吊戸レール２３に固定された固定子４１と、この固定子４１によって駆動され、吊車２５，２６に移動一体に連結された可動子４２と、この可動子４２の動作を固定子４１により制御して扉３５のスライド移動時のアシスト力をコントロールするコントローラ４３とを備えている。具体的には、図９及び図１０に示すように、可動子４２は、吊戸レール２３の長さ方向に延びかつ扉３５の左右幅と同程度の長さを有する板状の永久磁石の集合体からなるもので、吊戸レール２３の下側の空間に配置されている。可動子４２の両端部に上記左右の両吊車２５，２６の基部２７，２７が移動一体に連結されている。よって、可動子４２、左右の吊車２５，２６及び扉３５は吊戸レール２３に沿って一体的に移動する。

上記固定子４１及びコントローラ４３は、吊戸レール２３の上側の空間に収容されて固定されている。固定子４１は、界磁コイルを有する電磁石からなり、その左右長さは吊戸レール２３の長さよりも短い。この固定子４１は、吊戸レール２３の左右中央部に配置されて固定されており、扉３５が開閉方向のどの位置にあっても固定子４１が可動子４２の少なくとも一部と上下方向に重なって可動子４２との間に磁界が形成される。コントローラ４３は、固定子４１よりも左側（戸先側縦枠１側）に配置されており、コントローラ４３は固定子４１に電気的に接続されているだけでなく、電源配線４５により後述する電源ボックス４６と接続されている。そして、コントローラ４３によって固定子４１の可動子４２に対する磁界の作用を制御し、扉３５が閉じ位置から開き操作されたときには、その操作や移動距離の検出により固定子４１が可動子４２を介して扉３５に開き方向のアシスト力（推力）を加えて扉３５の開き動作をアシストし、扉３５が開き位置に近付くにつれてアシスト力を低下させる一方、逆に扉３５が開き位置から閉じ操作されたときには、同様にして閉じ操作や移動距離の検出により固定子４１が可動子４２を介して扉３５に閉じ方向のアシスト力を加えて扉３５の閉じ動作をアシストし、扉３５が閉じ位置に近付くにつれてアシスト力を低下させるようになっている。扉３５の移動距離（移動行程）に対しアシスト力の大きさが変化する特性は、例えば扉３５の移動開始から所定距離に達するまではアシスト力が次第に増大し、所定距離に達すると、アシスト力が一定値に保たれ、扉３５の移動停止の位置から所定距離手前側の位置に達すると、アシスト力が一定値から次第に低下するものとなっている。

尚、上記リニアモータ装置４０の構成や作動は公知のものである。また、吊車２５，２６、リニアモータ装置４０の可動子４２、固定子４１及びコントローラ４３は吊戸レール２３にその端部から挿入されて収容される。

図６、図１２～図１４に示すように、扉枠１０における鴨居１３の左端部には、その前後幅方向の中間部を矩形状に切り欠いた切欠部１３ａを有する配線挿通孔１４が形成されている。この配線挿通孔１４は、鴨居１３の左端部を左側の縦枠１１に突き合わせて連結した状態で切欠部１３ａの開口が縦枠１１内面によって閉じられて貫通孔となるようになっており、配線挿通孔１４に上記リニアモータ装置４０の電源配線４５が挿通される。また、配線挿通孔１４の上側でまぐさ２上部の壁内には、予め電源ボックス４６が埋め込まれている（図では説明のために実線で表している）。そして、図１３に示すように、施工時には電源配線４５をまぐさ２を通して電源ボックス４６に接続するために、まぐさ２に対し下側から配線挿通孔１４を通してドリルＤにより配線用ドリル孔２ａの孔開け加工が行われる。

図２及び図１５に示すように、上記左側の戸先側縦枠１０の右側面（控壁縦枠１２と対向する面）には、扉３５が閉じ位置にあるときにその戸先側端部を収容する扉収容溝４８が形成され、この扉収容溝４８は縦枠の高さ方向全体に亘って延びている。扉収容溝４８の溝幅Ｗ１は扉３５の前後厚さよりも大きく、閉じ位置にある扉３５の左端部（戸先側端部）を扉収容溝４８内に収容して、扉３５の戸先側端部と縦枠１１との間の隙間の発生をなくし、その隙間による光や空気の漏れを遮断するようにしている。尚、扉収容溝４８の上端部には、鴨居１３と略同じ厚さのスペーサ４９（図１２参照）が嵌合され、このスペーサ４９により扉収容溝４８の上端が閉じられている。

上記吊戸レール２３は、内部にリニアモータ装置４０が収容されているので、リニアモータ装置４０が収容されていない通常のものよりも大きくなっている。そのため、図１６に示すように、吊戸レール２３の前後方向のレール幅Ｗ２は上記縦枠１１における扉収容溝４８の溝幅Ｗ１よりも広くなっている（Ｗ２＞Ｗ１）。そして、吊戸レール２３の左端部は縦枠１１の内面に当接している（又は近接していてもよい）。

さらに、図１７に示すように、上記左側の戸先側吊車２５は、扉３５の閉じ位置でその戸先側端部が上記左側縦枠１１の扉収容溝４８に収容されたときに、同吊車２５が吊戸レール２３の左端部から脱落しないように扉３５の戸先側端面から扉幅方向の内側に所定のずれ距離Ｌ（例えばＬ＝３ｍｍ）だけずれた内側位置に取り付けられている。

具体的には、扉３５の左右端面にある戸先側及び戸尻側の取付凹部３６，３６に吊車２５，２６の固定部３１が嵌合されて取り付けられるとき、その固定部３１の平面状の外面が扉３５の左右端面に面一ないし略面一になるのが通常の基準取付位置である。これに対し、本実施形態では、扉３５左側の戸先側の取付凹部３６のみの左右方向の深さｄ（扉３５の左端面からの深さ）が、左側の吊車２５の固定部３１の左右方向の厚さｔよりも大きく（ｄ＞ｔ）なっており、このことで、固定部３１の取付位置が基準取付位置よりも内側（戸尻側、右側）に意図的かつ積極的にずらされている。そのため、吊車２５の固定部３１は取付凹部３６内に扉３５の戸先側端面との間に空間部５１が形成された状態で嵌合されて固定され、吊車２５は扉３５の戸先側端面から扉幅方向（左右方向）の内側に所定のずれ距離Ｌだけずれた内側位置に位置している。そして、図１８に示すように、上記取付凹部３６において吊車２５の固定部３１と戸先側端面との間に形成されている上記空間部５１にキャップ部材５２が充填され、このキャップ部材５２の外面は扉３５の戸先側端面と面一になっている。上記戸先側吊車２５のずれ距離Ｌの最大値は、縦枠１１の扉収容溝４８の深さとするのが好ましく、例えば６ｍｍが好ましい。尚、右側の戸尻側吊車２６にあっては、上記通常の基準取付位置に取り付けられている。

したがって、上記実施形態のアシストドアＡにおいては、扉３５が移動範囲左端の閉じ位置にあるときに、使用者によって扉３５が閉じ位置から右側に開き操作されると、リニアモータ装置４０のコントローラ４３によって固定子４１が可動子４２を駆動し、その駆動により可動子４２及び吊車２５，２６を介して扉３５に開き方向のアシスト力が加えられて扉３５の開き動作がアシストされる。扉３５が移動範囲右端の開き位置に近付くにつれてアシスト力が低下して、開き位置ではアシストが終了する。逆に、扉３５が移動範囲右端の開き位置にあるときに、使用者によって扉３５が開き位置から左側に閉じ操作されると、同様にしてリニアモータ装置４０により、扉３５に閉じ方向のアシスト力が加えられて扉３５の閉じ動作がアシストされ、扉３５が閉じ位置に近付くにつれてアシスト力が低下し、閉じ位置でアシストが終了する。

上記扉３５の閉じ位置では、扉３５の左端部（戸先側端部）が縦枠１１の右側面の扉収容溝４８内に収容される。このことで、扉３５の戸先側端部と縦枠１１との間に隙間が生じなくなり、その隙間による光や空気の漏れを遮断することができる。

そして、扉３５を吊車２５，２６によってスライド移動可能に吊下げ支持している吊戸レール２３は、その内部に吊車２５，２６の移動部２９，２９だけでなく、扉３５の移動のアシストのためにリニアモータ装置４０が収容されて前後のレール幅Ｗ２が大きくなっており、この吊戸レール２３の左端部は縦枠１１の上記扉収容溝４８内に配置されておらず、扉収容溝４８外に位置して縦枠１１の左側面に当接（又は近接）している。そのため、吊戸レール２３の左端部の収容配置のために扉収容溝４８の溝幅Ｗ１を拡げる必要はなく、その分、縦枠１１の前後幅（奥行）も大きくせずに済み、この縦枠１１の前後幅の小幅化によって扉枠１０の大型化や外観見映えの低下を避けることができる。

このように、吊戸レール２３の端部が縦枠１１の扉収容溝４８の外側に配置される構造においては、扉３５の閉じ位置で戸先側端部が扉収容溝４８内に収容されたときに、その戸先側端部は吊戸レール２３よりも突出することになり、通常の構造では戸先側吊車２５が吊戸レール２３の左端部から脱落する虞れがある。

しかし、本実施形態においては、扉３５の戸先側端面に形成されて戸先側の吊車２５の固定部３１が嵌合して取り付けられる戸先側の取付凹部３６の深さｄが吊車２５の固定部３１の左右方向の厚さｔよりも大きくなっており、吊車２５の固定部３１が取付凹部３６に戸先側端面との間に空間部５１が形成された状態で嵌合されて固定されている。このような固定構造により、吊車２５は扉３５の左端面（戸先側端面）から所定のずれ距離Ｌだけ離れた右側の内側位置にずれて取り付けられることになる。そのため、扉３５の戸先側端部が扉収容溝４８に収容された状態であっても、上記吊車２５が縦枠１１の扉収容溝４８の外側にある吊戸レール２３の左端部から脱落することはない。このことによって、アシストドアＡの作動信頼性を確保することができる。

そして、上記吊車２５，２６は、扉３５の左右端部の取付凹部３６，３６に取り付けられる従来の一般的な吊車であり、その戸先側の一方の吊車２５を固定するための取付凹部３６のみを扉幅方向中央に向かって深くするだけで、該吊車２５の取付位置を基準取付位置からずらすことができ、従来の一般的な吊車を用いつつ、その取付位置の位置変更を容易に達成することができる。

以上のことから、扉枠１０が壁部の開口内に施工されたインセット構造のアシストドアＡにおいて、縦枠１１の前後幅（奥行）の増大防止と、扉３５の戸先側端部の扉収容溝４８への収容状態での吊車２５の脱落防止とを併せ図ることができることとなる。

また、扉３５の戸先側の取付凹部３６において、吊車２５の固定部３１と戸先側端面との間に形成される空間部５１が露出したままにしておくと、固定部３１のずれによる段差が見えて違和感が生じる。しかし、この空間部５１にキャップ部材５２が充填されているので、違和感が生じるのを防ぐことができ、見映えを良くすることができる。

また、扉枠１０が壁部の開口内に施工されたインセット構造のアシストドアＡにおいて、鴨居１３下部に吊戸レール２３が固定され、その吊戸レール２３内にアシスト装置としてのリニアモータ装置４０が収容されている場合、そのリニアモータ装置４０に接続される電源配線４５を扉枠１０外に引き出して電源ボックス４６（電源）に接続する必要がある。仮に、その電源配線４５がアシストドアＡの外側に露出していると、外観の見映えが著しく低下するのは避けられない。

本実施形態では、鴨居１３の左端部に切欠部１３ａが形成され、鴨居１３の左端部が左側の縦枠１１に突き合わされて連結された状態で、その切欠部１３ａの開口が縦枠１１によって閉じられて扉枠１０における貫通状の配線挿通孔１４となり、この配線挿通孔１４に上記リニアモータ装置４０の電源配線４５が挿通されている。このことで、インセット構造のアシストドアＡであっても、リニアモータ装置４０の電源配線４５を扉枠１０外にその露出を招くことなく引き出すことができる。よって、インセット構造のアシストドアＡの外観の見映えを向上させることができる。

（その他の実施形態）
上記実施形態は、扉３５を前側から見て右側に引いて開く右引きタイプのアシストドアＡであるが、扉３５を左側に引いて開く左引きタイプであってもよいのは勿論である。

また、上記実施形態では、扉３５が左右端部の２箇所で吊車２５，２６により吊戸レール２３に吊り下げられるようにしているが、例えば扉３５の左右方向の長さが大きい場合や重量のある扉３５の場合には、吊車の数を増やして、扉３５の左右中間部でも吊車により吊り下げられるようにしてもよい。

上記実施形態は、片引き戸のアシストドアＡの例であるが、本発明は引き違い戸や引込み戸からなるアシストドアに対しても適用することができ、扉の閉じ位置で戸先側となる縦枠に扉の戸先側端部を収容する扉収容溝が形成されているアシストドアであればよい。

また、上記実施形態では、アシスト装置としてリニアモータ装置４０を用いているが、例えばベルト装置、ワイヤ装置、ねじ送り装置等の他のタイプのアシスト装置を用いることもできる。

さらに、上記実施形態は、扉枠１０が壁部の開口内に施工されたインセット構造のアシストドアＡであるが、本発明は扉枠１０が壁部の開口外に施工されたアウトセット構造のアシストドアにも適用することができる。

本発明は、引戸タイプのアシストドアにおいて、縦枠の奥行の増大防止と、扉の戸先側端部の扉収容溝への収容状態での吊車の脱落防止とを図り得る点で極めて有用であり、産業上の利用可能性が高い。

Ａ アシストドア
１０ 扉枠
１１ 縦枠（戸先側縦枠）
１２ 控壁縦枠（戸尻側縦枠）
１３ 鴨居（上枠）
１４ 配線挿通孔
１５ 方立
２３ 吊戸レール
Ｗ２ レール幅
２５ 戸先側吊車
Ｌ ずれ距離
２６ 戸尻側吊車
２９ 移動部
３１ 固定部
ｔ 厚さ
３５ 扉
３６ 取付凹部
ｄ 深さ
４０ リニアモータ装置（アシスト装置）
４１ 固定子
４２ 可動子
４３ コントローラ
４５ 電源配線
４６ 電源ボックス
４８ 扉収容溝
Ｗ１ 溝幅
５１ 空間部
５２ キャップ部材

本発明は、扉枠内に吊り下げられてスライド移動する扉を備え、その扉の移動をアシストするようにしたアシストドアに関する。

従来、この種のアシストドアとして、例えば特許文献１に示されるように、扉の上側に吊戸レールが設けられ、その吊戸レール内に扉を吊り下げて移動する吊車が移動可能に収容され、吊車の移動により扉がスライド移動する上吊り式の引戸において、吊車を吊戸レール内のリニアモータ装置によって駆動して、扉の移動をアシストするようにしたものは知られている。

特許第６４１８５６５号公報

ところで、上吊り式の引戸では、左右の縦枠と上枠とを備えた三方枠の扉枠を備えており、上枠の下面に吊戸レールが固定され、その吊戸レールに吊車を介して扉が吊り下げられている。吊車は通常は２つで扉の左右端部（扉幅方向の端部）に固定されている。この２つの吊車を扉の左右端部に固定する理由について説明すると、扉に吊車を取り付ける場合、扉上部に掘り込みを加工して、その掘り込みに吊車を収容するようにしている。その掘り込みが大きいと、吊車を固定する部材が別途必要になり、その分だけ施工の手間が増えるだけでなく、扉において、吊車が固定されていない部分の扉強度が低下するという問題が生じる。そこで、扉上部の掘り込みの加工を最小限で行い、吊車の固定部がぴったり嵌合される大きさにするために、吊車を扉の左右端部に固定するようにして、上記問題の発生を回避している。

一方、縦枠の内面（対向する縦枠側の面）に扉収容溝を形成しておき、扉が閉じ位置にあるときにその戸先側端部を扉収容溝に収容することで、扉の戸先側端部と縦枠との間に隙間が生じないようにして、隙間からの光や空気の漏れを遮断することが行われる。

そのため、上記吊車を吊り下げる吊戸レールは、上記縦枠の扉収容溝内まで端部が該扉収容溝内に位置するように延びており、扉が閉じ位置にあって戸先側端部が扉収容溝に収容されているときでも、吊車が吊戸レールで支持されるようになっている。

しかし、上記特許文献１のアシストドアのように、吊戸レール内に吊車だけでなく、その吊車を駆動するリニアモータ装置等のアシスト装置が収容されていると、その分、吊戸レールの前後幅（奥行）は、アシスト装置がなくて吊車だけ収容されているものに比べて大きくなる。そうなると、吊戸レールの端部を縦枠の扉収容溝内に配置するには、その扉収容溝の溝幅を拡げる必要があり、それに伴い縦枠の前後幅（奥行）も大きくなり、扉枠の大型化や外観見映えの低下を招く問題が生じる。

前後幅の大きい吊戸レールの端部を縦枠の扉収容溝の外部に配置すれば、上記問題は生じないが、吊戸レールの長さが吊戸の移動範囲よりも短くなり、扉の戸先側端部が扉収容溝内に収容されたときに吊車が吊戸レールの端部から脱落する虞れが生じる。

本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的は、アシストドアの構造の改良により、アシスト装置の収容により前後幅の大きい吊戸レールの端部を縦枠の扉収容溝内に配置しない構造を採用しつつ、閉じ位置にある扉の戸先側端部が扉収容溝に収容されているときに、吊車が吊戸レールにその端部から脱落せずに支持されるようにすることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、扉に対する吊車の取付位置を扉の戸先側端面よりも内側に意図的にずらすようにした。

具体的には、第１の発明は、左右の縦枠の上部間に上枠が該上枠の左右端部を縦枠に当接させて連結された扉枠と、該扉枠内に配置され、上記上枠に吊り下げられて左右方向にスライド移動可能な扉とを備え、扉のスライド移動がアシストされるアシストドアが対象である。

このアシストドアでは、上記扉枠は壁部の開口内に施工されたインセット構造であり、上記上枠の下面に吊戸レールが取り付けられ、該吊戸レールには、上記扉を少なくとも左右端部で吊り下げて吊戸レール内を移動する吊車と、該吊車を駆動して扉のスライド移動をアシストするアシスト装置とが設けられており、少なくとも一方の上記縦枠において、該縦枠に対向する他方の縦枠側の内面には、扉の閉じ位置で戸先側端部を収容する扉収容溝が少なくとも上枠下面の位置まで延びるように形成され、上記吊戸レールは、レール幅が上記扉収容溝の溝幅よりも広くて端部が上記上枠下側の縦枠の内面において上記扉収容溝の高さ範囲内の位置に当接又は近接しており、上記吊車は、扉の戸先側端部が上記扉収容溝に収容されたときに該吊車が上記吊戸レールの端部から脱落しない程度の所定距離だけ該扉の戸先側端面から扉幅方向の内側にずれた内側位置に取り付けられていることを特徴とする。

この第１の発明では、扉枠は壁部の開口内に施工されたインセット構造であり、その扉枠の上枠下面に取り付けられた吊戸レール内で吊車が移動し、この吊車に吊り下げられた扉が扉枠内で左右方向にスライド移動して扉枠内の開口部が開閉され、その扉のスライド移動が吊戸レール内のアシスト装置によってアシストされる。

そして、上記吊戸レールのレール幅は縦枠の扉収容溝の溝幅よりも広く、吊戸レールの端部は上枠下側の縦枠の内面において上記扉収容溝の高さ範囲内の位置に当接又は近接している。そのため、内部に吊車だけでなくアシスト装置が収容されて前後幅（レール幅）が大きくなった吊戸レールであっても、その端部を配置するために縦枠の扉収容溝の溝幅を拡げる必要がなく、その縦枠の前後幅（奥行）も小さくて済み、扉枠が大型化したり外観見映えが低下したりすることはなくなる。

また、吊戸レールの端部が縦枠の扉収容溝の外側に配置されるので、扉の閉じ位置で戸先側端部が扉収容溝内に収容されたときに、通常では吊車が吊戸レールの端部から脱落する虞れがあるが、本発明では、吊車は扉の戸先側端面から扉幅方向の内側に所定距離ずれた内側位置に取り付けられているので、扉の戸先側端部が扉収容溝に収容された状態でも、上記吊車が縦枠の扉収容溝の外側にある吊戸レールの端部から脱落することはない。

そして、上記吊車として、扉の掘り込みに取り付けられる従来の一般的な吊車を用いる場合、その一方の吊車を固定するための掘り込みを扉幅方向中央に向かって深くするだけで、吊車の取付位置をずらすことができ、従来の一般的な吊車を用いつつ、その取付位置の位置変更を容易に達成することができる。

これらによって、インセット構造のアシストドアにおいて、縦枠の前後幅（奥行）の増大防止と、扉の戸先側端部の扉収容溝への収容状態での吊車の脱落防止とを併せ図ることができる。

第２の発明は、第１の発明のアシストドアにおいて、吊車は、吊戸レール内を移動する移動部と、該移動部に垂下するように連結された固定部とを有し、扉の戸先側端面には、上記吊車の固定部を嵌合して取り付ける取付凹部が形成され、この取付凹部の左右方向の深さは吊車の固定部の左右方向の厚さよりも大きく、上記吊車の固定部は取付凹部内に扉の戸先側端面との間に空間部が形成された状態で嵌合されて固定されており、上記空間部にキャップ部材が充填されていることを特徴とする。

この第２の発明では、扉の戸先側端面に取付凹部が形成され、この取付凹部に吊車の固定部が嵌合して取り付けられており、扉は吊車を介して吊戸レールにスライド移動可能に支持される。扉の戸先側端面の取付凹部についての左右方向の深さは吊車の固定部の左右方向の厚さよりも大きいので、吊車の固定部は取付凹部内に扉の戸先側端面との間に空間部が形成された状態で嵌合されて固定される。この空間部が形成される固定構造により、吊車は扉の戸先側端面から所定距離離れた内側位置にずれて取り付けられることになり、扉の戸先側端部が扉収容溝に収容された状態で吊車が縦枠の扉収容溝の外側にある吊戸レールの端部から脱落する構造が具体的に得られる。そして、空間部にキャップ部材が充填されているので、空間部が露出したままにして違和感が生じるのを防ぎ、見映えを良くすることができる。

第３の発明は、第１又は第２の発明のアシストドアにおいて、アシスト装置は、吊戸レールに固定された固定子と、該固定子によって駆動され、吊車に移動一体に連結された可動子と、該可動子の動作を固定子により制御して扉のスライド移動時のアシスト力をコントロールするコントローラとを備えたリニアモータ装置であることを特徴とする。

この第３の発明では、閉じ位置にある扉が開かれ、或いは開き位置にある扉が閉じられると、アシスト装置としてのリニアモータ装置が作動し、そのコントローラによる固定子に対する制御により可動子の移動がコントロールされ、それに伴い、可動子に移動一体に連結されている吊車及び扉の移動もコントロールされる。このことで扉のスライド移動がアシストされる。

以上説明したように、本発明によると、縦枠及び上枠を備えた扉枠の上枠の吊戸レールに扉がスライド移動可能に吊り下げられ、そのスライド移動がアシストされる上吊り式の引戸からなるアシストドアにおいて、戸先側の縦枠に形成されて、閉じ位置にある扉の戸先側端部を収容する扉収容溝の溝幅に比べ吊戸レールの幅を大きくして、吊戸レールの端部を扉収容溝の外側に配置し、吊車は、扉の戸先側端面から所定距離内側にずれた内側位置に取り付けて、扉の戸先側端部が扉収容溝に収容されたときでも吊戸レールの端面から脱落しないようにした。このことにより、縦枠の前後幅の大きくなるのを防いで、扉枠の大型化や外観見映えの低下を回避できるとともに、扉の戸先側端部の扉収容溝への収容状態での吊車の脱落を防止して、アシストドアの作動信頼性の向上を図ることができる。

図１は、本発明の実施形態に係るアシストドアの全体構成を示す正面図である。 図２は、アシストドアの全体構成を拡大して示す水平断面図である。 図３は、アシストドアの全体構成を拡大して示す垂直断面図である。 図４は、アシストドアの全体構成を分解して示す斜視図である。 図５は、方立を含めた扉枠の分解斜視図である。 図６は、鴨居を下側から見て示す平面図である。 図７は、吊戸レールを鴨居下面に取り付ける状態を示す斜視図である。 図８は、扉の取付凹部に吊戸レールの吊車を取り付ける状態を拡大して示す斜視図である。 図９は、左右の吊車がリニアモータ装置の可動子によって移動一体に連結された状態を示す正面図である。 図１０は、吊戸レールを鴨居から取り外した状態で吊戸レール内のリニアモータ装置に対する電源配線の接続構造を示す斜視図である。 図１１は、吊戸レール内のリニアモータ装置に対する電源配線の接続構造を示す正面図である。 図１２は、鴨居端部の切欠き部と縦枠とにより形成される配線挿通孔を示す斜視図である。 図１３は、鴨居端部の切欠き部と縦枠との間の配線挿通孔からまぐさに配線用ドリル孔を形成する状態を示す斜視図である。 図１４は、鴨居端部の切欠き部と縦枠との間の配線挿通孔、及びまぐさに形成された電源配線用ドリル孔を示す平面図である。 図１５は、戸先側縦枠の側面図である。 図１６は、戸先側縦枠の扉収容溝と吊戸レールとの配置関係を拡大して示す水平断面図である。 図１７は、戸先側吊車が扉の戸先側端面から所定距離ずれた内側位置に取り付けられている状態を拡大して示す断面図である。 図１８は、扉の戸先側端面の取付凹部に取り付けられた戸先側吊車の固定部と扉の戸先側端面との間の空間部にキャップ部材を充填する状態を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。

図１～図３は本発明の実施形態に係るアシストドアＡの全体構成を示す。このアシストドアＡは、建物における壁部の開口内に施工されたインセット構造の片引き戸からなる。具体的には、図７や図１０にも示すように、例えば建物の壁部に、左右の柱１，１と、両柱１，１の高さ方向中間部間に架設された横架材としてのまぐさ２と、床部３とで囲まれた開口４が形成され、この開口４にアシストドアＡの扉枠１０がインセット構造で施工されている。尚、説明においては、壁部で区画された一方側を「前」側として、また他方側を「後」側としてそれぞれ説明し、左右は前側から後側を見たときの「左右」側として説明する。また、それら前後の方向を図中にも記載している。

図４及び図５に示すように、上記扉枠１０は、左側の縦枠１１及び右側の控壁縦枠１２と、両縦枠１１，１２の上部間に連結された上枠としての鴨居１３とを有する三方枠からなり、左側の縦枠１１は扉枠１０外側にある左側の柱１に、また右側の控壁縦枠１２は同様に扉枠１０外側にある右側の柱１にそれぞれ固定され、鴨居１３はまぐさ２の下面に固定されている。図５に示すように、鴨居１３の左右端部は左右の縦枠１１，１２の対向側面に突き合わされてビスＶ，Ｖ，…により連結されており、扉枠１０は縦枠勝ちの構造となっている。また、鴨居１３の左右長さ方向の略中央部後側には方立１５の上端部がビスＶにより連結固定され、この方立１５の下端部は床部３に固定されている。

右側の控壁縦枠１２は戸尻側縦枠である。一方、左側の縦枠１１は戸先側縦枠であり、前後幅が右側の控壁縦枠１２よりも大きい広幅の厚肉板材からなり、その前端面は控壁縦枠１２の前端面と同じ前後位置にあるが、後端部は控壁縦枠１２よりも後側に突出している。

図６は鴨居１３を下側から見た状態を示し、左側部が右側部よりも後側に突出していて、左側部の前後幅が右側部よりも大きく、右側部左端の後面に方立切欠き１３ｂが形成され、この方立切欠き１３ｂに上記方立１５の上端部が嵌合されて固定されている。

そして、図２に示すように、方立１５と右側の控壁縦枠１２の後部との間に控壁５が施工され、この控壁５により方立１５及び控壁縦枠１２の間の開口部（空間）が閉塞されている。このことで、扉枠１０内に縦枠１１、方立１５、鴨居１３及び床部３で囲まれる開口部が形成され、この開口部が後述する扉３５によって開閉される。尚、控壁５の前側壁パネル５ａは、方立１５の右側面前部と控壁縦枠１２の左側面後部との間に固定され、後側壁パネル５ｂは、方立１５の右側面後部から控壁縦枠１２右側の柱１を超えて右側に延びている。

再び図６に示すように、上記鴨居１３の下面（左側部では前側部分）には、鴨居１３の長さ方向の全体に亘り断面矩形状のレール取付溝１７が形成され、その前側には幕板取付溝１８が、また後側には左側部のみに幕板取付溝１９がそれぞれレール取付溝１７と平行に形成され、これら幕板取付溝１８，１９にそれぞれ幕板２０，２１（図３及び図４参照）が上端部を嵌合して取付固定されている。

図３、図４及び図７に示すように、上記レール取付溝１７には、その全体に亘って延びる吊戸レール２３が嵌合されてビスＶ，Ｖ，…（図７参照）により取付固定されている。この吊戸レール２３は、下側に開放された断面略コ字状の角形レールからなり、開放された両下端部は互いに近づくように内側に折り曲げられて、その折曲げ部分の上面がレール面となっている。吊戸レール２３内は上下の空間に区画されている。吊戸レール２３には、戸先側及び戸尻側の左右２つの吊車２５，２６（図７及び図１０参照）が移動可能に支持されている。

上記左右の吊車２５，２６は互いに同じもので、吊戸レール２３内の下側空間に位置する基部２７と、その基部２７の左右両側部に前後方向（吊戸レール２３の幅方向）の軸心回りに回転可能に支持された前後４つのローラ２８，２８，…とを有し、これらの基部２７とロ－ラ２８，２８，…とで吊戸レール２３内の下側空間を移動する移動部２９が構成されている。そして、４つのローラ２８，２８，…が吊戸レール２３下端部の上記レール面上を転動することにより、吊車２５，２６が吊戸レール２３内で移動するようになっている。

各吊車２５，２６の基部２７には固定部３１が、上下方向に延びる１本の棒状の連結部３０を介して基部２７から垂下するように連結されている。連結部３０の上端部は基部２７において左右ローラ２８，２８間の位置に連結され、下端部は吊戸レール２３外であってその下側まで延びている。固定部３１は、後述する扉３５の取付凹部３６に嵌合されて取り付けられる略矩形箱形状のもので、その上端部において左右端よりも内側（吊戸レール２３の左右長さ方向中央側）寄りの位置に上記連結部３０の下端が連結されている。固定部３１の外面（吊戸レール２３の左右長さ方向両端側の面）は、全体として平面状に形成されている。

図１～図４に示すように、扉枠１０内には、該扉枠１０内の開口部を開閉する１枚の板状の扉３５が配置されている。この扉３５は、鴨居１３（上枠）に吊り下げられて左右方向にスライド移動する上吊り引戸であり、扉３５が左側に移動したときに扉枠１０内の開口部が閉じられる。そのため、扉３５の左側が戸先側に、また右側が戸尻側になる。図３及び図８に拡大して示すように、扉３５の左右端面つまり戸先側及び戸尻側端面の上端部には取付凹部３６，３６が形成されている。この各取付凹部３６は、扉３５の左右端面の上端部を左右方向（扉幅方向）が深さになるように断面略矩形状に孔開けしたもので、取付凹部３６は扉３５の上面にも開口している。つまり取付凹部３６は、扉３５の左右上端角部の扉厚さ方向の一部を切り欠いた構造であり、扉３５の左右端面及び上面に開口している。そして、この各取付凹部３６に上記吊車２５，２６の固定部３１が扉３５の左右端面側から嵌合されて図外のロック構造により取付固定されており、吊車２５，２６の連結部３０及び移動部２９は取付凹部３６の上側開口（扉３５の上端面）から扉３５の上側に突出している。すなわち、上記吊車２５，２６は、扉３５の左右端部の取付凹部３６，３６に取り付けられる従来の一般的なものが用いられている。そして、この状態で、吊戸レール２３内での吊車２５，２６の移動により扉３５が左右方向にスライド移動し、図２に実線にて示すように、扉３５が左側に移動したときに、その扉３５は控壁５と前後に重ならない状態になって、扉枠１０内の開口部を閉じる一方、仮想線にて示すように、右側に移動したときに、扉３５は控壁５と前後に重なって、開口部を開くようになっている。図中、３８，３８は扉３５の戸先側端部（左端部）の前後面に取り付けられたハンドルである。

尚、床部３には、方立１５の前側位置に床付けガイドピン７が固定されている（図１、図３及び図４参照）。図３に示すように、扉３５の下面には左右方向（扉幅方向）に延びるガイド溝３５ａが形成されており、このガイド溝３５ａに床付けガイドピン７を嵌合させることで、扉３５の下部が床部３に前後方向に振れ止めされた状態で左右方向にスライド移動可能に支持されている。

図３、図４、図７、図１０及び図１１に示すように、上記吊戸レール２３内には、吊車２５，２６を駆動して扉３５のスライド移動をアシストするアシスト装置としてのリニアモータ装置４０（リニアエンジン）が収容されている。このリニアモータ装置４０は、吊戸レール２３に固定された固定子４１と、この固定子４１によって駆動され、吊車２５，２６に移動一体に連結された可動子４２と、この可動子４２の動作を固定子４１により制御して扉３５のスライド移動時のアシスト力をコントロールするコントローラ４３とを備えている。具体的には、図９及び図１０に示すように、可動子４２は、吊戸レール２３の長さ方向に延びかつ扉３５の左右幅と同程度の長さを有する板状の永久磁石の集合体からなるもので、吊戸レール２３の下側の空間に配置されている。可動子４２の両端部に上記左右の両吊車２５，２６の基部２７，２７が移動一体に連結されている。よって、可動子４２、左右の吊車２５，２６及び扉３５は吊戸レール２３に沿って一体的に移動する。

上記固定子４１及びコントローラ４３は、吊戸レール２３の上側の空間に収容されて固定されている。固定子４１は、界磁コイルを有する電磁石からなり、その左右長さは吊戸レール２３の長さよりも短い。この固定子４１は、吊戸レール２３の左右中央部に配置されて固定されており、扉３５が開閉方向のどの位置にあっても固定子４１が可動子４２の少なくとも一部と上下方向に重なって可動子４２との間に磁界が形成される。コントローラ４３は、固定子４１よりも左側（戸先側縦枠１側）に配置されており、コントローラ４３は固定子４１に電気的に接続されているだけでなく、電源配線４５により後述する電源ボックス４６と接続されている。そして、コントローラ４３によって固定子４１の可動子４２に対する磁界の作用を制御し、扉３５が閉じ位置から開き操作されたときには、その操作や移動距離の検出により固定子４１が可動子４２を介して扉３５に開き方向のアシスト力（推力）を加えて扉３５の開き動作をアシストし、扉３５が開き位置に近付くにつれてアシスト力を低下させる一方、逆に扉３５が開き位置から閉じ操作されたときには、同様にして閉じ操作や移動距離の検出により固定子４１が可動子４２を介して扉３５に閉じ方向のアシスト力を加えて扉３５の閉じ動作をアシストし、扉３５が閉じ位置に近付くにつれてアシスト力を低下させるようになっている。扉３５の移動距離（移動行程）に対しアシスト力の大きさが変化する特性は、例えば扉３５の移動開始から所定距離に達するまではアシスト力が次第に増大し、所定距離に達すると、アシスト力が一定値に保たれ、扉３５の移動停止の位置から所定距離手前側の位置に達すると、アシスト力が一定値から次第に低下するものとなっている。

尚、上記リニアモータ装置４０の構成や作動は公知のものである。また、吊車２５，２６、リニアモータ装置４０の可動子４２、固定子４１及びコントローラ４３は吊戸レール２３にその端部から挿入されて収容される。

図６、図１２～図１４に示すように、扉枠１０における鴨居１３の左端部には、その前後幅方向の中間部を矩形状に切り欠いた切欠部１３ａを有する配線挿通孔１４が形成されている。この配線挿通孔１４は、鴨居１３の左端部を左側の縦枠１１に突き合わせて連結した状態で切欠部１３ａの開口が縦枠１１内面によって閉じられて貫通孔となるようになっており、配線挿通孔１４に上記リニアモータ装置４０の電源配線４５が挿通される。また、配線挿通孔１４の上側でまぐさ２上部の壁内には、予め電源ボックス４６が埋め込まれている（図では説明のために実線で表している）。そして、図１３に示すように、施工時には電源配線４５をまぐさ２を通して電源ボックス４６に接続するために、まぐさ２に対し下側から配線挿通孔１４を通してドリルＤにより配線用ドリル孔２ａの孔開け加工が行われる。

図２及び図１５に示すように、上記左側の戸先側縦枠１０の右側面（控壁縦枠１２と対向する面）には、扉３５が閉じ位置にあるときにその戸先側端部を収容する扉収容溝４８が形成され、この扉収容溝４８は縦枠の高さ方向全体に亘って延びている。扉収容溝４８の溝幅Ｗ１は扉３５の前後厚さよりも大きく、閉じ位置にある扉３５の左端部（戸先側端部）を扉収容溝４８内に収容して、扉３５の戸先側端部と縦枠１１との間の隙間の発生をなくし、その隙間による光や空気の漏れを遮断するようにしている。尚、扉収容溝４８の上端部には、鴨居１３と略同じ厚さのスペーサ４９（図１２参照）が嵌合され、このスペーサ４９により扉収容溝４８の上端が閉じられている。

上記吊戸レール２３は、内部にリニアモータ装置４０が収容されているので、リニアモータ装置４０が収容されていない通常のものよりも大きくなっている。そのため、図１６に示すように、吊戸レール２３の前後方向のレール幅Ｗ２は上記縦枠１１における扉収容溝４８の溝幅Ｗ１よりも広くなっている（Ｗ２＞Ｗ１）。そして、吊戸レール２３の左端部は縦枠１１の内面に当接している（又は近接していてもよい）。

さらに、図１７に示すように、上記左側の戸先側吊車２５は、扉３５の閉じ位置でその戸先側端部が上記左側縦枠１１の扉収容溝４８に収容されたときに、同吊車２５が吊戸レール２３の左端部から脱落しないように扉３５の戸先側端面から扉幅方向の内側に所定のずれ距離Ｌ（例えばＬ＝３ｍｍ）だけずれた内側位置に取り付けられている。

具体的には、扉３５の左右端面にある戸先側及び戸尻側の取付凹部３６，３６に吊車２５，２６の固定部３１が嵌合されて取り付けられるとき、その固定部３１の平面状の外面が扉３５の左右端面に面一ないし略面一になるのが通常の基準取付位置である。これに対し、本実施形態では、扉３５左側の戸先側の取付凹部３６のみの左右方向の深さｄ（扉３５の左端面からの深さ）が、左側の吊車２５の固定部３１の左右方向の厚さｔよりも大きく（ｄ＞ｔ）なっており、このことで、固定部３１の取付位置が基準取付位置よりも内側（戸尻側、右側）に意図的かつ積極的にずらされている。そのため、吊車２５の固定部３１は取付凹部３６内に扉３５の戸先側端面との間に空間部５１が形成された状態で嵌合されて固定され、吊車２５は扉３５の戸先側端面から扉幅方向（左右方向）の内側に所定のずれ距離Ｌだけずれた内側位置に位置している。そして、図１８に示すように、上記取付凹部３６において吊車２５の固定部３１と戸先側端面との間に形成されている上記空間部５１にキャップ部材５２が充填され、このキャップ部材５２の外面は扉３５の戸先側端面と面一になっている。上記戸先側吊車２５のずれ距離Ｌの最大値は、縦枠１１の扉収容溝４８の深さとするのが好ましく、例えば６ｍｍが好ましい。尚、右側の戸尻側吊車２６にあっては、上記通常の基準取付位置に取り付けられている。

したがって、上記実施形態のアシストドアＡにおいては、扉３５が移動範囲左端の閉じ位置にあるときに、使用者によって扉３５が閉じ位置から右側に開き操作されると、リニアモータ装置４０のコントローラ４３によって固定子４１が可動子４２を駆動し、その駆動により可動子４２及び吊車２５，２６を介して扉３５に開き方向のアシスト力が加えられて扉３５の開き動作がアシストされる。扉３５が移動範囲右端の開き位置に近付くにつれてアシスト力が低下して、開き位置ではアシストが終了する。逆に、扉３５が移動範囲右端の開き位置にあるときに、使用者によって扉３５が開き位置から左側に閉じ操作されると、同様にしてリニアモータ装置４０により、扉３５に閉じ方向のアシスト力が加えられて扉３５の閉じ動作がアシストされ、扉３５が閉じ位置に近付くにつれてアシスト力が低下し、閉じ位置でアシストが終了する。

上記扉３５の閉じ位置では、扉３５の左端部（戸先側端部）が縦枠１１の右側面の扉収容溝４８内に収容される。このことで、扉３５の戸先側端部と縦枠１１との間に隙間が生じなくなり、その隙間による光や空気の漏れを遮断することができる。

そして、扉３５を吊車２５，２６によってスライド移動可能に吊下げ支持している吊戸レール２３は、その内部に吊車２５，２６の移動部２９，２９だけでなく、扉３５の移動のアシストのためにリニアモータ装置４０が収容されて前後のレール幅Ｗ２が大きくなっており、この吊戸レール２３の左端部は縦枠１１の上記扉収容溝４８内に配置されておらず、扉収容溝４８外に位置して縦枠１１の左側面に当接（又は近接）している。そのため、吊戸レール２３の左端部の収容配置のために扉収容溝４８の溝幅Ｗ１を拡げる必要はなく、その分、縦枠１１の前後幅（奥行）も大きくせずに済み、この縦枠１１の前後幅の小幅化によって扉枠１０の大型化や外観見映えの低下を避けることができる。

このように、吊戸レール２３の端部が縦枠１１の扉収容溝４８の外側に配置される構造においては、扉３５の閉じ位置で戸先側端部が扉収容溝４８内に収容されたときに、その戸先側端部は吊戸レール２３よりも突出することになり、通常の構造では戸先側吊車２５が吊戸レール２３の左端部から脱落する虞れがある。

しかし、本実施形態においては、扉３５の戸先側端面に形成されて戸先側の吊車２５の固定部３１が嵌合して取り付けられる戸先側の取付凹部３６の深さｄが吊車２５の固定部３１の左右方向の厚さｔよりも大きくなっており、吊車２５の固定部３１が取付凹部３６に戸先側端面との間に空間部５１が形成された状態で嵌合されて固定されている。このような固定構造により、吊車２５は扉３５の左端面（戸先側端面）から所定のずれ距離Ｌだけ離れた右側の内側位置にずれて取り付けられることになる。そのため、扉３５の戸先側端部が扉収容溝４８に収容された状態であっても、上記吊車２５が縦枠１１の扉収容溝４８の外側にある吊戸レール２３の左端部から脱落することはない。このことによって、アシストドアＡの作動信頼性を確保することができる。

そして、上記吊車２５，２６は、扉３５の左右端部の取付凹部３６，３６に取り付けられる従来の一般的な吊車であり、その戸先側の一方の吊車２５を固定するための取付凹部３６のみを扉幅方向中央に向かって深くするだけで、該吊車２５の取付位置を基準取付位置からずらすことができ、従来の一般的な吊車を用いつつ、その取付位置の位置変更を容易に達成することができる。

以上のことから、扉枠１０が壁部の開口内に施工されたインセット構造のアシストドアＡにおいて、縦枠１１の前後幅（奥行）の増大防止と、扉３５の戸先側端部の扉収容溝４８への収容状態での吊車２５の脱落防止とを併せ図ることができることとなる。

また、扉３５の戸先側の取付凹部３６において、吊車２５の固定部３１と戸先側端面との間に形成される空間部５１が露出したままにしておくと、固定部３１のずれによる段差が見えて違和感が生じる。しかし、この空間部５１にキャップ部材５２が充填されているので、違和感が生じるのを防ぐことができ、見映えを良くすることができる。

また、扉枠１０が壁部の開口内に施工されたインセット構造のアシストドアＡにおいて、鴨居１３下部に吊戸レール２３が固定され、その吊戸レール２３内にアシスト装置としてのリニアモータ装置４０が収容されている場合、そのリニアモータ装置４０に接続される電源配線４５を扉枠１０外に引き出して電源ボックス４６（電源）に接続する必要がある。仮に、その電源配線４５がアシストドアＡの外側に露出していると、外観の見映えが著しく低下するのは避けられない。

本実施形態では、鴨居１３の左端部に切欠部１３ａが形成され、鴨居１３の左端部が左側の縦枠１１に突き合わされて連結された状態で、その切欠部１３ａの開口が縦枠１１によって閉じられて扉枠１０における貫通状の配線挿通孔１４となり、この配線挿通孔１４に上記リニアモータ装置４０の電源配線４５が挿通されている。このことで、インセット構造のアシストドアＡであっても、リニアモータ装置４０の電源配線４５を扉枠１０外にその露出を招くことなく引き出すことができる。よって、インセット構造のアシストドアＡの外観の見映えを向上させることができる。

（その他の実施形態）
上記実施形態は、扉３５を前側から見て右側に引いて開く右引きタイプのアシストドアＡであるが、扉３５を左側に引いて開く左引きタイプであってもよいのは勿論である。

また、上記実施形態では、扉３５が左右端部の２箇所で吊車２５，２６により吊戸レール２３に吊り下げられるようにしているが、例えば扉３５の左右方向の長さが大きい場合や重量のある扉３５の場合には、吊車の数を増やして、扉３５の左右中間部でも吊車により吊り下げられるようにしてもよい。

上記実施形態は、片引き戸のアシストドアＡの例であるが、本発明は引き違い戸や引込み戸からなるアシストドアに対しても適用することができ、扉の閉じ位置で戸先側となる縦枠に扉の戸先側端部を収容する扉収容溝が形成されているアシストドアであればよい。

また、上記実施形態では、アシスト装置としてリニアモータ装置４０を用いているが、例えばベルト装置、ワイヤ装置、ねじ送り装置等の他のタイプのアシスト装置を用いることもできる。

さらに、上記実施形態は、扉枠１０が壁部の開口内に施工されたインセット構造のアシストドアＡであるが、本発明は扉枠１０が壁部の開口外に施工されたアウトセット構造のアシストドアにも適用することができる。

本発明は、引戸タイプのアシストドアにおいて、縦枠の奥行の増大防止と、扉の戸先側端部の扉収容溝への収容状態での吊車の脱落防止とを図り得る点で極めて有用であり、産業上の利用可能性が高い。

Ａ アシストドア
１０ 扉枠
１１ 縦枠（戸先側縦枠）
１２ 控壁縦枠（戸尻側縦枠）
１３ 鴨居（上枠）
１４ 配線挿通孔
１５ 方立
２３ 吊戸レール
Ｗ２ レール幅
２５ 戸先側吊車
Ｌ ずれ距離
２６ 戸尻側吊車
２９ 移動部
３１ 固定部
ｔ 厚さ
３５ 扉
３６ 取付凹部
ｄ 深さ
４０ リニアモータ装置（アシスト装置）
４１ 固定子
４２ 可動子
４３ コントローラ
４５ 電源配線
４６ 電源ボックス
４８ 扉収容溝
Ｗ１ 溝幅
５１ 空間部
５２ キャップ部材

本発明は、扉枠内に吊り下げられてスライド移動する扉を備え、その扉の移動をアシストするようにしたアシストドアに関する。

従来、この種のアシストドアとして、例えば特許文献１に示されるように、扉の上側に吊戸レールが設けられ、その吊戸レール内に扉を吊り下げて移動する吊車が移動可能に収容され、吊車の移動により扉がスライド移動する上吊り式の引戸において、吊車を吊戸レール内のリニアモータ装置によって駆動して、扉の移動をアシストするようにしたものは知られている。

特許第６４１８５６５号公報

ところで、上吊り式の引戸では、左右の縦枠と上枠とを備えた三方枠の扉枠を備えており、上枠の下面に吊戸レールが固定され、その吊戸レールに吊車を介して扉が吊り下げられている。吊車は通常は２つで扉の左右端部（扉幅方向の端部）に固定されている。この２つの吊車を扉の左右端部に固定する理由について説明すると、扉に吊車を取り付ける場合、扉上部に掘り込みを加工して、その掘り込みに吊車を収容するようにしている。その掘り込みが大きいと、吊車を固定する部材が別途必要になり、その分だけ施工の手間が増えるだけでなく、扉において、吊車が固定されていない部分の扉強度が低下するという問題が生じる。そこで、扉上部の掘り込みの加工を最小限で行い、吊車の固定部がぴったり嵌合される大きさにするために、吊車を扉の左右端部に固定するようにして、上記問題の発生を回避している。

一方、縦枠の内面（対向する縦枠側の面）に扉収容溝を形成しておき、扉が閉じ位置にあるときにその戸先側端部を扉収容溝に収容することで、扉の戸先側端部と縦枠との間に隙間が生じないようにして、隙間からの光や空気の漏れを遮断することが行われる。

そのため、上記吊車を吊り下げる吊戸レールは、上記縦枠の扉収容溝内まで端部が該扉収容溝内に位置するように延びており、扉が閉じ位置にあって戸先側端部が扉収容溝に収容されているときでも、吊車が吊戸レールで支持されるようになっている。

しかし、上記特許文献１のアシストドアのように、吊戸レール内に吊車だけでなく、その吊車を駆動するリニアモータ装置等のアシスト装置が収容されていると、その分、吊戸レールの前後幅（奥行）は、アシスト装置がなくて吊車だけ収容されているものに比べて大きくなる。そうなると、吊戸レールの端部を縦枠の扉収容溝内に配置するには、その扉収容溝の溝幅を拡げる必要があり、それに伴い縦枠の前後幅（奥行）も大きくなり、扉枠の大型化や外観見映えの低下を招く問題が生じる。

前後幅の大きい吊戸レールの端部を縦枠の扉収容溝の外部に配置すれば、上記問題は生じないが、吊戸レールの長さが吊戸の移動範囲よりも短くなり、扉の戸先側端部が扉収容溝内に収容されたときに吊車が吊戸レールの端部から脱落する虞れが生じる。

本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的は、アシストドアの構造の改良により、アシスト装置の収容により前後幅の大きい吊戸レールの端部を縦枠の扉収容溝内に配置しない構造を採用しつつ、閉じ位置にある扉の戸先側端部が扉収容溝に収容されているときに、吊車が吊戸レールにその端部から脱落せずに支持されるようにすることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、扉に対する吊車の取付位置を扉の戸先側端面よりも内側に意図的にずらすようにした。

具体的には、第１の発明は、左右の縦枠の上部間に上枠が該上枠の左右端部を縦枠に当接させて連結された扉枠と、該扉枠内に配置され、上記上枠に吊り下げられて左右方向にスライド移動可能な扉とを備え、扉のスライド移動がアシストされるアシストドアが対象である。

このアシストドアでは、上記扉枠は壁部の開口内に施工されたインセット構造であり、上記上枠の下面に吊戸レールが取り付けられ、該吊戸レールには、上記扉を少なくとも左右端部で吊り下げて吊戸レール内を移動する吊車と、該吊車を駆動して扉のスライド移動をアシストするアシスト装置とが設けられており、少なくとも一方の上記縦枠において、該縦枠に対向する他方の縦枠側の内面には、扉の閉じ位置で戸先側端部を収容する扉収容溝が少なくとも上枠下面の位置まで延びるように形成され、上記吊戸レールは、レール幅が上記扉収容溝の溝幅よりも広くて端部が上記上枠下側の縦枠の内面において上記扉収容溝の高さ範囲内の位置に当接又は近接しており、上記吊車は、吊戸レール内を移動する移動部と、該移動部に垂下するように連結された固定部とを有する。この吊車は、扉の戸先側端部が上記扉収容溝に収容されたときに該吊車が上記吊戸レールの端部から脱落しない程度の所定距離だけ、上記吊車の固定部の戸先側端面が該扉の戸先側端面から扉幅方向の内側にずれた内側位置に取り付けられていることを特徴とする。

この第１の発明では、扉枠は壁部の開口内に施工されたインセット構造であり、その扉枠の上枠下面に取り付けられた吊戸レール内で吊車が移動し、この吊車に吊り下げられた扉が扉枠内で左右方向にスライド移動して扉枠内の開口部が開閉され、その扉のスライド移動が吊戸レール内のアシスト装置によってアシストされる。

そして、上記吊戸レールのレール幅は縦枠の扉収容溝の溝幅よりも広く、吊戸レールの端部は上枠下側の縦枠の内面において上記扉収容溝の高さ範囲内の位置に当接又は近接している。そのため、内部に吊車だけでなくアシスト装置が収容されて前後幅（レール幅）が大きくなった吊戸レールであっても、その端部を配置するために縦枠の扉収容溝の溝幅を拡げる必要がなく、その縦枠の前後幅（奥行）も小さくて済み、扉枠が大型化したり外観見映えが低下したりすることはなくなる。

また、吊戸レールの端部が縦枠の扉収容溝の外側に配置されるので、扉の閉じ位置で戸先側端部が扉収容溝内に収容されたときに、通常では吊車が吊戸レールの端部から脱落する虞れがあるが、本発明では、吊車はその固定部の戸先側端面が扉の戸先側端面から扉幅方向の内側に所定距離だけずれた内側位置に取り付けられているので、扉の戸先側端部が扉収容溝に収容された状態でも、上記吊車が縦枠の扉収容溝の外側にある吊戸レールの端部から脱落することはない。

そして、上記吊車として、扉の掘り込みに取り付けられる従来の一般的な吊車を用いる場合、その一方の吊車を固定するための掘り込みを扉幅方向中央に向かって深くし、吊車の固定部の戸先側端面の位置を変更するだけで、吊車の取付位置をずらすことができ、従来の一般的な吊車を用いつつ、その取付位置の位置変更を容易に達成することができる。

これらによって、インセット構造のアシストドアにおいて、縦枠の前後幅（奥行）の増大防止と、扉の戸先側端部の扉収容溝への収容状態での吊車の脱落防止とを併せ図ることができる。

第２の発明は、第１の発明のアシストドアにおいて、扉の戸先側端面には、吊車の固定部を嵌合して取り付ける取付凹部が形成され、この取付凹部の左右方向の深さは吊車の固定部の左右方向の厚さよりも大きく、上記吊車の固定部は取付凹部内に扉の戸先側端面との間に空間部が形成された状態で嵌合されて固定されており、上記空間部にキャップ部材が充填されていることを特徴とする。

この第２の発明では、扉の戸先側端面に取付凹部が形成され、この取付凹部に吊車の固定部が嵌合して取り付けられており、扉は吊車を介して吊戸レールにスライド移動可能に支持される。扉の戸先側端面の取付凹部についての左右方向の深さは吊車の固定部の左右方向の厚さよりも大きいので、吊車の固定部は取付凹部内に扉の戸先側端面との間に空間部が形成された状態で嵌合されて固定される。この空間部が形成される固定構造により、吊車は扉の戸先側端面から所定距離離れた内側位置にずれて取り付けられることになり、扉の戸先側端部が扉収容溝に収容された状態で吊車が縦枠の扉収容溝の外側にある吊戸レールの端部から脱落する構造が具体的に得られる。そして、空間部にキャップ部材が充填されているので、空間部が露出したままにして違和感が生じるのを防ぎ、見映えを良くすることができる。

第３の発明は、第１又は第２の発明のアシストドアにおいて、アシスト装置は、吊戸レールに固定された固定子と、該固定子によって駆動され、吊車に移動一体に連結された可動子と、該可動子の動作を固定子により制御して扉のスライド移動時のアシスト力をコントロールするコントローラとを備えたリニアモータ装置であることを特徴とする。

この第３の発明では、閉じ位置にある扉が開かれ、或いは開き位置にある扉が閉じられると、アシスト装置としてのリニアモータ装置が作動し、そのコントローラによる固定子に対する制御により可動子の移動がコントロールされ、それに伴い、可動子に移動一体に連結されている吊車及び扉の移動もコントロールされる。このことで扉のスライド移動がアシストされる。

以上説明したように、本発明によると、縦枠及び上枠を備えた扉枠の上枠の吊戸レールに扉がスライド移動可能に吊り下げられ、そのスライド移動がアシストされる上吊り式の引戸からなるアシストドアにおいて、戸先側の縦枠に形成されて、閉じ位置にある扉の戸先側端部を収容する扉収容溝の溝幅に比べ吊戸レールの幅を大きくして、吊戸レールの端部を扉収容溝の外側に配置し、吊戸レール内を移動する移動部と、移動部に垂下するように連結された固定部とを有する吊車は、その固定部の戸先側端面が扉の戸先側端面から所定距離内側にずれた内側位置に位置するように取り付けて、扉の戸先側端部が扉収容溝に収容されたときでも吊戸レールの端面から脱落しないようにした。このことにより、縦枠の前後幅の大きくなるのを防いで、扉枠の大型化や外観見映えの低下を回避できるとともに、扉の戸先側端部の扉収容溝への収容状態での吊車の脱落を防止して、アシストドアの作動信頼性の向上を図ることができる。

図１は、本発明の実施形態に係るアシストドアの全体構成を示す正面図である。 図２は、アシストドアの全体構成を拡大して示す水平断面図である。 図３は、アシストドアの全体構成を拡大して示す垂直断面図である。 図４は、アシストドアの全体構成を分解して示す斜視図である。 図５は、方立を含めた扉枠の分解斜視図である。 図６は、鴨居を下側から見て示す平面図である。 図７は、吊戸レールを鴨居下面に取り付ける状態を示す斜視図である。 図８は、扉の取付凹部に吊戸レールの吊車を取り付ける状態を拡大して示す斜視図である。 図９は、左右の吊車がリニアモータ装置の可動子によって移動一体に連結された状態を示す正面図である。 図１０は、吊戸レールを鴨居から取り外した状態で吊戸レール内のリニアモータ装置に対する電源配線の接続構造を示す斜視図である。 図１１は、吊戸レール内のリニアモータ装置に対する電源配線の接続構造を示す正面図である。 図１２は、鴨居端部の切欠き部と縦枠とにより形成される配線挿通孔を示す斜視図である。 図１３は、鴨居端部の切欠き部と縦枠との間の配線挿通孔からまぐさに配線用ドリル孔を形成する状態を示す斜視図である。 図１４は、鴨居端部の切欠き部と縦枠との間の配線挿通孔、及びまぐさに形成された電源配線用ドリル孔を示す平面図である。 図１５は、戸先側縦枠の側面図である。 図１６は、戸先側縦枠の扉収容溝と吊戸レールとの配置関係を拡大して示す水平断面図である。 図１７は、戸先側吊車が扉の戸先側端面から所定距離ずれた内側位置に取り付けられている状態を拡大して示す断面図である。 図１８は、扉の戸先側端面の取付凹部に取り付けられた戸先側吊車の固定部と扉の戸先側端面との間の空間部にキャップ部材を充填する状態を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。

図１～図３は本発明の実施形態に係るアシストドアＡの全体構成を示す。このアシストドアＡは、建物における壁部の開口内に施工されたインセット構造の片引き戸からなる。具体的には、図７や図１０にも示すように、例えば建物の壁部に、左右の柱１，１と、両柱１，１の高さ方向中間部間に架設された横架材としてのまぐさ２と、床部３とで囲まれた開口４が形成され、この開口４にアシストドアＡの扉枠１０がインセット構造で施工されている。尚、説明においては、壁部で区画された一方側を「前」側として、また他方側を「後」側としてそれぞれ説明し、左右は前側から後側を見たときの「左右」側として説明する。また、それら前後の方向を図中にも記載している。

図４及び図５に示すように、上記扉枠１０は、左側の縦枠１１及び右側の控壁縦枠１２と、両縦枠１１，１２の上部間に連結された上枠としての鴨居１３とを有する三方枠からなり、左側の縦枠１１は扉枠１０外側にある左側の柱１に、また右側の控壁縦枠１２は同様に扉枠１０外側にある右側の柱１にそれぞれ固定され、鴨居１３はまぐさ２の下面に固定されている。図５に示すように、鴨居１３の左右端部は左右の縦枠１１，１２の対向側面に突き合わされてビスＶ，Ｖ，…により連結されており、扉枠１０は縦枠勝ちの構造となっている。また、鴨居１３の左右長さ方向の略中央部後側には方立１５の上端部がビスＶにより連結固定され、この方立１５の下端部は床部３に固定されている。

右側の控壁縦枠１２は戸尻側縦枠である。一方、左側の縦枠１１は戸先側縦枠であり、前後幅が右側の控壁縦枠１２よりも大きい広幅の厚肉板材からなり、その前端面は控壁縦枠１２の前端面と同じ前後位置にあるが、後端部は控壁縦枠１２よりも後側に突出している。

図６は鴨居１３を下側から見た状態を示し、左側部が右側部よりも後側に突出していて、左側部の前後幅が右側部よりも大きく、右側部左端の後面に方立切欠き１３ｂが形成され、この方立切欠き１３ｂに上記方立１５の上端部が嵌合されて固定されている。

そして、図２に示すように、方立１５と右側の控壁縦枠１２の後部との間に控壁５が施工され、この控壁５により方立１５及び控壁縦枠１２の間の開口部（空間）が閉塞されている。このことで、扉枠１０内に縦枠１１、方立１５、鴨居１３及び床部３で囲まれる開口部が形成され、この開口部が後述する扉３５によって開閉される。尚、控壁５の前側壁パネル５ａは、方立１５の右側面前部と控壁縦枠１２の左側面後部との間に固定され、後側壁パネル５ｂは、方立１５の右側面後部から控壁縦枠１２右側の柱１を超えて右側に延びている。

再び図６に示すように、上記鴨居１３の下面（左側部では前側部分）には、鴨居１３の長さ方向の全体に亘り断面矩形状のレール取付溝１７が形成され、その前側には幕板取付溝１８が、また後側には左側部のみに幕板取付溝１９がそれぞれレール取付溝１７と平行に形成され、これら幕板取付溝１８，１９にそれぞれ幕板２０，２１（図３及び図４参照）が上端部を嵌合して取付固定されている。

図３、図４及び図７に示すように、上記レール取付溝１７には、その全体に亘って延びる吊戸レール２３が嵌合されてビスＶ，Ｖ，…（図７参照）により取付固定されている。この吊戸レール２３は、下側に開放された断面略コ字状の角形レールからなり、開放された両下端部は互いに近づくように内側に折り曲げられて、その折曲げ部分の上面がレール面となっている。吊戸レール２３内は上下の空間に区画されている。吊戸レール２３には、戸先側及び戸尻側の左右２つの吊車２５，２６（図７及び図１０参照）が移動可能に支持されている。

上記左右の吊車２５，２６は互いに同じもので、吊戸レール２３内の下側空間に位置する基部２７と、その基部２７の左右両側部に前後方向（吊戸レール２３の幅方向）の軸心回りに回転可能に支持された前後４つのローラ２８，２８，…とを有し、これらの基部２７とロ－ラ２８，２８，…とで吊戸レール２３内の下側空間を移動する移動部２９が構成されている。そして、４つのローラ２８，２８，…が吊戸レール２３下端部の上記レール面上を転動することにより、吊車２５，２６が吊戸レール２３内で移動するようになっている。

各吊車２５，２６の基部２７には固定部３１が、上下方向に延びる１本の棒状の連結部３０を介して基部２７から垂下するように連結されている。連結部３０の上端部は基部２７において左右ローラ２８，２８間の位置に連結され、下端部は吊戸レール２３外であってその下側まで延びている。固定部３１は、後述する扉３５の取付凹部３６に嵌合されて取り付けられる略矩形箱形状のもので、その上端部において左右端よりも内側（吊戸レール２３の左右長さ方向中央側）寄りの位置に上記連結部３０の下端が連結されている。固定部３１の外面（吊戸レール２３の左右長さ方向両端側の面）は、全体として平面状に形成されている。

図１～図４に示すように、扉枠１０内には、該扉枠１０内の開口部を開閉する１枚の板状の扉３５が配置されている。この扉３５は、鴨居１３（上枠）に吊り下げられて左右方向にスライド移動する上吊り引戸であり、扉３５が左側に移動したときに扉枠１０内の開口部が閉じられる。そのため、扉３５の左側が戸先側に、また右側が戸尻側になる。図３及び図８に拡大して示すように、扉３５の左右端面つまり戸先側及び戸尻側端面の上端部には取付凹部３６，３６が形成されている。この各取付凹部３６は、扉３５の左右端面の上端部を左右方向（扉幅方向）が深さになるように断面略矩形状に孔開けしたもので、取付凹部３６は扉３５の上面にも開口している。つまり取付凹部３６は、扉３５の左右上端角部の扉厚さ方向の一部を切り欠いた構造であり、扉３５の左右端面及び上面に開口している。そして、この各取付凹部３６に上記吊車２５，２６の固定部３１が扉３５の左右端面側から嵌合されて図外のロック構造により取付固定されており、吊車２５，２６の連結部３０及び移動部２９は取付凹部３６の上側開口（扉３５の上端面）から扉３５の上側に突出している。すなわち、上記吊車２５，２６は、扉３５の左右端部の取付凹部３６，３６に取り付けられる従来の一般的なものが用いられている。そして、この状態で、吊戸レール２３内での吊車２５，２６の移動により扉３５が左右方向にスライド移動し、図２に実線にて示すように、扉３５が左側に移動したときに、その扉３５は控壁５と前後に重ならない状態になって、扉枠１０内の開口部を閉じる一方、仮想線にて示すように、右側に移動したときに、扉３５は控壁５と前後に重なって、開口部を開くようになっている。図中、３８，３８は扉３５の戸先側端部（左端部）の前後面に取り付けられたハンドルである。

尚、床部３には、方立１５の前側位置に床付けガイドピン７が固定されている（図１、図３及び図４参照）。図３に示すように、扉３５の下面には左右方向（扉幅方向）に延びるガイド溝３５ａが形成されており、このガイド溝３５ａに床付けガイドピン７を嵌合させることで、扉３５の下部が床部３に前後方向に振れ止めされた状態で左右方向にスライド移動可能に支持されている。

図３、図４、図７、図１０及び図１１に示すように、上記吊戸レール２３内には、吊車２５，２６を駆動して扉３５のスライド移動をアシストするアシスト装置としてのリニアモータ装置４０（リニアエンジン）が収容されている。このリニアモータ装置４０は、吊戸レール２３に固定された固定子４１と、この固定子４１によって駆動され、吊車２５，２６に移動一体に連結された可動子４２と、この可動子４２の動作を固定子４１により制御して扉３５のスライド移動時のアシスト力をコントロールするコントローラ４３とを備えている。具体的には、図９及び図１０に示すように、可動子４２は、吊戸レール２３の長さ方向に延びかつ扉３５の左右幅と同程度の長さを有する板状の永久磁石の集合体からなるもので、吊戸レール２３の下側の空間に配置されている。可動子４２の両端部に上記左右の両吊車２５，２６の基部２７，２７が移動一体に連結されている。よって、可動子４２、左右の吊車２５，２６及び扉３５は吊戸レール２３に沿って一体的に移動する。

上記固定子４１及びコントローラ４３は、吊戸レール２３の上側の空間に収容されて固定されている。固定子４１は、界磁コイルを有する電磁石からなり、その左右長さは吊戸レール２３の長さよりも短い。この固定子４１は、吊戸レール２３の左右中央部に配置されて固定されており、扉３５が開閉方向のどの位置にあっても固定子４１が可動子４２の少なくとも一部と上下方向に重なって可動子４２との間に磁界が形成される。コントローラ４３は、固定子４１よりも左側（戸先側縦枠１側）に配置されており、コントローラ４３は固定子４１に電気的に接続されているだけでなく、電源配線４５により後述する電源ボックス４６と接続されている。そして、コントローラ４３によって固定子４１の可動子４２に対する磁界の作用を制御し、扉３５が閉じ位置から開き操作されたときには、その操作や移動距離の検出により固定子４１が可動子４２を介して扉３５に開き方向のアシスト力（推力）を加えて扉３５の開き動作をアシストし、扉３５が開き位置に近付くにつれてアシスト力を低下させる一方、逆に扉３５が開き位置から閉じ操作されたときには、同様にして閉じ操作や移動距離の検出により固定子４１が可動子４２を介して扉３５に閉じ方向のアシスト力を加えて扉３５の閉じ動作をアシストし、扉３５が閉じ位置に近付くにつれてアシスト力を低下させるようになっている。扉３５の移動距離（移動行程）に対しアシスト力の大きさが変化する特性は、例えば扉３５の移動開始から所定距離に達するまではアシスト力が次第に増大し、所定距離に達すると、アシスト力が一定値に保たれ、扉３５の移動停止の位置から所定距離手前側の位置に達すると、アシスト力が一定値から次第に低下するものとなっている。

尚、上記リニアモータ装置４０の構成や作動は公知のものである。また、吊車２５，２６、リニアモータ装置４０の可動子４２、固定子４１及びコントローラ４３は吊戸レール２３にその端部から挿入されて収容される。

図６、図１２～図１４に示すように、扉枠１０における鴨居１３の左端部には、その前後幅方向の中間部を矩形状に切り欠いた切欠部１３ａを有する配線挿通孔１４が形成されている。この配線挿通孔１４は、鴨居１３の左端部を左側の縦枠１１に突き合わせて連結した状態で切欠部１３ａの開口が縦枠１１内面によって閉じられて貫通孔となるようになっており、配線挿通孔１４に上記リニアモータ装置４０の電源配線４５が挿通される。また、配線挿通孔１４の上側でまぐさ２上部の壁内には、予め電源ボックス４６が埋め込まれている（図では説明のために実線で表している）。そして、図１３に示すように、施工時には電源配線４５をまぐさ２を通して電源ボックス４６に接続するために、まぐさ２に対し下側から配線挿通孔１４を通してドリルＤにより配線用ドリル孔２ａの孔開け加工が行われる。

図２及び図１５に示すように、上記左側の戸先側縦枠１０の右側面（控壁縦枠１２と対向する面）には、扉３５が閉じ位置にあるときにその戸先側端部を収容する扉収容溝４８が形成され、この扉収容溝４８は縦枠の高さ方向全体に亘って延びている。扉収容溝４８の溝幅Ｗ１は扉３５の前後厚さよりも大きく、閉じ位置にある扉３５の左端部（戸先側端部）を扉収容溝４８内に収容して、扉３５の戸先側端部と縦枠１１との間の隙間の発生をなくし、その隙間による光や空気の漏れを遮断するようにしている。尚、扉収容溝４８の上端部には、鴨居１３と略同じ厚さのスペーサ４９（図１２参照）が嵌合され、このスペーサ４９により扉収容溝４８の上端が閉じられている。

上記吊戸レール２３は、内部にリニアモータ装置４０が収容されているので、リニアモータ装置４０が収容されていない通常のものよりも大きくなっている。そのため、図１６に示すように、吊戸レール２３の前後方向のレール幅Ｗ２は上記縦枠１１における扉収容溝４８の溝幅Ｗ１よりも広くなっている（Ｗ２＞Ｗ１）。そして、吊戸レール２３の左端部は縦枠１１の内面に当接している（又は近接していてもよい）。

さらに、図１７に示すように、上記左側の戸先側吊車２５は、扉３５の閉じ位置でその戸先側端部が上記左側縦枠１１の扉収容溝４８に収容されたときに、同吊車２５が吊戸レール２３の左端部から脱落しないように扉３５の戸先側端面から扉幅方向の内側に所定のずれ距離Ｌ（例えばＬ＝３ｍｍ）だけずれた内側位置に取り付けられている。

具体的には、扉３５の左右端面にある戸先側及び戸尻側の取付凹部３６，３６に吊車２５，２６の固定部３１が嵌合されて取り付けられるとき、その固定部３１の平面状の外面が扉３５の左右端面に面一ないし略面一になるのが通常の基準取付位置である。これに対し、本実施形態では、扉３５左側の戸先側の取付凹部３６のみの左右方向の深さｄ（扉３５の左端面からの深さ）が、左側の吊車２５の固定部３１の左右方向の厚さｔよりも大きく（ｄ＞ｔ）なっており、このことで、固定部３１の取付位置が基準取付位置よりも内側（戸尻側、右側）に意図的かつ積極的にずらされている。そのため、吊車２５の固定部３１は取付凹部３６内に扉３５の戸先側端面との間に空間部５１が形成された状態で嵌合されて固定され、吊車２５は扉３５の戸先側端面から扉幅方向（左右方向）の内側に所定のずれ距離Ｌだけずれた内側位置に位置している。そして、図１８に示すように、上記取付凹部３６において吊車２５の固定部３１と戸先側端面との間に形成されている上記空間部５１にキャップ部材５２が充填され、このキャップ部材５２の外面は扉３５の戸先側端面と面一になっている。上記戸先側吊車２５のずれ距離Ｌの最大値は、縦枠１１の扉収容溝４８の深さとするのが好ましく、例えば６ｍｍが好ましい。尚、右側の戸尻側吊車２６にあっては、上記通常の基準取付位置に取り付けられている。

したがって、上記実施形態のアシストドアＡにおいては、扉３５が移動範囲左端の閉じ位置にあるときに、使用者によって扉３５が閉じ位置から右側に開き操作されると、リニアモータ装置４０のコントローラ４３によって固定子４１が可動子４２を駆動し、その駆動により可動子４２及び吊車２５，２６を介して扉３５に開き方向のアシスト力が加えられて扉３５の開き動作がアシストされる。扉３５が移動範囲右端の開き位置に近付くにつれてアシスト力が低下して、開き位置ではアシストが終了する。逆に、扉３５が移動範囲右端の開き位置にあるときに、使用者によって扉３５が開き位置から左側に閉じ操作されると、同様にしてリニアモータ装置４０により、扉３５に閉じ方向のアシスト力が加えられて扉３５の閉じ動作がアシストされ、扉３５が閉じ位置に近付くにつれてアシスト力が低下し、閉じ位置でアシストが終了する。

上記扉３５の閉じ位置では、扉３５の左端部（戸先側端部）が縦枠１１の右側面の扉収容溝４８内に収容される。このことで、扉３５の戸先側端部と縦枠１１との間に隙間が生じなくなり、その隙間による光や空気の漏れを遮断することができる。

そして、扉３５を吊車２５，２６によってスライド移動可能に吊下げ支持している吊戸レール２３は、その内部に吊車２５，２６の移動部２９，２９だけでなく、扉３５の移動のアシストのためにリニアモータ装置４０が収容されて前後のレール幅Ｗ２が大きくなっており、この吊戸レール２３の左端部は縦枠１１の上記扉収容溝４８内に配置されておらず、扉収容溝４８外に位置して縦枠１１の左側面に当接（又は近接）している。そのため、吊戸レール２３の左端部の収容配置のために扉収容溝４８の溝幅Ｗ１を拡げる必要はなく、その分、縦枠１１の前後幅（奥行）も大きくせずに済み、この縦枠１１の前後幅の小幅化によって扉枠１０の大型化や外観見映えの低下を避けることができる。

このように、吊戸レール２３の端部が縦枠１１の扉収容溝４８の外側に配置される構造においては、扉３５の閉じ位置で戸先側端部が扉収容溝４８内に収容されたときに、その戸先側端部は吊戸レール２３よりも突出することになり、通常の構造では戸先側吊車２５が吊戸レール２３の左端部から脱落する虞れがある。

しかし、本実施形態においては、扉３５の戸先側端面に形成されて戸先側の吊車２５の固定部３１が嵌合して取り付けられる戸先側の取付凹部３６の深さｄが吊車２５の固定部３１の左右方向の厚さｔよりも大きくなっており、吊車２５の固定部３１が取付凹部３６に戸先側端面との間に空間部５１が形成された状態で嵌合されて固定されている。このような固定構造により、吊車２５は扉３５の左端面（戸先側端面）から所定のずれ距離Ｌだけ離れた右側の内側位置にずれて取り付けられることになる。そのため、扉３５の戸先側端部が扉収容溝４８に収容された状態であっても、上記吊車２５が縦枠１１の扉収容溝４８の外側にある吊戸レール２３の左端部から脱落することはない。このことによって、アシストドアＡの作動信頼性を確保することができる。

そして、上記吊車２５，２６は、扉３５の左右端部の取付凹部３６，３６に取り付けられる従来の一般的な吊車であり、その戸先側の一方の吊車２５を固定するための取付凹部３６のみを扉幅方向中央に向かって深くするだけで、該吊車２５の取付位置を基準取付位置からずらすことができ、従来の一般的な吊車を用いつつ、その取付位置の位置変更を容易に達成することができる。

以上のことから、扉枠１０が壁部の開口内に施工されたインセット構造のアシストドアＡにおいて、縦枠１１の前後幅（奥行）の増大防止と、扉３５の戸先側端部の扉収容溝４８への収容状態での吊車２５の脱落防止とを併せ図ることができることとなる。

また、扉３５の戸先側の取付凹部３６において、吊車２５の固定部３１と戸先側端面との間に形成される空間部５１が露出したままにしておくと、固定部３１のずれによる段差が見えて違和感が生じる。しかし、この空間部５１にキャップ部材５２が充填されているので、違和感が生じるのを防ぐことができ、見映えを良くすることができる。

また、扉枠１０が壁部の開口内に施工されたインセット構造のアシストドアＡにおいて、鴨居１３下部に吊戸レール２３が固定され、その吊戸レール２３内にアシスト装置としてのリニアモータ装置４０が収容されている場合、そのリニアモータ装置４０に接続される電源配線４５を扉枠１０外に引き出して電源ボックス４６（電源）に接続する必要がある。仮に、その電源配線４５がアシストドアＡの外側に露出していると、外観の見映えが著しく低下するのは避けられない。

本実施形態では、鴨居１３の左端部に切欠部１３ａが形成され、鴨居１３の左端部が左側の縦枠１１に突き合わされて連結された状態で、その切欠部１３ａの開口が縦枠１１によって閉じられて扉枠１０における貫通状の配線挿通孔１４となり、この配線挿通孔１４に上記リニアモータ装置４０の電源配線４５が挿通されている。このことで、インセット構造のアシストドアＡであっても、リニアモータ装置４０の電源配線４５を扉枠１０外にその露出を招くことなく引き出すことができる。よって、インセット構造のアシストドアＡの外観の見映えを向上させることができる。

（その他の実施形態）
上記実施形態は、扉３５を前側から見て右側に引いて開く右引きタイプのアシストドアＡであるが、扉３５を左側に引いて開く左引きタイプであってもよいのは勿論である。

また、上記実施形態では、扉３５が左右端部の２箇所で吊車２５，２６により吊戸レール２３に吊り下げられるようにしているが、例えば扉３５の左右方向の長さが大きい場合や重量のある扉３５の場合には、吊車の数を増やして、扉３５の左右中間部でも吊車により吊り下げられるようにしてもよい。

上記実施形態は、片引き戸のアシストドアＡの例であるが、本発明は引き違い戸や引込み戸からなるアシストドアに対しても適用することができ、扉の閉じ位置で戸先側となる縦枠に扉の戸先側端部を収容する扉収容溝が形成されているアシストドアであればよい。

また、上記実施形態では、アシスト装置としてリニアモータ装置４０を用いているが、例えばベルト装置、ワイヤ装置、ねじ送り装置等の他のタイプのアシスト装置を用いることもできる。

さらに、上記実施形態は、扉枠１０が壁部の開口内に施工されたインセット構造のアシストドアＡであるが、本発明は扉枠１０が壁部の開口外に施工されたアウトセット構造のアシストドアにも適用することができる。

本発明は、引戸タイプのアシストドアにおいて、縦枠の奥行の増大防止と、扉の戸先側端部の扉収容溝への収容状態での吊車の脱落防止とを図り得る点で極めて有用であり、産業上の利用可能性が高い。

Ａ アシストドア
１０ 扉枠
１１ 縦枠（戸先側縦枠）
１２ 控壁縦枠（戸尻側縦枠）
１３ 鴨居（上枠）
１４ 配線挿通孔
１５ 方立
２３ 吊戸レール
Ｗ２ レール幅
２５ 戸先側吊車
Ｌ ずれ距離
２６ 戸尻側吊車
２９ 移動部
３１ 固定部
ｔ 厚さ
３５ 扉
３６ 取付凹部
ｄ 深さ
４０ リニアモータ装置（アシスト装置）
４１ 固定子
４２ 可動子
４３ コントローラ
４５ 電源配線
４６ 電源ボックス
４８ 扉収容溝
Ｗ１ 溝幅
５１ 空間部
５２ キャップ部材

Claims (4)

1. 左右の縦枠の上部間に上枠が連結された扉枠と、該扉枠内に上枠に吊り下げられて左右方向にスライド移動可能に配置された扉とを備え、扉のスライド移動がアシストされるアシストドアであって、
   上記上枠の下面に吊戸レールが取り付けられ、該吊戸レールには、上記扉を少なくとも左右端部で吊り下げて吊戸レール内を移動する吊車と、該吊車を駆動して扉のスライド移動をアシストするアシスト装置とが設けられており、
   少なくとも一方の上記縦枠において、該縦枠に対向する他方の縦枠側の内面には、扉の閉じ位置で戸先側端部を収容する扉収容溝が形成され、
   上記吊戸レールは、レール幅が上記扉収容溝の溝幅よりも広くて端部が上記縦枠の内面に当接又は近接しており、
   上記吊車は、扉の戸先側端部が上記扉収容溝に収容されたときに該吊車が上記吊戸レールの端部から脱落しないように扉の戸先側端面から扉幅方向の内側に所定距離ずれた内側位置に取り付けられていることを特徴とするアシストドア。
2. 請求項１のアシストドアにおいて、
   吊車は、吊戸レール内を移動する移動部と、該移動部に垂下するように連結された固定部とを有し、
   扉の戸先側端面には、上記吊車の固定部を嵌合して取り付ける取付凹部が形成され、
   上記取付凹部の左右方向の深さは吊車の固定部の左右方向の厚さよりも大きく、
   上記吊車の固定部は取付凹部内に扉の戸先側端面との間に空間部が形成された状態で嵌合されて固定されており、
   上記空間部にキャップ部材が充填されていることを特徴とするアシストドア。
3. 請求項１又は２のアシストドアにおいて、
   アシスト装置は、吊戸レールに固定された固定子と、該固定子によって駆動され、吊車に移動一体に連結された可動子と、該可動子の動作を固定子により制御して扉のスライド移動時のアシスト力をコントロールするコントローラとを備えたリニアモータ装置であることを特徴とするアシストドア。
4. 請求項１～３のいずれか１つのアシストドアにおいて、
   扉枠が壁部の開口内に施工されたインセット構造であることを特徴とするアシストドア。

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