JP2022128894A - 部品供給方法及び部品取り出し装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、表面実装機1(部品取り出し装置)の概略構成を示す上面図である。表面実装機1は、各種の電子部品を基板Pに実装してなる実装基板を生産する装置である。図1(及び後出の図2、図3)には、XYZの方向表示が付されている。以下の説明において、X方向を基板Pの移動方向である左右方向、Y方向を前後方向、Z方向を上下方向という場合がある。
図2は、一つのテープフィーダ31の側断面図、図3は、テープフィーダ31の要部斜視図である。図4は、部品収納テープ6の斜視図である。図2及び図3中の矢印Dfは、表面実装機1の本体へのテープフィーダ31の装着方向を示している。テープフィーダ31は、ヘッド4Hの吸着ノズル42が部品を取り出す位置へ、部品収納テープ6に収容された部品Cを供給する装置である。部品Cは、例えば抵抗、トランジスタ、コンデンサ等のチップ状の電子部品、集積回路(IC)である。
以上説明した構成は、従前の汎用テープフィーダも備えている構成である。これに加え、本実施形態のテープフィーダ31は、キャリアテープ61の部品吸引開口65(図4)を通してポケット63内の部品Cを負圧で拘束する負圧吸引機構7を備えている。図5は、フィーダ本体32の前端上部の模式図であって、負圧吸引機構7の概略構成と、この負圧吸引機構7を制御する機能を有するフィーダコントローラ38の機能構成とを示す図である。
続いて、テープフィーダ31による部品供給方法について説明する。まず、上述の負圧吸引機構7を用いない、比較例に係る部品供給方法を、図7(A)~(C)及び図8(A)~(C)について説明する。これらの図は各々、テープフィーダ31のテープ剥離位置P1及び部品吸着位置P2の上面図及び側断面図のペアを、部品供給の進捗毎に示している。
次に、上述の負圧吸引機構7を用いる、本発明の実施形態に係る部品供給方法を、図9(A)~(C)及び図10(A)~(C)について説明する。上述の比較例と同様に、これらの図は各々、テープフィーダ31のテープ剥離位置P1及び部品吸着位置P2の上面図及び側断面図のペアを、部品供給の進捗毎に示している。図9(A)~図10(C)の進捗ステージは、比較例の図7(A)~図8(C)と同じである。
図11は、フィーダコントローラ38(図5)による、テープフィーダ31の負圧吸引機構7の制御例を示すフローチャートである。フィーダコントローラ38のデータ取得部383は、テープ送り出し機構34の送り出し対象となる対象部品収納テープ6、つまりテープフィーダ31に装着されたリール66(図6)に巻回されている部品収納テープのテープ属性情報D1を取得する(ステップS1)。この取得は、例えばリール66に付記されたバーコード情報の光学読取やICタグとの無線通信、所定のデータベースとの交信により実行される。
上記実施形態では、テープフィーダ31に負圧吸引機構7の負圧発生源としてのエアポンプ72を組み込む例を示した。負圧発生源として、表面実装機1の本体が具備している負圧発生源を利用しても良い。
13 負圧発生部(吸引装置)
31 テープフィーダ
32G ガイド面(キャリアテープの走行路の下面)
35 テープ剥離部材(テープ剥離機構)
351 スリット(テープ剥離機構)
352 カバー部材
38 フィーダコントローラ
382 ポンプ制御部(制御部)
383 データ取得部(取得部)
4 ヘッドユニット
42 吸着ノズル
6 部品収納テープ
61 キャリアテープ
62 カバーテープ
63 ポケット
65 部品吸引開口
66 リール
7 負圧吸引機構
71 吸引室
71H 上面開口部(開口部)
72 エアポンプ(吸引装置)
73 開口プレート
74 吸引口
C 部品
P1 テープ剥離位置
P2 部品吸着位置
Claims (11)
- 部品吸引開口が穿孔された部品収納用のポケットがテープ送り方向に配列されたキャリアテープと、前記ポケットの上面開口を封止するカバーテープとを含む部品収納テープを、前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離するテープ剥離位置と、前記ポケットから吸着ノズルで部品を取り出す部品吸着位置とを順次通過するように間欠的に送り出し、
前記テープ剥離位置と前記部品吸着位置との間であって、前記ポケットの上面開口から前記部品が露呈する領域において前記キャリアテープに負圧を作用させ、前記部品吸引開口を通して前記ポケット内の部品を前記負圧で拘束する、部品供給方法。 - 部品吸引開口が穿孔された部品収納用のポケットがテープ送り方向に配列されたキャリアテープと、前記ポケットの上面開口を封止するカバーテープとを含む部品収納テープを、予め定められたテープ剥離位置と、部品吸着位置とを順次通過するように間欠的に送り出すテープ送り出し機構と、
前記テープ剥離位置において、前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離するテープ剥離機構と、
前記部品吸着位置において、前記ポケットから部品を取り出す吸着ノズルと、
前記テープ剥離位置と前記部品吸着位置との間であって、前記ポケットの上面開口から前記部品が露呈する領域に配置され、前記部品吸引開口を通して前記ポケット内の部品を負圧で拘束する負圧吸引機構と、
を備える部品取り出し装置。 - 請求項2に記載の部品取り出し装置において、
前記吸着ノズルは、負圧で部品を吸着して当該部品を取り出すノズルであり、
前記負圧吸引機構が前記部品の拘束のために発生する負圧は、前記吸着ノズルが部品を正常に吸着する際の部品吸着負圧よりも低い負圧である、部品取り出し装置。 - 請求項3に記載の部品取り出し装置において、
前記負圧吸引機構が前記部品の拘束のために発生する負圧は、前記部品吸着負圧の半分以下の負圧である、部品取り出し装置。 - 請求項2~4のいずれか1項に記載の部品取り出し装置において、
前記部品吸引開口は、前記ポケットの底面に穿孔され、
負圧吸引機構は、
前記テープ剥離位置と前記部品吸着位置との間における、前記キャリアテープの走行路の下面に開口部を有する吸引室と、
前記吸引室の空気を吸引して前記開口部に負圧を発生させる吸引装置と、を備える部品取り出し装置。 - 請求項5に記載の部品取り出し装置において、
前記テープ送り出し機構が、前記部品吸引開口を備えた部品収納テープを前記部品吸着位置に向けて間欠的に送り出している部品供給期間中、
前記吸引装置は、前記吸引室の前記開口部に常時負圧を発生する、部品取り出し装置。 - 請求項5に記載の部品取り出し装置において、
前記吸引室の前記開口部が、複数の小孔又はスリットを備えたプレート、若しくは、多孔質プレートによって形成されている、部品取り出し装置。 - 請求項5に記載の部品取り出し装置において、
前記テープ送り出し機構、前記テープ剥離機構及び前記吸引室は、リールに巻回された部品収納テープを前記部品吸着位置に送り出すテープフィーダに装備され、
前記吸引装置は、前記テープフィーダ内に組み込まれたエアポンプを含む、部品取り出し装置。 - 請求項5に記載の部品取り出し装置において、
前記テープ送り出し機構、前記テープ剥離機構及び前記吸引室は、リールに巻回された部品収納テープを前記部品吸着位置に送り出すテープフィーダに装備され、
前記吸着ノズルは、基板に部品を実装する表面実装機に装備され、
前記表面実装機は、前記吸着ノズルに部品吸着用の負圧を与える負圧発生部を備え、
前記吸引装置は、前記負圧発生部が生成する負圧を利用する、部品取り出し装置。 - 請求項2~9のいずれか1項に記載の部品取り出し装置において、
前記テープ剥離位置と前記部品吸着位置との間における、前記キャリアテープの走行路の上面の一部を覆うように配置されるカバー部材をさらに備え、
前記負圧吸引機構は、前記カバー部材で覆われていない領域において、前記ポケット内の部品を負圧で拘束する、部品取り出し装置。 - 請求項2~10のいずれか1項に記載の部品取り出し装置において、
前記負圧吸引機構の動作を制御する制御部と、
前記テープ送り出し機構が送り出し対象とする対象部品収納テープが、前記部品吸引開口を備えているか否かの情報を取得する取得部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記対象部品収納テープが前記部品吸引開口を備えていない場合には、前記負圧吸引機構の動作を休止させ、
前記対象部品収納テープが前記部品吸引開口を備えている場合には、当該対象部品収納テープによる部品供給期間中、前記負圧吸引機構を常時動作させる、部品取り出し装置。
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