JP2022126260A - 洗浄機、制御装置、及び洗浄方法 - Google Patents

Abstract

【課題】洗浄機の安全性を担保しつつ、洗浄機の構成を簡略化する。【解決手段】洗浄機１は、本体２と、容器Ｂの内部を洗浄するための洗浄液を射出するためのノズル３と、容器Ｂの内部に射出された洗浄液が容器Ｂと本体２との間から漏れないようにシールするためのシール部４と、容器Ｂがシール部４に接触するように保持するための保持部５と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、容器などを洗浄するための洗浄機、制御装置、及び洗浄方法に関する。

飲料用の容器を再利用するために、容器の内部を洗浄する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、飲料水の自動販売機において、ボトル投入部にセットされたボトルに飲料水を充填する前に、ボトルを反転装置により注ぎ口部が下側に位置するように反転させ、下側に位置した注ぎ口部を介してボトル内部に殺菌剤入り飲料水などをノズルから噴射してボトル内部を洗浄する技術が開示されている。

特開２００３－３１７１４４号公報

特許文献１の自動販売機は、ボトルを洗浄した後に飲料水を充填するので、ボトルを反転させるための反転装置が備えられている。本発明者らは、洗浄機の安全性を担保しつつ、構成をより簡略化することを課題として認識した。

本開示は、洗浄機の安全性を担保しつつ、構成を簡略化するための技術を提供する。

本開示における洗浄機は、本体と、容器の内部を洗浄するための洗浄液を射出するためのノズルと、容器の内部に射出された洗浄液が容器と本体との間から漏れないようにシールするためのシール部と、容器がシール部に接触するように保持するための保持部と、を備える。

本開示における制御装置は、容器の内部を洗浄するための洗浄機において容器と洗浄機の本体との間から容器の内部に射出された洗浄液が漏れないようにシールするためのシール部と容器との接触状態を示す情報を取得する接触状態情報取得部と、シール部と容器とが接触しているときに容器の内部への洗浄液の射出を可能とし、シール部と容器とが接触していないときに容器の内部に洗浄液を射出させないように制御する射出制御部と、を備える。

本開示における洗浄方法は、容器の内部を洗浄するための洗浄機において容器と洗浄機の本体との間から容器の内部に射出された洗浄液が漏れないようにシールするためのシール部と容器とを接触させるステップと、シール部と容器とが接触しているときに容器の内部に洗浄液を射出するステップと、を備える。

本開示によれば、洗浄機の安全性を担保しつつ、構成を簡略化することができる。

実施の形態１に係る洗浄機の構成と、洗浄機による容器の洗浄方法の手順を示す図 実施の形態１に係る洗浄機の構成と、洗浄機による容器の洗浄方法の手順の別の例を示す図 実施の形態１に係る洗浄機の構成と、洗浄機による容器の洗浄方法の手順の別の例を示す図 実施の形態１に係る容器の例を示す図 実施の形態１に係る容器の例を示す図 実施の形態１に係る洗浄機の構成と、洗浄機による容器の洗浄方法の手順の別の例を示す図 実施の形態１に係る洗浄機の構成と、洗浄機による容器の洗浄方法の手順の別の例を示す図 実施の形態１に係る洗浄機の構成と、洗浄機による容器の洗浄方法の手順の別の例を示す図 実施の形態１に係る洗浄機の構成と、洗浄機による容器の洗浄方法の手順の別の例を示す図 実施の形態１に係る容器の別の例を示す図 実施の形態１に係る容器の別の例を示す図 実施の形態１に係る洗浄機を制御するための制御装置の構成図 実施の形態に係る洗浄方法の手順を示すフローチャート

以下、図面を参照しながら実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

（実施の形態１）
以下、図１～１１を用いて、実施の形態１を説明する。実施の形態１に係る洗浄機は、主に飲料用の容器を洗浄するためのものである。特許文献１に記載された自動販売機は、飲料水を販売するためのものであるので、容器の内部に落ちにくい汚れが付着していることは想定されていない。それに対して、コーヒー飲料、お茶、ジュースなどを販売するための容器を再利用する場合には、落ちにくい汚れを落とすために、より強い力で洗浄液を容器の内部に噴射する必要がある。そのため、容器を洗浄する際に、容器の内部から洗浄液が漏れないようにシールしたり、洗浄液の噴射により容器が飛ばないように保持したりする技術が必要となる。

［１－１．構成］
図１は、実施の形態１に係る洗浄機１の構成と、洗浄機１による容器Ｂの洗浄方法の手順を示す。洗浄機１は、本体２と、ノズル３と、シール部４と、保持部５と、ポンプ９と、タンク１０と、制御装置５０とを備える。

ノズル３は、本体２の開口部８の内部に設けられ、容器Ｂの内部を洗浄するための洗浄液を射出する。シール部４は、容器Ｂの内部に射出された洗浄液が容器Ｂと本体２との間から漏れないようにシールする。

保持部５は、容器Ｂがシール部４に接触するように保持する。保持部５は、本体２に取り付けられたガイド６に沿って昇降可能に設けられる。使用者は、保持部５に取り付けられた取っ手７を把持して、保持部５を上下に移動させることができる。保持部５をガイド６に沿って自動的に昇降させる構成が設けられてもよい。

ポンプ９は、洗浄液を貯留するタンク１０から洗浄液を吸い上げてノズル３から射出させる。制御装置５０は、ポンプ９の駆動を制御する。ポンプ９、タンク１０、及び制御装置５０は、以降の図では省略する。

ステップ（ａ）において、使用者は、取っ手７を把持し、本体２の上面からの保持部５の高さが容器Ｂの高さよりも高くなるように保持部５を移動させる。つづいて、使用者は、容器Ｂを上下逆にして保持部５の下から保持部５に挿入する。使用者は、容器Ｂの側面に設けられた凸部Ｃの直下（図１では直上）まで容器Ｂを保持部５に挿入する。

ステップ（ｂ）において、使用者は、保持部５により容器Ｂの側面部をチャックする。保持部５は、容器Ｂの側面部の外面と同様の形状の内面を有しており、容器Ｂの側面部を環囲して保持する。保持部５は、例えば使用者が取っ手７を押したり、引いたり、ねじったりすることにより手動で開閉されてもよい。保持部５を自動で開閉するための構成が設けられてもよい。保持部５は、容器Ｂをチャックする方向に付勢されていてもよい。この場合、使用者が保持部５を手動で開き、保持部５に容器Ｂを挿入した後、取っ手７から手を離したり、容器Ｂをチャックするためのボタンなどを押したりすることにより、自動的に容器Ｂをチャックすることができる。使用者は、容器Ｂが保持部５によりチャックされていることを確認すると、取っ手７を把持して保持部５を下に移動させる。

ステップ（ｃ）において、使用者は、容器Ｂとシール部４とが接触するまで保持部５を下げて、容器Ｂをシール部４に押し付ける。これにより、容器Ｂの内部に射出された洗浄液が容器Ｂと本体２との間から漏れないように、容器Ｂと本体２との間をシールすることができる。

保持部５により容器Ｂがチャックされ、容器Ｂとシール部４とが接触すると、制御装置５０は、ポンプ９を駆動して洗浄液をノズル３から射出させる。容器Ｂの飲み口Ｄの開口Ｅから容器Ｂの内部に入射した洗浄液は、重力により開口Ｅから本体２の内部に排出される。容器Ｂとシール部４とが接触することによりポンプ９に通電される構成になっていてもよい。保持部５と容器Ｂとが接触し、かつ、容器Ｂとシール部４とが接触することによりポンプ９に通電される構成になっていてもよい。ポンプ９に通電される状態になってから、使用者がスタートボタンなどを押下することによりポンプ９が駆動されてもよい。容器Ｂとシール部４とが離れたとき、又は、保持部５と容器Ｂとが離れたときに、ポンプ９への通電が遮断され、ポンプ９が停止される構成になっていてもよい。

保持部５により容器Ｂがチャックされていることを検知するためのセンサが設けられてもよい。また、容器Ｂとシール部４とが接触していることを検知するためのセンサが設けられてもよい。これらのセンサは、例えば、接触センサ、圧力センサ、光センサなどであってもよい。制御装置５０は、これらのセンサから検知結果を取得し、検知結果に応じてポンプ９のオンオフを制御してもよい。

保持部５の内径は、容器Ｂの側面部の保持位置より下方（図１では上方）の外径よりも大きく、保持位置より上方（図１では下方）の外径よりも小さい。洗浄液が容器Ｂの内部に射出されるとき、洗浄液が容器Ｂの内底面に当たることにより、図１において上向きの力が容器Ｂに作用するが、保持位置より上方における容器Ｂの側面部の外径が保持部５の内径よりも小さいので、図１において上方向に容器Ｂが移動しないように抑えられる。図１の例では、容器Ｂの側面部に凸部Ｃが設けられており、保持部５は、凸部Ｃの下方（図１では上方）で容器Ｂを保持する。したがって、洗浄液により上向きの力が容器Ｂに作用しても、凸部Ｃが保持部５に引っ掛かることにより、上方向に容器Ｂが移動しないように抑えられる。これにより、洗浄中に容器Ｂがシール部４から離れないように保持されるので、容器Ｂと本体２との間から洗浄水が漏れないようにすることができる。したがって、洗浄機１の安全性を担保することができる。さらに、容器Ｂの底側から保持部５に挿入して洗浄機１にセットするようにすることで、飲み口Ｄが保持部５などに触れる可能性が低くなるので、より衛生が担保される。

シール部４は、容器Ｂの飲み口Ｄよりも下方（図１では上方）と本体２との間をシールするように設けられる。これにより、飲み口Ｄの外側にも洗浄液が当たるようにすることができるので、飲み口Ｄの内側と外側の双方を洗浄することができる。したがって、容器Ｂが複数回使用されたり、複数の使用者により共有されたりする場合であっても、不衛生にならないようにすることができる。また、単一の使用者により専用される容器Ｂを、複数の使用者により共用される洗浄機１で洗浄する場合であっても、飲み口Ｄが保持部５などに触れることなく容器Ｂを洗浄することができるので、より衛生が担保される。

図１に示した洗浄機１は、容器Ｂのシール部４に接触する位置より下方の側面部及び底面部の外側を洗浄せず、容器Ｂの内側と飲み口Ｄの外側のみを洗浄するので、容器Ｂと本体２との間から洗浄水が漏れないようにシールされていれば、容器Ｂを覆う筐体を設ける必要がない。これにより、洗浄機１の安全性を担保しつつ、構成を簡略化することができる。

図２は、実施の形態１に係る洗浄機１の構成と、洗浄機１による容器Ｂの洗浄方法の手順の別の例を示す。図１に示した例では、容器Ｂを保持部５の下方から保持部５に挿入したが、本図に示す例では、容器Ｂを保持部５の上方から保持部５に挿入する。

ステップ（ａ）において、使用者は、容器Ｂを上下逆にして保持部５の上方に移動させる。

ステップ（ｂ）において、使用者は、保持部５の内径が容器Ｂの凸部Ｃの外径よりも広くなるように保持部５を開く。

ステップ（ｃ）において、使用者は、保持部５の上方から容器Ｂを保持部５に挿入する。使用者は、容器Ｂの側面に設けられた凸部Ｃの直下（図２では直上）まで容器Ｂを保持部５に挿入する。

ステップ（ｄ）において、使用者は、保持部５により容器Ｂの側面部の凸部Ｃの直下（図２では直上）をチャックする。

ステップ（ｅ）において、使用者は、容器Ｂとシール部４とが接触するまで保持部５を下げて、容器Ｂをシール部４に押し付ける。

本図の例によれば、保持部５を上下に移動させる距離を短くすることができる。これにより、ガイド６を短くすることができる。また、使用者の利便性を向上させることができる。

図３は、実施の形態１に係る洗浄機１の構成と、洗浄機１による容器Ｂの洗浄方法の手順の別の例を示す。図３に示した例では、容器Ｂを保持部５に挿入してチャックすると同時にシールも完了するように構成される。

ステップ（ａ）において、使用者は、容器Ｂを上下逆にして保持部５の上方に移動させる。

ステップ（ｂ）において、使用者は、保持部５の内径が容器Ｂの凸部Ｃの外径よりも広くなるように保持部５を開く。

ステップ（ｃ）において、使用者は、保持部５の上方から容器Ｂを保持部５に挿入する。使用者は、容器Ｂの側面に設けられた凸部Ｃの直下（図３では直上）まで容器Ｂを保持部５に挿入する。このとき、容器Ｂの凸部Ｃの直上（図３では直下）がシール部４と接触するように、保持部５とシール部４との間の距離、及び凸部Ｃの幅が調整されている。

ステップ（ｄ）において、使用者は、保持部５により容器Ｂの側面部の凸部Ｃの直下（図３では直上）をチャックする。これにより、保持部５による容器Ｂのチャックと、シール部４による容器Ｂと本体２との間のシールを同時に完了させることができる。

本図の例によれば、保持部５を上下に移動させる必要がない。したがって、ガイド６を省略することができる。また、使用者の利便性を向上させることができる。

また、本図の例によれば、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、高さや容量の異なる容器Ｂであっても、凸部Ｃの上方（図４Ａ及び図４Ｂでは下方）の形状を共通にしておけば、同じ洗浄機１により洗浄可能である。

図５は、実施の形態１に係る洗浄機１の構成と、洗浄機１による容器Ｂの洗浄方法の手順の別の例を示す。図５に示した例でも、容器Ｂを保持部５に挿入してチャックすると同時にシールも完了するように構成される。

ステップ（ａ）において、使用者は、容器Ｂを上下逆にして保持部５の上方に移動させる。

ステップ（ｂ）において、使用者は、容器Ｂを保持部５の上方から保持部５に挿入する。このとき、容器Ｂの凸部Ｃの上方（図５では下方）の勾配部が保持部５を押し広げる。

ステップ（ｃ）において、使用者は、容器Ｂの凸部Ｃの直上（図５では直下）がシール部４と接触するまで容器Ｂを押し下げる。

ステップ（ｄ）において、凸部Ｃが保持部５を通過すると、閉じる方向に付勢されている保持部５が自動的に凸部Ｃの直下（図５では直上）をチャックする。このとき、容器Ｂの凸部Ｃの直上（図５では直下）がシール部４と接触するように、保持部５とシール部４との間の距離、及び凸部Ｃの幅が調整されている。これにより、保持部５による容器Ｂのチャックと、シール部４による容器Ｂと本体２との間のシールを同時に完了させることができる。

本図の例によれば、保持部５を上下に移動させる必要がない。したがって、ガイド６を省略することができる。また、使用者の利便性を向上させることができる。

図６は、実施の形態１に係る洗浄機１の構成と、洗浄機１による容器Ｂの洗浄方法の手順の別の例を示す。図６に示した例では、容器Ｂを本体２にセットしてから保持部５によりチャックする。

ステップ（ａ）において、使用者は、容器Ｂを上下逆にして本体２の上にセットする。このとき、容器Ｂの側面部に設けられた凸部Ｃの直上（図６では直下）とシール部４とが接触するようにする。

ステップ（ｂ）において、使用者は、保持部５を容器Ｂの側面部の凸部Ｃの直下（図６では直上）まで下げて容器Ｂをチャックする。容器Ｂの凸部Ｃよりも下方（図６では上方）の外径が、容器Ｂの保持位置の外径よりも小さい場合、保持部５を開閉することなく保持部５を保持位置まで下げてチャックすることができる。容器Ｂの凸部Ｃよりも下方（図６では上方）の一部の外径が、容器Ｂの保持位置の外径よりも大きい場合は、保持部５をいったん開いてから保持位置まで下げ、保持位置において保持部５を閉じて容器Ｂをチャックする。

本図の例によれば、使用者が実行する手順を簡略化することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

図７は、実施の形態１に係る洗浄機１の構成と、洗浄機１による容器Ｂの洗浄方法の手順の別の例を示す。図７に示した例では、図１に示した例において、保持部５とシール部４が一体的に構成される。

ステップ（ａ）において、使用者は、取っ手７を把持し、本体２の上面からの保持部５の高さが容器Ｂの高さよりも高くなるように保持部５を移動させる。つづいて、使用者は、容器Ｂを上下逆にして保持部５の下方から保持部５に挿入する。使用者は、容器Ｂの側面に設けられた凸部Ｃの直下（図１では直上）まで容器Ｂを保持部５に挿入し、保持部５により容器Ｂの側面部をチャックする。

ステップ（ｂ）において、使用者は、シール部４と本体２が接触するまで保持部５を下げる。

本図の例によれば、使用者が実行する手順を簡略化することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。また、保持部５とシール部４を一体的に構成するので、洗浄機１の構成を簡略化することができる。

図８は、実施の形態１に係る洗浄機１の構成と、洗浄機１による容器Ｂの洗浄方法の手順の別の例を示す。図８に示した例でも、保持部５とシール部４が一体的に構成される。また、図８に示した例では、保持部５が回動可能に本体２に軸支されている。

ステップ（ａ）において、使用者は、取っ手７を把持し、図８において右方向に保持部５を回動して開く。つづいて、使用者は、容器Ｂを上下逆にして保持部５の左下から保持部５に挿入する。

ステップ（ｂ）において、使用者は、容器Ｂの側面に設けられた凸部Ｃの直下（図８では直上）まで容器Ｂを保持部５に挿入し、保持部５により容器Ｂの側面部をチャックする。

ステップ（ｃ）において、使用者は、取っ手７を把持し、図８において左方向に保持部５を回動して、シール部４と本体２を接触させる。

本図の例によれば、使用者が実行する手順を簡略化することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。また、保持部５とシール部４を一体的に構成するので、洗浄機１の構成を簡略化することができる。さらに、容器Ｂの底側から保持部５に挿入して洗浄機１にセットするようにすることで、飲み口Ｄが保持部５などに触れる可能性が低くなるので、より衛生が担保される。

図９Ａ及び図９Ｂは、実施の形態１に係る容器Ｂの別の例を示す。図９Ａに示した例では、容器Ｂの側面部に凹部Ｆが設けられる。保持部５は、凹部Ｆにおいて容器Ｂの側面部を環囲して保持する。これにより、容器Ｂの内部に洗浄液が射出されたときに、容器Ｂの上下左右の移動を抑えることができる。この場合も、凹部Ｆの上方（図９Ａでは下方）の形状を共通にしておけば、高さや容量の異なる容器Ｂであっても、図３又は図５に示した洗浄機１により洗浄可能である。

図９Ｂに示した例では、容器Ｂの側面部は底面部から飲み口Ｄに向けて次第に外径が大きくなる形状を有する。これにより、容器Ｂの内部に洗浄液が射出されたときに、容器Ｂが上や左右に移動しないように抑えることができる。

図１０は、実施の形態１に係る洗浄機１を制御するための制御装置５０の構成を示す。制御装置５０は、マイクロコンピュータ、マイクロコントローラ、集積回路などのハードウェアにより実現される。本図は、ノズル３から洗浄液を射出するためのポンプ９を自動制御するための制御装置５０の構成を示す。

制御装置５０は、接触状態情報取得部５１及びポンプ制御部５２を備える。これらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩなどにより実現され、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、またはハードウエアとソフトウエアの組合せなど、いろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

接触状態情報取得部５１は、保持部５による容器Ｂの保持状態を検知する保持状態センサ１１から保持状態を示す情報を取得する。接触状態情報取得部５１は、容器Ｂとシール部４との接触状態を検知するシール状態センサ１２からシール状態を示す情報を取得する。

ポンプ制御部５２は、接触状態情報取得部５１により取得された情報に基づいてポンプ９のオンオフを制御する。ポンプ制御部５２は、容器Ｂとシール部４とが接触しているときには、ノズル３から洗浄液を射出するためにポンプ９をオンにすることを可能とし、容器Ｂとシール部４とが接触していないときには、ポンプ９をオフにしてノズル３から洗浄液が射出されないようにする。これにより、洗浄液が容器Ｂの外部に漏れるのを防ぐことができる。

ポンプ制御部５２は、容器Ｂが保持部５により保持されているときには、ノズル３から洗浄液を射出するためにポンプ９をオンにすることを可能とし、容器Ｂが保持部５により保持されていないときには、ポンプ９をオフにしてノズル３から洗浄液が射出されないようにする。これにより、洗浄液が容器Ｂの内部に射出されることにより容器Ｂが本体２から飛ばされて周囲の物や使用者などに当たるのを防ぐことができる。

［１－２．動作］
以上のように構成された洗浄機１について、以下その動作、作用を説明する。

図１１は、実施の形態に係る洗浄方法の手順を示すフローチャートである。使用者は、洗浄対象の容器Ｂを洗浄機１にセットする（Ｓ１０）。上述した方法を含む任意の方法により、シール部４と容器Ｂとを接触させた状態で保持部５により容器Ｂを保持させる。制御装置５０の接触状態情報取得部５１は、保持部５による容器Ｂの保持状態を検知する保持状態センサ１１から保持状態を示す情報を取得する。ポンプ制御部５２は、容器Ｂが保持部５により保持されているときには（Ｓ１２のＹ）、ノズル３から洗浄液を射出するためにポンプ９をオンにすることを可能とする。ポンプ制御部５２は、容器Ｂが保持部５により保持されていないときには（Ｓ１２のＮ）、ポンプ９が駆動中である場合はポンプ９を停止してから（Ｓ２０）、処理を終了する。接触状態情報取得部５１は、容器Ｂとシール部４との接触状態を検知するシール状態センサ１２からシール状態を示す情報を取得する。ポンプ制御部５２は、容器Ｂとシール部４とが接触しているときには（Ｓ１４のＹ）、ノズル３から洗浄液を射出するためにポンプ９をオンにすることを可能とする。ポンプ制御部５２は、容器Ｂとシール部４とが接触していないときには（Ｓ１４のＮ）、ポンプ９が駆動中である場合はポンプ９を停止してから（Ｓ２０）、処理を終了する。ポンプ制御部５２は、ポンプ９を駆動してノズル３から洗浄液を射出する（Ｓ１６）。洗浄が終了するまでは（Ｓ１８のＮ）、Ｓ１２に戻って洗浄を続ける。所定時間又は所定量の洗浄液が射出されて洗浄が終了すると（Ｓ１８のＹ）、ポンプ制御部５２は、ポンプ９を停止させる（Ｓ２０）。容器Ｂの内部の洗浄液が本体２に排出されると、使用者は、保持部５による保持を解除し、容器Ｂを本体２から取り外す。

［１－３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、洗浄機１は、本体２と、容器Ｂの内部を洗浄するための洗浄液を射出するためのノズル３と、容器Ｂの内部に射出された洗浄液が容器Ｂと本体２との間から漏れないようにシールするためのシール部４と、容器Ｂがシール部４に接触するように保持するための保持部５と、を備える。これにより、洗浄機１の安全性を担保しつつ、洗浄機１の構成を簡略化することができる。

また、本実施の形態において、保持部５は、ノズル３から容器Ｂの内部に洗浄液が射出されたときに容器Ｂがシール部４から離れないように保持する。これにより、洗浄機１の安全性を担保しつつ、洗浄機１の構成を簡略化することができる。

また、本実施の形態において、容器Ｂとシール部４とが接触することにより、ノズル３から洗浄液を射出するためのポンプに通電される。これにより、洗浄機１の安全性を向上させることができる。

また、本実施の形態において、容器Ｂとシール部４とが離れたときに、ノズル３から洗浄液を射出するためのポンプ９が停止される。これにより、洗浄機１の安全性を向上させることができる。

また、本実施の形態において、保持部５は、容器Ｂの側面部において容器を保持する。これにより、洗浄機１の安全性を担保しつつ、洗浄機１の構成を簡略化することができる。

また、本実施の形態において、保持部５は、容器Ｂの側面部に設けられた凸部Ｃの下方で容器Ｂを保持する。これにより、洗浄機１の安全性を担保しつつ、洗浄機１の構成を簡略化することができる。

また、本実施の形態において、保持部５は、容器Ｂの側面部において容器Ｂを環囲し、保持部５の内径は、保持部５が容器Ｂを保持する保持位置より下方の側面部の外径よりも大きく、保持位置より上方の側面部の外径よりも小さい。これにより、洗浄機１の安全性を担保しつつ、洗浄機１の構成を簡略化することができる。

また、本実施の形態において、シール部４は、容器Ｂの開口Ｅに設けられた飲み口Ｄよりも下方の側面部と本体２との間をシールする。これにより、飲み口Ｄの外側も洗浄することができる。

また、本実施の形態において、制御装置５０は、容器Ｂの内部を洗浄するための洗浄機１において容器Ｂと洗浄機１の本体２との間から容器Ｂの内部に射出された洗浄液が漏れないようにシールするためのシール部４と容器Ｂとの接触状態を示す情報を取得する接触状態情報取得部５１と、シール部４と容器Ｂとが接触しているときに容器Ｂの内部への洗浄液の射出を可能とし、シール部４と容器Ｂとが接触していないときに容器Ｂの内部に洗浄液を射出させないように制御するポンプ制御部５２と、を備える。これにより、洗浄機１の安全性を担保しつつ、洗浄機１の構成を簡略化することができる。

また、本実施の形態において、制御方法は、容器Ｂの内部を洗浄するための洗浄機１において容器Ｂと洗浄機１の本体２との間から容器Ｂの内部に射出された洗浄液が漏れないようにシールするためのシール部４と容器Ｂとを接触させるステップと、シール部４と容器Ｂとが接触しているときに容器Ｂの内部に洗浄液を射出するステップと、を備える。これにより、洗浄機１の安全性を担保しつつ、洗浄機１の構成を簡略化することができる。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

実施の形態１では、飲料用の容器について主に説明したが、本実施の形態の技術は、任意の用途の容器に適用可能である。

実施の形態１では、保持部５により容器Ｂの側面部をチャックする例について主に説明したが、保持部５により容器Ｂの底面部を保持してもよい。容器Ｂが上方向に移動しないように保持するための保持部と、容器Ｂが水平方向に移動しないように保持するための保持部とが設けられてもよい。

なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示は、容器を洗浄するための洗浄機に利用可能である。

１ 洗浄機
２ 本体
３ ノズル
４ シール部
５ 保持部
６ ガイド
７ 取っ手
８ 開口部
９ ポンプ
１０ タンク
１１ 保持状態センサ
１２ シール状態センサ
５０ 制御装置
５１ 接触状態情報取得部
５２ ポンプ制御部

Claims (10)

1. 本体と、
   容器の内部を洗浄するための洗浄液を射出するためのノズルと、
   前記容器の内部に射出された洗浄液が前記容器と前記本体との間から漏れないようにシールするためのシール部と、
   前記容器が前記シール部に接触するように保持するための保持部と、
   を備える
   洗浄機。
2. 前記保持部は、前記ノズルから前記容器の内部に前記洗浄液が射出されたときに前記容器が前記シール部から離れないように保持する
   請求項１に記載の洗浄機。
3. 前記容器と前記シール部とが接触することにより、前記ノズルから洗浄液を射出するためのポンプに通電される
   請求項１又は２に記載の洗浄機。
4. 前記容器と前記シール部とが離れたときに、前記ノズルから洗浄液を射出するためのポンプが停止される
   請求項１から３のいずれかに記載の洗浄機。
5. 前記保持部は、前記容器の側面部において前記容器を保持する
   請求項１から４のいずれかに記載の洗浄機。
6. 前記保持部は、前記容器の側面部に設けられた凸部の下方で前記容器を保持する
   請求項５に記載の洗浄機。
7. 前記保持部は、前記容器の側面部において前記容器を環囲し、
   前記保持部の内径は、前記保持部が前記容器を保持する保持位置より下方の前記側面部の外径よりも大きく、前記保持位置より上方の前記側面部の外径よりも小さい
   請求項５又は６に記載の洗浄機。
8. 前記シール部は、前記容器の開口に設けられた飲み口よりも下方の側面部と前記本体との間をシールする
   請求項１から７のいずれかに記載の洗浄機。
9. 容器の内部を洗浄するための洗浄機において前記容器と前記洗浄機の本体との間から前記容器の内部に射出された洗浄液が漏れないようにシールするためのシール部と前記容器との接触状態を示す情報を取得する接触状態情報取得部と、
   前記シール部と前記容器とが接触しているときに前記容器の内部への洗浄液の射出を可能とし、前記シール部と前記容器とが接触していないときに前記容器の内部に洗浄液を射出させないように制御する射出制御部と、
   を備える制御装置。
10. 容器の内部を洗浄するための洗浄機において前記容器と前記洗浄機の本体との間から前記容器の内部に射出された洗浄液が漏れないようにシールするためのシール部と前記容器とを接触させるステップと、
    前記シール部と前記容器とが接触しているときに前記容器の内部に洗浄液を射出するステップと、
    を備える洗浄方法。

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