JP2022120351A - Electrolyte injection system for open battery and electrolyte injection method for open battery - Google Patents

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Abstract

To efficiently inject an electrolyte into a secondary battery having a plurality of cell batteries.SOLUTION: An electrolyte injection system 100 for an open battery includes a plurality of electrolyte injection devices 1 that inject an electrolyte from an open end of a cell battery configured as an open battery whose battery case can be opened, a chamber 10 containing a plurality of cell batteries 82, and a control device 60 that controls the plurality of electrolyte injection devices 1, and injects an electrolyte into each cell battery 82 at the same time, and further includes a hopper 30 and a nozzle that injects an electrolyte, and in a state in which the pressure in the chamber 10 and the hopper 30 is reduced to the same pressure, injection valves 50 corresponding to the respective cell batteries 82 are simultaneously opened to inject the electrolyte into the plurality of cell batteries 82 at the same time.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、開放型電池の電解液注液システム及び開放型電池の電解液注液方法に係り、より詳しくは、開放された複数のセル電池の開放端部から、各セル電池に同時に電解液を円滑に注液する開放型電池の電解液注液システム及び開放型電池の電解液注液方法に関する。 The present invention relates to an electrolyte injection system for an open battery and an electrolyte injection method for an open battery. The present invention relates to an open-type battery electrolyte injection system and an open-type battery electrolyte injection method for smoothly injecting a.

電解液を充填する二次電池では、発電要素を有する複数のセル電池を電池ケースに収容し、電解液を充填し、電池ケースを密封するものが多い。この場合、電池ケースの蓋体に設けられた電解液の注入口から注入する方法もある。このような、二次電池用注液装置で採用されている真空注液は、密閉された電池ケースの一部に設けた注液口とホッパの吐出口を密着し、ホッパを介して電池ケース内を脱記後、注液し大気開放による電解液含侵を行う。 In many secondary batteries filled with an electrolyte, a plurality of cell batteries having power generation elements are housed in a battery case, the electrolyte is filled, and the battery case is sealed. In this case, there is also a method of injecting the electrolyte through an electrolyte injection port provided in the lid of the battery case. The vacuum injection system employed in such a secondary battery injection device is such that the injection port provided in a part of the sealed battery case and the discharge port of the hopper are in close contact with each other, and the battery case is injected through the hopper. After removing the inside, the electrolyte is impregnated by injecting and opening to the atmosphere.

さらに、近年電池ケースの上端面を覆う蓋体を装着する前の開放された状態で、電解液を注入する開放型電池の電池モジュールが、注液工程の効率化から採用されている。
例えば、特許文献1に記載の電解液注液装置では、以下のような構成が提案されている。すなわち所定量の電解液を貯留する貯液室から、開口端を有する電池ケースに極板群を収納してなる製造過程の密閉型電池に電解液を注液する。ここで高真空度雰囲気状態とされた製造過程の密閉型電池に電解液注液ポンプの駆動により電解液を供給して極板群上に液膜を形成する注液工程を有する。また液膜が保持されるように電解液の供給を制御しながら徐々に高真空度雰囲気を大気開放してゆく注液含浸工程を有している。
Furthermore, in recent years, open-type battery modules, in which electrolyte is injected in an open state before a lid that covers the upper end surface of the battery case is attached, have been adopted in order to improve the efficiency of the injection process.
For example, in the electrolytic solution injection device described in Patent Document 1, the following configuration is proposed. That is, the electrolyte is poured from a storage chamber that stores a predetermined amount of electrolyte into a sealed battery in the manufacturing process, in which an electrode plate group is housed in a battery case having an open end. Here, there is an injection step for forming a liquid film on the electrode plate group by supplying an electrolytic solution to the sealed battery in the manufacturing process, which is in a high-vacuum atmosphere, by driving an electrolytic solution injection pump. It also has a liquid injection impregnation process in which the high-vacuum atmosphere is gradually released to the atmosphere while controlling the supply of the electrolytic solution so that the liquid film is maintained.

このような電解液注液装置であれば、極めて簡単で安価な構成を用いながらも、電池ケースの封口部分やリードに電解液が付着するのを確実に防止して、電解液を極板群の全体にわたり均一に分布させながら高い注液精度で注液できる密閉型電池の電解液注液方法およびこの注液方法を好適に具現化できる。 With such an electrolyte pouring device, while using an extremely simple and inexpensive configuration, it is possible to reliably prevent the electrolyte from adhering to the sealing portion of the battery case and the leads, thereby allowing the electrolyte to flow into the electrode plate group. It is possible to suitably realize a method of pouring an electrolytic solution for a sealed battery, which can be uniformly distributed over the entire area of the battery, and a method of pouring the electrolyte solution with a high degree of accuracy.

特開2004-327161号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-327161

しかしながら、特許文献1に記載されたような高真空度雰囲気で電解液を含侵させる方法では、電解液が電池ケースに注液できるものの、装置が複雑で、同時に複数のセルに注液するには効率が悪いという問題があった。 However, in the method of impregnating the electrolytic solution in a high-vacuum atmosphere as described in Patent Document 1, although the electrolytic solution can be injected into the battery case, the apparatus is complicated, and it is difficult to inject the electrolytic solution into a plurality of cells at the same time. had the problem of inefficiency.

本発明が解決しようとする課題は、複数のセル電池を有した二次電池のモジュール電池に効率よく、電解液を注液することである。 The problem to be solved by the present invention is to efficiently inject an electrolytic solution into a secondary battery module battery having a plurality of cell batteries.

前記課題を解決するため、本発明の開放型電池の電解液注液システムでは、電池ケースが開放可能な開放型電池として構成されたセル電池の開放端から電解液を注液する複数の電解液注液装置と、前記複数のセル電池を収容するチャンバと、前記複数の電解液注液装置を制御する制御装置とを備え、各セル電池に同時に電解液を注液する開放型電池の電解液注液システムであって、前記電解液注液装置は、一定量の電解液を減圧状態で保持可能なホッパと、前記チャンバに配置されセル電池に電解液を注液するノズルと、前記ホッパから前記ノズルに連通する注液管路において、パイロットエアにより当該注液管路を開放若しくは閉止する空圧式ピンチバルブからなる注液バルブと、前記チャンバを設定した圧力にする第1の減圧装置と、前記ホッパを設定した圧力にする第2の減圧装置と、前記注液バルブのパイロットエアを減圧して前記注液バルブを開放する第3の減圧装置を備え、前記制御装置は、前記チャンバと前記ホッパとを等圧に減圧した状態で、各セル電池に対応する前記注液バルブを同時に開放して複数のセル電池に同時に注液することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, in the open-type battery electrolyte injection system of the present invention, a plurality of electrolytes are injected from the open end of a cell battery configured as an open-type battery whose battery case can be opened. An electrolyte solution for an open-type battery that includes an electrolyte injection device, a chamber that houses the plurality of cell batteries, and a control device that controls the plurality of electrolyte injection devices, and simultaneously injects electrolyte into each cell battery. In the electrolyte injection system, the electrolyte injection device includes a hopper capable of holding a certain amount of electrolyte under reduced pressure, a nozzle arranged in the chamber for injecting the electrolyte into the cell battery, and from the hopper a liquid injection valve comprising a pneumatic pinch valve that opens or closes the liquid injection line communicating with the nozzle by means of pilot air; a first pressure reducing device that sets the pressure in the chamber; A second pressure reducing device for reducing the pressure of the hopper to a set pressure, and a third pressure reducing device for reducing the pilot air pressure of the liquid injection valve to open the liquid injection valve, wherein the control device controls the chamber and the liquid injection valve. The liquid injection valve corresponding to each of the cell batteries is simultaneously opened to simultaneously inject liquid into a plurality of cell batteries while the hopper and the hopper are decompressed to the same pressure.

前記制御装置は、各セル電池に対応する前記注液バルブを同時に開放して複数のセル電池に同時に注液する場合において、前記チャンバと前記ホッパとを等圧に減圧した状態で、前記チャンバと前記ホッパの内圧が前記パイロットエアの圧力より高くなるように調圧することが望ましい。 When simultaneously opening the liquid injection valves corresponding to the respective cell batteries to simultaneously inject liquid into a plurality of cell batteries, the control device controls the pressure in the chamber and the hopper to be equal to each other. It is desirable to adjust the pressure so that the internal pressure of the hopper is higher than the pressure of the pilot air.

前記第1の減圧装置は、前記チャンバに連通するチャンバ管路と、当該チャンバ管路を開閉するチャンババルブとを有し、前記第2の減圧装置は、前記ホッパに連通するホッパ管路と、当該ホッパ管路を開閉するホッパバルブとを有し、前記第1の減圧装置と、前記第2の減圧装置とで共通の真空ポンプを共用し、前記制御装置により制御されたバルブの操作により、前記ホッパと前記チャンバとをそれぞれ独立して圧力調整が可能に構成されるとともに、前記チャンバ管路と前記ホッパ管路を等圧管路により連通することで前記ホッパと前記チャンバとの圧力を等しくするようにしてもよい。 The first decompression device has a chamber pipeline that communicates with the chamber and a chamber valve that opens and closes the chamber pipeline, and the second decompression device has a hopper pipeline that communicates with the hopper, A hopper valve for opening and closing the hopper pipe, wherein the first decompression device and the second decompression device share a common vacuum pump, and by operating the valve controlled by the control device, the The pressure of the hopper and the chamber can be adjusted independently, and the pressures of the hopper and the chamber are equalized by communicating the chamber line and the hopper line with a constant pressure line. can be

前記チャンバには、前記セル電池に注液された電解液の液面を感知する液面センサを備えてもよい。
電池ケースが開放可能な開放型電池として構成されたセル電池の開放端から電解液を注液する複数の電解液注液装置と、前記複数のセル電池を収容するチャンバと、前記複数の電解液注液装置を制御する制御装置とを備え、各セル電池に同時に電解液を注液する開放型電池の電解液注液システムであって、前記電解液注液装置は、一定量の電解液を減圧状態で保持可能なホッパと、前記チャンバに配置されセル電池に電解液を注液するノズルと、前記ホッパから前記ノズルに連通する注液管路において、パイロットエアにより当該注液管路を開放若しくは閉止する空圧式ピンチバルブからなる注液バルブと、前記チャンバを設定した圧力にする第1の減圧装置と、前記ホッパを設定した圧力にする第2の減圧装置と、
前記注液バルブのパイロットエアを減圧して前記注液バルブを開放する第3の減圧装置を備え、前記チャンバは、前記セル電池の液面を感知する液面センサ有し、前記制御装置は、前記ホッパと前記チャンバとをそれぞれ独立して圧力調整が可能に構成されるとともに、前記チャンバ管路と前記ホッパ管路を等圧管路により連通することで前記チャンバと前記ホッパとを等圧に減圧した状態で、各セル電池に対応する前記注液バルブを同時に開放して複数のセル電池に注液するように構成してもよい。
The chamber may include a liquid level sensor for sensing the liquid level of the electrolyte injected into the cell battery.
A plurality of electrolyte injection devices for injecting an electrolyte from an open end of a cell battery configured as an open-type battery whose battery case can be opened, a chamber containing the plurality of cell batteries, and the plurality of electrolytes. A control device for controlling an electrolyte injection device, and an electrolyte injection system for an open-type battery that simultaneously injects electrolyte into each cell battery, wherein the electrolyte injection device supplies a constant amount of electrolyte. A hopper that can be held in a decompressed state, a nozzle that is arranged in the chamber and injects the electrolyte into the cell battery, and an injection conduit that communicates with the nozzle from the hopper, the injection conduit is opened by pilot air. Alternatively, an injection valve consisting of a closed pneumatic pinch valve, a first pressure reducing device for setting the chamber to a set pressure, and a second pressure reducing device for setting the hopper to a set pressure,
A third decompression device is provided for decompressing the pilot air of the liquid injection valve to open the liquid injection valve, the chamber has a liquid level sensor for sensing the liquid level of the cell battery, and the control device comprises: The pressure of the hopper and the chamber can be independently adjusted, and the pressure of the chamber and the hopper is reduced to the same pressure by connecting the chamber line and the hopper line with a constant pressure line. In this state, the injection valves corresponding to the respective cell batteries may be simultaneously opened to inject the liquid into a plurality of cell batteries.

また、本発明の開放型電池の電解液注液方法では、上記開放型電池の電解液注液システムにおいて、前記チャンバに前記複数のセル電池を収容するとともに、当該複数のセル電池が開放されてなる開放型電池の電池ケースの開放端の各セル電池に前記ノズルと前記液面センサを設定された位置に配置するとともに、当該チャンバを密閉して目的の圧力まで減圧するチャンバ減圧のステップと、各セルの前記ホッパに一定量の電解液を充填するとともに、当該ホッパを気密状態として目的の圧力まで減圧するホッパ減圧のステップと、前記ホッパと前記チャンバを連通させて当該ホッパとチャンバの圧力を等しい圧力とする差圧制御のステップと、各セルの注液バルブが同時に開放するようにパイロットエアを減圧する注液バルブ開放のステップとを備えたことを特徴とする。 Further, in the open-type battery electrolyte injection method of the present invention, in the open-type battery electrolyte injection system, the plurality of cell batteries are accommodated in the chamber, and the plurality of cell batteries are opened. a chamber depressurization step of placing the nozzle and the liquid level sensor at set positions in each cell battery at the open end of the battery case of the open type battery, sealing the chamber and depressurizing it to a target pressure; A hopper depressurization step of filling the hopper of each cell with a certain amount of electrolytic solution and depressurizing the hopper to a target pressure in an airtight state; It is characterized by comprising a step of differential pressure control to make the pressures equal, and a step of opening the injection valves to reduce the pilot air pressure so that the injection valves of the respective cells are opened at the same time.

前記注液バルブ開放のステップにおいて、前記制御装置は、前記チャンバと前記ホッパとを等圧に減圧した状態で、前記チャンバと前記ホッパの内圧が前記パイロットエアの圧力より高くなるように調圧することが望ましい。 In the step of opening the liquid injection valve, the control device adjusts the internal pressure of the chamber and the hopper so that the internal pressure of the chamber and the hopper is higher than the pressure of the pilot air, while the chamber and the hopper are pressure-reduced to the same pressure. is desirable.

また、前記注液バルブ開放のステップの後、前記液面センサが電解液の液面が設定された液面であることを感知した場合に、等しい圧力に減圧された前記ホッパと前記チャンバを設定された流量で大気開放して加圧する加圧のステップとをさらに行ってもよい。 Further, after the step of opening the injection valve, when the liquid level sensor detects that the liquid level of the electrolyte is the set liquid level, the hopper and the chamber are set to the same pressure. A pressurization step of pressurizing by opening to the atmosphere at the set flow rate may be further performed.

さらに、前記加圧のステップの後、前記液面センサが電解液の液面が設定された液面未満となったことを感知した場合に、前記ホッパと前記チャンバを速度の制限なしに大気開放する大気開放のステップとをさらに行うようにしてもよい。 Furthermore, after the pressurization step, when the liquid level sensor detects that the liquid level of the electrolyte is below a set liquid level, the hopper and the chamber are opened to the atmosphere without speed limitation. A step of opening to the atmosphere may be further performed.

また、前記大気開放のステップの後、前記注液バルブを開放し前記ホッパと前記ノズルが連通した状態で、前記ホッパを減圧する液だれ抑制のステップをさらに行うようにしてもよい。 Further, after the step of opening to the atmosphere, a step of suppressing liquid dripping may be further performed in which the pressure in the hopper is reduced while the liquid injection valve is opened and the hopper and the nozzle are in communication.

本発明の開放型電池の電解液注液システム及び方法は、複数のセル電池に効率よく、電解液を同時に注液することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The open-type battery electrolyte injection system and method of the present invention can efficiently simultaneously inject electrolyte into a plurality of cell batteries.

電解液注液システムの構成を示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of an electrolytic solution injection system; 電解液注液装置の構成を説明する図1のA-A部分の模式的な断面図。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1 for explaining the configuration of the electrolyte pouring device; 注液バルブの断面図である。(a)開放時、(b)は閉止時。It is a sectional view of an injection valve. (a) when open, (b) when closed. 本実施形態の開放型電池の電解液注液方法の手順を示すフローチャート。4 is a flow chart showing the procedure of a method for injecting an electrolytic solution into an open-type battery according to the present embodiment; 本実施形態の開放型電池の電解液注液方法の手順を時系列で示すタイムチャート。4 is a time chart showing in chronological order the procedure of the electrolyte injection method for the open-type battery of the present embodiment; 電解液注液システムの別例の構成を説明する模式的な断面図。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view for explaining the configuration of another example of the electrolyte injection system.

本発明の開放型電池の電解液注液システム及び開放型電池の電解液注液方法を、電解液注液システム100、及びこれを用いた電解液注液方法の実施形態により図1~6を参照して説明する。 An electrolyte injection system for an open battery and an electrolyte injection method for an open battery according to the present invention will be described with reference to FIGS. will be described with reference to

(本実施形態の構成)
図1は、電解液注液システム100を構成する電解液注液装置1の構成を示す模式図である。図2は、電解液注液装置1の構成を説明する図1のA-A部分の模式的な断面図である。図1及び図2を参照して本実施形態の電解液注液システム100の構成を説明する。図1に示すように電解液注液システム100は、チャンバ10と6台の電解液注液装置1と制御装置60を備える。チャンバ10は、6個のセル電池82を備えた電池モジュール8を収容する。電解液注液装置1は、これらのそれぞれのセル電池82に電解液84を注液する。制御装置60は、この6台の電解液注液装置1を制御する。
(Configuration of this embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an electrolyte injection device 1 that constitutes an electrolyte injection system 100. As shown in FIG. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the AA portion of FIG. 1 for explaining the configuration of the electrolyte injection device 1. As shown in FIG. The configuration of an electrolytic solution injection system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. As shown in FIG. 1 , the electrolyte injection system 100 includes a chamber 10 , six electrolyte injection devices 1 , and a controller 60 . Chamber 10 houses battery module 8 with six cell batteries 82 . The electrolyte injection device 1 injects an electrolyte 84 into each of these cell batteries 82 . The control device 60 controls the six electrolyte injection devices 1 .

<電池モジュール8>
本実施形態で例示する電池モジュール8は、ハイブリッド車などの車載用のニッケル水素蓄電池として構成されている。図2に示すように電池モジュール8は、上方に開放端83を備えた角形板状の直方体の電池ケース81を備える。電池ケース81は、隔壁(不図示)により区切って6個のセル電池82を構成可能な一体電槽を構成する。それぞれのセル電池82は、図示を省略した正極、負極、セパレータが積層された発電要素である電極群が収容されている。これらのセル電池82は、電池の配列方向に直列に接続され、その電力は、一体電槽の電池長手方向(図1に垂直な方向)両端部に設けられた正極端子及び負極端子から取り出される(図示略)。
<Battery module 8>
The battery module 8 exemplified in this embodiment is configured as a nickel-metal hydride storage battery for vehicles such as hybrid vehicles. As shown in FIG. 2, the battery module 8 includes a battery case 81 in the form of a rectangular parallelepiped having an open end 83 on the upper side. The battery case 81 constitutes an integrated battery case that can be partitioned by partition walls (not shown) to form six cell batteries 82 . Each cell battery 82 accommodates an electrode group, which is a power generation element in which a positive electrode, a negative electrode, and a separator (not shown) are laminated. These cell batteries 82 are connected in series in the direction in which the batteries are arranged, and the power is taken out from positive and negative terminals provided at both ends of the integrated battery case in the battery longitudinal direction (perpendicular to FIG. 1). (not shown).

本実施形態で例示する電池モジュール8は、開放型電池として構成されている。完成した電池モジュール8は、開放端83を有した電池ケース81及び、この開放端83を封止する蓋体(不図示)により外形が形成され、製品の電池ケース81の開放端83は、蓋体により閉止され密封されている。図2に示す電池モジュール8は、蓋体で封止する前の製造工程の中途であり、電解液の注液のために開放端83から各セル電池82の内部の電極群が露出される。この電解液注液工程が終了したら、蓋体により閉止され密封される。 The battery module 8 exemplified in this embodiment is configured as an open-type battery. The completed battery module 8 has an outer shape formed by a battery case 81 having an open end 83 and a lid body (not shown) that seals the open end 83. The open end 83 of the product battery case 81 is a lid. Closed and sealed by the body. The battery module 8 shown in FIG. 2 is in the middle of the manufacturing process before being sealed with a lid, and the electrode groups inside each of the cell batteries 82 are exposed from the open ends 83 for electrolyte injection. After this electrolyte pouring process is finished, the cover is closed and sealed.

<チャンバ10>
図2に示すようにチャンバ10は、電池モジュール8を内部に収容する部屋を備える。チャンバ10は、電池モジュール8を載置する載置台11を備える。また、ここに載置した電池モジュール8の上を覆って密閉する、下方が開放した立方体形状の上部カバー12を備える。上部カバー12は、開閉可能に構成される。載置台11と上部カバー12とは、シーリング13により気密が担保される。
<Chamber 10>
As shown in FIG. 2, the chamber 10 has a room for accommodating the battery module 8 inside. The chamber 10 includes a mounting table 11 on which the battery module 8 is mounted. Moreover, a cubic upper cover 12 with an open bottom is provided to cover and seal the battery module 8 placed here. The upper cover 12 is configured to be openable and closable. The mounting table 11 and the upper cover 12 are kept airtight by the sealing 13 .

上部カバー12の上面には、内部に載置された電池モジュール8の各セル電池82の位置で所定の高さの位置に合わせて、電解液84を注液するノズル40がそれぞれ配置されている。 On the upper surface of the upper cover 12, nozzles 40 for injecting an electrolytic solution 84 are arranged at predetermined height positions at the positions of the respective cell batteries 82 of the battery module 8 placed inside. .

<液面センサ14>
また、上部カバー12の上面には、内部に載置された電池モジュール8の各セル電池82の位置で所定の高さの位置に合わせた液面センサ14を備える。液面センサ14は、ここに注液した電解液84の液面の位置を検出する。電解液84の液面が、液面センサ14に達するとON状態になり、電解液84の液面が、液面センサ14から離れるとOFFになり、図示しない通信線で制御装置60(図1)に送信される。
<Liquid level sensor 14>
Further, on the upper surface of the upper cover 12, a liquid level sensor 14 is provided at a position of a predetermined height at the position of each cell battery 82 of the battery module 8 placed inside. The liquid level sensor 14 detects the position of the liquid level of the injected electrolyte 84 . When the liquid level of the electrolytic solution 84 reaches the liquid level sensor 14, it is turned ON, and when the liquid level of the electrolytic solution 84 leaves the liquid level sensor 14, it is turned OFF. ).

<制御装置60>
図1に示す制御装置60は、CPU、ROM、RAMを備えた周知のコンピュータとして構成される。制御装置60の記憶手段には、制御プログラムが記憶されている。制御プログラムにより、チャンバ圧力センサ27、ホッパ圧力センサ35、パイロットエア圧力センサ57、液面センサ14(図2参照)からの信号に基づいて、制御装置60から制御信号が駆動装置61に送信される。駆動装置61は、制御装置60から送信された制御信号に基づいて、チャンババルブ23、加圧用大気開放用調整バルブ26、ホッパバルブ33、注液バルブ50、パイロットエア用大気開放用調整バルブ56に駆動信号を送出して駆動する。
<Control device 60>
The control device 60 shown in FIG. 1 is configured as a well-known computer having a CPU, ROM, and RAM. A control program is stored in the storage means of the control device 60 . Control signals are sent from the control device 60 to the driving device 61 based on signals from the chamber pressure sensor 27, the hopper pressure sensor 35, the pilot air pressure sensor 57, and the liquid level sensor 14 (see FIG. 2) according to the control program. . The driving device 61 drives the chamber valve 23, the pressurization adjustment valve 26 for opening to the atmosphere, the hopper valve 33, the injection valve 50, and the adjustment valve 56 for opening the pilot air to the atmosphere based on the control signal transmitted from the control device 60. Send out a signal to drive.

チャンバ10とホッパ30とを等圧に減圧した状態で、各セル電池82に対応する注液バルブ50を同時に開放して複数のセル電池82に同時に電解液84に注液する。制御の詳細は作用の説明で詳述する。 While the pressure in the chamber 10 and the hopper 30 is reduced to the same pressure, the injection valves 50 corresponding to the respective cell batteries 82 are simultaneously opened to simultaneously inject the electrolytic solution 84 into the plurality of cell batteries 82 . The details of the control will be explained in detail in the explanation of the action.

<電解液注液装置1>
図2に示すように電解液注液装置1は、ホッパ30と、ノズル40と、注液バルブ50と、第1の減圧装置21と、第2の減圧装置31と、第3の減圧装置51を備える。
<Electrolyte injection device 1>
As shown in FIG. 2, the electrolyte injection device 1 includes a hopper 30, a nozzle 40, an injection valve 50, a first pressure reducing device 21, a second pressure reducing device 31, and a third pressure reducing device 51. Prepare.

<ホッパ30>
図2に示すように一定量の電解液84を減圧状態で保持可能なホッパ30を備える。ホッパ30は、開閉式の蓋体38を備える。充填ノズル37を介して定量ポンプ36により定量の電解液84が一定量充填される。電解液84の充填後、ホッパ30は蓋体38が閉止され気密状態とされ減圧される。
<Hopper 30>
As shown in FIG. 2, a hopper 30 capable of holding a certain amount of electrolytic solution 84 under reduced pressure is provided. The hopper 30 has an openable lid 38 . A fixed amount of the electrolyte solution 84 is filled by the metering pump 36 through the filling nozzle 37 . After the electrolytic solution 84 is filled, the hopper 30 is kept in an airtight state with the lid 38 closed, and the pressure is reduced.

<ノズル40>
ノズル40は、ホッパ30と注液管路41により連通するように構成される。それぞれのノズル40は、注液管路41からチャンバ10に配置された電池モジュール8のそれぞれのセル電池82に電解液84を注液する。ノズル40は、チャンバ10の上部カバー12の上面を貫通するように配置され、気密に構成される。ノズル40はチャンバ10が減圧された状態を維持したままで注液することができる。
<Nozzle 40>
The nozzle 40 is configured to communicate with the hopper 30 by means of the injection pipe line 41 . Each nozzle 40 injects an electrolytic solution 84 from the injection conduit 41 into each cell battery 82 of the battery module 8 arranged in the chamber 10 . The nozzle 40 is arranged so as to penetrate the upper surface of the upper cover 12 of the chamber 10 and is configured to be airtight. Nozzle 40 can inject liquid while chamber 10 is maintained in a depressurized state.

<注液バルブ50>
図3は、注液バルブ50の断面図である。(a)は、開放時、(b)は閉止時を示す。図2に示すように注液バルブ50は、ホッパ30からノズル40に連通する注液管路41に配置される。注液バルブ50は空圧式ピンチバルブとして構成されている。すなわち図3(a)に示すように、パイロットエアをパイロットエア管路52によりピンチバルブケース58を脱気することにより減圧すると、高反動弾力性スリーブ59の弾力で、注液管路41を開放する。一方、図3(b)に示すように、パイロットエアをパイロットエア管路52により大気開放すると、ピンチバルブケース58に大気が流入して加圧される。そうすると、高反動弾力性スリーブ59は、パイロットエアの圧力で注液管路41を閉止する。この注液バルブ50の開閉は、注液管路41内の圧力とピンチバルブケース58との圧力差に依存する。本実施形態では、電解液84が注液管路41内を流下し始める時には、注液管路41は減圧されている。そのため、注液バルブ50を開放するためには、ピンチバルブケース58内の内圧を注液管路41内の内圧よりさらに低くする必要がある。
<Liquid injection valve 50>
FIG. 3 is a cross-sectional view of the injection valve 50. As shown in FIG. (a) shows the time of opening, and (b) shows the time of closing. As shown in FIG. 2 , the liquid injection valve 50 is arranged in the liquid injection pipe line 41 communicating with the nozzle 40 from the hopper 30 . The injection valve 50 is configured as a pneumatic pinch valve. That is, as shown in FIG. 3A, when the pilot air is depressurized by degassing the pinch valve case 58 through the pilot air conduit 52, the resilience of the sleeve 59 with high recoil resilience opens the injection conduit 41. do. On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the pilot air is released to the atmosphere through the pilot air pipe 52, the atmosphere flows into the pinch valve case 58 and is pressurized. Then, the high recoil resilience sleeve 59 closes the injection conduit 41 with the pressure of the pilot air. The opening and closing of the liquid injection valve 50 depends on the pressure difference between the pressure in the liquid injection pipe line 41 and the pinch valve case 58 . In this embodiment, when the electrolytic solution 84 begins to flow down through the liquid injection conduit 41, the liquid injection conduit 41 is decompressed. Therefore, in order to open the liquid injection valve 50 , the internal pressure in the pinch valve case 58 must be made lower than the internal pressure in the liquid injection pipe line 41 .

そこで、図2に示すパイロットエア用真空ポンプ54を駆動して、注液管路41の内圧より低くなるように減圧する。また、注液バルブ50を閉止するためには、ピンチバルブケース58内の内圧を注液管路41の内圧より大きくするため、図2に示すパイロットエア用大気開放用調整バルブ56を調整して、パイロットエア用大気開放口55から大気を導入することで減圧状態から加圧する。 Therefore, the pilot air vacuum pump 54 shown in FIG. In order to close the liquid injection valve 50, the internal pressure in the pinch valve case 58 is made higher than the internal pressure of the liquid injection pipe line 41 by adjusting the adjustment valve 56 for opening the pilot air to the atmosphere shown in FIG. , the air is introduced from the air release port 55 for pilot air to pressurize from the decompressed state.

<第1の減圧装置21>
図1に示す第1の減圧装置21は、チャンバ10を設定した圧力に減圧することで調整をする。第1の減圧装置21は、チャンバ管路22、チャンババルブ23、脱気用真空ポンプ24、加圧用大気開放口25、加圧用大気開放用調整バルブ26、チャンバ圧力センサ27を備える。第1の減圧装置21は、その一端がチャンバ10に連通するように接続されるチャンバ管路22と、チャンバ管路22に設けられこれを開閉するチャンババルブ23とが配設される。チャンバ管路22の他端は、分岐して一方は、脱気用真空ポンプ24に接続されて、チャンバ10内を減圧することができる。分岐した他方は、加圧用大気開放用調整バルブ26を介して加圧用大気開放口25から大気を流入させて加圧することができる。制御装置60は、チャンバ圧力センサ27に基づいてチャンバ10内の内圧を監視する。なお、制御装置60とチャンバ圧力センサ27は図示しない信号線で接続されている。チャンバ10の内圧を減圧する場合には、制御装置60は、脱気用真空ポンプ24を運転させるとともに、チャンババルブ23を開放する。目標の内圧となった時点でチャンババルブ23を閉止することで減圧状態が維持できる。なお、チャンバ10の内圧を調整することで、ここに収容された電池モジュール8の6個のセル電池82の環境を同時に同じ内圧に調整することができる。
<First decompression device 21>
The first pressure reducing device 21 shown in FIG. 1 adjusts by reducing the pressure in the chamber 10 to a set pressure. The first decompression device 21 includes a chamber pipe 22 , a chamber valve 23 , a degassing vacuum pump 24 , a pressurization air release port 25 , a pressurization air release adjustment valve 26 , and a chamber pressure sensor 27 . The first decompression device 21 is provided with a chamber pipeline 22 whose one end is connected so as to communicate with the chamber 10, and a chamber valve 23 which is provided in the chamber pipeline 22 and opens and closes it. The other end of the chamber pipeline 22 is branched and one end is connected to a degassing vacuum pump 24 so that the pressure inside the chamber 10 can be reduced. The other branch can be pressurized by allowing air to flow in from the pressurization atmosphere release port 25 via the pressurization atmosphere release adjustment valve 26 . Controller 60 monitors the internal pressure in chamber 10 based on chamber pressure sensor 27 . Note that the controller 60 and the chamber pressure sensor 27 are connected by a signal line (not shown). When reducing the internal pressure of the chamber 10 , the controller 60 operates the degassing vacuum pump 24 and opens the chamber valve 23 . By closing the chamber valve 23 when the target internal pressure is reached, the reduced pressure state can be maintained. By adjusting the internal pressure of the chamber 10, the environment of the six cell batteries 82 of the battery module 8 accommodated therein can be adjusted to the same internal pressure at the same time.

<第2の減圧装置31>
図1に示すように第2の減圧装置31は、ホッパ30の内圧を設定した圧力にする。第2の減圧装置31は、ホッパ管路32、ホッパバルブ33、ホッパ圧力センサ35を備える。脱気用真空ポンプ24、加圧用大気開放用調整バルブ26、加圧用大気開放口25は、第1の減圧装置と共用する。
<Second decompression device 31>
As shown in FIG. 1, the second decompression device 31 reduces the internal pressure of the hopper 30 to a set pressure. The second pressure reducing device 31 includes a hopper line 32 , a hopper valve 33 and a hopper pressure sensor 35 . The vacuum pump 24 for degassing, the adjustment valve 26 for pressurization release to atmosphere, and the pressurization release port 25 are shared with the first decompression device.

第2の減圧装置31は、その一端がホッパ30に連通するように接続されるホッパ管路32と、ホッパ管路32に設けられこれを開閉するホッパバルブ33とが配設される。ホッパ管路32の他端は、分岐して一方は、脱気用真空ポンプ24に接続されて、ホッパ30内を減圧することができる。分岐した他方は、加圧用大気開放用調整バルブ26を介して加圧用大気開放口25から大気を流入させて加圧することができる。制御装置60は、ホッパ圧力センサ35に基づいてホッパ30内の内圧を監視する。なお、制御装置60とホッパ圧力センサ35は図示しない信号線で接続されている。ホッパ30の内圧を減圧する場合には、制御装置60は、脱気用真空ポンプ24を運転させるとともに、ホッパバルブ33を開放し、目標の内圧となった時点でホッパバルブ33を閉止することで減圧状態が維持できる。 The second decompression device 31 is provided with a hopper pipeline 32, one end of which is connected so as to communicate with the hopper 30, and a hopper valve 33 which is provided in the hopper pipeline 32 and opens and closes it. The other end of the hopper pipeline 32 is branched and one end is connected to the degassing vacuum pump 24 so that the pressure inside the hopper 30 can be reduced. The other branch can be pressurized by allowing air to flow in from the pressurization atmosphere release port 25 via the pressurization atmosphere release adjustment valve 26 . The control device 60 monitors the internal pressure inside the hopper 30 based on the hopper pressure sensor 35 . The controller 60 and the hopper pressure sensor 35 are connected by a signal line (not shown). When the internal pressure of the hopper 30 is to be reduced, the control device 60 operates the deaeration vacuum pump 24, opens the hopper valve 33, and closes the hopper valve 33 when the internal pressure reaches the target. can be maintained.

<等圧管路34>
図1に示すように電解液注液装置1は、等圧管路34を備える。等圧管路34は、チャンバ管路22のチャンババルブ23のチャンバ10とは反対側の管路と、ホッパ管路32のホッパバルブ33のホッパ30とは反対側の管路とが連通して共通の管路となった部分である。チャンババルブ23とホッパバルブ33を開放すると、チャンバ10とホッパ30が連通し、チャンバ10とホッパ30の内圧が等しくなる。また、ホッパバルブ33を閉止しチャンババルブ23を開放すると、チャンバ10の内圧のみを調整することができる。チャンババルブ23を閉止しホッパバルブ33を開放すると、ホッパ30の内圧のみを調整することができる。
<Equal pressure line 34>
As shown in FIG. 1 , the electrolyte injection device 1 includes a constant pressure line 34 . In the equal pressure line 34, the line of the chamber valve 23 of the chamber line 22 on the side opposite to the chamber 10 and the line of the hopper valve 33 of the hopper line 32 on the side opposite to the hopper 30 communicate with each other. This is the part that became the pipeline. When the chamber valve 23 and the hopper valve 33 are opened, the chamber 10 and the hopper 30 are communicated, and the internal pressures of the chamber 10 and the hopper 30 become equal. Also, when the hopper valve 33 is closed and the chamber valve 23 is opened, only the internal pressure of the chamber 10 can be adjusted. By closing the chamber valve 23 and opening the hopper valve 33, only the internal pressure of the hopper 30 can be adjusted.

<第3の減圧装置51>
図1に示すように第3の減圧装置51は、注液バルブ50のパイロットエアを減圧して注液バルブ50を開放する。第3の減圧装置51は、パイロットエア管路52と、パイロットエアバルブ53、パイロットエア用真空ポンプ54、パイロットエア用大気開放口55、パイロットエア用大気開放用調整バルブ56、パイロットエア圧力センサ57を備える。
<Third decompression device 51>
As shown in FIG. 1 , the third pressure reducing device 51 reduces the pressure of the pilot air of the injection valve 50 to open the injection valve 50 . The third pressure reducing device 51 includes a pilot air pipe 52 , a pilot air valve 53 , a pilot air vacuum pump 54 , a pilot air release port 55 , a pilot air release adjustment valve 56 and a pilot air pressure sensor 57 . Prepare.

第3の減圧装置51は、その一端がそれぞれの注液バルブ50のピンチバルブケース58に連通するように接続されるパイロットエア管路52(図3参照)と、パイロットエア管路52に設けられこれを開閉するパイロットエアバルブ53とが配設される。パイロットエア管路52の他端は、分岐して一方は、パイロットエア用真空ポンプ54に接続されて、ピンチバルブケース58内を減圧することができる。分岐した他方は、パイロットエア用大気開放用調整バルブ56を介してパイロットエア用大気開放口55から大気を流入させて加圧することができる。制御装置60は、パイロットエア圧力センサ57に基づいてピンチバルブケース58内の内圧を監視する。なお、制御装置60とパイロットエア圧力センサ57は図示しない信号線で接続されている。注液バルブ50を開放するためにピンチバルブケース58の内圧を減圧する場合には、制御装置60は、パイロットエア用真空ポンプ54を運転させるとともに、パイロットエアバルブ53を開放する。目標の内圧となった時点でパイロットエアバルブ53を閉止することで注液バルブ50の開放状態が維持できる。一方、注液バルブ50を閉止するためにはピンチバルブケース58の内圧を加圧する。この場合には、制御装置60は、パイロットエア用大気開放用調整バルブ56によりパイロットエア用大気開放口55から大気を導入することで減圧された内圧を大気圧に近づけるように加圧する。この場合は、再びパイロットエア用真空ポンプ54で減圧しなければ、注液バルブ50は閉止したままになる。 The third pressure reducing device 51 is provided with a pilot air line 52 (see FIG. 3), one end of which is connected so as to communicate with the pinch valve case 58 of each liquid injection valve 50, and the pilot air line 52. A pilot air valve 53 for opening and closing this is provided. The other end of the pilot air pipe 52 is branched and one end is connected to a pilot air vacuum pump 54 to reduce the pressure in the pinch valve case 58 . The other branch can be pressurized by allowing air to flow in from the pilot air atmosphere release port 55 via the pilot air atmosphere release adjustment valve 56 . Controller 60 monitors the internal pressure in pinch valve case 58 based on pilot air pressure sensor 57 . The controller 60 and the pilot air pressure sensor 57 are connected by a signal line (not shown). When reducing the internal pressure of the pinch valve case 58 to open the injection valve 50 , the control device 60 operates the pilot air vacuum pump 54 and opens the pilot air valve 53 . By closing the pilot air valve 53 when the target internal pressure is reached, the open state of the injection valve 50 can be maintained. On the other hand, in order to close the injection valve 50, the internal pressure of the pinch valve case 58 is increased. In this case, the control device 60 pressurizes the reduced internal pressure so as to approach the atmospheric pressure by introducing the atmosphere from the pilot air atmosphere opening port 55 with the pilot air atmosphere opening adjustment valve 56 . In this case, the injection valve 50 remains closed unless the pressure is reduced by the pilot air vacuum pump 54 again.

(本実施形態の作用)
図4は、本実施形態の開放型電池の電解液注液方法の手順を示すフローチャートである。図5は、本実施形態の開放型電池の電解液注液方法の手順を時系列で示すタイムチャートである。図4、図5を参照して本実施形態の開放型電池の電解液注液方法の手順を説明する。
(Action of this embodiment)
FIG. 4 is a flow chart showing the procedure of the electrolyte injection method for the open-type battery of this embodiment. FIG. 5 is a time chart showing, in chronological order, the procedure of the electrolyte injection method for an open-type battery according to the present embodiment. The procedure of the electrolyte injection method for the open type battery of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

<ホッパ注液(S1)>
開放型電池の電解液注液方法が開始されると(開始)、注液バルブ50が閉止した状態で、ホッパ注液の手順(S1)が行われる。図2に示すように充填ノズル37を介して定量ポンプ36により定量の電解液84がホッパ30に一定量充填される。電解液84の充填後ホッパ30は、蓋体38が閉止され気密状態とされる。図5の時間t0~t1に示すように、ホッパ30の内圧は、この段階では大気圧のままである。
<Hopper injection (S1)>
When the open-type battery electrolyte injection method is started (start), the hopper injection procedure (S1) is performed with the injection valve 50 closed. As shown in FIG. 2, the hopper 30 is filled with a fixed amount of the electrolytic solution 84 by the metering pump 36 through the filling nozzle 37 . After filling with the electrolytic solution 84, the hopper 30 is closed with the lid 38 and is kept in an airtight state. As shown from time t0 to t1 in FIG. 5, the internal pressure of hopper 30 remains at atmospheric pressure at this stage.

<チャンバ脱気(S2)>
これと並行して、時間t0~t1で、チャンバ脱気の手順(S2)が実施される。チャンバ脱気の手順は、まず、図2に示すようにチャンバ10の載置台11に電池モジュール8を載置し、上部カバー12で覆い、シーリング13により密閉する。このとき、電池モジュール8の各セル電池82の電池ケース81の開放端83は開放されており、ここに、上部カバー12に配設されたノズル40と液面センサ14を各セル電池82の所定位置に配置する。
<Chamber degassing (S2)>
In parallel with this, the chamber degassing procedure (S2) is performed from time t0 to t1. 2, the battery module 8 is mounted on the mounting table 11 of the chamber 10, covered with the upper cover 12, and sealed with the sealing 13. As shown in FIG. At this time, the open end 83 of the battery case 81 of each cell battery 82 of the battery module 8 is open, and the nozzle 40 and the liquid level sensor 14 provided on the upper cover 12 are connected to each cell battery 82 at a predetermined level. place in position.

続いて、制御装置60は、第1の減圧装置21の脱気用真空ポンプ24を運転させ、チャンババルブ23を開放させ、チャンバ管路22からチャンバ10内の空気を脱気して減圧する。制御装置60は、チャンバ圧力センサ27によりチャンバ10の内圧を監視し、設定された内圧まで脱気する。このため図5の時間t0~t1に示すように、チャンバ10の内圧は大気圧から真空に近づいていく。 Subsequently, the controller 60 operates the deaeration vacuum pump 24 of the first decompression device 21 to open the chamber valve 23 to deaerate the air in the chamber 10 from the chamber conduit 22 to reduce the pressure. The controller 60 monitors the internal pressure of the chamber 10 with the chamber pressure sensor 27 and degasses to the set internal pressure. As a result, the internal pressure of the chamber 10 approaches the vacuum from the atmospheric pressure as shown from time t0 to t1 in FIG.

<ホッパ脱気(S3)>
チャンバ脱気の手順(S2)により、チャンバ10が所定の内圧になったら、ホッパ脱気の手順(S3)を実施する。ホッパ脱気の手順(S3)は、ホッパ30を脱気して所定の内圧にする。ホッパ脱気の手順(S3)では、制御装置60は、ホッパバルブ33を開放する。そして、同時に脱気用真空ポンプ24を運転してホッパ管路32からホッパ30内の脱気を行う。ここでは図5のt1からt2に示すように、ホッパ30の内圧が大気圧から低下する。
<Hopper degassing (S3)>
When the internal pressure of the chamber 10 reaches a predetermined level through the chamber degassing procedure (S2), the hopper degassing procedure (S3) is performed. In the hopper degassing procedure (S3), the hopper 30 is degassed to a predetermined internal pressure. In the hopper degassing procedure (S3), the controller 60 opens the hopper valve 33 . At the same time, the deaeration vacuum pump 24 is operated to deaerate the inside of the hopper 30 through the hopper pipe line 32 . Here, as shown from t1 to t2 in FIG. 5, the internal pressure of the hopper 30 drops from the atmospheric pressure.

<差圧制御(S4)>
また、差圧制御(S4)では、チャンバ10の内圧とホッパ30の内圧を等しい圧力とする。
<Differential pressure control (S4)>
In the differential pressure control (S4), the internal pressure of the chamber 10 and the internal pressure of the hopper 30 are made equal.

図5に示すt1~t2の区間は、ホッパ脱気の手順(S3)と、これに続く差圧制御(S4)を示す。時間t1の段階でチャンバ10の内圧は目標となる内圧まで下がっている。時間t1のタイミングで、制御装置60は、ホッパ30の脱気を始める。そうすると、ホッパ30の内圧は急激に低下する。一方、チャンバ10の内圧は時間t1から一旦上昇する。これは、時間t1においてホッパ30の脱気のためにホッパバルブ33を開放すると、既にチャンバ脱気(S2)において開放しているチャンババルブ23と相まって、等圧管路34を介して、チャンバ10とホッパ30とが連通するためである。つまり、チャンバ10とホッパ30とが連通するため、ホッパ30での大気圧の空気が、既に脱気されたチャンバ10に流入するからである。このようにホッパ脱気の手順(S3)によりホッパ30の内圧が低下するとともに、等圧管路34を介して、チャンバ10とホッパ30とが連通することで、チャンバ10とホッパ30とが等圧にされる差圧制御(S4)が実行される。 The section from t1 to t2 shown in FIG. 5 shows the hopper degassing procedure (S3) and the subsequent differential pressure control (S4). At the stage of time t1, the internal pressure of the chamber 10 has decreased to the target internal pressure. At the timing of time t1, the controller 60 starts deaeration of the hopper 30. As shown in FIG. Then, the internal pressure of the hopper 30 drops rapidly. On the other hand, the internal pressure of the chamber 10 rises once from time t1. This is because the opening of hopper valve 33 for venting of hopper 30 at time t1, coupled with chamber valve 23 already opened during chamber venting (S2), causes chamber 10 and hopper 30 are communicated with each other. That is, since the chamber 10 and the hopper 30 are communicated with each other, the atmospheric pressure air in the hopper 30 flows into the already deaerated chamber 10 . In this way, the internal pressure of the hopper 30 is reduced by the hopper degassing procedure (S3), and the chamber 10 and the hopper 30 are communicated with each other via the pressure equalizing pipe line 34, so that the chamber 10 and the hopper 30 are pressure equalized. differential pressure control (S4) is executed.

この場合、注液の手順において、注液バルブ50を開放するときに、ピンチバルブケース58の内圧が、パイロットエアのチャンバ10とホッパ30の内圧より設定された差圧がないと、注液バルブ50を円滑に開放しづらい。特に、パイロットエア用真空ポンプ54の能力が、脱気用真空ポンプ24より小さい場合に問題がある。この場合は、脱気用真空ポンプ24を最大能力まで稼働させると、パイロットエア用真空ポンプ54をいくら運転しても、ピンチバルブケース58の内圧を、パイロットエアのチャンバ10とホッパ30の内圧より低くすることはできない。そうすると、注液バルブ50を開放しづらくなる。 In this case, in the liquid injection procedure, when the liquid injection valve 50 is opened, if the internal pressure of the pinch valve case 58 does not have a set differential pressure between the internal pressures of the pilot air chamber 10 and the hopper 30, the liquid injection valve It is difficult to release 50 smoothly. In particular, there is a problem when the capacity of the pilot air vacuum pump 54 is smaller than that of the degassing vacuum pump 24 . In this case, if the degassing vacuum pump 24 is operated to its maximum capacity, the internal pressure of the pinch valve case 58 will be lower than the internal pressure of the pilot air chamber 10 and the hopper 30 no matter how much the pilot air vacuum pump 54 is operated. cannot be lower. Then, it becomes difficult to open the injection valve 50 .

なお、パイロットエア用真空ポンプ54と脱気用真空ポンプ24とを、同一の真空ポンプで共用する場合や、装置外部の工場のバキュームエアを利用する場合も同様である。この場合の詳細な手順は別例で後述する。 The same applies when the same vacuum pump is used as the pilot air vacuum pump 54 and the degassing vacuum pump 24, or when factory vacuum air outside the apparatus is used. A detailed procedure in this case will be described later in another example.

ここで、本実施形態の注液の手順において、注液バルブ50を円滑に開放するためには以下の制御を行う。各セル電池82に対応する注液バルブ50を同時に開放して複数のセル電池に同時に注液する場合において、チャンバ10とホッパ30とを等圧に減圧した状態とする。そして、チャンバ10とホッパ30の内圧がピンチバルブケース58内のパイロットエアの内圧より高くなるように調圧する。この差圧を十分に大きくとることで複数の注液バルブ50を精度高く同時に開放することができる。具体的な差圧は、注液バルブ50の具体的な構成による。制御装置60が、パイロットエア用真空ポンプ54の最大能力に対応する内圧より、チャンバ10とホッパ30の内圧を十分に高くする。制御装置60は、チャンバ圧力センサ27及びホッパ圧力センサ35を監視して、目標となる圧力より高い場合は、脱気用真空ポンプ24を運転して減圧する。制御装置60は、チャンバ圧力センサ27及びホッパ圧力センサ35を監視して、目標となる圧力より低い場合は、加圧用大気開放用調整バルブ26を開放して加圧する。 Here, in order to smoothly open the liquid injection valve 50 in the liquid injection procedure of the present embodiment, the following control is performed. When simultaneously opening the liquid injection valves 50 corresponding to the respective cell batteries 82 to simultaneously inject liquid into a plurality of cell batteries, the pressure in the chamber 10 and the hopper 30 is reduced to the same pressure. Then, the internal pressures of the chamber 10 and the hopper 30 are adjusted to be higher than the internal pressure of the pilot air in the pinch valve case 58 . By setting the differential pressure sufficiently large, the plurality of injection valves 50 can be opened simultaneously with high accuracy. A specific differential pressure depends on a specific configuration of the injection valve 50 . Controller 60 raises the internal pressure of chamber 10 and hopper 30 sufficiently above the internal pressure corresponding to the maximum capacity of pilot air vacuum pump 54 . The controller 60 monitors the chamber pressure sensor 27 and the hopper pressure sensor 35, and if the pressure is higher than the target pressure, operates the degassing vacuum pump 24 to reduce the pressure. The control device 60 monitors the chamber pressure sensor 27 and the hopper pressure sensor 35, and when the pressure is lower than the target pressure, opens the pressurization adjustment valve 26 for release to the atmosphere to pressurize.

<注液開始(S5)>
差圧制御(S4)によりチャンバ10とホッパ30の内圧が設定された圧力の等圧に調整されると、注液が開始される(S5)。注液は、制御装置60がパイロットエア用真空ポンプ54を駆動すると、図3(a)に示すように、パイロットエア管路52によりピンチバルブケース58からパイロットエアを脱気して減圧する。そうすると高反動弾力性スリーブ59の弾力で閉止していた注液バルブ50は開放し、注液管路41を開放する。
<Start injection (S5)>
When the internal pressures of the chamber 10 and the hopper 30 are adjusted to the set pressures by the differential pressure control (S4), liquid injection is started (S5). In the liquid injection, when the control device 60 drives the pilot air vacuum pump 54, as shown in FIG. Then, the injection valve 50 closed by the elasticity of the sleeve 59 with high recoil resilience is opened, and the injection pipe line 41 is opened.

注液を開始する時点では、差圧制御(S4)によりチャンバ10とホッパ30とが等圧になっているので、チャンバ10とホッパ30との圧力差はない。そのため、注液バルブ50を開放すると、電解液84は、重力のみに依存してノズル40からチャンバ10内のセル電池82に流下する。そのため、ノズル40からは、静かに電解液84が流下し、噴出したりすることがない。そのため電解液84が周囲に飛散したり、激しく流入することで飛沫が飛び散ったり、電解液84が泡立ってあふれたりすることを抑制することができる。 Since the chamber 10 and the hopper 30 have the same pressure by the differential pressure control (S4) at the time of starting liquid injection, there is no pressure difference between the chamber 10 and the hopper 30. FIG. Therefore, when the injection valve 50 is opened, the electrolyte 84 flows down from the nozzle 40 to the cell battery 82 in the chamber 10 depending only on gravity. Therefore, the electrolytic solution 84 quietly flows down from the nozzle 40 and does not spout out. Therefore, it is possible to prevent the electrolytic solution 84 from splashing around, splashing due to violent inflow, and bubbling and overflowing of the electrolytic solution 84 .

<液面高さ≧閾値の判断(S6)>
注液が進行している間「液面高さ≧閾値の判断の手順(S6)」を行う。制御装置60は、常時液面センサ14からの信号を監視している。注液が進行し、セル電池82に電解液84が貯留され電解液84の液面が高くなっていく。制御装置60は、液面センサ14からの信号がOFFの場合は、液面高さが、設定した閾値未満であると判断し(S6:NO)、引き続き監視を続ける。図5に示す時間t3において液面センサ14からの信号がONになった場合は、液面高さが、設定した閾値以上であると判断し(S6:YES)、加圧(S7)を開始する。
<Judgment of Liquid Level ≥ Threshold (S6)>
While the liquid injection is in progress, the "procedure for judging whether the liquid level is greater than or equal to the threshold value (S6)" is performed. The control device 60 constantly monitors the signal from the liquid level sensor 14 . As the injection progresses, the electrolyte 84 is stored in the cell battery 82 and the liquid level of the electrolyte 84 rises. When the signal from the liquid level sensor 14 is OFF, the control device 60 determines that the liquid level height is less than the set threshold (S6: NO), and continues monitoring. When the signal from the liquid level sensor 14 is turned ON at time t3 shown in FIG. 5, it is determined that the liquid level height is equal to or higher than the set threshold (S6: YES), and pressurization (S7) is started. do.

<加圧(S7)>
加圧の手順(S7)では、制御装置60が、加圧用大気開放用調整バルブ26により一定の流量の空気の通過を許容して、加圧用大気開放口25から大気を徐々に流入させて加圧する。その速度は、セル電池82内の電解液84の液面が変動しないようにチャンバ10及びホッパ30の内圧が徐々に高くなるようにする。また、急激に大気圧とすると、セル電池82の電極群の隙間に空気が侵入し、電極群への電解液の真空含侵の妨げとなるためである。このように徐々に加圧することで、電解液84の液面よりも下方の電極群への含侵が液面への加圧により効果的に行われる。
<Pressure (S7)>
In the pressurization procedure (S7), the control device 60 permits passage of a constant flow rate of air through the pressurization atmosphere release adjustment valve 26, and causes the atmosphere to gradually flow in from the pressurization atmosphere release port 25 to perform pressurization. pressure. The speed is such that the internal pressure of chamber 10 and hopper 30 gradually increases so that the liquid level of electrolyte 84 in cell battery 82 does not fluctuate. Also, if the atmospheric pressure is abruptly increased, air will enter the gaps between the electrode groups of the cell battery 82 and impede vacuum impregnation of the electrode group with the electrolytic solution. By applying pressure gradually in this manner, impregnation of the electrode group below the liquid surface with the electrolytic solution 84 is effectively performed by applying pressure to the liquid surface.

<液面高さ≦閾値の判断(S8)>
制御装置60は、引き続き常時液面センサ14からの信号を監視している。制御装置60は、液面センサ14からの信号がONの場合は、液面高さが、設定した閾値以上であると判断し(S8:NO)、引き続き徐々に加圧する(S7)。
<Judgment of Liquid Level ≤ Threshold (S8)>
The controller 60 continues to monitor the signal from the liquid level sensor 14 all the time. When the signal from the liquid level sensor 14 is ON, the control device 60 determines that the liquid level height is equal to or higher than the set threshold (S8: NO), and continues to gradually pressurize (S7).

<注液の完了>
図5に示すように、注液がホッパ30に貯留された一定量に達する時間t4に、注液は完了する。この注液の完了は、制御装置60では検知しておらず、時間t4に注液が完了することを前提としている。注液が完了した直後は、まだ電解液84の液面の動揺や泡立ちなどで、液面センサ14からの信号がONの状態が継続する(S7:NO)。電解液84の液面が安定し、液面センサ14からの信号がOFFの状態となったら、液面高さが閾値以下になったと判断して(S7:YES)、大気開放の手順(S9)を実施する。
<Completion of injection>
As shown in FIG. 5, the injection is completed at time t4 when the injection reaches a certain amount stored in the hopper 30. As shown in FIG. Completion of this liquid injection is not detected by the control device 60, and it is assumed that the liquid injection is completed at time t4. Immediately after the injection is completed, the signal from the liquid level sensor 14 continues to be ON due to fluctuations and bubbling of the liquid level of the electrolytic solution 84 (S7: NO). When the liquid level of the electrolytic solution 84 stabilizes and the signal from the liquid level sensor 14 becomes OFF, it is determined that the liquid level height has fallen below the threshold (S7: YES), and the procedure for opening to the atmosphere (S9 ).

<大気開放(S9)>
大気開放の手順(S9)は、制御装置60が、加圧用大気開放用調整バルブ26を全開にして最大流量の空気の通過を許容し、加圧用大気開放口25から大気を一気に流入させて加圧する(S9)。このように加圧することで、セル電池82の電極群への電解液84の含侵を大気圧により促進する。これで、電池モジュール8への注液が完了し、本実施形態の開放型電池の電解液注液方法としては完了する。
<Atmospheric release (S9)>
In the atmospheric release procedure (S9), the control device 60 fully opens the pressurizing atmospheric release adjustment valve 26 to allow passage of the maximum flow rate of air, and allows the atmospheric air to flow in at once from the pressurizing atmospheric release port 25 to perform heating. pressure (S9). By pressurizing in this way, the impregnation of the electrode group of the cell battery 82 with the electrolytic solution 84 is promoted by the atmospheric pressure. This completes the injection of the electrolyte into the battery module 8, and completes the electrolyte injection method for the open-type battery of the present embodiment.

<液だれ抑制(S10)>
ここで本実施形態の開放型電池の電解液注液方法は、次の電池モジュール8の注液に移行する。ここで本実施形態では付加的に液だれ抑制の手順(S10)を実行する。次の電池モジュール8の注液までの時間、ノズル40から電解液84の液だれがあると、正極端子や負極端子などにアルカリ性の溶液が付着することで汚損してしまい、電池モジュール8の劣化を生じる場合がある。そこで、制御装置60では、注液バルブ50を開放するとともに、チャンババルブ23を閉止する。一方、ホッパバルブ33を開放するとともに脱気用真空ポンプ24を低速で運転し、ホッパ30と、ここに連通するノズル40の内部を大気に対して負圧とする。負圧とすることで、ノズル40からの液だれを抑制する。このような液だれ抑制の手順(S10)により、電池モジュール8への電解液84による汚損を抑制する。
<Drip Suppression (S10)>
Here, the electrolyte injection method for the open-type battery of the present embodiment shifts to the next injection of the battery module 8 . Here, in the present embodiment, a drip suppression procedure (S10) is additionally executed. If the electrolyte solution 84 drips from the nozzle 40 until the next battery module 8 is injected, the alkaline solution adheres to the positive electrode terminal, the negative electrode terminal, and the like, and the battery module 8 deteriorates. may cause Therefore, the controller 60 opens the injection valve 50 and closes the chamber valve 23 . On the other hand, the hopper valve 33 is opened and the degassing vacuum pump 24 is operated at a low speed to make the inside of the hopper 30 and the nozzle 40 communicating therewith negative pressure with respect to the atmosphere. By applying a negative pressure, dripping from the nozzle 40 is suppressed. By such a dripping suppression procedure (S10), contamination of the battery module 8 by the electrolytic solution 84 is suppressed.

<注液終了の判断(S11)>
1つの電池モジュール8への注液が完了し、液だれ抑制(S10)の手順を実行しつつ、次の電池モジュール8の注液があるか否かを判断する。終了しない場合は(S11:NO)、液だれ抑制(S10)の制御をしながら待機する。次の電池モジュール8の注液があるか否かを判断する。終了する場合は(S11:YES)、液だれ抑制(S10)の手順を終了し、開放型電池の電解液の注液方法の手順を終了する(終了)。
<Judgment of end of liquid injection (S11)>
After the injection of liquid into one battery module 8 is completed, it is determined whether or not the next battery module 8 is to be injected with liquid while executing the drip suppression procedure (S10). If it does not end (S11: NO), it waits while controlling dripping suppression (S10). It is determined whether or not the next battery module 8 is to be injected. If it is to end (S11: YES), the procedure for suppressing dripping (S10) is ended, and the procedure for the electrolyte injection method for an open type battery is ended (end).

(本実施形態の効果)
本実施形態の開放型電池の電解液注液システム100及び電解液注液方法では、以下のような効果を奏する。
(Effect of this embodiment)
The electrolyte injection system 100 and the electrolyte injection method for an open-type battery according to the present embodiment have the following effects.

(1)チャンバ10とホッパ30は、注液バルブ50を開放して電解液84の注液を行うときに、差圧制御により内圧の圧力差がゼロになっている。そのため、注液が重力のみに依存して静かに行われる。このため、ノズル40からの電解液84の噴出を抑制でき、電解液84の周囲への飛散、飛沫の発生、泡立ちや液面の動揺によりあふれたりすることを抑制することができる。 (1) The internal pressure difference between the chamber 10 and the hopper 30 is zero by differential pressure control when the electrolyte solution 84 is injected by opening the injection valve 50 . Therefore, injection is performed quietly, relying only on gravity. Therefore, the ejection of the electrolyte 84 from the nozzle 40 can be suppressed, and the scattering of the electrolyte 84 to the surroundings, the generation of droplets, bubbling, and overflow due to fluctuation of the liquid surface can be suppressed.

(2)また、注液された電解液84の液面の揺動が小さく、液面センサ14により液面の検出がより正確に行うことができ、制御装置60により、より正確な制御を行うことができる。 (2) Fluctuation of the liquid level of the injected electrolytic solution 84 is small, the liquid level can be detected more accurately by the liquid level sensor 14, and the controller 60 performs more accurate control. be able to.

(3)差圧制御は、チャンバ10とホッパ30とを連通する等圧管路34を設けて行うため、簡易に、且つ瞬時に、且つ正確に行うことができる。
(4)注液は、空圧式のピンチバルブから構成された注液バルブ50によって行われるため、パイロットエアによる空圧で制御することができる。そのため多数のセル電池82への注液を同時に行うことができる。そのため電解液の注液工程を効率的に行うことができる。
(3) Since the differential pressure control is performed by providing the constant pressure line 34 that communicates the chamber 10 and the hopper 30, it can be performed simply, instantaneously, and accurately.
(4) Since liquid injection is performed by the liquid injection valve 50 which is a pneumatic pinch valve, it can be controlled by pneumatic pressure using pilot air. Therefore, injection into many cell batteries 82 can be performed at the same time. Therefore, the electrolyte injection process can be performed efficiently.

(5)注液バルブ50はピンチバルブにより構成されるため、閉止時には漏れがなく、開放時には、流動抵抗が少ない。また、高反動弾力性スリーブ59は強アルカリ性の電解液への耐性も高い。 (5) Since the injection valve 50 is a pinch valve, there is no leakage when closed, and there is little flow resistance when opened. In addition, the high recoil elasticity sleeve 59 has a high resistance to a strong alkaline electrolyte.

(6)電解液84の注液は、真空に近い低圧で行われるためセパレータ内の空気を排除し、電極群への電解液の真空含侵が効率よく行われる。
(7)注液の液面が液面センサ14により検出され、電極群が十分に電解液に浸漬されるまでは低圧で行われ、電極群が十分に電解液に浸漬されたのちは大気圧により含侵が促進されるように注液される。このため、注液の段階に応じ、液面の下の底部から上方に向け順次効果的な含侵ができる。
(6) Since the injection of the electrolytic solution 84 is performed at a low pressure close to a vacuum, the air in the separator is eliminated, and the electrode group is efficiently vacuum-impregnated with the electrolytic solution.
(7) The liquid level of the liquid injection is detected by the liquid level sensor 14, and the injection is performed at low pressure until the electrode group is sufficiently immersed in the electrolytic solution, and after the electrode group is sufficiently immersed in the electrolytic solution, atmospheric pressure is applied. is injected so as to promote impregnation. For this reason, effective impregnation can be performed sequentially from the bottom portion below the liquid surface upwards according to the stage of liquid injection.

(8)脱気用真空ポンプ24は、複数のセル電池82が収容されたチャンバ10と、複数のホッパ30の脱気を1台でできるため、装置を単純化することができる、
(9)注液は、タイムチャートに沿って進行できるため、タクトタイムが決まっている工場のラインに組み込むことが容易である。
(8) The degassing vacuum pump 24 can degas the chamber 10 containing a plurality of cell batteries 82 and the plurality of hoppers 30 with a single unit, so the device can be simplified.
(9) Liquid injection can proceed according to a time chart, so it can be easily incorporated into a factory line with a fixed tact time.

(10)複数の電池モジュール8に連続して注液する場合は、液だれ抑制制御により、正極電極や負極電極などを強アルカリ性の電解液により汚損することがない。
(11)複数の単電池からなるセル電池や、同時に複数の電池モジュール8に同時に注液することもできる。
(10) When a plurality of battery modules 8 are continuously injected, the positive electrode, the negative electrode, and the like are not soiled by the strong alkaline electrolyte due to the liquid dripping suppression control.
(11) It is also possible to pour the liquid into a cell battery composed of a plurality of single cells or into a plurality of battery modules 8 at the same time.

(12)セル電池82毎に充填された電解質の量が正確に等しく、且つ電解液84による汚損がなく高度な品質の電池モジュール8を生産することができる。
(本実施形態の別例)
以上、本発明を実施形態により説明したが、本発明は実施形態に限定されず以下のように実施することができる。
(12) The amount of electrolyte filled in each cell battery 82 is exactly the same, and high quality battery modules 8 can be produced without contamination by the electrolyte solution 84 .
(Another example of this embodiment)
Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the embodiments and can be implemented as follows.

〇注液する電池は、実施形態で例示した複数のセル電池82を有した電池モジュール8に限らず、単電池として独立して構成された複数のセル電池82を同時に注液するような構成としてもよい。また、複数の電池モジュール8を一括してチャンバ10に収容して、注液するような構成でもよい。 The batteries to be injected are not limited to the battery module 8 having a plurality of cell batteries 82 as exemplified in the embodiment. good too. Alternatively, a configuration may be adopted in which a plurality of battery modules 8 are collectively housed in the chamber 10 and injected.

〇本実施形態では、第1の減圧装置21と第2の減圧装置31とは、脱気用真空ポンプ24、加圧用大気開放用調整バルブ26、加圧用大気開放口25を共用する。これに限定されずそれぞれ別個に専用の機器を備えてもよい。 In the present embodiment, the first decompression device 21 and the second decompression device 31 share the degassing vacuum pump 24, the pressurization atmosphere release adjustment valve 26, and the pressurization atmosphere release port 25. The present invention is not limited to this, and dedicated devices may be provided separately.

○また、逆に第3の減圧装置51も、脱気用真空ポンプ24、加圧用大気開放用調整バルブ26、加圧用大気開放口25を共用することもできる。
図6は、電解液注液システム100の別例の構成を説明する模式的な断面図である。図6に示すように、第1の減圧装置21と第2の減圧装置31と第3の減圧装置51が、共通の真空ポンプとして脱気用真空ポンプ24、及び共通の加圧手段として加圧用大気開放用調整バルブ26、加圧用大気開放口25を共用した場合について、説明する。
○ Conversely, the third decompression device 51 can also share the degassing vacuum pump 24 , the pressurization atmosphere release adjustment valve 26 , and the pressurization atmosphere release port 25 .
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view illustrating the configuration of another example of the electrolyte injection system 100. As shown in FIG. As shown in FIG. 6, the first decompression device 21, the second decompression device 31, and the third decompression device 51 share a degassing vacuum pump 24 as a common vacuum pump, and a common pressurizing means as a pressurizing means. A case in which the atmospheric release adjustment valve 26 and the pressurizing atmospheric release port 25 are shared will be described.

図2において使用するパイロットエア用真空ポンプ54、パイロットエア用大気開放口55、パイロットエア用大気開放用調整バルブ56は、使用しない。パイロットエアバルブ53は、等圧管路34に連通される。 The pilot air vacuum pump 54, the pilot air release port 55, and the pilot air release adjustment valve 56 used in FIG. 2 are not used. The pilot air valve 53 communicates with the equal pressure line 34 .

このような構成を前提として、注液バルブ50の開弁の手順を説明する。図4に示すフローチャートにおいて、ホッパ注液(S1)、チャンバ脱気(S2)、ホッパ脱気(S3)の前に、チャンババルブ23、ホッパバルブ33は閉止され、パイロットエアバルブ53が開放され、加圧用大気開放用調整バルブ26が開放されて、加圧用大気開放口25によりピンチバルブケース58に大気が導入され大気圧となる。この状態では、チャンバ10やホッパ30の内圧にかかわらず注液バルブ50が閉止されている。 Assuming such a configuration, the procedure for opening the liquid injection valve 50 will be described. In the flowchart shown in FIG. 4, the chamber valve 23 and the hopper valve 33 are closed, the pilot air valve 53 is opened, and pressurization The atmospheric release adjustment valve 26 is opened, and the atmospheric pressure is introduced into the pinch valve case 58 through the pressurizing atmospheric release port 25 to reach the atmospheric pressure. In this state, the injection valve 50 is closed regardless of the internal pressures of the chamber 10 and the hopper 30 .

次に、パイロットエアバルブ53が閉止され、ホッパ注液(S1)、チャンバ脱気(S2)、ホッパ脱気(S3)、差圧制御(S4)の手順が実施される。差圧制御(S4)の手順では、前述の実施形態のとおり、チャンババルブ23、ホッパバルブ33は開放され、チャンバ10とホッパ30とを等圧の状態で減圧するが、脱気用真空ポンプ24の能力最大で脱気すると、注液バルブ50のピンチバルブケース58の内圧に対して十分な圧力差を持って正圧とすることができなくなる。そのため制御装置60は、チャンバ圧力センサ27やホッパ圧力センサ35で内圧を監視しながら、所定の圧力になるように調整を行う。調整は、低すぎる場合は、加圧用大気開放用調整バルブ26を所定量大気が流入するように開放する。逆に、高すぎる場合は、加圧用大気開放用調整バルブ26を閉止し、脱気用真空ポンプ24を運転して脱気する。 Next, the pilot air valve 53 is closed, and the procedures of hopper injection (S1), chamber deaeration (S2), hopper deaeration (S3), and differential pressure control (S4) are carried out. In the procedure of differential pressure control (S4), the chamber valve 23 and the hopper valve 33 are opened and the pressure in the chamber 10 and the hopper 30 is reduced to the same pressure as in the above-described embodiment. When deaeration is performed at the maximum capacity, it becomes impossible to maintain a positive pressure with a sufficient pressure difference with respect to the internal pressure of the pinch valve case 58 of the injection valve 50 . Therefore, the controller 60 monitors the internal pressure with the chamber pressure sensor 27 and the hopper pressure sensor 35, and adjusts the internal pressure to a predetermined level. When the pressure is too low, the adjustment valve 26 for air release for pressurization is opened so that a predetermined amount of air flows in. Conversely, if the pressure is too high, the pressurizing atmosphere release adjustment valve 26 is closed, and the deaeration vacuum pump 24 is operated to deaerate.

図5の時間t2に示す注液開始(S5)においては、チャンババルブ23、ホッパバルブ33は閉止され、チャンバ10とホッパ30の内圧は維持され、パイロットエアバルブ53が開放される。この状態で、脱気用真空ポンプ24が運転されてパイロットエアが脱気される。ピンチバルブケース58の内圧が、等圧に減圧されたチャンバ10及びホッパ30の内圧に対して所定の圧力差以上に負圧となると、高反動弾力性スリーブ59がピンチバルブケース58側に吸い寄せられ、注液バルブ50が開放する。この状態を維持するため、パイロットエアバルブ53が再び閉止される。 At the start of liquid injection (S5) shown at time t2 in FIG. 5, the chamber valve 23 and the hopper valve 33 are closed, the internal pressures of the chamber 10 and the hopper 30 are maintained, and the pilot air valve 53 is opened. In this state, the deaeration vacuum pump 24 is operated to deaerate the pilot air. When the internal pressure of the pinch valve case 58 becomes a negative pressure equal to or greater than a predetermined pressure difference with respect to the internal pressures of the chamber 10 and the hopper 30 which are equally pressure-reduced, the high reaction elasticity sleeve 59 is drawn toward the pinch valve case 58 side. , the injection valve 50 opens. To maintain this state, the pilot air valve 53 is closed again.

図5の時間t3では、この状態から、チャンババルブ23、ホッパバルブ33が開放され、加圧用大気開放用調整バルブ26が所定量の大気を加圧用大気開放口25から導入すると、チャンバ10及びホッパ30の内圧が徐々に加圧される。この場合、ピンチバルブケース58の内圧が、等圧に減圧されたチャンバ10及びホッパ30の内圧に対して所定の圧力差以上に負圧となる状態が維持されるため、注液バルブ50は、開放した状態を維持したままである。 At time t3 in FIG. 5, the chamber valve 23 and the hopper valve 33 are opened from this state, and when the adjusting valve 26 for pressurization air release introduces a predetermined amount of air from the pressurization air release port 25, the chamber 10 and the hopper 30 internal pressure is gradually increased. In this case, since the internal pressure of the pinch valve case 58 is maintained at a negative pressure equal to or greater than a predetermined pressure difference with respect to the internal pressures of the chamber 10 and the hopper 30 which are reduced to the same pressure, the injection valve 50 It remains open.

その後の制御は、実施形態の制御と同様である。このような手順を行うことで、実施形態と同様に本発明を実施することができる。
〇急速に加圧減圧するために、アキュムレータなどを備えてもよい。
Subsequent control is the same as the control of the embodiment. By performing such procedures, the present invention can be implemented in the same manner as the embodiment.
〇An accumulator, etc. may be provided for rapid pressurization and decompression.

〇さらに工場の施設から負圧のバキュームエアの供給を受けてもよい。
その場合の制御は、第1の減圧装置21と第2の減圧装置31と第3の減圧装置51の共通の真空ポンプとしての脱気用真空ポンプ24を利用する場合と同様な手順で本発明を実施できる。
〇 In addition, you may receive a supply of negative pressure vacuum air from the factory facility.
The control in that case is the same procedure as in the case of using the degassing vacuum pump 24 as a common vacuum pump for the first decompression device 21, the second decompression device 31, and the third decompression device 51. can be implemented.

〇本実施形態の注液バルブ50は、弁の初期状態が開放状態であるが、弁の閉止状態が初期状態のものを用いてもよい。
〇注液バルブ50は、空圧に限らず、油圧で駆動するものでもよい。さらにソレノイドで駆動するようなものでもよい。
The initial state of the liquid injection valve 50 of the present embodiment is the open state, but a valve whose initial state is the closed state may also be used.
The liquid injection valve 50 is not limited to being pneumatically driven, and may be hydraulically driven. Further, it may be driven by a solenoid.

〇注液バルブ50は、ピンチバルブに限定せず、ボールバルブ、ゲートバルブ、ニードルバルブ、バタフライバルブ、グローブバルブ、ダイヤフラムバルブなど、電解液の流下、停止ができれば、その種類は問わない。 The liquid injection valve 50 is not limited to a pinch valve, and may be of any type, such as a ball valve, gate valve, needle valve, butterfly valve, globe valve, diaphragm valve, etc., as long as the electrolytic solution can flow down and stop.

〇図4に示すフローチャートは、本発明の一実施例であり、当業者によりその手順を付加し、削除し、順序を変え、変更してもよい。
〇本実施形態では、車載用のニッケル水素蓄電池の電池モジュール8を例に説明したが、その用途は限定されず、船舶や航空機はもちろん、地上載置用の電池の状態を判定する場合に用いることができる。
o The flow chart shown in FIG. 4 is an embodiment of the present invention, and procedures thereof may be added, deleted, reordered, and modified by those skilled in the art.
In the present embodiment, the battery module 8 of a nickel-metal hydride storage battery for vehicle use has been described as an example, but its application is not limited, and it is used to determine the state of ground-mounted batteries as well as ships and aircraft. be able to.

○電池モジュール8は、ニッケル水素蓄電池を例に説明したが、電解液を注液する方法が実施できれば、リチウムイオン二次電池など、電池の種類は限定されない。
〇各実施形態及び変形例に記載された態様は、矛盾がない限り相互に置換して実施することができる。
As for the battery module 8, a nickel-metal hydride storage battery has been described as an example, but the type of battery is not limited, such as a lithium-ion secondary battery, as long as the method of injecting an electrolytic solution can be implemented.
o The aspects described in each embodiment and modification can be replaced with each other as long as there is no contradiction.

○本実施形態は、本発明の一例であり、特許請求の範囲を逸脱しない限り、当業者によりその構成を付加し、削除し、または変更して実施することができる。 ○ This embodiment is an example of the present invention, and a person skilled in the art can add, delete, or change the configuration without departing from the scope of the claims.

1…電解液注液装置
10…チャンバ
11…載置台
12…上部カバー
13…シーリング
14…液面センサ
21…第1の減圧装置
22…チャンバ管路
23…チャンババルブ
24…脱気用真空ポンプ
25…加圧用大気開放口
26…加圧用大気開放用調整バルブ
27…チャンバ圧力センサ
30…ホッパ
31…第2の減圧装置
32…ホッパ管路
33…ホッパバルブ
34…等圧管路
35…ホッパ圧力センサ
36…定容量ポンプ
37…充填ノズル
38…蓋体
40…ノズル
41…(ホッパからノズルに連通する)注液管路
50…注液バルブ
51…第3の減圧装置
52…パイロットエア管路
53…パイロットエアバルブ
54…パイロットエア用真空ポンプ
55…パイロットエア用大気開放口
56…パイロットエア用大気開放用調整バルブ
57…パイロットエア圧力センサ
58…ピンチバルブケース
59…高反動弾力性スリーブ
60…制御装置
61…駆動装置
62…信号線
80…電池モジュール
81…電池ケース
82…セル電池
83…開放端
84…電解液
100…電解液注液システム
REFERENCE SIGNS LIST 1 electrolytic solution injection device 10 chamber 11 mounting table 12 upper cover 13 sealing 14 liquid level sensor 21 first decompression device 22 chamber pipe line 23 chamber valve 24 degassing vacuum pump 25 Pressurization atmosphere release port 26 Pressurization atmosphere release adjustment valve 27 Chamber pressure sensor 30 Hopper 31 Second decompression device 32 Hopper line 33 Hopper valve 34 Equal pressure line 35 Hopper pressure sensor 36 Constant capacity pump 37 Filling nozzle 38 Lid 40 Nozzle 41 Injection pipeline (communicating from hopper to nozzle) 50 Injection valve 51 Third decompression device 52 Pilot air pipeline 53 Pilot air valve 54 Pilot air vacuum pump 55 Pilot air release port 56 Pilot air release adjustment valve 57 Pilot air pressure sensor 58 Pinch valve case 59 High recoil elasticity sleeve 60 Control device 61 Drive Apparatus 62 Signal line 80 Battery module 81 Battery case 82 Cell battery 83 Open end 84 Electrolyte 100 Electrolyte injection system

Claims (10)

電池ケースが開放可能な開放型電池として構成されたセル電池の開放端から電解液を注液する複数の電解液注液装置と、前記複数のセル電池を収容するチャンバと、前記複数の電解液注液装置を制御する制御装置とを備え、各セル電池に同時に電解液を注液する開放型電池の電解液注液システムであって、
前記電解液注液装置は、
一定量の電解液を減圧状態で保持可能なホッパと、
前記チャンバに配置されセル電池に電解液を注液するノズルと、
前記ホッパから前記ノズルに連通する注液管路において、パイロットエアにより当該注液管路を開放若しくは閉止する空圧式ピンチバルブからなる注液バルブと、
前記チャンバを設定した圧力にする第1の減圧装置と、
前記ホッパを設定した圧力にする第2の減圧装置と、
前記注液バルブのパイロットエアを減圧して前記注液バルブを開放する第3の減圧装置を備え、
前記制御装置は、前記チャンバと前記ホッパとを等圧に減圧した状態で、各セル電池に対応する前記注液バルブを同時に開放して複数のセル電池に同時に注液する
ことを特徴とする開放型電池の電解液注液システム。
A plurality of electrolyte injection devices for injecting an electrolyte from an open end of a cell battery configured as an open-type battery whose battery case can be opened, a chamber containing the plurality of cell batteries, and the plurality of electrolytes. A control device for controlling the injection device, and an electrolytic solution injection system for an open type battery that simultaneously injects an electrolytic solution into each cell battery,
The electrolyte injection device is
a hopper capable of holding a certain amount of electrolytic solution under reduced pressure;
a nozzle disposed in the chamber for injecting electrolyte into the cell battery;
a liquid injection valve comprising a pneumatic pinch valve that opens or closes the liquid injection pipeline with pilot air in the liquid injection pipeline that communicates with the nozzle from the hopper;
a first pressure reducing device to bring the chamber to a set pressure;
a second depressurizing device that brings the hopper to a set pressure;
A third decompression device for decompressing the pilot air of the liquid injection valve to open the liquid injection valve,
The controller is characterized in that, while the pressure in the chamber and the hopper is reduced to the same pressure, the liquid injection valves corresponding to the respective cell batteries are simultaneously opened to simultaneously inject liquid into the plurality of cell batteries. Electrolyte injection system for type batteries.
前記制御装置は、各セル電池に対応する前記注液バルブを同時に開放して複数のセル電池に同時に注液する場合において、前記チャンバと前記ホッパとを等圧に減圧した状態で、前記チャンバと前記ホッパの内圧が前記パイロットエアの圧力より高くなるように調圧する
ことを特徴とする請求項1に記載の開放型電池の電解液注液システム。
When simultaneously opening the liquid injection valves corresponding to the respective cell batteries to simultaneously inject liquid into a plurality of cell batteries, the control device controls the pressure in the chamber and the hopper to be equal to each other. 2. The electrolyte injection system for an open type battery according to claim 1, wherein the internal pressure of the hopper is adjusted to be higher than the pressure of the pilot air.
前記第1の減圧装置は、前記チャンバに連通するチャンバ管路と、当該チャンバ管路を開閉するチャンババルブとを有し、
前記第2の減圧装置は、前記ホッパに連通するホッパ管路と、当該ホッパ管路を開閉するホッパバルブとを有し、
前記第1の減圧装置と、前記第2の減圧装置とで共通の真空ポンプを共用し、
前記制御装置により制御されたバルブの操作により、前記ホッパと前記チャンバとをそれぞれ独立して圧力調整が可能に構成されるとともに、前記チャンバ管路と前記ホッパ管路を等圧管路により連通することで前記ホッパと前記チャンバとの圧力を等しくすることを特徴とする請求項1又は2に記載の開放型電池の電解液注液システム。
The first decompression device has a chamber conduit that communicates with the chamber and a chamber valve that opens and closes the chamber conduit,
The second decompression device has a hopper pipeline that communicates with the hopper and a hopper valve that opens and closes the hopper pipeline,
A common vacuum pump is shared by the first decompression device and the second decompression device,
By operating a valve controlled by the control device, the pressure of the hopper and the chamber can be independently adjusted, and the chamber line and the hopper line are communicated by a constant pressure line. 3. The electrolyte pouring system for an open-type battery according to claim 1, wherein the pressures of the hopper and the chamber are equalized at .
前記チャンバには、前記セル電池に注液された電解液の液面を感知する液面センサを備えたことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の開放型電池の電解液注液システム。 4. The electrolysis of an open-type battery according to claim 1, wherein the chamber is provided with a liquid level sensor for sensing the liquid level of the electrolytic solution injected into the cell battery. Liquid injection system. 電池ケースが開放可能な開放型電池として構成されたセル電池の開放端から電解液を注液する複数の電解液注液装置と、前記複数のセル電池を収容するチャンバと、前記複数の電解液注液装置を制御する制御装置とを備え、各セル電池に同時に電解液を注液する開放型電池の電解液注液システムであって、
前記電解液注液装置は、
一定量の電解液を減圧状態で保持可能なホッパと、
前記チャンバに配置されセル電池に電解液を注液するノズルと、
前記ホッパから前記ノズルに連通する注液管路において、パイロットエアにより当該注液管路を開放若しくは閉止する空圧式ピンチバルブからなる注液バルブと、
前記チャンバを設定した圧力にする第1の減圧装置と、
前記ホッパを設定した圧力にする第2の減圧装置と、
前記注液バルブのパイロットエアを減圧して前記注液バルブを開放する第3の減圧装置を備え、
前記チャンバは、前記セル電池の液面を感知する液面センサ有し、
前記制御装置は、前記ホッパと前記チャンバとをそれぞれ独立して圧力調整が可能に構成されるとともに、チャンバ管路とホッパ管路を等圧管路により連通することで前記チャンバと前記ホッパとを等圧に減圧した状態で、各セル電池に対応する前記注液バルブを同時に開放して複数のセル電池に注液するように構成された
ことを特徴とする開放型電池の電解液注液システム。
A plurality of electrolyte injection devices for injecting an electrolyte from an open end of a cell battery configured as an open-type battery whose battery case can be opened, a chamber containing the plurality of cell batteries, and the plurality of electrolytes. A control device for controlling the injection device, and an electrolytic solution injection system for an open type battery that simultaneously injects an electrolytic solution into each cell battery,
The electrolyte injection device is
a hopper capable of holding a certain amount of electrolytic solution under reduced pressure;
a nozzle disposed in the chamber for injecting electrolyte into the cell battery;
a liquid injection valve comprising a pneumatic pinch valve that opens or closes the liquid injection pipeline with pilot air in the liquid injection pipeline that communicates with the nozzle from the hopper;
a first pressure reducing device to bring the chamber to a set pressure;
a second depressurizing device that brings the hopper to a set pressure;
A third decompression device for decompressing the pilot air of the liquid injection valve to open the liquid injection valve,
The chamber has a liquid level sensor that senses the liquid level of the cell battery,
The control device is configured so that the pressures of the hopper and the chamber can be adjusted independently, and the chamber and the hopper are equalized by communicating the chamber conduit and the hopper conduit with a constant pressure conduit. 1. An open-type battery electrolyte injection system, wherein the injection valves corresponding to each of the cell batteries are simultaneously opened to inject the electrolyte into a plurality of cell batteries in a decompressed state.
請求項5に記載の開放型電池の電解液注液システムにおいて、
前記チャンバに前記複数のセル電池を収容するとともに、当該複数のセル電池が開放されてなる開放型電池の電池ケースの開放端の各セル電池に前記ノズルと前記液面センサを設定された位置に配置するとともに、当該チャンバを密閉して目的の圧力まで減圧するチャンバ減圧のステップと、
各セルの前記ホッパに一定量の電解液を充填するとともに、当該ホッパを気密状態として目的の圧力まで減圧するホッパ減圧のステップと、
前記ホッパと前記チャンバを連通させて当該ホッパとチャンバの圧力を等しい圧力とする差圧制御のステップと、
各セルの注液バルブが同時に開放するようにパイロットエアを減圧する注液バルブ開放のステップと
を備えたことを特徴とする開放型電池の電解液注液方法。
In the open-type battery electrolyte injection system according to claim 5,
The plurality of cell batteries are accommodated in the chamber, and the nozzle and the liquid level sensor are placed at the set positions for each cell battery at the open end of the battery case of an open type battery in which the plurality of cell batteries are opened. a chamber depressurization step of placing and sealing the chamber and depressurizing it to a target pressure;
A hopper depressurization step of filling the hopper of each cell with a certain amount of electrolytic solution and depressurizing the hopper to a target pressure in an airtight state;
a differential pressure control step in which the hopper and the chamber are communicated to equalize the pressures of the hopper and the chamber;
and a step of opening the injection valves to decompress pilot air so that the injection valves of each cell are opened simultaneously.
前記注液バルブ開放のステップにおいて、前記制御装置は、前記チャンバと前記ホッパとを等圧に減圧した状態で、前記チャンバと前記ホッパの内圧が前記パイロットエアの圧力より高くなるように調圧する
ことを特徴とする請求項6に記載の開放型電池の電解液注液方法。
In the step of opening the liquid injection valve, the control device adjusts the internal pressure of the chamber and the hopper so that the internal pressure of the chamber and the hopper is higher than the pressure of the pilot air, while the chamber and the hopper are pressure-reduced to the same pressure. 7. The electrolyte pouring method for an open type battery according to claim 6.
前記注液バルブ開放のステップの後、前記液面センサが電解液の液面が設定された液面であることを感知した場合に、等しい圧力に減圧された前記ホッパと前記チャンバを設定された流量で大気開放して加圧する加圧のステップと
をさらに行うことを特徴とする請求項6又は7に記載の開放型電池の電解液注液方法。
After the step of opening the injection valve, the hopper and the chamber are depressurized to equal pressure when the liquid level sensor senses that the liquid level of the electrolyte is at the set liquid level. 8. The method of pouring electrolyte into an open-type battery according to claim 6, further comprising a pressurizing step of pressurizing by opening to the atmosphere at a flow rate.
前記加圧のステップの後、前記液面センサが電解液の液面が設定された液面未満となったことを感知した場合に、前記ホッパと前記チャンバを速度の制限なしに大気開放する大気開放のステップと
をさらに行うことを特徴とする請求項8に記載の開放型電池の電解液注液方法。
After the pressurization step, when the liquid level sensor senses that the liquid level of the electrolyte is below a set liquid level, the hopper and the chamber are vented to the atmosphere without speed limitation. 9. The method of claim 8, further comprising an opening step.
前記大気開放のステップの後、前記注液バルブを開放し前記ホッパと前記ノズルが連通した状態で、前記ホッパを減圧する液だれ抑制のステップ
をさらに行うことを特徴とする請求項9に記載の開放型電池の電解液注液方法。
10. The method according to claim 9, wherein after the step of opening to the atmosphere, a step of suppressing liquid dripping is further performed to reduce the pressure of the hopper while the liquid injection valve is opened and the hopper and the nozzle are in communication. Electrolyte injection method for open type battery.
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