JP2022110039A - カテーテルによって全方位表示を得るための装置、デバイスおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2013年6月19日出願の米国特許出願第61/836,716号、2014年1月31日出願の第61/934,454号および2013年11月19日出願の第61/905,893号に関連しており、前記出願からの優先権を主張する。前記出願の開示全体が参照によって本明細書に組み込まれる。
本開示は、全体としてはカテーテルによる表示に関し、より詳しくは全方位(たとえばレーザスペックル)イメージングおよびカテーテルによる表示のための具体的なデバイス、装置および方法の具体的な実施形態に関する。
具体的なILSI技術は、小型化冠動脈内カテーテル(たとえば1.0mm)を利用して動脈壁からスペックル画像を取得することができる。カテーテルは、冠動脈のらせん走査を容易にするために高速コンソールと繋ぐことができる。冠動脈部分の周囲および長さにわたる動脈時定数の円筒状マップを再構築するためにスペックル解析および視覚化手順が実行され得る。カテーテルサイズおよび機械的特性を含む性能ベンチマーク、イメージング時間および空間分解能が最適化され、ヒト死体の心臓において検証され得る。具体的なILSIカテーテル性能については、生理条件におけるヒト冠動脈のイメージングを容易にするためにヒトからブタへの冠動脈移植モデルを用いて、生きているブタにおいて評価することができる。
臨床研究を行う病院IRBおよびFDA申請に備えて、生きているブタにおけるカテーテル評価、生体適合性検査、レーザ曝露評価および安全性測定を含む規制上の手順が実行され得る。ウェルマンセンター(Wellman Center)のクラス10000GLP適合クリーンルーム施設において無菌、使い捨てカテーテルを作製するためには、ISO10555要件に従うことができる。規制上の承認に続いてILSIが、皮下冠動脈介入を受けている20人の患者で行われ得る。ILSIによって測定された動脈の機械的特性の円筒状マップが記録され、冠動脈内OFDIを用いて得られた微小構造情報との相関が求められ得る。
具体的な不安定プラーク検出:多くの場合に不安定冠動脈プラークの破裂によって引き起こされるAMIは、世界中で、癌、事故およびAIDSを合わせたよりも多くの生命を奪っている。検死により、AMIで亡くなった患者の>70%で、関連が示唆されるプラークの一種である薄被膜フィウトプシ頭(thin cap fiutopsy stud)(「TCFA」)が、責任血栓部位に見いだされている(たとえば参考文献1および2参照)。TCFAは、主冠動脈の近位およそ5cmの範囲で最も多く見いだすことができ、組織学的には大きな壊死性脂質プールの上にあってマクロファージを多く含む薄い線維性被膜(たとえば<65μm)の存在を特徴とすることができる(たとえば参考文献1~5参照)。線維性被膜厚さ、プラーク断面積、石灰化結節および脂質含有率などの重要な形態特性を評価するために、光干渉断層撮影法(「OCT:optical coherence tomography」)、仮想組織冠動脈血管内超音波法(「VH‐IVUS:virtual histology intravascular ultrasound」)、計算機トモグラフィ(「CT:computed tomography」)、血管内視鏡法および近赤外分光法(「NIRS:near infrared spectroscopy」)などの複数の技術が患者において検討されている(たとえば参考文献6~26参照)。しかし、患者において最も高い破裂の危険性を有するプラークを特定する上での重要な課題は、同じような不安定な形態的特徴を有するプラークがすべて、等しい破裂の可能性を有するわけではないことである。たとえば、AMIで亡くなる患者の70%では、責任プラークから離れた部位および非責任動脈において破裂していない複数のTCFAを見いだすことができ(たとえば参考文献2参照)、無症候性冠動脈疾患(「CAD:coronary artery disease」)を有する安定な患者においてTCFAが同じような頻度で表れることがある(たとえば参考文献2、27~29参照)。その上、約20%の症例では、より厚い線維性被膜(たとえば>100μm)、プラーク内出血または石灰化結節を有する壊死性コア(「NC」)病変においてプラーク破裂を観察することができる(たとえば参考文献2、28、30~31参照)。これらの知見は、形態的な基準に全面的に依拠する現在の検出規範に疑問を投げ掛け、プラーク破裂の危険性を正確に評価するために機械的な尺度などの重要な代替となる尺度を伴う形態的な知見を増す必要性を浮き彫りにする(たとえば参考文献1および2参照)。
患者における冠動脈プラークの粘弾性を評価するツールを提供することが重要となり得る。内腔応力に応答するプラーク歪を測定するためにIVUS系組織弾性イメージング(エラストグラフィ)が開発されている。しかし、この手法を用いてもプラーク粘弾性の評価は困難なことがある(たとえば参考文献63および64参照)。最近の研究は、エラストグラフィ歪みマップからヤング率を再構築するために反転法および変形可能曲線を利用しているが、これらの方法による線形弾性挙動の近似は、粘弾性組織成分および低粘度脂質プールの耐力特性の正確な評価を制限し得る。歪み評価についてIVUSより高い分解能を得るためにエラストグラフィ手法をOCTに適用することが可能なことがある。しかし、脂質の多い組織におけるOCT信号の低下がNCプラークにおける歪み評価を妨げ、したがって臨床的な有用性を著しく限定し得る。65~67 患者において冠動脈プラークの粘弾性を評価することができる技法は知られていない。
具体的な手法の概要:ILSIは、組織の粘弾性を評価するために開発された具体的なレーザスペックル手法に基づくものとすることができる(たとえば参考文献42~45、65および68~70参照)。たとえば、組織から散乱したコヒーレント光の干渉によって発生する粒状の強度パターンであるレーザスペックル(たとえば図2)(たとえば参考文献71参照)は、組織内の内因性の粒子のブラウン運動によって変調され得る。粒子のブラウン運動の程度については媒質のマイクロメカニカルな感受性と密接に関連付けることができ、粒子はその局所環境の粘度が低くなることができるほど大きな動きを示すことができることは公知とすることができる(たとえば参考文献72~74参照)。よって、アテローム中では脂質の低い粘度に起因して分散体は速いブラウン運動を示し、より固い線維性領域と比較して速いスペックル強度変動を誘発することができる。スペックル変動の程度は、レーザスペックルパターンの時系列上で正規化相互相関係数を計算する(たとえば図3)ことによって得ることができるスペックル脱相関曲線g2(t)から定量化することができる。スペックル脱相関時定数τによって与えられるスペックル変調の速度は、プラーク組成および粘弾性率と密接に関連付けることができるプラーク粘弾性の非常に正確な指標を提供することができる(たとえば参考文献42、46参照)
(i)モデリング研究:バルクモジュラスに対する構造パラメータの影響を評価するために厚さLおよび粘弾性モジュラスGの多層シリンダとしてプラークをモデル化した。このモデルについては以前の報告を根拠として粘弾性モジュールG≒G’(弾性率)と仮定することができる(たとえば参考文献76および77参照)。臨床上の重要性を考慮すると、レオメータの平行板の間に載せた厚さL1およびL2ならびにモジュラスG1およびG2の線維性被膜およびNCを有するNCプラークを考慮することが可能であり得る。レオメータによって加えられるねじりモーメントMは、プラーク上で積分されたせん断応力の分布によって決定することができる(たとえば参考文献50参照)。Mを試料の極慣性モーメントおよび角変位と等しいとすることによって、たとえば、下式を推定することが可能であり得る。
具体的なILSIカテーテル構築および試験
(i)ファイババンドル選択:光ファイババンドルは、スペックルパターンを伝送する具体的なILSIカテーテルの重要な部分を形成する。1つの課題は、スペックル変調が、動きの間に悪化する可能性が高いファイバ間光漏れ(たとえばクロストーク)によって影響され得ることとすることができる。バンドルの伸縮可能な長さを周期的に変調して心臓の動きおよびねじれを模倣しながら、ファイババンドル系LSIの診断効力に対する動きの影響を75例の動脈プラークにおいて検討する研究44が行われた。さまざまなファイババンドルを試験した。最も高い動き許容度を有するバンドルは、静止条件および動き条件においてプラークτ値を測定する際に(a)最も高い相関、(b)最も低い誤差、および(c)もっとも小さな統計的有意差を有するものが選ばれた。ファイバコアの間の大きな距離およびクロストークの低下を結果として得ることができる製造(たとえば浸出)プロセスにおそらく起因して、低クロストーク浸出型ファイババンドル(たとえばショット社(SCHOTT, Inc.)が最良の動き安定性を提供した(たとえば参考文献44参照)。特に、最も小さなコアサイズ比(たとえばコア面積÷ファイバ面積)0.36を有する浸出型バンドルは、上記の3つの基準について最良の結果を提供した(たとえば図9)。これらの知見によって、本付与において提案される臨床グレードILSIカテーテルには、低いコアサイズ比(たとえば<0.4)を有する小型化浸出型ファイババンドルを組み込むことができる。
生体内冠動脈評価のため、ならびに心臓の動きおよび血液排除手法の影響を判断するために、ILSIの実施可能性を見直した。
具体的な設計の概要:ヒトへの使用に適した臨床グレードのILSIカテーテルおよび長い冠動脈部分にわたるらせん走査を可能にするコンソールを開発することに努力を傾注した。生きているブタの冠動脈プラーク粘弾性を評価するために、新しいILSIデバイスの前臨床検証を行うことができる。さらに、ILSIの安全性および有用性を評価するためにたとえば20人の患者においてヒトの治験(for human studies)を行うことができる。ヒトCADの理解を向上させることができる具体的なツールを得ることも可能であり得る。
上記の具体的な研究に記載した具体的なILSIカテーテルは、冠動脈内評価のための生体内実施可能性の実証を可能にした。しかし、その大きなサイズ(たとえば約4.5F(1.37m)/1.57mm)を考慮すると、患者に用いるためのその機能は限定されてよい。さらに、既存のILSIデバイスは、離散部位の限られた点のサンプリングを可能にすることしかできず、したがって動脈粘弾性分布を評価する包括的冠動脈内スクリーニングのための能力を妨げる。その上、具体的なデバイスは、広がったビーム(たとえばおよそ250μm)範囲の照射を利用することができ、粘弾性の指数τは、スペックルパターン全体にわたって評価されるので、深さ依存情報が失われるかまたは低品位化することがある。これらの問題は、本明細書において下記に記載される特定の具体的な実施形態によって解決することができる。
具体的な光回転接続部:カテーテル回転時に約>10%のτの偏差を観測することができるという可能性の低い事象においては、光コアを静止させることができ、駆動軸を介して遠位ミラーへトルクを伝えることができる代替手法(たとえばOCTにおいて最近示された)(たとえば参考文献90参照)を実施することができる。円錐ミラーを用いて(to the use of)LSIを行うことも可能であり得る。円錐ミラーは十分小型化できると仮定すると、ILSIカテーテルにおいて全方位表示を可能にする実施可能な選択肢をおそらく提供することができる。
患者においてILSIを行う最適フラッシングパラメータ:ビジパックでフラッシュして血液を排除しながら生体内でILSIを行うことができる。動脈壁の明快な表示を達成することができる全画像処理時間を計算するために、生きているブタにおいてさらに別の研究を行った。患者において普通に用いられる約2~4cc/sの流量でビジパックによるフラッシングを行い、同時にOFDIを行って内腔内の血液による散乱を評価した。約3cc/sで10ccのフラッシュ1回では、およそ6秒にわたる最適血液クリアランスおよび遮るもののない動脈壁の表示を実現した(たとえば図19)。これらの結果から、患者においてILSIを行うには、ビジパックの8回の断続フラッシュ(たとえば10cc/フラッシュ)が約5cmの長さの冠動脈部分を1分以内に走査する(たとえば走査ピッチ=1mm)のに十分な血液排除を容易にすることができると推測した。したがって、約80ccという低い総容積のビジパックを投与することができる。患者に安全に投与することができる平均容積は、約265±130mlと報告されている(たとえば参考文献92および93参照)。
血液:動く血球に起因してFOV内の血液が急速なスペックルのぶれの原因となることがある。τ<1msであればリアルタイムスペックル分析を実施し、走査を繰り返すことができる。血液を検出する代替解決策は、白色光源とカラーカメラとを用いて同じカテーテルを介する同時冠動脈観察を組み込むことであり得る。
本明細書に記載され、図示される具体的な実施形態(たとえば図15)において、モータ駆動アセンブリを用いて血管のらせん走査を行うことができる。モータ駆動アセンブリを改変してカテーテルの360度回転を実現することができ、あるいはモータ駆動アセンブリを限定された、すなわち部分的な角度の範囲で回転させて内腔周囲の区間または切片を一度に照射し、イメージングすることができる。具体的な設計は、光を回転光コアと結合することができる光回転接続器(「ORJ」)を含むことができる。OCTカテーテルにおいて、6000rpm程度の速度で連続回転しながら光を単一の光ファイバと結合するようにORJを設計することができる。具体的なILSIデバイスのために準備されるORJは、(i)光と回転カテーテルとの結合を容易にすることができ、複数の光ファイバを有するファイババンドルを含むことができる、(ii)ILSIカテーテルが連続回転しないようにすることができる、という2つの具体的な特徴を有することができる。各周囲位置において約25msにわたるスペックル脱相関の測定を可能にするために、モータ駆動部を組み込んでステップあたり約25msの滞留時間を有する離散的なステップで光コアを回転させることができる。ORJは、光を中心照射ファイバに結合する光コアの近位端のコリメートレンズと、駆動軸と結合して回転を可能にするモータとを含むことができる。具体的なCMOSセンサをORJ内に直接収容するかまたはORJと接続し、イメージングされたスペックルパターンを固定レンズ経由で伝送させることができる。カテーテルの具体的な回転速度は、約1Hzとすることができる。イメージング時に約0.25~1.0mm/sの間であるがそれには限定されない速度範囲の変位/プルバックを直線形のプルバックステージが容易にすることができる。この具体的な設計において、モータからトルクを伝える内部光コアを駆動軸ケーブル内に取り付けてらせん走査を容易にすることができる。内部ケーブルの一部または全部(たとえば光ファイババンドルおよび遠位光学系)を回転させることができる。
本開示の具体的な一実施形態による具体的な画像処理手順は、こま撮りアーチファクト(たとえば図33F)の画像アンラッピング(たとえば図33Bおよび33C)除去、スペックル変動の空間-時間解析ならびに時定数カラーマップおよび表示を用いる視覚化を含むことができる。必要な測定の複雑さに応じてさまざまな手順を用いることができる。
組織の機械的性質を測定するLSIの使用を検証するために、LSIの時定数の結果(たとえば試験ファントムおよび組織について)を、これらの研究において優れた相関(たとえばR=0.79、p<0.05)を示すことが以前に示されているレオメータを用いた機械的な試験(たとえば参考文献42参照)と比較することができる。
具体的な全方位カテーテルの具体的な実施形態は、電磁放射を円筒内腔へ誘導し、カテーテルを回転させないで内腔周囲の複数の部位から反射スペックルパターンを収集する複数のファセットをカテーテルの遠位先端において含むことができる反射機器または少なくとも部分的に反射する反射機器を含むことができる。
具体的なピクセル化アーチファクトの除去
ILSIを行うために、小直径フレキシブル光ファイババンドルを用いて冠動脈壁から反射したレーザスペックルパターンをイメージング用カテーテルの近位端部にある高速CMOSカメラに伝送することができる。しかし、六角形集合の光ファイバは、図26Aに示すようにハニカム状のピクセル化アーチファクトを作り出すことがある。白い丸形の区域2605のそれぞれは、ファイバコアである。コアの間の暗いギャップ2610は、ファイバクラッドである。これらのギャップに起因して、スペックル画像は連続でないことがある。これらのギャップは、各スペックルが到達するピクセルの数を減少させることもあり、したがって特定の空間区域内のスペックル自己相関などのスペックルパターンの時間統計量を計算する際の空間平均の効率を低下させることがある。したがって、十分な空間平均を得るために、より多くの画素を含むように区域を拡大することができる。その結果、スペックル変動から構築した動脈粘弾性分布の具体的なマップの空間分解能が低下することがある。この低下は、プラークのサイズおよび形など、組織の形態的な特徴を区別する能力を制約することがある。このピクセル化アーチファクトを取り除くために、2つの異なるスペックルサイズ領域(たとえばコア間隔より大きなスペックルサイズおよびコア間隔より小さなスペックルサイズ)について2つの具体的な数値方法を適用することができる。
ナイキスト-シャノン(Nyquist-Shannon)サンプリング定理によると、スペックルサイズを2つの隣り合うコアの間のコア間隔より大きくすることができれば、スペックルパターンの空間周波数をファイバの六角形パターンの空間周波数より低くすることができる。したがって、フーリエ領域におけるファイバコアの六角形パターンは、カットオフ周波数がスペックルパターンの最高空間周波数より小さくないローパスフィルタを利用することによって除去することができる。
コア間隔より小さなスペックルサイズを有するスペックルパターンの場合、スペックルパターンの空間周波数は、ファイバの六角形パターンの空間周波数より高くなることができる。したがって、単にローパスフィルタを適用することでも元のスペックルパターンの高周波成分を除去することができる。再構築されたスペックル画像は、高周波数情報の喪失によってひどくぼやけることがある。フーリエ領域の六角形パターンを選択的に除くためにノッチバンド除去フィルタ(notch band-rejected fiter)を適用することができる(たとえば参考文献126参照)。ノッチ除去フィルタは、中心がフーリエ領域の六角形の輝点の中心である複数のバターワースバンド除去フィルタの積として形成することができる。ノッチフィルタHNFは、たとえば、
スペックルパターンの具体的な時間および空間正規化
光散乱粒子のブラウン運動に加えて、さまざまな他の効果、たとえばレーザ源の出力パワーの変動もスペックル強度の変動を引き起こすことがある。光散乱の動きに起因するスペックル強度時間変動の速度を正確に測定するために、各ピクセルの強度を空間的に平均した対応するフレームの強度で除算することができる。すべてのピクセルにわたって強度を平均することによって各フレームについて平均した強度を計算することができる。ランダムノイズを除去するために、平均した強度を時間的に滑らかにすることもできる。図28Aは、スペックルの全強度の時間による変動を示す。線2805は、平滑化した全強度を表す。図28Bは、ピクセル強度を平滑化した平均強度で除した後のイメージング時間にわたる同じ全強度を示す。
スペックル時間変動の速度をキャラクタリゼーションし、さらに血管壁の粘弾性をマップするために、スペックル強度の時間自己相関g2(Δt)をたとえば、
組織の粘弾性の2次元マップを構築するために、図27Aに示すようにイメージング区域全体を複数の小さな窓(たとえば40×40ピクセルの窓)に分割することができる。上記と同様にして各窓の中のスペックルの自己相関または自己共分散を計算することができる。各窓は、隣の4つの窓(たとえば上、下、左および右の隣の窓)と面積の50%が重なってもよい。図27Aにおいて区域2720で輪郭を示した領域内の別々の小窓についての別々のC(Δt)曲線を図30Bに示す。各曲線3020はC(Δ(曲線 図27Aである。(Each curves 3020 is a C(Δ(a curves s IG.27A)。各曲線3025は対応する青色のC(Δ(the ex)に指数関数にフィットする(Each curve 3025 is the exponential fit to the corresponding blue C(Δ(the ex)。こうすると、指数関数にフィットしたものからすべての窓についての時定数を取り出すことができる。こうすると、空間的に離散した時定数を双一次補間して平滑な時定数のマップを構築することができる。
複雑な媒質、たとえば組織中の運動粒子によって散乱されたレーザ光の干渉から時間によって変化するスペックルフィールドが生じ、ゼロ強度の位置を含むことができる(tissue contain locations)。強度が無になってよい位置においては位相の合った成分と位相の異なる成分との両方が消滅するので、そこでは位相は不定とすることができる。ゼロ強度および不定位相を有する位置は、位相特異点と呼ぶことができ、光渦と呼ぶこともできる。スペックルパターンの時間的な強度変動に加えて、組織中の光散乱粒子のブラウン運動も、スペックルフィールドの位相の原因となることができる。したがって、光渦の位置も時間とともに変化することができる。したがって、スペックル変動速度とスペックルフレームの間の光渦の変位とは強く相関することができる。位相特異点の空間位置は、スペックル列のすべてのフレームにわたって追跡することができる。スペックル渦の平均二乗変位の平均は、スペックル変動速度の別の指標として使用することができ、組織の粘弾性を測定することができる。現在のILSIカテーテルを用いるとスペックルパターンの位相は測定することができないことがあるので、具体的なヒルベルト変換を用いて擬場U(x、y)(たとえば参考文献128参照 )を生成することができる。ここで、たとえば、U(x、y)=I(x、y)+iH{I(x、y)}である。ここで、I(x,y)は、スペックル強度パターンとすることができ、H{I(x,y)}は、I(x,y)のヒルベルト変換とすることができる。そうすると、U(x,y)の位相は、擬位相φ(x,y)と呼ぶことができ、これは、たとえば、下式とすることができる。
上記の表2に挙げたI型ファイババンドルの仕様を有する7本コア構造の異なる個別コア内のすべての誘導ノードの間の結合を積分することができる。この構造における各コアは約690nmの波長において19の誘導モードを支えるので、誘導ファイバモードの総数は7×19=133とすることができ、したがってすべてのモードの間の結合定数Kの行列の次元数は133かける133とすることができる。モード結合係数の振幅|Kνμ|を図21Aに示す。ここで、モード指数νは、133の誘導モードのすべてを網羅する。なお、中心にあるファイバ中を伝播することができる最初の19のモードは、周りにあるすべてのファイバの高次モードと大きな結合係数を有することができるが、6本の周囲ファイバのそれぞれのモードとそのもっとも近くにある3本のファイバのモードとの間の結合係数は、もっと遠いコアのモードとの結合係数よりはるかに大きくすることできる。したがって、各コアのモードの結合係数を、そのもっとも近い隣のコアのモードとの結合によって支配することができる。図21B~21Fは各コアにおける強度を示す。強度は、コア中のすべての誘導モードにわたるモード振幅の二乗の和であり、誘導モード振幅は、中心ファイバと周囲ファイバとの間で振動し、伝播距離はzである。図21B~21Fに示すように、中心ファイバのモード1、2、6、9、10は最初にz=0において励起することができる。次に、だいたい医療用内視鏡検査において用いられるファイババンドルの典型的な長さである1mまでzとともに変化するモード振幅を計算することができる。
以下の参考文献は、全体が参照によって本明細書に組み込まれる。
Claims (73)
- 少なくとも1つの生体構造に関する情報を得るための装置であって、
少なくとも1つの電磁放射を伝播する少なくとも1つのファイバを備える光案内機器であって、前記電磁放射は、前記構造へまたは前記構造からの少なくとも一方で供給される光案内機器と、
複数の面を有する少なくとも部分的に反射する反射機器であって、前記反射機器は、前記面のそれぞれが前記電磁放射の少なくとも1つのビームを瞬時に受け取るように光学機器に対して配置されている反射機器と、
スペックルパターンを含む、前記面からの前記反射された放射を受け取るように構成されている少なくとも1つの受け取り機器と
を備える装置。 - 前記電磁放射を受け取り、受け取った放射が同じ偏波で前記少なくとも1つの受け取り機器へ戻らないようにする少なくとも1つの偏波機器をさらに含む、請求項1に記載の装置。
- 前記反射機器は、円錐形、多角形または方錐形のうちの少なくとも1つの形状を有する少なくとも1つの部分を有する、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの電磁放射を受け取るように構成されている光学機器をさらに含む、請求項1に記載の装置。
- 前記光学機器は、GRINレンズ、ボールレンズまたはイメージングレンズのうち少なくとも1つを含む、請求項4に記載の装置。
- 前記面の数は、2または3以上である、請求項1に記載の装置。
- 前記面の数は、4または5以上である、請求項1に記載の装置。
- 前記面の数は、6または7以上である、請求項1に記載の装置。
- 前記光案内機器は、前記電磁放射を別々の波長を有する別々の放射に分割する構成を備え、前記複数の面は、前記別々の放射を反射し、前記少なくとも1つの受け取り機器は、前記別々の波長で供給される前記反射された別々の放射を受け取るようにさらに構成されている、請求項1に記載の装置。
- 少なくとも1つの生体構造に関する情報を得るための装置であって、
少なくとも1つの電磁放射を伝播される少なくとも1つのファイバを備えるカテーテル機器であって、前記電磁放射は、前記構造へまたは前記構造からの少なくとも一方で供給されるカテーテル機器と、
前記カテーテル機器のプルバックを容易にするように構成されたプルバック機器と、
複数のセンサを含む検出機器であって、前記センサは、前記カテーテル機器の少なくとも1つの部分の表面と結合され、前記プルバック機器と一緒に動き、前記構造から供給された少なくとも1つの電磁放射に関する光学情報を受け取って前記情報を発生するように構成されている検出機器と
を備える装置。 - 前記センサは、前記カテーテル機器の前記少なくとも1つの部分の前記表面に直接取り付けられている、請求項10に記載の装置。
- 前記検出機器は、CMOSセンサ、CCDセンサ、光検出器または光検出器アレイの少なくとも1つを備える、請求項10に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのファイバは、複数のファイバを含む、請求項10に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのファイバは、ファイババンドルを含む、請求項10に記載の装置。
- 前記ファイババンドルは、(i)コア直径の変動が±0.03μmから±0.3μmである3.0μm±0.3μmのコア直径と、(ii)少なくとも0.35の開口数と、(iii)8.0μm±0.5μmのコア間隔とを有する、請求項14に記載の装置。
- 前記プルバック機器は、少なくとも1つのモータによって制御される、請求項10に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのモータは、前記プルバック機器がカテーテルおよび検出機器を段階的に動かすように、前記プルバック機器を制御する、請求項16に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのモータは、前記プルバック機器を制御して駆動軸または遠位光学系の少なくとも1つを回転させる、請求項16に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのモータは、前記カテーテルを静止保持するように構成されている、請求項18に記載の装置。
- 前記カテーテルおよび検出機器の運きの時間間隔は、5ミリ秒から100ミリ秒の間である、請求項17に記載の装置。
- 前記センサは、異なる波長で供給される電磁放射に関連する前記光学情報を受け取る、請求項10に記載の装置。
- 異なる波長で供給される前記電磁放射に基づいて前記光学情報をフィルタ処理するように構成されているフィルタ機器をさらに備える、請求項21に記載の装置。
- 前記カテーテル機器は、前記少なくとも1つのファイバを保持し、前記プルバック機器と直接結合される駆動軸機器を備える、請求項10に記載の装置。
- 前記駆動軸機器は、遠位光学系をさらに保持する、請求項23に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのモータは、前記プルバック機器が前記カテーテルおよび検出機器を予め定められた速度または可変速度の少なくとも1つで連続的に動かすように、前記プルバック機器を制御する、請求項15に記載の装置。
- 生体構造の少なくとも1つの部分をイメージングするための装置であって、
前記構造に複数の照射位置において少なくとも1つの第1の電磁放射を送るように構成されている放射供給機器と、
前記構造の前記複数の位置から少なくとも1つの第2の電磁放射を受け取るように構成されている検出機器と、
前記第1の電磁放射を送っている間に、前記検出機器の放射機器の少なくとも1つをプルバックさせるように構成されているプルバック機器と、
を備え、
前記検出機器は、前記放射供給機器を回転させずに前記少なくとも1つの第2の電磁放射に基づいて前記構造の前記少なくとも1つの部分をイメージングするようにさらに構成されている装置。 - 前記少なくとも1つの第1の電磁放射は、前記構造に複数の照射位置において実質的に同時に送られる、請求項26に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの第2の電磁放射は、前記構造の前記複数の位置から実質的に同時に受け取られる、請求項26に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの第2の電磁放射は、前記構造の前記少なくとも1つの部分から反射されたスペックルパターンに関する情報を提供する、請求項26に記載の装置。
- 前記スペックルパターンは、時間によって変化する強度を有する、請求項29に記載の装置。
- 前記スペックルパターンの前記強度の変動は、前記構造の前記少なくとも1つの部分の機械的性質に関する情報であって、前記検出機器によって判定される情報を提供する、請求項29に記載の装置。
- 前記プルバック機器は、少なくとも1つのモータによって制御される、請求項26に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのモータは、前記プルバック機器を制御して駆動軸または遠位光学系の少なくとも1つを回転させる、請求項32に記載の装置。
- a)放射供給機器を用いて、構造に複数の照射位置において少なくとも1つの第1の電磁放射を送るステップと、
b)検出機器を用いて、前記構造の前記複数の位置から少なくとも1つの第2の電磁放射を受け取るステップと、
c)手順(a)の間に、前記検出機器の放射機器の少なくとも1つをプルバックするステップと、
を含む生体構造の少なくとも1つの部分をイメージングするための方法であって、
前記検出機器は、前記放射供給機器を回転させずに、前記少なくとも1つの第2の電磁放射に基づいて前記構造の前記少なくとも1つの部分の実質的に表面全体をイメージングするように構成されている方法。 - 前記少なくとも1つの第1の電磁放射は、前記構造に複数の照射位置において実質的に同時に送られる、請求項34に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの第2の電磁放射は、前記構造の前記複数の位置から実質的に同時に受け取られる、請求項34に記載の方法。
- 少なくとも1つの生体構造に関する情報を得るための方法であって、
少なくとも1つのスペックルパターンを含む、前記少なくとも1つの生体構造から反射された少なくとも1つの放射に関する情報を受け取るステップと、
コンピュータハードウェア装置を用いて、前記情報に基づいて前記少なくとも1つの生体構造の画像を生成させるステップと
を含む方法。 - 前記少なくとも1つのスペックルパターンからこま撮りアーチファクトを除くステップをさらに含む、請求項37に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのスペックルパターンのスペックル強度変動を決定するステップをさらに含む、請求項37に記載の方法。
- 前記スペックル強度変動は、時間の経過に伴う複数のミラーファセットの変化を測定することによって判定される、請求項39に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのスペックルパターンからバックグラウンド変動または放射源変動の少なくとも一方を除去するステップをさらに含む、請求項37に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのスペックルパターンから実質的に静止しているかまたはゆらがないスペックルの少なくとも一方をフィルタ処理するステップをさらに含む、請求項37に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの反射された放射の位相変動を判定するステップをさらに含む、請求項37に記載の方法。
- 少なくとも1つの生体構造に関する情報を得るためのコンピュータ実行可能な命令を記憶している非一時的コンピュータ入出力可能媒体であって、コンピュータ装置が前記命令を実行するとき、前記コンピュータ装置は、
前記少なくとも1つの生体構造から反射された、少なくとも1つのスペックルパターンを含む少なくとも1つの放射に関する情報を受け取るステップと、
前記情報に基づいて前記少なくとも1つの生体構造の画像を発生させるステップと
を含む手順を実行するように構成されている
非一時的コンピュータ入出力可能媒体。 - 光ファイババンドルにおいてファイバ間クロストークを低下させる方法であって、
それぞれが、
コア直径の変動が±0.03μmから±0.3μmである3.0μm±0.3μmのコア直径と、
少なくとも0.35の開口数と、
を有する複数のコアファイバを備える光ファイババンドルであって、8.0μm±0.5μmのコア間隔を有る光ファイババンドルを準備するステップと、
前記光ファイババンドル中に光を受け取るステップと、
を含み、前記光ファイババンドルは低下したファイバ間クロストークを有する方法。 - 前記コアファイバの直径は、3.0μm±0.2μmである、請求項46に記載の方法。
- 前記コアファイバの直径は、3.0μm±0.1μmである、請求項46に記載の方法。
- 前記コア直径の変動は、±0.06μm±0.2μmである、請求項46に記載の方法。
- 前記コア直径の変動は、約±0.1μmである、請求項48に記載の方法。
- 前記開口数は、0.38から0.41の間である、請求項46に記載の方法。
- 前記コア間隔は、8.0μm±0.3μmである、請求項46に記載の方法。
- 前記コア間隔は、8.0μm±0.2μmである、請求項51に記載の方法。
- 前記光ファイババンドルは、0.5mの伝播距離において690nmの放射を用いてショットノースアメリカ(SCHOTT North America)1型として定義されている浸出型光ファイバ画像バンドル内のファイバ間クロストークより少なくとも10%小さなファイバ間クロストークを有する、請求項46に記載の方法。
- 前記光ファイババンドルは、無視することができるファイバ間クロストークを有する、請求項53に記載の方法。
- 低いファイバ間クロストークを有する、レーザスペックルイメージングのための装置であって、
コヒーレントな放射源と、
前記コヒーレントな放射源からの放射を受け取るように構成された光ファイババンドルであって、コア直径、コア直径の変動、開口数およびコア間隔を有する複数のコアファイバを備え、前記コア直径、コア直径の前記変動、前記開口数および前記コア間隔のそれぞれは、モード結合理論(CMT)を用いて決定される光ファイババンドルと、
コヒーレントな放射を前記光ファイババンドルから組織に向かわせ、前記組織からの放射を収集するように構成されている1または2以上の光学素子と、
前記1または2以上の光学素子からのスペックルパターンを受け取るように構成されている検出器と、
を備える装置。 - 前記コアファイバの直径は、3.0μm±0.3μmである、請求項55に記載の装置。
- 前記コアファイバの直径は、3.0μm±0.2μmである、請求項56に記載の装置。
- 前記コアファイバの直径は、3.0μm±0.1μmである、請求項57に記載の装置。
- 前記コア直径の変動は、±0.03μmから±0.3μmである、請求項55に記載の装置。
- 前記コア直径の変動は、±0.05μmから±0.2μmである、請求項59に記載の装置。
- 前記コア直径の変動は、約+/-0.1μmである、請求項60に記載の装置。
- 前記開口数は、少なくとも0.35である、請求項55に記載の装置。
- 前記開口数は、0.38から0.41の間である、請求項62に記載の装置。
- 前記コア間隔は、8.0μm±0.5μmである、請求項55に記載の装置。
- 前記コア間隔は、8.0μm±0.3μmである、請求項64に記載の装置。
- 前記コア間隔は、8.0μm±0.2μmである、請求項65に記載の装置。
- 前記光ファイババンドルは、コア直径の変動が±0.1μmから±0.3μmである3.0μm±0.3μmのコア直径、および少なくとも0.35の開口数を備え、前記光ファイババンドルは、8.0μm±0.5μmのコア間隔を有する、請求項55に記載の装置。
- ファイバサイズ、前記開口数および前記コア間隔は、前記コヒーレントな放射源の波長に依存する、請求項55に記載の装置。
- 前記コア直径は、前記ファイバサイズ、前記コア間隔または前記開口数の少なくとも1つに依存する、請求項68に記載の装置。
- 組織分析の方法であって、
内腔壁の少なくとも1つの第1の円筒区間をコヒーレント光または部分コヒーレント光で照射するステップであって、複数ファセット錐体ミラーの少なくとも1つのファセットを介して光を通すことによって照射するステップと、
内腔壁の前記第1の円筒区間から反射された光を前記ミラーにおいて受け取るステップと、
前記第1の照射するステップとは異なる時において内腔壁の少なくとも第2の円筒区間をコヒーレント光または部分コヒーレント光で照射するステップであって、前記複数ファセット錐体ミラーの少なくとも第2のファセットを介して光を通すことによって照射し、内腔壁の前記第2の円筒区間から反射された光を前記ミラーにおいて受け取るステップと、
前記ミラーから反射された光を検出器において受け取り、一連のスペックルパターンを形成するステップと、
前記スペックルパターンの変化を前記組織内の物体の微視的な動きが原因となる変化を測定するのに十分な時間間隔で分析するステップと、
を含む方法。 - 前記照射は、最初に、一度に前記錐体ミラーの単一ファセットまたは一度に前記錐体ミラーの隣り合っていない複数のファセットのどちらかを介して内腔壁の円筒区間を照射することによって行われる、請求項70に記載の方法。
- 前記複数のファセット錐体ミラーは4面ミラーであり、内腔壁の前記円筒区間は、2つの隣り合っていないファセットを介して同時に照射され、次に、内腔壁の前記円筒区間は、その他の2つの隣り合っていないファセットを介して同時に照射される、請求項70に記載の方法。
- 前記複数ファセット錐体ミラーは、6面ミラーであり、内腔壁の前記円筒区間は2つまたは3つの隣り合っていないファセットを介して同時に照射される、請求項70に記載の方法。
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