JP2022103679A - 動態画像解析装置、動態画像処理プログラム及び動態画像処理方法 - Google Patents

動態画像解析装置、動態画像処理プログラム及び動態画像処理方法 Download PDF

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Abstract

【課題】動態画像の解析結果が診断に使えるものであるかどうかを客観的に判断する方法を提供する。【解決手段】診断用コンソール3は、放射線による動態撮影から得られた動態画像を撮影装置1から取得し、動態画像から動態解析に関連する特徴量を算出し、特徴量に基づいて、動態画像に対する動態解析が診断に適しているか、不適かの可否判断を行う。【選択図】図1

Description

本発明は、動態画像解析装置、動態画像処理プログラム及び動態画像処理方法に関する。
従来、被写体の周期性を持つ動態を放射線撮影することにより得られた動態画像が診断に用いられている。動態画像では、静止画では捉えられなかった被写体の動態を表示・解析することができる。
かかる動態画像においては、動態画像の信頼性が当該動態画像の解析結果の画像の信頼性に影響を与えることとなるが、解析結果の画像を見ただけではどの程度の信頼性があるのかがかわからない。そこで、上記の解析結果の画像の信頼性を分かり易くすることを目的として、動態画像の解析結果の画像とともに、当該動態画像の信頼性を示す信頼性情報を表示する動態画像解析装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2020-807号公報
しかしながら、上記特許文献1に記載されている動態画像解析装置では、動態画像の信頼性から当該動態画像の解析結果の信頼性を把握することはできるものの、依然として、動態画像の解析結果が診断に使えるものであるかどうかは技師による主観的な判断によってしまうという問題がある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、動態画像の解析結果が診断に使えるものであるかどうかを客観的に判断することを目的とする。
上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明の動態画像解析装置は、
放射線による動態撮影から得られた動態画像を取得する取得部と、
前記動態画像又は当該動態画像を解析することで得られた解析結果に基づいて、当該動態画像に対する動態解析に適しているか不適かの可否判断を行う判断部と、
を有することを特徴とする。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の動態画像解析装置において、
前記判断部は、前記動態画像から得られた前記動態解析に関連する特徴量に基づいて、前記可否判断を行うこと、
を特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の動態画像解析装置において、
前記判断部は、前記解析結果から得られた前記動態解析に関する第二の特徴量に基づいて、前記可否判断を行うこと、
を特徴とする。
請求項4に記載の発明は、請求項1~3の何れか一項に記載の動態画像解析装置において、
前記動態解析は複数種類の動態解析を含み、
前記判断部は、前記複数種類の動態解析の中から、前記可否判断を行う動態解析の種類を決定すること、
を特徴とする。
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の動態画像解析装置において、
前記判断部は、オーダー情報に基づいて、前記可否判断を行う前記動態解析の種類を決定すること、
を特徴とする。
請求項6に記載の発明は、請求項1~5の何れか一項に記載の動態画像解析装置において、
前記可否判断の結果を表示部に表示する制御を行う表示制御部を有すること、
を特徴とする。
請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の動態画像解析装置において、
前記表示制御部は、前記可否判断により不適と判断された前記動態画像の解析画像を前記表示部に表示しないように制御すること、
を特徴とする。
請求項8に記載の発明は、請求項6又は7に記載の動態画像解析装置において、
前記表示制御部は、前記可否判断により適していると判断された前記動態画像の解析画像を表示部に表示すること、
を特徴とする。
請求項9に記載の発明は、請求項1~8の何れか一項に記載の動態画像解析装置において、
前記不適と判断された場合、再撮影に関する報知を行う報知部を有すること、
を特徴とする。
請求項10に記載の発明の動態画像解析装置は、
放射線による動態撮影から得られた動態画像を取得する取得部と、
前記動態画像が動態解析に不適である場合、不適情報を出力する出力部と、
前記不適と判断された前記動態画像を動態解析して得られる解析画像を表示部に表示しないように制御する表示制御部と、
を有することを特徴とする。
請求項11に記載の発明は、請求項10に記載の動態画像解析装置において、
前記不適と判断された場合、再撮影に関する報知を行う報知部を有すること、
を特徴とする。
請求項12に記載の発明は、請求項10又は11に記載の動態画像解析装置において、
前記表示制御部は、前記動態画像が動態解析に適している場合、前記適していると判断された前記動態画像を動態解析して得られる解析画像を表示部に表示すること、
を特徴とする。
請求項13に記載の発明の動態画像処理プログラムは、
コンピューターに、
放射線による動態撮影から得られた動態画像を取得させる処理と、
前記動態画像又は当該動態画像を解析することで得られた解析結果に基づいて、当該動態画像に対する動態解析の可否判断を行わせる処理と、
を実行させることを特徴とする。
請求項14に記載の発明の動態画像処理プログラムは、
コンピューターに、
放射線による動態撮影から得られた動態画像を取得させる処理と、
前記動態画像が動態解析に不適である場合、不適情報を出力させる処理と、
前記不適と判断された前記動態画像を動態解析して得られる解析画像を表示部に表示させない処理と、
を実行させることを特徴とする。
請求項15に記載の発明の動態画像処理方法は、
放射線による動態撮影から得られた動態画像を取得させる工程と、
前記動態画像又は当該動態画像を解析することで得られた解析結果に基づいて、当該動態画像に対する動態解析の可否判断を行わせる工程と、
を備えることを特徴とする。
請求項16に記載の発明の動態画像処理方法は、
放射線による動態撮影から得られた動態画像を取得させる工程と、
前記動態画像が動態解析に不適である場合、不適情報を出力させる工程と、
前記不適と判断された前記動態画像を動態解析して得られる解析画像を表示部に表示させない工程と、
を備えることを特徴とする。
本発明によれば、動態画像の解析結果が診断に使えるものであるかどうかを客観的に判断することができる。
本発明の実施形態における動態画像解析システムの全体構成を示す図である。 図1の撮影用コンソールの制御部により実行される撮影制御処理を示すフローチャートである。 第1の実施形態において図1の診断用コンソールの制御部により実行される解析可否判断処理を示すフローチャートである。 第1の実施形態において図1の診断用コンソールの表示部に表示される判断結果画面の例である。 第1の実施形態において図1の診断用コンソールの表示部に表示される要否選択画面の例である。 第1の実施形態において図1の診断用コンソールの表示部に表示される判断結果画面の例である。 第2の実施形態において図1の診断用コンソールの制御部により実行される解析結果判断処理を示すフローチャートである。 第2の実施形態において図1の診断用コンソールの表示部に表示される判断結果画面の例である。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
<第1の実施形態>
〔動態画像解析システム100の構成〕
まず、第1の実施形態の構成を説明する。
図1に、第1の実施形態における動態画像解析システム100の全体構成を示す。
図1に示すように、動態画像解析システム100は、撮影装置1と、撮影用コンソール2とが通信ケーブル等により接続され、撮影用コンソール2と、診断用コンソール3とがLAN(Local Area Network)等の通信ネットワークNTを介して接続されて構成されている。動態画像解析システム100を構成する各装置は、DICOM(Digital Image and Communications in Medicine)規格に準じており、各装置間の通信は、DICOMに則って行われる。
〔撮影装置1の構成〕
撮影装置1は、例えば、呼吸運動に伴う肺の膨張及び収縮の形態変化、心臓の拍動等の、周期性(サイクル)を持つ動態を撮影する撮影手段である。動態撮影とは、被写体に対し、X線等の放射線をパルス状にして所定時間間隔で繰り返し照射するか(パルス照射)、もしくは、低線量率にして途切れなく継続して照射する(連続照射)ことで、被写体の動態を示す複数の画像を取得することをいう。また、動態撮影は、動く状態、変動している状態を撮影するものであって、動画を記録するための撮影であり、動態撮影に動画撮影が含まれる。ただし、動態撮影には、動画を表示しながら静止画を撮影するものは含まない。動態撮影により得られた一連の画像を動態画像と呼ぶ。また、動態画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレーム画像と呼ぶ。なお、以下の実施形態では、パルス照射により胸部の動態撮影を行う場合を例にとり説明する。
放射線源11は、被写体Mを挟んで放射線検出部13と対向する位置に配置され、放射線照射制御装置12の制御に従って、被写体Mに対し放射線(X線)を照射する。
放射線照射制御装置12は、撮影用コンソール2に接続されており、撮影用コンソール2から入力された放射線照射条件に基づいて放射線源11を制御して放射線撮影を行う。撮影用コンソール2から入力される放射線照射条件は、例えば、パルスレート、パルス幅、パルス間隔、1撮影あたりの撮影フレーム数、X線管電流の値、X線管電圧の値、付加フィルタ種等である。パルスレートは、1秒あたりの放射線照射回数であり、後述するフレームレートと一致している。パルス幅は、放射線照射1回当たりの放射線照射時間である。パルス間隔は、1回の放射線照射開始から次の放射線照射開始までの時間であり、後述するフレーム間隔と一致している。
放射線検出部13は、FPD等の半導体イメージセンサーにより構成される。FPDは、例えば、ガラス基板等を有しており、基板上の所定位置に、放射線源11から照射されて少なくとも被写体Mを透過した放射線をその強度に応じて検出し、検出した放射線を電気信号に変換して蓄積する複数の検出素子(画素)がマトリックス状に配列されている。各画素は、例えばTFT(Thin Film Transistor)等のスイッチング部を備えて構成されている。FPDにはX線をシンチレーターを介して光電変換素子により電気信号に変換する間接変換型、X線を直接的に電気信号に変換する直接変換型があるが、何れを用いてもよい。
放射線検出部13は、被写体Mを挟んで放射線源11と対向するように設けられている。
読取制御装置14は、撮影用コンソール2に接続されている。読取制御装置14は、撮影用コンソール2から入力された画像読取条件に基づいて放射線検出部13の各画素のスイッチング部を制御して、当該各画素に蓄積された電気信号の読み取りをスイッチングしていき、放射線検出部13に蓄積された電気信号を読み取ることにより、画像データを取得する。この画像データがフレーム画像である。そして、読取制御装置14は、取得したフレーム画像を撮影用コンソール2に出力する。画像読取条件は、例えば、フレームレート、フレーム間隔、画素サイズ、画像サイズ(マトリックスサイズ)等である。フレームレートは、1秒あたりに取得するフレーム画像数であり、パルスレートと一致している。フレーム間隔は、1回のフレーム画像の取得動作開始から次のフレーム画像の取得動作開始までの時間であり、パルス間隔と一致している。
ここで、放射線照射制御装置12と読取制御装置14は互いに接続され、互いに同期信号をやりとりして放射線照射動作と画像の読み取りの動作を同調させるようになっている。
〔撮影用コンソール2の構成〕
撮影用コンソール2は、放射線照射条件や画像読取条件を撮影装置1に出力して撮影装置1による放射線撮影及び放射線画像の読み取り動作を制御するとともに、撮影装置1により取得された動態画像を撮影技師等の撮影実施者によるポジショニングの確認や診断に適した画像であるか否かの確認用に表示する。
撮影用コンソール2は、図1に示すように、制御部21、記憶部22、操作部23、表示部24、通信部25を備えて構成され、各部はバス26により接続されている。
制御部21は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等により構成される。制御部21のCPUは、操作部23の操作に応じて、記憶部22に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してRAM内に展開し、展開されたプログラムに従って後述する撮影制御処理を始めとする各種処理を実行し、撮影用コンソール2各部の動作や、撮影装置1の放射線照射動作及び読み取り動作を集中制御する。
記憶部22は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク等により構成される。記憶部22は、制御部21で実行される各種プログラムやプログラムにより処理の実行に必要なパラメータ、或いは処理結果等のデータを記憶する。例えば、記憶部22は、図2に示す撮影制御処理を実行するためのプログラムを記憶している。また、記憶部22は、被写体部位(例えば、胸部等)に対応付けて放射線照射条件及び画像読取条件を記憶している。各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部21は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
操作部23は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部21に出力する。また、操作部23は、表示部24の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部21に出力する。
表示部24は、LCD(Liquid Crystal Display)やCRT(Cathode Ray Tube)等のモニターにより構成され、制御部21から入力される表示信号の指示に従って、操作部23からの入力指示やデータ等を表示する。
通信部25は、LANアダプターやモデムやTA(Terminal Adapter)等を備え、通信ネットワークNTに接続された各装置との間のデータ送受信を制御する。
〔診断用コンソール3の構成〕
診断用コンソール3は、撮影用コンソール2から動態画像を取得し、取得した動態画像や動態画像の解析結果(解析画像)を表示して医師の診断を支援するための動態画像解析装置である。
診断用コンソール3は、図1に示すように、制御部31、記憶部32、操作部33、表示部34、通信部35を備えて構成され、各部はバス36により接続されている。
制御部31は、CPU、RAM等により構成される。制御部31のCPUは、操作部33の操作に応じて、記憶部32に記憶されているシステムプログラムや、各種処理プログラムを読み出してRAM内に展開し、展開されたプログラムに従って、後述する解析可否判断処理を始めとする各種処理を実行し、診断用コンソール3の各部の動作を集中制御する。制御部31は、取得部、判断部、表示制御部、報知部、出力部として機能する。
記憶部32は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク等により構成される。記憶部32は、制御部31で解析可否判断処理を実行するためのプログラムを始めとする各種プログラムやプログラムによる処理の実行に必要なパラメータ、或いは処理結果等のデータを記憶する。これらの各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部31は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
また、記憶部32には、過去に撮影された動態画像が、患者情報(例えば、患者ID、患者の氏名、身長、体重、年齢、性別等)や検査情報(例えば、検査ID、検査日、被写体部位、診断対象の動態の種類(例えば、安静呼吸、深呼吸、息止め等)等を含む検査オーダー(オーダー情報)に対応付けて記憶されている。また、動態画像に対応する電子カルテ情報を図示しない電子カルテ装置から取得して動態画像に対応付けて記憶しておくこととしてもよい。
操作部33は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、ユーザーによるキーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部31に出力する。また、操作部33は、表示部34の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部31に出力する。
表示部34は、LCDやCRT等のモニターにより構成され、制御部31から入力される表示信号の指示に従って、各種表示を行う。
通信部35は、LANアダプターやモデムやTA等を備え、通信ネットワークNTに接続された各装置との間のデータ送受信を制御する。
〔動態画像解析システム100の動作〕
次に、本実施形態における上記動態画像解析システム100の動作について説明する。
(撮影装置1、撮影用コンソール2の動作)
まず、撮影装置1、撮影用コンソール2による撮影動作について説明する。
図2に、撮影用コンソール2の制御部21において実行される撮影制御処理を示す。撮影制御処理は、制御部21と記憶部22に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
まず、撮影実施者により撮影用コンソール2の操作部23が操作され、被検者の患者情報、検査情報の入力が行われる(ステップS1)。
次いで、放射線照射条件が記憶部22から読み出されて放射線照射制御装置12に設定されるとともに、画像読取条件が記憶部22から読み出されて読取制御装置14に設定される(ステップS2)。
次いで、操作部23の操作による放射線照射の指示が待機される(ステップS3)。ここで、撮影実施者は、被写体Mを放射線源11と放射線検出部13の間に配置してポジショニングを行う。また、被検者に対し、診断対象の動態の種類に応じた呼吸状態を指示する。撮影準備が整った時点で、操作部23を操作して放射線照射指示を入力する。
操作部23により放射線照射指示が入力されると(ステップS3;YES)、放射線照射制御装置12及び読取制御装置14に撮影開始指示が出力され、動態撮影が開始される(ステップS4)。即ち、放射線照射制御装置12に設定されたパルス間隔で放射線源11により放射線が照射され、放射線検出部13によりフレーム画像が取得される。
予め定められたフレーム数の撮影が終了すると、制御部21により放射線照射制御装置12及び読取制御装置14に撮影終了の指示が出力され、撮影動作が停止される。撮影されるフレーム数は、少なくとも1呼吸サイクルが撮影できる枚数である。
撮影により取得されたフレーム画像は順次撮影用コンソール2に入力され、撮影順を示す番号(フレーム番号)と対応付けて記憶部22に記憶されるとともに(ステップS5)、表示部24に表示される(ステップS6)。撮影実施者は、表示された動態画像によりポジショニング等を確認し、撮影により診断に適した画像が取得された(撮影OK)か、再撮影が必要(撮影NG)か、を判断する。そして、操作部23を操作して、判断結果を入力する。
操作部23の所定の操作により撮影OKを示す判断結果が入力されると(ステップS7;YES)、動態撮影で取得された一連のフレーム画像に、当該動態画像を識別するための識別IDや、患者情報、検査情報、放射線照射条件、画像読取条件、撮影順を示す番号(フレーム番号)等が含まれたオーダー情報が付帯され(例えば、DICOM形式で画像データのヘッダ領域に書き込まれ)、通信部25を介して診断用コンソール3に送信される(ステップS8)。そして、本処理は終了する。一方、操作部23の所定の操作により撮影NGを示す判断結果が入力されると(ステップS7;NO)、記憶部22に記憶された一連のフレーム画像が削除され(ステップS9)、本処理は終了する。この場合、再撮影が必要となる。
(診断用コンソール3の動作)
次に、診断用コンソール3における動作について説明する。
診断用コンソール3においては、通信部35を介して撮影用コンソール2から動態画像の一連のフレーム画像が受信されると、制御部31と記憶部32に記憶されているプログラムとの協働により図3に示す解析可否判断処理が実行される。
解析可否判断処理が開始されると、まず、診断用コンソール3の制御部31は、通信部35を介して受信した動態画像に付帯されているオーダー情報を取得する(ステップS11)。
次いで、制御部31は、ステップS11で取得したオーダー情報に基づいて、動態解析の種類を決定する(ステップS12)。具体的には、制御部31は、オーダー情報に含まれる診断対象の動態の種類(例えば、安静呼吸、深呼吸、息止め等)に基づいて、動態解析の種類を決定する。ここで、動態解析とは、医師が診断の参考に用いるデータを提供することを目的として、動態画像を解析することをいう。動態解析の種類としては、例えば、換気解析、血流解析、最大肺野面積、肺野面積変化率、横隔膜移動量、肺野の動き解析等や、これらの解析以外にも、本来離れているはずの組織同士がくっついていないか否かを解析する癒着解析や、関節における骨と骨との角度や距離を計測する整形解析等がある。
より具体的には、記憶部32では、診断対象の動態の種類ごとに、動態解析の種類が対応付けられて記憶されており、例えば、動態の種類「息止め」に関しては動態解析の種類として血流解析及び最大肺野面積の2種類が対応付けられて記憶されている。また、例えば、動態の種類「深呼吸」に関しては動態解析の種類として換気解析、肺野面積変化率、横隔膜移動量及び肺野の動き解析の4種類が対応付けられて記憶されている。
これにより、ステップS11で取得したオーダー情報に含まれる診断対象の動態の種類が「息止め」である場合、この「息止め」に対応付けられている動態解析の種類として血流解析及び最大肺野面積の2種類が決定されることとなる。
また、ステップS11で取得したオーダー情報に含まれる診断対象の動態の種類が「深呼吸」である場合、この「深呼吸」に対応付けられている動態解析の種類として換気解析、肺野面積変化率、横隔膜移動量及び肺野の動き解析の4種類が決定されることとなる。
次いで、制御部31は、ステップS12で決定された動態解析に関連する特徴量の基準を決定する(ステップS13)。
具体的には、記憶部32には、動態解析の種類ごとに、該当する特徴量の基準が記憶されており、例えば、血流解析に対しては、特徴量の基準として下記の(1-1)~(1-5)の基準が対応付けられて記憶されている。
(1-1)S値(線量指標)<5000
(1-2)横隔膜移動量≦5mm
(1-3)体動≦10mm
(1-4)臥位の確度≧90%
(1-5)肺野が欠けていない確度≧90%
また、例えば、最大肺野面積に対しては、特徴量の基準として下記の(2-1)~(2-2)の基準が対応付けられて記憶されている。
(2-1)最大吸気である確度≧90%
(2-2)肺野が欠けていない確度≧90%
また、例えば、換気解析に対しては、特徴量の基準として下記の(3-1)~(3-6)の基準が対応付けられて記憶されている。
(3-1)S値<5000
(3-2)横隔膜移動量≧5mm
(3-3)体動≦10mm
(3-4)肺野が欠けていない確度≧90%
(3-5)過去の動態画像との呼吸周期の差≦10%
(3-6)臥位の確度≧90%
また、例えば、肺野面積変化率に対しては、特徴量の基準として下記の(4-1)~(4-2)の基準が対応付けられて記憶されている。
(4-1)肺野が欠けていない確度≧90%
(4-2)最大吸気を含む確度≧90%
また、例えば、横隔膜移動量に対しては、特徴量の基準として下記の(5-1)~(5-2)の基準が対応付けられて記憶されている。
(5-1)体動≦5mm
(5-2)横隔膜が欠けていない確度≧90%
また、例えば、肺野の動き解析に対しては、特徴量の基準として下記の(6-1)~(6-3)の基準が対応付けられて記憶されている。
(6-1)肺野が欠けていない確度≧90%
(6-2)臥位の確度≧90%
(6-3)横隔膜移動量≧5mm
これらにより、ステップS12で決定された動態解析の種類が血流解析及び最大肺野面積の2種類である場合、記憶部32に記憶されている上述の基準に基づいて、血流解析及び最大肺野面積のそれぞれに関連する特徴量の基準が決定されることとなる。
また、ステップS12で決定された動態解析の種類が換気解析、肺野面積変化率、横隔膜移動量及び肺野の動き解析の4種類である場合、記憶部32に記憶されている上述の基準に基づいて、換気解析、肺野面積変化率、横隔膜移動量及び肺野の動き解析のそれぞれに関連する特徴量の基準が決定されることとなる。
次いで、制御部31は、ステップS12で決定された動態解析に関連する特徴量を算出する(ステップS14)。
例えば、ステップS12で決定された動態解析の種類が血流解析及び最大肺野面積の2種類である場合、制御部31は、撮影用コンソール2から受信した動態画像に基づいて、S値、横隔膜移動量、体動、臥位の確度、肺野が欠けていない確度、及び、最大吸気である確度を特徴量としてそれぞれ算出する。
また、例えば、ステップS12で決定された動態解析の種類が換気解析、肺野面積変化率、横隔膜移動量及び肺野の動き解析の4種類である場合、制御部31は、撮影用コンソール2から受信した動態画像に基づいて、S値、横隔膜移動量、体動、臥位の確度、肺野が欠けていない確度、過去の動態画像との呼吸周期の差、最大吸気を含む確度、及び、横隔膜が欠けていない確度を特徴量としてそれぞれ算出する。
次いで、制御部31は、ステップS13で決定された特徴量の基準を満たさない特徴量があるか否かを判定する(ステップS15)。
ステップS15において、ステップS13で決定された特徴量の基準を満たさない特徴量があると判定された場合(ステップS15;YES)、制御部31は、当該特徴量の基準の決定がなされた動態解析が解析不可である旨(不適情報)を識別可能に表示するとともに解析不可である理由(不適情報)を表示した判断結果画面を表示部34に表示する(ステップS16)。
例えば、ステップS12で決定された動態解析の種類が血流解析及び最大肺野面積の2種類であり、撮影用コンソール2から受信した動態画像に基づいて、S値(例えば、3000)、横隔膜移動量(例えば、8mm)、体動(例えば、5mm)、臥位の確度(例えば、90%)、肺野が欠けていない確度(例えば、99.9%)、及び、最大吸気である確度(例えば、90%)が特徴量として算出された場合、上記の横隔膜移動量(例えば、8mm)が基準(横隔膜移動量≦5mm)を満たさない特徴量として判定されることとなる。したがって、制御部31は、特徴量の基準として“横隔膜移動量≦5mm”の決定がなされた血流解析が解析不可である旨を識別可能に表示するとともに解析不可である理由を表示した判断結果画面41を表示部34に表示する。なお、かかる場合において、最大肺野面積に関連する特徴量はいずれも基準を満たしているため、最大肺野面積については判断結果画面41において解析可能である旨が表示される。また、制御部31は、表示部34への判断結果画面41の表示(出力)に併せて、例えば、血流解析が解析不可である旨を音声出力するとともに解析不可である理由についても音声出力するようにしてもよい。さらに、制御部31は、表示部34に判断結果画面41を表示する際に、例えば、後述する一覧表示領域411を点滅表示させる等の装飾発光表示を行うようにしてもよい。
図4に、上記の判断結果画面41の例を示す。この判断結果画面41では、画面右側に、可能な解析処理の一覧を表示する一覧表示領域411が設けられている。
この一覧表示領域411では、血流解析が解析不可である旨が識別可能に表示、すなわち血流解析に対応するチェックボックスのチェックが外された状態で表示されている。また、血流解析が解析不可である理由(例えば、横隔膜移動量:8mm(NG))が表示されている。一方、最大肺野面積 が解析可能である旨が識別可能に表示、すなわち最大肺野面積に対応するチェックボックスのチェックが入れられた状態で表示されている。
また、判断結果画面41では、一覧表示領域411の左方に解析画像表示領域412が設けられており、解析可能と判断された動態解析の解析画像を当該解析画像表示領域412において表示可能となっている。
上述の例では、最大肺野面積が解析可能と判断されているため、解析画像表示領域412において、この最大肺野面積に関する解析画像を表示することができる。一方、上述の例では、血流解析が解析不可と判断されているため、解析画像表示領域412において、この血流解析の解析画像が表示されないよう制御処理がなされる。
解析可否判断処理の説明に戻り、制御部31は、上記の判断結果画面41を表示部34に表示した後、ユーザーに動態画像の再撮影の要否を選択させるための要否選択画面42を表示部34にポップアップ表示し(ステップS17)、解析可否判断処理を終了する。
図5に、上記の要否選択画面42の例を示す。この選択画面42では、ユーザーに対して動態画像の再撮影を行うか否かを問うメッセージ情報(例えば、“動態画像の再撮影を行いますか?”の文字情報)が表示されるとともに、YESボタン421とNOボタン422が設けられている。
YESボタン421は、上記のメッセージ情報に対しYESの回答を行うためのボタンである。操作部33を介してYESボタン421を選択する操作がなされると、通信部35を介して、制御部31から撮影用コンソール2へ動態画像の再撮影を要する旨の情報が送信されるようになっている。また、このYESボタン421を選択する操作がなされると、要否選択画面42の表示が非表示とされる。
NOボタン422は、上記のメッセージ情報に対しNOの回答を行うためのボタンである。操作部33を介してNOボタン422を選択する操作がなされると、要否選択画面42の表示が非表示とされる。
また、ステップS15において、ステップS13で決定された特徴量の基準を満たさない特徴量がないと判定された場合(ステップS15;NO)、制御部31は、ステップS12で決定された動態解析が解析可能である旨を表示した判断結果画面を表示部34に表示し(ステップS18)、解析可否判断処理を終了する。
例えば、ステップS12で決定された動態解析の種類が血流解析及び最大肺野面積の2種類であり、撮影用コンソール2から受信した動態画像に基づいて、S値(例えば、3000)、横隔膜移動量(例えば、5mm)、体動(例えば、5mm)、臥位の確度(例えば、90%)、肺野が欠けていない確度(例えば、99.9%)、及び、最大吸気である確度(例えば、90%)が特徴量として算出された場合、ステップS13で決定された特徴量の基準を満たさない特徴量がないと判定されることとなる。したがって、制御部31は、血流解析及び最大肺野面積が解析可能である旨を表示した判断結果画面43を表示部34に表示する。
図6に、上記の判断結果画面43の例を示す。この判断結果画面43では、上述した判断結果画面41と同様に、画面右側に、可能な解析処理の一覧を表示する一覧表示領域431が設けられている。
この一覧表示領域431では、血流解析及び最大肺野面積のそれぞれが解析可能である旨が表示、すなわち血流解析及び最大肺野面積のそれぞれに対応するチェックボックスのチェックが入れられた状態で表示されている。
また、判断結果画面43では、上述した判断結果画面41と同様に、一覧表示領域431の左方に解析画像表示領域432が設けられており、解析可能と判断された動態解析の解析画像を当該解析画像表示領域432において表示可能となっている。
上述の例では、血流解析及び最大肺野面積のそれぞれが解析可能と判断されているため、解析画像表示領域432において、血流解析及び最大肺野面積のそれぞれに関する解析画像を表示することができる。
以上のように、第1の実施形態の診断用コンソール3では、放射線による動態撮影から得られた動態画像を取得し、当該動態画像に基づいて、当該動態画像に対する動態解析に適しているか不適かの可否判断を行ったこととなる。
したがって、第1の実施形態の診断用コンソール3によれば、取得された動態画像に基づいて、当該動態画像に対する動態解析に適しているか不適かの可否判断を行うことで、当該動態画像の解析結果が診断に使えるものであるかどうかを客観的に判断することができるようになる。
また、第1の実施形態の診断用コンソール3では、動態画像から得られた動態解析に関連する特徴量に基づいて、当該動態画像に対する動態解析に適しているか不適かの可否判断を行ったこととなる。
したがって、第1の実施形態の診断用コンソール3によれば、動態画像から得られた動態解析に関連する特徴量に基づいて可否判断を行うことで、当該可否判断を精確に行うことができる。
また、第1の実施形態の診断用コンソール3では、複数種類の動態解析の中から、可否判断を行う動態解析の種類を決定したこととなる。
したがって、第1の実施形態の診断用コンソール3によれば、可否判断を行う動態解析を取捨選択することができるので、当該可否判断を効率よく行うことができる。
また、第1の実施形態の診断用コンソール3では、オーダー情報に基づいて、可否判断を行う動態解析の種類を決定したこととなる。
したがって、第1の実施形態の診断用コンソール3によれば、オーダー情報に応じて可否判断を行う動態解析を適宜取捨選択することができるので、当該可否判断を効率よく且つ適切に行うことができる。
また、第1の実施形態の診断用コンソール3では、可否判断の結果を表示部34に表示したこととなる。
したがって、第1の実施形態の診断用コンソール3によれば、可否判断の結果を表示部34に表示することによって、当該可否判断の結果をユーザーが把握することができるようになる。
また、第1の実施形態の診断用コンソール3では、可否判断により不適と判断された動態画像の解析画像を表示部34に表示しないようにしたこととなる。
したがって、第1の実施形態の診断用コンソール3によれば、可否判断により不適と判断された動態画像の解析画像が診断に用いられてしまうことを防止することができる。
また、第1の実施形態の診断用コンソール3では、可否判断により適していると判断された動態画像の解析画像を表示部34に表示したこととなる。
したがって、第1の実施形態の診断用コンソール3によれば、可否判断により適していると判断された動態画像の解析画像のみが診断に用いられることとなるので、動態画像の解析画像を用いた診断を適切に行うことができる。
また、第1の実施形態の診断用コンソール3では、不適との可否判断がなされた場合、再撮影に関する報知を行ったこととなる。
したがって、第1の実施形態の診断用コンソール3によれば、不適と判断された場合、再撮影に関する報知を行うことによって、動態画像の再撮影を促すことが可能となるので、動態解析に関する一連の作業を円滑にすることができる。
また、第1の実施形態の診断用コンソール3では、放射線による動態撮影から得られた動態画像を取得し、当該動態画像が動態解析に不適である場合、動態解析が解析不可である旨及び解析不可である理由(不適情報)を出力し、不適と判断された動態画像を動態解析して得られる解析画像を表示部34に表示しないようにしたこととなる。
したがって、第1の実施形態の診断用コンソール3によれば、動態解析が解析不可である旨及び解析不可である理由(不適情報)を出力することで、動態画像が動態解析に不適である旨をユーザーが把握することができる。また、不適と判断された動態画像を動態解析して得られる解析画像を表示部34に表示しないようにすることで、当該解析画像が診断に用いられてしまうことを防止することができる。
また、第1の実施形態の診断用コンソール3では、動態画像が動態解析に適している場合、適していると判断された当該動態画像を動態解析して得られる解析画像を表示部34に表示したこととなる。
したがって、第1の実施形態の診断用コンソール3によれば、動態解析に適していると判断された動態画像を動態解析して得られる解析画像のみが診断に用いられることとなるので、動態画像の解析画像を用いた診断を適切に行うことができる。
<第2の実施形態>
以下、本発明の第2の実施形態について説明する。
この第2の実施形態では、上述した第1の実施形態とは異なり、診断用コンソール3において動態画像に対して動態解析を実施した後、当該動態解析の結果に基づいて、当該動態画像に対する動態解析に適しているか否かの可否判断を行うことを特徴としている。
なお、第2の実施形態における構成は、診断用コンソール3の記憶部32に解析結果判断処理を実行するためのプログラムが記憶されている他は、第1の実施形態で説明したものと同様であるので説明を省略し、以下第2の実施形態の動作について説明する。
図7は、第2の実施形態において、診断用コンソール3により実行される解析結果判断処理を示すフローチャートである。この解析結果判断処理は、通信部35を介して撮影用コンソール2から動態画像の一連のフレーム画像が受信されたことを契機として、制御部31と記憶部32に記憶されているプログラムとの協働により実行される。制御部31は、取得部、判断部、表示制御部、報知部、出力部として機能する。
解析結果判断処理が開始されると、まず、診断用コンソール3の制御部31は、操作部33を介して動態解析(例えば、肺野面積変化率)の実施を指示する入力操作がなされたことを契機として、当該動態解析を実施する(ステップS21)。
次いで、制御部31は、動態画像の各フレームにおいて算出された肺野面積に基づいて当該肺野面積の変化率(第二の特徴量)を算出する(ステップS22)。
次いで、制御部31は、肺野面積の変化率が閾値以上となるフレームがあるか否かを判定する(ステップS23)。
ステップS23において、肺野面積の変化率が閾値以上となるフレームがあると判定された場合(ステップS23;YES)、制御部31は、解析失敗である旨を表示するとともにその理由を表示した判断結果画面44を表示部34に表示する(ステップS24)。
図8に、上記の判断結果画面44の例を示す。判断結果画面44では、画面中央に解析画像表示領域441が設けられており、この解析画像表示領域441において、解析に失敗した旨のメッセージ情報(例えば、“※肺野面積変化率の解析に失敗しました。”の文字情報)が表示されるとともに、解析に失敗した理由(例えば、“10フレーム目の肺野面積変化率の異常”の文字情報)が表示される。つまり、動態解析に失敗した場合、解析画像表示領域441では、当該動態解析に係る解析画像が表示されないよう制御処理がなされる。なお、制御部31は、表示部34への判断結果画面44の表示(出力)に併せて、例えば、解析に失敗した旨のメッセージ情報を音声出力するとともに解析に失敗した理由についても音声出力するようにしてもよい。さらに、制御部31は、表示部34に判断結果画面44を表示する際に、例えば、解析画像表示領域441を点滅表示させる等の装飾発光表示を行うようにしてもよい。
次いで、制御部31は、上記の判断結果画面44を表示部34に表示した後、ユーザーに動態画像の再撮影の要否を選択させるための要否選択画面42(図5参照)を表示部34にポップアップ表示し(ステップS25)、解析結果判断処理を終了する。
また、ステップS23において、肺野面積の変化率が閾値以上となるフレームがないと判定された場合(ステップS23;NO)、すなわち肺野面積変化率の解析が適切に行われたと判定された場合、制御部31は、当該肺野面積変化率の解析画像(図示省略)を判断結果画面44(図8参照)の解析画像表示領域441に表示し(ステップS26)、解析結果判断処理を終了する。
以上のように、第2の実施形態の診断用コンソール3では、放射線による動態撮影から得られた動態画像を取得し、当該動態画像を解析することで得られた解析結果に基づいて、当該動態画像に対する動態解析に適しているか不適かの可否判断を行ったこととなる。
したがって、第2の実施形態の診断用コンソール3によれば、動態画像を解析することで得られた解析結果に基づいて、当該動態画像に対する動態解析に適しているか不適かの可否判断を行うことで、当該解析結果が診断に使えるものであるかどうかを客観的に判断することができるようになる。
また、第2の実施形態の診断用コンソール3では、解析結果から得られた動態解析に関する第二の特徴量(例えば、肺野面積の変化率)に基づいて、可否判断を行ったこととなる。
したがって、第2の実施形態の診断用コンソール3によれば、解析結果から得られた動態解析に関する第二の特徴量(例えば、肺野面積の変化率)に基づいて可否判断を行うことで、当該可否判断を精確に行うことができる。
また、第2の実施形態の診断用コンソール3では、可否判断の結果を表示部34に表示したこととなる。
したがって、第2の実施形態の診断用コンソール3によれば、可否判断の結果を表示部34に表示することによって、当該可否判断の結果をユーザーが把握することができるようになる。
また、第2の実施形態の診断用コンソール3では、可否判断により不適と判断された動態画像の解析画像を表示部34に表示しないようにしたこととなる。
したがって、第2の実施形態の診断用コンソール3によれば、可否判断により不適と判断された動態画像の解析画像が診断に用いられてしまうことを防止することができる。
また、第2の実施形態の診断用コンソール3では、可否判断により適していると判断された動態画像の解析画像を表示部34に表示したこととなる。
したがって、第2の実施形態の診断用コンソール3によれば、可否判断により適していると判断された動態画像の解析画像のみが診断に用いられることとなるので、動態画像の解析画像を用いた診断を適切に行うことができる。
また、第2の実施形態の診断用コンソール3では、不適との可否判断がなされた場合、再撮影に関する報知を行ったこととなる。
したがって、第2の実施形態の診断用コンソール3によれば、不適と判断された場合、再撮影に関する報知を行うことによって、動態画像の再撮影を促すことが可能となるので、動態解析に関する一連の作業を円滑にすることができる。
以上、本発明の第1の実施形態及び第2の実施形態について説明したが、各実施形態における記述内容は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、第1の実施形態では、解析可否判断処理(図3参照)のステップS15において、ステップS13で決定された特徴量の基準を満たさない特徴量があると判定された場合(ステップS15;YES)、診断用コンソール3の制御部31は、当該特徴量の基準の決定がなされた動態解析が解析不可である旨を識別可能に表示するとともに解析不可である理由を表示した判断結果画面を表示部34に表示する構成としたが、ステップS12で決定された動態解析のすべてが解析不可である場合は、撮影用コンソール2から取得した動態画像(動態解析の対象となる動態画像)を削除するようにしてもよい。
また、第2の実施形態では、診断用コンソール3の制御部31が解析結果判断処理(図7参照)を実行する場合を例にとり説明したが、例えば、まず、制御部31が第1の実施形態で説明した解析可否判断処理(図3参照)を実行し、この処理において解析可能であると判定された動態解析を対象として、第2の実施形態で説明した解析結果判断処理を実行するようにしてもよい。
また、第1の実施形態では、解析可否判断処理(図3参照)のステップS12において、オーダー情報に基づいて、動態解析の種類を決定する構成としたが、当該オーダー情報に基づくことなく、例えば、操作部33を介してユーザーが所定の操作を行うことにより、当該ユーザー所望の動態解析の種類を手動で選択できるようにしてもよい。
また、第1の実施形態及び第2の実施形態では、診断用コンソール3を本発明に係る動態画像解析装置の一例として説明したが、この動態画像解析装置は、例えば、動態解析を行うことに特化したPC(Personal Computer)や検像端末等であってもよい。
また、第2実施形態では、解析結果判断処理(図7参照)において、当該処理の対象となる動態解析として肺野面積変化率を一例に挙げ、肺野面積の変化率(第二の特徴量)に基づいて可否判断を行うようにしたが、例えば、血流解析が実施された場合、制御部31は、当該血流解析に関する心臓ROI(第二の特徴量)に基づいて可否判断を行うようにしてもよい。
また、例えば、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、CD-ROM等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。
その他、動態画像解析システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
100 動態画像解析システム
1 撮影装置
11 放射線源
12 放射線照射制御装置
13 放射線検出部
14 読取制御装置
2 撮影用コンソール
21 制御部
22 記憶部
23 操作部
24 表示部
25 通信部
26 バス
3 診断用コンソール
31 制御部
32 記憶部
33 操作部
34 表示部
35 通信部
36 バス

Claims (16)

  1. 放射線による動態撮影から得られた動態画像を取得する取得部と、
    前記動態画像又は当該動態画像を解析することで得られた解析結果に基づいて、当該動態画像に対する動態解析に適しているか不適かの可否判断を行う判断部と、
    を有することを特徴とする動態画像解析装置。
  2. 前記判断部は、前記動態画像から得られた前記動態解析に関連する特徴量に基づいて、前記可否判断を行うこと、
    を特徴とする請求項1に記載の動態画像解析装置。
  3. 前記判断部は、前記解析結果から得られた前記動態解析に関する第二の特徴量に基づいて、前記可否判断を行うこと、
    を特徴とする請求項1又は2に記載の動態画像解析装置。
  4. 前記動態解析は複数種類の動態解析を含み、
    前記判断部は、前記複数種類の動態解析の中から、前記可否判断を行う動態解析の種類を決定すること、
    を特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の動態画像解析装置。
  5. 前記判断部は、オーダー情報に基づいて、前記可否判断を行う前記動態解析の種類を決定すること、
    を特徴とする請求項4に記載の動態画像解析装置。
  6. 前記可否判断の結果を表示部に表示する制御を行う表示制御部を有すること、
    を特徴とする請求項1~5の何れか一項に記載の動態画像解析装置。
  7. 前記表示制御部は、前記可否判断により不適と判断された前記動態画像の解析画像を前記表示部に表示しないように制御すること、
    を特徴とする請求項6に記載の動態画像解析装置。
  8. 前記表示制御部は、前記可否判断により適していると判断された前記動態画像の解析画像を表示部に表示すること、
    を特徴とする請求項6又は7に記載の動態画像解析装置。
  9. 前記不適と判断された場合、再撮影に関する報知を行う報知部を有すること、
    を特徴とする請求項1~8の何れか一項に記載の動態画像解析装置。
  10. 放射線による動態撮影から得られた動態画像を取得する取得部と、
    前記動態画像が動態解析に不適である場合、不適情報を出力する出力部と、
    前記不適と判断された前記動態画像を動態解析して得られる解析画像を表示部に表示しないように制御する表示制御部と、
    を有することを特徴とする動態画像解析装置。
  11. 前記不適と判断された場合、再撮影に関する報知を行う報知部を有すること、
    を特徴とする請求項10に記載の動態画像解析装置。
  12. 前記表示制御部は、前記動態画像が動態解析に適している場合、前記適していると判断された前記動態画像を動態解析して得られる解析画像を表示部に表示すること、
    を特徴とする請求項10又は11に記載の動態画像解析装置。
  13. コンピューターに、
    放射線による動態撮影から得られた動態画像を取得させる処理と、
    前記動態画像又は当該動態画像を解析することで得られた解析結果に基づいて、当該動態画像に対する動態解析の可否判断を行わせる処理と、
    を実行させることを特徴とする動態画像処理プログラム。
  14. コンピューターに、
    放射線による動態撮影から得られた動態画像を取得させる処理と、
    前記動態画像が動態解析に不適である場合、不適情報を出力させる処理と、
    前記不適と判断された前記動態画像を動態解析して得られる解析画像を表示部に表示させない処理と、
    を実行させることを特徴とする動態画像処理プログラム。
  15. 放射線による動態撮影から得られた動態画像を取得させる工程と、
    前記動態画像又は当該動態画像を解析することで得られた解析結果に基づいて、当該動態画像に対する動態解析の可否判断を行わせる工程と、
    を備えることを特徴とする動態画像処理方法。
  16. 放射線による動態撮影から得られた動態画像を取得させる工程と、
    前記動態画像が動態解析に不適である場合、不適情報を出力させる工程と、
    前記不適と判断された前記動態画像を動態解析して得られる解析画像を表示部に表示させない工程と、
    を備えることを特徴とする動態画像処理方法。
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