JP2022102331A - 入力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】軸部と把持部を備える動作制御装置に搭載される入力装置の利便性を高める。【解決手段】入力装置１０は、操舵装置２０に搭載される。操舵装置２０は、軸部２１と把持部２２を備えている。軸部２１は、基準方向に延びる軸Ａを中心として回動可能に構成されている。把持部２２、運転者の手４１によって把持可能であり、かつ操舵動作を実行するために移動経路Ｐに沿って移動されることにより軸Ａを中心として軸部２１を回動させる。操作受付部１１は、基準方向から見て軸部２１と把持部２２の間に配置されており、操舵動作と異なる被制御操作を実行するための手４１による操作を受け付ける。操作受付部１１の少なくとも一部は、基準方向における把持部２２の最も後方に位置する点よりも基準方向における前方に配置される。【選択図】図１

Description

本発明は、軸部と把持部を備える動作制御装置に搭載される入力装置に関連する。軸部は、軸を中心として回動が可能であり、当該回動が被制御動作に対応付けられている。把持部は、移動経路に沿って移動することにより軸部を回動させるように構成されており、ユーザの手により把持可能な形状を有している。

特許文献１は、被制御動作として車両の進行方向を変更する操舵装置を開示している。当該操舵装置は、回転軸を中心として回転可能な軸部と、運転者の手による把持が可能かつ当該回転軸を中心とする環形状を有する把持部とを備えている。当該操舵装置には、当該車両における操舵以外の被制御動作を実現するための操作入力を運転者から受け付ける入力装置が搭載されている。

特開２０１２－２０６６９２号公報

本発明の目的は、軸部と把持部を備える動作制御装置に搭載される入力装置の利便性を高めることである。

上記の目的を達成するための一態様は、基準方向に延びる軸を中心として回動可能に構成された軸部と、ユーザの手によって把持可能であり、かつ第一被制御動作を実行するために移動経路に沿って移動されることにより当該軸を中心として当該軸部を回動させる把持部とを備えている動作制御装置に搭載される入力装置であって、
前記基準方向から見て前記軸部と前記把持部の間に配置されており、かつ前記第一被制御動作と異なる第二被制御操作を実行するための前記手による操作を受け付ける操作受付部を備えており、
前記操作受付部の少なくとも一部は、前記基準方向における前記把持部の最も後方に位置する点よりも前記基準方向における前方に配置されるように構成されている。

ユーザが第一被制御動作を行なう際には把持部を把持している手の位置が変化しやすいので、把持部に載置されている手の一部が意図せず操作受付部に接近する場合がある。しかしながら、基準方向における把持部の最も後方に位置する点よりも操作受付部が基準方向における前方に配置されているので、その手の動きが操作受付部により操作として受け付けられてしまう可能性を低減できる。これにより、第一被制御動作中に第二被制御動作が予期せず実行されてしまう事態の発生を抑制できる。したがって、軸部と把持部を備えた動作制御装置に搭載される入力装置の利便性を高めることができる。

一実施形態に係る入力装置の構成の一例を示している。 図１の入力装置が搭載される車両を例示している。 図１の入力装置の機能的構成を例示している。 図１の入力装置の構成の一例を示している。 図１の入力装置の構成の別例を示している。

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。以降の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。

添付の図面において、矢印Ｆは、図示された構造の前方向を示している。矢印Ｂは、図示された構造の後方向を示している。矢印Ｕは、図示された構造の上方向を示している。矢印Ｄは、図示された構造の下方向を示している。矢印Ｒは、図示された構造の右方向を示している。矢印Ｌは、図示された構造の左方向を示している。これらの方向は説明の便宜のために特定されているものであり、図示された構造の実使用時における方向や姿勢を限定する意図はない。

図１は、一実施形態に係る入力装置１０を例示している。入力装置１０は、操舵装置２０に搭載されている。操舵装置２０は、図２に例示される車両３０に搭載されて車両３０の進行方向を変更する操舵動作を行なうための装置である。操舵装置２０は、動作制御装置の一例である。車両３０は、移動体の一例である。操舵動作は、第一被制御動作の一例である。

図１に例示されるように、操舵装置２０は、軸部２１と把持部２２を備えている。軸部２１は、軸Ａを中心として回動可能に構成されている。把持部２２は、軸Ａを中心とする環形状を有している。図２に例示されるように、把持部２２は、運転者４０の手４１によって把持可能に構成されている。把持部２２は、運転者４０の手４１によって図１に例示される移動経路Ｐに沿って移動可能に構成されている。運転者４０は、ユーザの一例である。

操舵装置２０は、左腕部２３、および右腕部２４を備えている。左腕部２３と右腕部２４は、軸部２１と把持部２２を接続している。したがって、把持部２２が移動経路Ｐに沿って移動されることにより、軸部２１が軸Ａを中心として回動される。軸Ａを中心とする軸部２１の反時計回り方向の回動は、車両３０の進路を左方へ変更する動作に対応付けられている。軸Ａを中心とする軸部２１の時計回り方向の回動は、車両３０の進路を右方へ変更する動作に対応付けられている。

入力装置１０は、操舵装置２０の左腕部２３に設置されている。入力装置１０は、操作受付部１１を備えている。操作受付部１１は、操舵動作と異なる被制御操作を実行するための運転者４０の手４１による操作を受け付けるように構成されている。そのような被制御操作の例としては、車両３０に搭載された各種機器の動作制御が挙げられる。各種機器の例としては、情報表示装置、映像音響機器、空調装置、操舵装置２０や座席の位置を調節する装置などが挙げられる。

図２に例示される軸Ａが延びる方向から見ると、図１に例示されるように、操作受付部１１は、軸部２１と把持部２２の間に配置されている。以降の説明においては、必要に応じて、軸Ａが延びる方向を「基準方向」と称する。図２においては、基準方向における前方向と後方向を、それぞれ矢印ＲＦと矢印ＲＢで表している。基準方向における前方向は、車両３０における前方向と異なりうる。同様に、基準方向における後方向は、車両３０における後方向と異なりうる。

図３に例示されるように、入力装置１０は、検出部１２、処理部１３、および出力部１４をさらに備えている。

操作受付部１１は、操作検出面１１１を備えている。検出部１２は、操作検出面１１１と運転者４０の手４１の間の静電容量を検出するように構成されている。

図示を省略するが、検出部１２は、複数の電極と充放電回路を備えている。複数の電極は、操作検出面１１１と対向するように配置されている。複数の電極の各々は、操作検出面１１１における特定の位置に対応付けられている。充放電回路は、充電動作と放電動作を行ないうる。充電動作時の充放電回路は、不図示の電源から供給される電流を各電極へ供給する。放電動作時の充放電回路は、各電極から電流を放出させる。各電極に供給された電流により、操作検出面１１１の周囲に電界が発生する。手４１がこの電界に近づくと、特定の電極との間に疑似的なコンデンサが形成される。これにより、当該特定の電極と操作検出面１１１の間の静電容量が増加する。静電容量が増加すると、放電動作時に当該特定の電極から放出される電流が増加する。

すなわち、検出部１２は、操作検出面１１１と手４１の間の静電容量を検出することにより、操作検出面１１１におけるいずれの箇所に手４１が接近または接触したかを検出できる。検出部１２は、操作検出面１１１におけるいずれの箇所に手４１が接近または接触したかを示す検出信号ＳＳを出力するように構成されている。換言すると、操作検出面１１１は、手４１の接近または接触を静電的に検出するために使用される。

処理部１３は、検出部１２から出力された検出信号ＳＳに基づいて、操作検出面１１１にどのような操作が入力されたのかを判断するように構成されている。操作検出面１１１に対する特定の操作は、予め特定の被制御動作に関連付けられている。当該関連付けに係る情報は、不図示の記憶部に予め記憶されている。処理部１３は、当該情報を参照することにより、操作検出面１１１に入力された操作に対応する被制御動作を特定の被制御装置に行なわせる制御信号ＣＳを、出力部１４から出力する。当該被制御装置は、制御信号ＣＳに基づいて、操作検出面１１１に入力された操作に対応する被制御動作を実行する。

図４に例示されるように、操舵装置２０の把持部２２は、頂面２２１を有している。頂面２２１は、運転者４０から見て最も手前側に位置している。すなわち、本例においては、頂面２２１は、基準方向における把持部２２の最も後方に位置する点の集合として形成されている。

入力装置１０の操作検出面１１１は、頂面２２１よりも基準方向における前方に配置されている。すなわち、操作受付部１１は、基準方向における把持部２２の最も後方に位置する点よりも基準方向における前方に配置されている。

運転者４０が操舵動作を行なう際には把持部２２を把持している手４１の位置が変化しやすいので、把持部２２に載置されている手４１の一部が意図せず操作受付部１１に接近する場合がある。しかしながら、操作受付部１１が把持部２２の頂面２２１よりも基準方向における前方に配置されているので、その手４１の動きが操作受付部１１により操作として受け付けられてしまう可能性を低減できる。これにより、操作受付部１１の操作に関連付けられた被制御動作が操舵動作中に予期せず実行されてしまう事態の発生を抑制できる。したがって、軸部２１と把持部２２を備えた操舵装置２０に搭載される入力装置１０の利便性を高めることができる。

特に本例のように運転者４０の手４１の接近または接触が静電的に検出される構成の場合、手４１が操作検出面１１１に接触していなくとも操作受付部１１により操作入力が受け付けられる可能性があるので、上記の有利な効果がより顕著となる。

上記の例においては、平坦な操作検出面１１１の全体が把持部２２の頂面２２１よりも基準方向における前方に配置されている。しかしながら、操作検出面１１１の一部のみが頂面２２１よりも基準方向における前方に配置されてもよい。

例えば、図５に例示されるように、操作検出面１１１の左上隅部１１１ａのみが他の部分１１１ｂよりも基準方向における前方へ窪むように形成されうる。すなわち、左上隅部１１１ａのみが把持部２２の頂面２２１よりも基準方向における前方に配置されうる。左上隅部１１１ａは、把持部２２に隣接して配置される領域の一例である。

あるいは、全体が平坦に形成された操作検出面１１１を、左上方に向かって下り傾斜となるように操舵装置２０に設置することにより、左上隅部１１１ａのみが把持部２２の頂面２２１よりも基準方向における前方に配置されるようにしてもよい。

操作受付部１１の一部が把持部２２の頂面２２１よりも基準方向における前方に配置される場合、当該一部の位置と大きさは、操舵動作中に想定される運転者４０の手４１の動きと入力装置１０の操作性の双方に鑑みて適宜に設定されうる。

これらの例に加えてあるいは代えて、操作検出面１１１における左上隅部１１１ａは、不感領域とされうる。不感領域は、運転者４０の手４１の接近または接触を静電的に検出不能である領域である。不感領域は、前述した電極を配置しないことによりハードウェア的に実現されてもよいし、当該領域で検出された手４１の接近または接触を処理部１３が無視することによりソフトウェア的に実現されてもよい。

このような構成によれば、操舵動作中における意図しない手４１の動きが操作受付部１１によって操作入力として受け付けられてしまう可能性をより低減できる。

不感領域の位置と大きさは、操舵動作中に想定される運転者４０の手４１の動きと入力装置１０の操作性の双方に鑑みて適宜に設定されうる。

これまで説明した各実施形態の構成は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。本実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。

上記の実施形態においては、操作受付部１１は、運転者４０の手４１の接近または接触を静電的に検出し、操作入力として受け付けるように構成されている。しかしながら、本発明は、機械的変位を操作入力として受け付ける構成にも適用可能である。

例えば、図１に例示されるように、入力装置５０が操舵装置２０の右腕部２４に設置されている。入力装置５０は、操作受付部５１を備えている。操作受付部５１は、例えば基準方向に変位可能なスイッチとして構成されうる。この場合、運転者４０が手４１で操作受付部５１を変位させると、図３に例示される検出部１２により当該変位が検出され、処理部１３により操舵動作とは異なる被制御動作を実行するための操作として受け付けられる。

本例の場合、操作受付部５１は、把持部２２の頂面２２１よりも基準方向における前方に配置される。すなわち、操作受付部５１は、基準方向における把持部２２の最も後方に位置する点よりも基準方向における前方に配置される。

本例の構成によれば、操舵動作中における運転者４０の手４１が意図せず操作受付部５１を変位させてしまう可能性を低減できるので、操作受付部５１の操作に関連付けられた被制御動作が操舵動作中に予期せず実行されてしまう事態の発生を抑制できる。

なお、機械的変位を伴う操作受付部５１に、運転者４０の手４１の接近または接触を静電的に検出する構成が組み合わせられうる。例えば、基準方向における操作受付部５１の最も後方に位置する面（頂面）が、上記の操作検出面１１１と同様に機能するように構成されてもよい。

上記の実施形態においては、把持部２２は、軸Ａを中心とする円環形状を有している。しかしながら、運転者４０の手４１により把持可能な部分を有しており、かつ移動経路Ｐに沿う移動により軸Ａを中心として軸部２１を回動させることができるのであれば、把持部２２および移動経路Ｐの形状は適宜に定められうる。例えば、把持部２２は、楕円形状や矩形状を呈する環体とされうる。あるいは、把持部２２は、左手により把持される部分と右手により把持される部分が互いに独立している形状とされうる。

入力装置１０は、車両３０以外の移動体の進路を変更するための操舵装置にも搭載されうる。そのような移動体の例としては、鉄道、船舶、航空機などが挙げられる。

入力装置１０は、移動体の操舵装置に搭載されることを要しない。例えば、入力装置１０は、アミューズメント施設におけるシューティングゲーム装置のディスプレイに表示されるオブジェクトの動きを制御するためのコントローラに搭載されうる。操作受付部１１は、当該オブジェクトに武器を射出させる動作を行なわせる操作をプレイヤーから受け付けるために使用されうる。この場合、当該コントローラは、動作制御装置の一例である。当該オブジェクトの動きは、第一被制御動作の一例である。当該オブジェクトに武器を射出させる動作は、第二被制御動作の一例である。プレイヤーは、ユーザの一例である。

１０：入力装置、１１：操作受付部、１１１：操作検出面、１１１ａ：左上隅部、２０：操舵装置、２１：軸部、２２：把持部、２２１：頂面、３０：車両、４０：運転者、４１：手、５０：入力装置、５１：操作受付部、Ａ：軸、Ｐ：移動経路

Claims (5)

1. 基準方向に延びる軸を中心として回動可能に構成された軸部と、ユーザの手によって把持可能であり、かつ第一被制御動作を実行するために移動経路に沿って移動されることにより当該軸を中心として当該軸部を回動させる把持部とを備えている動作制御装置に搭載される入力装置であって、
   前記基準方向から見て前記軸部と前記把持部の間に配置されており、かつ前記第一被制御動作と異なる第二被制御操作を実行するための前記手による操作を受け付ける操作受付部を備えており、
   前記操作受付部の少なくとも一部は、前記基準方向における前記把持部の最も後方に位置する点よりも前記基準方向における前方に配置されるように構成されている、
   入力装置。
2. 前記操作受付部は、前記手の接近または接触を静電的に検出するために使用される操作検出面を有しており、
   前記操作検出面の少なくとも一部は、前記把持部における前記基準方向について最も後方に位置する点よりも前方に配置されるように構成されている、
   請求項１に記載の入力装置。
3. 前記操作検出面は、平坦である、
   請求項２に記載の入力装置。
4. 前記操作検出面の一部は、前記手の接近または接触を静電的に検出不能である領域として形成されており、
   前記領域は、前記把持部に隣接して配置されるように構成されている、
   請求項２または３に記載の入力装置。
5. 前記第一被制御動作は、移動体の進行方向を変更する動作である、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の入力装置。

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